DE3705311C2

DE3705311C2 - Multi-circuit hydraulic brake system for motor vehicles

Info

Publication number: DE3705311C2
Application number: DE19873705311
Authority: DE
Inventors: Jochen Burgdorf; Lutz Weise
Original assignee: ITT Automotive Europe GmbH; Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 1987-02-19
Filing date: 1987-02-19
Publication date: 1998-08-20
Anticipated expiration: 2007-02-20
Also published as: FR2611177A1; GB2201208B; GB8803527D0; JPS63215454A; DE3705311A1; GB2201208A; JP2834127B2; FR2611177B1

Description

Die Erfindung betrifft eine mehrkreisige hydraulische Brems anlage für Kraftfahrzeuge mit einem Hauptbremszylinder nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a multi-circuit hydraulic brake System for motor vehicles with a master brake cylinder after the Preamble of claim 1.

Aus der gattungsbildenden DE 35 42 419 A1 ist eine mehrkreisige hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge bekannt, welche einen Hauptzylinder aufweist, an den eine zu einer Gruppe von Radbremsen führende Bremsleitung angeschlossen ist. Mittels eines einem Trennventil nachgeschalteten Regelventils sind die Radbremszylinder mit einer zu einem drucklosen Behälter führen den Rücklaufleitung verbindbar. Das Trennventil und das Regel ventil werden von einer Bremsschlupfregeleinrichtung gesteuert. Ferner ist eine Pumpe vorgesehen, welche durch die Brems schlupfregeleinrichtung einschaltbar ist, wobei der Ausgangs druck der Pumpe durch ein in Abhängigkeit des Hauptzylinder drucks wirksames Druckregelventil eingestellt wird. Der Pumpen ausgang ist über ein zwischen dem Trennventil und dem Regelven til angeordnetes Rückschlagventil an die Bremsleitung an geschlossen, wobei in der Bremsschlupfregelung der Druck am Pumpenausgang infolge eines stromaufwärts zu den Radbremsen in der Bremsleitung angeordneten Sperrventils nicht in Richtung der Rücklaufleitung abgesenkt werden kann, solange ein Druck abbau in den Radbremsen erfolgt.From the generic DE 35 42 419 A1 is a multi-circle hydraulic brake system for motor vehicles known which has a master cylinder to which one of a group of Brake line carrying brake line is connected. Means of a control valve downstream of an isolating valve are the Guide the wheel brake cylinder to a depressurized container the return line connectable. The isolation valve and the rule valve are controlled by a brake slip control device. A pump is also provided, which is operated by the brake Slip control device can be switched on, the output pressure of the pump depending on the master cylinder pressure-effective pressure control valve is set. The pumps output is via a between the isolating valve and the control valve til arranged check valve on the brake line closed, the pressure in the brake slip control Pump output due to an upstream to the wheel brakes in the check valve arranged in the direction not the return line can be lowered as long as a pressure degradation takes place in the wheel brakes.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine hydraulische Bremsanlage der eingangs genannten Art zu schaffen, die in einer Bremsschlupfregelung auch den Druck am Pumpenausgang absenkt, sobald ein Druckabbau in den Radbremsen erfolgt.The object of the present invention is a hydraulic To create braking system of the type mentioned in the brake slip control also the pressure at the pump outlet lowers as soon as pressure is released in the wheel brakes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß für eine mehrkreisige hy draulische Bremsanlage der angegebenen Art mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is inventively for a multi-circuit hy Draulic brake system of the specified type with the features of claim 1 solved.

Damit wird erreicht, daß alle zur Bremsschlupfregelung erfor derlichen Komponenten unmittelbar an die Bremsleitung an geschlossen sind, so daß zur Bremsdruckerzeugung herkömmliche Einrichtungen beliebiger Bauart unverändert verwendet werden können. Weiterhin ist bei der erfindungsgemäßen Bremsanlage der Bauaufwand zur Erzielung einer Bremsschlupfregelung außeror dentlich gering. So werden neben einer elektromotorisch ange triebenen Pumpe ein Druckregelventil, ein Rückschlagventil, ein Trennventil und ein Regelventil benötigt. Die Funktion dieser Einzelventile ist einfach und läßt sich bereits durch einen einfachen Ventilaufbau verwirklichen. Da bei der erfindungs gemäßen Bremsanlage die Baukomponenten der Bremsschlupf-Regel einrichtung lediglich über die Bremsleitung mit dem Hauptbrems zylinder und den Radbremsen in Verbindung stehen, besteht wei terhin die Möglichkeit, durch einen einfachen Montagevorgang bereits vorhandene Bremsanlagen nachträglich mit einer Bremsschlupf-Regeleinrichtung zu versehen. This ensures that everyone needs to control the brake slip other components directly to the brake line are closed, so that conventional brake pressure generation Equipment of any type can be used unchanged can. Furthermore, in the brake system according to the invention Construction effort to achieve a brake slip control extraordinary really low. In addition to an electric motor driven pump a pressure control valve, a check valve Isolation valve and a control valve required. The function of this Single valve is simple and can already be done by one realize simple valve construction. Since with the fiction brake components according to the brake slip rule only set up via the brake line with the main brake cylinder and the wheel brakes are connected, there is white furthermore the possibility of a simple assembly process existing brake systems with a Brake slip control device to be provided.

Das wesentliche Merkmal der erfindungsgemäßen Bremsanlage, welches zu ihrer Vereinfachung beiträgt, besteht dabei darin, daß zum Abbau des Bremsdruckes in den an die Bremsleitung an geschlossenen Radbremsen durch Öffnen der Regelventile zusammen mit dem Radbremsdruck auch der Druck am Pumpenausgang abgesenkt wird. Hierdurch kann auf ein besonderes Zuschaltventil verzich tet werden, welches den Pumpenausgang in der Druckabbauphase von den Radbremsen trennt. Außerdem wird die Pumpenleistung und damit der Energiebedarf während der Bremsschlupfregelung redu ziert. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Bremsanlage besteht in einem guten Pedalgefühl während der Bremsschlupf regelung, da hierbei über das Trennventil der Druckraum des Hauptbremszylinders abgesperrt und da Bremspedal völlig ruhig in seiner Betätigungsposition gehalten wird. Durch das Trennen des Hauptbremszylinders von der Bremsleitung wird weiterhin die Einhaltung eines ausreichenden Reservevolumens bzw. Reservehubs für den Fall einer Störung der Bremsschlupfregelung gewährlei stet.The essential feature of the brake system according to the invention, which contributes to their simplification consists in that to reduce the brake pressure in the to the brake line closed wheel brakes by opening the control valves the pressure at the pump outlet is also reduced with the wheel brake pressure becomes. This makes it possible to dispense with a special connecting valve tet, which the pump outlet in the pressure reduction phase separates from the wheel brakes. In addition, the pump performance and so that the energy requirement during brake slip control redu graces. Another advantage of the brake system according to the invention consists in a good pedal feel during the brake slip regulation, since the pressure chamber of the Master cylinder locked and brake pedal completely calm is held in its operating position. By separating of the master brake cylinder from the brake line will continue to Compliance with a sufficient reserve volume or reserve stroke guarantee in the event of a malfunction of the brake slip control continuous

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Druckregelventil der Pumpe durch den Hauptzylinderdruck hydrau lisch ansteuerbar.According to an advantageous embodiment of the invention Pressure control valve of the pump through the master cylinder pressure hydraulic controllable.

Die Erfindung läßt sich bei Einkreis- und Zweikreisbremsanlagen anwenden. Vorteilhaft ist auch eine Anwendung der Erfindung bei Zweikreisbremsanlagen, bei denen die Radbremsen einer Fahrzeug achse jeweils an eine der beiden voneinander unabhängigen Bremsleitungen angeschlossen sind. Hierbei bietet die erfin dungsgemäße Bremsanlage mit geringem Bauaufwand die Möglichkeit einer Bremsschlupfregelung für die Radbremsen einer einzigen Fahrzeugachse zu schaffen. Dies kann bspw. bei Leichtlastwagen nützlich sein, um ein Überbremsen der Hinterachse zu vermeiden, da die Regelung der Bremskraft an der Hinterachse wegen der hohen Achslastunterschiede zwischen leerem und beladenem Zu stand mit anderen Regeleinrichtungen nur schwer beherrschbar ist.The invention can be applied to single-circuit and double-circuit brake systems apply. An application of the invention is also advantageous in Dual circuit brake systems, in which the wheel brakes of a vehicle axis to one of the two independent from each other Brake lines are connected. The erfin brake system according to the invention with little construction a brake slip control for the wheel brakes of a single one To create vehicle axle. This can be the case with light trucks, for example useful to avoid over-braking the rear axle because the regulation of the braking force on the rear axle because of the high axle load differences between empty and loaded Zu was difficult to control with other control devices is.

Sollen mit der Erfindung bei einer Zweikreisbremsanlage die Radbremsen beider Bremskreise regelbar sein, so kann nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung eine durch die Bremsschlupf- Regeleinrichtung schaltbare Doppelpumpe mit zwei unabhängigen Pumpenkreisen vorgesehen sein, von denen jeder Pumpenkreis über ein Rückschlagventil zwischen einem Trennventil und einem Re gelventil an eine Bremsleitung angeschlossen ist und am Ausgang jedes Pumpenkreises zur Regelung des Ausgangsdrucks ein Druck regelventil angeordnet ist, dessen Steuereingang zwischen dem Bremsdruckgeber und dem Trennventil mit der an den Pumpenkreis angeschlossenen Bremsleitung verbunden ist. Durch die erfin dungsgemäße Verwendung einer Doppelpumpe mit zwei unabhängigen Pumpenkreisen läßt sich der Ventilaufwand für die Bremsschlupf regelung sehr klein halten und gleichzeitig eine hohe Sicher heit gegen Ausfall erzielen. Should with the invention in a dual-circuit brake system Wheel brakes of both brake circuits can be regulated, so after one another proposal of the invention by the brake slip Control device switchable double pump with two independent Pump circuits may be provided, each of which has a pump circuit a check valve between a isolation valve and a re Gel valve is connected to a brake line and at the output a pressure for each pump circuit to regulate the outlet pressure Control valve is arranged, the control input between the Brake pressure sensor and the isolation valve with the to the pump circuit connected brake line is connected. By inventing Intended use of a double pump with two independent Pump circuits can be the valve effort for the brake slip Keep control very small while maintaining a high level of security Achieve failure against failure.

Zur Vereinfachung der Bremsanlage kann nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung vorgesehen sein, daß das Regelventil zur Regelung des Bremsdruckes in den Bremsleitungen bei einge schaltetem Pumpenantrieb intermittierend angesteuert wird. Auf diese Weise läßt sich eine Regelung des Drucks in den Brems leitungen allein mit Hilfe des Regelventils bzw. der Regelven tile erzielen, so daß auf das hydraulisch angesteuerte Druck regelventil am Pumpenausgang verzichtet werden kann.To simplify the braking system, another can Proposal of the invention that the control valve to control the brake pressure in the brake lines at switched pump drive is controlled intermittently. On this allows regulation of the pressure in the brake lines using only the control valve or the control valve achieve tile so that on the hydraulically controlled pressure control valve at the pump outlet can be dispensed with.

Ein Ausführungsbeispiel erläutert im nachfolgenden die Erfin dung und ist anhand einer Zeichnung dargestellt.An embodiment explains the Erfin in the following and is shown with a drawing.

Die Zeichnung zeigt in einer einzigen Figur eine Bremsanlage, bei der als Bremsdruckgeber ein Tandemhauptbremszylinder 1 mit einem Vakuumbrenskraftverstärker 2 vorgesehen ist, der durch ein Bremspedal 3 betätigbar ist. Von dem Tandemhauptbremszylin der 1 führt eine erste Bremsleitung 4 zu einer ersten Gruppe von Radbremsen 5, 6. Eine zweite Bremsleitung 7 führt von dem Tandemhauptbremszylinder 1 zu einer weiteren Gruppe von Rad bremsen 8, 9. Die Radbremsen 5, 8 befinden sich an einer zweiten Achse eines Fahrzeugs. Die Nachlaufräume des Tandem hauptbremszylinders 1 sind über getrennte Leitungen 10, 11 an getrennte Kammern eines Nachlaufbehälters 12 angeschlossen.The drawing shows in a single figure a brake system in which a tandem master brake cylinder 1 with a vacuum brake booster 2 is provided as the brake pressure transmitter, which can be actuated by a brake pedal 3 . From the tandem main brake cylinder in FIG. 1 , a first brake line 4 leads to a first group of wheel brakes 5 , 6 . A second brake line 7 leads from the tandem master cylinder 1 to a further group of wheel brakes 8 , 9 . The wheel brakes 5 , 8 are located on a second axle of a vehicle. The trailing spaces of the tandem master cylinder 1 are connected via separate lines 10 , 11 to separate chambers of a trailing reservoir 12 .

In die Bremsleitungen 4, 7 ist jeweils ein elektromagnetisch betätigbares Trennventil 13, 14 geschaltet, das in seiner stromlosen Grundstellung offen ist und in seiner geschalteten Stellung die Bremsleitung sperrt. Zwischen dem Tandemhaupt bremszylinder 1 und den Trennventilen 13, 14 zweigen von den Bremsleitungen 4, 7 Steuerleitungen 15, 16 ab, die zu den Steuerkammern zweier Druckregelventile 17, 18 führen. Die Druckregelventile 17, 18 sind über Leitungen 19, 20 an die Ausgänge zweier Pumpen 21, 22 angeschlossen, die von einem gemeinsamen Elektromotor 23 angetrieben werden. Die Saugseite der Pumpe 21 ist über eine Saugleitung 24 an die Leitung 10 und die Saugseite der Pumpe 22 über eine Saugleitung 25 an die Leitung 11 angeschlossen. Die Ausgänge der Druckregelventile 17, 18 stehen über Leitungen 26, 27 ebenfalls mit den Sauglei tungen 24, 25 in Verbindung. Durch die Druckregelventile 17, 18 wird der Druck am Ausgang der Pumpen 21, 22 auf einen den Druck in den Steuerleitungen 15, 16 proportionalen Maximalwert begrenzt.In the brake lines 4 , 7 , an electromagnetically actuated isolating valve 13 , 14 is connected, which is open in its de-energized basic position and blocks the brake line in its switched position. Between the tandem master cylinder 1 and the isolation valves 13 , 14 branch from the brake lines 4 , 7 control lines 15 , 16 , which lead to the control chambers of two pressure control valves 17 , 18 . The pressure control valves 17 , 18 are connected via lines 19 , 20 to the outputs of two pumps 21 , 22 which are driven by a common electric motor 23 . The suction side of the pump 21 is connected to the line 10 via a suction line 24 and the suction side of the pump 22 via a suction line 25 to the line 11 . The outputs of the pressure control valves 17 , 18 are also connected to the suction lines 24 , 25 via lines 26 , 27 . The pressure control valves 17 , 18 limit the pressure at the outlet of the pumps 21 , 22 to a maximum value proportional to the pressure in the control lines 15 , 16 .

Der Ausgang der Pumpe 21 ist durch eine Druckleitung 28, in der ein Rückschlagventil 29 angeordnet ist, zwischen dem Trennventil 13 und den Radbremsen 5, 6 an die Bremsleitung 4 angeschlossen. Ebenso ist der Ausgang der Pumpe 22 durch eine Druckleitung 30, in der ein Rückschlagventil 31 angeordnet ist, zwischen dem Trennventil 14 und den Radbremsen 8, 9 mit der Bremsleitung 7 verbunden. Auf der Ausgangsseite der Rück schlagventile 29, 31 sind an die Druckleitungen 28, 30 elektro magnetisch betätigbare Regelventile 32, 33 angeschlossen, die in ihrer Grundstellung geschlossen sind und in ihrer geschal teten Stellung die Druckleitung 28, 30 mit den Leitungen 26, 27 verbinden, die zu den Saugleitungen 24, 25 führen.The outlet of the pump 21 is connected to the brake line 4 through a pressure line 28 , in which a check valve 29 is arranged, between the isolating valve 13 and the wheel brakes 5 , 6 . Likewise, the outlet of the pump 22 is connected to the brake line 7 by a pressure line 30 , in which a check valve 31 is arranged, between the isolating valve 14 and the wheel brakes 8 , 9 . On the output side of the check valves 29 , 31 are connected to the pressure lines 28 , 30 electro-magnetically actuated control valves 32 , 33 , which are closed in their basic position and connect the pressure line 28 , 30 with the lines 26 , 27 in their switched position, that lead to the suction lines 24 , 25 .

Während die Radbremsen 5, 8 unmittelbar mit den Bremsleitungen 4, 7 und den Druckleitungen 28, 30 in Verbindung stehen, sind die Radbremsen 6, 9 durch elektromagnetisch betätigbare Sperr ventile 34, 35, die in ihrer Grundstellung offen sind, von den Bremsleitungen 4, 7 abtrennbar.While the wheel brakes 5 , 8 are directly connected to the brake lines 4 , 7 and the pressure lines 28 , 30 , the wheel brakes 6 , 9 are by electromagnetically actuated blocking valves 34 , 35 , which are open in their basic position, from the brake lines 4 , 7 detachable.

Die Trennventile 13, 14, die Regelventile 32, 33 und die Sperrventile 34, 35 sind durch eine nicht dargestellte elek trische Bremsschlupf-Regeleinrichtung steuerbar. Auch der Elektromotor 23 ist durch die Bremsschlupf-Regeleinrichtung an eine Spannungsquelle schaltbar. Die Bremsschlupf-Regeleinrich tung überwacht in herkömmlicher Weise mit Sensoren die Dreh bewegung der Radbremsen und erkennt daraus, wann eine Rad bremse zu blockieren droht. Die Regelung arbeitet dabei nach dem Select-Low-Prinzip, das heißt, die Bremsschlupfregelung setzt ein, wenn an einer Radbremse eine Blockierneigung fest gestellt wird. Ist dies der Fall, so wird der Elektromotor 23 eingeschaltet und die Pumpen 21, 22 werden angetrieben. Gleich zeitig werden die Trennventile 13, 14 in Sperrstellung geschal tet, so daß der vor dem Einsetzen der Regelung im Tandemhaupt bremszylinder vorhandene Druck auch beim Einsetzen der Rege lung weiterhin bestehen bleibt und das Bremspedal 3 in seiner Betätigungsstellung gehalten wird. War die Blockierneigung bei der Radbremse 5 gegeben, so wird mit dem Einsetzen der Rege lung das Regelventil 32 zunächst in Offenstellung geschaltet, wodurch sich der Druck in der Radbremse 5 über die Bremslei tung 4, die Druckleitung 28, die Leitung 26 zur Saugleitung 24 hin abbauen kann, um ein Nachlassen der Bremswirkung an der Radbremse 5 zu erzielen. Der Betätigungsdruck in der Radbremse 6 kann hierbei durch Schalten des Sperrventils 34 in seiner Sperrstellung aufrechterhalten werden. Da die Druckleitung 28 über das offene Regelventil 32 mit der Saugleitung 24 in Verbindung steht, kann sich in dieser Regelphase am Ausgang der Pumpe 21 kein Druck aufbauen. Das Druckregelventil 17 bleibt geschlossen.The isolating valves 13 , 14 , the control valves 32 , 33 and the check valves 34 , 35 are controllable by an electrical brake slip control device, not shown. The electric motor 23 can also be switched to a voltage source by the brake slip control device. The brake slip control device monitors the rotary movement of the wheel brakes in a conventional manner with sensors and recognizes from them when a wheel brake threatens to lock. The control works according to the select-low principle, which means that the brake slip control starts when a tendency to lock is determined on a wheel brake. If this is the case, the electric motor 23 is switched on and the pumps 21 , 22 are driven. At the same time, the isolating valves 13 , 14 are switched in the locked position, so that the pressure existing in the brake cylinder before the onset of control in the tandem main cylinder pressure remains when the control is applied and the brake pedal 3 is held in its actuating position. Was the tendency to lock in the wheel brake 5 , the control valve 32 is initially switched to the open position with the onset of the regulation, whereby the pressure in the wheel brake 5 via the brake line 4 , the pressure line 28 , the line 26 to the suction line 24 out can degrade to achieve a decrease in the braking effect on the wheel brake 5 . The actuation pressure in the wheel brake 6 can be maintained in its locked position by switching the check valve 34 . Since the pressure line 28 is connected to the suction line 24 via the open control valve 32 , no pressure can build up at the outlet of the pump 21 in this control phase. The pressure control valve 17 remains closed.

Da an den Radbremsen 8, 9 bei Einsetzen der Bremsschlupfre gelung keine Blockierneigung bestand, bleibt das Regelventil 33 geschlossen, so daß in der Bremsleitung 7 und der Druck leitung 30 der vorhandene Bremsdruck bestehen bleibt. Am Ausgang der Pumpe 22 wird durch die Druckbeaufschlagung des Druckregelventils 18 über die Steuerleitung 16 ein Druck aufgebaut, der je nach Auslegung des Druckregelventils 18 dem Bremsdruck in der Steuerleitung 16 entspricht oder auch da rüber liegt. Sobald dieser Druck am Ausgang der Pumpe 22 erreicht ist, öffnet das Druckregelventil 18 und leitet das von der Pumpe 22 geförderte Druckmittel gedrosselt über die Leitung 27 in die Saugleitung 25 ab.Since there was no tendency to lock on the wheel brakes 8 , 9 when the brake slip occurred, the control valve 33 remains closed, so that the existing brake pressure remains in the brake line 7 and the pressure line 30 . At the outlet of the pump 22 , a pressure is built up by the pressurization of the pressure control valve 18 via the control line 16, which pressure, depending on the design of the pressure control valve 18, corresponds to the brake pressure in the control line 16 or is there too. As soon as this pressure is reached at the outlet of the pump 22 , the pressure control valve 18 opens and throttles the pressure medium conveyed by the pump 22 via line 27 into the suction line 25 .

An die Druckabbauphase schließt sich eine Druckaufbauphase an, in der der Druck an der Radbremse 5 wieder erhöht wird. Hierzu wird das Regelventil 32 aus der Offenstellung in die Sperr stellung zurückgeschaltet und damit die Verbindung zwischen dem Ausgang der Pumpe 21 und der Saugleitung 24 unterbrochen. Der Förderstrom der Pumpe 21 wird dadurch unmittelbar zur Radbremse 5 geleitet und bewirkt einen erneuten Anstieg des Bremsdrucks auf den durch das Druckregelventil 17 vorgegebenen Maximalwert. Führt der Druckaufbau an der Radbremse 5 erneut zu einer Blockierneigung, so beginnt der beschriebene Regel zyklus von neuem und setzt sich in ständiger Wiederholung solange fort, bis der Bremsvorgang durch Lösen des Bremspedals 3 beendet wird oder das Fahrzeug zum Stillstand gekommen ist. Wird die Regelung während eines Bremsvorgangs beendet, weil an der Radbremse 5 keine Blockierneigung mehr auftritt, so wird das Trennventil 13 erst in seine Offenstellung zurückgeschal tet, wenn der Bremsdruck in dem mit der Radbremse 5 verbun denen Abschnitt der Bremsleitung 4 dem Druck im Tandemhaupt bremszylinder 1 entspricht.The pressure reduction phase is followed by a pressure build-up phase in which the pressure at the wheel brake 5 is increased again. For this purpose, the control valve 32 is switched back from the open position into the blocking position and thus the connection between the outlet of the pump 21 and the suction line 24 is interrupted. The delivery flow of the pump 21 is thereby passed directly to the wheel brake 5 and causes the brake pressure to rise again to the maximum value specified by the pressure control valve 17 . If the pressure build-up on the wheel brake 5 again leads to a tendency to lock, the described control cycle begins again and continues in a constant repetition until the braking process is ended by releasing the brake pedal 3 or the vehicle has come to a standstill. If the control is ended during a braking operation because there is no longer a tendency to lock on the wheel brake 5 , the isolating valve 13 is only switched back into its open position when the brake pressure in the section of the brake line 4 connected to the wheel brake 5 and the pressure in the tandem master brake cylinder 1 corresponds.

Der Bremsdruck an den Radbremsen 8, 9 wird bei Vorliegen einer Blockiergefahr in analoger Weise geregelt, wobei das Trenn ventil 14 und das Regelventil 33 angesteuert wird.The brake pressure at the wheel brakes 8 , 9 is regulated in an analogous manner in the event of a risk of locking, the isolating valve 14 and the control valve 33 being activated.

Die Sperrventile 34, 35 sind erforderlich, um während einer Bremsschlupfregelung der Radbremsen 5, 8 den Bremsdruck an den Radbremsen 6, 9 konstant halten zu können oder unabhängig von der Regelung der Radbremsen 5, 8 ebenfalls regeln zu können. Im letzteren Fall werden die Sperrventile 34, 35 unabhängig von den Regelventilen 32, 33 geschaltet, wobei die durch die Regelventile 32, 33 vorgegebenen Regelphasen unterschiedlich stark angeschnitten werden. Eine alleinige Bremsschlupfrege lung der Radbremsen 6, 9 ist mit der in der Zeichnung darge stellten Anordnung nicht möglich, da die Radbremsen 5, 8 ständig mit den Eingängen der Sperrventile 34, 35 verbunden sind. Dies kann nur erreicht werden, wenn die Eingänge der Radbremsen 5, 8 ebenfalls mit Hilfe von elektromagnetisch steuerbaren Sperrventilen gegenüber den Bremsleitungen 4 bzw. 7 sperrbar sind.The check valves 34, 35 are required during a brake slip regulation of the wheel brakes 5, 8 the brake pressure at the wheel brakes 6, 9 to keep constant or independent of the control of the wheel brakes 5, 8 also to be able to regulate. In the latter case, the check valves 34 , 35 are switched independently of the control valves 32 , 33 , the control phases predetermined by the control valves 32 , 33 being cut to different extents. A sole Bremsschlupfrege development of the wheel brakes 6 , 9 is not possible with the arrangement shown in the drawing Darge, since the wheel brakes 5 , 8 are constantly connected to the inputs of the check valves 34 , 35 . This can only be achieved if the inputs of the wheel brakes 5 , 8 can also be blocked with respect to the brake lines 4 and 7 by means of electromagnetically controllable check valves.

Die beschriebene Bremsanlage hat den Vorteil, daß sie einfach ist und nicht in das Bremsbetätigungssystem eingreift. Zur ungeregelten Bremsbetätigung können daher alle bekannten Einrichtungen zur Bremsdruckerzeugung und Bremskraftverstär kung verwendet werden und die Aggregate zur Bremsschlupfre gelung können auch problemlos nachträglich in Fahrzeuge ein gebaut werden.The brake system described has the advantage that it is simple is and does not intervene in the brake actuation system. For unregulated brake actuation can therefore all known Devices for brake pressure generation and brake booster Kung be used and the units for brake slip can also be easily retrofitted into vehicles be built.

Claims

1.Multi-circuit hydraulic brake system for motor vehicles with a master brake cylinder, a brake line leading from the master brake cylinder to a group of wheel brakes, a brake valve connected into the brake line, through which the master brake cylinder can be separated from the wheel brakes, a control valve through which the Wheel brake cylinders can be connected to a return line leading to an unpressurized container, and a brake slip control device that controls the isolating valve and the control valve, and with at least one pump that can be switched on by the brake slip control device and feeds into the brake line, the output pressure of which is controlled by a pressure control valve depending on the Master brake cylinder exerted actuating force is regulated, and at whose high-pressure side output a check valve blocking to the pump is provided, a check valve angeo between check valve and a first wheel brake of the respective brake circuit rdnet, characterized in that the check valve ( 29 , 31 ) is directly connected to a further wheel brake ( 5 , 8 ) of the respective brake circuit,
that this directly with the check valve ( 29 , 31 ) connected further wheel brake ( 5 , 8 ) is also directly connected to the associated re gel valve ( 32 , 33 ),
that between the first wheel brake ( 6 , 9 ) and the control valve ( 32 , 33 ) the blocking valve ( 34 , 35 ) is arranged.

2. Brake system according to claim 1, characterized in that the pressure control valve ( 17 , 18 ) by the pressure in the master brake cylinder ( 1 ) is hydraulically controllable.

3. Brake system according to one of the preceding claims, wherein the brake system as a dual-circuit brake system with two mutually independent brake lines ( 4 , 7 ), each with a separating valve ( 13 , 14 ), a control valve ( 32 , 33 ) and a group of wheel brake cylinders ( 5 , 6 or 8 , 9 ) is formed, characterized by a switchable by the brake slip control device, a double pump ( 21 , 22 ) with two independent pump circuits ( 28 , 30 ), each of which has a check valve ( 29 , 31 ) to a brake line ( 4 , 7 ) is ruled out, and by a pressure control valve ( 17 , 18 ) arranged at the outlet of each pump circuit ( 28 , 30 ) for regulating the outlet pressure, the control input between the brake pressure transmitter ( 1 ) and the isolating valve ( 13 , 14 ) is connected to the brake line ( 4 , 7 ) connected to the pump circuit.

4. Brake system according to one of claims 1 or 3, characterized in that the control valve ( 32 , 33 ) for controlling the brake pressure in the brake lines ( 4 , 7 ) can be controlled intermittently when the pump drive is switched on.