DE102006037171A1 - Slip-controlled hydraulic vehicle brake system - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine schlupfgeregelte hydraulische Fahrzeugbremsanlage (1) mit einem Hauptbremszylinder (2), an den über Bremsdruckaufbauventile (7) Radbremszylinder (5) angeschlossen sind. Über Bremsdruckabsenkventile (9) sind die Radbremszylinder (5) an Hydropumpen (10) angeschlossen. Die Erfindung schlägt vor, die Hydropumpen (10) und die Radbremszylinder (5) über die Bremsdruckabsenkventile (9) an einen auf den Hauptbremszylinder (2) aufgesetzten Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter (3) und nicht an den Hauptbremszylinder (2) anzuschließen. Dadurch entfallen zusätzliche Hydrospeicher zur Aufnahme und Zwischenspeicherung von Bremsflüssigkeit aus den Radbremszylindern (5) während einer Schlupfregelung, ein Leersaugen der Radbremszylinder (5) wird vermieden und ein schneller Druckaufbau mit den Hydropumpen (10) bei nicht betätigtem Hauptbremszylinder (2) wird ermöglicht.The invention relates to a slip-controlled hydraulic vehicle brake system (1) with a master brake cylinder (2), to which wheel brake cylinders (5) are connected via brake pressure build-up valves (7). About Bremsdruckabsenkventile (9), the wheel brake cylinder (5) to hydraulic pumps (10) are connected. The invention proposes to connect the hydraulic pumps (10) and the wheel brake cylinders (5) via the brake pressure lowering valves (9) to a brake fluid reservoir (3) placed on the master brake cylinder (2) and not to the master brake cylinder (2). This eliminates additional hydraulic accumulator for receiving and caching of brake fluid from the Radbremszylindern (5) during a slip control, a vacuum of the wheel brake cylinder (5) is avoided and a rapid pressure build-up with the hydraulic pumps (10) when not actuated master cylinder (2) is possible.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine schlupfgeregelte hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The The invention relates to a slip-controlled hydraulic vehicle brake system with the features of the preamble of claim 1.

Eine derartige Fahrzeugbremsanlage offenbart die DE 195 01 760 A1 . Die bekannte Fahrzeugbremsanlage weist einen Hauptbremszylinder auf, an den zwei Bremskreise mit je zwei Radbremszylindern angeschlossen sind. Jedem Radbremszylinder ist ein Bremsdruckaufbauventil vorgeschaltet, über das der Radbremszylinder an den Hauptbremszylinder angeschlossen ist, und ein Bremsdruckabsenkventil nachgeschaltet, über das der Radbremszylinder an eine Saugseite einer Hydropumpe angeschlossen ist. Die Hydropumpe wird auch als Rückförderpumpe bezeichnet. Eine Druckseite der Rückförderpumpe ist auf einer dem Radbremszylinder abgewandten Seite an das Bremsdruckaufbauventil angeschlossen, d. h. die Druckseite der Hydropumpe ist mit dem Hauptbremszylinder und dem Bremsdruckaufbauventil verbunden. Für eine radindividuelle Schlupfregelung ist für jeden Radbremszylinder ein Bremsdruckaufbauventil und ein Bremsdruckabsenkventil vorgesehen, die gemeinsam an eine Hydropumpe in jedem Bremskreis angeschlossen sind. Die Hydropumpen beider (aller) Bremskreise sind gemeinsam mit einem Elektromotor antreibbar. Das Bremsdruckaufbauventil und das Bremsdruckabsenkventil eines Radbremszylinders bilden eine Bremsdruckmodulationsventilanordnung des Radbremszylinders, mit der in bekannter Weise eine radindividuelle Bremsdruckregelung, also eine Schlupfrege lung möglich ist. Mit Schlupfregelung ist eine Bremsblockierschutzregelung, Antriebsschlupfregelung und/oder Fahrdynamikregelung gemeint, für die die Abkürzungen ABS, ASR, FDR und ESP gebräuchlich sind.Such a vehicle brake system discloses the DE 195 01 760 A1 , The known vehicle brake system has a master cylinder, are connected to the two brake circuits, each with two wheel brake cylinders. Each wheel brake cylinder is preceded by a brake pressure build-up valve, via which the wheel brake cylinder is connected to the master brake cylinder, and a brake pressure reduction valve downstream, via which the wheel brake cylinder is connected to a suction side of a hydraulic pump. The hydraulic pump is also referred to as a return pump. A pressure side of the return pump is connected to the brake pressure build-up valve on a side remote from the wheel brake cylinder, ie the pressure side of the hydraulic pump is connected to the master brake cylinder and the brake pressure build-up valve. For a wheel-specific slip control for each wheel brake cylinder, a brake pressure build-up valve and a brake pressure reduction valve are provided, which are connected together to a hydraulic pump in each brake circuit. The hydraulic pumps of both (all) brake circuits can be driven together with an electric motor. The brake pressure build-up valve and the brake pressure reduction valve of a wheel brake cylinder form a brake pressure modulation valve assembly of the wheel brake cylinder, with the treatment in a known manner a wheel-specific brake pressure control, ie a slip control is possible. With slip control is meant a Bremsblockierschutzregelung, traction control and / or vehicle dynamics control, for which the abbreviations ABS, ASR, FDR and ESP are common.

Auf den Hauptbremszylinder ist ein Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter aufgesetzt, was allerdings nicht zwingend ist, der Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter kann auch an anderer Stelle angeordnet sein.On the master brake cylinder is fitted with a brake fluid reservoir, which is not mandatory, the brake fluid reservoir can be arranged elsewhere.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Bei der erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 ist die Saugseite der Hydropumpe an den Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter angeschlossen. Mit der Saugseite der Hydropumpe sind auch die den Radbremszylindern abgewandten Seiten der Bremsdruckabsenkventile an den Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter angeschlossen. Die Hydropumpe der erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage saugt Bremsflüssigkeit also nicht aus dem Hauptbremszylinder bzw. durch den Hauptbremszylinder aus dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter an, der konstruktiv bedingt durch enge Schnüffelbohrungen oder dgl. mit dem Hauptbremszylinder kommuniziert und deswegen einen großen Strömungswiderstand aufweist, sondern die Hydropumpe der erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage saugt aus dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter an. Ein Strömungswiderstand auf der Saugseite der Hydropumpe ist erheblich niedriger, ein Bremsdruckaufbau mit der Hydropumpe bei nicht betätigtem Hauptbremszylinder ist erheblich beschleunigt. Insbesondere bei kalter und in Folge dessen zähflüssiger Bremsflüssigkeit ist der Bremsdruckaufbau mit der Hydropumpe verbessert. Ein Bremsdruckaufbau mit der Hydropumpe bei nicht betätigtem Hauptbremszylinder erfolgt bei einer Antriebsschlupfregelung und teilweise bei einer Fahrdynamikregelung, wobei insbesondere bei der Fahrdynamikregelung ein schneller Druckaufbau von entscheidender Bedeutung ist, um einer Schleuderneigung eines Fahrzeugs frühest möglich entgegen zu wirken.at the vehicle brake system according to the invention with the features of claim 1, the suction side of the hydraulic pump connected to the brake fluid reservoir. With the suction side of the hydraulic pump are also the wheel brake cylinders opposite sides of the brake pressure reduction valves connected to the brake fluid reservoir. The hydraulic pump of the vehicle brake system according to the invention sucks brake fluid so not from the master cylinder or through the master cylinder from the brake fluid reservoir, the constructive due to close sniffer holes or the like. With the master cylinder communicates and therefore a large flow resistance has, but the hydraulic pump of the vehicle brake system according to the invention sucks from the brake fluid reservoir. A flow resistance on the suction side of the hydraulic pump is considerably lower, a brake pressure build-up with the hydraulic pump when not actuated Master brake cylinder is significantly accelerated. Especially at cold and as a result of this viscous brake fluid the brake pressure build-up with the hydraulic pump is improved. A brake pressure build-up with the hydraulic pump when not actuated Master cylinder takes place in a traction control system and partially in a vehicle dynamics control, in particular at the vehicle dynamics control a faster pressure build-up of decisive Meaning is to counteract the tendency of a vehicle to spin as early as possible to act.

Weiterer Vorteil der Erfindung ist, dass ein Leersaugen der Radbremszylinder mit der Hydropumpe vermieden wird, weil die Hydropumpe aus dem Bremsflüssig keitsvorratsbehälter ansaugt. Im Bremsflüssigkeitsbehälter und damit auch auf der Saugseite der Hydropumpe herrscht Atmosphärendruck. Da auch die Bremsdruckabsenkventile an den Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter angeschlossen sind, fällt der Druck in den Radbremszylindern nicht unter Atmosphärendruck ab. Mit „Leersaugen" ist eine Absenkung des Radbremsdrucks in den Radbremszylindern auf nahezu 0 bar absolut, also auf deutlich unter Atmosphärendruck, gemeint. Ein ansonsten notwendiges, federbeaufschlagtes Rückschlagventil mit einem Öffnungsdruck von beispielsweise 0,8 bar, das bei angetriebener Hydropumpe einen Radbremsdruck in den Radbremszylindern in Höhe mindestens des Öffnungsdrucks des Rückschlagventils sicherstellt und dadurch ein Leersaugen der Radbremszylinder verhindert, kann bei der erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage entfallen.Another Advantage of the invention is that a vacuuming of the wheel brake cylinder is avoided with the hydraulic pump because the hydraulic pump sucks keitsvorratsbehälter from the brake fluid. In the brake fluid reservoir and Thus also on the suction side of the hydraulic pump prevails atmospheric pressure. Since the brake pressure reduction valves are also connected to the brake fluid reservoir, he falls Pressure in the wheel brake cylinders not below atmospheric pressure from. With "empty eyes" is a reduction the wheel brake pressure in the wheel brake cylinders to almost 0 bar absolute, well below atmospheric pressure, meant. An otherwise necessary, spring-loaded check valve with an opening pressure for example, 0.8 bar, which is powered by a hydraulic pump Wheel brake pressure in the wheel brake cylinders at the level of at least the opening pressure the check valve ensures and thereby prevents an empty eye of the wheel brake cylinder, can in the vehicle brake system according to the invention omitted.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, dass ein Hydrospeicher auf der dem Radbremszylinder abgewandten Seite der Bremsdruckabsenkventile und der Saugseite der Hydropumpe entfallen kann. Dieser Hydrospeicher dient bei bekannten hydraulischen Fahrzeugbremsanlagen zur Aufnahme und. Zwischenspeicherung von Bremsflüssigkeit aus den Radbremszylindern und als Reservoir für die Hydropumpe bei einer Schlupfregelung. Der Auslass von Bremsflüssigkeit aus den Radbremszylindern der erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage durch die Bremsdruckabsenkventile bei einer Schlupfregelung erfolgt gegen den im Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter herrschenden Atmosphärendruck. Ein ansteigender Gegendruck durch Füllung eines Hydrospeichers mit Bremsflüssigkeit aus den Radbremszylindern und damit ein verschlechterter Bremsdruckabbau in den Radbremszylindern und ein verschlechterter Bremskraftabbau der Radbremsen wird vermieden.Another advantage of the invention is that a hydraulic accumulator can be omitted on the side facing away from the wheel brake cylinder side of the brake pressure reduction valves and the suction side of the hydraulic pump. This hydraulic accumulator is used in known hydraulic vehicle brake systems for receiving and. Caching of brake fluid from the wheel brake cylinders and as a reservoir for the hydraulic pump in a slip control. The outlet of brake fluid from the wheel brake cylinders of the vehicle brake system according to the invention by the Bremsdruckabsenkventile in a slip control takes place against the pressure prevailing in the brake fluid reservoir atmospheric pressure. An increasing back pressure by filling a hydraulic accumulator with brake fluid from the wheel brake cylinders and thus a deteriorated brake pressure reduction in the wheel brake cylinders and a deteriorated braking force reduction of the wheel brakes is avoided.

Bremsdruckaufbauventile für die Radbremszylinder, über die die Radbremszylinder an den Hauptbremszylinder angeschlossen sind, sind für die Erfindung nicht zwingend erforderlich, sondern können bei Ausführungsformen der Erfindung entfallen. Eine Schlupfregelung ist allein mit den Bremsdruckabsenkventilen möglich.Brake pressure buildup valves for the Wheel brake cylinder, over the wheel brake cylinder connected to the master cylinder are, are for the invention is not mandatory, but can at embodiments the invention omitted. A slip control is alone with the Brake pressure lowering valves possible.

Die Unteransprüche haben vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung zum Gegenstand.The under claims have advantageous embodiments and further developments of the claim 1 specified invention the subject.

Anspruch 2 sieht vor, dass die Saugseite der Hydropumpe und die den Radbremszylindern abgewandten Seiten der Bremsdruckabsenkventile unmittelbar an den Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter angeschlossen sind. Damit ist gemeint, dass keine hydraulischen Bauelemente, insbesondere kein Magnet- oder sonstiges Ventil in einer Leitung vom Hauptbremszylinder zur Saugseite der Hydropumpe und den den Radbremszylindern abgewandten Seiten der Bremsdruckabsenkventile angeordnet ist. Der Strömungswiderstand auf der Saugseite der Hydropumpe wird dadurch niedrig gehalten, um einen schnellen Bremsdruckaufbau mit der Hydropumpe zu gewährleisten.claim 2 provides that the suction side of the hydraulic pump and the wheel brake cylinders facing away from the Bremsdruckabsenkventile directly to the Brake fluid reservoir connected are. This means that no hydraulic components, in particular no solenoid or other valve in a line from the master cylinder to the suction side of the hydraulic pump and the wheel brake cylinders facing away Side of the brake pressure reduction valves is arranged. The flow resistance on the suction side of the hydraulic pump is kept low, to ensure a fast brake pressure build-up with the hydraulic pump.

Anspruch 3 sieht Bremsdruckaufbauventile vor, über die die Radbremszylinder an den Hauptbremszylinder angeschlossen sind. Die Schlupfregelung der Fahrzeugbremsanlage ist dadurch verbessert. Die Druckseite der Hydropumpe ist zwischen dem Hauptbremszylinder und den Bremsdruckaufbauventilen angeschlossen.claim 3 provides brake pressure build-up valves via which the wheel brake cylinders are connected to the master cylinder. The slip control the vehicle brake system is improved. The print side of the Hydraulic pump is between the master cylinder and the brake pressure build-up valves connected.

Anspruch 4 sieht ein Trennventil für jeden Bremskreis vor, mit dem der Bremskreis an den Hauptbremszylinder angeschlossen ist. Mit dem Trennventil kann der Bremskreis während einer Schlupfregelung vom Hauptbremszylinder getrennt werden, um Rückwirkungen wie ein vibrierendes Pedal durch Druckpulsationen bei der Schlupfregelung zu vermeiden. Außerdem verhindert ein bei nicht betätigtem Hauptbremszylinder geschlossenes Trennventil, dass mit der Hydropumpe geförderte Bremsflüssigkeit in den Hauptbremszylinder strömt. Die Druckseite der Hydropumpe ist zwischen dem Trennventil und den Bremsdruckaufbauventilen angeschlossen.claim 4 sees an isolation valve for each brake circuit with which the brake circuit to the master cylinder connected. With the isolation valve, the brake circuit during a slip control be disconnected from the master cylinder to feedback like a vibrating To avoid pedal by pressure pulsations in the slip control. Furthermore prevents one when not actuated Master cylinder closed isolation valve that with the hydraulic pump funded brake fluid flows into the master cylinder. The pressure side of the hydraulic pump is between the separating valve and the Brake pressure build-up valves connected.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die einzige Figur zeigt einen hydraulischen Schaltplan einer erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage.The Invention will now be described with reference to a drawing embodiment explained in more detail. The single figure shows a hydraulic circuit diagram of a vehicle brake system according to the invention.

Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of the invention

Die in der Zeichnung dargestellte erfindungsgemäße hydraulische Fahrzeugbremsanlage 1 weist eine Schlupfregelung (Blockierschutzregelung ABS; Antriebsschlupfregelung ASR; Fahrdynamikregelung FDR, ESP) auf. Sie als Zweikreisbremsanlage mit zwei Bremskreisen I, II ausgebildet, die an einen Hauptbremszylinder 2 angeschlossen sind. Der Hauptbremszylinder 2 weist einen Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 3 auf, der auf ihn aufgesetzt ist. Jeder Bremskreis I, II ist über ein Trennventil 4 an den Hauptbremszylinder 2 angeschlossen. Die Trennventile 4 sind in ihrer stromlosen Grundstellung offene 2/2-Wege-Magnetventile. Den Trennventilen 4 ist jeweils ein vom Hauptbremszylinder 2 zu Radbremszylindern 5 durchströmbares Rückschlagventil 6 hydraulisch parallel geschaltet. An das Trennventil 4 jedes Bremskreis I, II sind die Radbremszylinder 5 über Bremsdruckaufbauventile 7 angeschlossen. Die Bremsdruckaufbauventile 7 sind in ihrer stromlosen Grundstellung offene 2/2-Wege-Magnetventile. Ihnen sind Rückschlagventile 8 parallel geschaltet, die von den Radbremszylindern 5 in Richtung zum Hauptbremszylinder 2 durchströmbar sind.The illustrated in the drawing hydraulic vehicle brake system according to the invention 1 has a slip control (antiskid control ABS, traction control ASR, driving dynamics control FDR, ESP) on. You as a dual-circuit brake system with two brake circuits I . II formed, attached to a master cylinder 2 are connected. The master cylinder 2 has a brake fluid reservoir 3 put on him. Every brake circuit I . II is via a separating valve 4 to the master cylinder 2 connected. The isolation valves 4 are in their normally open basic position open 2/2-way solenoid valves. The isolation valves 4 is each one of the master cylinder 2 to wheel brake cylinders 5 flow-through check valve 6 hydraulically connected in parallel. To the isolation valve 4 every brake circuit I . II are the wheel brake cylinders 5 via brake pressure build-up valves 7 connected. The brake pressure build-up valves 7 are in their normally open basic position open 2/2-way solenoid valves. They are check valves 8th connected in parallel by the wheel brake cylinders 5 towards the master cylinder 2 can be flowed through.

An jeden Radbremszylinder 5 ist ein Bremsdruckabsenkventil 9 angeschlossen, die gemeinsam an eine Saugseite einer Hydropumpe 10 angeschlossen sind. Die Bremsdruckabsenkventile 9 sind als in ihrer stromlosen Grundstellung geschlossene 2/2-Wege-Magnetventile ausgebildet. Eine Druckseite der Hydropumpe 10 ist zwischen den Bremsdruckaufbauventilen 7 und den Trennventilen 4 angeschlossen, d. h. die Druckseite der Hydropumpe 10 ist über die Bremsdruckaufbauventile 7 mit den Radbremszylindern 5 und über das Trennventil 4 mit dem Hauptbremszylinder 2 verbunden.To every wheel brake cylinder 5 is a brake pressure reduction valve 9 connected together to a suction side of a hydraulic pump 10 are connected. The brake pressure lowering valves 9 are designed as closed in their normally closed position 2/2-way solenoid valves. One pressure side of the hydraulic pump 10 is between the brake pressure build-up valves 7 and the isolation valves 4 connected, ie the pressure side of the hydraulic pump 10 is about the brake pressure build-up valves 7 with the wheel brake cylinders 5 and over the isolation valve 4 with the master cylinder 2 connected.

Jeder der beiden Bremskreise I, II weist eine Hydropumpe 10 auf, die gemeinsam mit einem Elektromotor 11 antreibbar sind. Die Saugseite der Hydropumpen 10 sind unmittelbar, d. h. nicht über den Hauptbremszylinder 2 und auch ohne Zwischenschaltung hydraulischer Bauelemente wie insbesondere Magnetventile an den Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 3 angeschlossen. Auf der Saugseite der Hydropumpen 10 sind keine Hydrospeicher zur Aufnahme und Zwischenspeicherung von Bremsflüssigkeit aus den Radbremszylindern 5 während einer Schlupfregelung vorhanden. Die Hydropumpen 10 saugen Bremsflüssigkeit unmittelbar aus dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 3, bei einer Schlupfregelung durch Öffnen der Bremsdruckabsenkventile 9 aus den Radbremszylindern 5 ausströmende Bremsflüssigkeit strömt bei Atmosphärendruck in den Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 3, wenn sie nicht von der Hydropumpe 10 gefördert wird. Eine Erniedrigung eines Radbremsdrucks in den Radbremszylindern 5 wesentlich unter Atmosphärendruck bei Öffnen der Bremsdruckabsenkventile 9 ist durch den Anschluss der Radbremszylinder 5 über die Bremsdruckabsenkventile 9 an den Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 3, in dem Atmosphärendruck herrscht, ausgeschlossen. Eine geringe Erniedrigung des Drucks unter Atmosphärendruck durch eine Saugwirkung der Hydropumpe 10 ist möglich.Each of the two brake circuits I . II has a hydraulic pump 10 on that together with an electric motor 11 are drivable. The suction side of the hydraulic pumps 10 are immediate, ie not over the master cylinder 2 and even without the interposition of hydraulic components such as in particular solenoid valves to the brake fluid reservoir 3 connected. On the suction side of the hydraulic pumps 10 are no hydraulic accumulators for receiving and intermediate storage of brake fluid from the wheel brake cylinders 5 during a slip control available. The hydraulic pumps 10 suck brake fluid directly from the brake fluid reservoir 3 , in a slip control by opening the brake pressure reduction valves 9 from the wheel brake cylinders 5 escaping brake fluid flows at atmospheric pressure in the brake fluid reservoir 3 if not from the hydraulic pump 10 promoted becomes. A decrease in a wheel brake pressure in the wheel brake cylinders 5 significantly below atmospheric pressure when opening the brake pressure reduction valves 9 is through the connection of the wheel brake cylinder 5 via the brake pressure lowering valves 9 to the brake fluid reservoir 3 , in which atmospheric pressure prevails, excluded. A slight lowering of the pressure under atmospheric pressure by a suction effect of the hydraulic pump 10 is possible.

Die Bremsdruckaufbauventile 7 und die Bremsdruckabsenkventile 9 bilden Radbremsdruckmodulationsventilanordnungen, mit denen bei angetriebener Hydropumpe 10 eine radindividuelle Bremsdruckregelung zur Schlupfregelung in an sich bekannter und hier nicht zu erläuternder Weise möglich ist. Die Bremsdruckaufbauventile 7 sind nicht zwingend erforderlich, sie können bei vereinfachten Ausführungsformen der Erfindung entfallen. Da die Bremsdruckabsenkventile 9 direkt an den Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 3 angeschlossen sind, in dem Umgebungsdruck herrscht, kann der Radbremsdruck in den Radbremszylindern 5 durch Öffnen der Bremsdruckabsenkventile 9 immer auf Umgebungsdruck abgesenkt werden. Bei angetriebener Hydropumpe 10 sind die Radbremsdrücke in den Radbremszylindern 5 radindividuell mit den Bremsdruckabsenkventilen 9 und ohne die Bremsdruckaufbauventile 7 regelbar. Die Schlupfregelung ist deswegen auch ohne die Bremsdruckaufbauventile 7 möglich. Bei einer muskelkraftbetätig ten Fahrzeugbremsanlage 1 sollten allerdings die Trennventile 4 vorhanden sein, wenn die Bremsdruckaufbauventile 9 entfallen. Die Trennventile 4 werden während einer Schlupfregelung geschlossen, so dass ein unerwünschtes Nachgeben eines Fußbremspedals oder Handbremshebels vermieden wird. Auch die hydraulisch den Trennventilen 4 parallelgeschalteten Rückschlagventile 6 sollten aus genanntem Grund, ein unerwünschtes Nachgeben eines Fußbremspedals oder Handbremshebels zu vermeiden, mit den Bremsdruckaufbauventilen 7 entfallen. Mit den Bremsdruckaufbauventilen 7 ist die Güte Schlupfregelung allerdings verbessert.The brake pressure build-up valves 7 and the brake pressure lowering valves 9 form Radbremsdruckmodulationsventilanordnungen with those with powered hydraulic pump 10 a wheel-individual brake pressure control for slip control in a known and not to be explained manner is possible. The brake pressure build-up valves 7 are not mandatory, they can be omitted in simplified embodiments of the invention. Since the brake pressure lowering valves 9 directly to the brake fluid reservoir 3 are connected, in which ambient pressure prevails, the wheel brake pressure in the wheel brake cylinders 5 by opening the brake pressure lowering valves 9 always be lowered to ambient pressure. With driven hydraulic pump 10 are the wheel brake pressures in the wheel brake cylinders 5 individually with the brake pressure reduction valves 9 and without the brake pressure build-up valves 7 adjustable. The slip control is therefore also without the brake pressure build-up valves 7 possible. In a muscle power operated vehicle brake system 1 should, however, the isolation valves 4 be present when the brake pressure build-up valves 9 omitted. The isolation valves 4 are closed during a slip control, so that an undesired yielding of a foot brake pedal or handbrake lever is avoided. Also the hydraulic isolation valves 4 parallel check valves 6 For the stated reason, to avoid unwanted yielding of a foot brake pedal or handbrake lever should be with the brake pressure build-up valves 7 omitted. With the brake pressure build-up valves 7 However, the goodness slip control is improved.

Bei einer Schlupfregelung werden die Trennventile 4 geschlossen und die Bremskreise I, II dadurch hydraulisch vom Hauptbremszylinder 2 getrennt. Dadurch werden Rückwirkungen, insbesondere ein vibrierendes Fußbremspedal oder, insbesondere bei einem Kraftrad, ein vibrierender Handbremshebel, durch Druckpulsationen der Bremsflüssigkeit als Folge der Bremsdruckmodulation vermieden. Außerdem verhindern die geschlossenen Trennventile 4, dass von den Hydropumpen 10 geförderte Bremsflüssigkeit in den Hauptbremszylinder 2 zurück strömt, wenn dieser nicht betätigt ist. Konstruktionsbedingt trennt der Hauptbremszylinder 2 bei seiner Betätigung den Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 3 hydraulisch von sich. Ein Rückströmen von Bremsflüssigkeit, die von den Hydropumpen 10 gefördert wird, in den Hauptbremszylinder 2 ist deswegen ausgeschlossen, wenn der Hauptbremszylinder 2 betätigt ist. Bei betätigtem Hauptbremszylinder 2 müssen deswegen die Trennventile 4 nicht zwingend geschlossen werden. Da bei einer Blockierschutzregelung der Hauptbremszylinder 2 immer betätigt ist, können die Trennventile 4 bei vereinfachten Ausführungsformen der Erfindung entfallen, wenn die Fahrzeugbremsanlage 1 ausschließlich für eine Blockierschutzregelung vorgesehen ist. Bei einer muskelkraftbetätigten Fahrzeugbremsanlage 1 sollten nicht die Trennventile 4 und die Bremsdruckaufbauventile 7 entfallen.In a slip control, the isolation valves 4 closed and the brake circuits I . II hydraulically from the master cylinder 2 separated. As a result, repercussions, in particular a vibrating foot brake pedal or, in particular in the case of a motorcycle, a vibrating hand brake lever, are avoided by pressure pulsations of the brake fluid as a result of the brake pressure modulation. In addition, the closed isolation valves prevent 4 that from the hydraulic pumps 10 pumped brake fluid into the master cylinder 2 flows back when it is not operated. By design, the master cylinder separates 2 when operating the brake fluid reservoir 3 hydraulically. A backflow of brake fluid coming from the hydraulic pumps 10 is promoted, in the master cylinder 2 is therefore excluded if the master cylinder 2 is pressed. With actuated master cylinder 2 must therefore the isolation valves 4 not necessarily be closed. As in a anti-lock control of the master cylinder 2 always pressed, the isolation valves can 4 in simplified embodiments of the invention omitted when the vehicle brake system 1 is intended exclusively for anti-lock control. In a muscle-operated vehicle brake system 1 should not use the isolation valves 4 and the brake pressure build-up valves 7 omitted.

Claims (4)

Schlupfgeregelte hydraulische Fahrzeugbremsanlage, mit einem einen Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter (3) aufweisenden Hauptbremszylinder (2), an den mindestens ein Bremskreis I, II angeschlossen ist, mit mindestens einem an den Hauptbremszylinder (2) angeschlossenen Radbremszylinder (5) je Bremskreis I, II, mit einem Bremsdruckabsenkventil (9), über das der Radbremszylinder (5) an eine Saugseite einer Hydropumpe (10) angeschlossen ist, an deren Druckseite der Radbremszylinder (5) angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugseite der Hydropumpe (10) und eine dem Radbremszylinder (5) abgewandte Seite des Bremsdruckabsenkventils (9) an den Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter (3) angeschlossen ist.Slip-controlled hydraulic vehicle brake system, with a brake fluid reservoir ( 3 ) having master cylinder ( 2 ), to the at least one brake circuit I . II connected to at least one of the master cylinder ( 2 ) connected wheel brake cylinder ( 5 ) per brake circuit I . II , with a brake pressure reduction valve ( 9 ), over which the wheel brake cylinder ( 5 ) to a suction side of a hydraulic pump ( 10 ) is connected, at the pressure side of the wheel brake cylinder ( 5 ), characterized in that the suction side of the hydraulic pump ( 10 ) and a wheel brake cylinder ( 5 ) facing away from the brake pressure reduction valve ( 9 ) to the brake fluid reservoir ( 3 ) connected. Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugseite der Hydropumpe (10) und eine dem Radbremszylinder (5) abgewandte Seite des Bremsdruckabsenkventils (9) unmittelbar an den Hauptbremszylinder (2) angeschlossen ist.Vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the suction side of the hydraulic pump ( 10 ) and a wheel brake cylinder ( 5 ) facing away from the brake pressure reduction valve ( 9 ) directly to the master cylinder ( 2 ) connected. Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Radbremszylinder (5) über ein Bremsdruckaufbauventil (7) an den Hauptbremszylinder (2) angeschlossen ist.Vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the at least one wheel brake cylinder ( 5 ) via a brake pressure build-up valve ( 7 ) to the master cylinder ( 2 ) connected. Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Bremskreis I, II über ein Trennventil (4) an den Hauptbremszylinder (2) angeschlossen ist.Vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the at least one brake circuit I . II via a separating valve ( 4 ) to the master cylinder ( 2 ) connected.
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