DE102006045292A1 - Modular packing machine used in packing objects in blister packs, includes removable modules which are respectively provided with independent drive units for transporting and processing blister pack band for forming blister packs of objects - Google Patents

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Abstract

The packing machine comprises of removable modules which include thermal forming module (3) formed on a roller carrier unit (1), a supply module (4) for supplying objects to a blister pack band, a sealing module (5) for sealing the blister pack band, a punching module (6) for cutting the blister pack band to form individual blister packs. A thermoductile roller (2) for thermoforming the blister pack band is arranged by the roller carrier unit. Each module is provided with independent drive unit for transporting and processing the blister pack band.

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Verpacken von Gegenständen in Blisterpackungen in modularer Konstruktionsweise, die durch Verwendung von abnehmbar verbundenen Einheiten zustande kommt und eine Rollenträgereinheit mit einer Rolle eines thermoformbaren Bandes, eine Thermoformeinheit zum Thermoformen des von der Rolle ablaufenden Bandes zum Ausbilden von Blisterpackungen in dem Band, einer Zuführeinheit zum Zuführen der Gegenstände zum Blisterpackungsband, eine Siegelstation zum Versiegeln des Blisterpackungsbandes, ggf. eine Codier- und Perforiestation, eine Schneid- oder Stanzeinrichtung zum Zerschneiden des Blisterpackungspackungsbandes aufweist, um einzelne Blisterpackungen zu erhalten.The The invention relates to a machine for packaging articles in Blister packs in modular construction, by use from detachably connected units, and a roller carrier unit with a roll of thermoformable tape, a thermoforming unit for thermoforming the tape running from the roll for forming blister packs in the belt, a feeding unit for feeding the articles to the Blister pack tape, a sealing station for sealing the blister pack tape, if necessary, a coding and perforation station, a cutting or punching device for cutting the blister pack packing tape to individual To receive blister packs.

Eine solche Maschine ist beispielsweise aus der EP 1 170 212 A3 bekannt. Diese Maschine ist bereits in einzelne Module geteilt, die zusammen zu einer gesamten Maschine montierbar sind.Such a machine is for example from the EP 1 170 212 A3 known. This machine is already divided into individual modules that can be assembled together to form an entire machine.

Nachteilig an derartigen Maschinen ist, dass sie eine aufwändige mechanische Montage benötigen, um die notwendige Genauigkeit für den Materialtransport zu erreichen. Hierzu sind langwierige Justagen erforderlich. Erst nachdem die unterschiedlichen Module genau zueinander ausgerichtet sind, kann die Inbetriebnahme erfolgen. Beispielsweise sind mechanische Montagezeiten von zwei Monaten einzuplanen; erst danach kann die Elektrik montiert und verkabelt werden, was einen zusätzlichen Monat erfordert. Für die Inbetriebnahme wird schließlich ein weiterer Monat eingeplant.adversely On such machines is that they require a complex mechanical assembly to the necessary accuracy for to reach the material transport. These are lengthy adjustments required. Only after the different modules to each other exactly are aligned, commissioning can take place. For example schedule mechanical assembly times of two months; only after The electrical system can be mounted and wired, giving an extra Month required. For commissioning will eventually scheduled for another month.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Herstellung und Inbetriebnahme derartiger Maschinen zu verkürzen und sie flexibel an die Erfordernisse des jeweiligen Einsatzfalles anzupassen.task The invention is the production and commissioning of such Shorten machines and flexible to the requirements of the particular application adapt.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, da jedes Modul unabhängig voneinander betreibbare Antriebe für den Materialtransport des Blisterpackbandes aufweist, können die einzelnen Module parallel gefertigt werden und jedes Modul für sich schon elektrisch verkabelt in Betrieb genommen werden.These The object is solved by the features of claim 1, since each Module independent operable drives for the material transport of the Blister Packbandes, can the individual modules are manufactured in parallel and each module already for itself be electrically wired put into operation.

Wenn mindestens ein Modul einen Sensor zur Erkennung einer Napflage eines Blisterpackbandes aufweist, kann das Signal dieses Sensors als Referenz, für die übrigen Antriebe anderer Module genommen werden.If at least one module has a sensor for detecting a well layer of a Blister Packbandes, the signal of this sensor as a reference, for the other drives other modules are taken.

Das Zusammenstellen von Modulen mit unterschiedlichen Prozessen und dadurch entsprechenden andersartigen Transportweisen des Blisterpackbandes führt zu keinem Problem, wenn zum Ausgleich unterschiedlicher Taktzeichen zweier aufeinander folgender Module eine, vorzugsweise angetriebene, insbesondere horizontale, Ausgleichsschlaufe vorgesehen ist. Eine solche Ausgleichsschlaufe kann durch einen beweglichen, angetriebenen Führungsbogen stets unter vorteilhaft gleich bleibendem Zug geregelt gehalten werden. Durch die horizontale Anordnung hat das Eigengewichts keinen Einfluss auf den Zug in der Ausgleichsschlaufe. Rückwirkungen eines Moduls auf ein stromauf- oder stromabwärts gelegenes Modul werden dadurch vorteilhaft vermieden.The Compiling modules with different processes and thereby corresponding other types of transport of blister pack tape leads to no problem if to compensate for different clock characters two successive modules one, preferably driven, in particular horizontal, compensation loop is provided. A Such compensating loop can by a movable, driven guide arch always kept under advantageous constant train regulated become. Due to the horizontal arrangement, the dead weight has no influence on the train in the compensation loop. Repercussions of a module upstream or downstream located module are thereby advantageously avoided.

Wenn mindestens zwei Module Servormotoren aufweisen, die mittels einer Steuerung synchron betreibbar ausgebildet sind, kann auf Ausgleichsschlaufen auch verzichtet werden.If at least two modules have servo motors that by means of a Control are designed to operate synchronously, can on balancing loops also be waived.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Maschine eine Steuerung aufweist, die nicht vorhandene Module simulierend ausgebildet ist. In einem solchen Fall, kann auch jedes einzelne Modul mit der Steuerung, unabhängig von anderen Modulen in Betrieb genommen werden. Die Steuerungsparameter lassen sich somit auch ohne weitere Module festlegen und austesten. Lange Montage- und Inbetriebnahmezeiten können entfallen.From it is particularly advantageous if the machine has a control, the nonexistent modules is designed to be simulated. In one In this case, every single module with the controller, independently be put into operation by other modules. Leave the control parameters Thus set and test without further modules. Long Assembly and commissioning times can be omitted.

Dadurch, dass Absolutmesswertgeber an den Servomotoren vorgesehen sind, bleibt auch nach einem Stromausfall oder nach einem Stillstand die Winkellage der Servomotoren erhalten. Nach Einschalten des Stromes kann die Steuerung die Winkellage des Motors auslesen und mit den anderen Motoren vergleichen und den Betrieb mit den geeigneten Sollwerten aufnehmen.Thereby, that absolute transducers are provided on the servomotors remains even after a power failure or after a standstill the angular position received the servomotors. After switching on the current, the Control read the angular position of the engine and with the other engines compare and record the operation with the appropriate setpoints.

Ein Recken des Blisterpackbandes oder eine Schrumpfung kann selbsttätig ausgeglichen werden, wenn die Steuerung mindestens einen Napflageregelkreis aufweist. Dies ist insbesondere in der Codier- oder Prägestation sowie der Stanzstation wichtig, damit das Schneiden der Blister- bzw. deren Prägung immer eine gleichbleibende, relative Lage zu den ausgeformten Näpfen des Blisterbandes beibehält.One Stretching of the blister pack or shrinkage can be compensated automatically be when the controller has at least one Napflageregelkreis. This is especially true in the coding or embossing station and the punching station important so that cutting the blister or their embossing always a constant, relative position to the shaped wells of the Blisterbandes maintains.

Die mechanische Montage und deren anschließende Justage der einzelnen Module zur gesamten Maschine lässt sich vorteilhaft verkürzen, wenn jedes Modul einen Modulrahmen aufweist, der mit gleichartigen und gleich gelegenen Verbindungselementen ausgestattet ist. In solchem Fall werden die Module auf Rollen einfach zusammengeführt und anschließend mit Hilfe der Verbindungselemente mechanisch fest verbunden. Aufgrund der Servomotoren und deren individueller Einstellmöglichkeit ihrer Phasenlage zueinander – auch modulübergreifend – können selbst mechanische Toleranzen von der Steuerung weitgehend kompensiert werden.The mechanical assembly and their subsequent adjustment of the individual Modules to the whole machine leaves shorten themselves favorably, if each module has a module frame with the same and Equipped with the same connection elements. In such In this case, the modules are simply brought together on rollers and then with Help the fasteners mechanically firmly connected. by virtue of the servomotors and their individual adjustment their phase relationship to each other - too across modules - you can do it yourself mechanical tolerances largely compensated by the controller become.

Der Modulrahmen weist eine besonders hohe Steifigkeit und Torsionsfestigkeit auf, wenn der Modulrahmen aus einem horizontalen Fundamentrahmen und einem damit verbundenen vertikalen hinteren Rahmen besteht, die vorzugsweise zu Platten verschlossen ausgebildet sind, gegebenenfalls mit Durchlässen für Funktionsteile.Of the Module frame has a particularly high rigidity and torsional strength on when the module frame from a horizontal foundation frame and an associated vertical rear frame, which are preferably formed closed to plates, optionally with passages for functional parts.

Zusätzliche Festigkeit erhält der Rahmen, wenn seitliche, zu Platten verschlossene Seitenrahmen, vorgesehen sind.additional Strength receives the frame, when side, closed to side panels, are provided.

Die nach vorne auskragende Anordnung des Materialweges für das Blisterpackband und die dahinter liegenden Antriebe führen zu einer balkonartigen Bauweise, die eine besonders gute Zugänglichkeit zu allen mechanisch bewegten Teile ermöglicht und deshalb die Wartung entsprechend erleichtert.The projecting forward arrangement of the material path for the blister pack tape and the underlying drives lead to a balcony-like Construction, providing a particularly good accessibility to all mechanical allows moving parts and therefore the maintenance is facilitated accordingly.

Die Erfindung wird in einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf eine Zeichnung beispielhaft beschrieben, wobei vorteilhafte Einzelheiten den Figuren der Zeichnung zu entnehmen sind.The Invention is in a preferred embodiment with reference to a drawing exemplified, with advantageous Details of the figures of the drawing can be seen.

Funktionsmäßig gleiche Teile sind dabei mit denselben Bezugszeichen versehen.Functionally same Parts are provided with the same reference numerals.

Die Figuren der Zeichnung zeigen im Einzelnen:The Figures of the drawing show in detail:

1 eine Frontansicht einer erfindungsgemäßen Maschine 1 a front view of a machine according to the invention

2 eine Frontansicht der Maschine nach 1 in ihre einzelnen Module aufgetrennt und 2 a front view of the machine after 1 separated into their individual modules and

3 in räumlicher Darstellung die Struktur eines Modulrahmens. 3 in a spatial representation, the structure of a module frame.

Die in 1 dargestellte Maschine zum Verpacken von Gegenständen in Blisterpackungen bildet nach der Endmontage eine Funktionseinheit. Ein eigener Antrieb der Rollenträgereinheit zieht von der Rolle 2 die zur Formung eines Blisterpackbandes vorgesehene Bodenfolie ab und führt sie durch angetriebene Rollenpaare 10 in eine Heizstation 11, wo das Folienband taktweise vorgewärmt wird, um anschließend in der horizontal angeordneten Formstation 12 mit Näpfen versehen zu werden. Eine angetriebene Abzugrolle 13 führt das Band zum nächsten Modul, wo wiederum angetriebene Einzugwalzen das Band einer Füllstation 15 zuführen. Am Eingang dieses Moduls ist eine horizontale Ausgleichsschlaufe 16 vorgesehen, die durch einen horizontal beweglichen Umlenkbogen die Materialbahn stets unter gleichem Zug hält. Die Qualität der Befüllung wird anschließend optisch überprüft. Nach der Prüfung wird die mit Näpfen versehene und befüllte Bodenfolie mit einer von der Rolle 19 abgezogenen Siegelfolie versiegelt. Der Abzug der Siegelfolie von der Rolle 19 geschieht ebenfalls mit eigenen Antrieben. Das versiegelte Blisterpackband verlässt dann über angetriebene Abzugsrollen 13 die Siegelstation und wird dann einer weiteren Ausgleichsschlaufe zugeführt, die mittels des horizontal beweglichen Führungsbogens 17 ebenfalls unter gleichen Zug gehalten wird, bevor das Band in die Codierstation 20 läuft. Dort wird sie codiert und mit dem Werkzeug 21 perforiert. Ein Einzugwalzenpaar 10 führt dann die Folie in die Stanze 22, die einzelne Blister aus dem Blisterpackungsband ausstanzt und auf einem Schiebeleistentransportband 23 ablegt. Das Restgitter wird von den Abzugsrollen 24 aus der Maschine entfernt. Ein mit Vakuum arbeitendes Übergabeband 25 transportiert die Blister weiteren Verarbeitungsstationen zu.In the 1 illustrated machine for packaging objects in blister packs forms after final assembly a functional unit. A separate drive of the roller carrier unit pulls off the roller 2 the provided for forming a blister pack tape bottom sheet and guides them through driven pairs of rollers 10 in a heating station 11 where the foil strip is preheated in cycles, then in the horizontally arranged forming station 12 to be provided with cups. A driven pulley 13 the belt leads to the next module, where again driven feed rollers the band of a filling station 15 respectively. At the entrance of this module is a horizontal compensation loop 16 provided, which always keeps the web under the same train by a horizontally movable deflection arc. The quality of the filling is then visually checked. After the test, the bottomed and filled bottom sheet is replaced with one from the roll 19 sealed sealer film sealed. The deduction of the sealing film from the roll 19 also happens with own drives. The sealed blister pack then leaves via powered take-off rollers 13 the sealing station and is then fed to a further compensation loop, by means of the horizontally movable guide arc 17 is also held under the same train before the tape in the coding station 20 running. There it is coded and with the tool 21 perforated. A feed roller pair 10 then leads the foil into the punch 22 which punches individual blisters out of the blister pack tape and on a slider conveyor 23 stores. The skeleton is removed from the take-off rolls 24 removed from the machine. A vacuum transfer belt 25 transports the blisters to other processing stations.

Die Maschine gemäß 1 ist in 2 in ihre einzelnen getrennten Module aufgeteilt. Von links nach rechts sind erkennbar eine Rollenträgereinheit 1, eine Thermoformeinheit 3, ein Zuführeinheit 4, ein optisches Qualitätskontrollmodul 7, eine Siegelstation 5, ein Codier- und Perforiermodul 8, eine Stanz- und Schneideeinrichtung 6 sowie ein Übergabemodul 9. Die einzelnen Module weisen an ihren Eingängen und/oder an ihren Ausgängen jeweils eigene Antriebe auf. Wo es erforderlich ist, sind an Eingängen Ausgleichsschlaufen 16 sowie horizontal angetriebene Führungsbogen 17 vorgesehen. Die Führungsbogen 17 sind pneumatisch horizontal verschieblich angetrieben, so dass sich ein konstanter Zug in der Ausgleichsschlaufe einstellt. Jedes einzelne Modul weist mindestens vier Füße 26 auf, mit denen die Lage des einzelnen Moduls eingestellt werden kann. Da die Module wesentlich weniger wiegen als die Gesamtmaschine, sind sie einzeln leicht handhabbar.The machine according to 1 is in 2 divided into their separate modules. From left to right are recognizable a role carrier unit 1 , a thermoforming unit 3 , a feeder unit 4 , an optical quality control module 7 , a sealing station 5 , a coding and perforating module 8th , a punching and cutting device 6 as well as a transfer module 9 , The individual modules each have their own drives at their inputs and / or at their outputs. Where necessary, there are compensating loops at entrances 16 as well as horizontally driven guide bow 17 intended. The guide bow 17 are pneumatically horizontally displaceable driven, so that sets a constant train in the compensation loop. Each module has at least four feet 26 on, with which the position of the individual module can be adjusted. Since the modules weigh much less than the overall machine, they are easy to handle individually.

Geringfügige Ungenauigkeiten werden von der Steuerung kompensiert. Außerdem verhindert ein besonders verwindungssteifer und starrer Modulrahmen gemäß 3 allzu große Justageungenauigkeiten. Modulrahmen 27 besteht aus einer horizontalen Fundamentplatte 28, einem mit dieser verbundenen hinteren Rahmen 29 und zwei seitlichen Platten 30 und 31. Zusätzliche Platten 32 und 33, die die Seitenplatten oben verbinden, erhöhen zusätzlich die Steifheit der Struktur. Die verschiedenen Rahmen können auch durch Platten gebildet sein, so dass auch dies zusätzlich die Steifigkeit vorteilhaft erhöht. An der vertikalen Platte 32 sind die Transportelemente und die Werkzeuge und Transportmittel für die Blisterverpackungsbahn angeordnet, während dahinter die Motoren und die elektrische Steuerung angeordnet sind. Durch diese räumliche Trennung ist diese Maschine besonders wartungsfreundlich.Minor inaccuracies are compensated by the controller. In addition, prevents a particularly torsion-resistant and rigid module frame according to 3 too much adjustment inaccuracies. module frame 27 consists of a horizontal foundation plate 28 , a rear frame connected to it 29 and two side plates 30 and 31 , Additional plates 32 and 33 , which connect the side plates above, additionally increase the stiffness of the structure. The different frames can also be formed by plates, so that this additionally advantageously increases the rigidity. At the vertical plate 32 the transport elements and the tools and transport means for the blister packaging web are arranged, while behind the motors and the electrical control are arranged. Due to this spatial separation, this machine is particularly easy to maintain.

Durch die erfindungsgemäß ausgebildeten Module lässt sich die Fertigungszeit wesentlich verringern und die Module sich schneller zu einer Maschine zusammenfügen, deren Inbetriebnahme wesentlich kürzer ist als bei herkömmlichen Maschinen.By inventively designed modules, the production time can be significantly reduced and the modules are faster to a Ma putting them together, the commissioning of which is considerably shorter than with conventional machines.

11
RollenträgereinheitReel supporting unit
22
Rollerole
33
ThermoformeinheitThermoforming unit
44
Zuführeinheitfeed
55
Siegelstationsealing station
66
Schneide-/StanzeinrichtungCutting / punching device
77
Optisches Qualitätskontrollmoduloptical Quality Control Module
88th
Codier-/PrägemodulEncoding / embossing module
99
ÜbergabemodulTransfer Module
1010
Rollenpaarepairs of rollers
1111
Heizstationheating station
1212
Formstationforming station
1313
Abzugrolleoff roll
1414
Einzugwalzefeed roller
1515
Füllstationfilling station
1616
Ausgleichschlaufecompensation loop
1717
Führungsbogenguide arch
1818
Prüfstationinspection
1919
Rollerole
2020
Codier-/PrägestationEncoding / embossing station
2121
WerkzeugTool
2222
Stanzepunch
2323
SchiebeleistentransportbandScroll bars conveyor belt
2424
Abzugsrollenoff rollers
2525
ÜbergabebandTransfer belt
2626
Fußfoot
2727
Modulrahmenmodule frame
2828
Fundamentplattefoundation plate
2929
Hinterer Rahmenrear frame
3030
Seitenplatteside plate
3131
Seitenplatteside plate
3232
Platteplate
3333
Deckplattecover plate

Claims (15)

Maschine zum Verpacken von Gegenständen in Blisterpackungen in modularer Konstruktionsweise, die durch Verwendung von abnehmbar verbundenen Einheiten zustande kommt und eine Rollenträgereinheit (1) mit einer Rolle (2) eines thermoformbaren Bandes, eine Thermoformeinheit (3) zum Thermoformen des von der Rolle (2) ablaufenden Bandes zum Ausbilden von Blisterpackungen in dem Band, einer Zuführeinheit (4) zum Zuführen der Gegenstände zum Blisterpackungsband, eine Siegelstation (5) zum Versiegeln des Blisterpackungsbandes, eine Schneid- oder Stanzeinrichtung (6) zum Zerschneiden des Blisterpackungspackungsbandes aufweist, um einzelne Blisterpackungen zu erhalten, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Modul unabhängig voneinander betreibbare Antriebe für den Transport und die Bearbeitung des Blisterpackungsbandes aufweist.A machine for packaging articles in blister packs of modular construction made by the use of detachably joined units and a roll carrier unit ( 1 ) with a roll ( 2 ) of a thermoformable belt, a thermoforming unit ( 3 ) for thermoforming of the roll ( 2 ) running out to form blister packs in the belt, a feed unit ( 4 ) for feeding the articles to the blister pack tape, a sealing station ( 5 ) for sealing the blister pack tape, a cutting or punching device ( 6 ) for cutting the blister pack packing tape to obtain individual blister packs, characterized in that each module has independently operable drives for transporting and processing the blister pack tape. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Modul einen Sensor zur Erkennung einer Napflage eines Blisterpackungsbandes aufweist.Machine according to claim 1, characterized in that at least one module has a sensor for detecting a well layer a blister pack tape has. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zum Ausgleich unterschiedlicher Taktzeiten zweier aufeinander folgender Module eine, vorzugsweise motorisch mittels Führungsbogen angetriebene, insbesondere horizontale, Ausgleichsschlaufe vorgesehen ist.Machine according to claim 1 or 2, characterized that to compensate for different cycle times of two successive following modules one, preferably motorized by means of guide arc driven, in particular horizontal, compensation loop provided is. Maschine nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Module Servomotore als Antriebe aufweisen, die mittels einer Steuerung synchron betreibbar ausgebildet sind.Machine according to claim 1, 2 or 3, characterized at least two modules have servomotors as drives, which are designed to be operated synchronously by means of a control. Maschine nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung vorgesehen ist, die nicht vorhandene Module simulierend ausgebildet ist.Machine according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized that a control is provided, the non-existent modules is formed simulatively. Maschine nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an mindestens einem Servomotor ein Absolutmesswertgeber vorgesehen ist.Machine according to one or more of the preceding Claims, characterized in that on at least one servomotor Absolute sensor is provided. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung mindestens einen Napflageregelkreis aufweist.Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the controller has at least one cup rolling control loop having. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine übergeordnete Steuerung vorgesehen ist.Machine according to one or more of the preceding Claims, characterized in that a higher-level control provided is. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Modul einen Modulrahmen aufweist, der mit gleichartigen und gleich gelegenen Verbindungselementen zum benachbarten Modulrahmen ausgestattet ist.Machine according to one or more of the preceding Claims, characterized in that each module has a module frame, with the same and the same connection elements equipped to the adjacent module frame. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Modulrahmen aus einem horizontalen Fundamentrahmen und einem damit verbundenen vertikalen hinteren Rahmen besteht, die vorzugsweise zu Platten verschlossen ausgebildet sind, gegebenenfalls mit Durchbrüchen für Funktionsteile.Machine according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the module frame consists of a horizontal Foundation frame and an associated vertical rear Frame is formed, which is preferably formed closed to plates are, if necessary, with breakthroughs for functional parts. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Modulrahmen seitliche, vorzugsweise zu Platten verschlossene Seitenrahmen aufweist.Machine according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the module frame lateral, preferably has closed side frames to plates. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportweg für das Blisterpackungsband frei nach vorne ragend angeordnet ist, während die Motore zum Antrieb des Blisterpackungsbandes dahinter angeordnet sind.Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the transport path for the blister pack tape is arranged freely projecting forward while the motors for driving the blister pack tape there are arranged behind. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, ein optisches Qualitätskontrollmodul (7) vorgesehen ist.Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that, an optical quality control module ( 7 ) is provided. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, ein Codier- und Perforiermodul vorgesehen ist.Machine according to one or more of the preceding Claims, characterized in that, provided an encoding and perforation module is. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, ein Übergabemodul vorgesehen ist.Machine according to one or more of the preceding Claims, characterized in that, a transfer module is provided.
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