DE102007021204B3

DE102007021204B3 - Submarine for disposing of waste during a dive has a pressure hull and a sluice/sewer between the inside of the pressure hull and its external surroundings

Info

Publication number: DE102007021204B3
Application number: DE200710021204
Authority: DE
Inventors: Andreas Dipl.-Ing. Kölsch
Original assignee: Howaldtswerke Deutsche Werft GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Priority date: 2007-05-05
Filing date: 2007-05-05
Publication date: 2008-05-29
Anticipated expiration: 2027-05-06
Also published as: ES2397440T3; EP1990270B1; PT1990270E; EP1990270A3; KR101077642B1; KR20080098470A; EP1990270A2

Abstract

A sluice/sewer (2) has inner (10) and outer (12) sealing bodies. The outer sealing body can be moved away partly for opening a pressure hull (4) and placed outwards to be flexible against shocks in its closing position in a direction normal to an opening cross-section of the sluice/sewer waiting to be opened.

Description

Die Erfindung betrifft ein Unterseeboot mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen.The The invention relates to a submarine having in the preamble of claim 1 specified characteristics.

Es sind Unterseeboote bekannt, die eine Abfallschleuse aufweisen, über die Abfälle während einer Tauchfahrt entsorgt werden können. Bei einer solchen in der Regel in Schwerkraftrichtung ausgerichteten Abfallschleuse wird eine Schleusenkammer von einem äußeren und einem inneren Verschlusskörper verschlossen. Zum Ausbringen von Abfall wird der innere Verschlusskörper geöffnet und der Abfall in die Schleusenkammer verbracht. Anschließend wird die Schleusenkammer wieder mit dem inneren Verschlusskörper verschlossen, bevor der äußere Verschlusskörper geöffnet und der Abfall aus der Schleuse in das Umgebungswasser des Unterseeboots ausgebracht wird.It Submarines are known which have a waste lock on the scraps while a dive trip can be disposed of. With such in the normally gravity-oriented waste gate a lock chamber from an outer and an inner closure body locked. For discharging waste, the inner closure body is opened and the waste was put into the lock chamber. Subsequently, will the lock chamber closed again with the inner closure body, before the outer closure body is opened and the waste from the lock into the surrounding water of the submarine is applied.

Bei der bekannten Abfallschleuse ist eine Betätigungsvorrichtung vorgesehen, welche nicht nur zum Öffnen und Schließen des äußeren Verschlusskörpers dient, sondern die auch den Verschlusskörper in seiner Schließstellung hält und sichert. Insbesondere bei Unterseebooten für den militärischen Einsatz ist eine hohe Schockfestigkeit für sämtliche Bauteile erforderlich, um möglichst starken Druckwellen unbeschadet standhalten zu können. Bei der bekannten Konstruktion, bei der die Betätigungsvorrichtung den Verschlusskörper in seiner Schließstellung hält, musste die Betätigungsvorrichtung vergleichsweise schwer ausgebildet werden, um insbesondere bei einer Schockbelastung in Öffnungsrichtung des Verschlusskörpers diesen in der Verschlussstellung halten zu können. Die Betätigungsvorrichtung ist daher entsprechend stabil aus zubilden, was zum einen durch entsprechend hochfeste Werkstoffe, zum anderen durch entsprechend stärkere Dimensionierung erfolgt. Beides erhöht die Baukosten, eine entsprechende stabile Ausführung zudem auch das Gewicht, das man bei modernen Unterseebooten soweit wie möglich zu reduzieren versucht.at the known garbage lock an actuator is provided, which not only for opening and closing the outer closure body is used, but also the closure body in its closed position stops and guaranteed. Especially for submarines for military use is a high Shock resistance for all components necessary to as possible can withstand strong pressure waves without damage. In the known construction, when the actuator the closure body in its closed position holds, had to the actuator be relatively difficult to train, especially in a Shock load in the opening direction of the closure body to be able to hold this in the closed position. The actuator is therefore correspondingly stable from zubilden what, on the one hand by accordingly high-strength materials, on the other hand by correspondingly greater dimensioning he follows. Both increased the construction costs, a corresponding stable design also the weight, that you try to reduce as much as possible in modern submarines.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Unterseeboot so auszubilden, dass zum einen eine hohe Schockfestigkeit gewährleistet ist, zum anderen aber ein hoher Materialaufwand und Gewicht nach Möglichkeit vermieden werden.In front In this background, the invention is based on the object generic submarine form so that on the one hand ensures a high shock resistance is, on the other hand but a high cost of materials and weight possibility be avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Unterseeboot mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnung.These The object is achieved by a Submarine with the features specified in claim 1. advantageous embodiments emerge from the subclaims, the following description and the drawing.

Das erfindungsgemäße Unterseeboot weist einen Druckkörper mit zumindest einer Schleuse, insbesondere einer Abfallschleuse zwischen dem Inneren des Druckkörpers und dessen Außenumgebung auf. Die Schleuse weist einen inneren, d. h. im Inneren des Druckkörpers angeordneten Verschlusskörper und einen äußeren Verschlusskörper auf. Dieser äußere Verschlusskörper ist zum Öffnen der Schleuse zumindest teilweise von dieser wegbewegbar und verschließt das äußere Ende der Schleuse. Gemäß der Erfindung ist der äußere Verschlusskörper in seiner Schließstellung, also in seiner die Schleuse verschließenden Stellung, in einer Richtung im Wesentlichen normal zu dem zu verschließenden Öffnungsquerschnitt der Schleuse nach außen hin schockelastisch gelagert. Die schockfeste Lagerung in die übrigen Richtungen erfolgt in bekannter Weise über den Druckkörper selbst.The submarine according to the invention has a pressure body with at least one lock, in particular a waste lock between the interior of the pressure hull and its outside environment on. The lock has an inner, d. H. arranged inside the pressure hull closure body and an outer closure body. This outer closure body is to open the lock at least partially wegbewegbar of this and closes the outer end the lock. According to the invention is the outer closure body in its closed position, that is, in his position closing the lock, in one direction essentially normal to the opening cross-section of the lock to be closed outward stored shock elastic. The shockproof storage in the other directions takes place in a known manner the pressure body even.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Idee zugrunde, die Schockfestigkeit des Verschlusskörpers in Richtung im Wesentlichen normal zu dem zu verschließenden Öffnungsquerschnitt der Schleuse, also typischerweise nach außen hin, durch eine schockelastische Lagerung zu erzielen, d. h. durch eine entsprechende Feder/Dämpferanordnung eine Aufnahme der durch Schockbelastung in dieser Richtung auftretenden Kräfte zu ermöglichen, wobei sich der Verschlusskörper ggf. zumindest kurzseitig aus seiner Schließstellung bewegen kann, um auf diesem Weg die Energie über ein Feder/Dämpfersystem umzuwandeln und somit aufnehmen zu können.Of the The present invention is based on the idea of shock resistance of the closure body in Direction substantially normal to the opening cross-section to be closed the lock, so typically to the outside, by a shock elastic To achieve storage, d. H. by a corresponding spring / damper assembly a picture of the shock load occurring in this direction personnel to enable wherein the closure body if necessary, at least short-side can move from its closed position to in this way the energy over to convert a spring / damper system and thus be able to record.

Unter schockelastischer Lagerung des äußeren Verschlusskörpers ist gemäß der Erfindung eine solche Lagerung zu verstehen, die sich bei den im normalen Betrieb auf den äußeren Verschlusskörper wirkenden Kräften im Wesentlichen starr verhält, während Sie bei einer auf den äußeren Verschlusskörper wirkenden Schockkraft, die die normalen Betriebskräfte um ein Vielfaches übersteigen kann, in Wirkrichtung der Schockkräfte nachgibt und dabei diese Schockkräfte aufnimmt und dämpft. Bei dem elastischen Nachgeben der Lagerung entfernt sich der äußere Verschlusskörper kurzzeitig von seiner die Schleuse verschließenden Position.Under shock-elastic storage of the outer closure body is according to the invention to understand such storage, which in the normal Operation acting on the outer closure body forces essentially rigidly behaves while you in an acting on the outer closure body Shock force that exceeds the normal operating forces many times over can, in the effective direction of the shock forces yielding and this shock forces absorbs and dampens. In the elastic yielding of the storage, the outer closure body moves away for a short time from his position closing the lock.

Um den äußeren Verschlusskörper überhaupt von dem Inneren des Druckkörpers aus zu bedienen, d. h. in seine die Schleuse verschließende oder freigebende Stellung bewegen zu können, ist der äußere Verschlusskörper zweckmäßigerweise mit einer Betätigungsvorrichtung bewegungsgekoppelt. Hierbei kann es erforderlich sein, einen in dem Kraftfluss zwischen äußeren Verschlusskörper und Betätigungsvorrichtung liegenden Teil der Betätigungsvorrichtung elastisch auszubilden, damit eine im Falle einer Schockbeanspruchung auftretende Bewegung des schockelastisch gelagerten äußeren Verschlusskörpers relativ zu der Betätigungsvorrichtung ausgeglichen werden kann.Around the outer closure body at all from the interior of the pressure hull to use, d. H. in his closing the lock or to be able to move releasing position, the outer closure body is expediently with an actuator motion-coupled. This may require a the power flow between the outer closure body and actuator lying part of the actuator elastic form, so that in case of shock stress occurring movement of the shock-elastic mounted outer closure body relative to the actuator can be compensated.

Besonders vorteilhaft ist der äußere Verschlusskörper allerdings über die Betätigungsvorrichtung selbst schockelastisch gelagert. Bei dieser Ausgestaltung kann sich der äußere Verschlusskörper auf der Betätigungsvorrichtung abstützen, wobei an grundsätzlich beliebiger Stelle des Kraftflusses von dem äußeren Verschlusskörper zu der bootsseitigen Befestigung der Betätigungsvorrichtung ein Abschnitt schockelastisch ausgebildet ist. Bevorzugt ist hierbei nur die bootsseitige Lagerung der Betätigungsvorrichtung schockelastisch gestaltet.Especially However, the outer closure body is advantageous over the actuator even shock elastic stored. In this embodiment may be the outer closure body the actuator support, being basically any point of the flow of force from the outer closure body to the boat-side attachment of the actuator shock shock elastic section is trained. Preference is given here only the boat-side storage the actuator Shock elastic designed.

Insbesondere dann, wenn die Schleuse an einer Stelle des Körpers vorgesehen ist, an der der Druckkörper auch die Außenhaut des Unterseeboots bildet, ist der diese Schleuse außenseitig verschließende äußere Verschlusskörper vorteilhaft mindestens zweiteilig ausgebildet, wobei er einen ersten inneren Teil zum druckdichten Verschließen der Schleuse und einen zweiten Teil zum Abschließen der Außenwandung des Druckkörpers aufweist. Dabei ist der zweite, die Außenwandung des Druckkörpers in Schließstellung abschließende Teil im Wesentlichen so ausgebildet, dass eine möglichst glatte und signaturarme Außenhaut in diesem Bereich gebildet wird, wohingegen der innere Verschlusskörper im Wesentlichen die Aufgabe des druckdichten Verschlusses der Schleuse erfüllt.Especially then, if the lock is provided at a point on the body at the the pressure body also the outer skin of the submarine, this lock is outside closing outer closure body advantageous formed at least in two parts, wherein it has a first inner Part for pressure-tight sealing the lock and a second part for completing the outer wall of the pressure hull. Here is the second, the outer wall of the pressure hull in closed position final Part essentially designed so that as smooth and low-signature shell is formed in this area, whereas the inner closure body in Essentially the task of the pressure-tight closure of the lock Fulfills.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der zweite Teil des äußeren Verschlusskörpers an den Druckkörper angelenkt ist, wobei an dem ersten Teil ein zweites Lager vorgesehen ist, über das sich der äußere Verschlusskörper an der Betätigungsvorrichtung abstützt. Dementsprechend ist der äußere Verschlusskörper schwenkbar, wobei der erste Teil des äußeren Verschlusskörpers in eine die Schleuse verschließende und eine den Schleusenquerschnitt freigebende Stellung verschwenkt werden kann. In allen Schwenkpositionen ist der äußere Verschlusskörper über ein an dem zweiten Teil des äußeren Verschlusskörpers, zweckmäßigerweise an dessen Unterseite, d. h. an der dem ersten die Schleuse verschließenden Teil zugewandten Seite, angeordnetes Lager mit der Betätigungsvorrichtung bewegungsgekoppelt.In Another advantageous embodiment is provided that the second Part of the outer closure body the pressure body is articulated, wherein provided on the first part of a second bearing is over this is the outer closure body the actuator supported. Accordingly, the outer closure body is pivotable, wherein the first part of the outer closure body in one closing the lock and pivoted the lock cross-section releasing position can be. In all pivotal positions of the outer closure body is over a on the second part of the outer closure body, expediently on its underside, d. H. at the first part closing the lock facing side, arranged bearing with the actuator motion-coupled.

Die Betätigungsvorrichtung weist bevorzugt einen bootsseitig gelagerten Linearantrieb auf, an dessen verfahrbaren Ende ein Lenker angelenkt ist. Mittels dieses Lenkers ist die Betätigungsvorrichtung mit dem äußeren Verschlusskörper wirkungsverbunden. Der äußere Verschlusskörper ist bei dieser Ausgestaltung der Betätigungsvorrichtung zweckmäßigerweise schwenkbar angeordnet. Wird der verfahrbare Teil des Linearantriebes verfahren, wird diese Linearbewegung mittels des Lenkers in eine Schwenkbewegung des äußeren Verschlusskörpers umgewandelt, wobei der äußere Verschlusskörper in Abhängigkeit von der Verfahrrichtung des Linearantriebs entweder in seine die Schleuse verschließende Stellung oder in seine den Schleusenquerschnitt freigebende Stellung verschwenkt wird.The actuator preferably has a boat-mounted linear drive, at the movable end of a handlebar is articulated. By means of this Handlebar is the actuator with the outer closure body operatively connected. The outer closure body is in this embodiment of the actuator expediently arranged pivotally. Will be the movable part of the linear drive method, this linear movement by means of the handlebar in a pivoting movement converted the outer closure body, wherein the outer closure body in dependence from the direction of travel of the linear drive either in his the Lock closing position or pivoted into its release the lock cross-section position becomes.

Vorteilhaft ist der Linearantrieb auf einem Federbauteil gelagert. Auf diese Weise können zumindest alle Bestandteile der Betätigungsvorrichtung und vorzugsweise auch der äußere Verschlusskörper mittels eines Federbauteils vor einer zu großen Schockbelastung geschützt werden. Bevorzugt handelt es sich bei dem Federbauteil um ein Tellerfederpaket, bei dem mehrere Tellerfedern in Form einer Federsäule hintereinander angeordnet und in Reihe wirksam sind.Advantageous the linear drive is mounted on a spring component. To this Way you can at least all components of the actuator and preferably also the outer closure body by means a spring component to be protected from excessive shock load. The spring component is preferably a cup spring package, in which several disc springs in the form of a spring column in a row arranged and effective in series.

Die Wahl des verwendeten Linearantriebs ist grundsätzlich beliebig. So kann der Linearantrieb von einem elektromechanisch, hydraulisch oder pneumatisch betriebenen Zylinder gebildet werden, bevorzugt wird der Linearantrieb allerdings von einem Spindeltrieb gebildet. Hierbei kann eine Gewindespindel vorgesehen sein, deren angetriebenes Ende innerhalb des Druckkörpers angeordnet sein kann, wobei dieses Ende mit der Abtriebswelle eines Elektro-, Hydraulik- oder Pneumatikmotors be wegungsgekoppelt oder mittels einer Kurbel manuell betätigbar sein kann.The Choice of the linear drive used is basically arbitrary. So can the Linear drive of an electromechanical, hydraulic or pneumatic operated cylinders are formed, preferably the linear drive However, formed by a spindle drive. Here, a threaded spindle be provided, the driven end disposed within the pressure hull can be, with this end with the output shaft of an electric, Hydraulic or pneumatic motor motion coupled or by means of a crank manually operated can be.

Um das Verschließen der Schleuse mittels des äußeren Verschlusskörpers auch gegen das Eigengewicht des äußeren Verschlusskörpers oder bei Auftreten eines Unterdrucks an dem den Druckkörper verschließenden zweiten Teil des äußeren Verschlusskörpers sicherstellen zu können, ist das Federbauteil zweckmäßigerweise in Schließrichtung des äußeren Verschlusskörpers wirkend vorgespannt. Hierbei ist die Vorspannung zweckmäßigerweise so groß gewählt, dass die auf den äußeren Verschlusskörper ausgeübte Spannkraft zumindest die Eigengewichtskraft des äußeren Verschlusskörpers übersteigt.Around the closing the lock by means of the outer closure body also against the weight of the outer closure body or when a negative pressure occurs at the second closing the pressure body Ensure part of the outer closure body to be able to is the spring member expediently acting in the closing direction of the outer closure body biased. Here, the bias is suitably chosen so large that the force exerted on the outer closure body clamping force at least exceeds the self-weight of the outer closure body.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:following The invention is explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. It demonstrate:

1 eine Abfallschleuse, deren äußerer Verschlusskörper mit einer Betätigungsvorrichtung betätigbar ist, 1 a waste gate, the outer closure body of which can be actuated by an actuating device,

2 das im Inneren des Druckkörpers angeordnete Ende der Abfallschleuse sowie der Betätigungsvorrichtung nach 1 in einer geschnittenen Detailansicht. 2 arranged in the interior of the pressure hull end of the waste gate and the actuator according to 1 in a sectional detail view.

3 die Anordnung gemäß 1 in schematischer Darstellung, 3 the arrangement according to 1 in a schematic representation,

4 die Anordnung nach 3 mit einem äußeren Verschlusskörper in einer einen Schleusenquerschnitt freigebenden Stellung und 4 the arrangement after 3 with an outer closure body in a lock cross-section releasing position and

5 ein Unterseeboot mit einer darin vorgesehenen Abfallschleuse in schematischer Darstellung. 5 a submarine with a waste sluice provided therein in a schematic representation.

In 1 ist eine an einem Unterseeboot 1 (5) vorgesehene Abfallschleuse 2 dargestellt, die durch den Druckkörper 4 des Unterseeboots 1 geführt ist. Die Abfallschleuse 2 bildet einen rohrförmigen Kanal, der bei horizontaler Fahrt des Unterseeboots 1 im Wesentlichen in Schwerkraftrichtung, d.h. vertikal ausgerichtet ist. 5 zeigt, dass die Abfallschleuse 2 im Bereich des Kiels des Unterseeboots 1 angeordnet ist. In diesem Bereich des Unterseeboots 1 bildet der Druckkörper 4 auch die Außenhaut des Unterseeboots 1.In 1 is one at a submarine 1 ( 5 ) provided waste lock 2 represented by the pressure body 4 of the submarine 1 is guided. The wastegate 2 Forms a tubular channel, which when submarine horizontal travel 1 essentially in the direction of gravity, ie vertically aligned. 5 shows that the waste gate 2 in the area of the keel of the submarine 1 is arranged. In this area of the submarine 1 forms the pressure body 4 also the outer skin of the submarine 1 ,

Die Abfallschleuse 2 mündet in einem Bereich des Druckkörpers 4, in dem dieser eine kastenförmige Einbuchtung 5 aufweist. In dieser Einbuchtung 5 ist ein Teil der Wandung 6 des Druckkörpers 4 gegenüber der übrigen Wandung 8 des Druckkörpers 4 in Richtung des Druckkörperinneren eingerückt. In vertikaler Richtung wird die Einbuchtung 5 durch Seitenwände 9 begrenzt.The wastegate 2 opens into a region of the pressure hull 4 in which this a box-shaped indentation 5 having. In this bay 5 is a part of the wall 6 of the pressure hull 4 opposite the other wall 8th of the pressure hull 4 indented in the direction of the pressure body interior. In the vertical direction, the indentation 5 through sidewalls 9 limited.

Das innerhalb des Druckkörpers liegende Ende der Abfallschleuse 2 wird von einem inneren Verschlusskörper 10 druckdicht verschlossen. Das äußere, d. h. außenseitig der Wandung 6 des Druckkörpers 4 in der Einbuchtung 5 mündende Ende der Abfallschleuse 2 wird von einem äußeren Verschlusskörper 12 verschlossen.The inside of the pressure hull end of the waste gate 2 is from an inner closure body 10 sealed pressure-tight. The outer, ie the outside of the wall 6 of the pressure hull 4 in the dent 5 opening end of the waste gate 2 is from an outer closure body 12 locked.

Der äußere Verschlusskörper 12 ist zweiteilig ausgebildet und weist einen ersten Teil 14 zum Verschließen einer Öffnung am äußeren Ende der Abfallschleuse 2 und einen zweiten Teil 16 auf, der einen Verkleidungsdeckel für die Einbuchtung 5 des Druckkörpers 4 bildet. Der erste Teil 14 und der zweite Teil 16 des Verschlusskörpers 12 sind miteinander starr verbunden. Der zweite Teil 16 und damit der gesamte Verschlusskörper 12 sind in einem Lager 17, welches an dem Druckkörper 4 befestigt ist, schwenkbeweglich gelagert.The outer closure body 12 is formed in two parts and has a first part 14 for closing an opening at the outer end of the garbage lock 2 and a second part 16 on top of a panel cover for the dent 5 of the pressure hull 4 forms. The first part 14 and the second part 16 of the closure body 12 are rigidly connected. The second part 16 and thus the entire closure body 12 are in a warehouse 17 , which on the pressure body 4 is attached, pivotally mounted.

Der erste Teil 14 des Verschlusskörpers 12 wird im Wesentlichen von einer Platte gebildet, deren Außenkontur mit der Kontur des Öffnungsquerschnitts der Abfallschleuse 2 korrespondiert. Die Außenkontur des zweiten Teils 16 des Verschlusskörpers 12 ist im Wesentlichen komplementär zur Kontur der Einbuchtung 5 des Druckkörpers 4 an der Wandung 8, so dass der zweite Teil 16 des Verschlusskörpers 12 in dessen Schließstellung mit der an den zweiten Teil 16 dann angrenzenden Wandung 8 des Druckkörpers 4 fluchtet und die Einbuchtung 5 nach außen verschließt. Auf diese Weise bilden die Außenseite des zweiten Teils 16 des Verschlusskörpers 12 und die Außenseite der umgebenden Wandung 8 eine signaturarme Außenhaut des Unterseeboots.The first part 14 of the closure body 12 is essentially formed by a plate whose outer contour coincides with the contour of the opening cross-section of the waste sluice 2 corresponds. The outer contour of the second part 16 of the closure body 12 is essentially complementary to the contour of the indentation 5 of the pressure hull 4 on the wall 8th so the second part 16 of the closure body 12 in its closed position with the second part 16 then adjacent wall 8th of the pressure hull 4 Aligns and the indentation 5 closes to the outside. In this way, form the outside of the second part 16 of the closure body 12 and the outside of the surrounding wall 8th a signature poor outer skin of the submarine.

Die Betätigung des Verschlusskörpers 12, d. h. das Bewegen des Verschlusskörpers 12 in eine die äußere Öffnung der Abfallschleuse 2 freigebende bzw. verschließende Stellung erfolgt über eine Betätigungsvorrichtung 18, die außenseitig der Abfallschleuse 2 angeordnet ist.The actuation of the closure body 12 ie moving the closure body 12 into one the outer opening of the garbage lock 2 releasing or closing position via an actuator 18 , the outside of the waste gate 2 is arranged.

Wie insbesondere aus 2 ersichtlich ist, weist die Betätigungsvorrichtung 18 einen Linearantrieb 20 auf, der in unmittelbarer Nähe der Außenwandung der Abfallschleuse 2 im Wesentlichen parallel zu der Längsachse B der Abfallschleuse 2 geführt ist. Bei dem Linearantrieb 20 handelt es sich um einen Spindeltrieb, der von einer Gewindespindel 22 mit einer darauf aufgeschraubten Mutter 24 gebildet wird. Umfangseitig der Mutter 24 ist ein in radialer Richtung auskragender Zapfen 26 angeordnet. Dieser Zapfen 26 greift in eine an der Außenseite der Abfallschleuse 2 ausgebildete Nut 28 ein. Durch das Eingreifen des Zapfens 26 in die Nut 28 ist die Mutter 24 gegen ein Verdrehen gesichert, d. h., bei einer Drehbewegung der Gewindespindel 22 mittels eines in den Figuren nicht dargestellten Antriebs dreht sich die Mutter 24 nicht mit, sondern wird je nach Drehrichtung der Gewindespindel 22 auf dieser linear auf die Wandung 6 des Druckkörpers 4 zu oder von dieser wegbewegt.As in particular from 2 can be seen, the actuating device 18 a linear drive 20 on, in the immediate vicinity of the outer wall of the waste gate 2 substantially parallel to the longitudinal axis B of the waste gate 2 is guided. In the linear drive 20 it is a spindle drive, that of a threaded spindle 22 with a nut screwed on it 24 is formed. Peripheral side of the nut 24 is a pin projecting in the radial direction 26 arranged. This pin 26 engages in one on the outside of the garbage lock 2 trained groove 28 one. By the intervention of the pin 26 in the groove 28 is the mother 24 secured against rotation, ie, during a rotational movement of the threaded spindle 22 by means of a drive, not shown in the figures, the mother turns 24 not with, but depending on the direction of rotation of the threaded spindle 22 on this linear to the wall 6 of the pressure hull 4 moved to or from this.

An der der Wandung 6 des Druckkörpers 4 zugewandten Stirnseite der Mutter 22 ist eine rohrförmige Betätigungsstange 30 befestigt, deren Längsachse A parallel zu der Längsachse B der Abfallschleuse 2 ausgerichtet ist. Die Betätigungsstange 30 ist so lang ausgebildet, dass sich das Ende der Betätigungsstange 30 unabhängig von der linearen Verfahrposition der Mutter 24 auf der Gewindespindel 22 immer außenseitig der Wandung 6 des Druckkörpers 4 befindet.At the wall 6 of the pressure hull 4 facing end face of the mother 22 is a tubular actuating rod 30 attached, whose longitudinal axis A is parallel to the longitudinal axis B of the waste gate 2 is aligned. The operating rod 30 is formed so long that the end of the operating rod 30 regardless of the linear travel position of the nut 24 on the threaded spindle 22 always outside the wall 6 of the pressure hull 4 located.

Ein Lenker 32 ist sowohl an dem außenseitig der inneren Wandung 6 des Druckkörpers 4 befindlichen Ende der Betätigungsstange 30 als auch an einem an der der Abfallschleuse 2 zugewandten Seite des zweiten Teils 16 des äußeren Verschlusskörpers 12 angeordneten Lager 40 angelenkt. Über den Lenker 32 sowie die Betätigungsstange 30 ist der äußere Verschlusskörper 12 mit dem Linearantrieb 20 bewegungsgekoppelt, wobei die Linearbewegung der auf der Gewindespindel 22 geführten Mutter 24 mit der daran befestigten Betätigungsstange 30 mittels des Lenkers 32 in eine Schwenkbewegung des äußeren Verschlusskörpers 12 umgewandelt wird.A handlebar 32 is both on the outside of the inner wall 6 of the pressure hull 4 located end of the actuating rod 30 as well as at the one at the waste gate 2 facing side of the second part 16 of the outer closure body 12 arranged bearings 40 hinged. About the handlebar 32 as well as the operating rod 30 is the outer closure body 12 with the linear drive 20 motion coupled, wherein the linear motion of the on the threaded spindle 22 guided mother 24 with the actuating rod attached thereto 30 by means of the handlebar 32 in a pivoting movement of the outer closure body 12 is converted.

In einer Lagerbuchse 36 sind die Gewindespindel 22 und damit der Linearantrieb 20 gelagert. Die Lagerbuchse 36 ist an einem an der Außenseite der Abfallschleuse 2 quer zu deren Längsachse B auskragenden Befestigungsbock 38 befestigt. Die Befestigung der Lagerbuchse 36 an dem Befestigungsbock 38 erfolgt über ein an diesem vorgesehenes Auflagerbaufeil 44. Das Auflagerbaufeil 44 dient zur Aufnahme eines Lagereinsatzes 50, der das der Wandung 6 des Druckkörpers 4 zugewandte Ende der Lagerbuchse 36 verschließt. Das von der Wandung 6 des Druckkörpers 4 abgewandte Ende der Lagerbuchse 36 wird von einem Deckel 46 verschlossen. An einem durch den Deckel 46 geführten Ende der Gewindespindel 22, das ein Vierkantprofil 48 aufweist, ist die Gewindespindel 22 mit einem in den Figuren nicht dargestellten Antrieb zum Betätigen des Linearantriebs 18 gekuppelt.In a bushing 36 are the threaded spindle 22 and thus the linear drive 20 stored. The bearing bush 36 is at one on the outside of the waste gate 2 transverse to its longitudinal axis B cantilevered mounting bracket 38 attached. The attachment of the bearing bush 36 on the mounting bracket 38 via a provided on this Auflagerbaufeil 44 , The Auflagerbaufeil 44 serves to accommodate a bearing insert 50 that's the wall 6 of the pressure hull 4 facing end of the bearing bush 36 closes. That from the wall 6 of the pressure hull 4 opposite end of the bearing bush 36 is from a lid 46 locked. At one through the lid 46 guided end of the threaded spindle 22 , a square profile 48 has, is the threaded spindle 22 with a drive, not shown in the figures, for actuating the linear drive 18 coupled.

Neben dem Lagereinsatz 50 weist die Lagerbuchse 36 einen an das Auflagerbauteil 44 angrenzenden Lagereinsatz 50 und zwei an den Deckel 46 angrenzende und hintereinander angeordneten Lagereinsätzen 52 und 54 auf. In dem Lagereinsatz 52 ist die Gewindespindel 22 radial gelagert. Eine axiale Lagerung der Gewindespindel 22 erfolgt über einen an der Gewindespindel 22 radial auskragenden Absatz 56, der in Einbaulage in einer mit dem Absatz 56 bezüglich der Abmessungen korrespondieren stirnseitigen Ausnehmung an dem Lagereinsatz 54 angeordnet ist. Dabei stützt sich der Absatz 56 sowohl an dem Lagereinsatz 54 als auch an dem Lagereinsatz 52 ab. Der Lagereinsatz 54 ist in der Lagerbuchse 36 lose, d.h. relativ zu dem Lagereinsatz 52 in Richtung der Längsachse A der Gewindespindel 22 beweglich angeordnet.In addition to the camp use 50 has the bearing bush 36 one to the Auflagerbauteil 44 adjacent storage use 50 and two to the lid 46 adjacent and consecutively arranged bearing inserts 52 and 54 on. In the warehouse use 52 is the threaded spindle 22 radially mounted. An axial bearing of the threaded spindle 22 via one on the threaded spindle 22 radially projecting heel 56 in installation position in one with the paragraph 56 with respect to the dimensions correspond to the frontal recess on the bearing insert 54 is arranged. This is supported by the paragraph 56 both on the bearing insert 54 as well as at the camp use 52 from. The bearing insert 54 is in the bushing 36 loose, ie relative to the bearing insert 52 in the direction of the longitudinal axis A of the threaded spindle 22 movably arranged.

Zwischen dem Lagereinsatz 50 und dem Lagereinsatz 54 ist in der Lagerbuchse 36 ein Federbauteil 40 angeordnet. Gebildet wird das Federbauteil 40 von einer die Gewindespindel 22 umgebenden Federsäule, bei der mehrere aus zwei gleichgeschichteten Tellerfedern 42 bestehende Tellerfederpakete wechselsinnig aneinandergereiht und in Richtung der Längsachse A wirksam sind. Der Einbauraum für das Federbauteil 40 zwischen den Lagereinsätzen 50 und 54 ist so bemessen, dass die aus den Tellerfedern 42 bestehende Federsäule druckbeaufschlagt ist. Die daraus resultierende Vorspannkraft des Federbauteils 40 wirkt der von dem äußeren Verschlusskörper 12 ausgeübten Gewichtskraft in der Schließstellung des Verschlusskörpers 12 entgegen, wodurch ein unbeabsichtigtes Öffnen der Abfallschleuse 2 aufgrund dieser Gewichtskraft verhindert wird.Between the bearing insert 50 and the bearing insert 54 is in the bushing 36 a spring component 40 arranged. The spring component is formed 40 one of the threaded spindle 22 surrounding spring column, in which several of two equal-laminated disc springs 42 Existing cup spring packages alternately strung together and are effective in the direction of the longitudinal axis A. The installation space for the spring component 40 between the bearing inserts 50 and 54 is sized so that from the disc springs 42 existing spring column is pressurized. The resulting preload force of the spring component 40 acts of the outer closure body 12 applied weight in the closed position of the closure body 12 counter, causing unintentional opening of the waste gate 2 is prevented due to this weight.

Mittels des Federbauteils 40 ist die Gewindespindel 22 und damit einhergehend die Betätigungsvorrichtung 18 unter Zusammendrücken der von den Tellerfedern 42 gebildeten Federsäule mitsamt des Lagereinsatzes 54 in Richtung zu der Wandung 6 des Druckkörpers 4 bewegbar, wobei die Bewegung der Gewindespindel 22 von dem Federbauteil 40 gedämpft wird. Eine Bewegung der Gewindespindel 22 in Gegenrichtung, d.h. von der Wandung 6 weg, wird durch den Lagereinsatz 52 begrenzt.By means of the spring component 40 is the threaded spindle 22 and, consequently, the actuator 18 under compression of the disc springs 42 formed spring column together with the bearing insert 54 towards the wall 6 of the pressure hull 4 movable, the movement of the threaded spindle 22 from the spring component 40 is dampened. A movement of the threaded spindle 22 in the opposite direction, ie from the wall 6 away, is through the warehouse use 52 limited.

Nachfolgend wird das Verhalten des äußeren Verschlusskörpers 12 und der Betätigungsvorrichtung 18 bei einer Schockbeanspruchung anhand der 3 und 4 beschrieben.The following is the behavior of the outer closure body 12 and the actuator 18 in a shock load on the basis of 3 and 4 described.

Die 3 und 4 zeigen schematisch die Anordnung nach 1 nämlich die Betätigungsvorrichtung 18 mit dem in Bewegungsrichtung C verfahrbaren Linearantrieb 20, an dessen ausfahrbarem Ende der Lenker 32 angelenkt ist, der wiederum an einem äußeren Verschlusskörper 12 zum Verschließen der äußeren Öffnung der durch die Wandung 6 des Druckkörpers 4 des Unterseeboots geführten Abfallschleuse 2 angelenkt ist. Auf eine Darstellung der Wandungen 6 und 8 des Druckkörpers 4 ist in den 3 und 4 der besseren Übersichtlichkeit wegen verzichtet worden. Von der Abfallschleuse 2 ist in den 3 und 4 lediglich deren äußerer Endbereich dargestellt.The 3 and 4 schematically show the arrangement according to 1 namely the actuator 18 with the movable in the direction of movement C linear drive 20 , at the extendable end of the handlebar 32 hinged, in turn, on an outer closure body 12 for closing the outer opening of the through the wall 6 of the pressure hull 4 of the submarine guided waste gate 2 is articulated. On a representation of the walls 6 and 8th of the pressure hull 4 is in the 3 and 4 omitted for the sake of clarity. From the waste gate 2 is in the 3 and 4 only the outer end region shown.

Vor dem Eintreten des Schockereignisses verschließt der erste Teil 14 des äußeren Verschlusskörpers 12 die äußere Öffnung der Abfallschleuse 2 (1). Tritt z.B. infolge einer Druckwelle eine Schockbelastung auf, die im Wesentlichen gegen die Schließrichtung des ersten Teils 14 des äußeren Verschlusskörpers 8 gerichtet ist, kann der die Abfallschleuse 2 verschließende Teil 14 und damit der gesamte äußeren Verschlusskörper 8 der Schockbeanspruchung nachgeben, indem der äußere Verschlusskörper 12 eine Schwenkbewegung um eine von dem Lager 17 gebildete Schwenkachse ausführt und von der Schließposition abhebt (2).Before the onset of the shock event, the first part closes 14 of the outer closure body 12 the outer opening of the waste gate 2 ( 1 ). Occurs, for example due to a pressure wave to a shock load, which is substantially against the closing direction of the first part 14 of the outer closure body 8th can be directed, the the waste can 2 closing part 14 and thus the entire outer closure body 8th give the shock load by the outer closure body 12 a pivoting movement about one of the bearing 17 executed formed pivot axis and lifts from the closed position ( 2 ).

Ermöglicht wird diese Ausgleichbewegung des Verschlusskörpers 12 durch die schockelastisch gelagerte Betätigungsvorrichtung 18. So sind der Lenker 32 und der sich daran anschließende Linearantrieb 20 unter Stauchung des Federbauteils 40 in der Lage, der Bewegung des äußeren Verschlusskörpers 12 zu folgen, wobei die durch die Schockbelastung in den äußeren Verschlusskörper 12 eingebrachte Energie über den Lenker 32 und den Linearantrieb 20 in das Federbauteil 40 eingebracht wird, wo sie zu großen Teilen, günstigstenfalls vollständig abgebaut wird. Die anschließende Entspannung des Federbauteils 40 bewirkt dann eine Rückstellung des äußeren Verschlusskörpers 12 in seine die Abfallschleuse 2 verschließende Stellung. Aufgrund dieser Ausgestaltung sind bei dem erfindungsgemäßen Unterseeboot sowohl der äußere Verschlusskörper 12 als auch die Betätigungsvorrichtung 18 bei einer Schockbelastung vor einer Beschädigung geschützt.This compensation movement of the closure body is made possible 12 by the shock-elastic mounted actuator 18 , So are the handlebars 32 and the subsequent linear drive 20 under compression of the spring component 40 capable of movement of the outer closure body 12 to be followed, which by the shock load in the outer closure body 12 introduced energy over the handlebars 32 and the linear drive 20 in the spring component 40 is introduced, where it is largely degraded in large parts, at best. The subsequent relaxation of the spring component 40 then causes a provision of the outer closure body 12 in his the waste gate 2 closing position. Due to this configuration are in the submarine according to the invention both the outer closure body 12 as well as the actuator 18 Protected against damage during shock loading.

11: Unterseebootsubmarine
22: Abfallschleusewaste gate
44: Druckkörperpressure vessels
55: Einbuchtungindentation
66: Wandungwall
88th: Wandungwall
99: SeitenwandSide wall
1010: Verschlusskörperclosure body
12, 12'12 12 ': Verschlusskörperclosure body
14, 14'14 14 ': Teilpart
16, 16'16 16 ': Teilpart
1717: Lagercamp
1818: Betätigungsvorrichtungactuator
2020: Linearantrieblinear actuator
2222: Gewindespindelscrew
2424: Muttermother
2626: Zapfenspigot
2828: Nutgroove
3030: Betätigungsstangeactuating rod
32, 32'32 32 ': Lenkerhandlebars
3434: Lagercamp
3636: Lagerbuchsebearing bush
3838: Befestigungsbockmounting stand
4040: Federbauteilspring member
4242: TellerfederBelleville spring
4444: AuflagerbauteilAuflagerbauteil
4646: Deckelcover
4848: VierkantprofilSquare profile
5050: Einsatzcommitment
5252: Einsatzcommitment
5454: Einsatzcommitment
5656: Absatzparagraph
AA: Längsachselongitudinal axis
BB: Längsachselongitudinal axis
CC: Bewegungsrichtungmovement direction

Claims

Submarine with a pressure hull and with at least one lock ( 2 ) between the interior of the pressure hull ( 4 ) and its external environment, the lock ( 2 ) an inner and an outer closure body ( 10 . 12 ) and the outer closure body ( 12 ) for opening the pressure body ( 4 ) is at least partially wegbewegbar, characterized in that the outer closure body ( 12 ) in its closed position in a direction substantially normal to the opening cross-section of the lock to be closed ( 2 ) is stored shock elastic to the outside.

Submarine according to claim 1, characterized in that the outer closure body ( 12 ) with an actuating device ( 18 ) is motion-coupled and via this actuator ( 18 ) shock-elastic is stored.

Submarine according to one of the preceding claims, characterized in that the outer closure body ( 12 ) is formed at least in two parts and a first part ( 14 ) for closing the lock ( 2 ) and a second part ( 16 ) for closing the outer wall ( 8th ) of the pressure hull ( 4 ) having.

Submarine according to claim 3, characterized in that the second part ( 16 ) of the outer closure body ( 12 ) on the pressure body ( 4 ), whereas at the second part ( 16 ) a second warehouse ( 34 ) is provided, via which the outer closure body ( 12 ) on the actuator ( 18 ) is supported.

Submarine according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating device ( 18 ) a boat-mounted linear drive ( 20 ), at the extendable end of a handlebar ( 32 ) is hinged, with which the actuating device ( 18 ) with the outer closure body ( 12 ).

Submarine according to claim 5, characterized in that the linear drive ( 20 ) on a spring component ( 40 ), preferably a cup spring package is stored

Submarine according to claim 5 or 6, characterized in that the linear drive ( 20 ) of a spindle drive ( 22 . 24 ) is formed.

Submarine according to one of claims 6 or 7, characterized in that the spring component ( 40 ) in the closing direction of the outer closure body ( 12 ) is energetically biased.