DE102016203816A1 - Device for transporting packaging, in particular bottles or cups - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Packmittel, insbesondere von Flaschen oder Bechern, umfassend – zumindest eine Arbeitsstation (20, 22, 24, 26, 28) – zumindest eine Transportvorrichtung (10), – zumindest einen Packmittelträger (14), den die Transportvorrichtung (10) bewegt entlang der Arbeitsstation (20, 22, 24, 26, 28), – zumindest einen Antrieb (16) zum Antrieb der Transportvorrichtung (10), wobei – zumindest ein weiterer Antrieb (18) zum Antrieb der Transportvorrichtung (10) vorgesehen ist, wobei zumindest einer der beiden Antriebe (16, 18) angesteuert ist zur Einstellung einer gewünschten Spannung der Transportvorrichtung (10).The present invention relates to a device for transporting packaging, in particular of bottles or cups, comprising - at least one workstation (20, 22, 24, 26, 28) - at least one transport device (10), - at least one packaging means carrier (14) the transport device (10) moves along the work station (20, 22, 24, 26, 28), - at least one drive (16) for driving the transport device (10), wherein - at least one further drive (18) for driving the transport device ( 10) is provided, wherein at least one of the two drives (16, 18) is driven to set a desired voltage of the transport device (10).
Description
Stand der TechnikState of the art
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Packmittel, insbesondere von Flaschen oder Bechern nach der Gattung des unabhängigen Anspruchs.The present invention relates to a device for transporting packaging, in particular bottles or cups according to the preamble of the independent claim.
Eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Transport für Flaschen oder dergleichen ist beispielsweise aus der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Genauigkeit der Transportvorrichtung weiter zu erhöhen. Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs.The invention has for its object to further increase the accuracy of the transport device. This object is solved by the features of the independent claim.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Transport von Packmittel gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass der Verschleiß und die Längung der Kette bzw. des Transportsystems, die zu einer verminderten Kettenvorspannung führen würden, in ihren Auswirkungen erkannt und reduziert werden. Dadurch wird eine genaue Positionierung der Packmittelträger relativ zu den Bearbeitungsstationen möglich. Fehlpositionierungen, die zu Kollisionen mit anderen Stationen führen könnten, werden vermieden. Außerdem verbessert sich die Bewegungsqualität der Packmittelträger, indem Stöße und Schwingungen, die eine große Maschinenlänge und entsprechender Verschleiß verursachen würden, reduziert werden. Eine manuelle Nachjustierung zwischen den Modulen und der Kette kann unterbleiben, da dies mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung automatisch erfolgen kann.The device according to the invention for the transport of packaging material according to the features of claim 1 has the advantage that the wear and the elongation of the chain or the transport system, which would lead to a reduced chain prestressing, are recognized and reduced in their effects. As a result, an accurate positioning of the packaging means carrier relative to the processing stations is possible. Incorrect positioning, which could lead to collisions with other stations, is avoided. In addition, the quality of movement of the packaging material carrier is improved by reducing impacts and vibrations that would cause a large machine length and corresponding wear. A manual readjustment between the modules and the chain can be omitted, since this can be done automatically with the device according to the invention.
Dies wird erfindungsgemäß dadurch möglich, dass zwei Antriebe für die Transportvorrichtung vorgesehen werden, wobei zumindest einer der Antriebe im Sinne einer gewünschten Spannung der Transportvorrichtung, insbesondere einer zugehörigen Kette oder eines zugehörigen Bandes, angesteuert wird.This is inventively possible in that two drives are provided for the transport device, wherein at least one of the drives in the sense of a desired voltage of the transport device, in particular an associated chain or an associated band, is driven.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist vorgesehen, dass einer der Antriebe als Master-Antrieb angesteuert ist und der weitere Antrieb als Slave-Antrieb abhängig von einer Ansteuerung des Master-Antriebs angesteuert ist. Damit lässt sich in besonders einfacher Weise die Ansteuerung bei einer Verwendung von zwei Antrieben zum Antrieb lediglich einer einzigen Kette realisieren.In an expedient development it is provided that one of the drives is controlled as a master drive and the further drive is controlled as a slave drive depending on a control of the master drive. This makes it possible in a particularly simple manner to realize the control when using two drives to drive only a single chain.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist vorgesehen, dass die beiden Antriebe geschwindigkeitssynchron zueinander angesteuert sind. Diese Art der Ansteuerung ist steuerungstechnisch besonders einfach zu realisieren bei Erreichung der gewünschten Spannung der Kette.In an expedient development it is provided that the two drives are controlled synchronously to each other. This type of control is control technology particularly easy to achieve upon reaching the desired voltage of the chain.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist vorgesehen, dass zumindest einer der Antriebe, insbesondere der Slave-Antrieb, mit einem Positionsversatz bzw. Positions-Offset relativ zu dem anderen Antrieb, insbesondere der Master-Antrieb, angesteuert ist. Hierdurch kann in besonders genaue Art und Weise genau die jeweilige Längung der Kette in einer Art und Weise berücksichtigt werden, dass die gewünschte Kettenspannung beibehalten werden kann. Besonders zweckmäßig hängt der Positionsversatz bzw. Position-Offset ab von der gewünschten Spannung der Kette und/oder einer Längung der Kette. Dadurch lassen sich in besonders einfacher Art und Weise die gewünschten Parameter leicht einstellen und beeinflussen.In an expedient development it is provided that at least one of the drives, in particular the slave drive, with a position offset or position offset relative to the other drive, in particular the master drive, is controlled. In this way, the respective elongation of the chain can be taken into account in a particularly accurate manner in such a way that the desired chain tension can be maintained. Particularly expedient, the position offset or position offset depends on the desired tension of the chain and / or an elongation of the chain. As a result, the desired parameters can be easily adjusted and influenced in a particularly simple manner.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist zumindest eine Steuerung vorgesehen, die bei einer Veränderung eines Drehmoments, welches zumindest einer der beiden Antriebe aufbringt, die Ansteuerung zumindest eines Antriebs ändert, insbesondere indem die Steuerung einen Positionsversatz bzw. Positionsoffset, mit dem der Antrieb angesteuert ist, verändert. Besonders zweckmäßig wird ein Verschleiß, insbesondere eine Längung der Kette, anhand einer Änderung eines Drehmoments, welches einer der Antriebe, insbesondere der Slave-Antrieb aufbringen muss, ermittelt. Diese Größe gibt hinreichende Rückschlüsse auf eine aktuelle Spannung der Kette und steht in der Regel einem Antrieb ohnehin zur Verfügung ohne weitere Sensorik.In an expedient development, at least one control is provided which changes the control of at least one drive when the torque changes, which is applied by at least one of the two drives, in particular by the controller changing a position offset or position offset with which the drive is controlled , Particularly useful is a wear, in particular an elongation of the chain, based on a change in torque, which must apply one of the drives, in particular the slave drive determined. This size gives sufficient conclusions about a current tension of the chain and is usually available to a drive anyway without further sensors.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist ein Sensor vorgesehen zur Erfassung eines Maßes zur Erkennung eines Verschleißes der Transportvorrichtung, insbesondere einer Kette als Bestandteil der Transportvorrichtung. Über diesen Sensor lässt sich punktuell oder kontinuierlich der Zustand der Transportvorrichtung überwachen und durch eine geeignete Ansteuerung der Antriebe gezielt entgegenwirken. Hierzu ist bevorzugt zumindest eine Steuerung vorgesehen, die in Abhängigkeit von zumindest einem Ausgangssignal des Sensors zumindest einen der beiden Antriebe ansteuert.In an expedient development, a sensor is provided for detecting a measure for detecting a wear of the transport device, in particular a chain as part of the transport device. The condition of the transport device can be selectively or continuously monitored by means of this sensor and counteracted in a targeted manner by suitable control of the drives. For this purpose, at least one control is preferably provided, which controls at least one of the two drives as a function of at least one output signal of the sensor.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Steuerung zumindest eine Arbeitsstation ansteuert in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal des Sensors. Da der erfasste Zustand des Transportsystems Auswirkungen hat auf die relative Positionierung des Packmittelträgers zu der Arbeitsstation, können so besonders einfach Fehlstellungen der Arbeitsstationen relativ zum Packmittelträger ausgeglichen werden. Dadurch erhöht sich die Sicherheit der Anordnung. In an expedient refinement, it is provided that the control activates at least one workstation as a function of the output signal of the sensor. Since the detected state of the transport system has an effect on the relative positioning of the packaging material carrier to the workstation, so particularly malpositions of the workstations relative to Packing medium carriers are compensated. This increases the security of the arrangement.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Steuerung die Antriebe in einer Referenzierung ansteuert, so dass eine Referenzposition im Bereich einer Referenzstation angefahren ist. Damit wird die Genauigkeit zwischen Packmittelträger und Arbeitsstationen bzw. dieser Referenzstation erhöht, da die Referenzposition der Ausgangspunkt für alle weiteren Ermittlungen einer Längung der Kette und deren eventuelle Auswirkungen auf die Positionierung der Packmittelträger bei anderen Arbeitsstationen darstellt. Besonders bevorzugt ist die Referenzstation ebenfalls eine Arbeitsstation. Bevorzugt handelt es sich bei den Arbeitsstationen um eine Übergabestation und/oder eine Siegelstation und/oder eine Füllstation und/oder eine Verpackungsstation und/oder eine Prüfstation und/oder einen Packer.In an expedient development, it is provided that the controller controls the drives in a referencing, so that a reference position in the region of a reference station is approached. This increases the accuracy between the pack carrier and workstations or this reference station, since the reference position is the starting point for all further determinations of elongation of the chain and its possible effects on the positioning of the pack carrier in other workstations. Particularly preferably, the reference station is also a workstation. The workstations are preferably a transfer station and / or a sealing station and / or a filling station and / or a packaging station and / or a testing station and / or a packer.
Weitere zweckmäßige Weiterbildungen ergeben sich aus weiteren abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung.Further expedient developments emerge from further dependent claims and the description.
Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing
Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawing is:
Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die
Die Kette
An der Transportvorrichtung
Der Sensor
Am Beginn der Transportvorrichtung
Quer zur Transportrichtung
Es schließen sich weitere Stationen
Als letzte Station fährt die Transportvorrichtung
Ein Ausschnitt aus der
In der vergrößerten Darstellung gemäß
Die Anordnung gemäß
Die Anordnung gemäß
Das Antriebsrad
Dank der vorzugsweise servomotorisch ausgeführten Antriebe
Die Antriebe
Der ziehende Antrieb
In einer weiteren Variante folgen beide Antriebe
Der in den Figuren nicht explizit gezeigte Rücklauf der Kette
Die Maschinenlänge bzw. Länge der Transportvorrichtung
Der Sensor
Alternativ könnte der und/oder die weiteren Sensoren
In Füllmaschinen, in denen die Transportvorrichtung
Dabei finden diese Maschinen mit zugehöriger Transportvorrichtung
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 19542673 C2 [0002] DE 19542673 C2 [0002]
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