DE2146835A1

DE2146835A1 - DEVICE FOR FORMING CONTAINERS FROM A ROLL OF MATERIAL AND FOR CLOSING THE CONTAINERS

Info

Publication number: DE2146835A1
Application number: DE2146835A
Authority: DE
Inventors: Theobald Schneider; Alfons Turtschan
Original assignee: GANZHORN und STIRN
Current assignee: GANZHORN und STIRN
Priority date: 1971-09-18
Filing date: 1971-09-18
Publication date: 1973-03-22

Description

Vorrichtung zum Formen von Behältern aus einer Materialbahn und zum Verschließen der Behälter Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Formen von Behältern aus einer Materialbahn und zum Verschließen der Behälter mit einem aus einer bedruckten bzw. mit Kennzeichnungen versehenen Folie gebildeten Deckel, mit einer Formstation für die Behälter, ggf. einer Füllstation und einer Verschließstation, an der die Folie im wesentlichen in Bewegungsrichtung der Materialbahn an die Behälteröffnungen herangeführt und auf diese aufgebracht wird. Device for forming containers from a material web and for Closing the container The invention relates to a device for molding Containers from a material web and for closing the container with one from a lid formed with a printed or labeled film a forming station for the containers, possibly a filling station and a closing station, at which the film is essentially in the direction of movement of the material web to the container openings is brought up and applied to this.

Derartige Vorrichtungen formen aus einer Materialbahn, meist einer Kunststoffolie, Behälter, die dann mit einer flüssigen oder pastösen Masse, wie beispielsweise Joghurt, gefüllt werden und mit einem meist aus einer Aluminiumfolie bestehenden Deckel verschlossen werden. Die Deckelfolie wird dabei auf die Behälter durch Hitzeeinwirkung auf gesiegelt. Die Materialbahn hängt während des ganzen Form-, Füll- und Verschließvorganges noch zusammen, d.h. die einzelnen Behälter, die aus der Materialbahn geformt wurden, hängen zusammen. Erst nach dem Durchlaufen der ganzen Vorrichtung werden die Behälter auseinandergeschnitten. Eine bekannte Maschine dieser Art arbeitet diskontinuierlich, d.h. nach jedem Formvorgang wird die Materialbahn um ein Stück vorgeschoben. Dementsprechend arbeiten auch die Füll- und Verschließorgane diskontinuierlich.Such devices form from a material web, usually one Plastic film, container, which then with a liquid or pasty mass, such as for example yoghurt, and usually made of aluminum foil existing lid to be closed. The cover film is placed on the container sealed by exposure to heat. The web of material hangs during the entire form, Filling and sealing process still together, i.e. the individual containers that are made of the material web were formed are related. Only after going through the whole device, the containers are cut apart. A well-known machine this type works discontinuously, i.e. after each molding process, the material web is advanced a little. The filling and closing organs work accordingly discontinuous.

Es ist bereits eine Vorrichtung vorgeschlagen worden, bei der die Materialbahn mit den daraus geformten Behältern kontinuierlich durch die Vorrichtung hindurchläuft. Die Formstation und desgleichen die Füll- und Verschließstation oszillieren dabei und haben während ihrer Arbeit einen Zeitabschnitt, während dessen sie in der gleichen Geschwindigkeit und Richtung laufen wie diese sich mit konstanter Geschwindigkeit bewegende Materialbahn.A device has already been proposed in which the Material web with the containers formed from it continuously through the device runs through. The forming station and likewise the filling and sealing station oscillate and have a period of time during their work during which they are in run at the same speed and direction as these run at constant speed moving web of material.

Während bei vielen bekannten Maschinen die Deckel, die auf die Behälter aufgebracht werden, vorher aus einer bedruckten Folie ausgestanzt und einzeln aufgebracht werden, ist es auch bereits bekannt geworden, die Deckel der Verschließstation als zusammenhängende bedruckte Folie zuzuführen und die Ausstanzung erst zusammen mit dem Ausstanzen der Behälter vorzunehmen. Dazu ist eine Vorrichtung bekannt geworden (Deutsche Offenlegungsschrift 1 936 774), bei der die Folie der Verschließstation quer zur Bewegungsrichtung der Materialbahn zugeführt wird.While in many known machines the lids that are on the container are applied, previously punched out of a printed film and applied individually it has already become known that the lid of the sealing station is called supply cohesive printed film and the punching out only together with the punching out of the container. A device for this purpose has become known (German Offenlegungsschrift 1 936 774), in which the film of the closing station is fed transversely to the direction of movement of the material web.

Diese Zuführung kann jedoch immer nur abschnittsweise erfolgen, so daß von der quer zulaufenden Deckelfolie jeweils ein Stück entsprechend der Materialbahnbreite abgeschnitten werden muß.However, this feed can only ever take place in sections, see above that of the transversely tapering cover film in each case a piece corresponding to the width of the material web must be cut off.

Es ist ferner vorgeschlagen worden, die Deckelfolie in Bewegungsrichtung der Meterialbahn zuzuführen. Diese für ein schnelles Arbeiten und insbesondere für eine mit kontinuierlich laufender Materialbahn günstigste Art der Zuführung der Deckelfolie bringt jedoch Schwierigkeiten mit sich. Die Deckelfolie ist fast immer mit einer Kennzeichnung für den Inhalt oder Werbeaufdrucken versehen. Dieser Druck ist vorher auf die Deckelfolie aufgebracht worden und muß nun genau passend auf die Behälter aufgebracht werden. Dabei wirken sich schon Abweichungen in der Größenordnung von einem Millimeter außerordentlich störend aus, da sie die Lesbarkeit des Aufdruckes oder den optischen Gesamteindruck stören. Es ist jedoch nahezu unmöglich, die Deckelfolie mit absolut gleichbleibender Teilung zu bedrukken. Man muß dabei bedenken, daß eventuelle Toleranzen, die bei profilierten Folien auch durch unterschiedliche Pressung beim Druck auftreten können, sich stets summieren, so daß schon nach relativ kurzer Laufzeit eine derartige Verschiebung zwischen Behälteröffnung und Deckelaufdruck auftritt, daß die Maschine gestoppt und neu eingerichtet werden müßte. Man muß dabei bedenken, daß kleine Toleranzen schon durch unterschiedliche Temperaturverhältnisse entstehen, die eine unterschiedliche Wärmedehnung sowohl bei der Deckelfolie als auch bei der Materialbahn bewirken.It has also been proposed to move the cover film in the direction of movement to feed the meterial track. This for a quick work and especially for with a continuously running web of material, the cheapest way of supplying the However, cover film brings difficulties. The cover film is almost always provided with a label for the content or advertising imprint. This pressure has previously been applied to the cover film and must now fit exactly the containers are applied. Deviations of the order of magnitude already have an effect from one millimeter extremely annoying, as it makes the imprint legible or disturb the overall visual impression. However, it is almost impossible to remove the cover sheet to be printed with absolutely constant pitch. One must bear in mind that possible Tolerances, which in the case of profiled foils are also due to different pressures in the Pressure can occur, always adding up, so that after a relatively short running time such a shift occurs between the container opening and the print on the lid, that the machine would have to be stopped and set up again. You have to consider that small tolerances arise from different temperature conditions, the different thermal expansion both in the cover film and in the Effect material web.

Bei den vorgeschlagenen Maschinen wurde dieser Übelstand durch eine Reckung der Deckelfolie behoben. Die Deckelfolie lief vor ihrer Aufbringung zwischen Reckrdllen hindurch, die derart gesteuert wurden, daß die Teilung des Deckelaufdrucke.s" mit der Behälterteilung übereinstimmte. Dabei ist auch schon vorgeschlagen worden, zusammen mit dem Bedrucken der Deckelfolie Tastmarken auf der Deckelfolie aufzubringen, die von photoelektrischen Einrichtungen abgetastet wurden und dann automatisch die Reckung steuerten. Diese Einrichtungen sind jedoch nicht zufriedenstellend. Man muß vor allem bedenken, daß die Folie sich in den überwiegend meisten Fällen nicht stauchen läßt, so daß stets eine Reckung erforderlich war.In the case of the proposed machines, this deficiency was overcome by a Fixed stretching of the cover film. The cover film ran between before it was applied Reckrllen through which were controlled in such a way that the division of the lid imprints " with the Tank division matched. It has already been suggested together with the printing of the cover film tactile marks on the cover film to apply scanned by photoelectric devices and then automatically controlled the stretching. However, these facilities are not satisfactory. Above all, one must consider that the foil is in most cases can not be compressed, so that stretching was always necessary.

Der Aufdruck auf der Deckelfolie mußte also stets eine geringere Teilung haben als die durchschnittliche Teilung zwischen den Behältern und es mußte stets um einen gewissen Betrag gereckt werden. Um die Reckung nicht zu übertreiben, mußte daher die Teilung übermäßig genau eingehalten werden.The imprint on the cover film always had to have a smaller pitch have than the average division between the containers and it always had to be stretched by a certain amount. In order not to exaggerate the stretching, one had to therefore the pitch must be adhered to excessively precisely.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu ç haffen, bei der Teilungsunterschiede zwischen dem Aufdruck bzw. den Kennzeichnungen auf der Deckelfolie und den Behältern ohne mechanische Einwirkung auf die Deckelfolie ausgeglichen werden kann.The object of the invention is to provide a device of the type mentioned at the beginning Kind of to get hold of in the division differences between the imprint or the markings on the cover film and the containers without mechanical action on the cover film can be compensated.

Diese Auf gabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß eine Fühlvorrichtung vorgesehen ist, die auf der Folie in Abstand voneinander angebrachte Markierungen abtastet und daß der#Antrieb der Materialbahn von einer Steuereinrichtung in Abhängigkeit -von den Signalen der Fühlvorrichtung steuerbar ist.This task is achieved according to the invention in that a sensing device is provided, the markings made on the film at a distance from one another scans and that the # drive of the web of material is dependent on a control device Can be controlled by the signals from the sensing device.

Diese Lösung ist insofern erstaunlich, als daß man annehmen sollte, daß eine Änderung der Matenalbahngeschwindigkeit überhaupt keinen Einfluß hat, da schließlich Materialbahn und Deckelfolie hinter der Verschließstation miteinander verbunden sind, so daß sie synchron und mit gleicher Geschwindigkeit ablaufen. Durch die Änderung der Materialbahngeschwindigkeit wird jedoch die Teilung zwischen den Behältern verändert, so daß hier die Teilung der Deckelfolie die Teilung der Behälter bestimmt, so daß beide Teilungen stets auf den absolut gleichen Wert steuerbar sind.This solution is astonishing in that one should assume that a change in the material orbit speed has no influence whatsoever, since finally, the web of material and the cover film with one another behind the closing station are connected so that they run synchronously and at the same speed. By however, the change in web speed is the division between the Containers changed, so that here the division of the cover film the The division of the container is determined so that both divisions are always absolutely the same Are taxable.

Damit diese Steuerung absolut verzögerungsfrei arbeiten kann, d.h. damit eine Änderung der Teilung der Deckelfolie unmittelbar bei ihrem Auftreten erkannt und eine Teilungsänderung der Behälterfolie sofort eingeleitet werden kann, ist nach einem vorteilhaften Merkmal der Erfindung vorgesehen, daß die Länge der Folie zwischen Fühleinrichtung und Verbindungsstelle mit den Behältern im wesentlichen gleich der Länge der Materialbahn zwischen der Formstation und der Verbindungsstelle ist.So that this control can work absolutely without delay, i.e. thus a change in the pitch of the cover film immediately upon occurrence recognized and a change in pitch of the container film can be initiated immediately, is provided according to an advantageous feature of the invention that the length of the Foil between the sensing device and the connection point with the containers essentially equal to the length of the material web between the forming station and the connection point is.

Die Änderung der Materialbahngeschwindigkeit kann vorteilhaft dadurch erfolgen, daß in den Antrieb der Materialbahn ein Additions- bzw. Subtraktionsgetriebe eingeschaltet ist. Das Additions- bzw. Subtraktionsgetriebe kann vorzugsweise einen Zusatzantrieb besitzen, der von der Steuereinrichtung für eine bestimmte Laufzeit einschaltbar ist.The change in the speed of the material web can thereby be advantageous take place that in the drive of the material web an addition or subtraction gear is switched on. The addition or subtraction gear can preferably one Have additional drive that is operated by the control device for a certain period of time can be switched on.

Bei einer Vorrichtung, deren Materialbahn im wesentlichen kontinuierlich angetrieben ist, ist die Materialbahngeschwindigkeit von der Steuereinrichtung vorzugsweise derart regelbar, daß eine von der durch die Formstation bestimmten Normalgeschwindigkeit abweichende Materialbahngeschwindigkeit nur in den Pausen zwischen einzelnen Formvorgängen auftritt. Die Materialbahn läuft also während des Formvorganges mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Formstation. Während des Zurücklaufens der Formstation (und der übrigen Stationen) wird jedoch die Materialbahn entweder geringfügig schneller oder langsamer vorgezogen als es der Normalgeschwindigkeit entspricht.In the case of a device whose material web is essentially continuous is driven, the web speed of the control device is preferably adjustable in such a way that one of the normal speed determined by the forming station Deviating material web speed only in the breaks between individual forming processes occurs. The material web therefore runs with the same during the molding process Speed like the forming station. While the forming station (and of the other stations), however, the material web is either slightly faster or slower than normal speed.

Bei einer derartigen kontinuierlichen Maschine ist die Erfindung mit besonderem Vorteil einsetzbar. Sie kann jedoch auch mit wesentlichen Vorteilen bei Vorrichtungen Verwendung finden, bei denen die Materialbahn diskont-inuierlich angetrieben ist, d.h., die eine stillstehende Formstation besitzen. Auch dort könnte ein Additions- bzw. Subtraktionsgetriebe in den Materialvorschub eingeschaltet sein, es könnte jedoch auch die Zeitdauer des Materialvorschubs geändert werden. Zur Änderung der Materialbahngeschwindigkeit könnte auch ein übliches, beispielsweise stufenloses Regelgetriebe eingesetzt werden, das von der Steuereinrichtung in seiner Übersetzung geändert wird.In such a continuous machine, the invention is with can be used with particular advantage. However, it can also provide significant benefits Devices are used in which the material web is driven in a discrete manner i.e. that have a stationary molding station. There could also be an addition or subtraction gear be switched on in the material feed, it could however, the duration of the material advance can also be changed. To change the The material web speed could also be a conventional one, for example continuously variable Variable speed gears are used by the control device in its translation will be changed.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann die Steuereinrichtung einen Zähler für die Anzahl von aufeinanderfolgen#en gleichsinnigen Änderungen des Materialbahnantriebes aufweisen und nach einer vorbestimmten Anzahl derartiger gleichsinniger Änderungen eine Verstellvorrichtung für den Abstand der Formstation von der Verschließstation betätigen. Durch diese Maßnahme ist es möglich, eine Teilungsdifferenz, die die Steuereinrichtung dauernd ansprechen läßt, durch eine einmalige automatische Nachjustierung auszugleichen. Bei einer Vorrichtung mit im wesentlichen kontinuierlichem Antrieb der Materialbahn können die Verschließstation und die Formstation mechanisch miteinander verbunden und gemeinsam hin- und hergehend angetrieben sein. In die mechanische Verbindung kann dann die Verstellvorrichtung eingeschaltet sein.In a further embodiment of the invention, the control device a counter for the number of consecutive changes in the same direction of the Have material web drive and after a predetermined number of such in the same direction Changes an adjusting device for the distance of the forming station from the closing station actuate. By this measure, it is possible to determine a division difference that the Control device can respond continuously, through a one-time automatic readjustment balance. In a device with a substantially continuous drive of the material web, the closing station and the forming station can be mechanically connected to one another connected and driven back and forth together. In the mechanical Connection can then be switched on the adjustment device.

Es ist zu erkennen, daß die Vorrichtung nach der Erfindung erhebliche Vorteile bringt. Auf die Deckelfolie mit ihrem empfindlichen Aufdruck braucht nicht mehr mechanisch eingewirkt zu werden. Ein Ausgleich einer eventuellen Toleranz braucht auch nur dann erfolgen, wenn er wirklich notwendig ist, während die mit Reckung der Folie arbeitende Vorrichtung die Deckelfolie stets von einer maximalen Minus toleranz auf die wirklich vorhandene Behälterteilung recken muß.It can be seen that the device according to the invention is considerable Brings advantages. There is no need on the cover film with its sensitive imprint to be influenced more mechanically. A compensation for a possible tolerance is needed also only be done when it is really necessary is while the device working with stretching the film always pulls the cover film from one maximum minus tolerance must stretch to the really existing container division.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung im Zusammenhang mit den Zeichnungen hervor. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung nach der Erfindung, Figur 2 Details der Vorrichtung in vergrößertem Maßstab, Figur 3 einen Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 2 und Figur 4 eine schematische Darstellung, die insbesondere die Wirkungsweise der Steuereinrichtung verdeutlicht.Further advantages and features of the invention emerge from the subclaims and the description in connection with the drawings. An embodiment the invention is illustrated in the drawing and will be explained in more detail below. They show: FIG. 1 a schematic side view of a device according to the invention, Figure 2 shows details of the device on an enlarged scale, Figure 3 shows a section the line III-III in Fig. 2 and Figure 4 is a schematic representation, in particular the mode of operation of the control device clarifies.

Die in Fig. 1 dargestellte Maschine ist in ihrer grundsätzlichen Wirkungsweise im Deutschen Patent . ... ... (Patentanmeldung P 20 52 531.3) Abfüllmaschine mit Formvorrichtung" beschrieben.The machine shown in Fig. 1 is in its basic mode of operation in the German patent. ... ... (patent application P 20 52 531.3) filling machine with Forming device "described.

Die Vorrichtung besitzt an einem Maschinengestell 11 eine Heizstation 12, eine Formstation 13, eine Füllstation 14, eine Verschließstation 15 und eine Stanzeinrichtung 16. Alle Stationen sind in der durch Pfeile in Fig. 1 gekennzeichneten Richtung hin- und hergehend angetrieben, und zwar durch einen gemeinsamen Motor 17, der über eine Synchronwelle 18 die einzelnen Getriebe der Stationen antreibt, die ihre hin- und hergehende Bewegung bzw. ihren Arbeitsantrieb bewirken. Von einer Vorratsrolle 19 läuft eine Materialbahn 20 durch die einzelnen Stationen hindurch. Sie wird durch ein Antriebsrad 21 transportiert, das über einen Zahnriemen 22 von einem Getriebe 23 angetrieben wird.The device has a heating station on a machine frame 11 12, a forming station 13, a filling station 14, a closing station 15 and a Punching device 16. All stations are indicated in FIG. 1 by arrows Direction reciprocating driven by a common motor 17, which drives the individual gears of the stations via a synchronous shaft 18, which cause their reciprocating movement or their drive. From one Supply roll 19 runs a web of material 20 through the individual stations. It is transported by a drive wheel 21, which is via a toothed belt 22 of a gear 23 is driven.

Das Getriebe 23 bezieht seinen Drehantrieb ebenfalls von der Synchronwelle 18. Die Materialbahn wird normalerweise von einer nicht dargestellten Kluppenkette bzw. einer anderen Vorrichtung mit Greifern erfaßt und durch die'Vorrichtung geleitet. Dies ist vorteilhaft, da die Materialbahn, die aus Kunststoffolie besteht, zwischenzeitlich erhitzt wird.The gear 23 also draws its rotary drive from the Synchronous shaft 18. The material web is normally from a clip chain, not shown or another device detected with grippers and passed through the device. This is advantageous because the material web, which consists of plastic film, is in the meantime is heated.

Bei einer'ausreichend steifen Materialbahn könnte jedoch auch eine Perforation am Rand angebracht sein, in die das Antriebsrad 21 eingreift.In the case of a sufficiently stiff material web, however, a Perforation be made on the edge, in which the drive wheel 21 engages.

Im Bereich der Verschließstation 15 ist an einem Arm des Maschinengestells 11 eine Vorratsrolle 24 für eine Deckelfolie 25 gelagert. Die Deckelfolie ist meist eine Aluminiumfolie, die auf einer Seite einen Aufdruck bzw. Kennzeichen 26 (Fig. 4) und auf der gegenüberliegenden Seite eine Beschichtung besitzt, die die Folie heiß siegelfähig macht. Der Aufdruck 26 ist entsprechend der späteren Oberseite der aus der Materialbahn 20 geformten Behälter 27 ausgebildet, indem beispielsweise ein in der Mitte des späteren Behälterdeckels stehender Name etc. vorgesehen ist. In Fig. 4 ist ferner angedeutet, daß die Materialbahn auf der den Aufdruck 26 tragenden Seite Markierungen 28 trägt, die zusammen mit dem Aufdruck aufgebracht werden. Diese Markierungen sind in einem Abstand aufgebracht, der in einem beliebigen, jedoch feststehenden Verhältnis zur Teilung der Behälter steht.In the area of the closing station 15 is on an arm of the machine frame 11, a supply roll 24 for a cover film 25 is stored. The cover film is mostly an aluminum foil with an imprint or identification 26 (Fig. 4) and has a coating on the opposite side that makes the film hot sealable. The imprint 26 corresponds to the later upper side the container 27 formed from the material web 20, for example by a name etc. in the middle of the later container lid is provided. In Fig. 4 it is also indicated that the material web on the 26 bearing the imprint Page 28 carries markings that are applied together with the imprint. These Markings are applied at a distance that can be any, however fixed relationship to the pitch of the container.

An dem Maschinengestell 11 ist ferner eine Fühlvorrichtung 29 angebracht, die die Markierungen 28 auf der Deckelfolie 25 abfühlen kann.A sensing device 29 is also attached to the machine frame 11, which can sense the markings 28 on the cover film 25.

In Fig. 2 sind die Formstation 13, die Verschließstation 15 und der Materialbahnantrieb 30 detailierter dargestellt. Die Formstation 13 und die Verschließstation 15 sind auf Schlitten 31, 32 angebracht, die auf Führungsstangen 33, 34 parallel zur Bewegungsrichtung der Materialbahn verschiebbar sind. Ihre horizontal hin- und hergehende Verschiebung wird von einem Kurvenschlitz 35 in einer drehbaren Trommel 36 gesteuert, die über verschiedene Getriebeelemente von der Synchronwelle 18 angetrieben wird. In dem Kurvenschlitz läuft eine Rolle 37, die an einer Verbindungsstange 38 angebracht ist.In Fig. 2, the forming station 13, the closing station 15 and the Material web drive 30 shown in more detail. The forming station 13 and the closing station 15 are mounted on slides 31, 32, which are parallel on guide rods 33, 34 are displaceable to the direction of movement of the material web. Her horizontal reciprocating displacement is provided by a cam slot 35 in a rotatable Drum 36 is controlled by various gear elements from the synchronizer shaft 18 is driven. In the cam slot, a roller 37 runs on a connecting rod 38 is attached.

Die Stange 38 ist mit den Schlitten 31, 32 verbunden, so daß diese normalerweise synchron hin- und herlaufen.The rod 38 is connected to the carriage 31, 32 so that this usually run back and forth synchronously.

Die Formstation 13 besitzt mehrere in Bahnlaufrichtung hintereinander und nebeneinander angeordnete Formeinheiten, die jeweils aus einer Matrize 39 und einer Patrize 40 bestehen. Sie arbeiten im Blas- oder Vakuum-Formverfahren mit Vorformung durch die Patrize 40. Der senkrechte Antrieb der Matrizen und Patrizen wird teilweise mechanisch von der Synchronwelle und teilweise hydraulisch bzw. pneumatisch bewirkt.The forming station 13 has several one behind the other in the direction of travel of the web and juxtaposed mold units each consisting of a die 39 and a patrix 40 exist. You work in the blow molding or vacuum molding process with preforming by the patrix 40. The vertical drive of the matrices and patrices is partially effected mechanically by the synchronizer shaft and partly hydraulically or pneumatically.

Zwischen die Verbindungsstange 38 und den Schlitten 31 ist eine Verstellvorrichtung 41 eingeschaltet. Sie ist am Schlitten 31 befestigt und besitzt einen Verstellmotor 42, der über ein Getriebe 43 eine Schraubmutter 44 antreibt, die mit einem Gewinde auf der Verbindungsstange 38 zusammenwirkt.An adjusting device is located between the connecting rod 38 and the carriage 31 41 switched on. It is attached to the slide 31 and has an adjusting motor 42, which drives a screw nut 44 via a gear 43, which has a thread cooperates on the connecting rod 38.

Die Verschließstation 15, die auf dem Schlitten 32 angeordnet ist, besitzt ein Unterteil 45 und ein Oberteil 46, die in senkrechter Richtung aufeinander zu und voneinander weg bewegbar sind und zwischen sich die Randbereiche der Behälteröffnungen einspannen können. Da wenigstens eines der beiden Teile heizbar ist, wird die Deckelfolie 25 auf den Behälterrand aufgesiegelt. Die senkrechte Verfahrbarkeit der beiden Teile 45, 46erfolgt wie bei der Formstation 13. Die Deckelfolie 25 läuft in Bewegungsrichtung der Materialbahn 20 vor der Verschließstation auf die Oberseite der Behälter, d.h.The closing station 15, which is arranged on the carriage 32, has a lower part 45 and an upper part 46, which are perpendicular to each other are movable towards and away from one another and between them the edge regions of the container openings can clamp. Since at least one of the two parts can be heated, the cover film 25 sealed on the edge of the container. The vertical mobility of the two parts 45, 46 takes place as in the case of the forming station 13. The cover film 25 runs in the direction of movement the web of material 20 before the sealing station on top of the containers, i.

auf die Behälteröffnungen herauf. Dazu wird die Deckelfolie von der Vorratsrolle 24 über verschiedene Umlenkwalzen und eine Antriebswalze 47 geführt. Es ist zu beachten, daß die Strecke, die die Deckelfolie 25 zwischen der Fühlvorrichtung 29 und einem Punkt der Verschließstation 15 durchläuft, im wesentlichen gleich der Strecke sein sollte, die die Materialbahn zwischen diesem Punkt und einem entsprechenden Punkt an der Formstation durchläuft.up on the container openings. To do this, the cover film is removed from the Supply roll 24 over various guide rollers and a drive roller 47 led. It should be noted that the distance that the cover film 25 between the sensing device 29 and a point of the closing station 15 passes through, essentially should be equal to the distance that the web of material between this point and a passes through the corresponding point at the forming station.

Die Antriebswalze 47 der Deckelfolie 25 erfolgt vom Materialbahnantrieb 30 über einen Zahnriemen 48, dessen Antriebsrad auf der gleichen Welle sitzt wie das Antriebsrad 21.The drive roller 47 of the cover film 25 is carried out by the material web drive 30 via a toothed belt 48, the drive wheel of which sits on the same shaft as the drive wheel 21.

Der Materialbahnantrieb 30 erfolgt über ein Untersetzungsgetriebe 49 von der Synchronwelle 18 aus. Ein Zahnrie-men 50 treibt ein Additions- bzw. Subtraktionsgetriebe 51, dessen Verstellrad 52 von zwei Verstellmotoren 53, 54 angetrieben werden kann. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel sind zwl schen die Motoren 53, 54 und die das Verstellrad 52 antreibende Schnecke 55 Elektromagnetkupplungen 56, 57 zwischengeschaltet. Das Additions- bzw. Subtraktionsgetriebe 51 treibt das Antriebsrad 21 über den Zahnriemen 22 an.The material web drive 30 takes place via a reduction gear 49 from the synchronizer shaft 18. A toothed belt 50 drives an addition or subtraction gear 51, the adjusting wheel 52 of which can be driven by two adjusting motors 53, 54. In the present embodiment, between the motors 53, 54 and the the adjusting wheel 52 driving worm 55 electromagnetic clutches 56, 57 interposed. The addition or subtraction gear 51 drives the drive wheel 21 via the toothed belt 22 at.

Das Additions- bzw. Subtraktionsgetriebe 51 ist in Fig. 3 im einzelnen dargestellt. Auf einer gemeinsamen Welle ist ein Antriebsritzel 58, das Verstellrad 52 und ein Abtriebsritzel 59 gelagert. Die Ritzel 58, 59 sind Zahnräder mit verschieden großem Durchmesser, mit denen Differentialräder 60, 61 in Eingriff stehen, die über eine Welle 62 fest miteinander verbunden sind. Die Welle 62 ist im Verstellrad 52 gelagert.The addition or subtraction gear 51 is shown in detail in FIG shown. A drive pinion 58, the adjusting wheel, is on a common shaft 52 and an output pinion 59 supported. The pinions 58, 59 are gears with different large diameter with which differential gears 60, 61 are in engagement, which over a shaft 62 are firmly connected to one another. The shaft 62 is in the adjusting wheel 52 stored.

Auf Grund der unterschiedlichen Durchmesser der Ritzel 58, 59 bzw. der Differentialräder 60, 61 läuft bei Drehung des Verstellrades 52 die Abtriebsseite schneller oder langsamer (je nach Drehrichtung des Verstellrades 52) als die Antriebswelle, während normalerweise ein Drehzahlverhältnis 1 : 1 zwischen Antrieb und Abtrieb vorliegt.Due to the different diameters of the pinions 58, 59 and of the differential gears 60, 61 runs when the adjusting wheel 52 rotates, the output side faster or slower (depending on the direction of rotation of the adjusting wheel 52) than the drive shaft, while normally a speed ratio of 1: 1 between input and output is present.

Aus Fig. 3 ist ferner zu erkennen, daß das Antriebsrad 21 ein Kettenrad ist, das in eine Kluppenkette 63 eingreift, die mittels Greifern die Materialbahn 20 hält.From Fig. 3 it can also be seen that the drive wheel 21 is a chain wheel is, which engages in a clip chain 63, which the material web by means of grippers 20 holds.

Anhand von Fig. 4 ist die Wirkungsweise der Erfindung verdeutlicht. Die Markierungen 28 auf der Deckelfolie 25 werden von der Fühlvorrichtung 29 abgefühlt. Es handelt sich um eine photoelektrische Fühlvorrichtung mit einer Lichtquelle 64 und einem Lichtsensor 65, dessen elektrische Signale über einen Verstärker 66 einer Steuereinrichtung 67 zugeführt werden.The mode of operation of the invention is illustrated with reference to FIG. 4. The markings 28 on the cover film 25 are sensed by the sensing device 29. It is a photoelectric sensing device with a light source 64 and a light sensor 65, the electrical signals of which via an amplifier 66 a Control device 67 are supplied.

Die Steuereinrichtung 67 besitzt zwei Taktschalter 68, 69, die parallelgeschaltet sind und maschinentaktabhängig geöffnet und geschlossen werden. Dies kann beispielsweise mechanisch über eine von der Synchronwelle angetriebene Nockenwelle 70 geschehen, die zwei Nocken 71, 72 trägt. Im dargestellten Beispiel sind die Nocken 71, 72 so ausgebildet, daß jeweils einer von ihnen einen der beiden Schalter für nahezu eine halbe Umdrehung der Nockenwelle 70 geschlossen hält. Es ist lediglich ein kleiner Bereich ausgespart, in dem beide Schalter offen sind. Bei geschlossenem Schalter 68 oder 69 können die Signale jeweils zu einem von zwei Schaltgeräten 73, 74 gelangen, die als Speicher mit automatischer Löschung über ein Zeitglied ausgebildet sind. Sie erzeugen, wenn ein Signal an sie kommt, ein Ausgangssignal, das jeweils einer der beiden Elektromagnetkupplungen 56, 57 zwischen den Motoren 53, 54 und dem Additions- bzw. Subtraktionsgetriebe 51 zugeleitet wird. Die in den Schaltgeräten 73, 74 enthaltene Haltestufe wird über das Zeitglied wieder gelöscht, so daß das Ausgangssignal jeweils nur über. eine vorgewählte Zeit die Elektromagnetkupplungen 56, 57 betätigt.The control device 67 has two clock switches 68, 69 which are connected in parallel and are opened and closed depending on the machine cycle. This can be, for example done mechanically via a camshaft 70 driven by the synchronizer shaft, which carries two cams 71, 72. In the example shown, the cams 71, 72 are like this formed that one of them one of the two switches for almost one half revolution of the camshaft 70 keeps closed. It's just a small one Area left out in which both switches are open. With the switch closed 68 or 69, the signals can each reach one of two switching devices 73, 74, which are designed as memories with automatic deletion via a timer. When a signal comes to them, they generate an output signal, one at a time of the two electromagnetic clutches 56, 57 between the motors 53, 54 and the addition or subtraction gear 51 is fed. The ones contained in the switching devices 73, 74 Holding stage is deleted again via the timer, so that the output signal in each case only over. the electromagnetic clutches 56, 57 actuated a preselected time.

Die von dem Lichtsensor 65 kommenden Signale werden über die Schalter 68, 69 auch zwei Zählern 75, 76 zugeführt. Die Zähler sind einstellbar und zählen die an sie kommenden Signale.The signals coming from the light sensor 65 are transmitted via the switches 68, 69 are also fed to two counters 75, 76. The counters are adjustable and count the signals coming to them.

Wenn die eingestellte Zahl von Signalen erreicht ist, geben sie jeweils ein Ausgangssignal an den Verstellmotor 42 der Verstellvorrichtung 41 und an den Verstellmotor 29a des Lichtsensors, um diese vorwärts bzw. rückwärts anzutreiben.When the set number of signals is reached, give each one an output signal to the adjusting motor 42 of the adjusting device 41 and to the Adjustment motor 29a of the light sensor to drive it forwards or backwards.

Es sei bemerkt, daß auch hier jeweils Elektromagnetkupplungen und Getriebe bzw. zwei Motoren benutzt werden können, um die Schraubmutter 44 bzw. 29bvorwärts oder rückwärts anzutreiben.It should be noted that here, too, electromagnetic clutches and Gearbox or two motors can be used to turn the nut 44 and 29b forward or drive backwards.

In den Zählern 75, 76 ist ebenfalls eine HE lteschaltung mit Zeitglied vorgesehen, die das Ausgangssignal nur über eine bestimmte Zeit wirken läßt. Die Zähler 75, 76 besitzen ferner eine Einrichtung, die eine Löschung des Zählerinhaltes bewirkt, wenn bei Abfühlung einer Markierung kein Signal an sie kommt.In the counters 75, 76 there is also an HE circuit with a timing element provided, which allows the output signal to act only over a certain period of time. the Counters 75, 76 also have a device that clears the counter content causes no signal to come to a marker when it is sensed.

Im folgenden wird die Wirkungsweise der vorstehend beschriebenen Vorrichtung erläutert: Die Materialbahn 20, meist eine thermoplastische Kunststofffolie läuft von der Vorratsrolle 19 durch die Heizstation 12 und wird dort auf ihre Verformungstemperatur gebracht. Die Matrizen und Patrizen 39, 40 der Formstation 13 schließen sich wenn der Schlitten 31 unter Steuerung durch den Kurvenschlitz 35 die gleiche Geschwindigkeit erreicht hat wie die Materialbahn 20.The following is the operation of the device described above explained: The material web 20, usually a thermoplastic plastic film, runs from the supply roll 19 through the heating station 12 and is there on its deformation temperature brought. The dies and male molds 39, 40 of the forming station 13 close when the carriage 31 under control of the cam slot 35 the same speed has reached how the web of material 20.

Nach beendetem Formvorgang fahren Matrizen und Patrizen wieder auseinander und die Formstation 13 wird in ihre in Fig. 2 linke Lage zurückgeführt, während die Materialbahn mit den aus ihr geformten Behältern 27 mit im wesentlichen gleichbleibender Geschwindigkeit nach rechts weiterläuft. Die Behälter 27 durchlaufen dann die im einzelnen nicht dargestellten Füllstation 14, in der Füll- und Dosiereinrichtungen angeordnet sind, die ebenfalls über einen Zeitabschnitt mit der Materialbahn mitlaufen und die Behälter füllen. Nach Verlassen der Füllstation 14 wird die Deckelfolie 25 an die Behälteröffnungen herangeführt und aufgesiegelt. Dazu wird die Verschließstation 15, wenn sie die Geschwindigkeit der Materialbahn erreicht hat, geschlossen. Während des Mitlaufens der Verschließstation 15 wird durch Druck und Wärme die Eeißsiegelung vorgenommen.When the molding process is complete, the matrices and the male parts move apart again and the forming station 13 is returned to its position on the left in FIG. 2, while the material web with the containers 27 formed from it with essentially constant Speed continues to the right. The containers 27 then pass through the im individual filling station 14, not shown, in the filling and metering devices are arranged, which also run along with the material web over a period of time and fill the containers. After leaving the filling station 14, the cover film 25 brought up to the container openings and sealed. The closing station is used for this 15, when it has reached the speed of the material web, closed. While of As the closing station 15 runs along, the ice seal is created by pressure and heat performed.

Die Markierungen 28 der Deckelfolie 25 werden von der Fühlvorrichtung 29 abgefühlt. Wenn der Lichtsensor 65 eine Markierung feststellt, so gibt er über den Verstärker 66 ein Signal an die Steuereinrichtung 67. Wenn das Signal im richtigen Moment kommt, d. h. in einem Zeitpunkt, bei dem entsprechend der Anbringung der Markierung, der Weglänge der Deckelfolie zwischen Fühlvorrichtung und Verschließstation un<i demvorliegenden Taktzustand der Maschine der Aufdruck 26 genau über der Behälteröffnung zu liegen kommt, dann ist die Nockenwelle 70 in einer Stellung, in der beide Schalter 68, 69 geöffnet sind, so daß kein Signal an die Schaltgeräte 73, 74 und die Zähler 75, 76 gelangt. Dementsprechend läuft der Materialbahnantrieb mit der gleichen Geschwindigkeit, die er hatte, während die Formstation 13 in Eingriff mit der Materialbahn 20 war.The markings 28 of the cover film 25 are made by the sensing device 29 sensed. When the light sensor 65 detects a mark, it transfers the amplifier 66 sends a signal to the controller 67. If the signal is in the correct Moment is coming, d. H. at a time when, according to the attachment of the Marking, the path length of the cover film between the sensing device and the closing station un <i the current cycle status of the machine, the imprint 26 just above the The container opening comes to rest, then the camshaft 70 is in a position in which both switches 68, 69 are open, so that no signal is sent to the switching devices 73, 74 and the counters 75, 76 arrives. The material web drive runs accordingly at the same speed that it had while the molding station 13 was engaged with the web of material 20 was.

Wenn, wie in Fig. 4 dargestellt, das Signal von dem Lichtsensor 65 erst kommt, wenn der soeben beschriebene "richtige Moment" bereits vorbei ist, so hat der Nocken 72 bereits den Schalter 69 wieder geschlossen. Dieser Fall tritt ein, wenn der Aufdruck 26 (und dementsprechend die Markierung 28) gegenüber der Behälterfolge nachhinkt, beispielsweise indem die Auf drucke 26 geringfügig ZU weit voneinander entfernt auf gebracht sind. Das Signal gelangt dementsprechend über den Schalter 69 an das Schaltgerät 74, das ein Ausgangssignal erzeugt, das die Elektromagnetkupplung 57 einkuppelt. Der ständig laufende Verstellmotor 54 dreht über die Schnecke 55 das Verstellrad 52 derart, daß das Abtriebsritzel 59 geringfügig schneller läuft als das Antriebsritzel 58. Daher wird das Antriebsrad 21 etwas schneller gedreht als normalerweise, so daß die Materialbahn ebenfalls schneller vorgezogen wird. Nach einer eingestellten Zeitspanne bewirkt das Zeitglied im Schaltgerät 74, daß die Elektromagnetkupplung 57 wieder ausgekuppelt wird, so daß das Additions- bzw. Subtraktionsgetriebe 51 wieder eine 1 : 1 -Übersetzung liefert und die Materialbahngeschwindigkeit wieder der Normalgeschwindigkeit entspricht.When, as shown in FIG. 4, the signal from the light sensor 65 only comes when the "right moment" just described has already passed, like this the cam 72 has already closed the switch 69 again. This case occurs a, if the imprint 26 (and accordingly the marking 28) opposite the Container sequence lags, for example by printing on 26 slightly TOO far are brought on apart from each other. The signal is transmitted accordingly the switch 69 to the switching device 74, which generates an output signal that the electromagnetic clutch 57 engages. The continuously running adjustment motor 54 rotates via the worm 55 the adjusting wheel 52 such that the output pinion 59 runs slightly faster than the drive pinion 58. Therefore, the drive wheel 21 is rotated a little faster than normal, so that the material web is also pulled forward faster. After a set period of time, the timer causes in the switchgear 74 that the electromagnetic clutch 57 is disengaged again, so that the addition or subtraction gear 51 again supplies a 1: 1 ratio and the material web speed corresponds to normal speed again.

Es sei ausdrücklich bemerkt, daß die Vorrichtung so eingerichtet ist, daß eine Erhöhung bzw. Erniedrigung der Materialbahngeschwindigkeit nur auftreten kann, wenn die Formstation und damit die Siegelstation sich nicht in Eingriff befinden, d. h. während des Rücklaufen dieser Stationen. Das kann beispielsweise durch entsprechende Anbringung der Tastmarken geschehen, jedoch auch durch eine entsprechende Verzögerungsschaltung in der Steuereinrichtung 67.It should be expressly noted that the device is set up in such a way that that an increase or decrease in the web speed only occurs can, if the forming station and thus the sealing station are not in engagement, d. H. while returning these stations. This can be done, for example, by corresponding The tactile marks are attached, but also by means of a corresponding delay circuit in the control device 67.

Durch die kurzzeitige Erhöhung der Materialbahngeschwindigkeit entsteht zwischen desl im vorigen Formvorgang hergestellten Behältern und den in dem darauffolgenden Formvorgang hergestellten Behältern ein um einen kleinen Betrag erhöhter Abstand, d. h. die Teilung zwischen diesen Behältern wird vergrößert.The short-term increase in the speed of the material web occurs between the containers produced in the previous molding process and those in the next The containers produced by the molding process, a distance increased by a small amount, d. H. the division between these containers is increased.

Da die Weglänge der Deckelfolie 25 zwischen der Fühlvorrichtung 29 und der Heißsiegelstation 15 im wesentlichen gleich groß ist wie der Abstand zwischen der Heißsiegelstation und der Formstation 13, laufen die Behälter, die gegenüber der normalen Behälterfolge um den kleinen Betrag zurückversetzt sind, genau in dem Moment in die Venschließstation ein, wenn auch die Markierung 28 dort angekommen ist, die den vergrößerten Abstand zwischen den Aufdrucken 26 angezeigt hat. Es ist zu erkennen, daß durch diese Maßnahme die Regelung mit einer Zugriffszeit null arbeitet.Since the path length of the cover film 25 between the sensing device 29 and the heat sealing station 15 is substantially equal to the distance between the heat sealing station and the forming station 13, the containers run opposite the normal container sequence are set back by the small amount, exactly in that Momentarily enter the closing station, even if the marker 28 has arrived there which indicated the increased distance between the imprints 26. It is to recognize that by this measure the control works with an access time of zero.

Wenn der Lichtsensor 65 bereits eine Markierung 28 feststellt, bevor der durch das Öffnen beider Schalter 68, 69 angezeigte "richtige Moment" da ist, ist noch der Schalter 68 geschlossen, so daß das Schaltgerät 73 in entsprechender Weise die Elektromagnetkupplung 56 in Betrieb setzt, die das Additions- bzw.If the light sensor 65 already detects a mark 28 before the "correct moment" indicated by opening both switches 68, 69 is there, is still the switch 68 closed, so that the switching device 73 in a corresponding Way the electromagnetic clutch 56 puts the addition respectively.

Subtraktionsgetriebe 51 veranlaßt, die Materialbahngeschwindigkeit kurzzeitig zu verlangsamen. Die Teilung zwischen zwei Behältergr#pen wird dadurch etwas verringert, so daß die Aufdrucke 26, die nunmehr zu kurz aufeinander folgten, wieder zu den entsprechenden Behälterabständen passen.Subtraction gear 51 causes the material web speed to slow down briefly. The division between two container groups is thereby slightly reduced, so that the imprints 26, which now follow one another too closely, match again to the corresponding container spacing.

Es sei noch erwähnt, daß die Nockenwelle 70 in beliebiger Weise maschinentaktabhängig angetrieben werden kann, beispielsweise über die Synchronwelle 18. Anstelle der beschriebenen Steuereinrichtung kann jede beliebige Steuereinrichtung verwendet werden, die mit einer Fühlvorrichtung zusammenarbeitet und einen veränderlichen Antrieb der Materialbahn bewirken kann.It should also be mentioned that the camshaft 70 is dependent on the machine cycle in any way can be driven, for example via the synchronizer shaft 18. Instead of the Any control device described can be used which cooperates with a sensing device and a variable one Can cause drive the web of material.

Mit jedem durch die Schalter 68 oder 69 kommenden Signal werden die entsprechenden Zähler 75, 76 gespeist. Nach einer vorbestimmten Anzahl von aufeinanderfolgenden gleichsinnigen Verstellungen, wenn beispielsweise dreimal hintereinander der Schalter 69 geschlossen war, wenn die Markierung 28 abgefühlt wurde, gibt der Zähler 76 einen Verstellimpuls an den Motor 42 der Verstellvorrichtung 41 und an den Verstellmotor 29a des Lichtsensors 29. Infolge des Antriebs der Schraubmutter 44 wird der Abstand der beiden Schlitten 31, 32 entsprechend der durch die Anzahl der zwischen der Form- und Siegelstation sich befindlichen Bechern sich ergebenen Längendifferenz der Deckelfolie voneinander vergrößert. Gleichzeitig wird entsprechend der Forderung, daß die Strecke, die die Deckelfolie 25 zwischen der Fühlvorrichtung 29 ,und einem Punkt der Verschließstation durchläuft, im wesentlichen gleich der Strecke sein soll, die die Materialbahn zwischen diesem Punkt und einem entsprechenden Punkt an der Formstation durchläuft, über den Verstellmotor 29a der Abstand des Lichtsensors von dem Punkt der Verschließstation um dieselbe Längendifferenz vergrößert. Beim Ausbleiben von Impulsen fahren beide Einrichtungen in die Nullstellung zurück. Durch diese Steuerung, die auch von Hand mittels eines Handrades erfolgen könnte, wird erreicht, daß die durch die überlagerte Geschwindigkeitsänderungen eingetretene Materialbahnverschiebung einmalig ausgeglichen wird, wodurch das Aufsiegeln und Ausstanzen wieder relativ zu den Werkzeugen zentrisch erf#olgt. Die Zähler 75, 76 haben eine automatische Löschung, die den Zähler auf Null stellen, wenn vor Erreichen des eingestellten Zahlenwertes eine Verstellung Null auftritt, d.h. wenn bei einem Signal des Lichtsensors 65 keiner der Schalter 68, 69 offen ist. Die Vorstellung wird also nur bei der vollen eingestellten Anzahl gleichsinniger Verstellungen der Materialbahngeschwindigkeit vorgenommen.With each signal coming through the switch 68 or 69, the corresponding counter 75, 76 fed. After a predetermined number of consecutive adjustments in the same direction if, for example, the switch is pressed three times in a row 69 was closed when the marker 28 was sensed, the counter 76 outputs a Adjustment pulse to the motor 42 of the adjustment device 41 and to the adjustment motor 29a of the light sensor 29. As a result of the drive of the screw nut 44, the distance of the two carriages 31, 32 according to the number of and sealing station of the cups located there is a difference in length of the lid film enlarged from each other. At the same time, according to the requirement that the route, the cover film 25 between the sensing device 29 and a point of the closing station runs through, should be essentially equal to the distance that the web of material between passes through this point and a corresponding point on the forming station the adjusting motor 29a the distance of the light sensor from the point of the closing station enlarged by the same length difference. If there are no impulses, both drive Devices back to the zero position. By this control, which is also done by hand by means of a handwheel could be done, it is achieved that the superimposed speed changes occurred material web shift is compensated once, whereby the sealing and punching out again centrically relative to the tools. The counters 75, 76 have an automatic clear that will reset the counter if before reaching the set numerical value is adjusted to zero, i.e. when a Signal of the light sensor 65 none of the switches 68, 69 is open. The idea is only used with the full set number of adjustments in the same direction Material web speed made.

Es sei bemerkt, daß die Verstellung über die Verstellvorrichtung 41 nur eine zusätzliche Tendenzsteuerung bzw. ein Ausgleich einer einmaligen Dejustierung ist. Für einen laufenden Ausgleich einer Toleranz zwischen den Teilungen der Aufdrucke 26 und der Behälter eignet sich diese Art der Verstellung nicht, da dann die Formstation sich beispielsweise ständig weiter von der Verschließstation entfernen würde. Selbstverständlich ist eine Sicherung vorgesehen, die nach einem bestimmten Maximalwert der Verstellung des Abstandes der Formstation 13 von der Verschließstation 15 die Verstellvorrichtung 41 außer Betrieb setzt.It should be noted that the adjustment via the adjustment device 41 only an additional tendency control or a compensation of a one-time misalignment is. For an ongoing compensation of a tolerance between the divisions of the prints 26 and the container, this type of adjustment is not suitable, since then the forming station would, for example, keep moving further away from the sealing station. Of course a fuse is provided that after a certain maximum value of the adjustment the distance of the forming station 13 from the closing station 15, the adjusting device 41 is out of service.

Es wurde bereits erwähnt, daß die Erfindung auch bei Maschinen mit diskontinuierlichem Materialbahnantrieb einsetzbar ist. Bei einer solchen Vorrichtung entfällt die horizontale Verschiebbarkeit der Stationen, so daß beispielsweise die Kurvensteuerung 35, 36, 37 entfällt. Dafür muß der Materialbahnantrieb diskontinuierlich gestaltet werden, so daß dort ein Schrittschaltgetriebe eingeschaltet sein kann. Es ist zwar vorteilhaft, wenn die Materialbahngeschwindigkeit sich von der Steuereinrichtung 67 sowohl vergrößern wie auch verkleinern läßt, dies ist jedoch nicht zwingend notwendig. Es reichen zwei Steuermöglichkeiten aus (entweder null und plus oder null und minus).It has already been mentioned that the invention also applies to machines with discontinuous material web drive can be used. With such a device the horizontal displaceability of the stations is omitted, so that, for example, the Cam control 35, 36, 37 is omitted. For this, the material web drive must be discontinuous be designed so that a stepping gear can be switched on there. It is advantageous if the material web speed is different from the control device 67 can be both enlarged and reduced, but this is not absolutely necessary. Two control options are sufficient (either zero and plus or zero and minus).

Claims

Expectations

Oil device for forming containers from a material web and for closing the container with one of a printed or with markings provided foil formed lid, with a forming station for the container, - ggE.

a sensing station and a closing station, at which the film in brought up to the container openings essentially in the direction of movement of the material web and is applied to this, characterized in that a sensing device (29) is provided, which are attached to the cover film (25) at a distance from one another Marks (28) scans and that the drive (30) of the material web (20) of a Control device (67) as a function of the signals from the sensing device (29) is controllable.

2. Device according to Ans # pruch 1, characterized in that the length the cover film (25) between the sensing device (29) and its connection point with the containers (27) substantially equal to the length of the material web (20) between the forming station (13) and the connection point.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that that in the drive (30) of the material web (20) an addition or subtraction gear (51) is switched on.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the addition or subtraction gear (51) has an additional drive (53, 54) from the Control device (67) can be switched on for a certain period of time.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that in a device in which the material web (20) is essentially continuous is driven, the material web speed from the control device (67) can be regulated in such a way that one of the normal speed determined by the forming station (13) Deviating material web speed only in the breaks between individual forming processes occurs.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the sensing device (29) works photoelectrically.

7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that that the electrical control device (67) the time sequence of the the sensing device (29) emitted signals with machine cycle-dependent clock signals compares and accordingly the additional drive (53, 54, 56, 57) for the addition or subtraction gear (51) acted upon.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the distance between the forming station (13) and the closing station (15) is adjustable is.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the control device (67) at least one counter (75, 76) for the number of consecutive co-directional Has changes in the web drive and after a predetermined number such changes in the same direction an adjusting device (41) for the distance the forming station (13) from the closing station (15) and for the distance of the light sensor (29) actuated by the closing station.

10. Device according to one of claims 8 or 9, characterized in that that the closing station (15) and the forming station (13) are mechanically connected to one another and are driven back and forth together and that in the mechanical connection the adjustment device (41) is switched on.

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