FR2911861A1

FR2911861A1 - FORKLIFT EQUIPPED WITH AN ENERGY CONVERTER ON THE LOAD LIFTING PLANT.

Info

Publication number: FR2911861A1
Application number: FR0850459A
Authority: FR
Inventors: Christian Banse; Stefan Dr Wenzel; Thomas Kobeler
Original assignee: Linde Material Handling GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 2007-01-27
Filing date: 2008-01-25
Publication date: 2008-08-01
Also published as: DE102007004199A1

Abstract

Chariot élévateur comportant un mât de levage composé d'une partie fixe et d'au moins une partie mobile verticalement par rapport à celle-ci ainsi que d'une installation de levage de charge mobile le long du mât de levage dans le sens montant et descendant ainsi qu'au moins un consommateur d'énergie électrique installé sur l'installation de levage de charge ou sur le mât de levage.Au moins un consommateur (3) d'énergie électrique est relié à un convertisseur d'énergie (4) équipant l'installation de levage de charge (2) ou le mât de levage (1), et qui transforme en énergie électrique, l'énergie disponible au niveau du mât de levage (1).Lift truck comprising a lifting mast consisting of a fixed part and at least one part movable vertically with respect thereto, and a load lifting device movable along the lifting mast in the upward direction and descending and at least one consumer of electrical energy installed on the load lifting device or on the lifting mast.At least one consumer (3) of electrical energy is connected to a power converter (4) equipping the load lifting device (2) or the lifting mast (1), which transforms into electric energy the energy available at the lifting mast (1).

Description

Domaine de l'invention La présente invention concerne un chariot élévateurField of the Invention The present invention relates to a forklift

comportant un mât de levage composé d'une partie fixe et d'au moins une partie mobile verticalement par rapport à celle-ci ainsi que d'une installation de levage de charge mobile le long du mât de levage dans le sens montant et descendant, ainsi qu'au moins un consommateur d'énergie électrique installé sur l'installation de levage de charge ou sur la partie mobile de levage. Etat de la technique Les chariots élévateurs du type défini ci-dessus ont des composants électriques fixés à l'installation de levage de charge (par exemple la fourche) ou sur la partie mobile du mât de levage, et alimentés en énergie électrique par des câbles. Cela est vrai à la fois pour les composants demandant une puissance relativement importante tels que par exemple des moteurs électriques mais aussi pour des composants à faible consommation tels que des capteurs ou des systèmes de prise d'images. Les câbles électriques prévus pour l'alimentation en énergie électrique des consommateurs sont en général enroulés sur un tambour à câble prévu sur le côté du mât de levage. Ce système relativement coûteux crée souvent une gêne au niveau de la sécurité dans la région du mât de levage. De plus, le tambour à câble s'endommage facilement. On ne peut envisager une variante pour les lignes électriques consistant à les placer le long du mât de levage à l'intérieur du mât de levage. Cette solution n'est pas envisageable à cause de la place très ré- duite qui serait disponible. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un chariot élévateur du type défini ci-dessus, permettant une meilleure ali- mentation en énergie électrique du consommateur fixé à l'installation de levage de charge ou à la partie mobile du mât de levage. Exposé et avantages de l'invention Ce problème est résolu selon l'invention dans le cas d'un chariot élévateur du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'au moins un consommateur d'énergie électrique est relié à un convertisseur d'énergie équipant l'installation de levage de charge ou le mât de levage, et qui transforme en énergie électrique, l'énergie disponible au niveau du mât de levage. La caractéristique essentielle de l'invention consiste ainsi à réaliser l'alimentation en énergie du ou des consommateurs portés par l'installation de levage de charge ou de la partie mobile du mât de levage sous forme d'énergie électrique récupérée à partir de l'énergie disponible directement dans l'environnement de l'installation de levage de charge ou du mât de levage. Cela permet d'éviter l'utilisation de lignes électriques installées le long du mât de levage ou l'utilisation d'un tambour à câble prévu dans la région du mât de levage. Suivant un développement avantageux de l'invention, un accumulateur d'énergie électrique est installé entre le convertisseur d'énergie et le consommateur d'énergie électrique, ce qui permet 15 d'assurer l'alimentation en énergie même dans les phases au cours des-quelles la conversion d'énergie n'est pas possible, ou on ne dispose pas d'énergie convertible au niveau du mât de levage. Pour convertir l'énergie ou fournir de l'énergie électrique, on peut appliquer différents principes suivant l'énergie que l'on veut 20 transformer en énergie électrique. Ainsi, selon un développement avantageux de l'invention, le convertisseur d'énergie est un convertisseur qui transforme l'énergie cinétique du mât de levage en énergie électrique. Pour le mouvement naturel du mât de levage, l'énergie 25 pour lever et abaisser est disponible dans l'installation de levage de charge et dans le mât de levage et apparaît sous la forme d'oscillations et de vibrations. Cette énergie de mouvements peut être convertie en énergie électrique par un convertisseur d'énergie approprié et alimenter ainsi le ou les consommateurs d'énergie électrique prévus sur 30 l'installation de levage de charge ou sur la partie mobile du mât de levage. Une application avantageuse de ce principe permet de réaliser le convertisseur d'énergie sous la forme de convertisseur inductif à translation. De tels convertisseurs inductifs sont connus en soi. Ils récupèrent l'énergie à partir de la différence entre les tensions induites générées par le mouvement relatif entre une bobine et un aimant. Suivant une autre caractéristique, le convertisseur inductif comporte un boîtier relié à l'installation de levage de charge ou à la partie du mât et une bobine électrique solidaire du boîtier et le boîtier reçoit un organe oscillant magnétique, mobile linéairement dans la di-rection verticale. Cela permet de convertir l'énergie cinétique de translation produite dans la direction verticale lors du soulèvement ou de l'abaissement et au passage d'irrégularités du sol en énergie électrique. comprising a lifting mast consisting of a fixed part and at least one part movable vertically with respect to it and a load lifting installation movable along the lifting mast in the ascending and descending direction, and at least one electrical energy consumer installed on the load lifting device or on the mobile lifting part. State of the art Forklifts of the type defined above have electrical components fixed to the load lifting installation (for example the fork) or on the mobile part of the hoist mast, and supplied with electrical energy by cables. . This is true both for components requiring a relatively high power such as for example electric motors but also for low power components such as sensors or imaging systems. Electrical cables intended for the supply of electricity to consumers are generally wound on a cable drum provided on the side of the hoist mast. This relatively expensive system often creates safety issues in the area of the lift mast. In addition, the cable drum is easily damaged. An alternative for power lines can not be considered to be placing them along the lift mast inside the hoist mast. This solution is not conceivable because of the very small space that would be available. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop a lift truck of the type defined above, allowing a better supply of electrical energy to the consumer fixed to the load lifting installation or to the mobile part of the mast. lifting. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION This problem is solved according to the invention in the case of a lift truck of the type defined above, characterized in that at least one consumer of electrical energy is connected to a converter of the power of the load-lifting installation or the lifting mast, which transforms the energy available at the lifting mast into electrical energy. The essential characteristic of the invention thus consists in providing the energy supply to the consumer or consumers carried by the load lifting installation or the mobile part of the lifting mast in the form of electrical energy recovered from the energy available directly in the environment of the load lifting system or the lifting mast. This avoids the use of power lines installed along the hoist mast or the use of a cable drum provided in the area of the hoist mast. According to an advantageous development of the invention, an electric energy accumulator is installed between the energy converter and the consumer of electrical energy, which makes it possible to ensure the supply of energy even in the phases during the -which energy conversion is not possible, or there is no convertible energy at the lift mast. To convert energy or provide electrical energy, different principles can be applied depending on the energy that is to be converted into electrical energy. Thus, according to an advantageous development of the invention, the energy converter is a converter that converts the kinetic energy of the hoist mast into electrical energy. For the natural movement of the lift mast, the energy for raising and lowering is available in the load lifting plant and in the lift mast and appears in the form of oscillations and vibrations. This motive energy may be converted into electrical energy by a suitable power converter and thereby supply the electric power consumer (s) provided on the load hoist or on the moving part of the hoist mast. An advantageous application of this principle makes it possible to produce the energy converter in the form of an inductive translation converter. Such inductive converters are known per se. They recover energy from the difference between the induced voltages generated by the relative movement between a coil and a magnet. According to another characteristic, the inductive converter comprises a housing connected to the load-lifting installation or to the part of the mast and an electrical coil integral with the housing and the housing receives a magnetic oscillating member, linearly movable in the vertical direction. . This makes it possible to convert the translational kinetic energy produced in the vertical direction during the lifting or lowering and the passage of irregularities of the ground into electrical energy.

Selon un autre développement avantageux de l'invention, le convertisseur d'énergie est un élément piézo-électrique. L'énergie cinétique de l'installation de levage de charge du mât de levage qui s'exprime par des déformations élastiques de pièces est convertie en énergie électrique. According to another advantageous development of the invention, the energy converter is a piezoelectric element. The kinetic energy of the hoist load lifting system, which is expressed by elastic deformation of parts, is converted into electrical energy.

Dans ce contexte, il est également possible que l'élément piézo-électrique coopère avec un composant conduisant du liquide hydraulique sous pression du mât de levage et/ou de l'installation de levage de charge. La variation de la pression d'huile dans les composants hydrauliques (par exemple dans des tuyaux d'installations hydrauli- ques) convertit en énergie électrique par le composant piézo-électrique, les oscillations produites par les opérations de levée et d'abaissement de l'installation de levage de charge ou de la partie mobile du mât de levage et aussi les vibrations produites au passage d'irrégularités du sol. Enfin, il est possible de réaliser le convertisseur d'énergie comme générateur électrique équipé d'un arbre d'entraînement rotatif, l'arbre d'entraînement coopérant avec une transmission qui convertit les mouvements linéaires verticaux de l'installation de levage de charge de la partie mobile du mât de levage en mouvements de rotation. Dans ce contexte il est avantageux que la transmission comporte une roue de friction mobile en hauteur avec l'installation de levage de charge ou de la partie mobile du mât de levage et soit en prise avec un chemin installé par rapport à l'installation de levage de charge ou au mât de levage de façon fixe sur le mât de levage. En variante, la transmission comporte un pignon mobile en hauteur avec l'installation de levage de charge ou la partie mobile du mât de levage et en prise avec une crémaillère portée par le mât de levage et qui est fixe par rapport à l'installation de levage de charge ou à la partie mobile du mât de levage. Selon un autre développement avantageux de l'invention, le convertisseur d'énergie est une cellule solaire. L'énergie lumineuse dans l'environnement du mât de levage est ainsi convertie en courant électrique. Il est également possible de réaliser le convertisseur d'énergie sous forme de générateur électrique comportant une roue de turbine entraînée par le liquide hydraulique dans un vérin hydraulique ou une conduite hydraulique reliée au vérin hydraulique, le vérin coopérant avec l'installation de levage de charge et/ ou la partie mobile du mât de levage. De façon avantageuse, le générateur est intégré dans ce cas dans le vérin hydraulique ou est fixé à celui-ci. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés schématiquement dans les dessins dans lesquels : -la figure 1 est un schéma de principe d'un chariot élévateur selon l'invention, - la figure 2 est une coupe d'un convertisseur inductif à translation, - la figure 3 est une coupe d'une variante d'un convertisseur inductif à translation, - la figure 4 est un schéma de principe d'une variante de réalisation du chariot élévateur selon l'invention, - la figure 5 est un schéma de principe d'une seconde variante de chariot élévateur selon l'invention, - la figure 6 est un schéma de principe d'une troisième variante de réalisation du chariot élévateur selon l'invention, - la figure 7 est une coupe de la région du pied d'un vérin hydraulique et - la figure 8 est une vue partielle en perspective du vérin hydraulique coupé dans la région du pied. In this context, it is also possible for the piezoelectric element to cooperate with a component driving hydraulic fluid under pressure from the lifting mast and / or the load lifting installation. The variation of the oil pressure in the hydraulic components (for example in pipes of hydraulic installations) converts electrical energy by the piezoelectric component, the oscillations produced by the operations of raising and lowering the load lifting device or the moving part of the lifting mast and also the vibrations produced by the passing of irregularities of the ground. Finally, it is possible to realize the energy converter as an electric generator equipped with a rotary drive shaft, the drive shaft cooperating with a transmission which converts the vertical linear movements of the load lifting equipment. the moving part of the lifting mast in rotational movements. In this context it is advantageous that the transmission comprises a friction wheel movable in height with the load lifting device or the mobile part of the lifting mast and is in engagement with a path installed relative to the lifting installation. load or at the lift mast in a fixed manner on the lifting mast. Alternatively, the transmission comprises a pinion movable in height with the load lifting device or the moving part of the lifting mast and engaged with a rack carried by the lifting mast and which is fixed relative to the installation of load lifting or moving part of the lifting mast. According to another advantageous development of the invention, the energy converter is a solar cell. The light energy in the environment of the hoist mast is thus converted into electric current. It is also possible to produce the energy converter in the form of an electric generator comprising a turbine wheel driven by the hydraulic fluid in a hydraulic cylinder or a hydraulic pipe connected to the hydraulic cylinder, the cylinder cooperating with the load lifting installation. and / or the moving part of the lifting mast. Advantageously, the generator is integrated in this case in the hydraulic cylinder or is attached thereto. Drawings The present invention will be described hereinafter in more detail with the aid of exemplary embodiments shown schematically in the drawings in which: FIG. 1 is a schematic diagram of a forklift according to the invention; FIG. 2 is a section of an inductive converter with translation, FIG. 3 is a section of a variant of an inductive converter with translation, FIG. 4 is a block diagram of an alternative embodiment of the trolley. according to the invention, - Figure 5 is a block diagram of a second forklift variant according to the invention, - Figure 6 is a block diagram of a third embodiment of the lift truck according to the FIG. 7 is a sectional view of the foot region of a hydraulic cylinder; and FIG. 8 is a partial perspective view of the hydraulic cylinder cut in the region of the foot.

Descriptions de modes de réalisation de l'invention Les figures 1 et 4 à 6 montrent respectivement un chariot élévateur en forme de chariot à fourche et contrepoids. Le côté avant du chariot élévateur à fourche est équipé d'un mât de levage 1 le long du- quel se déplace une installation de levage de charge 2 en forme fourche. Le mât de levage 1 peut comporter une ou plusieurs parties mobiles déployables par rapport à une partie fixe du mât (ces parties ne sont pas représentés). Dans ce cas, l'installation de levage de charge 2 est montée de manière connue sur la partie mobile déployable du mât comme mobile verticalement. L'installation de levage de charge 2 ou la partie mobile déployable du mât de levage 1 comporte au moins un consommateur d'énergie électrique 3. Il peut s'agir par exemple d'un capteur de hauteur de levage, d'une caméra vidéo ou d'un moyen analogue. Dans le présent exemple de réalisation selon la figure 1, l'installation de levage de charge 2 comporte un convertisseur d'énergie 4 qui convertit l'énergie cinétique produite lors du soulèvement ou de l'abaissement et aussi sous la forme de vibrations et d'oscillations, en énergie électrique utilisée pour alimenter le ou les consommateurs 3. Dans ce contexte, l'accumulateur d'énergie électrique (non représenté dans les figures) est avantageusement installé entre le convertisseur d'énergie 4 et l'utilisateur 3, par exemple un accumulateur. Comme le montrent les figures 2 et 3, le convertisseur d'énergie peut être un convertisseur inductif à translation. Il dispose d'un boîtier 5 relié à l'installation de levage de charge 2. Le boîtier est équipé d'une bobine 6 en une ou plusieurs parties. Un organe magnétique oscillant 7 est installé dans le boîtier 5. Cet organe oscillant peut osciller verticalement dans le boîtier 5. L'organe oscillant 7 se déplace ainsi verticalement entre deux aimants permanents 8, 9 (figure 2) ou est suspendu à des ressortsspirales 10, 11. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION FIGS. 1 and 4 to 6 respectively show a lift truck in the form of a fork carriage and counterweight. The front end of the forklift is equipped with a lifting mast 1 along which a fork-shaped load lifting device 2 moves. The lifting mast 1 may comprise one or more movable parts deployable relative to a fixed part of the mast (these parts are not shown). In this case, the load lifting installation 2 is mounted in known manner on the deployable mobile part of the mast as vertically movable. The load lifting device 2 or the deployable mobile part of the lifting mast 1 comprises at least one consumer of electrical energy 3. It may be for example a lifting height sensor, a video camera or a similar means. In the present embodiment according to FIG. 1, the load lifting installation 2 comprises a power converter 4 which converts the kinetic energy produced during the lifting or lowering and also in the form of vibrations and vibrations. oscillations, in electrical energy used to power the consumer or consumers 3. In this context, the electric energy accumulator (not shown in the figures) is advantageously installed between the energy converter 4 and the user 3, by example an accumulator. As shown in FIGS. 2 and 3, the energy converter can be an inductive translator converter. It has a housing 5 connected to the load lifting installation 2. The housing is equipped with a coil 6 in one or more parts. An oscillating magnetic member 7 is installed in the casing 5. This oscillating member can oscillate vertically in the casing 5. The oscillating member 7 thus moves vertically between two permanent magnets 8, 9 (FIG. 2) or is suspended from the spiral springs 10 , 11.

L'oscillation verticale de l'organe oscillant 7 excité par le soulèvement et l'abaissement de l'installation de levage de charge 2 ou de la partie mobile du mât de levage induit une tension dans la bobine 6 et l'énergie électrique ainsi récupérée est stockée de façon intermédiaire dans un accumulateur d'énergie électrique non représenté pour être fournie à la demande au consommateur 3 d'énergie électrique. The vertical oscillation of the oscillating member 7 excited by the lifting and lowering of the load lifting device 2 or the moving part of the lifting mast induces a tension in the coil 6 and the electrical energy thus recovered is stored intermediately in a not shown electrical energy accumulator to be supplied on demand to the consumer 3 of electrical energy.

En variante de son montage sur l'installation de levage de charge 2, le convertisseur d'énergie 4 peut également être monté sur la partie mobile déployable du mât de levage 1. Dans la variante de réalisation représentée à la figure 4, le convertisseur d'énergie 4 est un générateur électrique dont l'arbre d'entraînement coopère avec une transmission convertissant en un mouvement de rotation les mouvements verticaux linéaires. La transmission peut comporter une roue à friction 12 roulant sur un chemin de circulation verticale du mât de levage. A la place d'une roue à friction on peut également utiliser une roue dentée en prise avec la crémaillère installée sur le mât de levage 1. La variante de réalisation du chariot élévateur selon l'invention représentée à la figure 5 dispose d'un convertisseur d'énergie 4 sous la forme d'un élément piézo-électrique qui convertit les déforma- tions élastiques des pièces telles que par exemple les déformations pro-duites par les oscillations ou les vibrations, en énergie électrique. Un élément piézo-électrique peut également s'utiliser dans cette variante ; il peut convertir en énergie électrique, les variations de la pression d'huile dans les composants hydrauliques, par exemple dans un tuyau hy- draulique 13 (figure 6), engendrées par l'énergie cinétique. L'élément piézo-électrique coopère ainsi avec un composant dans lequel passe le liquide hydraulique sous pression du mât de levage et/ou de l'installation de levage de charge. Selon une autre variante du chariot élévateur selon l'invention, le convertisseur d'énergie est un générateur électrique muni d'une roue de turbine entraînée par l'agent de pression hydraulique. Le générateur 14 et la roue de turbine 15 peuvent être installés dans la zone de base d'un vérin de levage à piston déployable 18 constituant le vérin hydraulique 16 comme cela est représenté aux figures 7 et 8. As a variant of its mounting on the load lifting device 2, the energy converter 4 can also be mounted on the deployable mobile part of the lifting mast 1. In the variant embodiment shown in FIG. energy 4 is an electrical generator whose drive shaft cooperates with a transmission converting in a rotational motion linear vertical movements. The transmission may comprise a friction wheel 12 rolling on a vertical circulation path of the lifting mast. Instead of a friction wheel, it is also possible to use a toothed wheel in engagement with the rack installed on the lifting mast 1. The variant embodiment of the lift truck according to the invention shown in FIG. 5 has a converter of energy 4 in the form of a piezoelectric element which converts the elastic deformations of the parts such as, for example, the deformations produced by oscillations or vibrations into electrical energy. A piezoelectric element can also be used in this variant; it can convert into electrical energy, the variations of the oil pressure in the hydraulic components, for example in a hydraulic pipe 13 (Figure 6), generated by the kinetic energy. The piezoelectric element thus cooperates with a component in which the hydraulic fluid under pressure of the lifting mast and / or the load lifting installation passes. According to another variant of the lift truck according to the invention, the energy converter is an electric generator provided with a turbine wheel driven by the hydraulic pressure agent. The generator 14 and the turbine wheel 15 can be installed in the base area of a deployable piston lifting cylinder 18 constituting the hydraulic cylinder 16 as shown in FIGS. 7 and 8.

L'énergie cinétique du liquide hydraulique qui entre dans le vérin hydraulique 16 (mouvement de soulèvement) et celle qui s'en échappe de nouveau (mouvement d'abaissement), donnent un courant d'huile converti en un mouvement de rotation du rotor de turbine 15 si bien que le générateur 14 l'utilise pour fournir du courant électrique. The kinetic energy of the hydraulic fluid that enters the hydraulic cylinder 16 (lifting movement) and that which escapes again (lowering movement), give an oil flow converted into a rotational movement of the rotor. turbine 15 so that the generator 14 uses it to provide electric current.

Le générateur 14 est logé dans un écrou-chapeau 16a fixé à la zone de talon du vérin 16. Le générateur comporte un boîtier 14a logeant l'aimant 14b et une bobine 14c. Le rotor de turbine 15 est fixé sur l'arbre 14 du générateur 4 et l'arbre est monté à rotation dans l'aimant 14b à laide de deux paliers 14e. Les perçages radiaux 17 du boîtier 14a et dans l'écrou-chapeau 16a permettent la sortie de câble du pied du cylindre 16 ; ces câbles, le cas échéant avec des lignes hydrauliques, peuvent être installés comme hydrauliques supplémentaires par rapport à l'installation de levage de charge. Dans le cas d'une consommation de courant interne au vérin (par exemple un capteur mesurant la course du piston) il n'est pas nécessaire d'avoir des perçages radiaux. L'écrou-chapeau 16a est décalé sur la face frontale par rapport à un perçage de branchement A permettant au liquide hydraulique de passer dans le cylindre 16 et de mettre ainsi en mouvement le 15 rotor de turbine 15. L'huile traverse les perçages axiaux B du boîtier 14a du générateur 14 vers la face frontale du piston 18 qui se déploie hors du cylindre 16. L'installation du générateur 14 dans un écrou-chapeau 16a permet de monter le système sur un cylindre en principe quelcon- 20 que grâce à une adaptation appropriée du pied du cylindre. Les figures ne montrent pas d'exemple selon lequel le convertisseur d'énergie 4 équipant l'installation de levage de charge 2 ou le mât de levage 1 sont des piles solaires convertissant l'énergie lumineuse dans l'environnement de l'ossature en énergie électrique. 25 30 The generator 14 is housed in a cap-nut 16a fixed to the heel zone of the jack 16. The generator comprises a housing 14a housing the magnet 14b and a coil 14c. The turbine rotor 15 is fixed on the shaft 14 of the generator 4 and the shaft is rotatably mounted in the magnet 14b by means of two bearings 14e. The radial bores 17 of the casing 14a and in the cap nut 16a allow the cable exit from the base of the cylinder 16; these cables, if necessary with hydraulic lines, can be installed as additional hydraulics in relation to the load lifting system. In the case of an internal current consumption of the cylinder (for example a sensor measuring the stroke of the piston) it is not necessary to have radial bores. The cap nut 16a is shifted on the end face with respect to a branch hole A allowing the hydraulic fluid to pass into the cylinder 16 and thus to move the turbine rotor 15. The oil passes through the axial bores. B of the housing 14a of the generator 14 to the front face of the piston 18 which extends out of the cylinder 16. The installation of the generator 14 in a cap nut 16a makes it possible to mount the system on a cylinder in principle whatever it is thanks to an appropriate adaptation of the foot of the cylinder. The figures do not show an example according to which the energy converter 4 equipping the load lifting installation 2 or the lifting mast 1 are solar cells converting the light energy in the environment of the frame into energy electric. 25 30

Claims

1) Lift truck comprising a lifting mast consisting of a fixed part and at least one part movable vertically with respect to the latter, and a load lifting device movable along the lifting mast in the direction rising and falling, as well as at least one consumer of electrical energy installed on the load lifting device or on the mobile lifting part, characterized in that at least one consumer (3) of electrical energy is connected a power converter (4) fitted to the load lifting device (2) or the lifting mast (1), which converts the energy available at the lifting mast (1) into electrical energy.

2) forklift according to claim 1, characterized by an accumulator of electrical energy between the energy converter (4) and the consumer of electrical energy (3).

3) forklift according to claim 1 or 2, characterized in that the energy converter (4) is an energy converter (4) transforming the kinetic energy of the hoist mast (1) into electrical energy.

4) forklift according to claim 2 or 3, characterized in that the energy converter (4) is an inductive converter by translation.

5) Lift truck according to claim 4, characterized in that the inductive converter comprises a housing (5) connected to the load lifting device (2) or to the movable part of the mast and comprises an electric coil (6). integral with the housing, the housing (5) receiving a magnetic oscillating member (7), linearly movable in the vertical direction. 356) Lift truck according to claim 2 or 3, characterized in that the energy converter (4) is a piezoelectric element. 7) forklift according to claim 6, characterized in that the piezoelectric element cooperates with a unit driving hydraulic fluid (pipe 13) of the lifting mast and / or load lifting installation (2). 8) forklift according to claim 2 or 3, characterized in that the energy converter (4) is designed as an electrical generator with a rotary drive shaft, the drive shaft cooperating with a transmission converting into a movement of rotation, the vertical linear movement of the load lifting installation (2) or the moving part of the mast. 9) forklift according to claim 8, characterized in that the transmission comprises a friction wheel (12) movable in height with the load lifting installation (2) or the movable part of the mast and engaged with a path of circulation equipping the lifting mast (1), fixed relative to the load lifting installation (2) or to the movable part of the mast. 10) forklift according to claim 8, characterized in that the transmission comprises a pinion gear movable in height with the load lifting installation or the movable part of the mast and which is engaged with a rack carried by the lifting mast (1) and which is fixed with respect to the load lifting device (2) or the movable part of the mast. 3511) Forklift according to claim 1 or 2, characterized in that the energy converter (4) is a solar cell unit. 12) lift truck according to claim 1 or 2, characterized in that the energy converter (4) is an electric generator (14) comprising a turbine wheel (15) driven by a pressure means, this turbine being connected to a hydraulic cylinder (16) or a hydraulic pipe connected to the hydraulic cylinder (16), the cylinder (16) cooperating with the load lifting installation (2) and / or the movable part of the mast (1). 13) forklift according to claim 12, characterized in that the generator (14) is integrated in the hydraulic cylinder (16) or is attached thereto. 20