DE3705311A1 - HYDRAULIC BRAKE SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem Hauptbremszylinder, einer von dem Hauptbremszylinder zu einer Gruppe von Radbremsen führenden Bremsleitung, einem in die Bremsleitung geschalteten Trenn ventil, durch das der Hauptbremszylinder von den Radbremsen trennbar ist, einem dem Trennventil nachgeschalteten Regel ventil, durch das die Radbremszylinder mit einer zu einem drucklosen Behälter führenden Rücklaufleitung verbindbar sind, und einer das Trennventil und das Regelventil steuern den Bremsschlupfregeleinrichtung.The invention relates to a hydraulic brake system for Motor vehicles with a master brake cylinder, one of which Master brake cylinder leading to a group of wheel brakes Brake line, a separator connected in the brake line valve through which the master brake cylinder from the wheel brakes is separable, a rule downstream of the isolating valve valve through which the wheel brake cylinder with one to one pressure-free container leading return line connectable are, and one control the isolation valve and the control valve the brake slip control device.
Bei Bremsanlagen dieser Art werden zur Bremsschlupfregelung das Trennventil und das Regelventil intermittierend ange steuert. Während jeder Ansteuerungsphase wird Druckmittel aus den Radbremsen zu einem Ausgleichbehälter abgeleitet und dadurch der Bremsdruck abgebaut. Zwischen den Ansteuerungs phasen erfolgt ein Bremsdruckaufbau durch Zufuhr von Druck mittel aus der Bremsleitung.Brake systems of this type are used for brake slip control the isolation valve and the control valve are intermittent controls. Pressure fluid is expelled during each activation phase derived the wheel brakes to an expansion tank and this reduces the brake pressure. Between the controls phases, brake pressure builds up by supplying pressure medium from the brake line.
Da die hierfür erforderliche Druckmittelmenge dem Hauptbrems zylinder nicht entnommen werden kann, ist bei einer aus der DE-OS 30 40 562 bekannten Bremsanlage eine eine Pumpe und einen Druckspeicher aufweisende hydraulische Energieversor gung vorgesehen, von der Druckmittel mit einem proportional zum bremsdruckgeregelten Hilfsdruck über ein durch die Brems schlupfregeleinrichtung steuerbares Ventil in den Nachlauf raum des Hauptbremszylinders geleitet wird, von wo es über die Kolbenmanschette und das Nachlaufventil des Hauptbrems zylinders in dessen Arbeitskammer und von dort zur Brems leitung gelangt. Diese bekannte Anordnung ist sehr aufwendig und hat daher nur bei hydraulischen Bremsanlagen Anwendung gefunden, bei denen auch ein hydraulischer Bremskraftver stärker von der Energieversorgung gespeist wird. Ferner sind bei dieser bekannten Anordnung zusätzliche Einrichtungen erforderlich, um die Entlastung des Hauptzylinderkolbens bei der Druckbeaufschlagung des Nachlaufraums auszugleichen und ein Durchsacken des Bremspedals beim Einsetzen der Brems schlupfregelung zu vermeiden.Since the amount of pressure medium required for this is the main brake cylinder can not be removed, is one of the DE-OS 30 40 562 known brake system a pump and a hydraulic energy supply having a pressure accumulator gung provided by the pressure medium with a proportional to the brake pressure-controlled auxiliary pressure via a through the brakes Slip control device controllable valve in the wake space of the master cylinder is directed from where it is over the piston sleeve and the main brake run-on valve cylinders in its working chamber and from there to the brake line arrives. This known arrangement is very complex and is therefore only used for hydraulic brake systems found, where also a hydraulic Bremskraftver is fed more by the energy supply. Furthermore are additional devices in this known arrangement required to relieve the master cylinder piston equalize the pressurization of the trailing space and sagging of the brake pedal when the brakes are applied to avoid slip control.
In der P 36 36 778.8 wurde bereits eine hydraulische Brems anlage vorgeschlagen, bei der das zur Bremsschlupfregelung benötigte Druckmittel von einer durch die Bremsschlupfre geleinrichtung einschaltbaren Pumpe gefördert wird, deren Ausgangsdruck durch ein Druckregelventil in Abhängigkeit von der am Hauptbremszylinder ausgeübten Betätigungskraft regel bar ist und deren Ausgang durch ein Zuschaltventil, das durch die Bremsschlupfregeleinrichtung steuerbar ist, zwsichen dem Trennventil und dem Regelventil an die Bremsleitung an schließbar ist, wobei das Zuschaltventil und das Regelventil wechselweise schaltbar sind. Während einer Druckabbauphase ist bei dieser bekannten Bremsanlage das Zuschaltventil geschlossen, so daß die Pumpe gegen den vollen durch das Druckregelventil vorgegebenen Druck arbeitet.A hydraulic brake was already installed in the P 36 36 778.8 Proposed system in which the brake slip control required pressure medium from one by the brake slip Geleinrichtung switchable pump is promoted, the Output pressure through a pressure control valve depending on the actuating force exerted on the master brake cylinder bar and its output through a connecting valve that through the brake slip control device is controllable between the Isolation valve and the control valve to the brake line is closable, the connecting valve and the control valve are alternately switchable. During a pressure reduction phase is the connection valve in this known brake system closed so that the pump against the full through the Pressure control valve predetermined pressure works.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine hydraulische Bremsanlage der eingangs genannten Art zu schaffen, die einfach aufgebaut ist und bei der die Druckmittelversorgung zur Bremsschlupfregelung nicht in den Hauptbremszylinder eingreift, so daß zur Bremsdruckerzeugung herkömmliche Haupt bremszylinder und Verstärkersysteme unverändert beibehalten werden können. The object of the present invention is a hydraulic To create braking system of the type mentioned, the is simple and the pressure medium supply for brake slip control not in the master brake cylinder engages so that conventional main brake pressure generation Keep brake cylinder and booster systems unchanged can be.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch mindestens eine durch die Bremsschlupfregeleinrichtung einschaltbare Pumpe gelöst, deren Ausgangsdruck durch ein Druckregelventil in Abhängigkeit von der am Hauptbremszylinder ausgeübten Be tätigungskraft regelbar ist, wobei der Pumpenausgang über ein Rückschlagventil zwischen dem Trennventil und dem Regelventil unmittelbar an die Bremsleitung angeschlossen ist.This object is achieved by at least one Pump that can be switched on by the brake slip control device solved, the outlet pressure through a pressure control valve in Dependence on the Be exerted on the master cylinder Actuating force is adjustable, the pump output via a Check valve between the isolation valve and the control valve is directly connected to the brake line.
Damit wird erreicht, daß alle zur Bremsschlupfregelung er forderlichen Komponenten unmittelbar an die Bremsleitung angeschlossen sind, so daß zur Bremsdruckerzeugung herkömm liche Einrichtungen beliebiger Bauart unverändert verwendet werden können. Weiterhin ist bei der erfindungsgemäßen Bremsanlage der Bauaufwand zur Erzielung einer Bremsschlupf regelung außerordentlich gering. So werden neben einer elek tromotorisch angetriebenen Pumpe ein Druckregelventil, ein Rückschlagventil, ein Trennventil und ein Regelventil be nötigt. Die Funktion dieser Einzelventile ist einfach und läßt sich bereits durch einen einfachen Ventilaufbau ver wirklichen. Da bei der erfindungsgemäßen Bremsanlage die Baukomponenten der Bremsschlupf-Regeleinrichtung lediglich über die Bremsleitung mit dem Hauptbremszylinder und den Radbremsen in Verbindung stehen, besteht weiterhin die Mög lichkeit, durch einen einfachen Montagevorgang bereits vor handene Bremsanlagen nachträglich mit einer Bremsschlupf-Re geleinrichtung zu versehen.This ensures that he all for brake slip control required components directly to the brake line are connected so that conventionally to generate brake pressure Liche facilities of any type used unchanged can be. Furthermore, the invention Brake system the construction effort to achieve a brake slip regulation extremely low. So in addition to an elec tromotor driven pump, a pressure control valve, a Check valve, a separating valve and a control valve be compelled. The function of these single valves is simple and can already ver by a simple valve structure real. Since in the brake system according to the invention Components of the brake slip control device only via the brake line with the master brake cylinder and Wheel brakes are connected, there is still the possibility with a simple assembly process existing brake systems subsequently with a brake slip re to provide gel device.
Ein wesentliches Merkmal der erfindungsgemäßen Bremsanlage, welches zu ihrer Vereinfachung beiträgt, besteht dabei darin, daß zum Abbau des Bremsdrucks in den an die Bremsleitung angeschlossenen Radbremsen durch Öffnen der Regelventile zusammen mit dem Radbremsdruck auch der Druck am Pumpenaus gang abgesenkt wird. Hierdurch kann auf ein besonderes Zu schaltventil verzichtet werden, welches den Pumpenausgang in der Druckabbauphase von den Radbremsen trennt. Außerdem wird die Pumpenleistung und damit der Energiebedarf während der Bremsschlupfregelung reduziert. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Bremsanlage besteht in einem guten Pe dalgefühl während der Bremsschlupfregelung, da hierbei über das Trennventil der Druckraum des Hauptbremszylinders ab gesperrt und das Bremspedal völlig ruhig in seiner Betäti gungsposition gehalten wird. Durch das Trennen des Haupt bremszylinders von der Bremsleitung wird weiterhin die Ein haltung eines ausreichenden Reservevolumens bzw. Reservehubs für den Fall einer Störung der Bremsschlupfregelung gewähr leistet.An essential feature of the brake system according to the invention, which contributes to their simplification consists in that to reduce the brake pressure in the to the brake line connected wheel brakes by opening the control valves together with the wheel brake pressure also the pressure at the pump gear is lowered. This allows a special approach switching valve, which the pump outlet in separates the pressure reduction phase from the wheel brakes. Besides, will the pump performance and thus the energy requirement during the Brake slip control reduced. Another advantage of Brake system according to the invention consists in a good Pe dal feeling during the brake slip control, because here the isolating valve from the pressure chamber of the master brake cylinder locked and the brake pedal completely quiet in its actuation position is held. By separating the head brake cylinder from the brake line continues to be the on maintaining a sufficient reserve volume or stroke in the event of a malfunction of the brake slip control accomplishes.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Druckregelventil der Pumpe durch den Hauptzylinderdruck hydraulisch ansteuerbar, wobei der Druck am Pumpenausgang dem Bremsdruck im Hauptbremszylinder angeglichen wird.According to an advantageous embodiment of the invention, this is Pressure control valve of the pump through the master cylinder pressure hydraulically controlled, the pressure at the pump outlet Brake pressure in the master cylinder is adjusted.
Sind bei der erfindungsgemäßen Bremsanlage an einer Bremslei tung zwei Radbremsen angeschlossen, und soll eine unabhängige Bremsschlupfregelung beider Radbremsen erreicht werden, so kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß die Verbindung zwischen der Bremsleitung und einer Radbremse durch ein über die Bremsschlupfregeleinrichtung steuerbares Sperrventil sperrbar ist. Während der Bremsdruck der unmittelbar mit der Bremsleitung in Verbindung stehenden Radbremse durch inter mittierenden Druckabbau und Druckaufbau in der Bremsleitung mit Hilfe des Regelventils geregelt wird, läßt sich der Bremsdruck der anderen Radbremse nachrangig unabhängig re geln, indem durch eine vom Regelventil unabhängige Steuerung des Sperrventils die Druckaufbau- und Druckabbauphasen in der Bremsleitung unterschiedlich stark angeschnitten werden.Are in the brake system according to the invention at a Bremslei tion connected two wheel brakes, and should be an independent Brake slip control of both wheel brakes can be achieved, so can be provided according to the invention that the connection between the brake line and a wheel brake through an over the brake slip control device controllable check valve is lockable. While the brake pressure is directly related to the Brake line related wheel brake through inter Mean pressure reduction and pressure build-up in the brake line is regulated with the help of the control valve, the Brake pressure of the other wheel brake subordinate independently right by a control independent of the control valve the pressure build-up and pressure reduction phases in the Brake line can be cut to different degrees.
Eine gleichrangige Regelung zweier an eine Bremsleitung angeschlossener Radbremsen läßt sich nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung dadurch erreichen, daß jede Radbremse über ein eigenes Sperrventil mit der Bremsleitung verbunden ist. Zur Regelung des Bremsschlupfes an der einen oder ande ren Radbremse wird dann das Regelventil und das entsprechende Sperrventil angesteuert.An equal ranking of two to one brake line connected wheel brakes can be after another Propose the invention in that each wheel brake connected to the brake line via its own shut-off valve is. To control the brake slip on one or the other Ren wheel brake then becomes the control valve and the corresponding Check valve activated.
Die Erfindung läßt sich bei Einkreis- und Zweikreisbremsan lagen anwenden. Vorteilhaft ist auch eine Anwendung der Er findung bei Zweikreisbremsanlagen, bei denen die Radbremsen einer Fahrzeugachse jeweils an eine der beiden voneinander unabhängigen Bremsleitungen angeschlossen sind. Hierbei bietet die erfindungsgemäße Bremsanlage mit geringem Bauauf wand die Möglichkeit einer Bremsschlupfregelung für die Rad bremsen einer einzigen Fahrzeugachse zu schaffen. Dies kann bspw. bei Leichtlastwagen nützlich sein, um ein Überbremsen der Hinterachse zu vermeiden, da die Regelung der Bremskraft an der Hinterachse wegen der hohen Achslastunterschiede zwischen leerem und beladenem Zustand mit anderen Regelein richtungen nur schwer beherrschbar ist.The invention can be applied to single-circuit and dual-circuit brakes apply layers. An application of the Er is also advantageous finding in dual-circuit brake systems in which the wheel brakes a vehicle axle to one of the two of each other independent brake lines are connected. Here offers the brake system according to the invention with little construction threw the possibility of a brake slip control for the wheel braking to create a single vehicle axle. This can For example, be useful in light trucks to overbraking to avoid the rear axle, since regulating the braking force on the rear axle due to the high axle load differences between empty and loaded condition with other rules directions is difficult to master.
Sollen mit der Erfindung bei einer Zweikreisbremsanlage die Radbremsen beider Bremskreise regelbar sein, so kann nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung eine durch die Brems schlupf-Regeleinrichtung schaltbare Doppelpumpe mit zwei unabhängigen Pumpenkreisen vorgesehen sein, von denen jeder Pumpenkreis über ein Rückschlagventil zwischen einem Trenn ventil und einem Regelventil an eine andere der beiden Brems leitungen angeschlossen ist und am Ausgang jedes Pumpenkreises zur Regelung des Ausgangsdrucks den Druckregelventil angeord net ist, dessen Steuereingang zwischen dem Bremsdruckgeber und dem Trennventil mit der an den Pumpenkreis angeschlossenen Bremsleitung verbunden ist. Durch die erfindungsgemäße Ver wendung einer Doppelpumpe mit zwei unabhängigen Pumpenkreisen läßt sich der Ventilaufwand für die Bremsschlupfregelung sehr klein halten und gleichzeitig eine hohe Sicherheit gegen Ausfall erzielen.Should with the invention in a dual-circuit brake system Wheel brakes of both brake circuits can be regulated, so after another proposal of the invention by the brake slip control device switchable double pump with two independent pump circuits may be provided, each of which Pump circuit via a check valve between a separator valve and a control valve to another of the two brakes is connected and at the output of each pump circuit arranged the pressure control valve to regulate the outlet pressure net, whose control input is between the brake pressure sensor and the isolation valve with the one connected to the pump circuit Brake line is connected. By the inventive Ver use of a double pump with two independent pump circuits the valve effort for the brake slip control can be very keep small and at the same time high security against Achieve failure.
Zur Vereinfachung der Bremsanlage kann nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung vorgesehen sein, daß das Regelventil zur Regelung des Bremsdruckes in den Bremsleitungen bei ein geschaltetem Pumpenantrieb intermittierend angesteuert wird. Auf diese Weise läßt sich eine Regelung des Drucks in den Bremsleitungen allein mit Hilfe des Regelventils bzw. der Regelventile erzielen, so daß auf das hydraulisch angesteuerte Druckregelventil am Pumpenausgang verzichtet werden kann.To simplify the braking system, another can Proposal of the invention that the control valve to regulate the brake pressure in the brake lines at switched pump drive is controlled intermittently. In this way it is possible to regulate the pressure in the Brake lines using only the control valve or Achieve control valves so that the hydraulically controlled Pressure control valve at the pump outlet can be dispensed with.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbei spiels näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist.The invention is illustrated below with the aid of an embodiment game explained in more detail, which is shown in the drawing.
Die Zeichnung zeigt in einer einzigen Figur eine Bremsanlage, bei der als Bremsdruckgeber ein Tandemhauptbremszylinder 1 mit einem Vakuumbremskraftverstärker 2 vorgesehen ist, der durch ein Bremspedal 3 betätigbar ist. Von dem Tandemhauptbremszy linder 1 führt eine erste Bremsleitung 4 zu einer ersten Gruppe von Radbremsen 5, 6. Eine zweite Bremsleitung 7 führt von dem Tandemhauptbremszylinder 1 zu einer zweiten Gruppe von Radbremsen 8, 9. Die Radbremsen 5, 8 befinden sich an einer ersten Achse, und die Radbremsen 6, 9 befinden sich an einer zweiten Achse eines Fahrzeugs. Die Nachlaufräume des Tandem hauptbremszylinders 1 sind über getrennte Leitungen 10, 11 an getrennte Kammern eines Nachlaufbehälters 12 angeschlossen.The drawing shows in a single figure a brake system in which a tandem master brake cylinder 1 with a vacuum brake booster 2 is provided as the brake pressure transmitter, which can be actuated by a brake pedal 3 . From the tandem brake master cylinder 1 , a first brake line 4 leads to a first group of wheel brakes 5, 6 . A second brake line 7 leads from the tandem master cylinder 1 to a second group of wheel brakes 8, 9 . The wheel brakes 5, 8 are located on a first axle and the wheel brakes 6, 9 are located on a second axle of a vehicle. The trailing spaces of the tandem master cylinder 1 are connected via separate lines 10, 11 to separate chambers of a trailing reservoir 12 .
In die Bremsleitungen 4, 7 ist jeweils ein elektromagnetisch betätigbares Trennventil 13, 14 geschaltete, das in seiner stromlosen Grundstellung offen ist und in seiner geschalteten Stellung die Bremsleitung sperrt. Zwischen dem Tandemhaupt bremszylinder 1 und den Trennventilen 13, 14 zweigen von den Bremsleitungen 4, 7 Steuerleitungen 15, 16 ab, die zu den Steuerkammern zweier Druckregelventile 17, 18 führen. Die Druckregelventile 17, 18 sind über Leitungen 19, 20 an die Ausgänge zweier Pumpen 21, 22 angeschlossen, die von einem gemeinsamen Elektromotor 23 angetrieben werden. Die Saugseite der Pumpe 21 ist über eine Saugleitung 24 an die Leitung 10 und die Saugseite der Pumpe 22 über eine Saugleitung 25 an die Leitung 11 angeschlossen. Die Ausgänge der Druckregelventile 17, 18 stehen über Leitungen 26, 27 ebenfalls mit den Sauglei tungen 24, 25 in Verbindung. Durch die Druckregelventile 17, 18 wird der Druck am Ausgang der Pumpen 21, 22 auf einen den Druck in den Steuerleitungen15, 16 proportionalen Maximalwert begrenzt.In the brake lines 4, 7 , an electromagnetically actuated isolating valve 13, 14 is connected, which is open in its de-energized basic position and blocks the brake line in its switched position. Between the tandem master cylinder 1 and the isolation valves 13, 14 branch from the brake lines 4, 7 control lines 15, 16 , which lead to the control chambers of two pressure control valves 17, 18 . The pressure control valves 17, 18 are connected via lines 19, 20 to the outputs of two pumps 21, 22 which are driven by a common electric motor 23 . The suction side of the pump 21 is connected to the line 10 via a suction line 24 and the suction side of the pump 22 is connected to the line 11 via a suction line 25 . The outputs of the pressure control valves 17, 18 are also connected to the suction lines 24, 25 via lines 26, 27 . The pressure control valves 17, 18 limit the pressure at the outlet of the pumps 21, 22 to a maximum value proportional to the pressure in the control lines 15, 16 .
Der Ausgang der Pumpe 21 ist durch eine Druckleitung 28, in der ein Rückschlagventil 29 angeordnet ist, zwischen dem Trennventil 13 und den Radbremsen 5, 6 an die Bremsleitung 4 angeschlossen. Ebenso ist der Ausgang der Pumpe 22 durch eine Druckleitung 30, in der ein Rückschlagventil 31 angeordnet ist, zwischen dem Trennventil 14 und den Radbremsen 8, 9 mit der Bremsleitung 7 verbunden. Auf der Ausgangsseite der Rück schlagventile 29, 31 sind an die Druckleitungen 28, 30 elektro magnetisch betätigbare Regelventile 32, 33 angeschlossen, die in ihrer Grundstellung geschlossen sind und in ihrer geschal teten Stellung die Druckleitung 28, 30 mit den Leitungen 26, 27 verbinden, die zu den Saugleitungen 24, 25 führen.The outlet of the pump 21 is connected to the brake line 4 through a pressure line 28 , in which a check valve 29 is arranged, between the isolating valve 13 and the wheel brakes 5, 6 . Likewise, the outlet of the pump 22 is connected to the brake line 7 by a pressure line 30 , in which a check valve 31 is arranged, between the isolating valve 14 and the wheel brakes 8, 9 . On the output side of the return check valves 29, 31 are connected to the pressure lines 28, 30 solenoid-operated control valves 32, 33 which are closed in their basic position and connect the pressure line 28, 30 with the lines 26, 27 in their switched position, that lead to the suction lines 24, 25 .
Während die Radbremsen 5, 8 unmittelbar mit den Bremsleitungen 4, 7 und den Druckleitungen 28, 30 in Verbindung stehen, sind die Radbremsen 6, 9 durch elektromagnetisch betätigbare Sperr ventile 34, 35, die in ihrer Grundstellung offen sind, von den Bremsleitungen 4, 7 abtrennbar.While the wheel brakes 5, 8 are directly connected to the brake lines 4, 7 and the pressure lines 28, 30 , the wheel brakes 6, 9 are by electromagnetically actuated blocking valves 34, 35 , which are open in their basic position, from the brake lines 4, 7 detachable.
Die Trennventile 13, 14, die Regelventile 32, 33 und die Sperrventile 34, 35 sind durch eine nicht dargestellte elek trische Bremsschlupf-Regeleinrichtung steuerbar. Auch der Elektromotor 23 ist durch die Bremsschlupf-Regeleinrichtung an eine Spannungsquelle schaltbar. Die Bremsschlupf-Regeleinrich tung überwacht in herkömmlicher Weise mit Sensoren die Dreh bewegung der Radsbremsen und erkennt daraus, wann eine Rad bremse zu blockieren droht. Die Regelung arbeitet dabei nach dem Select-Low-Prinzip, das heißt, die Bremsschlupfregelung setzt ein, wenn an einer Radbremse eine Blockierneigung fest gestellt wird. Ist dies der Fall, so wird der Elektromotor 23 eingeschaltet und die Pumpen 21, 22 werden angetrieben. Gleich zeitig werden die Trennventile 13, 14 in Sperrstellung geschal tet, so daß der vor dem Einsetzen der Regelung im Tandemhaupt bremszylinder vorhandene Druck auch beim Einsetzen der Rege lung weiterhin bestehen bleibt und das Bremspedal 3 in seiner Betätigungsstellung gehalten wird. War die Blockierneigung bei der Radbremse 5 gegeben, so wird mit dem Einsetzen der Rege lung das Regelventil 32 zunächst in Offenstellung geschaltet, wodurch sich der Druck in der Radbremse 5 über die Bremslei tung 4, die Druckleitung 28, die Leitung 26 zur Saugleitung 24 hin abbauen kann, um ein Nachlassen der Bremswirkung an der Radbremse 5 zu erzielen. Der Betätigungsdruck in der Radbremse 6 kann hierbei durch Schalten des Sperrventils 34 in seiner Sperrstellung aufrechterhalten werden. Da die Druckleitung 28 über das offene Regelventil 32 mit der Saugleitung 24 in Verbindung steht, kann sich in dieser Regelphase am Ausgang der Pumpe 21 kein Druck aufbauen. Das Druckregelventil 17 bleibt geschlossen.The isolation valves 13, 14 , the control valves 32, 33 and the check valves 34, 35 are controllable by an electrical brake slip control device, not shown. The electric motor 23 can also be switched to a voltage source by the brake slip control device. The brake slip control device monitors the rotary movement of the wheel brakes in a conventional manner with sensors and recognizes from this when a wheel brake threatens to lock. The control works according to the select-low principle, which means that the brake slip control starts when a tendency to lock is determined on a wheel brake. If this is the case, the electric motor 23 is switched on and the pumps 21, 22 are driven. At the same time, the isolating valves 13, 14 are switched in the locked position, so that the pressure existing in the tandem master cylinder before the control system continues to exist even when the control system is applied and the brake pedal 3 is held in its actuating position. Was the tendency to lock in the wheel brake 5 , the control valve 32 is initially switched to the open position with the onset of the regulation, whereby the pressure in the wheel brake 5 via the brake line 4 , the pressure line 28 , the line 26 to the suction line 24 out can degrade to achieve a decrease in the braking effect on the wheel brake 5 . The actuation pressure in the wheel brake 6 can be maintained in its locked position by switching the check valve 34 . Since the pressure line 28 is connected to the suction line 24 via the open control valve 32 , no pressure can build up at the outlet of the pump 21 in this control phase. The pressure control valve 17 remains closed.
Da an den Radbremsen 8, 9 bei Einsetzen der Bremsschlupfre gelung keine Blockierneigung bestand, bleibt das Regelventil 33 geschlossen, so daß in der Bremsleitung 7 und der Druck leitung 30 der vorhandene Bremsdruck bestehen bleibt. Am Ausgang der Pumpe 22 wird durch die Druckbeaufschlagung des Druckregelventils 18 über die Steuerleitung 16 ein Druck aufgebaut, der je nach Auslegung des Druckregelventils 18 dem Bremsdruck in der Steuerleitung 16 entspricht oder auch da rüber liegt. Sobald dieser Druck am Ausgang der Pumpe 22 erreicht ist, öffnet das Druckregelventil 18 und leitet das von der Pumpe 22 geförderte Druckmittel gedrosselt über die Leitung 27 in die Saugleitung 25 ab.Since there was no tendency to lock on the wheel brakes 8, 9 when the brake slip occurred, the control valve 33 remains closed, so that the existing brake pressure remains in the brake line 7 and the pressure line 30 . At the outlet of the pump 22 , a pressure is built up by the pressurization of the pressure control valve 18 via the control line 16 which, depending on the design of the pressure control valve 18, corresponds to the brake pressure in the control line 16 or is there too. As soon as this pressure is reached at the outlet of the pump 22 , the pressure control valve 18 opens and throttles the pressure medium delivered by the pump 22 through line 27 into the suction line 25 .
An die Druckabbauphase schließt sich eine Druckaufbauphase an, in der der Druck an der Radbremse 5 wieder erhöht wird. Hierzu wird das Regelventil 32 aus der Offenstellung in die Sperr stellung zurückgeschaltet und damit die Verbindung zwischen dem Ausgang der Pumpe 21 und der Saugleitung 24 unterbrochen. Der Förderstrom der Pumpe 21 wird dadurch unmittelbar zur Radbremse 5 geleitet und bewirkt einen erneuten Anstieg des Bremsdrucks auf den durch das Druckregelventil 17 vorgegebenen Maximalwert. Führt der Druckaufbau an der Radbremse 5 erneut zu einer Blockierneigung, so beginnt der beschriebene Regel zyklus von neuem und setzt sich in ständiger Wiederholung solange fort, bis der Bremsvorgang durch Lösen des Bremspedals 3 beendet wird oder das Fahrzeug zum Stillstand gekommen ist. Wird die Regelung während eines Bremsvorgangs beendet, weil an der Radbremse 5 keine Blockierneigung mehr auftritt, so wird das Trennventil 13 erst in seine Offenstellung zurückgeschal tet, wenn der Bremsdruck in dem mit der Radbremse 5 verbun denen Abschnitt der Bremsleitung 4 dem Druck im Tandemhaupt bremszylinder 1 entspricht.The pressure reduction phase is followed by a pressure build-up phase in which the pressure at the wheel brake 5 is increased again. For this purpose, the control valve 32 is switched back from the open position into the blocking position and thus the connection between the outlet of the pump 21 and the suction line 24 is interrupted. The delivery flow of the pump 21 is thereby passed directly to the wheel brake 5 and causes the brake pressure to rise again to the maximum value specified by the pressure control valve 17 . If the pressure build-up on the wheel brake 5 again leads to a tendency to lock, the described control cycle begins again and continues in a constant repetition until the braking process is ended by releasing the brake pedal 3 or the vehicle has come to a standstill. If the control is ended during a braking process because there is no longer a tendency to lock on the wheel brake 5 , the isolating valve 13 is only switched back into its open position when the brake pressure in the section of the brake line 4 connected to the wheel brake 5, the pressure in the tandem master brake cylinder 1 corresponds.
Der Bremsdruck an den Radbremsen 8, 9 wird bei Vorliegen einer Blockiergefahr in analoger Weise geregelt, wobei das Trenn ventil 14 und das Regelventil 33 angesteuert wird.The brake pressure at the wheel brakes 8, 9 is controlled in an analogous manner when there is a risk of locking, the isolating valve 14 and the control valve 33 being controlled.
Die Sperrventile 34, 35 sind erforderlich, um während einer Bremsschlupfregelung der Radbremsen 5, 8 den Bremsdruck an den Radbremsen 6, 9 konstant halten zu können oder unabhängig von der Regelung der Radbremsen 5, 8 ebenfalls regeln zu können. Im letzteren Fall werden die Sperrventile 34, 35 unabhängig von den Regelventilen 32, 33 geschaltet, wobei die durch die Regelventile 32, 33 vorgegebenen Regelphasen unterschiedlich stark angeschnitten werden. Eine alleinige Bremsschlupfrege lung der Radbremsen 6, 9 ist mit der in der Zeichnung darge stellten Anordnung nicht möglich, da die Radbremsen 5, 8 ständig mit den Eingängen der Sperrventile 34, 35 verbunden sind. Dies kann nur erreicht werden, wenn die Eingänge der Radbremsen 5, 8 ebenfalls mit Hilfe von elektromagnetisch steuerbaren Sperrventilen gegenüber den Bremsleitungen 4 bzw. 7 sperrbar sind.The check valves 34, 35 are required during a brake slip regulation of the wheel brakes 5, 8 the brake pressure at the wheel brakes 6, 9 to keep constant or independent of the control of the wheel brakes 5, 8 also to be able to regulate. In the latter case, the check valves 34, 35 are switched independently of the control valves 32, 33 , the control phases predetermined by the control valves 32, 33 being cut to different degrees. A sole Bremsschlupfrege development of the wheel brakes 6, 9 is not possible with the arrangement shown in the drawing Darge, since the wheel brakes 5, 8 are constantly connected to the inputs of the check valves 34, 35 . This can only be achieved if the inputs of the wheel brakes 5, 8 can also be blocked with respect to the brake lines 4 and 7 by means of electromagnetically controllable check valves.
Die beschriebene Bremsanlage hat den Vorteil, daß sie einfach ist und nicht in das Bremsbetätigungssystem eingreift. Zur ungeregelten Bremsbetätigung können daher alle bekannten Einrichtungen zur Bremsdruckerzeugung und Bremskraftverstär kung verwendet werden und die Aggregate zur Bremsschlupfre gelung können auch problemlos nachträglich in Fahrzeuge ein gebaut werden. The brake system described has the advantage that it is simple and does not intervene in the brake actuation system. To unregulated brake actuation can therefore all known Devices for brake pressure generation and brake booster Kung be used and the units for brake slip can also be easily retrofitted into vehicles be built.
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Bezugszeichenliste
1 Tandemhauptbremszylinder
2 Vakuumbremskraftverstärker
3 Bremspedal
4 Bremsleitung
5 Radbremse
6 Radbremse
7 Bremsleitung
8 Radbremse
9 Radbremse
10 Leitung
11 Leitung
12 Nachlaufbehälter
13 Trennventil
14 Trennventil
15 Steuerleitung
16 Steuerleitung
17 Druckregelventil
18 Druckregelventil
19 Leitung
20 Leitung
21 Pumpe
22 Pumpe
23 Elektromotor
24 Saugleitung
25 Saugleitung
26 Leitung
27 Leitung
28 Druckleitung
29 Rückschlagventil
30 Druckleitung
31 Rückschlagventil
32 Regelventil
33 Regelventil
34 Sperrventil
35 Sperrventil 1 Tandem master brake cylinder
2 vacuum brake boosters
3 brake pedal
4 brake line
5 wheel brake
6 wheel brake
7 brake line
8 wheel brake
9 wheel brake
10 line
11 line
12 trailing containers
13 isolation valve
14 isolation valve
15 control line
16 control line
17 pressure control valve
18 pressure control valve
19 management
20 line
21 pump
22 pump
23 electric motor
24 suction line
25 suction line
26 line
27 line
28 pressure line
29 check valve
30 pressure line
31 check valve
32 control valve
33 control valve
34 shut-off valve
35 shut-off valve
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