DE102010062188A1 - Method for operating hydraulic vehicle brake assembly, involves controlling braking pressure structure valve, braking pressure sinking valve and separation valve such that pulsation of delivered flow of piston pump is reduced - Google Patents

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    • B60T13/142—Systems with master cylinder
    • B60T13/145—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
    • B60T13/146—Part of the system directly actuated by booster pressure

Abstract

The method involves controlling a braking pressure structure valve (4), a braking pressure sinking valve (5) and a separation valve (7) during an operation of a piston pump (9) i.e. single piston pump, of a hydraulic vehicle brake assembly (1) such that pulsation of delivered flow of the piston pump is reduced. The valves are connected with the piston pump and/or a hydraulic wheel brake (3). The braking pressure structure valve is formed to be opened between a pressure side of the piston pump and the hydraulic wheel brake.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Vorzugsweise wird das Verfahren an einer schlupfgeregelten Fahrzeugbremsanlage angewandt, weil solche Fahrzeugbremsanlagen Ventile aufweisen, die zur Durchführung des Verfahrens benutzt werden können. Schlupfregelungen sind beispielsweise Blockierschutz-, Antriebsschlupf- und/oder Fahrdynamikregelungen, für die die Abkürzungen ABS, ASR, ESP und/oder FDR gebräuchlich sind. Solche Schlupfregelungen sind an sich bekannt.The invention relates to a method for operating a hydraulic vehicle brake system having the features of the preamble of claim 1. Preferably, the method is applied to a slip-controlled vehicle brake system, because such vehicle brake systems have valves that can be used to carry out the method. Slip controls are, for example, anti-lock, traction and / or vehicle dynamics controls, for which the abbreviations ABS, ASR, ESP and / or FDR are common. Such slip regulations are known per se.

Stand der TechnikState of the art

Aus der Offenlegungsschrift DE 195 01 760 A1 ist eine schlupfgeregelte hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit einem Zweikreis-Hauptbremszylinder bekannt, an den über zwei Bremskreise hydraulische Radbremsen angeschlossen sind. Jeder Bremskreis ist durch ein Trennventil an den Hauptbremszylinder angeschlossen, durch das er während einer Schlupfregelung hydraulisch vom Hauptbremszylinder getrennt werden kann, um Rückwirkungen auf den Hauptbremszylinder zu vermeiden. Jede Radbremse weist ein Bremsdruckaufbauventil, durch das sie an den jeweiligen Bremskreis angeschlossen ist, und ein Bremsdruckabsenkventil, durch das sie an eine Saugseite einer Hydropumpe angeschlossen ist, auf. Die bekannte Fahrzeugbremsanlage weist in jedem Bremskreis eine Hydropumpe auf, die gemeinsam mit der Hydropumpe des anderen Bremskreis von einem Elektromotor angetrieben wird. Solche Hydropumpen zur Schlupfregelung werden oft, wenn auch nicht unbedingt zutreffend, auch als Rückförderpumpen bezeichnet. Eine Druckseite der Hydropumpe ist zwischen dem Trennventil und den Bremsdruckaufbauventilen angeschlossen. Die Bremsdruckaufbauventile und die Bremsdruckabsenkventile bilden Radbremsdruckmodulationsventilanordnungen, mit denen sich zu einer Schlupfregelung Radbremsdrücke in den Radbremsen und damit Radbremskräfte radindividuell regeln lassen. Solche Schlupfregelungen sind an sich bekannt und sollen hier nicht näher erläutert werden. Zur Schlupfregelung wird die Hydropumpe angetrieben.From the publication DE 195 01 760 A1 is a slip-controlled hydraulic vehicle brake system with a dual-circuit master cylinder known, are connected to the two brake circuits hydraulic wheel brakes. Each brake circuit is connected through an isolation valve to the master cylinder, through which it can be hydraulically separated from the master cylinder during a slip control to avoid repercussions on the master cylinder. Each wheel brake has a brake pressure build-up valve connected to the respective brake circuit and a brake pressure lowering valve connected to a suction side of a hydraulic pump. The known vehicle brake system has in each brake circuit to a hydraulic pump, which is driven together with the hydraulic pump of the other brake circuit of an electric motor. Such hydro-pumps for slip control are often, although not necessarily, also referred to as return pumps. One pressure side of the hydraulic pump is connected between the isolation valve and the brake pressure build-up valves. The brake pressure build-up valves and the brake pressure reduction valves form wheel brake pressure modulation valve arrangements with which wheel brake pressures in the wheel brakes and thus wheel braking forces can be regulated in a wheel-specific manner for a slip control. Such slip regulations are known per se and will not be explained in detail here. For slip control, the hydraulic pump is driven.

Die bekannte Fahrzeugbremsanlage weist eine Zweikolbenpumpe auf, deren Kolben in Boxeranordnung angeordnet sind und gegenphasig angetrieben werden. Dabei ist jedem Bremskreis ein Pumpenkolben zugeordnet, auf den einzelnen Bremskreis bezogen weist die bekannte Fahrzeugbremsanlage also eine Einkolbenpumpe als Hydropumpe auf. Kolbenpumpen erzeugen konstruktiv bedingt einen pulsierenden Förderstrom, sie fördern während eines Förderhubs, wobei der Förderstrom und Druckverlauf üblicherweise sinusförmig ist, wogegen während eines Saughubs keine Förderung stattfindet. Das Pulsieren ist aus verschiedenen Gründen unerwünscht. Ein Grund ist, dass die Pulsation oftmals als Vibration an einem Bremspedal spürbar ist und einen Fahrer irritieren kann. Ein weiterer Grund ist die mechanische Belastung der Fahrzeugbremsanlage durch die Druckpulsation. Auch kann es zu Vibrationen kommen, die am Lenkrad eines Kraftwagens spürbar sind. Die Gefahr von Lenkradvibrationen sind besonders groß, wenn die Radbremsen von Vorderrädern an verschiedene Bremskreise angeschlossen sind. Fördern die Kolbenpumpen der beiden Bremskreise gegenphasig, werden das linke und das rechte Vorderrad abwechselnd (stärker) gebremst, so dass das Lenkrad abwechselnd nach links und nach rechts schlägt und zu Vibrationen angeregt wird.The known vehicle brake system has a two-piston pump whose pistons are arranged in a boxer arrangement and are driven in opposite phase. In this case, each brake circuit is associated with a pump piston, based on the individual brake circuit, the known vehicle brake system thus has a single-piston pump as a hydraulic pump. Piston pumps generate structurally a pulsating flow, they promote during a delivery stroke, the flow and pressure curve is usually sinusoidal, whereas during a suction stroke no promotion takes place. Pulsing is undesirable for several reasons. One reason is that the pulsation is often felt as a vibration on a brake pedal and can irritate a driver. Another reason is the mechanical load on the vehicle brake system due to the pressure pulsation. Also, there may be vibrations that are noticeable on the steering wheel of a motor vehicle. The risk of steering wheel vibrations is particularly great when the wheel brakes of front wheels are connected to different brake circuits. If the piston pumps of the two brake circuits move in antiphase, the left and right front wheels are braked alternately (more) so that the steering wheel turns alternately to the left and to the right and is excited to vibrate.

Zum Verringern der Druckpulsationen ist es bekannt, Mehrkolbenpumpen mit beispielsweise drei Pumpenkolben in jedem Bremskreis vorzusehen, die einen Phasenversatz von je 120° aufweisen. Beispiele schlupfgeregelter hydraulischer Fahrzeugbremsanlagen mit Dreikolbenpumpen offenbaren die Offenlegungsschrift DE 10 2005 055 057 A1 und DE 198 25 114 A1 .To reduce the pressure pulsations, it is known to provide multi-piston pumps with, for example, three pump pistons in each brake circuit having a phase offset of 120 ° each. Examples of slip-controlled hydraulic vehicle brake systems with three-piston pumps disclose the published patent application DE 10 2005 055 057 A1 and DE 198 25 114 A1 ,

Einen anderen Weg um Druckpulsationen zu verringern beschreiten die Offenlegungsschriften DE 10 2004 061 813 A1 und DE 10 2005 037 537 A1 . Die Kolbenpumpen deren Fahrzeugbremsanlagen weisen für jeden Pumpenkolben einen Ausgleichskolben auf, der ungefähr die halbe Kolbenfläche des Pumpenkolbens aufweist und der mit der Druckseite des Pumpenkolbens verbunden ist und gegenphasig zum Pumpenkolben angetrieben wird. Während eines Förderhubs des Pumpenkolbens nimmt ein Zylinder des Ausgleichskolbens einen Teil des geförderten Volumens des Pumpenkolbens, beispielsweise die Hälfte, auf, so dass der Förderstrom entsprechend verringert ist. Während des Saughubs, während dem der Pumpenkolben keine Bremsflüssigkeit fördert, verdrängt der Ausgleichskolben das zuvor aufgenommene Bremsflüssigkeitsvolumen, so dass die Kolbenpumpe einen gleichmäßigeren Förderstrom mit verringerter Pulsation aufweist, also ohne den Ausgleichskolben.Another way to reduce pressure pulsations is laid down in the published patent applications DE 10 2004 061 813 A1 and DE 10 2005 037 537 A1 , The piston pumps whose vehicle brake systems have a balancing piston for each pump piston, which has approximately half the piston surface of the pump piston and which is connected to the pressure side of the pump piston and is driven in phase opposition to the pump piston. During a delivery stroke of the pump piston, a cylinder of the balance piston receives a portion of the delivered volume of the pump piston, for example, half, so that the flow rate is reduced accordingly. During the intake stroke, during which the pump piston does not deliver brake fluid, the compensation piston displaces the previously received brake fluid volume, so that the piston pump has a more uniform delivery flow with reduced pulsation, ie without the compensation piston.

Beide Lösungen erfordern mehr als einen Kolben pro Bremskreis und sind infolge dessen mechanisch entsprechend aufwendig.Both solutions require more than one piston per brake circuit and are consequently mechanically correspondingly expensive.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, Pulsationen, die insbesondere eine Einkolbenpumpe einer schlupfgeregelten hydraulischen Fahrzeugbremsanlage erzeugt, durch Regeln eines oder mehrerer Ventile zu verringern. Vorzugsweise wird ein oder werden mehrere vorhandene Ventile der Fahrzeugbremsanlage zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens benutzt, so dass im günstigsten Fall keine konstruktiven oder baulichen Maßnahmen notwendig sind. Insbesondere ist das erfindungsgemäße Verfahren für eine Fahrzeugbremsanlage mit Einkolbenpumpen vorgesehen, bei denen die Pulsation am größten ist. Mit Einkolbenpumpe ist ein Pumpenkolben pro Bremskreis gemeint. Es kann sich also beispielsweise um eine Zweikolbenpumpe handeln, deren beide Pumpenkolben je einem Bremskreis zuordnet sind. Die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens auf Fahrzeugbremsanlagen mit Mehrkolbenpumpen ist nicht ausgeschlossen. Verallgemeinernd ist das erfindungsgemäße Verfahren für Fahrzeugbremsanlagen mit Hydropumpen anwendbar, die einen pulsierenden Förderstrom aufweisen. Gedacht ist die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens für Muskel- oder Hilfskraftbremsanlagen, die üblicherweise einen muskelkraftbetätigbaren Hauptbremszylinder aufweisen, der einen Unterdruck-, elektromechanischen oder sonstigen Bremskraftverstärker aufweisen kann. Ebenso ist eine Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens für Fremdkraftbrems- oder allgemein für Fahrzeugbremsanlagen, die einen Bremsdruck mit einer Kolbenpumpe erzeugen, anwendbar.The invention is based on the idea of reducing pulsations, which in particular produces a single-piston pump of a slip-controlled hydraulic vehicle brake system, by regulating one or more valves. Preferably, one or more existing valves of the Vehicle brake system used for carrying out the method according to the invention, so that no structural or structural measures are necessary in the best case. In particular, the method according to the invention is provided for a vehicle brake system with single-piston pumps in which the pulsation is greatest. With single-piston pump is meant a pump piston per brake circuit. It may therefore be, for example, a two-piston pump, the two pump pistons are each assigned to a brake circuit. The application of the method according to the invention to vehicle brake systems with multi-piston pumps is not excluded. In general, the method according to the invention can be used for vehicle brake systems with hydraulic pumps which have a pulsating delivery flow. Intended is the application of the method according to the invention for muscle or power brake systems, which usually have a muscle-operated master cylinder, which may have a vacuum, electromechanical or other brake booster. Likewise, an application of the method according to the invention for Fremdkraftbrems- or generally for vehicle brake systems that generate a brake pressure with a piston pump applicable.

Erfindungsgemäß wird während eines Betriebs der Kolbenpumpen einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage, also insbesondere während einer Schlupfregelung, ein Ventil der Fahrzeugbremsanlage so gesteuert, dass eine Pulsation eines Förderstroms der Kolbenpumpe verringert wird. Dabei ist unter einem „Steuern” im Sinne der Erfindung auch ein „Regeln” zu verstehen. Es wird beispielsweise ein Ventil auf einer Druckseite der Kolbenpumpe während eines Förderhubs der Kolbenpumpe teilgeöffnet, so dass es den Förderstrom der Kolbenpumpe drosselt. Unter „teilgeöffnet” ist eine teilweise geöffnete Stellung des Ventils gemeint, so dass das Ventil den Förderstrom der Kolbenpumpe drosselt bzw. stärker drosselt als in voll geöffnetem Zustand. Die teilgeöffnete Stellung des Ventils kann auch als teilgeschlossene Stellung aufgefasst werden. Es kommt nicht darauf an, ob das Ventil vor oder nach dem Förderhub vollständig geöffnet oder geschlossen ist. Durch das Drosseln wird ein Druckaufbau verlangsamt und verlängert, ein Maximaldruck nach dem Ventil wird verringert. Gesteuert im Sinne eines Drossels des Förderstroms der Kolbenpumpe wird gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ein Bremsdruckaufbauventil einer Radbremse vorzugsweise eines Vorderrades. Der Förderstrom zur Radbremse eines Hinterrades wird bei Ausgestaltungen der Erfindung nicht gedrosselt, weil Druckpulsationen dort weniger störend sind. Möglich bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist auch ein Teilöffnen des Trennventils während des Förderhubs der Kolbenpumpe, so dass der Förderstrom teilweise zurück in Richtung des Hauptbremszylinders fließt. Das verringert ebenfalls die Druckpulsation, hat allerdings den Nachteil eines langsameren und/oder geringeren Druckaufbaus. Auch kann bei Ausgestaltungen der Erfindung ein Bremsdruckabsenkventil während des Förderhubs der Kolbenpumpe teilgeöffnet werden. Die Erfindung eignet sich besonders für Fahrzeugbremsanlagen, bei denen mindestens eine Radbremse eines Vorderrades und mindestens eine Radbremse eines Hinterrades an einen Bremskreis angeschlossen sind, weil durch Teilöffnen des Bremsdruckaufbauventils der Radbremse des Vorderrades die Druckpulsation in der Radbremse des Vorderrades verringert werden kann, wo sie störender ist als in der Radbremse eines Hinterrades. Die Radbremse des Hinterrades und/oder die übrigen Teile des Bremskreises nehmen die Druckpulsationen auf und dämpfen sie.According to the invention, during operation of the piston pumps of a hydraulic vehicle brake system, that is to say in particular during slip control, a valve of the vehicle brake system is controlled such that a pulsation of a delivery flow of the piston pump is reduced. In this case, a "control" in the context of the invention is to be understood as a "rule". For example, a valve on a pressure side of the piston pump is partially opened during a delivery stroke of the piston pump, so that it throttles the delivery flow of the piston pump. By "partially open" is meant a partially open position of the valve, so that the valve throttles the flow of the piston pump or throttles more than in the fully open state. The partially open position of the valve can also be understood as partially closed position. It does not matter if the valve is fully open or closed before or after the delivery stroke. By throttling a pressure build-up is slowed down and extended, a maximum pressure after the valve is reduced. Controlled in terms of a throttle of the flow rate of the piston pump according to one embodiment of the invention, a brake pressure build-up valve of a wheel brake, preferably a front wheel. The flow to the wheel brake of a rear wheel is not throttled in embodiments of the invention, because pressure pulsations are less disturbing there. Possible in one embodiment of the invention is also a partial opening of the separating valve during the delivery stroke of the piston pump, so that the flow partially flows back in the direction of the master cylinder. This also reduces the pressure pulsation, but has the disadvantage of slower and / or lower pressure build-up. Also, in embodiments of the invention, a Bremsdruckabsenkventil be partially opened during the delivery stroke of the piston pump. The invention is particularly suitable for vehicle brake systems in which at least one wheel of a front wheel and at least one wheel of a rear wheel are connected to a brake circuit, because by partial opening of the brake pressure build-up valve of the wheel of the front wheel, the pressure pulsation in the wheel of the front wheel can be reduced, where it is more disturbing is as in the wheel brake of a rear wheel. The wheel brake of the rear wheel and / or the remaining parts of the brake circuit absorb the pressure pulsations and damp them.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht eine sinusförmige oder ähnlich geschwungene Steuerkurve für das Ventil vor, das zur Verringerung der Druckpulsation gesteuert wird, weil eine kurvenförmige Ventilsteuerung weniger empfindlich auf eine Phasenverschiebung zum Hub der Kolbenpumpe ist als beispielsweise rechteck-, trapez- oder dreieckförmige Steuerkurven.An embodiment of the invention provides a sinusoidal or similarly curved control curve for the valve, which is controlled to reduce the pressure pulsation, because a curved valve control is less sensitive to a phase shift to the stroke of the piston pump than, for example, rectangular, trapezoidal or triangular shaped cams.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt einen Schaltplan einer hydraulischen, schlupfgeregelten Fahrzeugbremsanlage zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. The single FIGURE shows a circuit diagram of a hydraulic, slip-controlled vehicle brake system for explaining the method according to the invention.

Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of the invention

Die in der Zeichnung dargestellte schlupfgeregelte, hydraulische Fahrzeugbremsanlage 1 weist zwei Bremskreise I, II auf, die an einen Zweikreis-Hauptbremszylinder 2 angeschlossen sind. An jeden Bremskreis I, II sind im Ausführungsbeispiel zwei Radbremsen 3 angeschlossen, wobei weder die Anzahl von zwei Bremskreisen I, II noch die Anzahl von zwei Radbremsen 3 je Bremskreis I, II zwingend für die Erfindung ist.The slip-controlled, hydraulic vehicle brake system shown in the drawing 1 has two brake circuits I, II, which are connected to a dual-circuit master cylinder 2 are connected. At each brake circuit I, II are in the embodiment of two wheel brakes 3 connected, with neither the number of two brake circuits I, II nor the number of two wheel brakes 3 each brake circuit I, II mandatory for the invention.

Jeder Radbremse 3 ist ein Bremsdruckaufbauventil 4 und ein Bremsdruckabsenkventil 5 zugeordnet. Die Bremsdruckaufbauventile 4 sind in ihrer stromlosen Grundstellung offene 2/2-Wege-Magnet-Proportionalventile, die Bremsdruckabsenkventile 5 sind in ihrer stromlosen Grundstellung geschlossene 2/2-Wege-Magnetventile. Den Bremsdruckaufbauventilen 4 sind in Richtung von den Radbremsen 3 zum Hauptbremszylinder 2 durchströmbare Rückschlagventile 6 hydraulisch parallelgeschaltet.Every wheel brake 3 is a brake pressure build-up valve 4 and a brake pressure lowering valve 5 assigned. The brake pressure build-up valves 4 are in their normally open basic position open 2/2-way solenoid proportional valves, the brake pressure reduction valves 5 are in their normally closed basic position closed 2/2-way solenoid valves. The brake pressure build-up valves 4 are in the direction of the wheel brakes 3 to the master cylinder 2 flow-through check valves 6 hydraulically connected in parallel.

Jeder Bremskreis I, II weist ein Trennventil 7 auf, durch das er an den Hauptbremszylinder 2 angeschlossen ist. An die Trennventile 7 sind die Bremsdruckaufbauventile 4 angeschlossen. Die Trennventile 7 sind in ihrer stromlosen Grundstellung offene 2/2-Wege-Ventile, ihnen sind Rückschlagventile 8 parallelgeschaltet, die vom Hauptbremszylinder 2 in Richtung der Radbremsen 3 durchströmbar sind.Each brake circuit I, II has an isolation valve 7 through which he connects to the master cylinder 2 connected. To the isolation valves 7 are the brake pressure build-up valves 4 connected. The isolation valves 7 are in their normally open basic position open 2/2-way valves, they are check valves 8th connected in parallel, that of the master cylinder 2 in the direction of the wheel brakes 3 can be flowed through.

Jeder Bremskreis I, II weist eine Hydropumpe 9 auf, an deren Saugseite über die Bremsdruckabsenkventile 5 die Radbremsen 3 angeschlossen sind. Außerdem sind die Saugseiten der Hydropumpen 9 über Ansaugventile 10 an den Hauptbremszylinder 2 angeschlossen. Die Ansaugventile 10 sind in ihrer stromlosen Grundstellung geschlossene 2/2-Wege-Magnetventile.Each brake circuit I, II has a hydraulic pump 9 on, on the suction side of the brake pressure reduction valves 5 the wheel brakes 3 are connected. In addition, the suction sides of the hydraulic pumps 9 via intake valves 10 to the master cylinder 2 connected. The intake valves 10 are in their normally closed basic position closed 2/2-way solenoid valves.

Auf der Saugseite der Hydropumpen 9 sind außerdem Hydrospeicher 11 angeschlossen, die zur Zwischenspeicherung von Bremsflüssigkeit dienen, die bei einer Schlupfregelung durch Öffnen der Bremsdruckabsenkventile 5 aus den Radbremsen 3 ausströmt. Zwischen den Hydrospeichern 11 und den Saugseiten der Hydropumpen 9 sind Rückschlagventile 12 angeordnet, die in Richtung der Hydropumpen 9 durchströmbar sind. Die Hydropumpen 9 werden von einem gemeinsamen Elektromotor 13 angetrieben.On the suction side of the hydraulic pumps 9 are also hydraulic accumulators 11 connected to the intermediate storage of brake fluid used in a slip control by opening the brake pressure reduction valves 5 from the wheel brakes 3 flows. Between the hydraulic accumulators 11 and the suction sides of the hydraulic pumps 9 are check valves 12 arranged in the direction of the hydraulic pumps 9 can be flowed through. The hydraulic pumps 9 be from a common electric motor 13 driven.

Die Bremsdruckaufbauventile 4 und Bremsdruckabsenkventile 5 bilden Bremsdruckmodulationsventilanordnungen, mit denen sich zu einer Schlupfregelung Radbremsdrücke in den Radbremsen 3 radindividuell regeln lassen. Zur Schlupfregelung werden die Hydropumpen 9 angetrieben, die Trennventile 7 können zur Schlupfregelung geschlossen werden, um den Hauptbremszylinder 2 hydraulisch von der Fahrzeugbremsanlage 1 zu trennen. Zum Ansaugen von Bremsflüssigkeit können die Ansaugventile 10 geöffnet werden. Schlupfregelungen, beispielsweise als Bremsblockierschutz-, Antriebsschlupf- und/oder Fahrdynamikregelungen (ABS, ASR, ESP, FDR), sind bekannt und sollen hier nicht näher erläutert werden.The brake pressure build-up valves 4 and brake pressure lowering valves 5 form Bremsdruckmodulationsventilanordnungen with which to a slip control wheel brake pressures in the wheel brakes 3 can be regulated individually for each wheel. For slip control, the hydraulic pumps 9 driven, the isolation valves 7 can be closed for slip control to the master cylinder 2 hydraulically from the vehicle brake system 1 to separate. For sucking in brake fluid, the intake valves 10 be opened. Slip controls, for example as Bremsblockierschutz-, traction and / or vehicle dynamics controls (ABS, ASR, ESP, FDR), are known and will not be explained in detail here.

Als Hydropumpe 9 weist die Fahrzeugbremsanlage 1 eine Doppelkolbenpumpe auf, wobei jeder Bremskreis I, II ein Pumpenelement mit einem Pumpenkolben aufweist. Anders ausgedrückt weist jeder Bremskreis I, II eine Einkolbenpumpe 9 mit einem Pumpenkolben auf.As a hydraulic pump 9 indicates the vehicle brake system 1 a double-piston pump, each brake circuit I, II having a pump element with a pump piston. In other words, each brake circuit I, II has a single-piston pump 9 with a pump piston.

Die Fahrzeugbremsanlage 1 weist eine X-Bremskreisaufteilung auf, d. h. an einen Bremskreis I, II sind die Radbremsen 3 eines Vorderrades und eines diagonal gegenüberliegenden Hinterrades angeschlossen. Für das Ausführungsbeispiel wird angenommen, dass an den Bremskreis I die Radbremsen 3 eines linken Vorderrades und eines rechten Hinterrades und an den Bremskreis 1I die Radbremsen 3 eines rechten Vorderrades und eines linken Hinterrades angeschlossen sind. Konstruktiv bedingt erzeugen die Einkolbenpumpen 9 einen pulsierenden Förderstrom, sie fördern während eines Förderhubs, wogegen sie während eines Saughubs nicht fördern. Um die Druckpulsationen während einer Schlupfregelung, also bei angetriebenen Kolbenpumpen 9, zu verringern, sieht die Erfindung vor, die Bremsdruckaufbauventile 4 während des Förderhubs der Kolbenpumpe 9 des jeweiligen Bremskreises I, II teilweise zu öffnen, so dass sie als Drosseln wirken. Das teilweise Öffnen der Bremsdruckaufbauventile 4 kann auch als teilweises Schließen aufgefasst werden. Während der Saughübe der Kolbenpumpen 9 werden die Bremsdruckaufbauventile 4 geöffnet. Ein Druckaufbau in den Radbremsen 3 wird durch die Drosselung des Förderstroms der Kolbenpumpe 9 verlangsamt, ein Maximaldruck wird verringert. Durch Elastizitäten der Fahrzeugbremsanlage 1 wird der Förderstrom zeitlich gestreckt bis in den Saughub der Kolbenpumpe 9. Insgesamt verringert sich die Pulsation des Förderstroms.The vehicle brake system 1 has an X-brake circuit distribution, ie to a brake circuit I, II are the wheel brakes 3 a front wheel and a diagonally opposite rear wheel connected. For the exemplary embodiment, it is assumed that the wheel brakes are applied to the brake circuit I. 3 a left front wheel and a right rear wheel and to the brake circuit 1I the wheel brakes 3 a right front wheel and a left rear wheel are connected. Due to their design, the single-piston pumps generate 9 a pulsating flow, they promote during a delivery stroke, whereas they do not promote during a suction stroke. To the pressure pulsations during a slip control, so with driven piston pumps 9 To reduce, the invention provides, the brake pressure build-up valves 4 during the delivery stroke of the piston pump 9 of the respective brake circuit I, II partially open, so that they act as throttles. The partial opening of the brake pressure build-up valves 4 can also be understood as partial closure. During the suction strokes of the piston pumps 9 become the brake pressure build-up valves 4 open. A pressure build-up in the wheel brakes 3 is due to the throttling of the flow rate of the piston pump 9 slows down, a maximum pressure is reduced. By elasticities of the vehicle brake system 1 the flow is stretched in time until the suction stroke of the piston pump 9 , Overall, the pulsation of the flow decreases.

Eine Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass während einer Schlupfregelung nur die Bremsdruckaufbauventile 4 der Radbremsen 3 der Vorderräder teilöffnet werden und die Bremsdruckaufbauventile 4 der Radbremsen 3 der Hinterräder geöffnet bleiben. Es wird also nur der Förderstrom zu den Radbremsen der Vorderräder 3 während des Förderhubs der Kolbenpumpen 9 gedrosselt. Die Radbremsen 3 der Hinterräder und die zugeordneten Teile der Fahrzeugbremsanlage 1 stehen dadurch zur Aufnahme von Bremsflüssigkeit zur Verfügung, was die Druckpulsationen in den Radbremsen 3 der Vorderräder weiter verringert. Eine Verringerung der Pulsation in den Radbremsen 3 der Vorderräder wird aus Komfortgründen als wichtiger angesehen, weil die Vorderräder auf eine Lenkung eines Fahrzeugs wirken.An embodiment of the method according to the invention provides that during a slip control only the brake pressure build-up valves 4 the wheel brakes 3 the front wheels are partially opened and the brake pressure build-up valves 4 the wheel brakes 3 the rear wheels remain open. So it is only the flow to the wheel brakes of the front wheels 3 during the delivery stroke of the piston pumps 9 throttled. The wheel brakes 3 the rear wheels and the associated parts of the vehicle brake system 1 are thus available for receiving brake fluid, which is the pressure pulsations in the wheel brakes 3 the front wheels further reduced. A reduction in pulsation in the wheel brakes 3 the front wheels are considered more important for comfort because the front wheels act on a steering of a vehicle.

Eine Variante der Erfindung sieht vor, dass zur Verringerung der Pulsationen des Förderstroms der Einkolbenpumpe 9 ein oder beide Bremsdruckabsenkventile 5 während der Förderhübe der Kolbenpumpe 9 teilgeöffnet werden, was ebenfalls den Druckaufbau verlangsamt und den Maximaldruck verringert. Während des Förderhubs der Kolbenpumpe 9 strömt Bremsflüssigkeit durch das oder die Bremsdruckaufbauventile 4 und das oder die Bremsdruckabsenkventile 5 in den Hydrospeicher 11. Im Fall, dass die Bremsdruckabsenkventile 5 zur Verringerung der Druckpulsation gesteuert werden, sind sie vorzugsweise ebenfalls als Proportionalventile ausgebildet. Die Bremsdruckaufbauventile 4 können in die Regelung einbezogen werden oder beim Teilöffnen der Bremsdruckabsenkventile 5 voll geöffnet bleiben.A variant of the invention provides that to reduce the pulsations of the flow of the single-piston pump 9 one or both brake pressure lowering valves 5 during the delivery strokes of the piston pump 9 partially opened, which also slows down the pressure build-up and reduces the maximum pressure. During the delivery stroke of the piston pump 9 Brake fluid flows through the brake pressure build-up valve (s) 4 and the one or more brake pressure lowering valves 5 in the hydraulic accumulator 11 , In the case that the brake pressure lowering valves 5 are controlled to reduce the pressure pulsation, they are preferably also designed as proportional valves. The brake pressure build-up valves 4 can be included in the control or when partial opening of the brake pressure reduction valves 5 stay fully open.

Die Trennventile 7, die während einer Schlupfregelung üblicherweise geschlossen werden, können erfindungsgemäß ebenfalls währen der Förderhübe der Kolbenpumpen 9 teilgeöffnet werden, so dass ein Teil des Förderstroms zum Hauptbremszylinder 2 fließt. Auch diese Maßnahme verringert Pulsationen. Sie kann unabhängig von einer Steuerung der Bremsdruckaufbauventile 4 und/oder der Bremsdruckabsenkventile 5 oder zusätzlich angewandt werden. Wenn die Trennventile 7 zur Verringerung der Druckpulsation gesteuert werden, sind sie vorzugsweise ebenfalls Proportionalventile.The isolation valves 7 that are usually closed during a slip control, can also according to the invention during the delivery strokes of the piston pumps 9 be partially opened so that part of the flow to the master cylinder 2 flows. This measure also reduces pulsations. It can be independent of a control of the brake pressure build-up valves 4 and / or the brake pressure reduction valves 5 or additionally applied. If the isolation valves 7 are controlled to reduce the pressure pulsation, they are preferably also proportional valves.

Zu beachten ist, dass das Teilöffnen der Ventile 4, 5, 7 während der Förderhübe der Kolbenpumpen 9 während einer Schlupfregelung erfolgt, also der radindividuellen Regelung des Radbremsdrucks in den Radbremsen 3 überlagert werden muss. Die Drosselung des Förderstroms der Kolbenpumpen 9 während der Förderhübe durch das erfindungsgemäße Teilöffnen eines oder mehrerer der Ventile 4, 5, 7 sollte die Schlupfregelung nicht oder nur wenig beeinträchtigen.It should be noted that the partial opening of the valves 4 . 5 . 7 during the delivery strokes of the piston pumps 9 takes place during a slip control, so the wheel-individual control of Radbremsdrucks in the wheel brakes 3 must be superimposed. The throttling of the flow rate of the piston pumps 9 during the delivery strokes by the partial opening according to the invention one or more of the valves 4 . 5 . 7 should not or only slightly affect the slip control.

Vorzugsweise erfolgt das Teilöffnen oder Teilschließen der Ventile 4, 5, 7 sinusförmig oder mit einem sonstigen, kurvenförmigen Verlauf, weil eine Ventilteilöffnung oder Ventilschließung mit einem kurvenförmigen Verlauf weniger empfindlich zu einer Phasenverschiebung gegenüber den Förderhüben der Kolbenpumpen 9 ist.Preferably, the partial opening or partial closing of the valves takes place 4 . 5 . 7 sinusoidal or with another, curved course, because a valve part opening or valve closing with a curved course less sensitive to a phase shift relative to the delivery strokes of the piston pumps 9 is.

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Claims (10)

Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage (1), die eine Kolbenpumpe (9), mindestens eine hydraulische Radbremse (3), die an die Kolbenpumpe (9) angeschlossen ist, und ein Ventil (4, 5, 7), das mit der Kolbenpumpe (9) und/oder der Radbremse (3) verbunden ist, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass während eines Betriebs der Kolbenpumpe (9) das Ventil (4, 5, 7) so gesteuert wird, dass eine Pulsation eines Förderstroms der Kolbenpumpe (9) verringert wird.Method for operating a hydraulic vehicle brake system ( 1 ), which is a piston pump ( 9 ), at least one hydraulic wheel brake ( 3 ) connected to the piston pump ( 9 ) and a valve ( 4 . 5 . 7 ) connected to the piston pump ( 9 ) and / or the wheel brake ( 3 ), characterized in that during operation of the piston pump ( 9 ) the valve ( 4 . 5 . 7 ) is controlled so that a pulsation of a flow rate of the piston pump ( 9 ) is reduced. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (4, 5, 7) während eines Förderhubs der Kolbenpumpe (9) teilgeöffnet wird, so dass es den Förderstrom der Kolbenpumpe (9) drosselt.Method according to claim 1, characterized in that the valve ( 4 . 5 . 7 ) during a delivery stroke of the piston pump ( 9 ) is partially opened, so that it the flow of the piston pump ( 9 ) throttles. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine weitere hydraulische Radbremse (3) an die Kolbenpumpe (9) angeschlossen ist, zu der der Förderstrom der Kolbenpumpe (9) nicht verringert wird.Method according to claim 1, characterized in that at least one further hydraulic wheel brake ( 3 ) to the piston pump ( 9 ), to which the flow rate of the piston pump ( 9 ) is not reduced. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (4, 5, 7) sinusförmig gesteuert wird.Method according to claim 1, characterized in that the valve ( 4 . 5 . 7 ) is controlled sinusoidally. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bremsdruckaufbauventil (4) zwischen einer Druckseite der Kolbenpumpe (9) und der mindestens einen hydraulischen Radbremse (3) während eines Förderhubs der Kolbenpumpe (9) teilgeöffnet wird.A method according to claim 1, characterized in that a brake pressure build-up valve ( 4 ) between a pressure side of the piston pump ( 9 ) and the at least one hydraulic wheel brake ( 3 ) during a delivery stroke of the piston pump ( 9 ) is partially opened. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bremsdruckaufbauventil (4) zwischen der Druckseite der Kolbenpumpe (9) und mindestens einer weiteren hydraulischen Radbremse (3) geöffnet bleibt.A method according to claim 5, characterized in that a brake pressure build-up valve ( 4 ) between the pressure side of the piston pump ( 9 ) and at least one further hydraulic wheel brake ( 3 ) remains open. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass an die Druckseite der Kolbenpumpe (9) mindestens eine Radbremse (3) eines Vorderrads über ein Bremsdruckaufbauventil (4) und mindestens eine Radbremse (3) eines Hinterrads über ein Bremsdruckaufbauventil (4) angeschlossen ist, und dass das Bremsdruckaufbauventil der mindestens einen Radbremse (3) eines Vorderrads teilgeöffnet wird und das Bremsdruckaufbauventil (4) der mindestens einen Radbremse (3) eines Hinterrads geöffnet bleibt.A method according to claim 6, characterized in that on the pressure side of the piston pump ( 9 ) at least one wheel brake ( 3 ) of a front wheel via a brake pressure build-up valve ( 4 ) and at least one wheel brake ( 3 ) of a rear wheel via a brake pressure build-up valve ( 4 ) is connected, and that the brake pressure build-up valve of the at least one wheel brake ( 3 ) of a front wheel is partially opened and the brake pressure build-up valve ( 4 ) of the at least one wheel brake ( 3 ) of a rear wheel remains open. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bremsdruckabsenkventil (5) zwischen der mindestens einen hydraulischen Radbremse (3) und einer Saugseite der Kolbenpumpe (9) während eines Förderhubs der Kolbenpumpe (9) teilgeöffnet wird.A method according to claim 1, characterized in that a brake pressure reduction valve ( 5 ) between the at least one hydraulic wheel brake ( 3 ) and a suction side of the piston pump ( 9 ) during a delivery stroke of the piston pump ( 9 ) is partially opened. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Trennventil (7) zwischen der Druckseite der Kolbenpumpe (9) und einem Hauptbremszylinder (2) während eines Förderhubs der Kolbenpumpe (9) teilgeöffnet wird.Method according to claim 1, characterized in that a separating valve ( 7 ) between the pressure side of the piston pump ( 9 ) and a master cylinder ( 2 ) during a delivery stroke of the piston pump ( 9 ) is partially opened. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenpumpe (9) eine Einkolben-Kolbenpumpe (9) ist.Method according to claim 1, characterized in that the piston pump ( 9 ) a single-piston piston pump ( 9 ).
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