DE102006044614A1 - Wheel guiding unit for trailer and traction bogie of rail vehicles, particularly, for low-floor vehicles of regional and local traffic, has two connected transmission units, which are arranged on notional wheel axle - Google Patents

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Abstract

The wheel guiding unit has two connected transmission units (4), which are arranged on the notional wheel axle (11), and are firmly connected with both the wheel guide links (2). Both the wheel guide links are connected by a bracket (3) such that both the wheels (10) are decoupled from a trailer bogie or a traction bogie against vertical wheel motion.

Description

Die Erfindung betrifft eine Radführungseinheit mit und ohne Antriebseinheit für Fahrwerke von Schienenfahrzeugen insbesondere von Niederflurfahrzeugen des Regional- und Nahverkehrs.The The invention relates to a wheel guide unit with and without drive unit for Trolleys of rail vehicles, in particular low-floor vehicles of regional and local traffic.

Stand der Technik:State of the art:

Moderne Multigelenkwagen, wie die heutigen Niederflurstraßenbahnen, erfordern es, dass zweckmäßiger Weise die Fahrmotoren in die Fahrwerke eingebaut werden und gleichzeitig bei Fußbodenhöhen von ca. 350 mm über Schienenoberkante (SOK) zwischen den Rädern einer fiktiven Radachse, im Wagen ein ausreichend breiter Durchgang von ca. 600 bis 700 mm zwischen den Rädern der Fahrwerke vorhanden ist und dabei eine ausreichend Zahl von ca. 8–10 Sitzen über den Triebfahrwerken und von bis zu 12 Sitzen über den Lauffahrwerken möglich ist.modern Multi-articulated vehicles, like today's low-floor trams, require it that convenient way the traction motors are installed in the trolleys and at the same time at floor heights of about 350 mm above Rail top (SOK) between the wheels of a fictitious wheel axle, in the Carriage a sufficiently wide passage of about 600 to 700 mm between the wheels the landing gear is present and thereby a sufficient number of approx. 8-10 sitting over the Triebfahrwerke and of up to 12 seats on the running gear is possible.

Aufgabenstellung:Task:

Ein wichtiger Punkt der vorliegenden Erfindung ist, dass bei den Triebfahrwerken die Anordnung: „Rad, Radsatzlager, auf die Achswelle aufgestecktes Getriebe" so gestaltet ist, dass die Fahrwerke unter Schienenfahrzeuge, der Breiten von 2300 mm und größer untergebaut werden können.One important point of the present invention is that in the power suspensions the order: "Rad, Wheelset bearings, gearbox mounted on the axle shaft "is designed that the undercarriage under rail vehicles, the widths of 2300 mm and built larger can be.

Eine weiterer wichtiger Punkt der vorliegenden Erfindung ist es, eine neuartige Radführungseinheit mit und ohne Antriebseinheit für Lauf- und Triebfahrwerke von Schienenfahrzeugen, insbesondere von Niederflurschienenfahrzeugen, zu schaffen, welche die Nachteile von bereits bestehenden Radsatzführungen und Antriebsarten nicht aufweisen und:
die Schienenfahrzeuge mit diesen Fahrwerken, auf schlechten, bis sehr schlechten Gleislagen, sicher fahren können.Another important point of the present invention is to provide a novel wheel guide unit with and without drive unit for running and driving undercarriage of rail vehicles, especially low-floor rail vehicles, which do not have the disadvantages of existing wheelsets and types of drives and:
The rail vehicles with these chassis, on poor, to very bad track conditions, safe driving.

Die Nachteile einiger Fahrwerke sind, zu kleine Federwege und eine zu steife Kopplung der Einzelräder. Wegen der zu geringen Federwege treten bei einigen Fahrzeugen zu große dynamische Radlasten auf, die einen verbesserungsbedürftigen Fahrkomfort haben, welche die Fahrgäste und Bauten unnötig hoch beanspruchen.The Disadvantages of some suspensions are too small suspension travel and one too rigid coupling of the single wheels. Because of the insufficient spring travel occur in some vehicles size dynamic wheel loads that need improvement Driving comfort, which the passengers and buildings unnecessarily high claim.

Durch manche Fahrzeugen führt dies zu Schäden an Schiene, Oberbau und an den Schienenwegen angrenzenden Gebäuden und Brücken.By some vehicles leads this damage on rail, superstructure and on the railways adjacent buildings and Bridges.

Aus diesen Gründen sollten die Fahrwerke zum Zwecke der Komfort-Erhöhung und zur Minimierung der dynamischen Radlasten sowie zum Erreichen möglichst hoher Entgleisungssicherheit ausreichend große Primär- und Sekundärfederwege aufweisen.Out these reasons Should the suspension for the purpose of comfort increase and minimize the dynamic wheel loads and to achieve the highest possible derailment safety big enough Primary- and secondary spring routes exhibit.

Bei der Entwicklung der Fahrwerke für ein Schienenfahrzeug, insbesondere einer Niederflurstraßenbahn des Regional- und Nahverkehrs, führte dieses zu folgender Erfindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.at the development of landing gears for a rail vehicle, in particular a low-floor tram of local and regional transport, led this to the following invention having the features of the preamble of the claim 1.

Vorteilhafte Ausführungen und Weiterentwicklungen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen umfasst.advantageous versions and further developments of the invention are included in the further claims.

Nachfolgend wird die Erfindung einer Radführungseinheit mit und ohne Antriebseinheit beschrieben, bei der die Radführungseinheit auch häufig Aufhängung genannt eine Einzelradaufhängung darstellt und das Getriebegehäuse, sowohl die Radkräfte als auch die Kräfte und Momente aus dem Antrieb stützt.following The invention is a wheel guide unit described with and without drive unit, in which the wheel guide unit also often suspension called an independent suspension represents and the transmission housing, both the wheel forces as well as the forces and moments from the drive supports.

Eine Anordnung der Radführungseinheit mit und ohne Antrieb für Triebfahrwerke und Lauffahrwerke für Niederflurstraßenbahnen wird in folgenden Figuren dargestellt:A Arrangement of the wheel guidance unit with and without drive for Triebfahrwerke and running gears for low-floor trams is shown in the following figures:

1a und 1b: Radführungseinheit mit Antrieb für schmalspurige Triebfahrwerke insbesondere für Meterspur. 1a and 1b : Radführungseinheit with drive for narrow-gauge traction units especially for meter gauge.

2: Radführungseinheit ohne Antrieb für schmalspurige Lauffahrwerke insbesondere für Meterspur. 2 : Wheel guide unit without drive for narrow-gauge running gears, especially for meter gauge.

3: Radführungseinheit mit Antrieb für breitspurige Triebfahrwerke insbesondere für Normalspur. 3 : Radführungseinheit with drive for broad-gauge train undercarriage in particular for standard gauge.

4: Radführungseinheit ohne Antrieb für breitspurige Triebfahrwerke insbesondere für Normalspur. 4 : Radführungseinheit without drive for broad-gauge trolleys especially for standard gauge.

Die Radführungseinheit nach 1a, 1b, 2, 3, und 4 setzt sich wie folgt zusammen:
Erfindungsgemäß sind die Radführungsschwingen (2), die über ein Lager (3) verbunden sind, fest mit den Getriebeeinheiten (4) oder fest mit den Radsatzlagergehäusen und einem Stabilisator (5) verbunden und bilden im Gesamten die Radführungseinheit für Trieblaufwerke oder Lauffahrwerke. Dabei sind auch Kombinationen in Fahrwerken möglich wobei 2 Räder einer Achse angetrieben werden und 2 Räder der gegenüberliegen Achse als Losräder betrieben werden.The wheel guide unit after 1a . 1b . 2 . 3 , and 4 broken down as follows:
According to the invention the Radführungsschwingen ( 2 ), which have a warehouse ( 3 ), fixed to the gear units ( 4 ) or fixed to the wheelset bearing housings and a stabilizer ( 5 ) and form the overall wheel guide unit for power drives or running gears. In this case, combinations in suspensions are also possible whereby 2 wheels of one axle are driven and 2 wheels of the opposite axle are operated as loose wheels.

Radführungseinheit mit Antrieb für Triebfahrwerke:Radführungseinheit with drive for Motor bogies:

Die Radführungseinheit mit Antriebseinheit setzt sich wie folgt zusammen: Die zwei Räder (10) einer fiktiven Achse (11), die mit den Achswellen (6) einen fiktiven Radsatz bilden, werden den Achswellen (6) der Getriebeeinheiten (4), bezogen auf die Fahrwerksmittelachse (FWMA) (12), von innen (2) so zugeordnet, dass zwischen den beiden Rädern (10) eine im inneren des Schienenfahrzeuges ausreichende Durchgangsbreite entsteht. Dabei sind die Räder (10) auf den Achswellen (6) oder Achswellenflansch (14) durch Schrauben oder auf alternative Art fest befestigt, wobei die Kräfte der Räder (10) und die Kräfte und Momente des Antriebs über die Getriebelager (15) im Getriebegehäuse (7) aufgenommen werden.The wheel guide unit with drive unit is composed as follows: The two wheels ( 10 ) of a fictitious axis ( 11 ) with the axle shafts ( 6 ) form a fictitious wheel set, the axle shafts ( 6 ) of the transmission units ( 4 ), based on the Suspension Center Axle (FWMA) (FWMA) 12 ), from the inside ( 2 ) so assigned that between the two wheels ( 10 ) creates a sufficient passage width in the interior of the rail vehicle. The wheels ( 10 ) on the axle shafts ( 6 ) or axle flange ( 14 ) by screws or in an alternative manner, the forces of the wheels ( 10 ) and the forces and moments of the drive via the gearbox bearings ( 15 ) in the transmission housing ( 7 ).

Dabei sind die Radkräfte tragenden Getriebelager (15) und die beiden Getriebegehäuse (7) so stabil ausgeführt, dass sie die Radkräfte und Lasten des Schienenfahrzeuges tragen und die Kräfte und Momente des Antriebs abstützen können.The wheel forces bearing gear bearings ( 15 ) and the two gearboxes ( 7 ) so stable that they carry the wheel forces and loads of the rail vehicle and can support the forces and moments of the drive.

Die Radkräfte der Radführungseinheit werden von den beiden Getriebegehäusen (7) über die Primärfedern (8) und die Schwingenlagerungen (9) in den nicht vollständig dargestellten Rahmen (1) eingeleitet.The wheel forces of the wheel guidance unit are controlled by the two gearboxes ( 7 ) via the primary springs ( 8th ) and the swingarm bearings ( 9 ) in the framework which is not fully illustrated ( 1 ).

Beim Einfedern der Primärfedern (8) beschreiben die Räder (10), zwangsgeführt durch die Schwingen (2), annähernd eine vertikale Bewegung um die Schwingenlagerdrehachse (13), wobei beim ungleichen Einfedern der beiden Primärfedern (8) die Differenzwege über Drehwinkel im Lager (3) aufgenommen werden. Dabei kann jedes der Räder (10) unabhängig von einander Ein- und Ausfedern. Damit ist Erfindungsgemäß eine Radführungseinheit realisiert die alle Vorteile einer Einzelradaufhängung aufweist.When compressing the primary springs ( 8th ) describe the wheels ( 10 ), forcibly guided by the wings ( 2 ), approximately a vertical movement about the swing arm pivot ( 13 ), whereby the unequal compression of the two primary springs ( 8th ) the difference paths over angle of rotation in the bearing ( 3 ). Each of the wheels ( 10 ) independent of each other compression and rebound. Thus, a wheel guide unit according to the invention is realized which has all the advantages of an independent suspension.

Auf andere Weise wird nochmals die Einzelradaufhängung, hier Radführungseinheit beschrieben:
Durch die beschriebene Anordnung der Radführungseinheit mit und ohne Antriebseinheit bestehend aus den Getriebeeinheiten (4), und der beiden Radführenden Schwingen (2) mit dem Drehlager (3), sowie dem biegeweichen Stabilisator (5) werden die vertikalen Federwege beider Räder (10) der fiktiven Radachse (11) entkoppelt und der Federweg des einen Rades (10), nicht auf das gegenüberliegende Rad (10), übertragen. Damit ist eine Einzelradaufhängung mit den bekannten Vorteilen verwirklicht, welche bei Unebenheiten auf der einen Radseite ein Springen (Abheben) der gegenüberliegenden Radseite verhindert und damit die Fahrsicherheit bzw. Entgleisungssicherheit wesentlich erhöht.In another way, the independent suspension, here Radführungseinheit described:
By the described arrangement of the wheel guide unit with and without drive unit consisting of the gear units ( 4 ), and the two Radführenden wings ( 2 ) with the pivot bearing ( 3 ), as well as the flexible stabilizer ( 5 ), the vertical spring travel of both wheels ( 10 ) of the fictitious wheel axle ( 11 ) decoupled and the spring travel of the one wheel ( 10 ), not on the opposite wheel ( 10 ), transfer. For an independent suspension is realized with the known advantages, which prevents bumps on one side of the wheel jumping (lifting) of the opposite side of the wheel and thus significantly increases the driving safety and derailment safety.

Anordnung der Radsätze und Beschreibung des Antriebs Radsatzführungseinheit ohne Antrieb. (2 und 4)Arrangement of the wheelsets and description of the drive Wheel set guidance unit without drive. ( 2 and 4 )

Die Räder (10) einer fiktiven Achse (11), die mit den Achswellen (6) einen fiktiven Radsatz bilden, werden bezogen auf die Fahrwerkmittelachse (FWMA) (12), den Getriebeeinheiten (4) von innen zugeordnet und auf die in den Getriebegehäusen (7) gelagerten Achswellen (6), oder auf die Achswellenflansche (14), aufgeschraubt, oder in anderer Weise befestigt.The wheels ( 10 ) of a fictitious axis ( 11 ) with the axle shafts ( 6 ) form a fictitious wheel set, are referred to the chassis center axis (FWMA) ( 12 ), the gear units ( 4 ) from the inside and to the in the transmission housings ( 7 ) mounted axle shafts ( 6 ), or on the axle shaft flanges ( 14 ), screwed on, or fastened in another way.

Dabei sind die, parallel zur FWMA (12) von innen auf die Getriebeeinheiten (4) befestigten Räder (10), für Fahrwerke schmaler Spurweiten und die parallel von außen zur FWMA (12) befestigten Räder für Fahrwerke mit Normal- oder Breitspur vorgesehen.Here, parallel to the FWMA ( 12 ) from the inside to the gear units ( 4 ) fixed wheels ( 10 ), for chassis narrower gauges and parallel from the outside to the FWMA ( 12 ) fixed wheels for chassis with normal or wide gauge provided.

Der Antrieb der Räder (10) erfolgt über einen im Fahrwerk parallel zur FWMA (12) angeordneten Antriebsmotor der über eine elastische Drehkupplung () und über eine Gelenkwelle (), oder einer „Antriebswelle mit Doppelbogenzahn Kupplungen" () über den Antriebsflansch (14) des Kegelradgetriebes (), welches über das Kegelradgetriebegehäuse () an einem der Getriebegehäuse (7), der Getriebeeinheiten (4) befestigt ist, wobei die beiden Getriebeeinheiten (4) über zwei kardanische Kupplungen (21) und Querwelle (5) über Getriebemittel verbunden sind. Durch die Verbindung der beiden Getriebeeinheiten (4) mit der Querwelle (5) wird ein Gleichlauf der beiden, auf einer fiktiven Achse (11) liegen, Räder (10) erreicht. Wobei die Querwelle in einem ausreichenden Abstanden zur Fußbodenoberkante (FOK) und zu Schienenoberkante (SOK) angeordnet ist, damit genügend Bodenfreiheit und Freiraum zum Unterkante Fahrzeugfußboden besteht.The drive of the wheels ( 10 ) takes place via a in the chassis parallel to the FWMA ( 12 ) arranged via a flexible rotary coupling () and via a propeller shaft (), or a "drive shaft with double-arch teeth clutches" () via the drive flange ( 14 ) of the bevel gear (), which via the bevel gear housing () on one of the transmission housing ( 7 ), the gear units ( 4 ), the two gear units ( 4 ) via two cardanic couplings ( 21 ) and transverse wave ( 5 ) are connected via transmission means. By connecting the two gear units ( 4 ) with the transverse shaft ( 5 ) is a synchronization of the two, on a fictitious axis ( 11 ), wheels ( 10 ) reached. The transverse shaft is arranged at a sufficient distance from the upper edge of the floor (FOK) and upper edge of the rail (SOK) so that there is sufficient ground clearance and free space towards the lower edge of the vehicle floor.

Eine solche Radführungseinheit ist bei Schienenfahrzeugen bisher nicht bekannt: Die gewählte geometrische Anordnung und Ausführung, ermöglicht es für Niederflurzeugfahrzeuge Lauf- und Triebfahrwerke zu entwickeln, welchen die Anforderung des Markes und die Aufgabenstellung erfüllen werden.A such wheel guide unit is not yet known in rail vehicles: The selected geometric Arrangement and execution, allows it for Low-floor vehicles to develop running and traction chassis, which will fulfill the requirement of the mark and the task.

Damit werden zukünftig Fahrwerke für Niederflurfahrzeuge angeboten werden können, die sich sehr stark von den bestehenden Lösungen absetzen und damit neue wirtschaftliche Möglichkeiten erschließen.In order to will be in the future Landing gears for Low-floor vehicles can be offered, which are very strong of the existing solutions settle and thus open up new economic opportunities.

Radführungseinheit ohne Antrieb: (für Laufwerke mit Losrädern.)Radführungseinheit without drive: (for Drives with loose wheels.)

Die Radführungseinheit nach 2 setzt sich wie folgt zusammen:
Erfindungsgemäß sind die Radführungsschwingen (2), (siehe 3) die über ein Lager (3) verbunden sind, mit den Radsatzlagergehäusen (4a) und dem Stabilisator (5) verbunden. Die Primärfedern die am Radsatzlagergehäuse angeordnet und die Schwingenlagerung (9), tragen das Gewicht des Schienenfahrzeuges auf, den Rahmen (1) ab, der nur teilweise dargestellt ist.The wheel guide unit after 2 broken down as follows:
According to the invention the Radführungsschwingen ( 2 ), (please refer 3 ) via a warehouse ( 3 ), with the wheelset bearing housings ( 4a ) and the stabilizer ( 5 ) connected. The primary springs arranged on the wheelset bearing housing and the swingarm bearing ( 9 ), bear the weight of the rail vehicle, the frame ( 1 ), which is only partially shown.

Die Räder sind wie dargestellt direkt an die Achswelle angeschraubt oder anderweitig befestig. Auf der gegenüberliegenden Seite der Räder (10) ist eine Bremsscheibe auf der Achswelle (6) befestigt. Die Bremseinheit wird auf dem Radsatzlagergehäuse befestigt. Die Radsatzlagerung wird in bekannter Art ausgeführt. Diese Anordnung bildet die Radführungseinheit für Lauffahrwerke.The wheels are screwed as shown directly to the axle or otherwise fastened. On the opposite side of the wheels ( 10 ) is a brake disc on the axle shaft ( 6 ) attached. The brake unit is mounted on the wheelset bearing housing. The wheelset is carried out in a known manner. This arrangement forms the wheel guide unit for running gears.

Nachdem bevorzugte Ausführungen der Erfindung in Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben wurden, ist festzuhalten, dass die Erfindung nicht auf diese genauen Ausführungen beschränkt ist und dass verschiedene Änderungen und Modifizierungen daran von einem Fachmann ausgeführt werden können, ohne dass vom Umfang der Erfindung, wie er in den beiliegenden Ansprüchen definiert ist abgewichen wird.After this preferred embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings It should be noted that the invention is not limited to these exact ones versions limited is and that different changes and modifications thereto by a person skilled in the art can, without being bound by the scope of the invention as defined in the appended claims is deviated.

Claims (14)

Radführungseinheit mit und ohne Antriebseinheit für Lauf- und Triebfahrwerke von Schienenfahrzeugen insbesondere für Niederflurfahrzeugen des Regional- und Nahverkehrs, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden, auf der fiktiven Radachse (11) angeordneten, verbundenen Getriebeeinheiten (4), mit den beiden Radführungsschwingen (2) fest verbunden sind und die beiden Radführungsschwingen (2) außerdem über ein Lager (3) in der Art verbundenen werden, dass die beiden Räder (10) eines Lauffahrwerkes oder eines Triebfahrwerks gegen vertikale Radbewegungen entkoppelt sind.Radführungseinheit with and without drive unit for running and driving undercarriage of rail vehicles, especially for low-floor vehicles of regional and local traffic, characterized in that the two, on the fictitious wheel axle ( 11 ), connected gear units ( 4 ), with the two Radführungsschwingen ( 2 ) are firmly connected and the two Radführungsschwingen ( 2 ) also via a warehouse ( 3 ) are connected in the way that the two wheels ( 10 ) of a running gear or a running gear are decoupled against vertical wheel movements. Radführungseinheit nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die beiden, auf der fiktiven Radachse (11) angeordneten, verbundenen Getriebeeinheiten (4) über einen Stabilisator (5) verbunden sind.Radführungseinheit according to claim 1, characterized in that the two, on the fictitious wheel axle ( 11 ), connected gear units ( 4 ) via a stabilizer ( 5 ) are connected. Radführungseinheit mit Antriebseinheit für Lauf- und Triebfahrwerke nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Querwellen (20) über die beiden kardanischen Kupplungen (21), mit der Getriebeeinheit (4) verbunden sind und das Getriebegehäuse (7) bestehend aus Kegelradgetriebe (24) und dem Antriebsflansch (6), welches an einem der Getriebegehäuse (4) parallel zur Fahrwerkslängsachse (12) angeordnet ist und diese mit der Gelenkwelle (17), einer elastischer Kupplung (18) und dem Antriebsmotor (19), der zwischen den beiden fiktiven Radsatzachsen (11) eines Fahrwerkes parallel zur Fahrwerkslängsachse (12) angeordnet ist, durch geeignete Getriebemittel die Antriebseinheit bilden.Radführungseinheit with drive unit for running and Triebfahrwerke according to claim 1, characterized in that the transverse waves ( 20 ) via the two gimbals ( 21 ), with the gear unit ( 4 ) and the transmission housing ( 7 ) consisting of bevel gear ( 24 ) and the drive flange ( 6 ), which on one of the transmission housing ( 4 ) parallel to the chassis longitudinal axis ( 12 ) is arranged and this with the propeller shaft ( 17 ), an elastic coupling ( 18 ) and the drive motor ( 19 ), which between the two fictitious wheels axles ( 11 ) of a chassis parallel to the chassis longitudinal axis ( 12 ) is arranged to form the drive unit by suitable transmission means. Radführungseinheit mit und ohne Antriebseinheit für Lauf- und Triebfahrwerke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Radführungseinheiten mit und ohne Antriebseinheit im Drehgestellrahmen über zwei sphärisch gelagerte Primärfedern (8) und durch mindestens zwei elastische Lager (9) an den Radführungsschwingen (2) im Rahmen gelagert sind, wobei die Primärfedern (8) nur Kräfte in Wirkrichtung aufnehmen und die elastischen Lagerungen (9) in den Radführungsschwingen (2) die radiale Einstellbarkeit der Räder (10) erlaubt.Radführungseinheit with and without drive unit for running and Triebfahrwerke according to claim 1, characterized in that the two Radführungseinheiten with and without drive unit in the bogie frame via two spherical-mounted primary springs ( 8th ) and by at least two elastic bearings ( 9 ) at the Radführungsschwingen ( 2 ) are mounted in the frame, the primary springs ( 8th ) absorb only forces in the effective direction and the elastic bearings ( 9 ) in the Radführungsschwingen ( 2 ) the radial adjustability of the wheels ( 10 ) allowed. Primärfeder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Primärfeder als hydropneumatisches Feder-Dämfer-Element ausgeführt ist.primary spring according to claim 4, characterized in that the primary spring as hydropneumatic spring-damper element accomplished is. Primärfeder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Primärfeder als Gummielement ausgeführt ist.primary spring according to claim 4, characterized in that the primary spring as Rubber element executed is. Primärfeder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Primärfeder als Stahlfeder mit Dämpfer ausgeführt ist.primary spring according to claim 4, characterized in that the primary spring as Steel spring with damper accomplished is. Radführungseinheit mit und ohne Antriebseinheit für Lauf- und Triebfahrwerke nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Radführungsschwingen (2), im Zentrum der Drehachse (13) der Schwingenlagerung über ein Lager (3) verbunden sind, welches die beiden Räder einer Laufachse- oder Antriebsachse gegen vertikale Radbewegungen entkoppelt und wobei das Lager wie ein Drehlager ausgebildet wird und die Drehung um die Drehachse freigibt und in den übrigen Lagerfreiheitsgraden die Kräfte und Momente aufnimmt.Radführungseinheit with and without drive unit for running and Triebfahrwerke according to claim 1, characterized in that the Radführungsschwingen ( 2 ), in the center of the axis of rotation ( 13 ) of the swingarm bearing via a bearing ( 3 ), which decouples the two wheels of a Laufachse- or drive axle against vertical wheel movements and wherein the bearing is designed as a pivot bearing and releases the rotation about the axis of rotation and absorbs the forces and moments in the other degrees of freedom. Radführungseinheit mit und ohne Antrieb für Lauf- und Triebfahrwerke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (10) mit der Achswelle (6) durch Verschraubung oder auf andere Weise fest verbunden sind.Radführungseinheit with and without drive for running and driving undercarriage according to claim 1, characterized in that the wheels ( 10 ) with the axle shaft ( 6 ) are firmly connected by screwing or otherwise. Radführungseinheit mit und ohne Antriebseinheit für Lauf- und Triebfahrwerke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebegehäuse (4, 7) und Radführungsschwingen und oder Radsatzlagergehäuse (27) Auflagen (26) für die Primärfedern (8) haben, die sich auf diesen und dem Drehgestellrahmen abstützen.Radführungseinheit with and without drive unit for running and Triebfahrwerke according to claim 1, characterized in that the transmission housing ( 4 . 7 ) and Radführungsschwingen and or Radsatzlagergehäuse ( 27 ) Pads ( 26 ) for the primary springs ( 8th ), which are supported on this and the bogie frame. Radführungseinheit mit Antriebseinheit für Lauf- und Triebfahrwerke nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebegehäuse (4) so ausgebildet sind, das dieses die Radkräfte und die Lasten aus dem Fahrzeug tragen und zusätzlich die Kräfte und Momente des Antriebs abstützen.Radführungseinheit with drive unit for running and Triebfahrwerke according to claim 1, characterized in that the transmission housing ( 4 ) are designed so that this carry the wheel forces and loads from the vehicle and also support the forces and moments of the drive. Radführungseinheit ohne Antriebseinheit für Lauffahrwerke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf der gegenüberliegenden Seite der Räder (10) auf der Radachse eine Bremsscheibe (28) vorgesehen ist, und die Bremskraft auslösende Bremseinrich tung (30) auf den Radführungsschwingen oder dem Radlagergehäuse angeordnet ist.Radführungseinheit without drive unit for running gear according to claim 1, characterized in that on the opposite side of the wheels ( 10 ) on the wheel axle a brake disc ( 28 ) is provided, and the braking force triggering Bremseinrich device ( 30 ) is arranged on the Radführungsschwingen or the wheel bearing housing. Radführungseinheit mit und ohne Antrieb für Lauf- und Triebfahrwerke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Stabilisator (5) in der in der X,Y-Ebene ähnlich wie eine Blattfeder über die Y-Achse biegeweich und in der X-Achse Zug-/Druck steif ausgeführt ist, wobei die beiden Enden in den Radführungsschwingen oder Getriebegehäusen in allen Freiheitsgraden steif gelagert ist.Radführungseinheit with and without drive for running and Triebfahrwerke according to claim 1, characterized in that the stabilizer ( 5 ) in the X, Y plane similar to a leaf spring over the Y-axis pliable and rigid in the X-axis tensile / pressure is executed, the two ends is rigidly mounted in the Radführungsschwingen or gearboxes in all degrees of freedom. Radführungseinheit mit und ohne Antriebseinheit für Lauf- und Triebfahrwerke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (10) auf ihrer der Schienenmitte zugewandten Seite eine im Radmittelpunkt angeordnete Erdungseinheit (29) aufweisen.Radführungseinheit with and without drive unit for running and Triebfahrwerke according to claim 1, characterized in that the wheels ( 10 ) on its side facing the middle of the rail, a grounding unit arranged in the wheel center ( 29 ) exhibit.
DE200610044614 2006-09-19 2006-09-19 Wheel guiding unit for trailer and traction bogie of rail vehicles, particularly, for low-floor vehicles of regional and local traffic, has two connected transmission units, which are arranged on notional wheel axle Ceased DE102006044614A1 (en)

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