EP2287105B1 - Device for lifting and lowering loads - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Heben und Senken von Lasten, mit den im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Merkmalen.The invention relates to a device for lifting and lowering of loads, with the features defined in more detail in the preamble of
Aus der
Dies hat den Nachteil, dass zwei spezielle Speichertechnologien notwendig sind, welche vorgehalten und mitgeführt werden müssen, was den Einsatz entsprechend aufwändig und teuer macht. Darüber hinaus weisen insbesondere Hochleistungsbatterien einen sehr hohen Betriebsaufwand auf, da sie im Allgemeinen ständig gekühlt werden müssen und dennoch eine vergleichsweise kurze Lebensdauer haben. Bei den sehr häufigen Senk- und Hebevorgängen beispielsweise beim Einsatz der Portalhubstapler in Hafenanlagen kann dies die Lebensdauer der Hochleistungsbatterien auf wenige Jahre verkürzen, ihr Austausch ist dann entsprechend aufwändig und teuer und insbesondere auch mit Ausfallzeiten des mit ihnen ausgerüsteten Portalhubstaplers verbunden.This has the disadvantage that two special storage technologies are necessary, which must be held and carried, which makes the use correspondingly complex and expensive. In addition, in particular High-performance batteries on a very high operating costs, since they generally have to be constantly cooled and still have a relatively short life. In the very frequent lowering and lifting operations, for example when using the straddle carriers in port facilities, this can shorten the life of high-performance batteries to a few years, their replacement is then correspondingly complex and expensive and in particular associated with downtime of the equipped with them straddle carrier.
Es ist nun die Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Heben und Senken von Lasten zu schaffen, mit einer Energiespeichereinrichtung zur Aufnahme von beim Senken der Last anfallender Energie, welche einen einfachen und robusten Aufbau hat, und welche eine lange Lebensdauer ermöglicht.It is now the object of the present invention to provide a device for lifting and lowering of loads, with an energy storage device for receiving energy arising when lowering the load, which has a simple and robust construction, and which allows a long life.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil von Patentanspruch 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich dabei aus den abhängigen Ansprüchen.According to the invention, this object is solved by the features in the characterizing part of
Die erfindungsgemäße Vorrichtung sieht es nun vor, dass die Energiespeichereinrichtung als Druckspeichereinrichtung ausgebildet ist, wobei neben dem als Elektromotor oder Verbrennungsmotor ausgebildeten primären Antriebsaggregat zum zumindest mittelbaren Antrieb der Hebeeinrichtung eine hydraulische Maschine vorgesehen ist, welche zumindest mittelbar mit der Hebeeinrichtung in Verbindung steht. Die hydraulische Maschine ist dann in der einen Bewegungsrichtung der Hebeeinrichtung dafür geeignet, ein Fluid von einem Niederdruckspeicher in die Druckspeichereinrichtung zu pumpen, beim Absenken der Last also die frei werdende potentielle Energie in Druckenergie in einem kompressiblen Medium umzusetzen. Die hydraulische Maschine ist ferner geeignet, in der anderen Bewegungsrichtung der Hebeeinrichtung von dem Fluid in der Druckspeichereinrichtung motorisch angetrieben zu werden und so alleine oder insbesondere ergänzend zum primären Antriebsaggregat Leistung zum Anheben der Last bereitzustellen. Durch diese Speicherung der beim Absenken der Last anfallenden Energie in einer Druckspeichereinrichtung ist es möglich, durch eine entsprechende Dimensionierung der Druckspeichereinrichtung sehr hohe Volumenströme des Arbeitsfluids und sehr hohe Druckdifferenzen zu realisieren. Damit können auch große, in kürzester Zeit anfallende Mengen an Energie sicher und zuverlässig mit gutem Wirkungsgrad gespeichert werden. In der Gegenrichtung kann über dieselbe Maschine dann die Druckenergie aus der Druckspeichereinrichtung genutzt werden, um beispielsweise ein Anheben der Last hydraulisch durchzuführen oder zumindest das primäre Antriebsaggregat durch die in dem Druckspeicher gespeicherte Energie hydraulisch zu unterstützen. Somit lässt sich eine sehr große Menge an Energie in kürzester Zeit sowohl einspeichern als auch wieder zum Anheben der Last bereitstellen. Der Aufbau mit einem Druckspeichersystem und einer hydraulischen Maschine, welche zumindest mittelbar mit der Hebeeinrichtung verbunden ist, ist dabei vergleichsweise einfach im Aufbau und ist damit entsprechend wartungsfreundlich und weist eine, insbesondere gegenüber elektrochemischen Systemen, deutlich längere Lebensdauer auf.The device according to the invention now provides that the energy storage device is designed as an accumulator device, wherein in addition to the designed as an electric motor or internal combustion engine primary drive unit for at least indirect drive of the lifting device, a hydraulic machine is provided which is at least indirectly in communication with the lifting device. The hydraulic machine is then in one direction of movement of the lifting device suitable for pumping a fluid from a low-pressure accumulator in the pressure storage device, so implement the released potential energy in pressure energy in a compressible medium when lowering the load. The hydraulic machine is also adapted to be driven by the fluid in the pressure storage device in the other direction of movement of the lifting device and so alone or in particular in addition to the primary drive unit performance for To provide lifting of the load. As a result of this storage of the energy occurring when the load is lowered in a pressure storage device, it is possible to realize very high volume flows of the working fluid and very high pressure differences by means of a corresponding dimensioning of the pressure storage device. This means that even large quantities of energy generated in the shortest possible time can be safely and reliably stored with good efficiency. In the opposite direction can then be used via the same machine, the pressure energy from the pressure storage device, for example, to perform a lifting of the load hydraulically or at least to support the primary drive unit hydraulically by the energy stored in the pressure accumulator. This means that a very large amount of energy can be stored in the shortest possible time and made available again for lifting the load. The structure with a pressure accumulator system and a hydraulic machine, which is at least indirectly connected to the lifting device, is comparatively simple in construction and is therefore correspondingly easy to maintain and has a, especially compared to electrochemical systems, significantly longer life.
Damit lässt sich ein einfaches und kostengünstiges System realisieren, welches eine sehr hohe Effizienz bei der Speicherung und Nutzung der rekuperierten Energie aufweist, und welches im Betrieb einfach, wartungsfreundlich und kostengünstig mit langer Lebensdauer betrieben werden kann. Das Fluid, welches von der hydraulischen Maschine gefördert wird, soll dabei insbesondere ein Hydrauliköl sein. Prinzipiell wären auch andere Fluide denkbar. Grundsätzlich wäre ein vergleichbarer Aufbau auch pneumatisch, also mit Luft oder einem gasförmigen Fluid möglich. Bei entsprechend großen Lasten, wie sie beispielsweise beim Portalhubstapler, Hafenkränen oder dergleichen auftreten, ist ein hydraulischer, also mit einer inkompressiblen Flüssigkeit betriebener Aufbau, in jedem Fall zu bevorzugen.This can be a simple and inexpensive system to realize, which has a very high efficiency in the storage and use of recuperated energy, and which can be operated easily, easy to maintain and cost with long life. The fluid which is conveyed by the hydraulic machine should in particular be a hydraulic oil. In principle, other fluids would be conceivable. In principle, a comparable construction would also be possible pneumatically, ie with air or a gaseous fluid. With correspondingly large loads, as occur, for example, in the portal lift truck, harbor cranes or the like, a hydraulic, that is operated with an incompressible liquid structure, in any case to be preferred.
Grundsätzlich kann bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung der Niederdruckspeicher dabei auf dem Druckniveau der Umgebung liegen, also ein sogenanntes offenes System eingesetzt werden, oder der Niederdruckspeicher liegt auf einem gegenüber der Umgebung erhöhten Druckniveau, welches aber immer noch deutlich niedriger als das Druckniveau in der Druckspeichereinrichtung ist. Ein solches System wird im Allgemeinen als geschlossenes System bezeichnet. Unabhängig davon, welche Art des Systems gewählt wird, kann es gemäß einer günstigen Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen sein, dass der Niederdruckspeicher auf einer höheren geodätischen Höhe als die hydraulische Maschine angeordnet ist. Dieser Aufbau, welcher beim vergleichsweise hohen Aufbau eines Krans oder eines Portalhubstaplers problemlos zu realisieren ist, ermöglicht sehr gute Ansaugeigenschaften der hydraulischen Maschine aufgrund des durch den Höhenunterschied gegebenen Vordrucks.In principle, in the device according to the invention, the low-pressure accumulator can be at the pressure level of the environment, that is to say a so-called open system can be used, or the low-pressure accumulator is located on a relation to the environment increased pressure level, which is still significantly lower than the pressure level in the pressure storage device. Such a system is generally referred to as a closed system. Regardless of which type of system is selected, it may be provided according to a favorable development of the device according to the invention that the low-pressure accumulator is arranged at a higher geodetic height than the hydraulic machine. This structure, which can be easily implemented in the comparatively high construction of a crane or a straddle lift truck, allows very good suction properties of the hydraulic machine due to the given by the height difference form.
Alternativ oder ergänzend könnte dies selbstverständlich auch über Vordrucksysteme mit entsprechenden Pumpen realisiert werden, diese hätten aber den Nachteil eines zusätzlichen Energiebedarfs.As an alternative or in addition, this could of course also be realized via pre-pressure systems with corresponding pumps, but these would have the disadvantage of an additional energy requirement.
Gemäß einer sehr vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es außerdem vorgesehen, dass die Hebeeinrichtung mit einer weiteren Bremsvorrichtung verbunden ist. Die Bremsvorrichtung kann insbesondere eine mechanische Reibbremse sein und kann dazu dienen, die Hebeeinrichtung vollends auf Null abzubremsen oder diese bei Notfällen oder Systemausfällen auch ohne Einsatz der hydraulischen Maschine notfalls bremsen zu können.According to a very advantageous embodiment of the device according to the invention, it is also provided that the lifting device is connected to a further braking device. The braking device may in particular be a mechanical friction brake and may serve to decelerate the lifting device completely to zero or, if necessary, to be able to brake it in the event of an emergency or system failure even without the use of the hydraulic machine.
In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Aufbaus ist es außerdem vorgesehen, dass die hydraulische Maschine als Verstellmotor/- pumpe ausgebildet ist. Diese Ausbildung erlaubt es durch ein Verschwenken der Bauteile der hydraulischen Maschine zueinander in an sich bekannter Art und Weise den von der hydraulischen Maschine erzeugten Volumenstrom und damit das Drehmoment und die Leistung entsprechend einzustellen, um so eine Regelbarkeit sowohl des Bremsvorganges als auch des durch die hydraulische Maschine im motorischen Betrieb zumindest unterstützten Beschleunigungsvorgangs zu realisieren.In a particularly advantageous embodiment of the construction according to the invention, it is also provided that the hydraulic machine is designed as an adjusting motor / - pump. This training allows by pivoting the components of the hydraulic machine to each other in a conventional manner to adjust the volume flow generated by the hydraulic machine and thus the torque and power accordingly, so as to controllability of both the braking process as well as by the hydraulic Machine in motorized operation to realize at least supported acceleration process.
In einer sehr günstigen Ausgestaltung dieser Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann es dann vorgesehen sein, dass die hydraulische Maschine ohne Kupplungseinrichtung direkt auf die Hebeeinrichtung oder ein mit der Hebeeinrichtung direkt gekoppeltes Getriebe wirkt. Der Aufwand hinsichtlich einer zusätzlichen Kupplung, welche im Betrieb aktiv betätigt, also ein- und ausgekuppelt wird, lässt sich somit vermeiden. Dies ist insbesondere bei großen Lasten und damit hohen anfallenden Leistungen beim Abbremsen und Beschleunigen von besonderem Vorteil, da eine solche Kupplung ansonsten starkem Verschleiß unterliegt.In a very favorable embodiment of this variant of the device according to the invention, it can then be provided that the hydraulic machine without coupling device acts directly on the lifting device or a transmission directly coupled to the lifting device. The effort with regard to an additional clutch, which is actively actuated during operation, that is engaged and disengaged, can thus be avoided. This is particularly at high loads and thus high benefits during braking and acceleration of particular advantage, since such a coupling is otherwise subject to heavy wear.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es ferner vorgesehen, dass diese in einem Aufbau mit einem Bewegungsantrieb.angeordnet ist, welcher zumindest mittelbar von dem primären Antriebsaggregat angetrieben ist, wobei die hydraulische Maschine zumindest mittelbar mit dem Bewegungsantrieb in Verbindung steht. Dieser besonders vorteilhafte Aufbau, bei dem die Vorrichtung in einer Einheit mit einem Bewegungsantrieb angeordnet ist, ermöglicht es, die Energiespeichereinrichtung nicht nur für das Heben und Senken von Lasten, sondern auch für die Bewegung des Aufbaus einzusetzen. Der Bewegungsantrieb kann dabei beispielsweise ein Fahrantrieb sein, über welchen ein Kran, ein Portalhubstapler oder Ähnliches vorwärts und rückwärts bewegt werden kann. Der Bewegungsantrieb kann jedoch auch alternativ oder ergänzend hierzu eine Bewegungseinrichtung sein, über welche der Aufbau verschwenkt werden kann, oder über welchen die Hebeeinrichtung innerhalb des Aufbaus, beispielsweise bei einem Portalhubstapler, von der einen Seite auf die andere Seite bewegt werden kann, ohne dabei die Last unbedingt heben oder senken zu müssen. Dadurch, dass ein solcher Bewegungsantrieb nun zumindest mittelbar über das primäre Antriebsaggregat angetrieben wird, und zumindest mittelbar mit der hydraulischen Maschine in Verbindung steht, können auch derartige Bewegungen durch die Energiespeichereinrichtung entsprechend unterstützt werden. Beim Abbremsen wird auch hier Energie frei, welche über die hydraulische Maschine entsprechend gespeichert werden kann, während beim Beschleunigen dann diese gespeicherte Energie zur Verringerung der Leistung des primären Antriebsaggregates wieder eingesetzt werden kann.In a particularly advantageous embodiment of the device according to the invention, it is further provided that it is arranged in a structure with a Bewegungsungsantrieb.it, which is at least indirectly driven by the primary drive unit, wherein the hydraulic machine is at least indirectly in communication with the movement drive. This particularly advantageous construction, in which the device is arranged in a unit with a motion drive, makes it possible to use the energy storage device not only for the lifting and lowering of loads, but also for the movement of the structure. The movement drive can be for example a traction drive, via which a crane, a straddle carrier or the like can be moved forward and backward. However, the movement drive can alternatively or additionally be a movement device, via which the structure can be pivoted, or via which the lifting device can be moved within the structure, for example in a straddle carrier, from one side to the other side without the It is essential to raise or lower the load. Due to the fact that such a motion drive is now driven at least indirectly via the primary drive unit and is at least indirectly connected to the hydraulic machine, such movements can also be effected by the Energy storage device are supported accordingly. When braking energy is also released here, which can be stored according to the hydraulic machine, while accelerating this stored energy can be used to reduce the power of the primary drive unit again.
In einer besonders günstigen und vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Aufbaus ist es dabei vorgesehen, dass die Hebeeinrichtung als Winde ausgebildet ist, auf welche ein Seil auf- und abwickelbar ist. Diese Ausgestaltung der Hebevorrichtung als Winde ermöglicht es direkt durch eine drehende Bewegung, welche von dem primären Antriebsaggregat und/oder der hydraulischen Maschine direkt oder über ein Getriebe erzeugt werden kann, die Last entsprechend zu heben und zu senken. Dafür ist es einerseits möglich, dass gemäß einer der Ausgestaltungen das Seil direkt mit der Last in Verbindung steht, oder dass das Seil gemäß einer anderen Ausgestaltung mit einer Aufnahmevorrichtung für die Last in Verbindung steht. Diese Aufnahmevorrichtung könnte beispielsweise ein Kranausleger, eine Hubgabel oder Ähnliches sein.In a particularly favorable and advantageous development of the structure according to the invention, it is provided that the lifting device is designed as a winch, on which a rope is wound up and unwound. This embodiment of the lifting device as a winch makes it possible to raise and lower the load directly by means of a rotating movement, which can be generated by the primary drive unit and / or the hydraulic machine directly or via a gearbox. On the one hand, it is possible, according to one of the embodiments, for the rope to be directly connected to the load, or for the rope, according to another embodiment, to be connected to a receiving device for the load. This receiving device could for example be a crane boom, a lifting fork or the like.
Gemäß einer entsprechenden Weiterbildung hiervon kann es außerdem vorgesehen sein, dass die Aufnahmeeinrichtung selbst wiederum über eine Hebeeinrichtung verfügt.According to a corresponding development thereof, it can also be provided that the receiving device itself in turn has a lifting device.
Der hier dargestellte Aufbau eignet sich insbesondere für das Speichern und Zurückgewinnen hoher Energiemengen in sehr kurzer Zeit. Er hat also eine große Leistungsdichte. Er ist daher prädestiniert für Vorrichtungen zum Heben und Senken von Lasten, welche intensiv betrieben werden und dabei vergleichsweise große und schwere Lasten heben und senken. Hierbei kann die erfindungsgemäße Vorrichtung dann auch ihre besondere Wartungsfreundlichkeit und ihre lange Lebensdauer ausspielen. Die bevorzugte Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt daher beim Einsatz in einem Kran, insbesondere einem Schwerlast- oder Hafenkran. Diese Aufbauten sind typischerweise relativ groß und schwer, sodass der vergleichsweise große und schwere Aufbau eines hydrostatischen Speichers und damit die Realisierung eines hydrostatischen Hybridantriebs hier problemlos möglich ist. Durch eine geeignete Anordnung der Druckspeichereinrichtungen und der Elemente des erfindungsgemäßen hydrostatischen Speichers kann hier gegebenenfalls auf Gegengewicht verzichtet werden, welches bei derartigen Kranen als Gegengewicht zu den zu tragenden Lasten sehr häufig eingesetzt wird.The structure shown here is particularly suitable for storing and recovering high amounts of energy in a very short time. So he has a great power density. It is therefore predestined for devices for lifting and lowering loads, which are operated intensively and thereby lift and lower comparatively large and heavy loads. In this case, the device according to the invention can then also play out their particular ease of maintenance and their long service life. The preferred use of the device according to the invention is therefore when used in a crane, in particular a heavy load or port crane. These structures are typically relatively large and heavy, so that the comparatively large and heavy structure of a hydrostatic accumulator and thus the realization of a hydrostatic hybrid drive is easily possible here. By a suitable arrangement of the pressure storage devices and the elements of the hydrostatic accumulator according to the invention can optionally be dispensed counterweight, which is used very often in such cranes as a counterweight to the loads to be supported.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Aufbaus ergeben sich außerdem aus den restlichen abhängigen Unteransprüchen und werden anhand des Ausführungsbeispiels deutlich, welches nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figur näher erläutert wird.Further advantageous embodiments of the construction according to the invention also emerge from the remaining dependent subclaims and will become apparent from the embodiment, which will be explained in more detail below with reference to the figure.
Dabei zeigen:
Figur 1- eine mögliche Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Prinzipskizze; und
Figur 2- eine mögliche Einbindung der Vorrichtung gemäß
Fig. 1 in einen Aufbau mit Bewegungsantrieb.
- FIG. 1
- a possible embodiment of the device according to the invention in a schematic diagram; and
- FIG. 2
- a possible involvement of the device according to
Fig. 1 in a structure with motion drive.
Der in
Über dieses primäre Antriebsaggregat 7 kann nun, wie auch im Stand der Technik üblich, die Winde 5 angetrieben werden, sodass das Seil 3 auf- oder abgewickelt wird, worauf die Last 2 sich hebt oder senkt. Außerdem ist im Bereich der Winde 5 eine Bremse 8 zu erkennen, über welche die Winde 5 typischerweise mechanisch abgebremst werden kann. Dies kommt insbesondere dann zum Tragen, wenn der Endpunkt des Senk- oder Hebevorgangs erreicht ist und ein präzises Anhalten je nach eingesetztem primärem Antriebsaggregat ohne eine derartige Bremse 8, welche typischerweise als mechanische Reibbremse ausgebildet ist, so nicht möglich wäre.About this
Erfindungsgemäß weist das Antriebssystem 1 nun außerdem ein hydrostatisches Speichersystem 9 auf, welches innerhalb der Strich-2-punktierten Linie dargestellt ist. Dieses hydrostatische Speichersystem 9 ist über eine Welle 10 und gegebenenfalls ein weiteres Getriebebauteil mit dem Zwischengetriebe 6 verbunden, sodass die Welle 10 sich, wie durch den Doppelpfeil dargestellt, beim Heben der Last 2 in die eine und beim Senken der Last 2 in die andere Richtung dreht. Mit der Welle 10 ist in dem hydrostatischen Speichersystem 9 eine hydraulische Maschine 11 verbunden. Diese hydraulische Maschine 11 kann dabei sowohl als Motor als auch als Pumpe eingesetzt werden. Im ersten Betriebsfall, nämlich dem Einsatz der hydrostatischen Speichereinrichtung 9 zum Speichern von Energie, wird die Last 2 entsprechend abgesenkt und über die Welle 10 wird die hydraulische Maschine 11 als Pumpe von der sich senkenden Last angetrieben. Die zum Antrieb der Pumpe benötigte Energie bremst die Last in der gewünschten Art ab. Die als Pumpe angetriebene hydraulische Maschine 11 saugt aus einem Niederdruckspeicher 12 ein Fluid, insbesondere ein Hydrauliköl, an und pumpt dieses über ein Steuerventil 13 in einen Hochdruckspeicher 14. Das Steuerventil 13 ist in der
Dieser Aufbau des Antriebssystems 1 mit dem hydrostatischen Speichersystem 9 ermöglicht es so beim Absenken der Last 2, anfallende Energie in Druckenergie umzuwandeln und mit dem beim Betrieb der hydraulischen Maschine 11 als Pumpe anfallenden Drehmoment die Last 2 abzubremsen, sodass diese nicht auf dem Untergrund, auf welchem sie abgesenkt werden soll, aufschlägt. Da mit abnehmender Geschwindigkeit der Last 2 die Möglichkeit zum Abbremsen derselben über die hydraulische Maschine 11 als Pumpe entsprechend abnimmt, kann zum endgültigen Abbremsen auf den letzten Zentimetern die Bremse 8 zusätzlich eingesetzt werden. Wird die Last 2 oder eine andere Last 2 dann durch das Antriebssystem 1 wieder angehoben, kann der in dem Hochdruckspeicher 14 gespeicherte Druck zum Antrieb der hydraulischen Maschine 11 als Motor genutzt werden, um so alleine oder ergänzend zu dem primären Antriebsaggregat 7 die zum Anheben der Last 2 erforderliche Leistung bereitzustellen.This construction of the
In der Darstellung der
Dieser Aufbau gemäß den
Wie bereits eingangs erwähnt, ist der Aufbau dabei beispielhaft zu verstehen. Anstelle des hier dargestellten Niederdruckspeichers, welcher gegenüber der Umgebung offen ist, wäre es selbstverständlich auch denkbar, einen Niederdruckspeicher 12 zu verwenden, welcher bereits auf einem gegenüber der Umgebung erhöhten Druckniveau angesiedelt ist. Dann wird gegebenenfalls das Ansaugen des Arbeitsmediums durch die als Pumpe genutzte hydraulische Maschine 11 einfacher. Dies könnte auch durch ein entsprechendes Vordrucksystem, beispielsweise mit einer Vordruckpumpe, realisiert werden.As already mentioned, the structure is to be understood as an example. Instead of the low-pressure accumulator shown here, which is open to the environment, it would of course also conceivable to use a
Da in Kranen, insbesondere in Schwerlast- oder Hafenkranen, häufig vergleichsweise viel Bauraum zur Verfügung steht, wäre es auch denkbar, den Niederdruckspeicher 12 unabhängig davon, ob er als Druckspeicher oder als offener Speicher ausgebildet ist, auf einer geodätisch höheren Höhe in dem Kran anzuordnen, als die hydraulische Maschine 11. Durch den Höhenunterschied wäre dann eine gute Ansaugung des Arbeitsmediums durch die hydraulische Maschine 11 im Pumpbetrieb gewährleistet. Der geringfügig höhere Druckverlust beim Entleeren des Hochdruckspeichers über die hydraulische Maschine 11 im motorischen Betrieb, bei dem dann das Arbeitsmedium in den höher liegenden Niederdruckspeicher gelangt, lässt sich verschmerzen.Since comparatively much space is often available in cranes, in particular in heavy-duty or harbor cranes, it would also be conceivable to arrange the low-
In der Darstellung der
Claims (14)
- An apparatus for lifting and lowering loads, comprising1.1 a primary drive unit (7) which is arranged as an electric motor or an internal combustion engine (7) and which1.2 drives a lifting device (5) at least indirectly, which lifting device is at least indirectly in connection with a load, and1.3 comprising an energy storage device for taking up the energy obtained during the lowering of the load, characterized in that1.4 the energy storage device is arranged as a pressure storage device (14), with1.5 a hydraulic machine (11) being provided in addition to the primary drive by the drive unit (7), which hydraulic machine is at least indirectly in drive/driven connection with the lifting device (5), with1.6 the hydraulic machine (11) pumping a fluid from a low-pressure storage unit (12) to the pressure storage device (14) in the one direction of movement of the lifting device (5), and with1.7 the hydraulic machine (11) being motively driven by the fluid in the pressure storage device (14) in the other direction of movement of the lifting device (5).
- An apparatus according to claim 1, characterized in that the low-pressure storage unit (12) lies at a pressure level of the ambient environment.
- An apparatus according to claim 1, characterized in that the low-pressure storage unit (12) lies at a pressure level slightly above the one of the ambient environment.
- An apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the low-pressure storage unit (12) is arranged at a higher geodetic height than the hydraulic machine (11).
- An apparatus according to one of the claims 1 to 4, characterized in that the lifting device (5) is connected with a further braking apparatus (8).
- An apparatus according to one of the claims 1 to 5, characterized in that the hydraulic machine (11) is arranged as a variable displacement motor/pump.
- An apparatus according to claim 6, characterized in that the hydraulic machine (11) is connected without a coupling device directly with the lifting device (5) or a gear (6) coupled with the lifting device.
- An apparatus according to one of the claims 1 to 7, characterized by its arrangement in a configuration with a motion drive (17) which is driven at least indirectly by the primary drive unit (7), with the hydraulic machine (11) being at least indirectly connected with the motion drive (17).
- An apparatus according to claim 8, characterized in that the motion drive (17) and/or the lifting device (5) are selectively connectable via coupling elements (15, 16) with a gear device (intermediate gear 6), which gear device is connected on its part with the primary drive unit (7) and the hydraulic machine (11).
- An apparatus according to one of the claims 1 to 9, characterized in that the lifting device is arranged as a winch (5), on which a cable (3) can be wound up and wound off.
- An apparatus according to claim 10, characterized in that the cable (2) is in connection with the load (2).
- An apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the cable (3) is in connection with a receiving apparatus for the load (2).
- An apparatus according to claim 12, characterized in that the receiving device comprises a lifting device on its part.
- The use of the apparatus according to one of the claims 1 to 13 in a crane, especially a heavy lift crane or a harbour crane.
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