DE102007004199A1 - Industrial truck, has lifting structure and electrical energy consumer is connected to energy converter which is arranged in load lifting device or lifting structure, which transforms available energy into electrical energy - Google Patents

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Abstract

The industrial truck has a lifting structure (1), which has a static mast and a movable driving mast. An electrical energy consumer (3) is connected to the energy converter (4) which is arranged in the load lifting device (2) or the lifting structure, which transforms the available energy into the electrical energy in the area of the lifting structure.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem Hubgerüst, das einen Standmast und mindestens einen dazu vertikal beweglichen Fahrmast aufweist sowie eine an dem Fahrmast auf- und abbewegbare Lasthebeeinrichtung und mindestens einen Verbraucher elektrischer Energie, der an der Lasthebeeinrichtung oder an dem Fahrmast angeordnet ist.The Invention relates to an industrial truck with a mast, a mast and at least one vertically movable Mast has and one on the mast movable up and down Lifting device and at least one consumer electrical Energy arranged on the load lifting device or on the truck mast is.

An gattungsgemäßen Flurförderzeugen werden elektrische Komponenten, die an der Lasthebeeinrichtung (z. B. Gabelträger) oder an dem Fahrmast des Hubgerüstes befestigt sind, durch elektrische Kabel mit Energie versorgt. Dies gilt sowohl für Komponenten mit einem relativ hohen Leistungsbedarf, beispielsweise elektrische Antriebe, als auch für Komponenten mit einem niedrigen Leistungsbedarf, beispielsweise Sensoren und Bilderfassungssysteme.At generic material handling equipment are electrical components connected to the load lifting device (z. B. fork carrier) or on the mast of the mast are fixed, powered by electrical cables. This applies to both components with a relatively high power requirement, such as electrical Drives, as well as for components with a low power requirement, such as sensors and Image capture systems.

Die zur Versorgung der Verbraucher elektrischer Energie vorgesehenen elektrischen Kabel sind in der Regel auf einer Kabeltrommel aufgewickelt, die sich seitlich am Hubgerüst befindet. Bei diesem relativ kostenaufwändigen System kommt es häufig zu einer Sichtbehinderung im Hubgerüstbereich. Darüber hinaus kann die Kabeltrommel leicht beschädigt werden. Die an sich mögliche Alternative in Form von elektrischen Leitungen, die entlang des Hubgerüstes oder im Inneren des Hubgerüstes verlegt sind, kommt aufgrund beengter Platzverhältnisse in der Regel nicht in Betracht.The intended to supply the consumers of electrical energy electrical cables are usually wound on a cable drum, located on the side of the mast located. With this relatively expensive system, there is often one Visual obstruction in the mast area. About that In addition, the cable drum can be easily damaged. The per se possible alternative in the form of electrical wires running along the mast or inside the mast are misplaced, due to limited space usually does not come into consideration.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, das eine verbesserte Energieversorgung des an der Lasthebeeinrichtung oder dem Fahrmast befestigten Verbrauchers elektrischer Energie aufweist.Of the The present invention is based on the object, an industrial truck of the type mentioned above to provide an improved power supply of the consumer attached to the load lifting device or the driving mast having electrical energy.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der mindestens eine Verbraucher elektrischer Energie an einen an der Lasthebeeinrichtung oder dem Hubgerüst angeordneten Energiewandler angeschlossen ist, der im Bereich des Hubgerüstes vorhandene Energie in elektrische Energie umformt.These Task is inventively characterized solved, that the at least one consumer of electrical energy to a arranged on the load lifting device or the mast energy converter is connected, in the area of the mast existing energy in transforming electrical energy.

Der erfindungswesentliche Gedanke besteht demnach darin, zur Energieversorgung des/der an der Lasthebeeinrichtung bzw. am Fahrmast des Hubgerüstes vorhandenen Verbraucher(s) aus Energieformen elektrische Energie zu gewinnen, die in unmittelbarer Umgebung der Lasthebeeinrichtung bzw. des Hubgerüstes vorhanden sind. Deshalb kann auf den Einsatz einer am Hubgerüst verlegten elektrischen Leitung bzw. auf den Einsatz einer im Bereich des Hubgerüstes angeordneten Kabeltrommel verzichtet werden.Of the Thought essential to the invention is therefore, for energy supply of the present at the load lifting device or on the mast of the mast Consumer (s) to gain electrical energy from forms of energy in the immediate vicinity of the lifting device or the mast available are. Therefore, can rely on the use of a mast electrical line or on the use of a arranged in the mast Cable drum can be dispensed with.

Sofern gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung zwischen den Energiewandler und den Verbraucher elektrischer Energie ein elektrischer Energiespeicher geschaltet ist, kann die Energieversorgung auch in Phasen sichergestellt werden, in denen die Energieumformung nicht möglich bzw. keine umwandelbare Energie im Bereich des Hubgerüstes vorhanden ist.Provided according to a advantageous development of the invention between the energy converter and the consumer of electrical energy an electrical energy storage is switched, the power supply can also be ensured in phases where energy transformation is not possible or not convertible Energy in the area of the mast is available.

Zur Energieumwandlung bzw. zur Erzeugung von elektrischer Energie können verschiedene Prinzipien zum Einsatz kommen, je nachdem welche vorhandene Energie in elektrische Energie umzuwandeln ist.to Energy conversion or for the generation of electrical energy can have different principles be used, depending on which existing energy in electrical To transform energy.

So wird gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, dass der Energiewandler als die Bewegungsenergie des Hubgerüstes in elektrische Energie umformender Energiewandler ausgebildet ist.So is according to a advantageous embodiment of the invention proposed that the Energy converter as the kinetic energy of the mast in electrical energy transforming energy converter is formed.

Bei der „natürlichen" Bewegung des Hubgerüstes ist Bewegungsenergie beim Heben und Senken der Lasthebeeinrichtung und des Fahrmastes vorhanden und tritt auch in Form von Schwingungen und Vibrationen in Erscheinung. Diese Bewegungsenergie kann mittels geeigneter Energiewandler in elektrische Energie umgewandelt und damit der/die an der Lasthebeeinrichtung bzw. am Fahrmast des Hubgerüstes angeordneten Verbraucher elektrischer Energie versorgt werden.at is the "natural" movement of the mast Kinetic energy when lifting and lowering the load lifting device and the mast exists and also occurs in the form of vibrations and Vibrations in appearance. This kinetic energy can by means of suitable energy converter converted into electrical energy and so that the / arranged on the load lifting device or on the mast of the mast Consumers are supplied electrical energy.

In zweckmäßiger Anwendung dieses Prinzips ist es möglich, dass der Energiewandler als translatorischer Induktionswandler ausgebildet ist. Derartige Induktionswandler sind an sich bekannt. Sie gewinnen elektrische Energie aus der Spannungsdifferenz der induzierten Spannungen, die bei der Relativbewegung zwischen einer Spule und einem Magneten erzeugt werden.In appropriate application this principle makes it possible that the energy converter is designed as a translational induction converter is. Such induction transducers are known per se. You win electrical energy from the voltage difference of the induced voltages, in the relative movement between a coil and a magnet be generated.

Es wird dabei vorgeschlagen, dass der Induktionswandler ein Gehäuse aufweist, das mit der Lasthebeeinrichtung oder dem Fahrmast verbunden und mit einer gehäusefesten elektrischen Spule versehen ist, wobei in dem Gehäuse ein magnetischer Schwingkörper in vertikaler Richtung linear beweglich ist. Auf diese Weise kann in vertikale Richtung auftretende, translatorische Bewegungsenergie, die beim Heben und Senken sowie beim Überfahren von Bodenunebenheiten entsteht, in elektrische Energie umgewandelt werden.It it is proposed that the induction converter has a housing, that connected to the load lifting device or the mast and with a housing-fixed electric coil is provided, wherein in the housing a magnetic oscillating body is linearly movable in the vertical direction. This way you can occurring in vertical direction, translational kinetic energy, when lifting and lowering and when driving over bumps is created, converted into electrical energy.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann der Energiewandler als piezoelektrisches Element ausgebildet ist. Hierbei wird Bewegungsenergie der Lasthebeeinrichtung oder des Fahrmastes, die sich in elastischen Bauteilverformungen äußert, in elektrische Energie umgewandelt.According to one Another advantageous embodiment of the invention, the energy converter is formed as a piezoelectric element. This is kinetic energy the load lifting device or the mast, which are elastic Component deformation, in converted electrical energy.

Es ist in diesem Zusammenhang auch möglich, dass das piezoelektrische Element in Wirkverbindung mit einer öldruckführenden Baueinheit des Hubgerüstes und/oder der Lasthebeeinrichtung steht. Die Änderungen des Öldruckes in den hydraulischen Baueinheiten (z. B. in den hydraulischen Schläuchen), die durch Hub- und Senkvorgänge der Lasthebeeinrichtung bzw. des Fahrmastes und durch die beim Überfahren von Bodenunebenheiten auftretenden Schwingungen verursacht werden, können durch die piezoelektrische Baueinheit in elektrische Energie umgewandelt werden.It is also possible in this context that the piezoelectric Element in operative connection with an oil pressure-carrying unit of the mast and / or the load lifting device is. The changes in oil pressure in the hydraulic units (eg in the hydraulic hoses), by lifting and lowering operations the load lifting device or the driving mast and by when driving over caused by bumps occurring vibrations, can through the piezoelectric unit is converted into electrical energy become.

Schließlich ist es auch möglich, dass der Energiewandler als elektrischer Generator mit einer rotierenden Antriebswelle ausgebildet ist, wobei die Antriebswelle mit einem vertikale Linearbewegungen der Lasthebeeinrichtung oder des Fahrmastes in Drehbewegungen umwandelnden Getriebe in Wirkverbindung steht.Finally is it also possible that the energy converter as an electric generator with a rotating Drive shaft is formed, wherein the drive shaft with a vertical linear movements of the load lifting device or the driving mast in rotational movements converting gear is in operative connection.

In diesem Zusammenhang ist es günstig, wenn das Getriebe ein Reibrad aufweist, das zusammen mit der Lasthebeeinrichtung oder dem Fahrmast höhenbeweglich ist und in Eingriff mit einer relativ zu der Lasthebeeinrichtung oder dem Fahrmast ortsfesten, am Hubgerüst angeordneten Laufbahn steht.In In this context, it is favorable if the transmission has a friction wheel, which together with the load lifting device or the mobile mast is and in engagement with a relative to the load lifting device or the mobile mast stationary, arranged on the mast track is.

Alternativ dazu kann das Getriebe ein Zahnrad aufweisen, das zusammen mit der Lasthebeeinrichtung oder dem Fahrmast höhenbeweglich ist und in Eingriff mit einer relativ zu der Lasthebeeinrichtung oder dem Fahrmast ortsfesten, am Hubgerüst angeordneten Zahnstange steht.alternative For this purpose, the transmission may have a gear which, together with the Lifting device or the mast is vertically movable and engaged with a fixed relative to the load lifting device or the truck, on the mast arranged rack stands.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Energiewandler als Solarzelleneinheit ausgebildet ist. Hierbei wird in der Umgebung des Hubgerüstes vorhandene Lichtenergie in elektrischen Strom umgewandelt.According to one further advantageous embodiment of the invention is provided that the energy converter is designed as a solar cell unit. in this connection is in the environment of the mast existing light energy converted into electricity.

Ferner ist es auch möglich, dass der Energiewandler als elektrischer Generator ausgebildet ist, der ein durch Druckmittel antreibbares Turbinenrad aufweist, das in einem hydraulischen Zylinder oder in einer an den hydraulischen Zylinder angeschlossenen Hydraulikleitung angeordnet ist, wobei der Zylinder in Wirkverbindung mit der Lasthebeeinrichtung und/oder dem Fahrmast steht.Further it is also possible that the energy converter is designed as an electric generator, the a drivable by pressure medium turbine wheel having in a hydraulic cylinder or one at the hydraulic Cylinder connected hydraulic line is arranged, wherein the cylinder in operative connection with the load lifting device and / or the mobile mast stands.

Zweckmäßigerweise ist dabei der Generator in den hydraulischen Zylinder integriert oder daran befestigt.Conveniently, At the same time the generator is integrated in the hydraulic cylinder or attached to it.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be apparent from the in the Schematically illustrated embodiments illustrated embodiments. there shows

1 ein Prinzipschema eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs, 1 a schematic diagram of an industrial truck according to the invention,

2 einen Schnitt durch einen translatorischen Induktionswandler, 2 a section through a translational induction transducer,

3 einen Schnitt durch eine Variante eines translatorischen Induktionswandlers, 3 a section through a variant of a translational induction converter,

4 ein Prinzipschema einer Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs, 4 a schematic diagram of an embodiment of the truck according to the invention,

5 ein Prinzipschema einer zweiten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs 5 a schematic diagram of a second embodiment of the truck according to the invention

6 ein Prinzipschema einer dritten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs 6 a schematic diagram of a third embodiment of the truck according to the invention

7 einen Schnitt durch den Fußbereich eines hydraulischen Zylinders und 7 a section through the foot area of a hydraulic cylinder and

8 eine perspektivische Teilansicht des im Fußbereich aufgeschnittenen hydraulischen Zylinders. 8th a partial perspective view of the cut open in the foot hydraulic cylinder.

In den 1 und 4 bis 6 ist jeweils ein als Gegengewichts-Gabelstapler ausgebildetes Flurförderzeug dargestellt. An der Vorderseite des Gabelstaplers befindet sich ein Hubgerüst 1, an dem eine als Gabelträger ausgebildete Lasthebeeinrichtung 2 auf- und abbewegbar ist. Ferner kann der Hubgerüst 1 einen oder mehrere, aus einem Standmast ausfahrbare Fahrmasten aufweisen (nicht dargestellt). In diesem Fall ist die Lasthebeeinrichtung 2 in bekannter Weise an dem am weitesten ausfahrbaren Fahrmast vertikal höhenbeweglich gelagert. An der Lasthebeeinrichtung 2 bzw. an einem ausfahrbaren Fahrmast des Hubgerüstes 1 ist mindestens ein Verbraucher 3 elektrischer Energie angeordnet. Dabei kann es sich z. B. um einen Hubhöhensensor, eine Videokamera usw. handeln.In the 1 and 4 to 6 is shown in each case designed as a counterweight forklift truck. At the front of the forklift is a mast 1 , on which a lifting device designed as a fork carrier 2 can be moved up and down. Furthermore, the mast can 1 one or more, from a stand mast extendable masts (not shown). In this case, the load lifting device 2 mounted vertically movable vertically in a known manner on the most extensible mast. At the load lifting device 2 or on an extendable mast of the mast 1 is at least one consumer 3 arranged electrical energy. It may be z. B. a lift height sensor, a video camera, etc. act.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel gemäß 1 ist an der Lasthebeeinrichtung 2 ein Energiewandler 4 angeordnet, der Bewegungsenergie, die beim Heben und Senken auftritt und sich auch in Form von Schwingungen und Vibrationen äußert, in elektrische Energie umformt, die zur Versorgung des/der Verbrauchers 3 genutzt wird. In diesem Zusammenhang ist zweckmäßigerweise ein elektrischer Energiespeicher (in den Figuren nicht dargestellt) zwischen den Energiewandler 4 und den Verbraucher 3 geschaltet, bespielsweise ein Akku.In the present embodiment according to 1 is at the load lifting device 2 an energy converter 4 arranged, the kinetic energy that occurs when lifting and lowering and also manifests itself in the form of vibrations and oscillations, transforms into electrical energy that supplies to the / the consumer 3 is being used. In this context, an electrical energy store (not shown in the figures) between the energy converter is expediently 4 and the consumer 3 switched, for example, a battery.

Bei dem Energiewandler kann es sich, wie in den 2 und 3 dargestellt, um einen translatorischen Induktionswandler handeln. Dieser verfügt über ein mit der Lasthebeeinrichtung 2 verbundenes Gehäuse 5, das mit einer ein- oder mehrteiligen Spule 6 versehen ist. In dem Gehäuse 5 ist ein magnetischer Schwingkörper 7 angeordnet, der vertikal im Gehäuse 5 schwingen kann. Hierbei bewegt sich der Schwingkörper 7 vertikal zwischen zwei Federmagneten 8, 9 (2) oder ist an Spiralfedern 10, 11 aufgehängt (3).The energy converter may, as in the 2 and 3 shown to act a translational induction transducer. This has one with the load lifting device 2 connected casing 5 that with a single or multiple coil 6 is provided. In the case 5 is a magnetic oscillating body 7 arranged vertically in the housing 5 can swing. Here, the vibrating body moves 7 vertically between two spring magnets 8th . 9 ( 2 ) or is on spiral springs 10 . 11 hung up ( 3 ).

Bei einer durch Heben oder Senken der Lasthebeeinrichtung 2 bzw. des Fahrmastes angeregten Vertikalschwingung des Schwingkörpers 7 wird in der Spule 6 eine Spannung induziert, daraus gewonnene elektrische Energie in dem nicht dargestellten elektrischen Energiespeicher zwischengespeichert und dem Verbraucher 3 elektrischer Energie zur Verfügung gestellt.When lifting or lowering the load lifting device 2 or the driving mast excited vertical vibration of the vibrating body 7 will be in the coil 6 induces a voltage, electrical energy obtained therefrom temporarily stored in the electrical energy storage, not shown, and the consumer 3 electrical energy provided.

Der Energiewandler 4 kann alternativ zur Anordnung an der Lasthebeeinrichtung 2 auch an einem ausfahrbaren Fahrmast des Hubgerüstes 1 angeordnet sein.The energy converter 4 may alternatively be arranged on the load lifting device 2 also on an extendable mast of the mast 1 be arranged.

Bei der in 4 dargestellten Ausführungsvariante ist der Energiewandler 4 als elektrischer Generator ausgebildet, dessen Antriebswelle mit einem Getriebe in Wirkverbindung steht, das vertikale Linearbewegungen in Drehbewegung umwandelt. Hierbei kann das Getriebe mit einem Reibrad 12 versehen sein, das an einer vertikalen Laufbahn des Hubgerüstes abrollt. Anstelle eines Reibrades kann auch ein Zahnrad Verwendung finden, das in Eingriff mit einer am Hubgerüst 1 angebrachten Zahnstange steht.At the in 4 illustrated embodiment is the energy converter 4 designed as an electric generator whose drive shaft is operatively connected to a gear that converts vertical linear movements into rotary motion. Here, the transmission with a friction wheel 12 be provided, which rolls on a vertical track of the mast. Instead of a friction wheel, a gear can be used, which engages with one on the mast 1 attached rack stands.

Die in 5 dargestellte Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs verfügt über einen Energiewandler 4 in Form eines piezoelektrischen Elements, das elastische Bauteilverformungen, die z. B. von Schwingungen bzw. Vibrationen hervorgerufen werden, in elektrische Energie umformt. Ein piezoelektrisches Element kann auch in einer Ausführungsvariante zum Einsatz kommen, bei der durch Bewegungsenergie bewirkte Änderungen des Öldruckes in hydraulischen Baueinheiten, z. B. in einem hydraulischen Schlauch 13 (siehe 6), in elektrische Energie umgesetzt werden. Das piezoelektrische Element steht somit mit einer öldruckführenden Baueinheit des Hubgerüstes und/oder der Lasthebeeinrichtung in Wirkverbindung.In the 5 illustrated embodiment of the truck according to the invention has an energy converter 4 in the form of a piezoelectric element, the elastic component deformations, the z. B. caused by vibrations or vibrations, transformed into electrical energy. A piezoelectric element can also be used in a variant in which caused by kinetic energy changes in the oil pressure in hydraulic units, z. B. in a hydraulic hose 13 (please refer 6 ), are converted into electrical energy. The piezoelectric element is thus in operative connection with an oil pressure-carrying structural unit of the mast and / or the load lifting device.

Bei einer weiteren Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs ist der Energiewandler als elektrischer Generator 14 ausgeführt, der ein durch hydraulisches Druckmittel antreibbares Turbinenrad 15 aufweist. Der Generator 14 und das Turbinenrad 15 können, wie in den 7 und 8 dargestellt, in den Fußbereich eines als Hubzylinder mit ausfahrbarem Kolben 18 verwendeten hydraulischen Zylinders 16 integriert sein. Kinetische Energie des in den hydraulischen Zylinder 16 hineinfließenden (Hubbewegung) und daraus wieder abfließenden (Senkbewegung) Ölstromes wird in eine Drehbewegung des Turbinenrades 15 umgewandelt und daraus im Generator 14 elektrischer Strom erzeugt.In a further embodiment of the truck according to the invention, the energy converter is an electric generator 14 executed, which is a driven by hydraulic pressure medium turbine wheel 15 having. The generator 14 and the turbine wheel 15 can, as in the 7 and 8th shown in the footer of a lifting cylinder with extendable piston 18 used hydraulic cylinder 16 be integrated. Kinetic energy in the hydraulic cylinder 16 flowing in (lifting movement) and from this again flowing (lowering movement) oil flow is in a rotary motion of the turbine wheel 15 converted and from it in the generator 14 generates electricity.

Der Generator 14 befindet sich innerhalb einer fußseitig am Zylinder 16 befestigten Überwurfmutter 16a und verfügt über ein Gehäuse 14a mit darin angeordnetem Magneten 14b und einer Spule 14c. Das Turbinenrad 15 ist auf einer Welle 14d des Generators 14 befestigt, die mittels zweier Lager 14e im Magneten 14b drehbar ge lagert ist. Durch Radialbohrungen 17 im Gehäuse 14a und in der Überwurfmutter 16a können Kabel aus dem Fuß des Zylinders 16 herausgeführt werden, die ggf. zusammen mit den hydraulischen Leitungen einer Zusatzhydraulik zur Lasthebeeinrichtung 2 verlegt werden können. Bei zylinderinternem Stromverbrauch (z. B. für eine Sensorik zur Messung des Kolbenhubs) bedarf es keiner Radialbohrungen.The generator 14 is located inside a foot on the cylinder 16 attached union nut 16a and has a housing 14a with magnets arranged inside 14b and a coil 14c , The turbine wheel 15 is on a wave 14d of the generator 14 attached by means of two bearings 14e in the magnet 14b rotatably ge is stored. Through radial bores 17 in the case 14a and in the union nut 16a Can cable from the foot of the cylinder 16 be led out, possibly together with the hydraulic lines of an additional hydraulic to the lifting device 2 can be moved. With in-cylinder power consumption (eg for a sensor to measure the piston stroke), there is no need for radial bores.

Die Überwurfmutter 16a ist stirnseitig mit einer Anschlussbohrung A versehen, durch die Öl in den Zylinder 16 fließen und dadurch das Turbinenrad 15 in Drehung versetzen kann. Das Öl strömt durch Axialbohrungen B des Gehäuses 14a des Generators 14 zur Stirnseite des aus dem Zylinder 16 ausfahrbaren Kolbens 18.The union nut 16a is frontally provided with a connection hole A, through the oil in the cylinder 16 flow and thereby the turbine wheel 15 can set in rotation. The oil flows through axial bores B of the housing 14a of the generator 14 to the front of the cylinder 16 retractable piston 18 ,

Durch die Anordnung des Generators 14 in einer Überwurfmutter 16a kann das System bei entsprechender Anpassung des Zylinderfußes im Prinzip an beliebige Zylinder angebaut werden.By the arrangement of the generator 14 in a union nut 16a If necessary, the system can be attached to any cylinder with the appropriate adjustment of the cylinder base.

In den Figuren nicht dargestellt ist ein Ausführungsbeispiel bei dem der an der Lasthebeeinrichtung 2 bzw. am Hubgerüst 1 angeordnete Energiewandler 4 als Solarzelleneinheit ausgebildet ist und in der Umgebung des Hubgerüstes vorhandene Lichtenergie in elektrischen Strom umwandelt.In the figures, not shown is an embodiment in which at the load lifting device 2 or on the mast 1 arranged energy converter 4 is designed as a solar cell unit and converts existing light energy into electrical current in the vicinity of the mast.

Claims (13)

Flurförderzeug mit einem Hubgerüst, das einen Standmast und mindestens einen dazu vertikal beweglichen Fahrmast aufweist sowie eine an dem Fahrmast auf- und abbewegbare Lasthebeeinrichtung und mindestens einen Verbraucher elektrischer Energie, der an der Lasthebeeinrichtung oder an dem Fahrmast angeordnet, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Verbraucher (3) elektrischer Energie an einen an der Lasthebeeinrichtung (2) oder dem Hubgerüst (1) angeordneten Energiewandler (4) angeschlossen ist, der im Bereich des Hubgerüstes (1) vorhandene Energie in elektrische Energie umformt.Truck with a mast, which has a stationary mast and at least one vertically movable mast and a movable up and down the mast lifting device and at least one consumer of electrical energy disposed on the load lifting device or on the mast, characterized in that the at least one Consumer ( 3 ) electrical energy to one of the load lifting device ( 2 ) or the mast ( 1 ) arranged energy converters ( 4 ) connected in the area of the mast ( 1 ) converts existing energy into electrical energy. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Energiewandler (4) und den Verbraucher (3) elektrischer Energie ein elektrischer Energiespeicher geschaltet ist.Truck according to claim 1, characterized in that between the energy converter ( 4 ) and the consumer ( 3 ) electrical energy is connected an electrical energy store. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiewandler (4) als die Bewegungsenergie des Hubgerüstes (1) in elektrische Energie umformender Energiewandler (4) ausgebildet ist.Truck according to claim 1 or 2, characterized in that the energy converter ( 4 ) as the kinetic energy of the mast ( 1 ) into electrical energy transforming energy converter ( 4 ) is trained. Flurförderzeug nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiewandler (4) als translatorischer Induktionswandler ausgebildet ist.Industrial truck according to claim 2 or 3, characterized in that the energy converter ( 4 ) is designed as a translational induction converter. Flurförderzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Induktionswandler ein Gehäuse (5) aufweist, das mit der Lasthebeeinrichtung (2) oder dem Fahrmast verbunden und mit einer gehäusefesten elektrischen Spule (6) versehen ist, wobei in dem Gehäuse (5) ein magnetischer Schwingkörper (7) in vertikaler Richtung linear beweglich ist.Truck according to claim 4, characterized in that the induction converter a housing ( 5 ), which is connected to the load lifting device ( 2 ) or the mast and with a housing-fixed electrical coil ( 6 ), wherein in the housing ( 5 ) a magnetic oscillating body ( 7 ) is linearly movable in the vertical direction. Flurförderzeug nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiewandler (4) als piezoelektrisches Element ausgebildet ist.Industrial truck according to claim 2 or 3, characterized in that the energy converter ( 4 ) is formed as a piezoelectric element. Flurförderzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das piezoelektrische Element in Wirkverbindung mit einer öldruckführenden Baueinheit (Schlauch 13) des Hubgerüstes und/oder der Lasthebeeinrichtung (2) steht.Truck according to claim 6, characterized in that the piezoelectric element in operative connection with an oil pressure-carrying structural unit (hose 13 ) of the mast and / or the load lifting device ( 2 ) stands. Flurförderzeug nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiewandler (4) als elektrischer Generator mit einer rotierenden Antriebswelle ausgebildet ist, wobei die Antriebswelle mit einem vertikale Linearbewegungen der Lasthebeeinrichtung (2) oder des Fahrmastes in Drehbewegungen umwandelnden Getriebe in Wirkverbindung steht.Industrial truck according to claim 2 or 3, characterized in that the energy converter ( 4 ) is formed as an electric generator with a rotating drive shaft, wherein the drive shaft with a vertical linear movements of the load lifting device ( 2 ) or the driving mast in rotational movements converting gear is operatively connected. Flurförderzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe ein Reibrad (12) aufweist, das zusammen mit der Lasthebeeinrichtung (2) oder dem Fahrmast höhenbeweglich ist und in Eingriff mit einer relativ zu der Lasthebeeinrichtung (2) oder dem Fahrmast ortsfesten, am Hubgerüst (1) angeordneten Laufbahn steht.Truck according to claim 8, characterized in that the transmission is a friction wheel ( 12 ), which together with the load lifting device ( 2 ) or the mobile mast is movable in height and in engagement with a relative to the load lifting device ( 2 ) or the mobile mast, on the mast ( 1 ) arranged career stands. Flurförderzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe ein Zahnrad aufweist, das zusammen mit der Lasthebeeinrichtung (2) oder dem Fahrmast höhenbeweglich ist und in Eingriff mit einer relativ zu der Lasthebeeinrichtung (2) oder dem Fahrmast ortsfesten, am Hubgerüst (1) angeordneten Zahnstange steht.Truck according to claim 8, characterized in that the gear has a gear which, together with the load lifting device ( 2 ) or the mobile mast is movable in height and in engagement with a relative to the load lifting device ( 2 ) or the mobile mast, on the mast ( 1 ) arranged rack is. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiewandler (4) als Solarzelleneinheit ausgebildet ist.Truck according to claim 1 or 2, characterized in that the energy converter ( 4 ) is designed as a solar cell unit. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiewandler (4) als elektrischer Generator (14) ausgebildet ist, der ein durch Druckmittel antreibbares Turbinenrad (15) aufweist, das in einem hydraulischen Zylinder (16) oder in einer an den hydraulischen Zylinder (16) angeschlossenen Hydraulikleitung angeordnet ist, wobei der Zylinder (16) in Wirkverbindung mit der Lasthebeeinrichtung (2) und/oder dem Fahrmast (1) steht.Truck according to claim 1 or 2, characterized in that the energy converter ( 4 ) as an electrical generator ( 14 ) is formed, which is a driven by pressure medium turbine wheel ( 15 ), which in a hydraulic cylinder ( 16 ) or in one to the hydraulic cylinder ( 16 ) is arranged, wherein the cylinder ( 16 ) in operative connection with the load lifting device ( 2 ) and / or the driving mast ( 1 ) stands. Flurförderzeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Generator (14) in den hydraulischen Zylinder (16) integriert oder daran befestigt ist.Truck according to claim 12, characterized in that the generator ( 14 ) in the hydraulic cylinder ( 16 ) is integrated or attached to it.
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