DE102007002935A1 - Cleaning device for a preferably flat surface, in particular a window - Google Patents

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Abstract

Die Reinigungsvorrichtung ist vorgesehen für eine vorzugsweise ebene Fläche, insbesondere für ein Fenster. Sie ist mit einer Putzeinrichtung sowie einem die Putzeinrichtung in Anlage an der zu reinigenden Fläche haltenden glockenförmigen Gehäuse 2 versehen, das mit seiner offenen Seite ebenfalls der zu reinigenden Fläche randseitig anliegt. Ferner weist die Reinigungsvorrichtung eine Saugeinrichtung 3 zur Erzeugung eines Unterdrucks in dem Gehäuse 2 auf. Am Rand des Gehäuses 2 ist eine umlaufende flexible Schürze 4 angeordnet, die den Spalt zwischen dem Rand des Gehäuses 2 und der zu reinigenden Fläche abdichtet und dabei so ausgebildet ist, dass eine geringe, die Luftströmung durch die Saugeinrichtung 3 aufrecht erhaltende Restströmung gewährleistet ist. Die Schürze 4 besteht dabei aus einem Material mit geringem Reibungskoeffizient gegenüber der zu reinigenden Fläche.The cleaning device is provided for a preferably flat surface, in particular for a window. It is provided with a cleaning device and a cleaning device holding in place on the surface to be cleaned holding bell-shaped housing 2, which also rests with its open side of the surface to be cleaned edge. Furthermore, the cleaning device has a suction device 3 for generating a negative pressure in the housing 2. At the edge of the housing 2, a circumferential flexible skirt 4 is arranged, which seals the gap between the edge of the housing 2 and the surface to be cleaned and is designed so that a small, the air flow through the suction device 3 upright maintaining residual flow is ensured. The skirt 4 consists of a material with a low coefficient of friction with respect to the surface to be cleaned.

Description

Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung für eine vorzugsweise ebene Fläche, insbesondere für ein Fenster, mit einer Putzeinrichtung sowie einem die Putzeinrichtung in Anlage an der zu reinigenden Fläche haltenden glockenförmigen Gehäuse, das mit einer offenen Seite ebenfalls der zu reinigenden Fläche randseitig anliegt, ferner mit einer Saugeinrichtung zur Erzeugung eines Unterdrucks in dem Gehäuse.The The invention relates to a cleaning device for a preferably flat surface, in particular for a Window, with a cleaning device and a cleaning device in contact with the surface to be cleaned holding bell-shaped Housing, with an open side also to be cleaned Surface rests edge side, also with a suction device for generating a negative pressure in the housing.

Eine grundsätzlich zur Reinigung von ebenen Glasflächen einzusetzende Reinigungsvorrichtung ist in der DE 100 65 405 A1 beschrieben und weist ein Reinigungselement auf, das mit einem beispielsweise als Reinigungstuch ausgebildeten Reinigungsmedium belegt ist und durch einen Exzenter-Antrieb in eine zur zu reinigenden Fläche parallele Vibrationsbewegung versetzt wird.A basically used for cleaning flat glass surfaces cleaning device is in the DE 100 65 405 A1 described and has a cleaning element, which is covered with a trained example as a cleaning cloth cleaning medium and is offset by an eccentric drive in a parallel to the surface to be cleaned vibratory motion.

Damit eine solche Reinigungsvorrichtung selbsttätig in Anlage an der zu reinigenden Fläche gehalten werden kann, sieht die Reinigungsvorrichtung nach der Patentanmeldung WO 01/80703 A1 eine Einrichtung zum Erzeugen von Unterdruck vor, so dass die Reinigungsvorrichtung mit im wesentlichen konstantem Anpressdruck an der zu reinigenden Fläche entlang geführt werden kann. Um hierbei sicher zu stellen, dass sich bei einer Betriebsstörung oder dergleichen die Reinigungsvorrichtung nicht von der zu reinigenden Fläche lösen und damit Schäden verursachen kann, beschreibt die EP 1 237 456 B1 eine Sicherheitseinrichtung, bei welcher der Abstand der Reinigungsvorrichtung von der zu reinigenden Fläche überwacht wird, um gegebenenfalls eine Halteeinrichtung zu aktivieren, die ein Abstürzen der Reinigungsvorrichtung verhindert.So that such a cleaning device can be automatically held in contact with the surface to be cleaned, the cleaning device according to the patent application WO 01/80703 A1 a device for generating negative pressure, so that the cleaning device can be guided along the surface to be cleaned with a substantially constant contact pressure. In order to make sure that in case of malfunction or the like, the cleaning device can not be detached from the surface to be cleaned and thus cause damage, describes the EP 1 237 456 B1 a safety device in which the distance of the cleaning device is monitored from the surface to be cleaned, if necessary to activate a holding device which prevents a crash of the cleaning device.

Da eine autonom arbeitende Reinigungsvorrichtung gezielt an der zu reinigenden Fläche geführt werden muss, beschreibt die WO 2005/093536 A1 ein Flächenbearbeitungssystem, bei welchem zur Navigation der Reinigungsvorrichtung ein feststehendes Basisteil vorgesehen ist, das mittels Licht- und Schallsignalen eine Positionsbestimmung der mit entsprechenden Empfangseinheiten versehenen Reinigungsvorrichtung ermöglicht. Eine ähnliche Einrichtung ist in der Patentanmeldung WO 2005/093537 A1 beschrieben, wobei dort die zu reinigende Fläche in signalmäßig kodierbare Flächenabschnitte unterteilt wird.Since an autonomously operating cleaning device must be guided specifically to the surface to be cleaned, describes the WO 2005/093536 A1 a surface processing system, in which for the navigation of the cleaning device, a fixed base part is provided, which allows by means of light and sound signals, a position determination of the provided with corresponding receiving units cleaning device. A similar device is in the patent application WO 2005/093537 A1 described, where there the area to be cleaned is divided into signal-codeable surface sections.

Eine Reinigungsvorrichtung der eingangs genannten Art ist auch bekannt aus der DE 100 20 503 A1 . Das dort angewandte Halteprinzip der Reinigungsvorrichtung an den üblicherweise vertikal ausgerichteten Flächen beruht auf einer Differenzdruckbildung, über die die benötigte Haltekraft für die Reinigungsvorrichtung an der Fläche erzeugt wird. Üblicherweise macht dies eine empfindliche und schnelle Regelung der Saugeinrichtung erforderlich, um einerseits ein Abreißen der Luftströmung durch die Saugeinrichtung zu verhindern und andererseits ein Lösen der Reinigungsvorrichtung von der zu reinigenden Fläche zu vermeiden.A cleaning device of the type mentioned is also known from the DE 100 20 503 A1 , The holding principle used there of the cleaning device on the usually vertically oriented surfaces is based on a differential pressure formation over which the required holding force for the cleaning device is generated on the surface. Usually, this requires a sensitive and rapid control of the suction device in order to prevent tearing off of the air flow through the suction device on the one hand and to avoid loosening of the cleaning device from the surface to be cleaned on the other hand.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Reinigungsvorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass der sich einstellende Unterdruck in dem glockenförmigen Gehäuse und damit die Haftfähigkeit der Reinigungsvorrichtung an der zu reinigenden Fläche in geringerem Umfang als bisher von insbesondere den Eigenschaften der Oberfläche sowie anderen Krafteinwirkungen auf die Reinigungsvorrichtung abhängig ist.Of the Invention is based on the object, a cleaning device of the type mentioned above to improve that adjusting negative pressure in the bell-shaped housing and thus the adhesion of the cleaning device the area to be cleaned to a lesser extent than before in particular the properties of the surface as well other force effects on the cleaning device dependent is.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, dass am Rand des Gehäuses eine umlaufende flexible Schürze angeordnet ist, die den Spalt zwischen dem Rand des Gehäuses und der zu reinigenden Fläche abdichtet und dabei so ausgebildet ist, dass eine geringe, die Luftströmung durch die Saugeinrichtung aufrecht erhaltende Restströmung gewährleistet ist, wobei die Schürze aus einem Material mit geringem Reibungskoeffizient gegenüber der zu reinigenden Fläche besteht.These Task is solved according to the invention in that on Edge of the housing a circumferential flexible skirt is arranged, which is the gap between the edge of the housing and the surface to be cleaned seals and thereby formed is that low, the air flow through the suction device Ensures sustaining residual flow is, the skirt of a material with low Coefficient of friction with respect to the surface to be cleaned consists.

Ein durch die Erfindung erreichter Vorteil besteht zunächst darin, dass die am Rand des Gehäuses angeordnete Schürze durch ihre flächige Anlage an der zu reinigenden Fläche für eine gute Abdichtung sorgt, während gleichzeitig durch die entsprechende Ausbildung dieser Schürze sichergestellt ist, dass eine weitgehend genau festgelegte Restströmung durch die Saugeinrichtung erhalten bleibt, so dass unabhängig von äußeren Einwirkungen und Einflüssen der Oberfläche der zu reinigenden Fläche eine weitestgehend konstante Haltekraft sichergestellt ist, ohne dass es eines schnellen und aufwändigen Regelmechanismus für die Saugeinrichtung bedarf. Der geringe Reibungskoeffizient der Schürze gegenüber der zu reinigenden Fläche stellt darüber hinaus sicher, dass die Reinigungsvorrichtung gleichwohl ohne großen Kraftaufwand an der Fläche verfahren werden kann.One achieved by the invention advantage is first in that the apron arranged at the edge of the housing by their surface contact with the surface to be cleaned ensures a good seal while at the same time ensured by the appropriate training this apron is that a largely well-defined residual flow is maintained by the suction device, so that independently from external influences and influences the surface of the surface to be cleaned largely constant holding force is ensured without it's a fast and elaborate control mechanism for the suction device needs. The low friction coefficient of Apron opposite the surface to be cleaned In addition, make sure the cleaning device nevertheless without much effort on the surface can be moved.

Um dies sicher zu stellen, ist im Rahmen der Erfindung bevorzugt, dass der Reibungskoeffizient der Schürze gegenüber der zu reinigenden Fläche zwischen 0,05 und 0,2 liegt.Around To ensure this is preferred in the invention that the coefficient of friction of the skirt opposite the area to be cleaned is between 0.05 and 0.2.

Als besonders geeignetes Material, das die gestellten Anforderungen an die Schürze erfüllt, hat sich Polytetrafluorethylen herausgestellt. Alternativ kann die Schürze jedoch auch aus mit Polytetrafluorethylen getränktem Glasgewebe bestehen, was insbesondere die Verschleißfestigkeit der Schürze erhöht.When particularly suitable material that meets the requirements met with the apron, has polytetrafluoroethylene exposed. Alternatively, the apron can also consist of polytetrafluoroethylene impregnated glass fabric, what in particular the wear resistance of the apron elevated.

Die Schürze ist vorteilhafterweise von der zu reinigenden Fläche flach anliegenden Randstreifen gebildet, wobei die Breite dieser Streifen insbesondere in Abhängigkeit von dem gewünschten Unterdruck sowie der Steifigkeit des Materials abhängig gewählt werden kann.The Apron is advantageously of the surface to be cleaned formed flat adjacent edge strips, the width of this Strip in particular depending on the desired Vacuum and the stiffness of the material dependent can be chosen.

Weiter wird im Rahmen der Erfindung bevorzugt, dass die Schürze mit Einschnitten für den Eintritt der Restströmung versehen ist. Bei einem solchen Einschnitt kann es sich um einen einfachen Einschnitt oder auch um einen etwas breiter angelegten Spalt handeln, wobei darüber hinaus auch die vom freien Rand der Schürze ausgemessene Tiefe des Einschnitts entsprechend den Anforderungen gewählt werden kann.Further is preferred in the invention that the apron with cuts for the entry of the residual flow is provided. Such an incision may be a simple incision or even a slightly wider gap In addition, beyond the free edge the apron measured depth of the incision accordingly the requirements can be selected.

Insbesondere dann, wenn das Gehäuse rechteckigen Querschnitt hat, empfiehlt es sich, die Einschnitte im Bereich der Ecken des Gehäuses vorzusehen.Especially then, if the housing has rectangular cross section, recommends it, the incisions in the area of the corners of the housing provided.

Im Übrigen ist es jedoch auch möglich, gegebenenfalls zusätzlich das Gehäuse mit Einlassöffnungen für den Eintritt der Restströmung zu versehen, wobei darüber hinaus auch vorgesehen sein kann, den Luftdurchtritt durch die Einlassöffnungen einstellbar zu machen.Furthermore However, it is also possible, if necessary in addition the housing with inlet openings for to provide the entrance of the residual flow, with it above may also be provided, the air passage through the inlet openings adjustable close.

Im Folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert; es zeigen:in the The invention will be described below with reference to a drawing Embodiment explained in more detail; show it:

1 eine Prinzipdarstellung einer Reinigungsvorrichtung in perspektivischer Darstellung, und 1 a schematic representation of a cleaning device in perspective, and

2 eine Ansicht des Gegenstandes nach 1 von der Unterseite. 2 a view of the object after 1 from the bottom.

Die in der Zeichnung dargestellte Reinigungsvorrichtung ist vorgesehen für eine vorzugsweise ebene Fläche, insbesondere für ein Fensterglas, und dazu mit einer Putzeinrichtung 1 sowie mit einem die Putzeinrichtung 1 in Anlage an der zu reinigenden Fläche haltenden glockenförmigen Gehäuse 2 versehen. Das Gehäuse 2 liegt mit seiner offenen Seite ebenfalls der zu reinigenden Fläche randseitig an. Im Gehäuse 2 ist eine Saugeinrichtung 3 zur Erzeugung eines Unterdruckes in dem Gehäuse 2 vorgesehen, wodurch die Reinigungsvorrichtung an die zu reinigende Fläche angesaugt und dort mit der hieraus resultierenden Kraft gehalten wird.The cleaning device shown in the drawing is provided for a preferably flat surface, in particular for a window glass, and with a cleaning device 1 and with a the cleaning device 1 in contact with the surface to be cleaned holding bell-shaped housing 2 Mistake. The housing 2 With its open side also lies on the edge of the surface to be cleaned. In the case 2 is a suction device 3 for generating a negative pressure in the housing 2 provided, whereby the cleaning device is sucked to the surface to be cleaned and held there with the resulting force.

Die Haltekraft ist dabei so abgestimmt, dass einerseits die Reinigungsvorrichtung sich nicht unbeabsichtigt von der zu reinigenden Fläche lösen kann, andererseits ist die Haltekraft nicht zu groß, um die Reinigungsvorrichtung während der Reinigung über die ebene Fläche verfahren zu können. Entscheidend hierfür ist daher also eine insbesondere von äußeren Bedingungen sowie der Oberfläche der zu reinigenden Fläche unabhängige Andruckkraft, also ein möglichst konstanter Unterdruck.The Holding force is adjusted so that on the one hand, the cleaning device not inadvertently from the surface to be cleaned on the other hand, the holding force is not too large, around the cleaning device during cleaning over the to be able to move flat surface. critical Therefore, therefore, this is one of particular external Conditions as well as the surface of the area to be cleaned independent pressure, so a constant as possible Vacuum.

Um dies zu gewährleisten, ist am Rand des Gehäuses 2 eine umlaufende flexible Schürze 4 angeordnet, die den Spalt zwischen dem Rand des Gehäuses 2 und der zu reinigenden Fläche abdichtet. Die Schürze 4 ist dabei weiter so ausgebildet, dass eine geringe Restströmung gewährleistet ist, so dass die Luftströmung durch die Saugeinrichtung 3 nicht abreist. Um weiterhin die Reinigungseinrichtung ohne großen Kraftaufwand an der Fläche verfahren zu können, besteht die Schürze 4 aus einem Material mit geringem Reibungskoeffizienten gegenüber der zu reinigenden Fläche. Hierfür hat sich ein Reibungskoeffizient in der Größenordung zwischen 0,05 und 0,2 als besonders geeignet erwiesen.To ensure this is at the edge of the case 2 a wrap around flexible apron 4 arranged the gap between the edge of the housing 2 and the surface to be cleaned seals. The skirt 4 is further designed so that a low residual flow is ensured, so that the air flow through the suction device 3 not leave. In order to continue to move the cleaning device without much effort on the surface, there is the apron 4 made of a material with a low coefficient of friction with respect to the surface to be cleaned. For this purpose, a coefficient of friction in the order of 0.05 to 0.2 has proven to be particularly suitable.

Als Material, das sowohl hinsichtlich eines niedrigen Reibungsbeiwertes als auch anderer in diesem Zusammenhang geforderter Ansprüche besonders gut genügt, ist Polytetrafluorethylen vorgesehen. Dabei besteht auch die Möglichkeit, die Schürze 4 aus mit Polytetrafluorethylen getränktem Glasgewebe auszubilden, wodurch die Schürze noch stärkeren mechanischen Beanspruchungen standhält.As a material that satisfies particularly well both in terms of a low coefficient of friction and other claims required in this context, polytetrafluoroethylene is provided. There is also the possibility of the apron 4 form of impregnated with polytetrafluoroethylene glass fabric, whereby the skirt withstands even greater mechanical stresses.

Wie sich der Zeichnung im Einzelnen entnehmen lässt, ist die Schürze 4 von der zu reinigenden Fläche flach anliegenden Randstreifen gebildet. Um den Eintritt der Restströmung zu ermöglichen, ist die Schürze mit Einschnitten 5 versehen, wobei diese bei dem in der Zeichnung dargestellten rechteckigen Gehäuse 2 im Bereich der Ecken vorgesehen sind.As can be seen in the drawing, the apron is 4 formed by the surface to be cleaned flat adjacent edge strips. To allow the entry of the residual flow, the skirt is with cuts 5 provided, wherein these in the rectangular housing shown in the drawing 2 are provided in the area of the corners.

Zusätzlich kann, wie dies aus der 1 hervorgeht, das Gehäuse 2 mit Einlassöffnungen 6 für den Eintritt der Restströmung versehen sein, wobei – in nicht näher dargestellter Weise – diese Einlassöffnungen 6 verstellbar ausgebildet sein können, um eine Regelung der Restströmung vornehmen zu können.Additionally, as can be seen from the 1 shows the case 2 with inlet openings 6 be provided for the entry of the residual flow, wherein - not shown in detail - these inlet openings 6 can be designed to be adjustable to make a regulation of the residual flow can.

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Claims (8)

Reinigungsvorrichtung für eine vorzugsweise ebene Fläche, insbesondere für ein Fenster, mit einer Putzeinrichtung sowie einem die Putzeinrichtung in Anlage an der zu reinigenden Fläche haltenden glockenförmigen Gehäuse (2), das mit einer offenen Seite ebenfalls der zu reinigenden Fläche randseitig anliegt, ferner mit einer Saugeinrichtung (3) zur Erzeugung eines Unterdrucks in dem Gehäuse (2), dadurch gekennzeichnet, dass am Rand des Gehäuses (2) eine umlaufende flexible Schürze (4) angeordnet ist, die den Spalt zwischen dem Rand des Gehäuses (2) und der zu reinigenden Fläche abdichtet und dabei so ausgebildet ist, dass eine geringe, die Luftströmung durch die Saugeinrichtung (3) aufrecht erhaltende Restströmung gewährleistet ist, wobei die Schürze (4) aus einem Material mit geringem Reibungskoeffizient gegenüber der zu reinigenden Fläche besteht.Cleaning device for a preferably flat surface, in particular for a window, with a cleaning device and a bell-shaped housing holding the cleaning device in contact with the surface to be cleaned ( 2 ), which also rests with an open side of the surface to be cleaned edge, further with a suction device ( 3 ) for generating a negative pressure in the housing ( 2 ), characterized in that at the edge of the housing ( 2 ) a circumferential flexible apron ( 4 ) is arranged, which the gap between the edge of the housing ( 2 ) and the surface to be cleaned seals and is designed so that a small, the air flow through the suction device ( 3 ) is maintained sustaining residual flow, the apron ( 4 ) consists of a material with a low coefficient of friction with respect to the surface to be cleaned. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Reibungskoeffizient der Schürze (4) gegenüber der zu reinigenden Fläche zwischen 0,05 und 0,2 liegt.Cleaning device according to claim 1, characterized in that the friction coefficient of the skirt ( 4 ) is between 0.05 and 0.2 relative to the surface to be cleaned. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schürze (4) aus Polytetrafluorethylen besteht.Cleaning device according to claim 1 or 2, characterized in that the apron ( 4 ) consists of polytetrafluoroethylene. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schürze (4) aus mit Polytetrafluorethylen getränktem Glasgewebe besteht.Cleaning device according to claim 1 or 2, characterized in that the apron ( 4 ) consists of polytetrafluoroethylene impregnated glass fabric. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schürze (4) von der zu reinigenden Fläche flach anliegenden Randstreifen gebildet ist.Cleaning device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the apron ( 4 ) is formed by the surface to be cleaned flat adjacent edge strips. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schürze (4) mit Einschnitten (5) für den Eintritt der Restströmung versehen ist.Cleaning device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the apron ( 4 ) with cuts ( 5 ) is provided for the entry of the residual flow. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Einschnitte (5) im Bereich der Ecken des Gehäuses (2) vorgesehen sind.Cleaning device according to claim 6, characterized in that the cuts ( 5 ) in the area of the corners of the housing ( 2 ) are provided. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) mit Einlassöffnungen (6) für den Eintritt der Restströmung versehen ist.Cleaning device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the housing ( 2 ) with inlet openings ( 6 ) is provided for the entry of the residual flow.
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