DE102012021043A1

DE102012021043A1 - Industrial truck has electrical generator that is arranged between first and second components and is driven mechanically relative to one another upon movement of components, to partially feed electrical load

Info

Publication number: DE102012021043A1
Application number: DE201210021043
Authority: DE
Inventors: Hauke Stockrahm; Ralf Werner; Christoph ZEIDLER
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 2012-10-26
Filing date: 2012-10-26
Publication date: 2014-04-30

Abstract

The industrial truck has load portion comprising first element that is movably mounted to second component. An electrical load is arranged on the first component. An electrical generator (32) is arranged between first and second components, and is driven mechanically relative to one another upon movement of components, to partially feed electrical load.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem Lastteil, an dem mindestens ein erstes Bauteil beweglich zu einem zweiten Bauteil angeordnet ist und das einen an dem ersten Bauteil angeordneten elektrischen Verbraucher aufweist.The present invention relates to a truck with a load part, on which at least one first component is arranged to be movable relative to a second component and which has an electrical consumer arranged on the first component.

Aus DE 20 2010 014 989 U1 ist eine Zusatzeinrichtung für Flurförderzeuge, insbesondere für Gabelstapler bekannt geworden, die eine Seitenbeleuchtung sowie eine oder mehrere Kameras zur optischen Überwachung des Ladebereichs aufweist. Die Zusatzeinrichtung ist mit einer wiederaufladbaren Batterie ausgerüstet.Out DE 20 2010 014 989 U1 has become known an accessory for trucks, especially for forklifts, which has a side lighting and one or more cameras for optical monitoring of the loading area. The attachment is equipped with a rechargeable battery.

Bei der Versorgung von elektrischen Verbrauchern an Flurförderzeugen besteht das Problem, diese mit ausreichender elektrischer Leistung zu versorgen und die dafür notwendigen Kabel und Verbindungen an dem Flurförderzeug zu verlegen. Insbesondere bei sich bewegenden Bauteilen ist es mitunter aufwendig, die elektrischen Versorgungsleitungen an dem Fahrzeug vorzusehen.When supplying electrical loads to industrial trucks, the problem is to provide them with sufficient electrical power and to lay the necessary cables and connections on the truck. In particular, with moving components, it is sometimes expensive to provide the electrical supply lines to the vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug mit einem Lastteil zur Verfügung zu stellen, bei dem auf besondere einfache Art und Weise elektrische Verbraucher mit elektrischer Leistung versorgt werden können.The invention has for its object to provide a truck with a load part available in which electrical consumers can be supplied with electrical power in a particularly simple manner.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Flurförderzeug mit den Merkmalen aus Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen bilden den Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention the object is achieved by an industrial truck with the features of claim 1. Advantageous embodiments form the subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Flurförderzeug besitzt ein Lastteil, an dem mindestens ein erstes Bauteil beweglich zu einem zweiten Bauteil angeordnet ist. An dem ersten Bauteil ist ein elektrischer Verbraucher vorgesehen, der mit Leistung zu versorgen ist. Erfindungsgemäß ist zwischen dem ersten und dem zweiten Bauteil ein elektrischer Generator angeordnet, der bei einer Bewegung der Bauteile relativ zueinander mechanisch antreibbar ist und den elektrischen Verbraucher mindestens teilweise speist. Bei dem erfindungsgemäßen Flurförderzeug wird als Bauteil jegliche Art von Teilen an dem Flurförderzeug bezeichnet, sei es integrierte Teile des Fahrzeugs oder nachträglich und zusätzlich angebaute Teile. Der Begriff Bauteil umfasst hierbei sowohl einfache gegenständliche Komponenten des Flurförderzeugs als auch komplexe Baugruppen, die auch mechanische, elektrische und/oder hydraulische Teile enthalten können. Der erfindungsgemäß vorgesehene elektrische Generator setzt die Relativbelegung der Bauteile zueinander in eine elektrische Leistung um, die dann für den elektrischen Verbraucher zur Verfügung steht. Da der elektrische Generator zwischen dem ersten und dem zweiten Bauteil angeordnet ist, entfällt eine aufwendige und komplizierte Leitungsführung zu dem elektrischen Verbraucher, der in räumlicher Nähe zu dem elektrischen Generator angeordnet ist.The truck according to the invention has a load part, on which at least one first component is arranged to be movable relative to a second component. On the first component, an electrical consumer is provided, which is to be supplied with power. According to the invention, an electric generator is arranged between the first and the second component, which is mechanically drivable relative to one another during a movement of the components and at least partially feeds the electrical load. In the truck according to the invention is referred to as a component any kind of parts on the truck, be it integrated parts of the vehicle or subsequently and additionally attached parts. The term component here includes both simple objective components of the truck as well as complex assemblies, which may also contain mechanical, electrical and / or hydraulic parts. The inventively provided electric generator sets the relative occupancy of the components to each other in an electric power, which is then available for the electrical load. Since the electric generator is disposed between the first and the second component, eliminates a complex and complicated wiring to the electrical load, which is arranged in close proximity to the electric generator.

Bevorzugt ist der Generator als ein Drehgenerator ausgebildet, der ein drehbares Antriebsrad aufweist, das mit einem der Bauteile in Eingriff steht. Durch die Bewegung der Bauteile relativ zueinander, beispielsweise mit einer translatorischen Bewegung, wird das drehbare Antriebsrad des Generators angetrieben und elektrische Leistung erzeugt.Preferably, the generator is designed as a rotary generator having a rotatable drive wheel, which is in engagement with one of the components. By the movement of the components relative to each other, for example with a translational movement, the rotatable drive wheel of the generator is driven and generates electrical power.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist ein von dem Generator gespeister Zwischenspeicher vorgesehen, der den elektrischen Verbraucher bei Bedarf speist. Der Zwischenspeicher kann beispielsweise ein ausreichend großes Speichervermögen besitzen, um den elektrischen Verbraucher für eine bestimmte Zeitdauer mit ausreichend Leistung zu versorgen. Ein weiterer Vorteil des Zwischenspeichers besteht darin, dass von dem Generator erzeugte elektrische Leistung stets gespeichert werden kann, auch wenn der elektrische Verbraucher diese erst zu einem späteren Zeitpunkt benötigt.In a preferred refinement, a buffer store, which is supplied by the generator, is provided which feeds the electrical load when required. For example, the buffer may have a sufficiently large storage capacity to provide the electrical consumer with sufficient power for a certain period of time. Another advantage of the buffer is that electrical power generated by the generator can always be stored, even if the electrical consumer requires it only at a later time.

In einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Lastteil als erstes Bauteil einen Lastschlitten und als zweites Bauteil ein Hubgerüst auf, entlang dem der Lastschlitten in der Höhe verstellbar ist, wobei der Generator und der elektrische Verbraucher an dem Lastschlitten angeordnet sind und der Generator durch ein Verfahren des Lastschlittens entlang dem Hubgerüst betätigt wird. Bei der bevorzugten Ausgestaltung wird die Möglichkeit geschaffen, einen elektrischen Verbraucher an einem in der Höhe verstellbaren Lastschlitten mit elektrischer Leistung zu versorgen. Hierbei ist es nicht erforderlich, den elektrischen Verbraucher an dem beweglichen Lastschlitten über in dem Hubgerüst geführte Kabel und Leitungen zu versorgen. Der an dem Lastschlitten angebrachte elektrische Generator bezieht die für den Verbraucher notwendige Leistung aus der Bewegung des Lastschlittens relativ zu dem Hubgerüst. Die so erzeugte elektrische Leistung kann direkt oder über einen Zwischenspeicher an den elektrischen Verbraucher weitergeleitet werden.In a preferred embodiment, the load part has as first component a load carriage and as a second component a mast, along which the load carriage is adjustable in height, wherein the generator and the electrical load are arranged on the load carriage and the generator by a method of the load carriage is operated along the mast. In the preferred embodiment, the possibility is created to provide an electrical load on a height-adjustable load carriage with electrical power. In this case, it is not necessary to supply the electrical load to the mobile load carriage via cables and lines routed in the mast. The attached to the load carriage electric generator obtains the power required for the consumer from the movement of the load carriage relative to the mast. The electrical power generated in this way can be forwarded directly or via a buffer to the electrical consumer.

Als elektrische Verbraucher, die an dem erfindungsgemäßen Flurförderzeug eingesetzt werden können, zählen ein elektrischer Sensor, eine elektrische Sende- und/oder Empfangseinheit, ein elektrischer Stellantrieb, ein elektrisch betätigtes Ventil oder ein oder mehrere Leuchtmittel. Für diese Verbraucher kann es wünschenswert sein, sie an dem beweglichen Lastschlitten anzuordnen und, um gewisse Funktionen an dem Hubgerüst umzusetzen. Bei dem elektrischen Sensor kann es sich beispielsweise um einen Sensor handeln, der eine waagerechte Position von Lastgabeln detektiert. Bei der Sende- und Empfangseinheit kann es sich um eine Einrichtung handeln, die mit dem zu transportierenden Gut oder den Paletten Daten austauscht. Bei dem elektrischen Stellantrieb oder bei dem elektrischen Ventil kann es sich um Einrichtungen handeln, die lokal an dem Lastschlitten verstellt werden.As electrical consumers that can be used on the truck according to the invention, include an electrical sensor, an electrical transmitting and / or receiving unit, an electric actuator, an electrically operated valve or one or more bulbs. For these consumers, it may be desirable to place them on the mobile load carriage and to implement certain functions on the mast. The electrical sensor can be, for example, a sensor which detects a horizontal position of load forks. In the Transmitting and receiving unit may be a device that exchanges data with the goods to be transported or the pallets. The electric actuator or the electric valve may be devices that are adjusted locally on the load carriage.

Auch an dem Lastschlitten angebrachte Leuchtmittel erlauben es, den Arbeitsbereich gut auszuleuchten.Also on the load carriage mounted bulbs allow to illuminate the work area well.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs weist das Lastteil als erstes Bauteil einen Seitenschieber und als zweites Bauteil ein Hubgerüst auf, wobei der Seitenschieber entlang dem Hubgerüst seitlich über einen Seitenschieberantrieb verstellbar ist. Der Seitenschieberantrieb wird mindestens teilweise von dem Generator gespeist.In a further preferred embodiment of the truck according to the invention, the load part as the first component on a side slide and a second component to a mast, wherein the side shifter along the mast laterally via a side slide drive is adjustable. The sideshift drive is at least partially powered by the generator.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:A preferred embodiment of the invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. Show it:

1 ein Hubgerüst mit einem Lastschlitten in einer Ansicht von vorne, 1 a mast with a load carriage in a front view,

2 eine Schnittansicht entlang der Linie A-A aus 1, 2 a sectional view taken along the line AA 1 .

3 eine perspektivische Ansicht eines Generators mit zwei Leuchten, 3 a perspective view of a generator with two lights,

4 ein Schaltbild zu dem Generator, 4 a circuit diagram to the generator,

5 eine perspektivische Ansicht von unten auf den angehobenen Lastschlitten und 5 a perspective view from below of the raised load carriage and

6 eine Seitenansicht auf den abgesenkten Lastschlitten. 6 a side view of the lowered load carriage.

1 zeigt in einer schematischen Ansicht von vorne ein Hubgerüst 10 mit zwei Säulen 12, 14, die jeweils aus mehreren ineinander angeordneten Profilen bestehen. Die Profile sind untereinander verbunden und bilden den Standmast und einen oder mehrere innere Fahrmasten. Entlang dem Hubgerüst 10 ist ein Lastschlitten 16 in der Höhe verfahrbar. Der Lastschlitten 16 besitzt zwei Lastgabeln 18, die sich unter 90°-Biegung fortsetzen und eine rückseitige Anlagefläche 20 des Lastschlittens 16 bilden. Die Lastgabeln 18 und ihre Rückwand 20 sind über Querstreben 22, 24 miteinander verbunden und können in an sich bekannter Weise entlang dem Hubgerüst 10 bzw. dem innersten Fahrmast verfahren werden. Zwischen den Gabelzinken 18 ist eine Anbaueinheit 26 vorgesehen, die in 3 perspektivisch dargestellt ist. Die Anbaueinheit 26 ist eine Grundplatte 28, an der zwei Scheinwerfer 30 angebracht sind. Wie in 3 deutlich zu erkennen, ist ferner ein Generator 32 mit an der Grundplatte 28 seitlich angebracht, wobei ein Reibrad 34 des Generators 32 am seitlichen Rand der Grundplatte angeordnet ist. Der Generator 32, der in seinem Gehäuse einen Zwischenspeicher, beispielsweise in Form eines Kondensators, aufweist, ist über lokal auf der Grundplatte 28 geführte Leitungen 36 mit den Scheinwerfern 30 verbunden. Die Scheinwerfer 30 besitzen bevorzugt LED-Leuchtmittel, deren Leistungsaufnahme vollständig durch den Generator und einen Kondensator auch für längere Zeit gedeckt werden kann. 1 shows a mast in a schematic view from the front 10 with two columns 12 . 14 , each consisting of several nested profiles. The profiles are interconnected and form the stationary mast and one or more inner masts. Along the mast 10 is a load carriage 16 movable in height. The load carriage 16 has two load forks 18 , which continue at 90 ° bend and a rear contact surface 20 of the load carriage 16 form. The load forks 18 and her back wall 20 are over cross struts 22 . 24 interconnected and can in a conventional manner along the mast 10 or the innermost moving mast. Between the forks 18 is an extension unit 26 provided in 3 is shown in perspective. The extension unit 26 is a base plate 28 , at the two headlights 30 are attached. As in 3 clearly recognizable, is also a generator 32 with at the base plate 28 attached laterally, with a friction wheel 34 of the generator 32 is arranged on the lateral edge of the base plate. The generator 32 , which has in its housing a buffer, for example in the form of a capacitor, is on locally on the base plate 28 guided lines 36 with the headlights 30 connected. The headlights 30 preferably have LED bulbs whose power consumption can be fully covered by the generator and a capacitor for a long time.

2 zeigt in einer schematisch vereinfachten Darstellung, das Reibrad 34 des Generators 32 in Eingriff mit einem inneren Profil des Hubgerüsts. Das Reibrad 34 läuft dabei an einem außenliegenden T-Schenkel des inneren Profils 38. 2 shows in a simplified schematic representation, the friction wheel 34 of the generator 32 in engagement with an inner profile of the mast. The friction wheel 34 runs on an outer T-leg of the inner profile 38 ,

Neben der Verwendung eines Reibrades 34 ist es grundsätzlich auch möglich, andere Antriebsräder zu verwenden. So können beispielsweise auch Zahnräder eingesetzt werden, die beispielsweise in einer an dem Hubgerüst vorgesehenen Zahnstange können.In addition to the use of a friction wheel 34 In principle, it is also possible to use other drive wheels. For example, it is also possible to use gears which, for example, can be provided in a toothed rack provided on the mast.

Das elektrische Prinzip der erfindungsgemäßen Anbaueinheit ist schematisch in 4 dargestellt. Der Generator 40 ist über einen Kondensator 42 mit zwei parallel zueinander geschalteten elektrischen Verbrauchern 44, 46 verbunden. Zusätzlich zu der in 4 dargestellten Schaltung kann auch ein Schaltelement vorgesehen sein, das ein Zuschalten oder Wegschalten des Kondensators gestattet. Ferner können auch Helligkeitssensoren vorgesehen sein, die ein automatisches Zuschalten der elektrischen Verbraucher 44, 46 bzw. der Scheinwerfer 30 auslösen.The electrical principle of the attachment unit according to the invention is shown schematically in FIG 4 shown. The generator 40 is over a capacitor 42 with two parallel electrical consumers 44 . 46 connected. In addition to the in 4 a circuit may also be provided, which allows a connection or disconnection of the capacitor. Furthermore, it is also possible to provide brightness sensors which automatically connect the electrical consumers 44 . 46 or the headlight 30 trigger.

6 zeigt eine Seitenansicht, in der das Reibrad 34 an der Hubgerüstsäule 14 zu erkennen ist. Deutlich zu erkennen ist auch, dass der Generator mit seinem Reibrad 34 hinter der Rückwand 20 des Lastschlittens angeordnet ist, so dass eine Beschädigung durch aufgenommene oder abgesetzte Lasten vermieden wird. 6 shows a side view in which the friction wheel 34 on the mast column 14 can be seen. It can also be clearly seen that the generator with its friction wheel 34 behind the back wall 20 is arranged of the load carriage, so that damage is avoided by recorded or detached loads.

In 5 ist zu erkennen, dass durch die Scheinwerfer 30 und ihre Anordnung relativ weit unten an dem Lastschlitten sowohl der Aufnahmebereich auf den Gabelzinken 18 ausgeleuchtet wird als auch der Bereich, der unterhalb des Lastschlittens gebildet ist.In 5 you can see that through the headlights 30 and their arrangement relatively far down the load carriage both the receiving area on the forks 18 is illuminated as well as the area that is formed below the load carriage.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202010014989 U1 [0002]

Claims

Truck with a load part, on which at least one first component is arranged to be movable to a second component and which has an electrical component arranged on the first component, characterized in that between the first and the second component, an electrical generator is arranged, which at a Movement of the components is mechanically driven relative to each other and at least partially feeds the electrical load.

Truck according to claim 1, characterized in that the generator is designed as a rotary generator having a rotatable drive wheel, which is in engagement with one of the components.

Truck according to claim 1 or 2, characterized in that a supplied by the generator buffer is provided which feeds the electrical load when needed.

Truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that the load part as the first component has a load carriage and a second component as a mast, along which the load carriage is adjustable in height, wherein the generator and the electrical load are arranged on the load carriage and the generator is operated by a method of the load carriage along the mast.

Truck according to one of claims 1 to 4, characterized in that the electrical load comprises at least one electrical sensor, an electrical transmitting and / or receiving unit, an electric actuator, an electrically operated valve or a lighting means.

Truck according to one of claims 1 to 5, characterized in that the load part as a first component has a side slide and second as a mast, along which the side slide is adjustable laterally via a side slide drive, wherein the generator feeds the side slide drive at least partially.