DE102005044537B3

DE102005044537B3 - Thermoforming machine for producing tubs from plastic sheet has chain conveyors on either side which transport sheet and are driven independently by servo-motors

Info

Publication number: DE102005044537B3
Application number: DE200510044537
Authority: DE
Inventors: Hans Köhler
Original assignee: Illig Maschinenbau GmbH and Co KG
Current assignee: Illig Maschinenbau GmbH and Co KG
Priority date: 2005-09-17
Filing date: 2005-09-17
Publication date: 2006-10-12
Anticipated expiration: 2025-09-18
Also published as: DE102005044537C5

Abstract

The thermoforming machine for producing tubs from plastic sheet (5) has chain conveyors (13, 14) on either side which transport the sheet. These are driven independently by servo-motors (18). Independent claims are included for: (A) a method for positioning plastic sheet in a thermoforming machine, in which differences in length between the two chains are detected and the sped of the motors regulated by a control unit (31) so that the sides of the sheet are moved forward by the same amount; and (B) a method for positioning plastic sheet in a thermoforming machine in which sensors detect the orientation of the tubs and hence any offset from a stamping unit, after which the motors are controlled to compensate for the offset.

Description

Die Erfindung betrifft eine Thermoformmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und zwei Verfahren zum lagegenauen Transportieren einer Folienbahn in dieser Thermoformmaschine.The The invention relates to a thermoforming machine according to the preamble of claim 1 and two methods for accurate transport a film web in this thermoforming machine.

Bei einer Thermoformmaschine mit einer Formstation und einer nachgeschalteten Stanzeinrichtung, mit der meist behälterförmige Teile geformt werden – und die deshalb der Einfachheit wegen nachfolgend generell Behälter genannt werden – besteht prinzipiell das Problem des Auftretens von Stanzversatz. Je nach Behälterform und geplanter Verwendung der Behälter darf dieser Stanzversatz ein bestimmtes Maß nicht überschreiten. Werden die Behälter vor dem Ausstanzen gefüllt und mit einer Deckfolie versiegelt, liegt eine zur Verpackungsmaschine erweiterte Thermoformmaschine vor.at a thermoforming machine with a forming station and a downstream Punching device, are formed with the most container-shaped parts - and the therefore, for the sake of simplicity, hereinafter generally called a container be - exists in principle the problem of the occurrence of punching offset. Depending on the container shape and planned use of the containers this punching offset must not exceed a certain level. Are the containers before filled the punching and sealed with a cover sheet, one lies to the packaging machine advanced thermoforming machine.

Aus der DE 103 26 727 B3 ist eine Verpackungsmaschine mit einer Folientransporteinrichtung für eine Folienbahn bekannt. Ein Problem, insbesondere bei einer längeren Folientransporteinrichtung, besteht darin, einen genauen Transportschritt zu erzielen, um den die Verpackungen pro Takt transportiert werden. Dies ist wichtig, weil in der Regel Nachfolgeeinrichtungen, z.B. Stanzeinrichtungen, lagegenau zur Verpackung an der Folienbahn angreifen müssen. Ein ungenauer oder ungleicher Transportschritt beider Seitenränder hat eine Schrägstellung der Verpackungen zueinander und damit Stanzversatz zur Folge. Um genaue Transportschritte mit minimaler Toleranz zu erzielen, wird in der genannten Schrift vorgeschlagen (2, Anspruch 1), die beiden eingangsseitigen Kettenräder, die der Umlenkung der Transportketten dienen, über eine Welle zu synchronisieren, wobei auf der gegenüberliegenden Seite die Antriebswelle über einen Motor bewegt wird und die Antriebskettenräder ebenfalls über die Antriebswelle synchronisiert sind. Auf diese Weise soll vermieden werden, dass die eine Transportkette einen abweichenden Weg zurücklegt gegenüber der anderen Transportkette. Der Grund für diese Abweichung soll insbesondere bei längeren Transportketten darin liegen, dass diese beiden Transportketten eine unterschiedliche Länge einnehmen, hervorgerufen durch eine unterschiedliche Dehnung unter einer ungleichen Belastung, wie sie in der Praxis auftritt. Bei einer Anlagenlänge von 10 m werden Abweichungen der beiden Transportkettenlängen bis 15 mm genannt. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung sollen noch weitere Paare von Kettenrädern innerhalb der Folientransporteinrichtung synchronisiert und ggf. durch einen oder zwei synchron zum Hauptantrieb gesteuerte/n Antrieb/e bewegt werden.From the DE 103 26 727 B3 is a packaging machine with a film transport device for a film web known. A problem, especially with a longer film transport, is to achieve a precise transport step by which the packages are transported per cycle. This is important because usually follow-up facilities, such as punching devices, have to attack in precise position for packaging on the film web. An inaccurate or uneven transport step of both side edges has an inclination of the packaging to each other and thus punching offset result. In order to achieve accurate transport steps with minimal tolerance, it is proposed in the cited document ( 2 , Claim 1), the two input-side sprockets, which serve to deflect the transport chains to synchronize via a shaft, wherein on the opposite side, the drive shaft is moved by a motor and the drive sprockets are also synchronized via the drive shaft. In this way, it should be avoided that the one transport chain travels a different route than the other transport chain. The reason for this deviation, in particular in the case of longer transport chains, is that these two transport chains take on a different length, caused by a different elongation under an unequal load, as occurs in practice. With a system length of 10 m, deviations of the two transport chain lengths up to 15 mm are mentioned. According to one embodiment of the invention, further pairs of sprockets are to be synchronized within the film transport device and, if necessary, to be moved by one or two drives controlled synchronously with the main drive.

Nachteilig bei dieser Gestaltung der Folientransporteinrichtung ist es, dass einer unterschiedlichen Länge der beiden Transportketten durch diese Lösung nicht in ausreichender Weise Rechnung getragen wird, wie in den beiden nachfolgenden Abschnitten näher erklärt wird. Diese Unterschiede in der Länge der Transportketten sind einerseits fertigungsbedingt. Es gibt für die Genauigkeit von Ketten eine Norm, die zwar geringe Toleranzen pro Kettenglied zulässt, doch addieren sich diese Toleranzen, da viele Kettenglieder zu einer Folientransporteinrichtung benötigt werden. Einen weiteren Einfluss hat die Temperatur der Transportketten, die zu einer Längenveränderung führt. Zum einen durch den Unterschied zwischen dem Start der Thermoformmaschine oder Verpackungsmaschine aus kaltem Zustand und dem Betriebszustand, wobei sich während des Betriebes unterschiedliche Temperaturen der beiden Transportketten aus verschiedenen Gründen ergeben können. Bei einem Abstand von 2000 mm zwischen Form – und Stanzstation der Thermoformmaschine bedeutet ein Temperaturunterschied zwischen den Transportketten von 30°C einen Längenunterschied von ca. 1 mm. Ein dritter Faktor einer unterschiedlichen Transportkettenlänge ist eine unterschiedliche Reibung in den Führungen, die zu einer unterschiedlichen Dehnung und zu unterschiedlichem Verschleiß und dies wiederum zu einer unterschiedlichen Länge führt.adversely In this design of the film transport device is that a different length the two transport chains by this solution is not sufficient Is taken into account, as in the two subsequent sections is explained in more detail. These differences in length The transport chains are on the one hand production-related. It gives for the accuracy of chains a standard, although small tolerances per chain link allows, but add these tolerances, as many links to a Film transport device needed become. Another influence is the temperature of the transport chains, the to a change in length leads. On the one hand by the difference between the start of the thermoforming machine or packaging machine from the cold state and the operating state, being during the operation of different temperatures of the two transport chains for various reasons can result. At a distance of 2000 mm between the forming and punching station of the thermoforming machine means a temperature difference between the transport chains of 30 ° C a difference in length of about 1 mm. A third factor of a different transport chain length is a different friction in the guides, leading to a different Elongation and to different wear and this in turn to a different length leads.

Wenn aber die beiden Transportketten eine unterschiedliche Länge haben, führt diese zu einem unterschiedlichen Weg der beiden Transportketten, da die Kettenräder alle synchron bewegt werden und damit pro Transportschritt eine bestimmte Anzahl von Kettengliedern verschoben wird, unabhängig von der Länge dieser Anzahl von Kettengliedern.If but the two transport chains have a different length, leads this to a different way of the two transport chains, since the sprockets All are moved synchronously and thus one step per transport step certain number of chain links is shifted, regardless of the length of this Number of chain links.

Beispiel: Werden zwischen Formstation und Stanzstation 200 Kettenglieder – auf mehrere Takte verteilt – transportiert und hat die Transportkette insgesamt auf einer Seite der Folienbahn eine Länge von 2000 mm und auf der anderen Seite eine Länge von 2002 mm, so wird die Folienbahn auf einer Seite 2 mm weiter transportiert als auf der anderen Seite, was einen entsprechenden Verzug der Folienbahn und damit eine Abweichung der Lage der eingeformten Behälter oder Verpackungen zur Folge hat.Example: Be 200 chain links between mold station and punching station - on several Clocks distributed - transported and has the entire transport chain on one side of the film web a length of 2000 mm and on the other hand a length of 2002 mm, then the Film web transported on one side 2 mm further than on the other side, causing a corresponding distortion of the film web and thus a deviation of the position of the molded container or Packaging results.

In der DE 101 52 891 sind die Probleme der Transportgenauigkeit einer Folientransporteinrichtung aufgrund einer Temperaturveränderung und bei Reibungsunterschieden näher beschrieben. Dabei wird als Lösung vorgeschlagen, den Transportschritt als Ganzes, also von beiden synchronisierten Transportketten, entsprechend anzupassen. Dazu wird die Temperatur und/oder die Längung der Transportketten gemessen und der Transportschritt beider Transportketten entsprechend angepasst. Einer unterschiedlichen Länge der beiden Transportketten wird keine Rechnung getragen, es wird höchstens ein Mittelwert gebildet und dann eine durchschnittliche Korrektur des synchronen Transportschrittes beider Transportketten vorgenommen.In the DE 101 52 891 the problems of transport accuracy of a film transport device due to a change in temperature and friction differences are described in more detail. It is called Lö proposed to adapt the transport step as a whole, ie of both synchronized transport chains accordingly. For this purpose, the temperature and / or the elongation of the transport chains is measured and the transport step of both transport chains adapted accordingly. A different length of the two transport chains is not taken into account, it is formed at most an average and then made an average correction of the synchronous transport step of both transport chains.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Folientransporteinrichtung zum Transportieren einer Folienbahn in einer Thermoformmaschine dahingehend zu verbessern, dass auf eine unterschiedliche Länge der beiden Transportketten reagiert und ein Stanzversatz aufgrund dieser unterschiedlichen Länge ausgeglichen werden kann. Auch der Ausgleich eines Verzugs der Folienbahn durch Folienschrumpf sollte möglich sein.Of the Invention is based on the object, a film transport device for transporting a film web in a thermoforming machine to improve that to a different length of the both transport chains react and a punching offset due to this different length can be compensated. Also the compensation of a delay of the film web by shrinking the film should be possible.

Gelöst ist diese Aufgabe bei einer Thermoformmaschine durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale. Die Verfahren sind gekennzeichnet durch die in den nebengeordneten Ansprüchen 7 und 9 angegebenen Maßnahmen. Weiterbildungen sind Gegenstand der jeweiligen rückbezogenen Ansprüche.This is solved Task in a thermoforming machine by the characterizing Part of claim 1 specified features. The procedures are marked by the measures indicated in the independent claims 7 and 9. Further developments are the subject of the respective dependent claims.

Die Ausführungsbeispiele der Erfindung sind anhand der schematischen Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:The embodiments The invention are described in more detail with reference to the schematic drawings. Show it:

1: eine Seitenansicht der Thermoformmaschine. 1 : a side view of the thermoforming machine.

2: eine Seitenansicht der Thermoformmaschine mit einer Füll- und Siegelstation. 2 : A side view of the thermoforming machine with a filling and sealing station.

3: eine Längsdarstellung der Transporteinrichtung. 3 : a longitudinal representation of the transport device.

4: einen Querschnitt durch die Transporteinrichtung entlang der Linie A-A in 3. 4 a cross section through the transport device along the line AA in 3 ,

5: einen Querschnitt durch die Transporteinrichtung entlang der Linie B-B in 3. 5 a cross-section through the conveyor along the line BB in FIG 3 ,

6: eine Darstellung eines Kettenspanners. 6 : an illustration of a chain tensioner.

7: eine perspektivische Darstellung der Transporteinrichtung. 7 : a perspective view of the transport device.

8: eine Draufsicht auf einen Teil der verformten Folienbahn 8th : A plan view of a part of the deformed film web

Die Thermoformmaschine gemäß 1 besteht aus einem Gestell 1, einer Formstation 2, einer Stanzstation 3 und einer Transporteinrichtung 4 zum intermittierenden Transport einer Folienbahn 5 durch die Thermoformmaschine. Falls diese Folienbahn 5 von einer Rolle 6 abgewickelt wird, ist eine Heizeinrichtung 7 zum Erwärmen der Folienbahn 5 vorgesehen. Wird die Folienbahn 5 direkt von einem Extruder zugeführt, kann ggf. auf diese Heizeinrichtung 7 verzichtet werden. Der Stanzstation 3 kann eine Stapelstation 8 nachgeordnet sein zum Bilden von Behälterstapeln 9. Die Restfolie 35 wird aufgewickelt oder einer Mühle zugeführt. Es sind aber auch andere Gestaltungen bekannt, um die aus der Folienbahn 5 ausgestanzten Behälter 10 Nachbearbeitungsstationen, z. B. über ein Transportband, zuzuführen. Auch können zwischen Formstation 2 und Stanzstation 3 eine Fülleinrichtung 11 und eine Siegelstation 12 zum Herstellen gefüllter und versiegelter Behälter 10 angeordnet sein. Eine solche zur Verpackungsmaschine erweiterte Thermoformmaschine ist in 2 dargestellt.The thermoforming machine according to 1 consists of a frame 1 , a form station 2 , a punching station 3 and a transport device 4 for the intermittent transport of a film web 5 through the thermoforming machine. If this film web 5 from a roll 6 is handled, is a heater 7 for heating the film web 5 intended. Will the film web 5 fed directly from an extruder, if necessary, to this heater 7 be waived. The punching station 3 can be a stacking station 8th be downstream to make container stacks 9 , The remaining film 35 is wound up or fed to a mill. But there are also other designs known to those from the film web 5 punched out container 10 Post-processing stations, z. B. via a conveyor belt, feed. Also can be between form station 2 and punching station 3 a filling device 11 and a sealing station 12 for producing filled and sealed containers 10 be arranged. Such a packaging machine extended thermoforming machine is in 2 shown.

Die Transporteinrichtung 4 für die Folienbahn 5 besteht aus zwei umlaufenden Transportketten 13 mit Spitzlaschen 14 oder anderen Greifeinrichtungen, z. B. Kluppen, die die Folienbahn 5 durchdringen oder festklemmen. Die 3 bis 5 zeigen Details der Transporteinrichtung 4. Jede Transportkette 13 verläuft über ein Kettenrad 15 und über ein Umlenkkettenrad 16, wobei jedes Kettenrad 15 in einer Lagerplatte 17 gelagert und mit einem Antriebsmotor 18 verbunden ist. An jeder Lagerplatte 17 sitzt eine Führungsschiene 19, in der die Transportkette 13 geführt ist. Am anderen Ende jeder Führungsschiene 19 sitzt das Umlenkkettenrad 16 und ist vorzugsweise als Kettenspanner 30 ausgebildet, um die Transportkette 13 immer straft zu halten. Antriebsseite und Umlenkseite der Transportkette 13 können gegenüber der Darstellung in 3 auch vertauscht sein, d.h. der Antrieb erfolgt dann an der Auslaufseite der Folienbahn 5. Beide Führungsschienen 19 können im Abstand zueinander zur Anpassung an verschiedene Breiten der Folienbahn 5 verändert werden durch eine Verstelleinrichtung, die durch den Pfeil 28 angedeutet ist. Führungen 29 sind hierfür vorgesehen.The transport device 4 for the film web 5 consists of two circulating transport chains 13 with spikes 14 or other gripping devices, e.g. B. clips that the film web 5 penetrate or clamp. The 3 to 5 show details of the transport device 4 , Every transport chain 13 runs over a sprocket 15 and a Umlenkkettenrad 16 where each sprocket 15 in a bearing plate 17 stored and with a drive motor 18 connected is. At every bearing plate 17 sits a guide rail 19 in which the transport chain 13 is guided. At the other end of each guide rail 19 the Umlenkkettenrad sits 16 and is preferably as a chain tensioner 30 trained to transport chain 13 always punishable. Drive side and deflection side of the transport chain 13 can be compared to the representation in 3 also reversed be, ie the drive is then at the outlet side of the film web 5 , Both guide rails 19 can be spaced apart to accommodate different widths of the film web 5 be changed by an adjusting device by the arrow 28 is indicated. guides 29 are intended for this purpose.

Dadurch, dass jede Transportkette 13 von einem eigenen Antriebsmotor 18 angetrieben wird, können beide Transportketten 13 um eine unterschiedliche Anzahl von Kettengliedern verschoben werden, um einen gleichen Transportweg beider Seitenränder der Folienbahn 5 bei unterschiedlicher Länge der Transportketten 13 zu erzielen. Dazu sind die Antriebsmotoren 18 vorzugsweise als Servomotor ausgebildet, denen dazu ein genauer reproduzierbarer Wert für den Vorschub der Transportketten 13 über eine Steuerung 31 vorgegeben werden kann. In der Praxis wird bei einer Umstellung der Thermoformmaschine auf einen anderen Behälter 10 mit einem anderem Nutzenabstand eine automatische Verstellung der Stanzstation 3 auf einen Abstand A zur Formstation vorgenommen, der einem Mehrfachen des Nutzenabstandes und damit des Vorschubschrittes der Transporteinrichtung 4 entspricht. Gleiches trifft auf den Abstand B bei Einbau einer Siegelstation 12 zu. Die Differenz der Länge der beiden Transportketten 13 muss einmal in kaltem Zustand ermittelt werden und wird als Wert in der Steuerung 31 hinterlegt. Veränderungen im Betriebszustand werden laufend erfasst und der Steuerung 31 gemeldet, wie nachfolgend noch näher beschrieben ist. Diese errechnet die Differenz der beiden Vorschubschritte der Transportketten 13.By doing that every transport chain 13 from its own drive motor 18 Both transport chains can be driven 13 shifted by a different number of chain links to a same transport path of both side edges of the film web 5 with different lengths of transport chains 13 to achieve. These are the drive motors 18 preferably designed as a servo motor, which to a more reproducible value for the feed of the transport chains 13 via a controller 31 can be specified. In practice, when converting the thermoforming machine to another container 10 with a different utility distance an automatic adjustment of the punching station 3 made at a distance A to the forming station, which is a multiple of the useful distance and thus the feed step of the transport device 4 equivalent. The same applies to the distance B when installing a sealing station 12 to. The difference in the length of the two transport chains 13 once must be detected in cold condition and is considered as value in the control 31 deposited. Changes in the operating state are continuously recorded and the controller 31 reported, as described in more detail below. This calculates the difference between the two feed steps of the transport chains 13 ,

Die Auswirkungen einer unterschiedlichen Längung der beiden Transportketten 13 bei Erwärmung kann man durch Erfassung der Temperatur der Transportketten 13 mittels Fühler oder Lage und Veränderung eines Kettenspanners 30 in jeder umlaufenden Transportkette 13 erkennen und in der Steuerung 31 verarbeiten. Verschleiß und unterschiedliche Längung der Transportketten 13 durch Reibungsun terschiede in den Führungsschienen 19 werden bei Messung der Lageveränderung des Kettenspanners 30 automatisch mit erfasst.The effects of a different elongation of the two transport chains 13 when heated, one can detect by measuring the temperature of the transport chains 13 by means of sensor or position and change of a chain tensioner 30 in every circulating transport chain 13 recognize and in the control 31 to process. Wear and different elongation of the transport chains 13 by Reibungsun differences in the guide rails 19 when measuring the change in position of the chain tensioner 30 automatically recorded.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird dabei der Kettenspanner 30, wie aus 6 ersichtlich, mit dem Umlenkkettenrad 16 kombiniert und mit einem handelsüblichen, z. B. induktiv wirkenden Wegmeßsystem 20 versehen. Die Spannkraft erfolgt über den Antrieb 21, der so gewählt wird, dass dessen Spannkraft veränderbar ist. Und zwar in der Weise, dass die Spannkraft während eines Transportschrittes abgesenkt wird, um die Reibung der Transportketten 13 insgesamt zu reduzieren und damit eine Kettenlängung und einen Verschleiß zu verringern. Im Stillstand der Transportketten 13 erfolgt eine Spannkrafterhöhung, sodass immer eine gleiche reproduzierbare Kraft in den beiden Transportketten 13 herrscht und damit über das Wegmeßsystem 20 vergleichbare Werte und damit Längenveränderungen gemessen werden können. Fluidische Antriebe können durch Druckveränderung solche veränderlichen Spannkräfte relativ einfach und preisgünstig rasch und taktweise herbeiführen.According to one embodiment of the invention while the chain tensioner 30 , like out 6 seen, with the Umlenkkettenrad 16 combined and with a commercial, z. B. inductively acting measuring system 20 Mistake. The clamping force is provided by the drive 21 which is chosen so that its clamping force is changeable. In such a way that the clamping force is lowered during a transport step to the friction of the transport chains 13 to reduce overall and thus reduce chain elongation and wear. At standstill of the transport chains 13 a tension force increase takes place, so that always an equal reproducible force in the two transport chains 13 prevails and thus on the measuring system 20 comparable values and thus length changes can be measured. Fluidic drives can bring about such variable clamping forces relatively quickly and inexpensively quickly and cyclically by pressure change.

Anhand eines Berechnungsbeispiels und der 7 soll näher erklärt werden, wie sich unterschiedliche Längen der beiden Transportketten 13 auswirken und wie dem begegnet wird. Es wird ausgegangen von einer Länge der Transporteinrichtung von 5000 mm, einer Länge der einen Transportkette R von 10 000 mm und einer Kettenteilung von 10 mm, sodass 1000 Glieder vorliegen. Es wird ferner davon ausgegangen, dass die andere Transportkette X bei auch 1000 Gliedern eine Länge von 10010 mm aufweist, also 10 mm länger ist als die Transportkette R. Wenn nun die Folienbahn 5 durch einen Transportschritt um 500 mm vorgeschoben werden soll wird das Kettenrad S durch den zugehörigen Antrieb T um 50 Zähne verdreht. Würde die andere Transportkette X ebenfalls um 50 Zähne verdreht würde dies einen Vorschub von 500,5 mm bedeuten. Um 500 mm zu erhalten darf man das Kettenrad Y nur um 49,95 Zähne über den Antrieb Z weiterdrehen. In der Praxis liegen Form- und Stanzstation 2, 3 mehrere solcher Transportschritte auseinander, sodass sich schnell ein Versatz im Bereich von einigen Millimetern ergeben kann, wenn eine unterschiedliche Länge der Transportketten 13 nicht berücksichtigt wird.Based on a calculation example and the 7 should be explained in more detail how different lengths of the two transport chains 13 impact and how it is counteracted. It is assumed that the transport device has a length of 5000 mm, a length of a transport chain R of 10 000 mm and a chain pitch of 10 mm, so that there are 1000 links. It is further assumed that the other transport chain X has a length of 10010 mm even with 1000 links, ie 10 mm longer than the transport chain R. If now the film web 5 is to be advanced by a transport step by 500 mm, the sprocket S is rotated by the associated drive T by 50 teeth. If the other transport chain X were also twisted by 50 teeth, this would mean a feed of 500.5 mm. In order to obtain 500 mm, the sprocket Y may only be further turned by 49.95 teeth via the drive Z. In practice, there are forming and punching stations 2 . 3 several such transport steps apart, so that can quickly result in an offset in the range of a few millimeters, if a different length of the transport chains 13 is not considered.

Die Ausbildung der Transporteinrichtung 4 mit zwei getrennten Antrieben 18 für die beiden Transportketten 13 lässt eine Verfahrensweise in der Art zu, dass man über Sensoren 32 die Lage der in die Folienbahn 5 eingeformten Behälter 10 oder Verpackungen kurz vor der Stanzstation 3 erfasst und eine Schräglage um das Maß D, wie sie in 8 überproportional dargestellt ist, durch einen entsprechend veränderten Vorschub der einen Transportkette 13 vor dem Ausstanzen der Behälter 10 ausgleicht. Ein solcher Verzug kann durch den Folienschrumpf ausgelöst sein. In der Praxis erfolgt die Messung des Versatzes D z. B. dadurch, dass die auf einer Linie liegenden Sensoren 32 beim Transport der Folienbahn 5 um einen Vorschubschritt die Differenz messen, die zwischen dem Erfassen der einen Behälterkante 33 und dem Erfassen der zweiten Behälterkante 34 vergeht. Man weiß den Weg, den die Transportketten 13 in dieser Zeit zurückgelegt haben und damit die Differenz, die dem Versatz D entspricht, der beim nächsten Vorschubschritt entsprechend im Sinne einer Korrektur berücksichtigt wird. Durch die Möglichkeit, beide Transportketten 13 unabhängig voneinander bewegen zu können, kann man bei Auftreten eines solchen Versatzes die Transportketten 13 unterschiedlich bewegen, sodass die Behälter 10 auf einer Linie und parallel zur Stanzstation 3 zu liegen kommen und der Stanzversatz minimiert wird. Diese Anpassung kann bei jedem Takt erfolgen.The formation of the transport device 4 with two separate drives 18 for the two transport chains 13 allows a procedure in the way that one has sensors 32 the location of the in the film web 5 molded container 10 or packaging just before the punching station 3 recorded and an oblique position by the dimension D, as in 8th disproportionately represented, by a correspondingly changed feed of a transport chain 13 before punching out the containers 10 balances. Such a delay can be triggered by the film shrinkage. In practice, the measurement of the offset D z. B. in that the lying on a line sensors 32 during transport of the film web 5 to measure a feed increment the difference between the detection of the one container edge 33 and detecting the second container edge 34 passes. You know the way, the transport chains 13 have covered in this time and thus the difference corresponding to the offset D, which is considered in the next feed step accordingly in the sense of a correction. By the possibility of both transport chains 13 to be able to move independently of each other, one can, if such an offset occurs, the transport chains 13 move differently, so the containers 10 on a line and parallel to the punching station 3 come to rest and the punching offset is minimized. This adjustment can be done at every clock.

Die in den 3 bis 5 dargestellte Gestaltung der Transporteinrichtung 4 mit getrennten Antriebsmotoren 18 für jede Transportkette 13 lässt eine Weiterbildung der Transporteinrichtung 4 in der Weise zu, dass eine der Transportketten 13 einschließlich ihrer Führungsschiene 19, der Lagerplatte 17 und der Kettenumlenkung mit Umlenkkettenrad 16 und Kettenspanner 30 höhenverschiebbar zur anderen Transportkette 13 ausgebildet ist. Dazu ist die Führungsschiene 19 mit Lagern 22 versehen, die an vertikalen Führungen 23 über Antriebe 24 und Verstellspindeln 25 verschoben werden können (siehe 3 und 4). Dabei wirken die Verstellspindeln 25 mit je einer Mutter 26 zusammen, angeordnet an der Führungsschiene 19. Auf diese Weise kann die in 5 strichpunktiert angedeutete Lage eingenommen werden. Sinn dieser Verschiebung ist es, den Werkzeugwechsel in den einzelnen Stationen 2, 3, 12 zu vereinfachen, indem die Werkzeuge 27 nach dem vertikalen Wegfahren der Führungsschiene 19 unbehindert als Ganzes – Oberteil steht auf Unterteil – nach vorne ausgebaut werden können. Ei ne solche höhenmäßige Verschiebung lässt sich bei gekoppelten Transportketten 13 nicht mit vertretbarem Aufwand realisieren. Bezugszeichenliste

The in the 3 to 5 illustrated design of the transport device 4 with separate drive motors 18 for every transport chain 13 leaves a development of the transport device 4 in the way that one of the transport chains 13 including its guide rail 19 , the bearing plate 17 and the chain deflection with Umlenkkettenrad 16 and chain tensioners 30 height-adjustable to the other transport chain 13 is trained. This is the guide rail 19 with warehouses 22 fitted to vertical guides 23 about drives 24 and adjusting spindles 25 can be moved (see 3 and 4 ). The adjusting spindles act here 25 with one mother each 26 together, arranged on the guide rail 19 , In this way, the in 5 dash-dotted line indicated location be taken. The point of this shift is the tool change in the individual stations 2 . 3 . 12 simplify by using the tools 27 after the vertical travel of the guide rail 19 unhindered as a whole - upper part stands on lower part - can be extended to the front. Eg such a height shift can be coupled coupled transport chains 13 not realize with reasonable effort. LIST OF REFERENCE NUMBERS

Claims

Thermoforming machine with a forming station, a downstream punching station, - optionally an intermediate filling device and a sealing station - and an intermittently operated, in Be rich transport stations running for the film web, consisting of acting on both sides of the film web circulating transport chains with means for detecting the side edges of the film web, characterized in that each transport chain ( 13 ) independent of the other transport chain ( 13 ) via a drive motor ( 18 ) is designed to be movable.

Thermoforming machine according to claim 1, characterized in that as drive motors ( 18 ) Servomotors are used.

Thermoforming machine according to claim 1 or 2, characterized in that in each of the circulating transport chains ( 13 ) a chain tensioner ( 30 ) with one with a controller ( 31 ) connected measuring system ( 20 ) is provided to a different length and / or change in length of the transport chains ( 13 ) capture.

Thermoforming machine according to claim 1 or 2, characterized in that in each transport chain ( 13 ) a chain tensioner ( 30 ) is installed, the clamping force is variable during a cycle of the thermoforming machine in such a way that during a transport step of the film web ( 5 ) the clamping force is lowered and increased between the transport steps.

Thermoforming machine according to claim 4, characterized in that the chain tensioner ( 30 ) with a variable in the clamping force fluidic drive ( 21 ) connected is.

Thermoforming machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that one of the transport chains ( 13 ) including guide rail ( 19 ), Sprockets ( 15 . 16 ), Bearing plate ( 17 ) and the drive motor ( 18 ) height-displaceable to the other transport chain ( 13 ) is trained.

A method for the positionally accurate positioning of a film web in a thermoforming machine with a forming station, a downstream punching station, - optionally an intermediate filling device and a sealing station - and an intermittently operated, running in the processing stations transport device for the film web, consisting of acting on both sides of the film web circumferential Transport chains with means for detecting the side edges of the film web, wherein each transport chain is formed independently of the other transport chain via a drive motor associated therewith, characterized in that the difference in the length of the two transport chains ( 13 ) and / or recorded and a controller ( 31 ), which controls the rotational movement of the drive motors ( 18 ) controls so that both side edges of the film web ( 5 ) are moved the same way.

A method according to claim 7, characterized in that the difference in the length of the two transport chains ( 13 ) via two chain tensioners ( 30 ) each with a measuring system ( 20 ) is detected.

A method for the positionally accurate positioning of a film web in a thermoforming machine with a forming station, a downstream punching station, - optionally an intermediate filling device and a sealing station - and an intermittently operated, running in the processing stations transport device for the film web, consisting of acting on both sides of the film web circumferential Transport chains with means for detecting the side edges of the film web, wherein each transport chain is formed independently of the other transport chain via a drive motor movable, characterized in that the position of the molded container ( 10 ) and thus the offset (D) in front of the punching station ( 3 ) by sensors ( 32 ) and a controller ( 31 ), which controls the rotational movement of the drive motors 18 so controls that the offset (D) before punching the container ( 10 ) is balanced.