DE102006048333A1 - Impact absorber absorption characteristic adjusting device for vehicle, has sensor designed such that it adapts absorption characteristic of absorber to obstacles recognized by sensor based on signals of sensor - Google Patents

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Abstract

The device has an environment-detection sensor (3) for detection of a surrounding of a vehicle (1), and a controller (4) e.g. electronics control unit, processing signals of the sensor. The sensor is designed in such a manner that it adapts absorption characteristic of an impact absorber (6) to obstacles (2) recognized by the sensor based on signals of the sensor. The impact absorber has an intelligent actuator, which is controlled by the controller over an interface line to stop the absorption characteristic of the impact absorber.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Einstellung der Dämpfungscharakteristik eines Pralldämpfers für ein Fahrzeug gemäß Anspruch 1 und einen Pralldämpfer mit einstellbarer Dämpfungscharakteristik gemäß Anspruch 6.The The invention relates to a device for adjusting the damping characteristic a muffler for a Vehicle according to claim 1 and a muffler with adjustable damping characteristic according to claim 6th

Aus der DE 10 2004 036 836 A1 ist ein Pralldämpfer für Fahrzeuge mit mehreren Kraftabsorptionseinheiten bekannt. Wenigstens eine der Kraftabsorptionseinheiten kann eine auf sie einwirkende Kraft absorbieren, die oberhalb eines vorgegebenen Kraftwertes liegt. Dadurch kann ein Pralldämpfer geschaffen werden, der geringere Kräfte, wie sie beispielsweise bei einem Aufprall eines Fußgängers auf ein mit dem Pralldämpfer ausgestatteten Fahrzeug auftreten, genauso wie höhere Kräfte, die typischerweise bei einem Zusammenstoß mit einem anderen Fahrzeug oder einem schweren Gegenstand entstehen, absorbieren kann. Bei einem derartigen Pralldämpfer ist die weichere Dämpfercharakteristik sinnvollerweise vor die härtere Dämpfercharakteristik „vorgeschaltet". Dadurch tritt eine gewisse Verzögerung bei einem Zusammenstoß mit einem harten Gegenstand auf, bis die härtere Dämpfercharakteristik wirkt, was durchaus nachteilig sein kann.From the DE 10 2004 036 836 A1 is a shock absorber for vehicles with multiple power absorption units known. At least one of the force absorption units can absorb a force acting on them, which is above a predetermined force value. This can provide an impact damper capable of absorbing lower forces, such as those encountered in a pedestrian impacting a vehicle equipped with the impact damper, as well as higher forces typically associated with collision with another vehicle or heavy object , With such an impact damper, the softer damper characteristic is usefully "upstream" of the harder damper characteristic, which causes some delay in a collision with a hard object until the harder damper characteristic acts, which can be detrimental.

Aus der GB 2 386 873 A ist es bekannt, die Signale von zwei im Bereich der vorderen Stoßstange hintereinander angeordneten Beschleunigungssensoren auszuwerten, um feststellen zu können, ob ein leichter Gegenstand auf die Stoßstange prallt oder ein schwerer. Beide Sensoren sind über einen Pralldämpfer mechanisch voneinander entkoppelt. Dadurch tritt bei einem Aufprall eines leichten Gegenstands eine messbare Beschleunigung des vorderen der beiden Sensoren auf, während der hintere Sensor keine, zumindest keine nennenswerte Beschleunigung misst. Aufgrund der festgestellten Differenz der Beschleunigungswerte kann auf den Aufprall eines leichten Gegenstands geschlossen werden und die Aktivierung eines Fußgängerschutzsystems unterbleiben.From the GB 2 386 873 A It is known to evaluate the signals of two acceleration sensors arranged one after the other in the region of the front bumper in order to be able to determine whether a light object bounces on the bumper or a heavier one. Both sensors are mechanically decoupled from each other via an impact silencer. As a result, a measurable acceleration of the front of the two sensors occurs in a collision of a light object, while the rear sensor measures no, at least no appreciable acceleration. Due to the detected difference in the acceleration values, it is possible to conclude the impact of a light object and to refrain from activating a pedestrian protection system.

Weiterhin beschreibt die JP 09-020192 einen Pralldämpfer, der mittels Druckluft abhängig von einem Geschwindigkeitsmesssignal und einem Abstandsmesssignal ein- oder ausgefahren wird. Wenn der Abstand zu einem anderen Fahrzeug eine bestimmte Schwelle unterschreitet, wird der Dämpfer durch Druckluft ausgefahren. Wenn dagegen der Abstand über der Schwelle liegt, wird der Dämpfer eingefahren. Mit einem derartigen Dämpfer kann beispielsweise effizient der Aufprall eines Fußgängers abgemildert werden, indem der Dämpfer ausgefahren wird und so eine längere Dämpfungsstrecke aufweist, was den Aufprall etwas mildert im Vergleich zu einem Aufprall des Fußgängers auf einer vergleichsweise hart gedämpften Stoßstange.Furthermore, the describes JP 09-020192 an impact damper, which is retracted or extended by means of compressed air depending on a speed measurement signal and a distance measurement signal. If the distance to another vehicle falls below a certain threshold, the damper is extended by compressed air. If, however, the distance is above the threshold, the damper is retracted. With such a damper, for example, the impact of a pedestrian can be effectively mitigated by the damper is extended and thus has a longer damping distance, which somewhat mitigates the impact compared to a collision of the pedestrian on a comparatively hard damped bumper.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, eine verbesserte Vorrichtung zur Einstellung der Dämpfungscharakteristik eines Pralldämpfers für ein Fahrzeug und einen Pralldämpfer mit einstellbarer Dämpfungscharakteristik vorzuschlagen.A Object of the present invention, it is now an improved Device for adjusting the damping characteristic of a impact absorber for a Vehicle and a muffler with adjustable damping characteristic propose.

Diese Aufgabe wird durch Vorrichtung zur Einstellung der Dämpfungscharakteristik eines Pralldämpfers für ein Fahrzeug mit den Merkmalen von Anspruch 1 und einen Pralldämpfer mit einstellbarer Dämpfungscharakteristik mit den Merkmalen von Anspruch 6 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.These The object is achieved by a device for adjusting the damping characteristic a muffler for a Vehicle with the features of claim 1 and an impact damper with adjustable damping characteristic solved with the features of claim 6. Further embodiments The invention will become apparent from the dependent claims.

Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, das aus der JP 09-020192 bekannte Pralldämpfer-Konzept dahingehend zu verbessern, dass eine genauere Einstellung der Dämpfungscharakteristik eines Pralldämpfers mittels einer umgebungserfassenden Sensorik erfolgt. Dadurch kann die Dämpfungscharakteristik des Pralldämpfers wesentlich genauer im Voraus auf ein Objekt eingestellt werden, mit dem ein Zusammenstoß droht.An essential idea of the invention is that of the JP 09-020192 Known shock absorber concept to improve to the effect that a more accurate adjustment of the damping characteristic of an impact damper by means of an environmental sensing sensor. Thereby, the damping characteristic of the impact damper can be set much more accurately in advance to an object with which a collision threatens.

Beispielsweise kann durch die umgebungserfassende Sensorik ein Fußgänger erkannt werden und die Dämpfungscharakteristik entsprechend weich eingestellt werden, um die Unfallfolgen für den Fußgänger zu mildern. Ebenso kann die Dämpfungscharakteristik härter eingestellt werden, wenn ein hartes Objekt wie ein Baum oder eine Mauer von der umgebungserfassenden Sensorik erkannt wird. Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass eine Knautschzone beim Einsatz von Dämpfungssystemen, welche auch auf eine Kollision mit einem Fußgänger abgestimmt sind, besser ausgenutzt werden kann.For example a pedestrian can be detected by the environmental sensor and the damping characteristic be adjusted accordingly soft to the consequences of the accident for the pedestrian mitigate. Likewise, the damping characteristic harder be set when a hard object like a tree or a Wall is detected by the environmental sensor. An essential Advantage of the invention is that a crumple zone in Use of damping systems, which are also tuned to a collision with a pedestrian, better can be exploited.

Unter einer umgebungserfassenden Sensorik wird hierin insbesondere eine Vorrichtung verstanden, die eine Objekterkennung und -unterscheidung ermöglicht, wie beispielsweise eine Kamera oder ein so genannter Precrash-Sensor. Eine derartige Sensorik liefert mehr Informationen als ein einfacher Distanzsensor.Under an environment-sensing sensor is herein in particular a Understood device that allows object recognition and discrimination, such as a camera or a so-called precrash sensor. Such Sensor technology provides more information than a simple distance sensor.

Die Erfindung betrifft gemäß einer Ausführungsform eine Vorrichtung zur Einstellung der Dämpfungscharakteristik eines Pralldämpfers für ein Fahrzeug, die Folgendes umfasst:
eine umgebungserfassende Sensorik zum Erfassen einer Umgebung des Fahrzeugs und
ein Steuergerät zum Verarbeiten von Signalen der umgebungserfassenden Sensorik, das derart ausgebildet ist, dass es abhängig von den Signalen der umgebungserfassenden Sensorik die Dämpfungscharakteristik des Pralldämpfers an ein von der umgebungserfassenden Sensorik erkanntes und signalisiertes Kollisionsobjekt anpasst.The invention relates, in one embodiment, to a device for adjusting the damping characteristic of an impact absorber for a vehicle, comprising:
an environment-sensing sensor for detecting an environment of the vehicle and
a control device for processing signals of the environment-sensing sensor, which is designed such that it adjusts the damping characteristic of the impact damper to a detected and signaled by the environment-sensing sensor collision object, depending on the signals of the environment-sensing sensors.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann das Steuergerät derart ausgebildet sein, dass es die Dämpfungscharakteristik des Pralldämpfers auf einen weichen Wert einstellt, wenn das von der umgebungserfassenden Sensorik erkannte und signalisierte Kollisionsobjekt Merkmale einer Person aufweist.According to one another embodiment The invention may be the controller be formed such that it has the damping characteristic of the impact damper sets a soft value if that from the environment-aware Sensors detected and signaled collision object characteristics of a person having.

Ferner kann das Steuergerät gemäß einer Ausführungsform der Erfindung derart ausgebildet sein, dass es die Dämpfungscharakteristik des Pralldämpfers auf einen harten Wert einstellt, wenn das von der umgebungserfassenden Sensorik erkannte und signalisierte Kollisionsobjekt Merkmale eines Fahrzeugs aufweist.Further can the controller according to one embodiment be designed such that it is the damping characteristic of the invention of the impact absorber set to a hard value if that of the environment-aware Sensors detected and signaled collision object features of a vehicle having.

Der Pralldämpfer kann gemäß einer Ausführungsform der Erfindung mindestens zwei Kraftabsorptionseinheiten mit unterschiedlichen Dämpfungscharakteristiken umfasst. Die Kraftabsorptionseinheiten können beispielsweise Federn mit unterschiedlichen Federkonstanten sein. Ebenso kann als Kraftabsorptionseinheit ein Gummidämpfer mit einer bestimmten Dämpfungscharakteristik verwendet werden.Of the impact absorbers can according to a embodiment the invention at least two force absorption units with different damping characteristics includes. The force absorption units may, for example, springs be with different spring constants. Likewise, as a force absorption unit a rubber damper with a certain damping characteristic be used.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann der Pralldämpfer einen intelligenten Aktuator aufweisen, der über eine Schnittstellenleitung vom Steuergerät angesteuert werden kann, um die Dämpfungscharakteristik des Pralldämpfers einstellen zu können.According to one another embodiment The invention may be the impact damper have a smart actuator via an interface line from the control unit can be controlled to adjust the damping characteristic of the impact damper to be able to.

Die Erfindung betrifft ferner gemäß einer Ausführungsform einen Pralldämpfer mit einstellbarer Dämpfungscharakteristik für ein Fahrzeug umfassend mindestens eine Kraftabsorptionseinheit zum Absorbieren einer auf den Pralldämpfer einwirkenden Kraft und einen intelligenten Aktuator, der mittels einer Schnittstellenleitung von einem Steuergerät zum Einstellen der Dämpfungscharakteristik des Pralldämpfers ansteuerbar und ausgebildet ist, die Dämpfungscharakteristik des Pralldämpfers entsprechend einem über die Schnittstellenleitung empfangenen Signal einzustellen.The The invention further relates according to one embodiment a muffler with adjustable damping characteristic for a Vehicle comprising at least one force absorption unit for absorbing one on the impact silencer acting force and a smart actuator by means of a Interface line from a control unit for adjusting the damping characteristic of the impact absorber can be controlled and designed, the damping characteristic of the impact damper accordingly one over to set the interface line received signal.

Der Pralldämpfer kann gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung Folgendes umfassen:
mindestens zwei Kraftabsorptionseinheiten, die mechanisch voneinander entkoppelt derart angeordnet sind, dass bei einer Krafteinwirkung auf den Pralldämpfer zunächst eine erste Kraftabsorptionseinheit die einwirkende Kraft und nach einem vorgegebenen Absorptionsweg eine zweite Kraftabsorptionseinheit die weiterhin einwirkende Kraft absorbiert, und eine Verriegelungseinrichtung zum mechanischen Koppeln der Kraftabsorptionseinheiten, um die Dämpfungscharakteristik des Pralldämpfers zu ändern, wobei die Verriegelungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie vom intelligenten Aktuator zum mechanischen Koppeln und Entkoppeln der Kraftabsorptionseinheiten angesteuert werden kann.The impact damper may comprise according to a further embodiment of the invention:
at least two force absorption units, which are mechanically decoupled from each other arranged such that when a force is applied to the impact damper first a first force absorption unit, the applied force and after a predetermined Absorptionsweg a second Kraftabsorptionseinheit the remaining force absorbed, and a locking device for mechanically coupling the power absorption units to to change the damping characteristic of the impact damper, wherein the locking device is designed such that it can be controlled by the intelligent actuator for mechanically coupling and decoupling the power absorption units.

Die Verriegelungseinrichtung kann gemäß einer Ausführungsform der Erfindung einen elektromagnetischen Hubmagneten umfassen, der eine Schnittstelle zum Ansteuern durch den intelligenten Aktuator aufweist.The Locking device may according to one embodiment the invention comprise an electromagnetic solenoid, the an interface for driving by the intelligent actuator having.

Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen.Further Advantages and applications The present invention will become apparent from the following description in conjunction with the embodiments illustrated in the drawings.

In der Beschreibung, in den Ansprüchen, in der Zusammenfassung und in den Zeichnungen werden die in der hinten angeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet.In the description, in the claims, in the abstract and in the drawings are those in the listed below List of reference symbols used terms and associated reference numerals used.

Die Zeichnungen zeigen in:The Drawings show in:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Einstellen der Dämpfungscharakteristik eines Pralldämpfers für ein Fahrzeug gemäß der Erfindung; 1 a first embodiment of a device for adjusting the damping characteristic of a shock absorber for a vehicle according to the invention;

2 die in 1 gezeigte Vorrichtung in Detail; und 2 in the 1 shown device in detail; and

3 ein Ausführungsbeispiel eines Pralldämpfers mit einstellbarer Dämpfungscharakteristik mit zwei Federn als Kraftabsorptionseinheiten, dargestellt in zwei unterschiedlichen Einstellungs-Zuständen. 3 An embodiment of an impact damper with adjustable damping characteristics with two springs as Kraftabsorptionseinheiten, shown in two different setting states.

Im Folgenden können (funktional) gleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen sein.in the Following can (functionally) be the same elements with the same reference numerals.

1 zeigt ein Fahrzeug 1 mit einer umgebungserfassenden (Umfeld-)Sensorik 3 zur Erfassung und Klassifikation von Hindernissen 2 sowie einem Steuergerät 4 (ECU: Electronic Control Unit) zur Steuerung von nicht näher dargestellten Insassenschutzeinrichtungen sowie zur Anpassung der Dämpfungscharakteristik der Pralldämpfer 6 der Stoßstange 7 an das delektierte zu erwartende Kollisionshindernis. Hierzu empfängt das Steuergerät 4 von der Sensorik 3 Signale, welche ein erkanntes Kollisionsobjekt 2, im dargestellten Beispiel einen Fußgänger signalisieren. Das Steuergerät 4 erzeugt daraufhin entsprechende Signale zum Einstellen der Dämpfungscharakteristik der Pralldämpfer 6, wie im Folgenden noch genauer erläutert wird. Zur Ansteuerung der Pralldämpfer 6, genauer gesagt von intelligenten Aktuatoren 8 der Pralldämpfer 6 sind entsprechende Schnittstellenleitungen 8.1 vom Steuergerät 4 zu den Pralldämpfern 6 vorgesehen. 1 shows a vehicle 1 with an environmental sensing (environment) sensor 3 for the detection and classification of obstacles 2 as well as a control unit 4 (ECU: Electronic Control Unit) for the control of occupant protection devices not shown in detail and for adjusting the damping characteristics of the impact silencer 6 the bumper 7 to the detected expected collision obstacle. The control unit receives this 4 from the sensor 3 Signals that a detected collision object 2 to signal a pedestrian in the example shown. The control unit 4 then generates corresponding signals for adjusting the damping characteristic of the impact damper 6 , as will be explained in more detail below. For controlling the impact silencers 6 , more specifically of intelligent actuators 8th the muffler 6 are corresponding interface lines 8.1 from the control unit 4 to the impact absorbers 6 intended.

2 zeigt Details des Aufprall-Dämpfungssystems des Fahrzeugs 1, das die Stoßstange 7 und zwei Pralldämpfer 6 zur Halterung der Stoßstange 7 an der Fahrzeugfront 5 umfasst. Jeder der Pralldämpfer 6 umfasst zwei Federn 6.1 und 6.2 als Kraftabsorptionseinheiten. Die Federn 6.1 und 6.2 besitzen unterschiedliche Federkonstanten und damit unterschiedliche Dämpfungscharakteristiken. Eine erste Feder 6.1 mit einer weichen Dämpfungscharakteristik, abgestimmt auf einen Aufprall eines leichten Kollisionsobjekts wie einen Fußgänger 2, ist hinter einer zweiten Feder 6.2 mit einer harten Dämpfungscharakteristik im Pralldämpfer 6 angeordnet. Bei einem Aufprall eines Kollisionsobjekts 2 auf die Stoßstange 7 wirkt zunächst über einen Kolben 6.3 eine Kraft auf die erste Feder 6.1 jedes der beiden Pralldämpfer 6, da der mit der Stoßstange gekoppelte Kolben 6.3 auf die erste Feder 6.1 drückt. Erst nach einem konstruktionsbedingt vorgegebenen Absorptionsweg wirkt die Kraft des Aufpralls auch auf die zweite Feder 6.2 über eine am Kolben 6.3 fixierte topfförmige Kolbenplatte 6.4, die auf die Feder 6.2 drückt, sobald die Feder 6.1 einen vorgegebenen Weg zusammengedrückt ist. Durch diese Konstruktion weist der Pralldämpfer 6 eine zweistufige Dämpfungscharakteristik auf. 2 shows details of the vehicle's impact-damping system 1 that the bumper 7 and two impact silencers 6 for mounting the bumper 7 at the front of the vehicle 5 includes. Each of the mufflers 6 includes two springs 6.1 and 6.2 as force absorption units. The feathers 6.1 and 6.2 have different spring constants and thus different damping characteristics. A first spring 6.1 with a soft damping characteristic, tuned to an impact of a lightweight collision object like a pedestrian 2 , is behind a second spring 6.2 with a hard damping characteristic in the impact silencer 6 arranged. In a collision of a collision object 2 on the bumper 7 initially acts via a piston 6.3 a force on the first spring 6.1 each of the two impact silencers 6 because of the piston coupled to the bumper 6.3 on the first spring 6.1 suppressed. Only after a structurally determined absorption path, the force of the impact acts on the second spring 6.2 about one on the piston 6.3 fixed pot-shaped piston plate 6.4 on the spring 6.2 press as soon as the spring 6.1 a predetermined path is compressed. By this construction, the impact damper 6 a two-stage damping characteristic.

Bei jedem Pralldämpfer 6 ist zudem die Dämpfungscharakteristik durch einen intelligenten Aktuator 8 wie folgt einstellbar: Der Aktuator 8 kann eine elektromechanische Verrieglungseinrichtung 8.2 für die beiden Federn 6.1 und 6.2 derart ansteuern, dass die Federn 6.1 und 6.2 gewissermaßen aneinander wie folgt gekoppelt sind, um eine geänderte Dämpfungscharakteristik zu erhalten.With every impact silencer 6 is also the damping characteristic through an intelligent actuator 8th adjustable as follows: The actuator 8th can be an electromechanical locking device 8.2 for the two springs 6.1 and 6.2 so drive that the springs 6.1 and 6.2 in a manner similar to each other are coupled as follows to obtain a modified damping characteristic.

Im Detail ist eine derartige Aneinanderkopplung in 3 dargestellt: In der linken Darstellung ist in 3 der Pralldämpfer 6 in einem Zustand gezeigt, in dem durch die Verriegelungseinrichtung 8.2 über den intelligenten Aktuator 8 gesteuert eine Gegenplatte 6.6 für die zweite Feder 6.2 fest mit einem Federgehäuse 6.5 des Pralldämpfers 6 verbunden ist. Abhängig vom Ort der Fixierung der Gegenplatte 6.6 am Federgehäuse 6.5 kann somit eingestellt werden, ab welchen Eindrückweg der ersten Feder 6.1 auch die zweite Feder 6.2 wirkt, d.h. Kraft absorbiert. Im gezeigten Fall ist die Gegenplatte 6.6 derart am Federgehäuse 6.5 fixiert, dass die zweite Feder 6.2 unmittelbar bei einem Aufprall und einer Krafteinwirkung, welche auf den Kolben Druck ausübt, belastet wird. In diesem Zustand des Pralldämpfers kann eine besonders harte Dämpfung erzielt werden, wie sie typischerweise bei einem Aufprall auf ein schweres Hindernis wie ein anderes Fahrzeug erwünscht ist, um möglichst gut die hierbei auftretenden hohen Aufprallkräfte absorbieren zu können. Dieser Pralldämpferzustand wird also beispielsweise dann vom Steuergerät über den intelligenten Aktuator 8 eingestellt, wenn die umgebungserfassende Sensorik 3 eine drohende Kollision mit einem anderen Fahrzeug signalisiert.In detail, such a coupling is in 3 represented: In the left representation is in 3 the muffler 6 shown in a state in which by the locking device 8.2 via the intelligent actuator 8th controlled a counter plate 6.6 for the second spring 6.2 firmly with a spring housing 6.5 of the impact absorber 6 connected is. Depending on the location of the fixation of the counter plate 6.6 on the spring housing 6.5 can thus be adjusted, from which Eindrückweg the first spring 6.1 also the second spring 6.2 acts, ie absorbed power. In the case shown is the counter plate 6.6 such on the spring housing 6.5 fixed that second spring 6.2 is immediately loaded in an impact and a force which exerts pressure on the piston. In this state of the impact damper, a particularly hard damping can be achieved, as is typically desired in the event of impact with a heavy obstacle like another vehicle, in order to be able to absorb the high impact forces occurring as well as possible. This muffler condition is so for example from the controller via the intelligent actuator 8th set when the ambient sensing sensors 3 signaling a threatening collision with another vehicle.

Wenn dagegen eine drohende Kollision mit einem leichten Objekt wie einem Fußgänger von der umgebungserfassenden Sensorik 3 an das Steuergerät 4 signalisiert wird, steuert das Steuergerät 4 den intelligenten Aktuator 8 derart an, dass dieser durch entsprechende Ansteuerung der Verriegelungseinrichtung 8.2 die mechanische Fixierung der Gegenplatte 6.6 am Federgehäuse 6.5 aufhebt. Dadurch wirkt bei einem Aufprall zunächst die erste Feder 6.1 mit ihrer weichen Dämpfungscharakteristik, um die Folgen des Aufpralls eines Fußgängers möglichst zu mildern, bevor nach dem konstruktionsbedingt vorgegebenen Absorptionsweg auch die zweite Feder 6.2 wirkt, indem die zweite Feder 6.2 zwischen der Kolbenplatte 6.4 und der Gegenplatte 6.6 zusammengedrückt wird. Hierdurch können dann größere Aufprallkräfte absorbiert werden. Dieser Pralldämpfer-Zustand ist in der rechten Darstellung der 3 gezeigt.If, on the other hand, there is an imminent collision with a light object such as a pedestrian from the environmental sensors 3 to the control unit 4 is signaled controls the controller 4 the intelligent actuator 8th such that this by appropriate control of the locking device 8.2 the mechanical fixation of the counter plate 6.6 on the spring housing 6.5 picks. As a result, the first spring acts in an impact first 6.1 with its soft damping characteristic to mitigate as much as possible the consequences of the impact of a pedestrian, before the design-related absorption path and the second spring 6.2 works by the second spring 6.2 between the piston plate 6.4 and the counter-plate 6.6 is compressed. As a result, greater impact forces can then be absorbed. This muffler condition is in the right illustration of the 3 shown.

Die Verriegelungseinrichtung 8.2 kann beispielsweise einen elektromagnetischen Hubmagneten umfassen, der gesteuert vom intelligentem Aktuator 8 die Gegenplatte 6.6 am Federgehäuse 6.5 fixiert (wie in der linken Darstellung der 3 angedeutet). Die gezeigt Fixierung kann hierbei auch durch andere nicht gezeigte Lösungen wie hintergreifende Hacken, etc. realisiert werden.The locking device 8.2 For example, it may include an electromagnetic solenoid controlled by the intelligent actuator 8th the counter plate 6.6 on the spring housing 6.5 fixed (as in the left illustration of 3 indicated). The fixation shown here can also be realized by other solutions, not shown, such as trailing hoes, etc.

Ein wesentliches Merkmal der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass die Anpassung der Dämpfungscharakteristik eines Pralldämpfers bereits im Vorfeld (vor einer möglichen Kollision) erfolgt. Solange auf die Stoßfängeranordnung 7 bzw. die Pralldämpfer 6 noch keine Kraft einwirkt, ist eine Voreinstellung der Pralldämpfer-Dämpfungscharakteristik mit verhältnismäßig geringem Energieaufwand möglich.An essential feature of the present invention is that the adjustment of the damping characteristic of an impact damper already in advance (before a possible collision) takes place. As long as the bumper assembly 7 or the impact absorbers 6 no force is acting, a presetting of the impact damper damping characteristic is possible with relatively little energy.

11
Fahrzeugvehicle
22
Kollisionsobjekt = Fußgängercollision object = Pedestrian
33
umgebungserfassende Sensorikumgebungserfassende sensors
44
Steuergerätcontrol unit
55
Fahrzeugfrontvehicle front
66
Pralldämpfer mit einstellbare DämpfungscharakteristikImpact damper with adjustable damping characteristic
6.16.1
erster Feder mit weicher Dämpfungscharakteristikfirst Spring with soft damping characteristics
6.26.2
zweite Feder mit harter Dämpfungscharakteristiksecond Spring with a hard damping characteristic
6.36.3
Kolbenpiston
6.46.4
Kolbenplattepiston plate
6.56.5
Federgehäusespring housing
6.66.6
Gegenplattecounterplate
77
Stoßstangebumper
88th
intelligenter Aktuatorintelligent actuator
8.18.1
Schnittstellenleitung vom Steuergerät 4 zum intelligenten Aktuator 8 Interface line from the controller 4 to the intelligent actuator 8th
8.28.2
Elektro-mechanische VerriegelungseinrichtungElectromechanical locking device

Claims (8)

Vorrichtung zur Einstellung der Dämpfungscharakteristik eines Pralldämpfers für ein Fahrzeug (1), die Folgendes umfasst: eine umgebungserfassende Sensorik (3) zum Erfassen einer Umgebung des Fahrzeugs (1) und ein Steuergerät (4) zum Verarbeiten von Signalen der umgebungserfassenden Sensorik (3), das derart ausgebildet ist, dass es abhängig von den Signalen der umgebungserfassenden Sensorik (3) die Dämpfungscharakteristik des Pralldämpfers (6) an ein von der umgebungserfassenden Sensorik (3) erkanntes und signalisiertes Kollisionsobjekt (2) anpasst.Device for adjusting the damping characteristic of an impact absorber for a vehicle ( 1 ), comprising: an environmental sensor ( 3 ) for detecting an environment of the vehicle ( 1 ) and a control unit ( 4 ) for processing signals of the environment-detecting sensors ( 3 ), which is designed such that it depends on the signals of the environment-detecting sensors ( 3 ) the damping characteristic of the impact damper ( 6 ) to one of the environment-sensing sensors ( 3 ) detected and signaled collision object ( 2 ) adapts. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (4) derart ausgebildet ist, dass es die Dämpfungscharakteristik des Pralldämpfers (6) auf einen weichen Wert einstellt, wenn das von der umgebungserfassenden Sensorik (3) erkannte und signalisierte Kollisionsobjekt Merkmale einer Person (2) aufweist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the control unit ( 4 ) is designed such that it the damping characteristic of the impact damper ( 6 ) is set to a soft value when detected by the environmental sensor ( 3 ) recognized and signaled collision object characteristics of a person ( 2 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (4) derart ausgebildet ist, dass es die Dämpfungscharakteristik des Pralldämpfers (6) auf einen harten Wert einstellt, wenn das von der umgebungserfassenden Sensorik (3) erkannte und signalisierte Kollisionsobjekt Merkmale eines Fahrzeugs (2) aufweist.Device according to claim 1 or 3, characterized in that the control device ( 4 ) is designed such that it the damping characteristic of the impact damper ( 6 ) is set to a hard value if that of the environmental sensing ( 3 ) recognized and signaled collision object features of a vehicle ( 2 ) having. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der Pralldämpfer (6) mindestens zwei Kraftabsorptionseinheiten (6.1, 6.2) mit unterschiedlichen Dämpfungscharakteristiken umfasst.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the impact damper ( 6 ) at least two force absorption units ( 6.1 . 6.2 ) having different attenuation characteristics. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Pralldämpfer (6) einen intelligenten Aktuator (8) aufweist, der über eine Schnittstellenleitung (8.1) vom Steuergerät (4) angesteuert werden kann, um die Dämpfungscharakteristik des Pralldämpfers (6) einstellen zu können.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the impact damper ( 6 ) an intelligent actuator ( 8th ), which via an interface line ( 8.1 ) from the control unit ( 4 ) can be controlled to the damping characteristic of the impact damper ( 6 ) to adjust. Pralldämpfer (6) mit einstellbarer Dämpfungscharakteristik für ein Fahrzeug (1) umfassend mindestens eine Kraftabsorptionseinheit (6.1, 6.2) zum Absorbieren einer auf den Pralldämpfer (6) einwirkenden Kraft und einen intelligenten Aktuator (8), der mittels einer Schnittstellenleitung (8.1) von einem Steuergerät (4) zum Einstellen der Dämpfungscharakteristik des Pralldämpfers (6) ansteuerbar und ausgebildet ist, die Dämpfungscharakteristik des Pralldämpfers (6) entsprechend einem über die Schnittstellenleitung (8.1) empfangenen Signals einzustellen.Impact absorbers ( 6 ) with adjustable damping characteristic for a vehicle ( 1 ) comprising at least one force absorption unit ( 6.1 . 6.2 ) for absorbing one on the impact damper ( 6 ) acting force and a smart actuator ( 8th ), which by means of an interface line ( 8.1 ) from a control device ( 4 ) for adjusting the damping characteristic of the impact damper ( 6 ) is controllable and designed, the damping characteristic of the impact damper ( 6 ) according to a via the interface line ( 8.1 ). Pralldämpfer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass er Folgendes umfasst: mindestens zwei Kraftabsorptionseinheiten (6.1, 6.2), die mechanisch voneinander entkoppelt derart angeordnet sind, dass bei einer Krafteinwirkung auf den Pralldämpfer (6) zunächst eine erste Kraftabsorptionseinheit (6.1) die einwirkende Kraft und nach einem vorgegebenen Absorptionsweg eine zweite Kraftabsorptionseinheit (6.2) die weiterhin einwirkende Kraft absorbiert, eine Verriegelungseinrichtung (8.2) zum mechanischen Koppeln der Kraftabsorptionseinheiten (6.1, 6.2), um die Dämpfungscharakteristik des Pralldämpfers (6) zu ändern, wobei die Verriegelungseinrichtung (8.2) derart ausgebildet ist, dass sie vom intelligenten Aktuator (8) zum mechanischen Koppeln und Entkoppeln der Kraftabsorptionseinheiten (6.1, 6.2) angesteuert werden kann.Impact damper according to claim 6, characterized in that it comprises: at least two force absorption units ( 6.1 . 6.2 ), which are mechanically decoupled from one another such that when a force is applied to the impact damper ( 6 ) first a first force absorption unit ( 6.1 ) the acting force and according to a predetermined Absorptionsweg a second force absorption unit ( 6.2 ) absorbs the still-acting force, a locking device ( 8.2 ) for mechanically coupling the force absorption units ( 6.1 . 6.2 ), the damping characteristic of the impact damper ( 6 ), the locking device ( 8.2 ) is designed such that it is controlled by the intelligent actuator ( 8th ) for mechanically coupling and decoupling the force absorption units ( 6.1 . 6.2 ) can be controlled. Pralldämpfer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung (8.2) einen elektromagnetischen Hubmagneten umfasst, der eine Schnittstelle zum Ansteuern durch den intelligenten Aktuator (8) aufweist.Impact damper according to claim 7, characterized in that the locking device ( 8.2 ) comprises an electromagnetic lifting magnet having an interface for activation by the intelligent actuator ( 8th ) having.
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