DE102007002140A1 - Mobile building for automatic parking of vehicles, is constructed from steel profiles forming internal grid system, and can be located on any terrain without foundations - Google Patents

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Abstract

The mobile parking building (3) is constructed from steel profiles fitted together. The grid system formed, includes box stands. A central track laid down in the system, rests on an attached base. The building can be located on steep, inclined or wavy surfaces. No surface work or foundations are required. The vehicle travels on a pallet (22) carrier system within the building. A socket-wedge coupling system is employed. The entrance (1) can be located at any part of the building. Numerous further refinements are described.

Description

Die Erfindung betrifft ein automatisches, mobiles Parkhaus aus dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The invention relates to an automatic, mobile parking garage from the preamble of claim 1.

Ein stationäres Parkhaus ist mit dem Gegenstand der EP 0 455 776 B1 bekannt geworden. Diese mechanische Autoparkanlage besteht im Wesentlichen aus einem Einfahrtsbereich, in dem eine Drehscheibe angeordnet sein kann, auf der sich eine Palette befindet.A stationary car park is with the object of EP 0 455 776 B1 known. This mechanical car park system consists essentially of an entry area in which a turntable can be arranged, on which a pallet is located.

Das einzuparkende Fahrzeug wird auf die Palette aufgefahren, und die Drehscheibe wird entsprechend so gedreht, dass die Palette mit dem darauf ruhenden Fahrzeug in den Innenraum der stationären Parkanlage eingefahren werden kann. Das Einfahren der Palette geschieht auf einen im Mittenbereich der Parkanlage verfahrbaren Fahrroboter, der die Palette mit dem darauf ruhenden Fahrzeug aufnimmt und entlang der Parkboxen verfährt, die im Rastersystem links- und rechtsseitig der Fahrstraße des Fahrroboters angeordnet sind.The the vehicle to be parked is driven onto the pallet, and the Turntable is rotated accordingly, so that the pallet with the on it resting vehicle in the interior of the stationary Park can be retracted. The retraction of the pallet happens on a traveling in the middle area of the park driving robot, the picking up the pallet with the vehicle resting on it and along the parking boxes moves, left and right in the grid system arranged on the right side of the driveway of the driving robot are.

Durch entsprechende Hubbewegungen kann der Fahrroboter das Fahrzeug z. B. von dem Erdgeschoss in den 1. oder in den 2. Stock des Regalsystems anheben und durch eine seitliche, horizontale Verschiebebewegung wird dann die Palette in eine entsprechende Parkbox eingeschoben. Das Fahrzeug ist somit auf der Palette ruhend geparkt.By corresponding strokes, the driving robot, the vehicle z. B. from the ground floor in the 1st or in the 2nd floor of the shelving system lift and by a lateral, horizontal displacement movement Then the pallet is inserted into a corresponding parking box. The vehicle is thus parked resting on the pallet.

Dieses System hat sich in großem Umfang bewährt, insbesondere weil es besonders einfach ist und sehr leicht zu bedienen ist. Alle Bedienungselemente sind bevorzugt hydraulisch ausgebildet und insbesondere auch die Verschiebeantriebe hydraulisch, so dass auch bei großen Längentoleranzen im stationären Parkhausbau eine ausgezeichnete Steuerungsfähigkeit erhalten bleibt.This System has proven itself on a large scale, in particular because it is very simple and very easy to use. All Operating elements are preferably designed hydraulically and in particular also the displacement drives hydraulically, so that even with large Length tolerances in stationary parking garage construction excellent controllability is maintained.

Voraussetzung bei der bekannten mechanischen Autoparkanlage gemäß der EP 0 455 076 B1 war, dass in einem Gebäude ein Schienenträgersystem eingebaut werden musste, was mit großen Stahlbauarbeiten verbunden war. Die verschiedenen Profilschienen mussten an Ort und Stelle ausgerichtet und verschweißt werden. Dies galt vor allem für die die Fahrstraße ausbildenden Laufschienen, die bodeneben und genau ausnevelliert sind und auf einem entsprechenden Untergrund befestigt werden mussten.Prerequisite in the known mechanical car park system according to the EP 0 455 076 B1 was that in a building, a rail support system had to be installed, which was associated with large steelworks. The various rails had to be aligned and welded in place. This was especially true for the rails forming the road, the floor level and precisely ausnevelliert and had to be attached to a corresponding surface.

Hieraus ergibt sich, dass die Stahlbauarbeiten für den Einbau des bekannten Regalsystems außerordentlich hoch waren und deshalb die Herstellungskosten einer solchen mechanischen Autoparkanlage relativ hoch waren.From this shows that the steel construction works for the installation of the known racking system were extremely high and therefore the manufacturing cost of such a mechanical car parking facility were relatively high.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine mechanische Autoparkanlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 so weiterzubilden, dass sie mobil ausgebildet sein kann und sehr kostengünstig einfach aufgebaut werden kann und ebenso schnell abgebaut werden kann.Of the The invention is therefore based on the object, a mechanical car park nachzubilden according to the preamble of claim 1 so that they can be mobile and very inexpensive easy to set up and dismantled just as fast can.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung durch die technische Lehre des Anspruches 1 gekennzeichnet.to Solution of the problem is the invention by the Technical teaching of claim 1 characterized.

Zur Erläuterung der Funktion der Erfindung wird zunächst auf die EP 0 455 776 B1 verwiesen, deren Offenbarungsinhalt voll umfänglich von der Offenbarung der vorliegenden Erfindung umfasst sein soll.To explain the function of the invention is first on the EP 0 455 776 B1 the disclosure of which is intended to be fully encompassed by the disclosure of the present invention.

Wesentliches Merkmal der Erfindung ist, dass das mobile Parkhaus aus zusammensteckbaren Stahlprofilen besteht, die im Rastersystem so aufgebaut sind, dass sie zwischen sich die Regalboxen ausbilden und dass im Mittelbereich des Profilstecksystems eine Fahrstraße ausgelegt ist, die lediglich auf einem befestigten Boden aufliegt.essential Feature of the invention is that the mobile parking garage from pluggable Consists of steel profiles, which are constructed in the grid system so that They form the shelf boxes between them and that in the middle area of the profile plug a route is designed, the only rests on a fixed floor.

Mit der gegebenen technischen Lehre ergibt sich der wesentliche Vorteil, dass es nun einfach möglich ist, ein mobiles Parkhaus aus zusammensteckbaren Profilträgern zu erstellen, weil es nicht mehr auf Gründungsmaßnahmen und Fundamente ankommt. Dies führt unter Anderem zu dem Vorteil, dass die Fahrstraße, die den hoch präzise arbeitenden Fahrroboter trägt, auf einem befestigten, aber gegebenenfalls auch unebenen Boden ausgelegt werden kann, und der Kern der Erfindung liegt nun darin, dass die Anpassung der Fahrschiene mit dem darauf fahrenden Fahrroboter an die möglicherweise unterschiedlich hoch liegenden Parkboxen dadurch geschieht, dass die Parkboxen mit ihren Palettenträgern in der Art eines höheneinstellbaren Stecksystems auf den vertikalen Trägern des Stahlsystems verschiebbar und feststellbar gehalten sind.With the given technical teaching gives the essential advantage that it is now possible to rent a mobile parking garage to create mating profile beams because of it no longer depends on founding measures and foundations. This leads among other things to the advantage that the driveway, which carries the highly precise driving robot, be designed on a fortified, but possibly also uneven ground can, and the essence of the invention lies in the fact that the adaptation the running rail with the driving robot on the possibly different high-altitude parking boxes happens that the parking boxes with their pallet carriers in the manner of a height adjustable Sliding system on the vertical supports of the steel system slidable and are held lockable.

Damit ergeben sich wesentliche Montageersparnisse, denn es reicht aus, auf einem befestigten, aber gegebenenfalls unebenen Aufstellungsboden zunächst die vertikalen Träger jeweils paarweise durch das erfindungsgemäße Stecksystem mit den dazwischen angeordneten Palettenträgern zusammenzufügen, wobei hierdurch immer paarweise vorhandene Trägerrahmen geschaffen werden.In order to There are significant installation savings, because it is sufficient on a fortified, but possibly uneven site floor first the vertical support in pairs by the inventive Plug-in system with the pallet carriers arranged therebetween merge, thereby always in pairs Carrier frames are created.

Jeder Trägerrahmen besteht somit aus einem vertikal aufragenden Innenträger und einem im Abstand davon angeordneten und parallel hierzu verlaufenden vertikalen Außenträger, wobei die beiden Träger im Rasterabstand durch steckbare Palettenträger fest miteinander verbunden sind.Everyone Support frame thus consists of a vertically towering Interior support and one in the distance arranged and parallel vertical support, wherein the two carriers in grid spacing by pluggable Pallet carrier are firmly connected.

Bei den steckbaren Palettenträgern handelt es sich um ein Steck-Keil-Kupplungssystem, mit dem es erstmals gelingt, die Palettenträger nun genau im Wasser auszuloten, wo die paarweise vorhandenen Trägerrahmen auf dem Erdboden aufgestellt sind. Es erfolgt dann das Ausrichten der einzelnen Palettenträger, indem die Steckkupplungen gelöst werden und die Palettenträger gegebenenfalls nachgerichtet werden, bis sie im Wasser sind und genau im Rastersystem ausgerichtet sind.The pluggable pallet carriers are It is a plug-in wedge coupling system, with which it is now possible to explore the pallet carrier now exactly in the water, where the paired support frames are placed on the ground. It then takes place the alignment of the individual pallet carrier by the plug-in couplings are released and the pallet carriers are optionally rectified until they are in the water and are aligned exactly in the grid system.

Somit ist es erstmals möglich, ein solches mobiles Parkhaus auch auf einer abschüssigen Fläche, einer schrägen Neigungsfläche oder einer in sich gewellten Fläche aufzustellen, ohne dass es Gründungsarbeiten oder Fundamente bedarf.Consequently is it possible for the first time, such a mobile parking garage also on a sloping surface, an oblique Slope surface or a corrugated surface set up without any foundation work or foundations requirement.

Wichtig ist nur, dass nach dem Errichten des Regalsystems aus den einzelnen miteinander verbundenen Trägerrahmen, die entsprechend durch in Längsrichtung verlaufende Dachträger und Bodenträger miteinander verbunden sind, die Fahrstraße eingebracht wird und auf der Fahrstraße der Fahrroboter aufgesetzt wird. Der Fahrroboter ist nun das eigentliche Bezugssystem, weil von dessen heb- und senkbarer Plattform ausgehend alle Regalboxen angefahren werden und deshalb diese Regalboxen fluchtend gegenüber der Hubplattform des Fahrroboters ausgerichtet werden müssen. Das geschieht mit dem oben genannten Keil-Kupplungs-Stecksystem, mit dem die Palettenträger ausgerichtet werden.Important is only that after the erection of the shelving system from the individual interconnected support frame, the corresponding by extending in the longitudinal direction roof rack and floor beams are interconnected, introduced the driveway is set up and on the driveway of the driving robot becomes. The driving robot is now the actual frame of reference because Starting from its raised and lowered platform, all shelf boxes be approached and therefore these shelf boxes in alignment the lifting platform of the driving robot must be aligned. This is done with the above-mentioned wedge-coupling system, with which the pallet carriers are aligned.

Ebenso wird die linke und rechte Fahrschiene des Fahrschienensystems für das Verfahren des Fahrroboters so ausgerichtet, dass die linke und rechte Regalbox des Systems von dem Fahrroboter mit gleichem Toleranzabstand angefahren werden kann. Dass heißt, es ist gegebenenfalls eine Ausrichtung der in Längsrichtung des Gebäudes am Boden liegenden Fahrschienen erforderlich, um den Fahrroboter parallel und störungsfrei die gesamte Länge des Gebäudes durchfahren zu lassen.As well is the left and right rail of the rail system for the procedure of the driving robot aligned so that the left and right Shelf box of the system of the driving robot with the same tolerance distance can be approached. That means it is possibly an orientation of the longitudinal direction of the building Floor-mounted rails required to drive the robot parallel and trouble free the entire length of the Let the building pass through.

Es spielt nicht einmal eine Rolle, wenn die Fahrschienen in Kurven verlegt sind, denn maßgebend ist nur, dass die Hubplattform des Fahrroboters stets in Gegenüberstellung zu den einzelnen Parkboxen und den die Bodenfläche der Parkboxen nevellierenden Palettenträgern kommt.It does not even matter if the rails in curves are relocated, because only relevant is that the lifting platform of the driving robot always in juxtaposition to the individual Parking boxes and nevellierenden the floor space of the parking boxes Pallet carriers comes.

Aufgrund der Tatsache, dass erfindungsgemäß das gesamte System des mobilen Parkhauses aus zusammensteckbaren Stahlprofilen besteht, ergibt sich zwangsläufig auch ein festes Rastersystem, welches auf die Größe der jeweiligen gewünschten Parkboxen abgestimmt ist.by virtue of the fact that according to the invention the entire System of the mobile parking garage made of steel sections that can be plugged together exists, inevitably results in a fixed grid system, which on the size of the respective desired parking boxes is tuned.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel hat eine solche Parkbox eine Tiefe von 2.200 mm und eine Länge von 5.535 mm. Eine in diese Parkbox einschiebbare Palette hat etwa die Abmessungen von 5.270 × 2.200 mm.In A preferred embodiment has such a parking box a depth of 2,200 mm and a length of 5,535 mm. A The pallet which can be inserted into this parking box has approximately the dimensions of 5,270 × 2,200 mm.

Eingangs wurde erwähnt, dass eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung darin liegt, dass der Fahrroboter mit seinen Verschiebeantrieben mit hydraulischen Teleskopzylindern arbeitet. Die hat besondere Vorteile bei einem dergestalt ausgebildeten mobilen, automatischen Parkhaus. Der Vorteil liegt darin, dass mit den Teleskopzylindern auch größere Entfernungen überbrückt werden können, und falls es vorkommen sollte, dass eine Parkbox aus Sicht des Fahrroboters mit ihrem hinteren Endanschlag beispielsweise 10 mm weiter entfernt ist als eine andere, daneben liegende Parkbox, spielt dies für die Funktionsweise des Fahrroboters keine Rolle. Es können also beträchtliche Aufstellungs- und Montagetoleranzen toleriert werden, weil die entsprechenden Toleranzen durch ein Sensorsystem ausgeglichen werden. Das Sensorsystem des Fahrroboters erfasst somit das hintere Ende der Parkbox und schiebt die Palette soweit ein, bis das hintere Ende erkannt wird, unabhängig davon, ob das hintere Ende um 10 oder 20 mm weiter von dem Ende der benachbarten Parkbox entfernt ist oder nicht.input it was mentioned that a preferred embodiment of the invention This is because the driving robot with its displacement drives works with hydraulic telescopic cylinders. It has something special Advantages of such a trained mobile, automatic Car park. The advantage is that with the telescopic cylinders even larger distances bridged and, if it happens, that one Parking box from the perspective of the driving robot with its rear end stop, for example 10 mm farther away than another parking box next to it, this does not play any for the functioning of the driving robot Role. Thus, considerable deployment and mounting tolerances are tolerated because the corresponding Tolerances are compensated by a sensor system. The sensor system of the driving robot thus detects the rear end of the parking box and pushes the pallet until the rear end is detected, independent of whether the back end is 10 or 20 mm farther from the end the neighboring parking box is removed or not.

Dies ist ein wesentlicher Vorteil gegenüber bekannten Kettensystemen, die mit umlaufenden Ketten arbeiten. Bei diesen umlaufenden Ketten besteht der Nachteil, dass nur geringe Toleranzen für den Kettenantrieb möglich sind, weil anderenfalls die Ketten durchhängen oder zu stark gespannt wären, was mit einer sofortigen Beschädigung des gesamten Fahrantriebes verbunden wäre.This is a significant advantage over known chain systems, working with circulating chains. In these circulating chains There is the disadvantage that only small tolerances for the Chain drive are possible because otherwise the chains sag or too tense what with immediate damage to the entire traction drive would be connected.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, dass auf ein Palettenführungssystem zum Einschieben der Palette auf die Palettenträger des mobilen Parkhauses verzichtet werden kann. Es handelt sich um reine Gleitführungen, weil an der Unterseite der Palette ein selbstschmierender Kunststoff vorhanden ist und die Oberfläche der parkhausseitig angeordneten Palettenträger mit gehärteten Edelstahloberflächen ausgerüstet sind, so dass es ausreicht, entsprechende Gleitführungen vorzusehen. Es wird also auf störungsanfällige Rollenführungen verzichtet, und damit wird der Aufbau des gesamten Parkhauses wesentlich vereinfacht.One Another advantage of the invention is that on a pallet guide system for pushing the pallet onto the pallet carrier of the pallet carrier mobile parking garage can be dispensed with. It is pure Slideways because at the bottom of the pallet Self-lubricating plastic is present and the surface the parking garage side arranged pallet carrier with hardened Stainless steel surfaces are equipped, so that it is sufficient to provide appropriate sliding guides. It is therefore on susceptible roller guides waived, and thus the structure of the entire parking garage is essential simplified.

Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander.Of the Subject of the present invention does not arise only from the subject matter of the individual claims, but also from the combination of the individual claims among themselves.

Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung, werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All in the documents, including the abstract Information and features, in particular the spatial shown in the drawings Training, are claimed as essential to the invention, as far as individually or in combination with the state of the art Technology is new.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.in the Below, the invention will be described with reference to only one embodiment illustrative drawings explained in more detail. in this connection go from the drawings and their description further essential to the invention Features and advantages of the invention.

Es zeigen:It demonstrate:

1: schematisiert ein mobiles, automatisches Parkhaus nach der Erfindung 1 : schematized a mobile, automatic parking garage according to the invention

2: die Seitenansicht des Parkhauses ohne Zeltplane mit Darstellung des Profilgerüstes 2 : the side view of the parking garage without tarpaulin with representation of the profile scaffolding

3: die Stirnansicht des Aufbaues nach 2 3 : the front view of the structure behind 2

3A die Draufsicht des Aufbaues nach 2 3A the plan view of the structure after 2

4: die Seitenansicht eines Palettenträgers 4 : the side view of a pallet carrier

5: der Schnitt durch eine Keilklemmstück zur Festlegung des Palettenträgers 5 : the section through a wedge clamp for fixing the pallet carrier

6: Stirnansicht des Keilklemmstückes nach 5 6 : End view of the wedge clamp piece after 5

7: ein linksseitiger Palettenträger in Draufsicht 7 : a left-side pallet carrier in plan view

8: ein rechtsseitiger Palettenträger in Draufsicht 8th : a right-sided pallet carrier in plan view

9: die Vorderansicht eines Palettenträgers nach 7 oder 8 9 : the front view of a pallet carrier behind 7 or 8th

10: Stirnansicht eines Verbindungsstückes im Dachbereich 10 : Front view of a connector in the roof area

11: die Seitenansicht eines Dachträgers 11 : the side view of a roof rack

12: die Seitenansicht eines Bodenträgers 12 : the side view of a ground carrier

13: die Seitenansicht des First-Tragrohrs 13 : the side view of the ridge support tube

14: die Seitenansicht eines Zwischen-Holms für den Dachaufbau 14 : the side view of an intermediate beam for the roof construction

15: die Seitenansicht eines End-Tragholms für den Dachaufbau 15 : the side view of an end girder for the roof construction

16: Schnitt durch einen Palettenträger mit Darstellung einer Schneidkante 16 : Section through a pallet carrier showing a cutting edge

Das mobile, automatische Parkhaus 3 besteht gemäß 1 aus einem Einfahrtsbereich 1, der überdacht sein kann oder auch nicht. Der Einfahrtsbereich kann an beliebigen Stellen angeordnet werden, und es ist in gestrichelten Linien inThe mobile, automatic parking garage 3 exists according to 1 from an entrance area 1 who may or may not be covered. The entrance area can be arranged anywhere, and it is in dashed lines in

1 dargestellt, dass er auch an einer vollkommen anderen Stelle des Regalrastersystems an dem mobilen Parkhaus 3 angeordnet sein kann. Die gestrichelte Darstellung ist mit 1' gekennzeichnet. Ebenso kann der Einfahrtsbereich 1 an einer der Stirnseiten des mobilen Parkhauses 3 angeordnet sein oder auch an der gegenüberliegenden Seitenwand des mobilen Parkhauses. 1 shown that he also at a completely different location of the rack grid system on the mobile parking garage 3 can be arranged. The dashed line is with 1' characterized. Similarly, the entrance area 1 on one of the front sides of the mobile parking garage 3 be arranged or on the opposite side wall of the mobile parking garage.

Somit kann der Einfahrtsbereich 1 überdacht oder nicht überdacht frei in den Pfeilrichtungen 2 entlang aller Flächen des Parkhauses, einschließlich der Stirnflächen – an das Parkhaus angeschlossen werden. Der Einfahrtsbereich 1 besteht im Wesentlichen aus einer Drehscheibe 19, auf der eine Palette 22 ruht.Thus, the entrance area 1 Covered or uncovered free in the direction of the arrows 2 along all surfaces of the parking garage, including the end faces - to be connected to the parking garage. The entrance area 1 consists essentially of a hub 19 on a pallet 22 rests.

Das zu parkende Fahrzeug fährt demnach in Einfahrtsrichtung 18 auf die auf der Drehscheibe 19 ruhende Palette 22, und mit einer entsprechenden Horizontalführung wird dann diese Palette in Pfeilrichtung 21 in den Innenbereich des mobilen Parkhauses 3 verbracht, wo sie auf die Hubplattform eines in Längsrichtung des mobilen Parkhauses 3 in den Pfeilrichtungen 15 verfahrbaren Fahrroboters 11 gebracht wird.The vehicle to be parked therefore moves in the direction of entry 18 on the turntable 19 resting pallet 22 , And with a corresponding horizontal guide then this palette in the arrow direction 21 in the interior of the mobile parking garage 3 spent where they are on the lifting platform one in the longitudinal direction of the mobile parking garage 3 in the direction of the arrows 15 moveable driving robot 11 is brought.

Die Hubplattform ist mit 14 bezeichnet, und der Fahrroboter ist lediglich in 1 angedeutet. Die genaue Funktion des Fahrroboters und dessen Zusammenwirken mit den einzelnen Parkboxen ergibt sich aus der bereits eingangs genannten EP 0 455 776 B1 .The lifting platform is with 14 designated, and the driving robot is only in 1 indicated. The exact function of the driving robot and its interaction with the individual parking boxes results from the already mentioned above EP 0 455 776 B1 ,

Die Hubplattform ist somit in den Pfeilrichtungen 16 heb- und senkbar ausgebildet, und sie kann mit Hilfe eines auf dem Fahrroboter 11 angeordneten horizontalen Verschiebeantriebes in den Pfeilrichtungen 17 links und rechts in zugeordnete Regalboxen 49 (siehe 3) ein- und ausgefahren werden.The lifting platform is thus in the direction of the arrows 16 It can be raised and lowered, and it can be lifted with the help of one on the driving robot 11 arranged horizontal displacement drive in the direction of arrows 17 left and right in assigned shelf boxes 49 (please refer 3 ) are extended and retracted.

Bei dem mobilen Parkhaus handelt es sich erfindungsgemäß um eine Regalkonstruktion 5, die nach der Erstellung der Regalkonstruktion 5 mit einer Dachhaut 4 und mit entsprechenden zeltplanenartigen Seitenwänden überzogen wird. Daher handelt es sich um einen mobilen Aufbau.The mobile parking garage according to the invention is a shelf construction 5 after the creation of the shelf construction 5 with a roof skin 4 and is covered with corresponding tent-like side walls. Therefore, it is a mobile structure.

Die Stirnseiten 6, 7 können offen oder geschlossen sein, und ebenso können die Seitenwände 8, 9 mit solchen Häuten verkleidet sein, oder sie können auch stabile Abdeckplatten oder dergleichen aufweisen.The front ends 6 . 7 can be open or closed, and so can the side walls 8th . 9 be covered with such skins, or they may also have stable cover plates or the like.

Es können auch Aluminiumverkleidungen oder andere Plattenverkleidungen angebracht sein.It can also be aluminum panels or other panel cladding.

Der Fahrroboter 11 ist auf mindestens einem Fahrschienen-Raster-Stecksystem 10 im Innenraum in Richtung der Längsachse des mobilen Parkhauses 3 verfahrbar. Er weist bevorzugt zwei oder drei Radsätze 12, 13 auf, um das entsprechende Fahrzeuggewicht zusammen mit der darauf ruhenden Palette aufnehmen zu können.The driving robot 11 is on at least one rail grid plug-in system 10 in the interior in the direction of the longitudinal axis of the mobile parking garage 3 traversable. He preferably has two or three sets of wheels 12 . 13 to be able to record the corresponding vehicle weight together with the pallet resting thereon.

Es kann auch vorgesehen sein, den Fahrroboter 11 zweistöckig auszubilden, um beispielsweise in dem oberen Stockwerk eine obere Palette und in dem unteren Stockwerk eine untere Palette mit jeweils einem darauf ruhenden Fahrzeug zu transportieren.It can also be provided, the driving robot 11 form two-storey, for example, in the upper floor to transport an upper pallet and in the lower floor a lower pallet, each with a vehicle resting thereon.

Die Höhe des Parkhauses und die Länge ist praktisch unbegrenzt. Es wird bevorzugt, wenn drei übereinander liegende Parkboxen 49 verwendet werden, wobei eine Parkbox im Erdgeschoss, eine Parkbox im 1. Stock und eine Parkbox im 2. Stock jeweils angeordnet sind. Die Länge des mobilen Parkhauses ist unbegrenzt, sie variiert von 10 Metern bis 200 Meter.The height of the parking garage and the length is virtually unlimited. It is preferred if three superimposed parking boxes 49 be used, with a parking box on the ground floor, a parking box on the 1st floor and a parking box on the 2nd floor are respectively arranged. The length of the mobile parking garage is unlimited, varying from 10 meters to 200 meters.

Selbstverständlich ist es möglich, an dem mobilen Parkhaus auch mehrere Einfahrtsbereiche 1, 1' anzuordnen und jedem der Einfahrtsbereiche einen oder mehreren Fahrroboter 11 zuzuordnen.Of course, it is possible on the mobile parking garage also several entry areas 1 . 1' to arrange and each of the entry areas one or more driving robot 11 assigned.

Der Vorteil der Erfindung liegt darin, dass ein solches mobiles Parkhaus 3 schnell auf- und abgebaut werden kann und insbesondere für Freiluftveranstaltungen geeignet ist, wo es darum geht, in kürzester Zeit ein Vielzahl von Fahrzeugen aufzunehmen und raumsparend zu parken.The advantage of the invention is that such a mobile parking garage 3 can be quickly assembled and disassembled and is particularly suitable for outdoor events, where it comes in a very short time to accommodate a variety of vehicles and to save space.

Es wird noch angefügt, dass die Drehscheibe 19 in den Pfeilrichtungen 20 verdrehbar ist, um das in Fahrtrichtung 18 auf die Drehscheibe 19 auffahrende Fahrzeug so zu drehen, dass deren Längsachse parallel zur Längsachse des mobilen Parkhauses 3 verläuft.It is still added that the turntable 19 in the direction of the arrows 20 is rotatable to the direction of travel 18 on the turntable 19 Driving vehicle to rotate so that its longitudinal axis parallel to the longitudinal axis of the mobile parking garage 3 runs.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf das Vorhandensein einer Drehscheibe 19 beschränkt. Es kann auch vorgesehen sein, das Fahrzeug in der Einfahrtsrichtung 18 auf eine entsprechend ausgerichtete Palette 22 aufzunehmen und diese Palette nun auf einen entsprechend ausgerichteten Fahrroboter 11 zu verbringen, so dass die Fahrzeuge praktisch mit ihren Heckseiten oder mit ihren Frontseiten in die Mittelfahrgasse des mobilen Parkhauses 3 hineinsehen.Of course, the invention is not based on the presence of a turntable 19 limited. It can also be provided, the vehicle in the entry direction 18 on a properly aligned pallet 22 to pick up this pallet and now on a suitably oriented driving robot 11 to spend, so that the vehicles practically with their rear sides or with their fronts in the Mittelfahrgasse of the mobile parking garage 3 see inside.

Der Aufbau des mobilen Parkhauses 3 ist sehr einfach. Unter Bezugnahme auf die 2, 3 und 9 wird der Aufbau im Einzelnen beschrieben.The construction of the mobile parking garage 3 is very simple. With reference to the 2 . 3 and 9 the structure is described in detail.

Zunächst werden zwei vertikale Träger 28, 29 horizontal auf einem Bock auf einer Aufstellungsebene gelegt und in Höhe der vorgesehenen Regalbox 49 mit quer hierzu verlaufenden Palettenträgern 30 verbunden.First, two vertical carriers 28 . 29 placed horizontally on a trestle at a line-up level and at the height of the planned shelf box 49 with transversely extending pallet carriers 30 connected.

Wichtig ist, dass die Verbindung zwischen den Palettenträgern 30 und den vertikalen Trägern 28, 29 über ein Keil-Steck-System erfolgt, wobei ein Keil-Klemmstück 33 gemäß 5 und 6 verwendet wird. Gemäß den 7, 8 und 9 sind die Palettenträger 30 immer paarweise vorhanden und bilden ein Paar 30a, 30b, die sich gemäß 8 um einen Träger 28, 29 umschließen, so dass schließlich der Palettenträger 30a und seinem davon abragenden Führungsprofil 35 mit dem Führungsprofil 35 des benachbarten und parallel hierzu verlaufenden Palettenträgers 30b zusammenstößt.The important thing is that the connection between the pallet carriers 30 and the vertical straps 28 . 29 via a wedge-plug system, wherein a wedge-clamping piece 33 according to 5 and 6 is used. According to the 7 . 8th and 9 are the pallet carriers 30 always in pairs and form a pair 30a . 30b according to 8th around a carrier 28 . 29 enclose, so that finally the pallet carrier 30a and its guiding profile 35 with the guide profile 35 the adjacent and parallel thereto pallet carrier 30b crashes.

Im Bereich dieses Führungsprofils 35 wird nun die erfindungsgemäße Keil-Klemmverbindung angebracht. Zu diesem Zweck weist jeder Palettenträger eine Keilaufnahme 32 auf. Die Keilaufnahme bildet ein Führungsprofil 35. Auf dieses Führungsprofil wird nun das Keil-Klemmstück 33 mit seiner Keilausnehmung 34 aufgeschlagen, so dass die beiden Führungsprofile 35, 35 der Palettenträger 30a, 30b formschlüssig und kraftschlüssig miteinander verbunden sind und den Träger 28, 29 umschließen.In the area of this leadership profile 35 Now, the wedge-clamp connection according to the invention is attached. For this purpose, each pallet carrier has a wedge mount 32 on. The wedge mount forms a guide profile 35 , On this guide profile is now the wedge clamp 33 with its wedge recess 34 pitched so that the two guide profiles 35 . 35 the pallet carrier 30a . 30b positively and non-positively connected to each other and the carrier 28 . 29 enclose.

Damit die beiden Palettenträger 30 nicht von dem Träger 28, 29 herabrutschen, ist innenseitig an der Unterkante 56 eine Schneidkante 57 angeordnet, die sich im montierten Zustand in die Außenfläche des jeweiligen Trägers 28, 29 eingräbt. Dadurch kommt es zu einer verschiebungsgesicherten formschlüssigen Halterung der beiden jeweils hälftig den jeweiligen Träger 28, 29 umschließenden Führungsprofile 35 der Palettenträger 30a, 30b.Thus the two pallet carriers 30 not from the carrier 28 . 29 slide down, is inside on the lower edge 56 a cutting edge 57 arranged in the mounted state in the outer surface of the respective carrier 28 . 29 digs. This results in a shift secured positive locking of the two halves in each case the respective carrier 28 . 29 enclosing guide profiles 35 the pallet carrier 30a . 30b ,

Wichtig ist, dass das Keilklemmstück 33 jederzeit herausgezogen werden kann und jeder Palettenträger 30 zur Ausbildung einer Parkbox 49 horizontal im Wasser ausgerichtet werden kann, was durch nachfolgende Einstellarbeiten gelingt.It is important that the wedge clamp 33 can be pulled out at any time and every pallet carrier 30 to form a parking box 49 can be aligned horizontally in the water, which succeeds by subsequent adjustments.

Er kann deshalb auch geschwenkt werden oder in der Höhe insgesamt verstellt und festgelegt werden. Damit können beliebige Bodenunebenheiten ausgeglichen werden, denn wichtig ist nur, dass die jeweils paarweise angeordneten Trägerrahmen 55 erst hergestellt werden und durch die vorher erwähnten Keil-Steckverbindungen miteinander über die Palettenträger 30 verbunden werden. Die Auflagefläche 36 ist bevorzugt aus einem aufgeklebten gehärteten Edelstahlblech ausgebildet. Hierdurch wird eine wartungsfreie Gleit-Lauffläche für die darauf aufzuschiebende Palette 22 gebildet, die ebenso an ihrer Unterseite lediglich einen selbstschmierenden, abriebfesten Kunststoff aufweist, welches die gleichen Leichtlaufeigenschaften wie Rollenführungen aufweist, aber keine zusätzliche Fixierung der Laufrollen benötigt. Es wird also auf Rollenführungen verzichtet.It can therefore also be swiveled or adjusted altogether in height and fixed. So that any bumps can be compensated, because it is only important that the paired support frame 55 only be prepared and by the aforementioned wedge connectors with each other on the pallet carrier 30 get connected. The bearing surface 36 is preferably formed from a glued hardened stainless steel sheet. As a result, a maintenance-free sliding tread for the aufzuschiebende pallet 22 formed, which also has on its underside only a self-lubricating, abrasion-resistant plastic, which is the same light running characteristics such as roller guides, but no additional fixation of the rollers needed. It is therefore dispensed with roller guides.

Die paarweise hergestellten Trägerrahmen werden nun nacheinander folgend in zugeordnete Aufnahmen von in Längsrichtung verlaufenden Bodenträgern 37 eingesteckt, wobei diese Bodenträger im Rasterabstand durch querverlaufende Bodenträger 51 unterbrochen sind. Es wird somit ein Rastersystem aus den Bodenträgern 37 und 51 auf den Boden, parallel zu dem bereits vormontierten Fahrschienen-Raster-Stecksystem 10 ausgelegt, so dass der Fahrroboter 11 mit seinen Fahrrädern störungsfrei darauf fahren kann.The paired support frames are now sequentially placed in associated receptacles of longitudinally extending floor beams 37 inserted, with these floor supports in the grid spacing by transverse floor beams 51 are interrupted. It is thus a grid system of the floor beams 37 and 51 to the ground, parallel to the already pre-assembled rail grid plug-in system 10 designed so that the driving robot 11 with his bicycles can drive smoothly.

Wichtig hierbei ist, dass einzelne Baugruppen des erfindungsgemäßen, mobilen Parkhauses, wie zum Beispiel das Laufschienen-Träger-System 10 in einer vormontierten Ausführung zum Aufbauort des mobilen Parkhauses 3 transportiert wird, um eine möglichst kurze Gesamt-Montagezeit des kompletten, mobilen Parkhauses zu gewährleisten.It is important that individual modules of the invention, mobile parking garage, such as the rail-carrier system 10 in a pre-assembled version to the construction site of the mobile parking garage 3 is transported to ensure the shortest possible total assembly time of the complete, mobile parking garage.

In der allgemeinen Beschreibungseinleitung wurde bereits schon darauf hingewiesen, dass das Gelände insgesamt geneigt oder gewellt oder in anderer Weise uneben sein kann, weil es ausreicht, die Fahrschienen-Raster-Stecksysteme 10 in Bezug zu den Auflageflächen 36 der Palettenträger 30 auszurichten, und zu diesem Zweck sind die leicht entfernbaren Teilsteckkupplungen 31 vorgesehen, die mit jeweils einem Keilklemmstück 33 arbeiten.In the general description introduction has already been noted that the area as a whole can be inclined or wavy or otherwise uneven, because it is sufficient, the rail-grid connector systems 10 in relation to the bearing surfaces 36 the pallet carrier 30 to align, and for this purpose are the easily removable Teilsteckkupplungen 31 provided, each with a wedge clamp 33 work.

Sobald die einzelnen Trägerrahmen aufgestellt sind, werden sie durch in Längsrichtung verlaufende Dachträger 38 miteinander verbunden, die bevorzugt an die oberen Enden der Träger 28, 29 angeschraubt werden.Once the individual support frames are set up, they are supported by longitudinal roof racks 38 connected to each other, preferably at the upper ends of the carrier 28 . 29 be screwed on.

An diese Dachträger 38 werden nun gemäß 10 Verbindungsstücke 39 aufgesetzt, welche zur Montage der unteren Schuhe der die Dachhaut ausbildenden Zwischenholme 23 dienen.At this roof rack 38 will now according to 10 connectors 39 attached, which for mounting the lower shoes of the roof skin forming intermediate beams 23 serve.

Die Zwischenholme 23 werden also fußseitig jeweils in dem U-Teil 41 des Verbindungsstückes 39 aufgenommen, während das Hakenteil 40 auf dem Dachträger 38 angehängt und verstiftet wird.The intermediate beams 23 so be the foot side each in the U-part 41 of the connector 39 taken while the hook part 40 on the roof rack 38 attached and pinned.

Die Zwischenholme 23 münden oberseitig in ein Firsttragrohr 24, welches in 13 dargestellt ist. An diesem Firsttragrohr sind in gegenseitigem Abstand Einhängeschuhe 25 angeschweißt, welche die oberseitigen Enden der Zwischenholme 23 aufnehmen. An den Außenseiten sind anstatt der Zwischenholme 23 noch zusätzliche Endholme 52 vorgesehen, die mit zugeordneten außenseitig angeordneten Eckpfosten 27 verbunden sind.The intermediate beams 23 open on the top in a ridge support tube 24 which is in 13 is shown. At this ridge support tube are at a distance Einhängeschuhe 25 welded, which the upper ends of the intermediate beams 23 take up. On the outsides are instead of the intermediate struts 23 additional additional struts 52 provided with associated outside arranged corner posts 27 are connected.

Für diese jeweils außenseitigen Verbindungen sind Endkupplungen 26 vorgesehen. Diese Endkupplungen 26 sind gesteckt.For these respective outside connections are end couplings 26 intended. These end couplings 26 are plugged.

Die innenseitigen Innenträger 29 der gesamten Regalkonstruktion werden in regelmäßigen Rasterabständen durch querverbindende Querträger 43 miteinander verbunden, die ihrerseits über vertikale Pendelstützen 47 an den Zwischenholmen 23 abgehängt sind.The inside inside carrier 29 The entire shelf construction is at regular grid intervals by cross-connecting cross member 43 connected by vertical pendulum supports 47 at the intermediate beams 23 are suspended.

Die Querträger 43 weisen an ihren äußeren Enden Einhängewinkel 44 auf, mit denen sie auf die in Längsrichtung verlaufenden Dachträger 38 aufgehängt und verstiftet sind.The crossbeams 43 have Einhängewinkel at their outer ends 44 on which they rest on the longitudinal roof racks 38 are suspended and pinned.

Ebenso sind an den Querträgern 43 Befestigungsbleche 47 angeschweißt, die Aufnahmebohrungen definieren, in welchen die Pendelstützen 46 eingreifen.Likewise, on the crossbeams 43 mounting plates 47 welded, define the mounting holes in which the pendulum supports 46 intervention.

Bodenseitig werden im Rastermaß parallel zueinander verlaufende Bodenträger 37 verlegt, die an ihren Ende jeweils Auflageschuhe 45 aufweisen, die Auflageschuhe 45 sind auch in 3 in der Stirnansicht erkennbar.Bodenseitig be parallel in grid spacing floor support 37 laid, which at the end of each support shoes 45 have, the support shoes 45 are also in 3 recognizable in the front view.

Insgesamt wird somit mit dem mobilen Aufbau ein Fahrraum 48 für den Fahrroboter 11 definiert, der somit in den Pfeilrichtungen 15 in der Richtung der Längsachse des Gebäudes verfahrbar ist und in den Querrichtungen (Pfeilrichtungen 17) seine auf entsprechendes Niveau angehobene Palette 22 in die entsprechenden Regalboxen 49 einschiebt.Overall, therefore, with the mobile structure a driving space 48 for the driving robot 11 defined, thus in the direction of the arrow 15 in the direction of the longitudinal axis of the building is movable and in the transverse directions (arrow directions 17 ) its pallet raised to the appropriate level 22 in the corresponding shelf boxes 49 inserts.

Zur Längenbegrenzung der Einschubbewegung in den Pfeilrichtungen 17 sind an den jeweilig horizontal verlaufenden Palettenträgern 30 Anschlagwinkel 50 montiert, die mit einem Sensorsystem des Verschiebesystems am Fahrroboter 11 zusammen arbeiten. Damit wird die Einschiebebewegung der Palette auf die Oberfläche 36 der paarweise angeordneten Palettenträger 30a, 30b begrenzt.To limit the length of the insertion movement in the direction of the arrows 17 are on the respective horizontally extending pallet carriers 30 Squares 50 mounted, with a sensor system of the displacement system on the driving robot 11 work together. Thus, the insertion movement of the pallet on the surface 36 the paired pallet carrier 30a . 30b limited.

In 2 ist noch dargestellt, dass in Verbindung mit 1 und dem dort gezeigten Einfahrbereich 1 und der dort dargestellten Palette 22 jenseits der Palette 22 ein Horizontalförderer angeordnet ist, der aus einem Rollenband 54 besteht, auf dem die jeweilige Palette 22 in senkrechter Ebene zur Zeichenebene der 2 vom Einfahrtsbereich 1 ausgehend in den Innenraum des mobilen Parkhauses 3 verfahrbar ist und dort auf dem dort wartenden Fahrroboter 1 und dessen Hubplattform 14 aufgeschoben wird.In 2 is still shown that in conjunction with 1 and the retraction area shown there 1 and the pallet displayed there 22 beyond the range 22 a horizontal conveyor is arranged, consisting of a roller belt 54 exists on which the respective pallet 22 in a vertical plane to the plane of the 2 from the entrance area 1 Starting in the interior of the mobile parking garage 3 is movable and there on the waiting there driving robot 1 and its lifting platform 14 is postponed.

Das Antriebssystem 53 besteht hierbei aus Antriebswellen und einem damit zusammenarbeitenden Hydraulikmotor. Es kann selbstverständlich jede andere Antriebsart für einen Horizontalförderer verwendet werden.The drive system 53 consists of drive shafts and a cooperating hydraulic motor. It can of course any other drive for a horizontal conveyor ver be used.

Der Vorteil des erfindungsgemäßen mobilen Parkhauses ist dem gemäß ein schneller Aufbau, ein schneller Abbau und eine hohe Parkkapazität, denn die Regalbox 49 können in sehr engem Rastermaß gebaut werden, weil es nicht erforderlich ist, aussteigende Personen und aufschlagende Autotüren zu berücksichtigen. Es werden lediglich die Außenabmessungen von zu parkenden Fahrzeugen zu berücksichtigen sein.The advantage of the mobile parking garage according to the invention is according to a fast structure, a faster degradation and a high parking capacity, because the shelf box 49 can be built in a very narrow pitch, because there is no need to consider people getting out and car doors opening. Only the outer dimensions of vehicles to be parked will have to be considered.

Der Aufbau eines solchen mobilen Parkhauses mit beispielsweise 80 Regalboxen 49 dauert 4 Tage, da einzelne Baugruppen des mobilen Parkhauses, wie zum Beispiel das Laufschienen-Träger-System 10 zur Aufnahme der Fahrroboter 11 in einer vormontierten Ausführung zum Aufbauort des mobilen Parkhauses 3 verbracht werden. Alle Arbeiten können ohne Schweißarbeiten vorgenommen werden und das Gesamtgewicht eines derartigen mobilen Parkhauses beträgt lediglich 40 t und kann deshalb auf mehreren Lastkraftwagen verteilt, einfach verfahren und an einen anderen Aufstellungsort verbracht werden.The construction of such a mobile parking garage with, for example, 80 shelf boxes 49 takes 4 days, as individual modules of the mobile parking garage, such as the track-carrier system 10 for receiving the driving robot 11 in a pre-assembled version to the construction site of the mobile parking garage 3 be spent. All work can be carried out without welding and the total weight of such a mobile parking garage is only 40 t and can therefore be distributed on several trucks, simply moved and moved to another site.

Die Steuerung ist auf dem Fahrroboter 11 angeordnet und das Hydraulikaggregat für den Verschiebeantrieb ist ebenfalls auf dem Fahrroboter angeordnet, so dass dieser als autarke Einheit arbeitet und keinerlei externe, im mobilen Parkhaus 3 angeordnete Steuerkästen und sonstige Einrichtungen bedarf.The controller is on the driving robot 11 arranged and the hydraulic unit for the displacement drive is also arranged on the driving robot so that it works as a self-sufficient unit and no external, in the mobile parking garage 3 arranged control boxes and other facilities needed.

11
Einfahrtsbereich 1' entrance area 1'
22
Pfeilrichtungarrow
33
mobiles Parkhausmobile car park
44
Dachhautroof
55
Regalkonstruktionrack construction
66
Stirnwandbulkhead
77
Stirnwandbulkhead
88th
SeitenwandSide wall
99
SeitenwandSide wall
1010
Fahrschienen-Raster-StecksystemRails grid connection system
1111
Fahrroboterdriving robot
1212
Radsatzwheelset
1313
Radsatzwheelset
1414
Hubplattformlifting platform
1515
Pfeilrichtungarrow
1616
Pfeilrichtungarrow
1717
Pfeilrichtungarrow
1818
Einfahrtsrichtungentrance direction
1919
Drehscheibeturntable
2020
Pfeilrichtungarrow
2121
Pfeilrichtungarrow
2222
Palette 22' palette 22 '
2323
Zwischenholmbetween Holm
2424
FirsttragrohrFirst support tube
2525
EinhängeschuhSuspension shoe
2626
EndkupplungEnd coupling
2727
Eckpfostencorner posts
2828
Außenträgerbalconnet
2929
Innenträgerinternal support
3030
Palettenträger 30a, 30b pallet carrier 30a . 30b
3131
Steckkupplungplug-in coupling
3232
Keilaufnahmewedge holder
3333
KeilklemmstückWedge Clamp
3434
Keilausnehmungkey recess
3535
Führungsprofilguide profile
3636
Auflageflächebearing surface
3737
BodenträgerShelf support
3838
Dachträgerroof rack
3939
Verbindungsstückjoint
4040
Hakenteilhook part
4141
U-TeilU-part
4242
Längsträgerlongitudinal beams
4343
Querträgercrossbeam
4444
Einhängewinkelmounting bracket
4545
Auflageschuhedition Shoe
4646
PendelstützeStabilizer
4747
Befestigungsblechmounting plate
4848
Fahrraumdriving space
4949
Regalboxbookshelf speaker
5050
AnschlagwinkelSquares
5151
BodenquerträgerFloor cross members
5252
Endholmend spar
5353
Antriebssystemdrive system
5454
Rollenband (Horizontalförderer)roll band (Horizontal conveyor)
5555
Trägerrahmensupport frame
5656
Unterkantelower edge
5757
Schneidkantecutting edge

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - EP 0455776 B1 [0002, 0010, 0050] EP 0455776 B1 [0002, 0010, 0050]
  • - EP 0455076 B1 [0006] EP 0455076 B1 [0006]

Claims (34)

Automatisches, mobiles Parkhaus (3), bei dem ein Fahrzeug im Einfahrtsbereich auf eine Palette auffährt und die Palette mit dem darauf ruhenden Fahrzeug mittels einen in der Parkanlage verfahrbaren Fahrroboter auf einen vorbestimmbaren Platz in der Parkanlage verfährt, wobei der Fahrroboter eine Hubeinrichtung mit vertikal verfahrbarer Hubplattform umfasst, auf welche die Palette aufliegt und eine Verschiebeeinheit aufweist, mittels der die Palette auf einen freien Parkraum in der Parkanlage eingeschoben bzw. auf die Hubplattform gezogen wird, wobei die Fahreinheit auf Fahrschienen verfahrbar ist, welche auf dem Untergrund der Parkanlage befestigt sind und fest miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet dass das mobile Parkhaus (3) aus zusammensteckbaren Stahlprofilen besteht, die im Rastersystem so aufgebaut sind, dass sie zwischen sich die Regalboxen (49) ausbilden und dass im Mittelbereich des Profilstecksystems eine Fahrstraße ausgelegt ist, die lediglich auf einem befestigten Boden aufliegt.Automatic, mobile parking garage ( 3 ), in which a vehicle drives up onto a pallet in the entry area and the pallet with the vehicle resting on it moves to a predeterminable place in the parking area by means of a driving robot movable in the parking area, wherein the driving robot comprises a lifting device with vertically movable lifting platform on which the Pallet rests and has a displacement unit, by means of which the pallet is pushed onto a free parking space in the park or pulled onto the lifting platform, wherein the driving unit is movable on rails, which are fixed to the ground of the park and are firmly connected, thereby characterized in that the mobile parking garage ( 3 ) consists of steel sections which can be plugged together and which are constructed in the grid system in such a way that between them the shelf boxes ( 49 ) form and that in the central region of the profile plug a route is designed, which rests only on a fixed floor. Automatisches, mobiles Parkhaus (3) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Parkhaus (3) auf einer abschüssigen Fläche, einer schrägen Neigungsfläche oder einer in sich gewellten Fläche aufstellbar ist, wobei auf Gründungsarbeiten oder Fundamente verzichtet wird.Automatic, mobile parking garage ( 3 ) according to claim 1, characterized in that the mobile parking garage ( 3 ) can be set up on a sloping surface, a sloping slope surface or a corrugated surface, with no foundation work or foundations. Automatisches, mobiles Parkhaus (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug auf einem Palettenträgersystem innerhalb des mobilen Parkhauses (3) transportiert ist, welches als Steck-Keil-Kupplungssystem ausgebildet ist.Automatic, mobile parking garage ( 3 ) according to one of the preceding claims 1 to 2, characterized in that the vehicle is mounted on a pallet carrier system within the mobile parking garage ( 3 ), which is designed as a plug-wedge coupling system. Automatisches, mobiles Parkhaus (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Parkhaus (3) mindestens einen Einfahrtsbereich (1, 1') aufweist, welcher an beliebiger Stelle des mobilen Parkhauses (3) anordnungsbar ausgebildet ist, wie zum Beispiel an den Stirnwänden (6, 7) oder an den gegenüberliegenden Seitenwänden (8, 9), und überdachbar ist.Automatic, mobile parking garage ( 3 ) according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the mobile parking garage ( 3 ) at least one entrance area ( 1 . 1' ), which at any point of the mobile parking garage ( 3 ) is arrangably formed, such as on the end walls ( 6 . 7 ) or on the opposite side walls ( 8th . 9 ), and is roofed. Automatisches, mobiles Parkhaus (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Einfahrtsbereich (1, 1') im wesentlichen eine in den Pfeilrichtungen (19) verdrehbare Drehscheibe (19 angeordnet ist, auf der eine Palette (22, 22') ruht und auf der das zu parkende Fahrzeug in Einfahrtsrichtung (18) auffährt.Automatic, mobile parking garage ( 3 ) according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that in the entrance area ( 1 . 1' ) substantially in the direction of the arrows ( 19 ) rotatable turntable ( 19 is arranged on which a pallet ( 22 . 22 ' ) and on which the vehicle to be parked in Einfahrtsrichtung ( 18 ) ascends. Automatisches, mobiles Parkhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Palette (22, 22') in Pfeilrichtung (21) mittels einer entsprechenden Horizontalführung in den Innenbereich des mobile Parkhauses (3) verbracht ist und auf eine Hubplattform (14) eines in Längsrichtung des mobilen Parkhauses (3) in den Pfeilrichtungen (15) verfahrbaren Fahrroboters (11) gebracht ist.Automatic, mobile parking garage according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the pallet ( 22 . 22 ' ) in the direction of the arrow ( 21 ) by means of a corresponding horizontal guide in the interior of the mobile parking garage ( 3 ) and on a lifting platform ( 14 ) one in the longitudinal direction of the mobile parking garage ( 3 ) in the directions of the arrows ( 15 ) movable driving robot ( 11 ) is brought. Automatisches, mobiles Parkhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubplattform (14) in den Pfeilrichtungen (16) heb- und senkbar ausgebildet ist und mit einem auf dem Fahrroboter (11) angeordneten, horizontalen Verschiebeantrieb in den Pfeilrichtungen (17) links und rechts in zugeordnete Regalboxen (49) ein- und ausfahrbar ist.Automatic, mobile parking garage according to one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that the lifting platform ( 14 ) in the directions of the arrows ( 16 ) is designed raised and lowered and with a on the driving robot ( 11 ), horizontal displacement drive in the arrow directions ( 17 ) left and right in assigned shelf boxes ( 49 ) is retractable and retractable. Automatisches, mobiles Parkhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Parkhaus (3) aus einer Regalkonstruktion (5) gebildet ist und mit einer Dachhaut (4) und entsprechenden zum Beispiel zeltplanenartigen Seitenwänden (6, 7) bzw. Stirnwänden (8, 9), Aluminiumverkleidungen, Plattenverkleidungen oder dergleichen überzogen ist, wodurch ein mobiler Aufbau des mobilen Parkhauses (3) ausgebildet ist.Automatic, mobile parking garage according to one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that the mobile parking garage ( 3 ) from a shelf construction ( 5 ) is formed and with a roof skin ( 4 ) and corresponding, for example tent-like side walls ( 6 . 7 ) or end walls ( 8th . 9 ), Aluminum cladding, panel cladding or the like, whereby a mobile structure of the mobile parking garage ( 3 ) is trained. Automatisches, mobiles Parkhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrroboter (11) ein- oder zweistöckig ausgebildet ist und auf mindestens einem Fahrschienen-Raster-Stecksystem (10) im Innenraum in Richtung der Längsachse des mobilen Parkhauses (3) mittels zwei oder drei angeordneter Radsätze (12, 13) verfahrbar ist.Automatic, mobile parking garage according to one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that the driving robot ( 11 ) is formed on one or two floors and on at least one rail grid plug-in system ( 10 ) in the interior in the direction of the longitudinal axis of the mobile parking garage ( 3 ) by means of two or three wheelsets ( 12 . 13 ) is movable. Automatisches, mobiles Parkhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe und die Länge des mobilen Parkhause (3) unbegrenzt ist, wobei das mobile Parkhaus (3) aufgrund der eingesetzten Regalkonstruktion (5) relativ schnell auf- bzw. abbaubar ist.Automatic, mobile parking garage according to one of the preceding claims 1 to 9, characterized in that the height and the length of the mobile parking garage ( 3 ) is unlimited, whereby the mobile parking garage ( 3 ) due to the shelf construction used ( 5 ) is relatively fast on or degradable. Automatisches, mobiles Parkhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Drehscheibe (19) mit dem aufgefahrenen Fahrzeug derart dreht, bis die Längsachse der Drehscheibe (19) parallel zur Längsachse des mobilen Parkhauses (3) verläuft.Automatic, mobile parking garage according to one of the preceding claims 1 to 10, characterized in that the hub ( 19 ) rotates with the vehicle raised so until the longitudinal axis of the turntable ( 19 ) parallel to the longitudinal axis of the mobile parking garage ( 3 ) runs. Automatisches, mobiles Parkhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug direkt auf eine zum Fahrzeug ausgerichtete Palette (22, 22') auffährt und die Palette (22, 22') ungedreht mittels dem Fahrroboter (11) in die Mittelfahrgasse des mobilen Parkhauses (3) verbracht ist.Automatic, mobile parking garage according to one of the preceding claims 1 to 11, characterized in that the vehicle directly on a vehicle-facing range ( 22 . 22 ' ) and the pallet ( 22 . 22 ' ) untwisted by means of the driving robot ( 11 ) in the Mittelfahrgasse of the mobile parking garage ( 3 ) is spent. Automatisches, mobiles Parkhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufbau des mobilen Parkhauses (3) durch Legen von zwei vertikalen Trägern (28, 29) auf einem Bock auf einer Aufstellungsebene beginnt, und diese in Höhe der vorgesehenen Regalboxen (49) mit quer verlaufenden Palettenträgern (30) verbunden sind, wobei die Verbindung mittels einem Keil-Steck-System gebildet ist, welches ein Keil-Klemmstück (33) verwendet und im Bereich eines am Palettenträger (30) angeordneten Führungsprofil angebracht ist.Automatic, mobile parking garage according to one of the preceding claims 1 to 12, characterized in that the construction of the mobile parking garage ( 3 ) by placing two vertical beams gladly ( 28 . 29 ) begins on a trestle at a line-up level, and this at the level of the provided shelf boxes ( 49 ) with transversely extending pallet carriers ( 30 ), wherein the connection is formed by means of a wedge-plug system, which is a wedge-clamping piece ( 33 ) and in the area of the pallet carrier ( 30 ) arranged guide profile is mounted. Automatisches, mobiles Parkhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung mittels paarbildender Anordnung (30a, 30b) von Palettenträgern (30) gebildet ist, welche einen Träger (28, 29) umschließen und der Palettenträger (30a) mit seinem abragenden Führungsprofil (35) mit dem Führungsprofil (35) des benachbarten und parallel hierzu verlaufenden Palettenträger (30b) zusammstößt.Automatic, mobile parking garage according to one of the preceding claims 1 to 13, characterized in that the connection by means of pairing arrangement ( 30a . 30b ) of pallet carriers ( 30 ) which is a carrier ( 28 . 29 ) and the pallet carrier ( 30a ) with its protruding guide profile ( 35 ) with the guide profile ( 35 ) of the adjacent and parallel thereto extending pallet carrier ( 30b ). Automatisches, mobiles Parkhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Palettenträger (30) eine Keilaufnahme (32) aufweist, welche ein Führungsprofil (35) ausbildet, worauf das Keil-Klemmstück (33) mit seiner Keilausnehmung (34) geschlagen ist, wodurch die beiden Führungsprofile (35, 36) der Palettenträger (30a, 30b) form- und kraftschlüssig miteinander verbunden sind und den Träger (28, 29) umschließen.Automatic, mobile parking garage according to one of the preceding claims 1 to 14, characterized in that the pallet carrier ( 30 ) a wedge mount ( 32 ), which has a guiding profile ( 35 ), whereupon the wedge-clamping piece ( 33 ) with its wedge recess ( 34 ), whereby the two guide profiles ( 35 . 36 ) the pallet carrier ( 30a . 30b ) are positively and non-positively connected to each other and the carrier ( 28 . 29 ) enclose. Automatisches, mobiles Parkhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Palettenträger (30a, 30b) innenseitig an einer Unterkante (56) eine Schneidkante (57) aufweisen, welche sich im montierten Zustand in die Außenfläche des jeweiligen Trägers (28, 29) eingräbt und somit ein Herabrutschen der beiden Palettenträger (30) von dem Trägers (28, 29) vermeiden.Automatic, mobile parking garage according to one of the preceding claims 1 to 15, characterized in that the pallet carriers ( 30a . 30b ) on the inside at a lower edge ( 56 ) a cutting edge ( 57 ), which in the mounted state in the outer surface of the respective carrier ( 28 . 29 ) and thus a sliding down of the two pallet carrier ( 30 ) of the carrier ( 28 . 29 ). Automatisches, mobiles Parkhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsprofile (35) der Palettenträger (30a, 30b) jeweils hälftig den jeweiligen Träger (28, 29) umschließen und eine verschiebungsgesicherte, formschlüssige Halterung ausbilden.Automatic, mobile parking garage according to one of the preceding claims 1 to 16, characterized in that the guide profiles ( 35 ) the pallet carrier ( 30a . 30b ) in each case half the respective carrier ( 28 . 29 ) enclose and form a shift-secured, form-fitting holder. Automatisches, mobiles Parkhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmstück (33) herausziehbar ist und die Palettenträger (30) zur Ausbildung einer Parkbox ausrichtbar ist, wobei ein Schwenken und eine Höheneinstellung des Klemmstückes (33) beliebige Bodenunebenheiten ausgleicht.Automatic, mobile parking garage according to one of the preceding claims 1 to 17, characterized in that the clamping piece ( 33 ) is removable and the pallet carrier ( 30 ) is alignable to form a parking box, wherein a pivoting and a height adjustment of the clamping piece ( 33 ) compensates for any uneven floors. Automatisches, mobiles Parkhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die paarweise angeordneten Trägerrahmen (55) mit den Keil-Steckverbindungen miteinander über die Palettenträger (30) verbunden sind, wobei die Auflagefläche der Palettenträger (30) vorzugsweise aus einem aufgeklebten, gehärteten Edelstahlblech gebildet ist und eine wartungsfreie Gleit-Lauffläche für die darauf aufzuschiebende Palette (22, 22') ausbildet, welche an ihrer Unterseite einen selbstschmierenden Kunststoff aufweist und auf Rollenführungen verzichtet.Automatic, mobile parking garage according to one of the preceding claims 1 to 18, characterized in that the paired support frames ( 55 ) with the wedge connectors to each other via the pallet carrier ( 30 ), wherein the contact surface of the pallet carrier ( 30 ) is preferably formed from a glued, hardened stainless steel sheet and a maintenance-free sliding tread for the aufzuschiebende pallet ( 22 . 22 ' ), which has a self-lubricating plastic on its underside and dispenses with roller guides. Automatisches, mobiles Parkhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die paarweisen Trägerrahmen in zugeordnete Aufnahmen von in Längsrichtung verlaufenden Bodenträgern (37) eingesteckt sind, wobei diese Bodenträger im Rasterabstand durch querverlaufende Bodenträger (51) unterbrochen sind.Automatic, mobile parking garage according to one of the preceding claims 1 to 19, characterized in that the paired support frames in associated receptacles of longitudinally extending floor beams ( 37 ) are inserted, said floor support in the grid spacing by transverse floor support ( 51 ) are interrupted. Automatisches, mobiles Parkhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die auf dem Boden ausgelegten Bodenträger (37) und (51) ein Rastersystem ausbilden, wobei die beiden Fahrschienen-Raster-Stecksysteme (10) ebenfalls auf dem Boden ausliegen, parallel zueinander verlegt sind und eine störungsfreie Fahrt für den Fahrroboter (11) mit seinen Fahrrädern ausbilden.Automatic, mobile parking garage according to one of the preceding claims 1 to 20, characterized in that the floor supports ( 37 ) and ( 51 ) form a grid system, wherein the two rail grid plug-in systems ( 10 ) also lie on the floor, are laid parallel to each other and a trouble-free ride for the driving robot ( 11 ) train with his bicycles. Automatisches, mobiles Parkhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrschienen-Raster-Stecksysteme (10) mit Bezug auf die Auflageflächen (36) der Palettenträger (30) durch leicht entfernbare Teilsteckkupplungen (31), welche mit jeweils einem Klemmstück (33) zusammen arbeiten, ausrichtbar sind.Automatic, mobile multi-storey car park according to one of the preceding claims 1 to 21, characterized in that the rail grid plug-in systems ( 10 ) with respect to the bearing surfaces ( 36 ) the pallet carrier ( 30 ) by easily removable Teilsteckkupplungen ( 31 ), each with a clamping piece ( 33 ) work together, are alignable. Automatisches, mobiles Parkhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerrahmen mit in Längsrichtung verlaufende Dachträger (38) verbunden sind, welche vorzugsweise an die oberen Enden der Träger (28, 29) angeschraubt sind.Automatic, mobile parking garage according to one of the preceding claims 1 to 22, characterized in that the support frame with longitudinally extending roof rack ( 38 ), which are preferably connected to the upper ends of the supports ( 28 . 29 ) are screwed. Automatisches, mobiles Parkhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass auf die Dachträger (38) Verbindungsstücke (39) aufgesetzt sind, welche zur Montage von unteren Schuhen an der die Dachhaut ausbildenden Zwischenholme (23) ausgebildet sind, wobei die Zwischenholme (23) fußseitig in dem U-Teil (41) des Verbindungsstückes (39) aufgenommen sind, während ein angeordnetes Hakenteil (40) auf dem Dachträger (38) angehängt und verstiftet ist.Automatic, mobile parking garage according to one of the preceding claims 1 to 23, characterized in that on the roof rack ( 38 ) Connectors ( 39 ) are mounted, which for mounting of lower shoes on the roof skin forming intermediate beams ( 23 ) are formed, wherein the intermediate beams ( 23 ) at the foot end in the U-part ( 41 ) of the connector ( 39 ), while an arranged hook part ( 40 ) on the roof rack ( 38 ) is attached and pinned. Automatisches, mobiles Parkhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenholme (23) oberseitig in ein Firsttragrohr (24) angeordnet sind und das Firsttragrohr (24) Einhängeschuhe (25) aufweist, welche die oberseitigen Enden der Zwischenholme (23) aufnehmen, wobei an den Außenseiten sind anstatt der Zwischenholme (23) noch zusätzliche Endholme (52) angeordnet sind, die mit zugeordneten außenseitig angeordneten Eckpfosten (27) mittels gesteckten Endkupplungen (26) verbunden sind.Automatic, mobile parking garage according to one of the preceding claims 1 to 24, characterized in that the intermediate spars ( 23 ) on the top in a ridge support tube ( 24 ) are arranged and the ridge support tube ( 24 ) Padded shoes ( 25 ), which the upper ends of the intermediate beams ( 23 ), wherein on the outer sides are instead of the intermediate struts ( 23 ) additional end spars ( 52 ) are arranged, which with associated outside corner posts ( 27 ) by means of inserted end couplings ( 26 ) are connected. Automatisches, mobiles Parkhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Regalkonstruktion Innenträger (29) aufweist, welche in regelmäßigen Rasterabständen durch querverbindende Querträger (43) miteinander verbunden sind, die ihrerseits über vertikale Pendelstützen (47) an den Zwischenholmen (23) abgehängt sind.Automatic, mobile parking garage according to one of the preceding claims 1 to 25, characterized in that the shelf construction inner support ( 29 ), which at regular grid intervals by cross-connecting cross member ( 43 ), which in turn are connected by vertical pendulum supports ( 47 ) at the intermediate beams ( 23 ) are suspended. Automatisches, mobiles Parkhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Querträger (43) an ihren äußeren Enden Einhängewinkel (44) aufweisen, mit denen sie auf die in Längsrichtung verlaufenden Dachträger (38) aufgehängt und verstiftet sind und angeschweißte Befestigungsbleche (47), welche Aufnahmebohrungen definieren, in welchen die Pendelstützen (46) eingreifen.Automatic, mobile parking garage according to one of the preceding claims 1 to 26, characterized in that the cross members ( 43 ) at its outer ends Einhängewinkel ( 44 ), with which they rest on the longitudinal roof racks ( 38 ) are hung and pinned and welded mounting plates ( 47 ), which define receiving bores in which the pendulum supports ( 46 ) intervene. Automatisches, mobiles Parkhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass bodenseitig im Rastermaß parallel verlaufende Bodenträger (37) verlegt sind, welche an ihren Ende jeweils Auflageschuhe (45) aufweisen.Automatic, mobile multi-storey car park according to one of the preceding claims 1 to 27, characterized in that floor supports ( 37 ), which at the end of each support shoes ( 45 ) exhibit. Automatisches, mobiles Parkhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass das aufgebaute, mobile Parkhaus (3) einen Fahrraum (48) für den Fahrroboter (11) definiert, welcher in den Pfeilrichtungen (15) in der Richtung der Längsachse des mobilen Parkhauses (3) verfahrbar ist und in den Querrichtungen (Pfeilrichtungen (17)) seine auf entsprechendes Niveau angehobene Palette (22, 22') in die entsprechenden Regalboxen (49) einschiebt.Automatic, mobile parking garage according to one of the preceding claims 1 to 28, characterized in that the constructed, mobile parking garage ( 3 ) a driving space ( 48 ) for the driving robot ( 11 ) defined in the directions of the arrows ( 15 ) in the direction of the longitudinal axis of the mobile parking garage ( 3 ) is movable and in the transverse directions (arrow directions ( 17 )) its pallet raised to the appropriate level ( 22 . 22 ' ) in the corresponding shelf boxes ( 49 ). Automatisches, mobiles Parkhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass die horizontal verlaufenden Palettenträger (39 zur Längenbegrenzung der Einschubbewegung in den Pfeilrichtungen (17) Anschlagwinkel (30) aufweisen, welche mit einem Sensorsystem des Verschiebesystems am Fahrroboter (11) zusammen arbeiten und die Einschiebebewegung der Palette auf die Oberfläche (36) der paarweise angeordneten Palettenträger (30a, 30b) begrenzt.Automatic, mobile parking garage according to one of the preceding claims 1 to 29, characterized in that the horizontally extending pallet carriers ( 39 for limiting the length of the insertion movement in the directions of the arrows ( 17 ) Stop angle ( 30 ), which with a sensor system of the displacement system on the driving robot ( 11 ) and the insertion movement of the pallet onto the surface ( 36 ) of the paired pallet carriers ( 30a . 30b ) limited. Automatisches, mobiles Parkhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass im Einfahrbereich (1) jenseits der Palette (22, 22') ein Horizontalförderer angeordnet ist, der aus einem Rollenband (54) gebildet ist, auf dem die jeweilige Palette (22, 22') in senkrechter Ebene zum Einfahrtsbereich (1) in den Innenraum des mobilen Parkhauses (3) verfahrbar ist und dort auf dem dort wartenden Fahrroboter (1) und dessen Hubplattform (14) aufgeschoben ist, wobei der Horizontalförderer ein Antriebssystem (53) aufweist, welches aus Antriebswellen und einem damit zusammenarbeitenden Hydraulikmotor oder dergleichen gebildet ist.Automatic, mobile parking garage according to one of the preceding claims 1 to 30, characterized in that in the retraction area ( 1 ) beyond the range ( 22 . 22 ' ) a horizontal conveyor is arranged, which consists of a roller belt ( 54 ) is formed, on which the respective pallet ( 22 . 22 ' ) in a vertical plane to the entrance area ( 1 ) in the interior of the mobile parking garage ( 3 ) is movable and there on the driving robot waiting there ( 1 ) and its lifting platform ( 14 ) is pushed, wherein the horizontal conveyor a drive system ( 53 ), which is formed by drive shafts and a cooperating hydraulic motor or the like. Automatisches, mobiles Parkhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Regalboxen (49) ein relativ enges Rastermaß ausbilden, wobei lediglich die Außenabmessungen von zu parkenden Fahrzeugen berücksichtigt sind.Automatic, mobile parking garage according to one of the preceding claims 1 to 31, characterized in that the shelf boxes ( 49 ) form a relatively narrow pitch, taking into account only the outer dimensions of vehicles to be parked. Automatisches, mobiles Parkhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung und das Hydraulikaggregat für den Verschiebeantrieb auf dem Fahrroboter (11) angeordnet ist, wodurch eine autarke Einheit zum Transport von zu parkenden Fahrzeugen in einem mobilen Parkhaus (3) ausgebildet ist.Automatic, mobile parking garage according to one of the preceding claims 1 to 32, characterized in that the control and the hydraulic unit for the displacement drive on the driving robot ( 11 ), whereby a self-sufficient unit for transporting vehicles to be parked in a mobile parking garage ( 3 ) is trained. Automatisches, mobiles Parkhaus nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufbau des mobilen Parkhauses (3) auf Schweißarbeiten verzichtet und das die notwendigen Bauteile des kompletten mobilen Parkhauses (2) auf mehreren Lastkraftwagen zum Aufstellungsort transportierbar ist.Automatic, mobile parking garage according to one of the preceding claims 1 to 33, characterized in that the construction of the mobile parking garage ( 3 ) waives welding and that the necessary components of the complete mobile parking garage ( 2 ) is transportable on several trucks to the site.
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