DE102006049727A1 - Bedienkonzept zum Einstellen verschiedener Fahrdynamik-Charakteristika an einem Kraftfahrzeug - Google Patents

Bedienkonzept zum Einstellen verschiedener Fahrdynamik-Charakteristika an einem Kraftfahrzeug Download PDF

Info

Publication number
DE102006049727A1
DE102006049727A1 DE102006049727A DE102006049727A DE102006049727A1 DE 102006049727 A1 DE102006049727 A1 DE 102006049727A1 DE 102006049727 A DE102006049727 A DE 102006049727A DE 102006049727 A DE102006049727 A DE 102006049727A DE 102006049727 A1 DE102006049727 A1 DE 102006049727A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
dynamics
actuators
actuator
influencing
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102006049727A
Other languages
English (en)
Inventor
Holger Vieler
Dietmar Fuchs
Stephan Dr. Pontow
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE102006049727A priority Critical patent/DE102006049727A1/de
Priority to DE502007001233T priority patent/DE502007001233D1/de
Priority to EP07115955A priority patent/EP1914141B1/de
Publication of DE102006049727A1 publication Critical patent/DE102006049727A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B60T8/17555—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve specially adapted for enhancing driver or passenger comfort, e.g. soft intervention or pre-actuation strategies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/12—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of differentials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/184—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/22—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of suspension systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18018—Start-stop drive, e.g. in a traffic jam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/30—Wheel torque

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Bedienkonzept zum Einstellen verschiedener Fahrdynamik-Charakteristika an einem Kraftfahrzeug, insbesondere an einem Personenkraftwagen, wobei für unterschiedliche Fahrzustände ein unterschiedliches Verhalten von die Längsdynamik, Vertikaldynamik und Querdynamik des Fahrzeugs beeinflussender Stellglieder auswählbar ist. Dabei sind mittels eines ersten Bedienelements eine oder mehrere definierte Einsatzart(en) für das Kraftfahrzeug auswählbar, die alleine auf einen oder mehrere Längsdynamik-Stellglieder Einfluss nimmt oder nehmen. Bevorzugt ist/sind die definierte(n) Einsatzart(en) ein Traktions-Modus und/oder ein Bergabfahr-Modus. Mittels eines zweiten Bedienelementes sind zumindest drei unterschiedliche Fahrdynamik-Charakteristika im Bereich zwischen Komfort und maximaler Stabilität einerseits wie Sportlichkeit und eingeschränkter Stabilität andererseits auswählbar, in denen eine Zwangskopplung zwischen Längsdynamik-Stellgliedern, Vertikaldynamik-Stellgliedern und Querdynamik-Stellgliedern vorliegt, während in zumindest einer weiteren individuell einstellbaren Fahrdynamik-Charakteristik diese genannte Zwangskopplung aufgehoben ist. Dabei können für die Auswahl der individuell einstellbaren Fahrdynamik-Charakteristik die einzelnen Stellglieder auf einem Bildschirm visualisiert werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Bedienkonzept zum Einstellen verschiedener Fahrdynamik-Charakteristika an einem nicht spurgebundenen Kraftfahrzeug, insbesondere an einem Personenkraftwagen, wobei für unterschiedliche Fahrzustände ein unterschiedliches Verhalten von die Längsdynamik, die Vertikaldynamik und die Querdynamik des Fahrzeugs beeinflussenden Stellgliedern auswählbar ist. Zum bekannten Stand der Technik wird beispielshalber auf das sog. „Terrain Response System" im aktuellen Fahrzeug „Land Rover Discovery" verwiesen, bei welchem vom Fahrer mittels eines Drehschalters an der Mittelkonsole ein Fahrbahn-Untergrund ausgewählt werden kann, auf dem das Fahrzeug bewegt wird, nämlich eine Straße oder Sand oder Schlamm oder Gras bzw. Schnee oder Felsen. In Abhängigkeit von dieser Auswahl werden dann die Fahrzeug-Federung sowie das Verhalten des Fzg.-Antriebsystems und des Fzg.-Bremssystems auf vorgegebene Charakteristika eingestellt. Weitere bekannter Stand der Technik ist ein sog. Sport-Schalter im Bedienbereich des Fahrers, mit welchem er ein irgendwie geartetes sportlicheres Fahrverhalten einstellen kann, ohne dabei zu wissen, welche Auswirkungen dies konkret hat.
  • Grundsätzlich sind solche Auswahl- oder Bedienkonzepte attraktiv, da der Fahrer des Fahrzeugs ein unterschiedliches, bspw. dem jeweiligen Terrain, auf dem sich das Fahrzeug bewegt, durch die Entwicklungsingenieure dieses Fahrzeugs „angepasstes" Fahrzeug-Verhalten auswählen kann.
  • Dennoch ist eine vorteilhafte Weiterentwicklung eines derartigen Konzepts möglich, die aufzuzeigen sich die vorliegende Erfindung zur Aufgabe gestellt hat.
  • Die Lösung dieser Aufgabe ist dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines ersten Bedienelements eine oder mehrere definierte Einsatzart(en) für das Kraftfahrzeug auswählbar ist/sind, die alleine auf einen oder mehrere Längsdynamik-Stellglieder Einfluss nimmt oder nehmen, und dass mittels eines zweiten Bedienelements zumindest drei unterschiedliche Fahrdynamik-Charakteristika im Bereich zwischen Komfort und maximaler Fahr-Stabilität einerseits sowie Sportlichkeit und eingeschränkter Fahr-Stabilität andererseits auswählbar sind, in denen eine Zwangskopplung zwischen Längsdynamik-Stellgliedern, Vertikaldynamik-Stellgliedern und Querdynamik-Stellgliedern vorliegt, während in zumindest einer weiteren individuell einstellbaren Fahrdynamik-Charakteristik diese genannte Zwangskopplung aufgehoben ist. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen sind Inhalt der Unteransprüche.
  • Es wurde erkannt, dass es unter Bezugnahme auf die für den Fachmann übliche Unterteilung der Fahrzeug-Dynamik in eine Längsdynamik, eine Querdynamik und eine Vertikaldynamik im Hinblick auf unterschiedliche Fahrzustände bzw. unterschiedliches Verhalten (= Charakteristik) des Fahrzeugs sinnvoll ist, dem Fahrer zwei verschiedene grundsätzliche Auswahlmöglichkeiten zu geben, die einander noch überlagert werden können. Eine dieser beiden Auswahlmöglichkeiten soll zumindest einen besonderen Betriebsmodus abdecken, in welchem besonders hohe Anforderungen an die Längsdynamik gestellt werden. In diesem Sinne ist ein bevorzugter besonderer Betriebsmodus der Fahrzeug-Längsdynamik ein sog. Traktionsmodus, in welchem sichergestellt wird, dass sich das Fahrzeug unter härtesten Randbedingungen, wie bspw. auf losem Untergrund oder in tiefem Schnee überhaupt fortbewegen kann. (Ein weiterer besonderer Betriebsmodus der Längsdynamik ist die dem Fachmann bekannte „Hill-Descent-Control", auch Bergabfahr-Modus genannt.
  • Für den oder die besondere Anforderungen an die für die Längsdynamik des Fahrzeugs zuständigen Steuerungs- und Regelsysteme stellenden Betriebsmodus bzw. Betriebsmodi wird somit ein eigenständiges Bedienelement vorgeschlagen, mit Hilfe dessen der Fahrer im von ihm festzustellenden Bedarfsfall diesen speziellen Betriebszustand, nämlich bspw. den Traktionsmodus oder den Bergabfahr-Modus oder einen anderen speziellen Längsdynamik-Modus, aktivieren kann, und mit dem alleine auf einen oder mehrere Längsdynamik-Stellglieder Einfluss genommen wird. In diesem Zusammenhang sei kurz auf bevorzugt zum Einsatz kommende Stellglieder für die Fahrzeug-Längsdynamik eingegangen. Bei diesen kann es sich um ein Stellglied zur radindividuellen Bremsen-Ansteuerung handeln, die bspw. gemäß derzeitigem Stand der Technik hydraulisch erfolgt, wobei die Ansteuerlogik für die Bremsdruckventile der einzelnen Fahrzeugräder unterschiedlich sein kann. Es kann jedoch auch eine sog. Fahrpedal-Kennlinie mittels eines Stellglieds beeinflussbar sein, so dass das mit diesem Fahrpedal durch den Fahrer angesteuerte Antriebsaggregat des Fahrzeugs bei gleicher Fahrpedal-Betätigung eine unterschiedliche Leistung abgeben kann. In vergleichbarer Weise können mittels eines Stellglieds an einem automatisch schaltenden Getriebe im Fahrzeug-Antriebsstrang unterschiedliche Schaltpunkte eingestellt werden. Weiterhin kann mittels eines Stellglieds das vom Fzg.-Antriebsaggregat abgegebene Antriebsmoment unterschiedlich auf die einzelnen Fzg.-Achsen oder Fzg.-Räder verteilt werden und schließlich kann mittels eines Stellglieds das oder die vom Antriebsaggregat des Kraftfahrzeugs abgegebene Moment oder Leistung direkt beeinflusst werden.
  • Neben dem weiter oben genannten ersten Bedienelement, mit dem alleine auf einen oder mehrere Längsdynamik-Stellglieder Einfluss genommen wird, wird nunmehr ein zweites Bedienelement vorgeschlagen, mit dem unterschiedliche Fahrzeug-Charakteristika ausgewählt werden können, wobei in einigen (zumindest in zwei) Charakteristika jeweils eine Zwangskopplung zwischen einem oder mehreren Längsdynamik-Stellglied(ern) und einem oder mehreren Querdynamik-Stellglied(ern) und einem oder mehreren Vertikaldynamik-Stellglied(ern) vorliegt. Als mit diesem zweiten Bedienelement auswählbare unterschiedliche Betriebsmodi oder Fahrdynamik-Charkteristika sollen zumindest die drei folgenden auswählbar sein, nämlich erstens ein komfortables Fahrverhalten mit maximaler Fahrstabilität, zweitens ein ausgeprägt sportliches Fahrverhalten mit eingeschränkter Fahr-Stabilität, sowie drittens ein individuell einstellbares Fahrverhalten bzw. eine individuell festlegbare Charakteristik.
  • Abweichend vom bekannten Stand der Technik ist dem Fahrer nun die Möglichkeit eröffnet, nicht nur zwischen einem „normalen" Fahrverhalten sowie einem „sportlichen Fahrverhalten" auswählen zu können bzw. sich nicht zwischen verschiedenen Fahrbahn-Untergründen entscheiden zu müssen, ohne dabei zu wissen, was aufgrund einer solchen getätigten Auswahl geschieht, sondern bewusst entweder ein sehr komfortables und sicheres Fahren wählen zu können, alternativ ein extrem sportliches Fahren mit eingeschränkter Fahr-Stabilität, und schließlich ein spezifisches, seinem persönlichen Wunsch entsprechendes Fahrverhalten. In diesem Zusammenhang sei auf den Zustand des sicheren Fahrens mit maximaler Fahr-Stabilität bzw. denjenigen mit eingeschränkter Fahr-Stabilität eingegangen. Bekanntlich existieren verschiedene Fahrdynamik-Regelsysteme, mit Hilfe derer ein insbesondere zweispuriges Kraftfahrzeug in kritischen Fahrzuständen auf Spur gehalten werden kann, so insbesondere das elektronische Stabilisierungsprogramm ESP. Bei diesem wird bekanntlich mit Hilfe eines Gierratensensors sowie eines Querbeschleunigungssensors unter Berücksichtigung der Fahrgeschwindigkeit das tatsächliche Fahrverhalten ermittelt und mit dem vom Fahrer insbesondere mit seinem Lenkrad vorgegebenen Wunsch-Fahrverhalten verglichen. Liegt eine signifikante Abweichung vor, so versucht dieses System insbesondere durch gezielte Betätigung einzelner Radbremsen, das tatsächliche Fahrverhalten mit dem Wunsch des Fahrers in Übereinstimmung zu bringen. Dabei können solche den Fahrzustand stabilisierenden Regelsysteme unterschiedlich empfindlich arbeiten, d.h. verschiedene Ansprech-Schwellen aufweisen und teilweise außer Kraft gesetzt werden, wobei jedoch das bekannte ABS (= Antiblockiersystem beim Bremsen) nie deaktivierbar sein sollte.
  • Wie angegeben, soll bei den mit dem genannten zweiten Bedienelement auswählbaren vorgegebenen Fahr-Charakteristika, nämlich komfortabel und sicher bzw. sportlich mit eingeschränkter Fahr-Stabilität eine Zwangskopplung zwischen Stellgliedern für die Längsdynamik und solchen für die Querdynamik und solchen für die Vertikaldynamik vorliegen. In diesem Zusammenhang sei – nachdem weiter oben bereits bevorzugt zum Einsatz kommende Stellglieder für die Fahrzeug-Längsdynamik angegeben wurden – kurz auf bevorzugt zum Einsatz kommende Stellglieder für die Fahrzeug-Querdynamik und die Fahrzeug-Vertikaldynamik eingegangen: Als Stellglieder für die Vertikaldynamik können solche zur Beeinflussung der Dämpferkraft und/oder Stellglieder zur Beeinflussung der Federkraft im Fahrwerk des Fahrzeugs zum Einsatz kommen, d.h. dass die Charakteristik der den einzelnen Fzg.-Rädern (in Vertikalrichtung) zugeordneten Schwingungsdämpfer veränderbar sein kann und/oder das Verhalten der ebenfalls in Vertikalrichtung wirkenden Tragfedern zwischen den Rädern und dem Fahrzeug-Aufbau. Ebenso können Stellglieder zur Variation einer Wankmoment-Stabilisierung und/oder Nickmoment-Stabilisierung zum Einsatz kommen, mit Hilfe derer die Wankbewegung bzw. Nickbewegung des Fahrzeug-Aufbaus beeinflussbar ist, so bspw. hinsichtlich ihres Torsionsmomentes verstellbare (Quer-)Stabilisatoren. Das querdynamische Verhalten des Fahrzeugs hingegen kann durch ein Stellglied zur Verteilung eines Antriebsmoments und/oder Bremsmoments auf einzelne Fzg.-Räder (linksseitig bzw. rechtsseitig) beeinflusst werden und/oder durch ein Stellglied zur direkten Beeinflussung des Lenkwinkels lenkbarer Fzg.-Räder, so dass bspw. das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Lenkrad des Fahrers und den lenkbaren Fzg.-Rädern veränderbar ist. Unter der genannten Zwangskopplung zwischen den einzelnen Stellgliedern ist dabei zu verstehen, dass mit dieser Zwangskopplung fest vorgegeben ist, wie sich die einzelnen Stellglieder verhalten, wenn der betreffende Modus, nämlich Komfort mit maximaler Stabilität einerseits bzw. Sportlichkeit mit eingeschränkter Stabilität andererseits, gewählt wird.
  • Was die dritte individuelle Auswahlmöglichkeit betrifft, über welche der Fahrer mittels des genannten zweiten Bedienelements ein spezifisches, seinem persönlichen Wunsch entsprechendes Fahrverhalten für unterschiedliche Stellglieder unterschiedlich einstellen kann, liegt hingegen keine solche Zwangskopplung (zwischen den einzelnen Stellgliedern) vor. Beispielsweise kann der Fahrer hier eine „sportliche" Fahrpedal-Kennlinie mit einer „komfortablen" Dämpferabstimmung und einer neutralen Lenkwinkel-Übersetzung kombinieren. Im Sinne einer vorteilhaften Weiterbildung können dabei für die individuelle Einstellbarkeit der Fahrdynamik-Charaktersitik die einzelnen Stellglieder für den Fahrer auf einem Bildschirm visualisiert werden, so dass für den Fahrer klar ersichtlich wird, welches Stellglied er wie einstellen möchte. Im übrigen sei darauf hingewiesen, dass durchaus eine Vielzahl von Details abweichend von obigen Erläuterungen gestaltet sein kann, ohne den Inhalt der Patentansprüche zu verlassen.

Claims (6)

  1. Bedienkonzept zum Einstellen verschiedener Fahrdynamik-Charakteristika an einem nicht spurgebundenen Kraftfahrzeug, insbesondere Personenkraftwagen, wobei für unterschiedliche Fahrzustände ein unterschiedliches Verhalten von die Längsdynamik, die Vertikaldynamik und die Querdynamik des Fahrzeugs beeinflussender Stellglieder auswählbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines ersten Bedienelements eine oder mehrere definierte Einsatzart(en) für das Kraftfahrzeug auswählbar ist/sind, die alleine auf einen oder mehrere Längsdynamik-Stellglieder Einfluss nimmt oder nehmen und dass mittels eines zweiten Bedienelements zumindest drei unterschiedliche Fahrdynamik-Charakteristika im Bereich zwischen Komfort und maximaler Stabilität einerseits sowie Sportlichkeit und eingeschränkter Stabilität andererseits auswählbar sind, in denen eine Zwangskopplung zwischen Längsdynamik-Stellgliedern, Vertikaldynamik-Stellgliedern und Querdynamik-Stellgliedern vorliegt, während in zumindest einer weiteren individuell einstellbaren Fahrdynamik-Charakteristik diese genannte Zwangskopplung aufgehoben ist.
  2. Bedienkonzept nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die definierte(n) Einsatzart(en) ein Traktions-Modus und/oder ein Bergabfahr-Modus ist oder sind.
  3. Bedienkonzept nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass für die Auswahl der individuell einstellbaren Fahrdynamik-Charakteristik die einzelnen Stellglieder auf einem Bildschirm visualisiert werden.
  4. Bedienkonzept nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Stellglied für die Längsdynamik zumindest eines der folgenden Stellglieder zum Einsatz kommt: • Stellglied für radindividuelle Bremsen-Ansteuerung • Stellglied zur Beeinflussung einer Fahrpedal-Kennlinie • Stellglied zum Schalten eines Automatikgetriebes • Stellglied zur Verteilung des Antriebsmoments auf die einzelnen Fzg.-Achsen oder Fzg.-Räder • Stellglied zur Beeinflussung des/der vom Antriebsaggregat abgegebenen Moments oder Leistung
  5. Bedienkonzept nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Stellglied für die Vertikaldynamik zumindest eines der folgenden Stellglieder zum Einsatz kommt: • Stellglied zur Beeinflussung der Dämpferkraft • Stellglied zur Beeinflussung der Federkraft • Stellglied zur Variation einer Wankmoment-Stabilisierung und/oder Nickmoment-Stabilisierung
  6. Bedienkonzept nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Stellglied für die Querdynamik zumindest eines der folgenden Stellglieder zum Einsatz kommt: • Stellglied zur Verteilung eines Antriebsmoments und/oder Bremsmoments auf einzelne Fzg.-Räder • Stellglied zur Beeinflussung des Lenkwinkels lenkbarer Fzg.-Räder
DE102006049727A 2006-10-21 2006-10-21 Bedienkonzept zum Einstellen verschiedener Fahrdynamik-Charakteristika an einem Kraftfahrzeug Withdrawn DE102006049727A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006049727A DE102006049727A1 (de) 2006-10-21 2006-10-21 Bedienkonzept zum Einstellen verschiedener Fahrdynamik-Charakteristika an einem Kraftfahrzeug
DE502007001233T DE502007001233D1 (de) 2006-10-21 2007-09-07 Bedienkonzept zum Einstellen verschiedener Fahrdynamik-Charakteristika an einem Fahrzeug
EP07115955A EP1914141B1 (de) 2006-10-21 2007-09-07 Bedienkonzept zum Einstellen verschiedener Fahrdynamik-Charakteristika an einem Fahrzeug

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006049727A DE102006049727A1 (de) 2006-10-21 2006-10-21 Bedienkonzept zum Einstellen verschiedener Fahrdynamik-Charakteristika an einem Kraftfahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102006049727A1 true DE102006049727A1 (de) 2008-04-24

Family

ID=38896958

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102006049727A Withdrawn DE102006049727A1 (de) 2006-10-21 2006-10-21 Bedienkonzept zum Einstellen verschiedener Fahrdynamik-Charakteristika an einem Kraftfahrzeug
DE502007001233T Active DE502007001233D1 (de) 2006-10-21 2007-09-07 Bedienkonzept zum Einstellen verschiedener Fahrdynamik-Charakteristika an einem Fahrzeug

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE502007001233T Active DE502007001233D1 (de) 2006-10-21 2007-09-07 Bedienkonzept zum Einstellen verschiedener Fahrdynamik-Charakteristika an einem Fahrzeug

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1914141B1 (de)
DE (2) DE102006049727A1 (de)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010031289A1 (de) 2010-07-13 2012-01-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Hybrid- oder Elektrofahrzeug mit verschiedenen Betriebsprogrammen
DE102011012793A1 (de) * 2011-03-02 2012-09-06 Volkswagen Ag Fahrerassistenzverfahren und Fahrerassistenzsystem
DE102012010490A1 (de) 2011-12-17 2013-06-20 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Bedienvorrichtung zum Einstellen von Fahrzeugfunktionen
US8603918B2 (en) 2008-04-01 2013-12-10 Infineon Technologies Ag Semiconductor devices and methods of manufacture thereof
DE102014019157A1 (de) * 2014-12-19 2016-06-23 Audi Ag Verfahren und Einstellen von fahrdynamischen Eigenschaften eines Fahrzeugs
WO2016206793A1 (en) 2015-06-24 2016-12-29 Audi Ag A method for operating a driver assistance system of a motor vehicle
DE102017216927A1 (de) 2017-09-25 2019-03-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kontrolleinrichtung zum Verändern einer Haptik einer Schnittstelle zwischen einem Fahrzeug und einem Benutzer des Fahrzeugs, Schnittstelle und Fahrzeug
DE102022000731A1 (de) 2022-03-01 2022-05-19 Mercedes-Benz Group AG Verfahren zum individuellen Einstellen von Fahrdynamik-Parametern und zum Anzeigen der Fahrdynamik-Parameter in einem Fahrzeug

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011143165A1 (en) * 2010-05-13 2011-11-17 Coda Automotive, Inc. Selectable driving modes
DE102014203260B4 (de) 2014-02-24 2022-06-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Steuereinheit für die Einstellung des Innendrucks in Fahrzeugreifen
GB2545714B (en) * 2015-12-23 2018-10-24 Jaguar Land Rover Ltd Control system for a vehicle and method

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003048613A1 (de) * 2001-12-06 2003-06-12 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung zur beeinflussung wenigstens eines in einem fahrzeug angeordneten steuer- und/oder regelsystems
DE29624492U1 (de) * 1996-07-27 2004-06-17 Claas Kgaa Mbh Vorrichtung zur Ansteuerung mindestens eines Stellorgans eines Arbeitsfahrzeuges
DE102004015311A1 (de) * 2004-03-30 2005-10-20 Bosch Gmbh Robert Anpassung eines Fahrzeugstabilisierungssystems an den Fahrbahnuntergrund

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19508302C2 (de) * 1995-03-09 2001-05-31 Bayerische Motoren Werke Ag System zur aktiven oder semiaktiven Fahrwerksregelung
DE19951119A1 (de) 1999-10-23 2001-04-26 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Fahrzeugs
EP1355209A1 (de) 2002-04-18 2003-10-22 Ford Global Technologies, LLC Fahrzeugsteuerungssystem
ITBO20030198A1 (it) * 2003-04-04 2004-10-05 Ferrari Spa Autoveicolo provvisto di un commutatore al volante per la selezione
DE10335058A1 (de) 2003-07-31 2005-03-03 Mladen Jankovic Mit erwärmten LN2 betriebenes Blockheizkraftwerk
DE10335057A1 (de) * 2003-07-31 2005-02-24 Bayerische Motoren Werke Ag Kraftfahrzeug mit einem Fahrwerksystem und einem Antriebssystem mit wählbarem Ansprechverhalten

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29624492U1 (de) * 1996-07-27 2004-06-17 Claas Kgaa Mbh Vorrichtung zur Ansteuerung mindestens eines Stellorgans eines Arbeitsfahrzeuges
WO2003048613A1 (de) * 2001-12-06 2003-06-12 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung zur beeinflussung wenigstens eines in einem fahrzeug angeordneten steuer- und/oder regelsystems
DE102004015311A1 (de) * 2004-03-30 2005-10-20 Bosch Gmbh Robert Anpassung eines Fahrzeugstabilisierungssystems an den Fahrbahnuntergrund

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8603918B2 (en) 2008-04-01 2013-12-10 Infineon Technologies Ag Semiconductor devices and methods of manufacture thereof
DE102010031289A1 (de) 2010-07-13 2012-01-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Hybrid- oder Elektrofahrzeug mit verschiedenen Betriebsprogrammen
DE102011012793B4 (de) 2011-03-02 2023-05-04 Volkswagen Ag Fahrerassistenzverfahren und Fahrerassistenzsystem
DE102011012793A1 (de) * 2011-03-02 2012-09-06 Volkswagen Ag Fahrerassistenzverfahren und Fahrerassistenzsystem
DE102012010490A1 (de) 2011-12-17 2013-06-20 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Bedienvorrichtung zum Einstellen von Fahrzeugfunktionen
WO2013087777A1 (de) 2011-12-17 2013-06-20 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und bedienvorrichtung zum einstellen von fahrzeugfunktionen
DE102012011503A1 (de) 2011-12-17 2013-06-20 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Bedienvorrichtung zum Einstellen von Fahrzeugfunktionen
DE102014019157A1 (de) * 2014-12-19 2016-06-23 Audi Ag Verfahren und Einstellen von fahrdynamischen Eigenschaften eines Fahrzeugs
DE102014019157B4 (de) * 2014-12-19 2020-02-13 Audi Ag Verfahren und Einstellen von fahrdynamischen Eigenschaften eines Fahrzeugs und Fahrzeug zum Durchführen eines entsprechenden Verfahrens
WO2016206793A1 (en) 2015-06-24 2016-12-29 Audi Ag A method for operating a driver assistance system of a motor vehicle
DE102017216927A1 (de) 2017-09-25 2019-03-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kontrolleinrichtung zum Verändern einer Haptik einer Schnittstelle zwischen einem Fahrzeug und einem Benutzer des Fahrzeugs, Schnittstelle und Fahrzeug
DE102017216927B4 (de) 2017-09-25 2022-10-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kontrolleinrichtung zum Verändern einer Haptik einer Schnittstelle zwischen einem Fahrzeug und einem Benutzer des Fahrzeugs, Schnittstelle und Fahrzeug
DE102022000731A1 (de) 2022-03-01 2022-05-19 Mercedes-Benz Group AG Verfahren zum individuellen Einstellen von Fahrdynamik-Parametern und zum Anzeigen der Fahrdynamik-Parameter in einem Fahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
DE502007001233D1 (de) 2009-09-17
EP1914141A1 (de) 2008-04-23
EP1914141B1 (de) 2009-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1914141B1 (de) Bedienkonzept zum Einstellen verschiedener Fahrdynamik-Charakteristika an einem Fahrzeug
DE102011010845B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Beeinflussen des Kurvenfahrverhaltens eines Kraftwagens sowie Kraftwagen
EP1197409B1 (de) Fahrdynamik-Regelsystem eines Kraftfahrzeuges
EP1417108B1 (de) Verfahren zu beeinflussung des wankverhaltens von kraftfahrzeugen
DE112005003154B4 (de) Steuerung für eine aktive Frontlenkung für eine Fahrzeugstabilitätsverbesserung
DE102010042135B4 (de) Verfahren zur Bestimmung einer Zahnstangenkraft für eine Lenkvorrichtung in einem Fahrzeug
DE102005037479B4 (de) Fahrdynamik-Steuerungssystem für ein zweispuriges Kraftfahrzeug
EP2512886A1 (de) Verfahren und bremssystem zur beeinflussung der fahrdynamik durch brems- und antriebseingriff
DE102006035342A1 (de) Fahrzeugübersteuerungs- oder -untersteuerungsunterdrückung durch gestuft unterschiedliche Vorrichtungen
DE102010013178A1 (de) Verfahren zum Steuern einer Fahrdynamik eines eine Fahrbahn befahrenden Fahrzeugs
EP3184357B1 (de) Federungsvorrichtung und verfahren
DE102013217870A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Dämpfungssystems für ein Kraftfahrzeug
WO2006128916A1 (de) Fahrzustandsangepasste, auf lenkeingriffen basierende fahrdynamikregelung
DE102017221379B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie entsprechendes Kraftfahrzeug
DE102005004523A1 (de) Verfahren zum Bestimmen einer Steuervorgabe einer von einer Steuervorrichtung ansteuerbaren aktiven Lenkeinrichtung eines Fahrzeugs
EP1362720A2 (de) Kraftfahrzeug, insbesondere Personenkraftwagen, mit einer Wankstabilisierungs-Vorrichtung
DE102005049083A1 (de) Elektronisches Fahrdynamikregelungssystem für ein Landfahrzeug
EP1213163B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Stabilitätsbeeinflussung von Kraftfahrzeugen
DE102005012584A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erhöhen der Fahrstabilität eines Fahrzeugs wä hrend der Fahrt durch eine Kurve
DE102012024980A1 (de) Verfahren zum Bestimmen einer Soll-Kurvenneigung und eines Lenkwinkel-Korrekturwerts eines Kraftfahrzeugs beim Befahren eines kurvenförmigen Fahrbahnabschnitts
DE102004008265A1 (de) Verfahren zur Antriebsschlupfregelung eines Kraftfahrzeugs
DE102011079859B4 (de) Betriebsverfahren eines Fahrzeug-Lenksystems
DE102008034908A1 (de) Verfahren zur Stabilisierung eines Fahrzeuges bei Aquaplaning
DE102008052991A1 (de) Verfahren und System zur Beeinflussung der Bewegung eines in seinen Bewegungsabläufen steuerbaren oder regelbaren Fahrzeugaufbaus eines Kraftfahrzeuges und Fahrzeug
DE102005013378B4 (de) Kraftfahrzeug mit lenkbaren Vorderrädern und einer Lenkfunktion an den Hinterrädern

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20110502