DE102006026872A1 - Vehicle's hydraulic brake installation for controlling wheel slippage has valves for building up and lowering brake pressure - Google Patents

Vehicle's hydraulic brake installation for controlling wheel slippage has valves for building up and lowering brake pressure Download PDF

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Abstract

Valves (6,7) for building up and lowering brake pressure modulate wheel brake pressure in wheel brake cylinders (WBC) (3) linked to the valves. A hydraulic pump (4) has a hydraulic accumulator (HA) (12) on its induction side for temporary storage of brake fluid from the WBC during control of wheel slippage. The HA links to a main brake cylinder (1) through a non-return valve (19). An independent claim is also included for a hydraulic block for a hydraulic vehicle brake installation with wheel slippage control.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage für eine Radschlupfregelung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 sowie einen Hydraulikblock für eine derartige Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 3.The The invention relates to a hydraulic vehicle brake system for a wheel slip control with the features of the preamble of claim 1 and a hydraulic block for one Such vehicle brake system with the features of the preamble of claim 3.

Hydraulische Fahrzeugbremsanlagen für eine Radschlupfregelung sind an sich bekannt. Sie weisen einen Hauptbremszylinder auf, an den unter Zwischenschaltung von Bremsdruckaufbauventilen Radbremszylinder angeschlossen sind. Es ist jedem Radbremszylinder ein Bremsdruckaufbauventil zugeordnet, in Sonderfällen können auch mehrere Radbremszylinder einem Bremsdruckaufbauventil zugeordnet sein.hydraulic Vehicle brake systems for a Wheel slip control are known per se. They have a master cylinder on, at the interposition of brake pressure build-up valves wheel brake cylinder are connected. There is a brake pressure build-up valve for every wheel brake cylinder assigned, in special cases can Also, a plurality of wheel brake associated with a brake pressure build-up valve be.

Unter Zwischenschaltung von Bremsdruckabbauventilen sind die Radbremszylinder an die Saugseite einer Hydropumpe angeschlossen, deren Druckseite mit dem Hauptbremszylinder und den Bremsdruckaufbauventilen verbunden ist. Die Bremsdruckaufbau- und -absenkventile bilden Radbremsdruckmodulations-Ventilanordnungen, mit denen zur Radschlupfregelung ein Radbremsdruck in den Radbremszylindern radindividuell steuer- oder regelbar ist. Damit lassen sich eine Bremsblockierschutz-, Antriebsschlupf- und/oder Fahrdynamikregelung verwirk lichen, für die die Abkürzungen ABS, ASR, FDR gebräuchlich sind. Die Radschlupfregelung ist dem Fachmann an sich bekannt und soll deswegen hier nicht weiter erläutert werden.Under Interposition of brake pressure reduction valves are the wheel brake cylinder connected to the suction side of a hydraulic pump, the pressure side connected to the master cylinder and the brake pressure build-up valves is. The brake pressure increase and decrease valves form wheel brake pressure modulation valve assemblies, with those for wheel slip a wheel brake pressure in the wheel brake cylinders wheel-individually controlled or regulated. This can be a Bremsblockierschutz-, traction and / or vehicle dynamics control realize, for the the abbreviations ABS, ASR, FDR in use are. The wheel slip control is known to those skilled in and should therefore not be explained here.

Zur Zwischenspeicherung von Bremsflüssigkeit, die beim Öffnen der Bremsdruckabsenkventile während einer Radschlupfregelung aus den Radbremszylindern ausströmt, ist es bekannt, einen Hydrospeicher auf der Saugseite der Hydropumpe vorzusehen.to Temporary storage of brake fluid, when opening the brake pressure lowering valves during a Radschlupfregelung flows out of the wheel brake cylinders is It is known, a hydraulic accumulator on the suction side of the hydraulic pump provided.

Außer als Betriebsbremsen werden derartige Fahrzeugbremsanlagen auch als elektrohydraulische Fahrzeugbremsanlagen verwendet, bei denen der Hauptbremszylinder zur Bremsung hydraulisch mittels eines Trennventils von der Fahrzeugbremsanlage getrennt wird und der Bremsdruck mit der Hydropumpe aufgebaut wird. Die Bremsenergie wird bei elektrohydraulischen Fahrzeugbremsanlagen vorzugsweise durch einen an die Druckseite der Hydropumpe angeschlossenen Hydrospeicher bereitgestellt. Der Hauptbremszylinder dient bei elektrohydraulischen Fahrzeugbremsanlagen als Sollwertgeber für den Radbremsdruck bzw. die Bremskraft. Nur bei Ausfall der Hydropumpe oder einem sonstigen Fehler wird der Bremsdruck mit dem Hauptbremszylinder aufgebaut.Except as Service brakes such vehicle brake systems are also called electro-hydraulic vehicle brake systems used in which the master cylinder for braking hydraulically separated by a release valve of the vehicle brake system and the brake pressure is built up with the hydraulic pump. The braking energy is preferably in electro-hydraulic vehicle brake systems by a hydraulic accumulator connected to the pressure side of the hydraulic pump provided. The master cylinder is used in electrohydraulic Vehicle brake systems as a setpoint generator for the wheel brake or the Braking force. Only in case of failure of the hydraulic pump or other Fault, the brake pressure is built up with the master cylinder.

Ein Nachteil der bekannten hydraulischen Fahrzeugbremsanlage 1 ist die Entleerung des an die Saugseite der Hydropumpe angeschlossenen Hydrospeichers in Richtung des Hauptbremszylinders. Die Entleerung muss durch die Hydropumpe hindurch erfolgen. Dazu ist eine ausreichend hohe Federkraft des als Federspeicher ausgebildeten Hydrospeichers notwendig, die ausreicht, ein Einlass- und ein Auslassventil der Hydropumpe, die üblicherweise als federbeaufschlagte Rückschlagventile ausgebildet sind, gegen die Kraft ihrer Ventilschließfedern zu öffnen, damit die Bremsflüssigkeit aus dem Hydrospeicher durch die Hydropumpe in den Hauptbremszylinder strömt. Die Federkraft des Hydrospeichers bewirkt jedoch einen Gegendruck beim Ausströmen von Bremsflüssigkeit aus den Radbremszylindern während einer Radschlupfregelung, die das Ausströmen der Bremsflüssigkeit und damit einen schnellen Abbau des Radbremsdrucks und eine schnelle Erniedrigung einer Radbremskraft behindert.A disadvantage of the known hydraulic vehicle brake system 1 is the emptying of the hydraulic accumulator connected to the suction side of the hydraulic pump in the direction of the master cylinder. The emptying must be done through the hydraulic pump. For this purpose, a sufficiently high spring force of the designed as a spring accumulator hydraulic accumulator is necessary, which is sufficient to open an inlet and an outlet valve of the hydraulic pump, which are usually designed as spring-loaded check valves against the force of their valve closing springs, so that the brake fluid from the hydraulic accumulator through the hydraulic pump flows into the master cylinder. However, the spring force of the hydraulic accumulator causes a back pressure during the outflow of brake fluid from the Radbremszylindern during a wheel slip control, which impedes the outflow of the brake fluid and thus a rapid reduction of the Radbremsdrucks and a rapid reduction of a wheel braking force.

Eine andere Möglichkeit ist eine Inbetriebnahme der Hydropumpe zum Entleeren des Hydrospeichers in den Hauptbremszylinder.A different possibility is a commissioning of the hydraulic pump for emptying the hydraulic accumulator in the master cylinder.

Des Weiteren ist es bekannt, die hydraulischen Bauelemente derartiger hydraulischer Fahrzeugbremsanlagen in einen Hydraulikblock einzusetzen, der die Bauelemente mechanisch hält und hydraulisch miteinander verschaltet. Die Bauelemente sind Magnetventile, Hydrospeicher, Hydropumpen, Rückschlagventile und dgl. Der Hydraulikblock ist an den Hauptbremszylinder angeschlossen und an den Hydraulikblock sind die Radbremszylinder angeschlossen. Der Hydraulikblock weist üblicherweise spanend hergestellte Aufnahmen auf, die die Form gestufter Bohrungen haben können und in die die hydraulischen Bauelemente eingesetzt sind. Im Hydraulikblock angebrachte Leitungsbohrungen verbinden die Aufnahmen, d. h. die in die Aufnahmen eingesetzten hydraulischen Bauelemente in vorgesehener Weise miteinander.Of Furthermore, it is known, the hydraulic components of such to use hydraulic vehicle brake systems in a hydraulic block, which mechanically holds the components and hydraulically interconnected. The components are solenoid valves, Hydraulic accumulator, hydraulic pumps, check valves and the like. The hydraulic block is connected to the master cylinder and to the hydraulic block, the wheel brake cylinders are connected. The hydraulic block usually has a cutting made recordings, which have the form of stepped holes can and in which the hydraulic components are used. In the hydraulic block attached cable bores connect the recordings, d. H. the provided in the recordings hydraulic components provided in Way with each other.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist ein Rückschlagventil auf, das den auf der Saugseite der Hydropumpe angeordneten Hydrospeicher mit dem Hauptbremszylinder verbindet und das in Richtung des Hauptbremszylinders durchströmbar ist. Das Rückschlagventil kann federlos oder federbeaufschlagt sein. Zum Entleeren muss eine Federkraft des Hydrospeichers lediglich den Öffnungsdruck des Rückschlagventils und Strömungswiderstände der Fluidleitung zum Hauptbremszylinder überwinden, wobei der Öffnungsdruck bei einem federlosen Rückschlagventil Null ist. Die erfindungsgemäße Fahrzeugbremsanlage hat den Vorteil, dass sich der auf der Saugseite der Hydropumpe angeordnete Hydrospeicher bei nicht betätigter Fahrzeugbremsanlage in Richtung des Hauptbremszylinders entleert. Dazu genügt eine niedrige Federkraft des Hydrospeichers. Das hat wiederum den Vorteil eines niedrigen Gegendrucks beim Absenken des Radbremsdrucks in den Radbremszylindern durch Öffnen der Bremsdruckabsenkventile. Dadurch wird eine schnelle Absenkung des Radbremsdrucks und der Radbremskraft erreicht, die wichtig für eine effektive Bremsblockierschutz- und Fahrdynamikregelung ist. Außerdem lässt sich der Radbremsdruck und damit die Radbremskraft auf ein niedriges Niveau absenken, was bei niedrigen Radreibungswerten, beispielsweise auf Glatteis wichtig ist.The hydraulic vehicle brake system according to the invention with the features of claim 1 has a check valve which connects the arranged on the suction side of the hydraulic pump hydraulic accumulator to the master cylinder and which can be flowed through in the direction of the master cylinder. The check valve may be spring-loaded or spring-loaded. To empty a spring force of the hydraulic accumulator must only overcome the opening pressure of the check valve and flow resistance of the fluid line to the master cylinder, the opening pressure is zero in a springless check valve. The vehicle brake system according to the invention has the advantage that the angeord on the suction side of the hydraulic pump When the vehicle brake system is not actuated, the hydraulic accumulator is emptied in the direction of the master cylinder. For this purpose, a low spring force of the hydraulic accumulator is sufficient. This, in turn, has the advantage of low backpressure in lowering the wheel brake pressure in the wheel brake cylinders by opening the brake pressure lowering valves. As a result, a rapid reduction of the wheel brake pressure and the wheel braking force is achieved, which is important for an effective Bremsblockierschutz- and vehicle dynamics control. In addition, the wheel brake pressure and thus the wheel braking force can be lowered to a low level, which is important for low wheel friction values, for example, for black ice.

Weiterer Vorteil der Erfindung ist eine geringere Temperatur- und viskositätsabhängige Schwankung (Toleranz) des Gegendrucks des Hydrospeichers, weil er nur vom Öffnungsdruck des Rückschlagventils und der verkürzten Leitungslänge zum Hauptbremszylinder und nicht vom Strömungswiderstand der Hydropumpe bestimmt wird.Another Advantage of the invention is a lower temperature and viscosity-dependent fluctuation (Tolerance) of the back pressure of the hydraulic accumulator, because he only of the opening pressure the check valve and the shortened one cable length to the master cylinder and not the flow resistance of the hydraulic pump is determined.

Besonders vorteilhaft ist die Verwendung der erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage in Fahrzeugen mit Hybridantrieb. Hybridantrieb bedeutet, dass das Fahrzeug einen Verbrennungs- und einen oder mehrere Elektromotoren zum Antrieb aufweist. Zum Bremsen wird der Elektromotor als Generator verwendet, der eine Bewegungsenergie des Fahrzeugs in elektrische Energie wandelt. Sofern ein Bremsmoment des Elektromotors nicht ausreicht, wird zusätzlich mit der hydraulischen Fahrzeugbremsanlage gebremst. Das Bremsmoment des Elektromotors ist u. a. drehzahlabhängig und seine feinfühlige Regelung schwierig. Die erfindungsgemäße hydraulische Fahrzeugbremsanlage erleichtert die Regelung der Bremskraft und Verzögerung des Fahrzeugs mit dem Hybridantrieb, das Bremsgefühl für den Fahrer soll möglichst genau demjenigen eines Fahrzeugs entsprechen, das ausschließlich mit einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage gebremst wird.Especially advantageous is the use of the vehicle brake system according to the invention in Vehicles with hybrid drive. Hybrid drive means that the vehicle a combustion and one or more electric motors for driving having. For braking, the electric motor is used as a generator, which converts a kinetic energy of the vehicle into electrical energy. If a braking torque of the electric motor is insufficient, is additionally with the hydraulic vehicle brake system braked. The braking torque the electric motor is u. a. speed-dependent and its sensitive control difficult. The inventive hydraulic Vehicle brake system facilitates the regulation of braking force and delay the vehicle with the hybrid drive, the brake feel for the driver should as possible correspond exactly to that of a vehicle exclusively with one hydraulic vehicle brake system is braked.

Der Anspruch 2 sieht einen Federspeicher als Hydrospeicher auf der Saugseite der Hydropumpe vor. Außer einem mechanischen Federelement kann auch Gasdruck ein Federelement des Hydrospeichers bilden.Of the Claim 2 sees a spring accumulator as a hydraulic accumulator on the suction side the hydraulic pump. Except a mechanical spring element can also gas pressure a spring element of the hydraulic accumulator.

Der nebengeordnete Anspruch 3 ist auf einen Hydraulikblock für die vorstehend erläuterte Fahrzeugbremsanlage gerichtet. Er sieht vor, dass das Rückschlagventil, das den Hydrospeicher mit dem Hauptbremszylinder verbindet, in eine Leitungsbohrung eingesetzt, beispielsweise eingepresst, ist, die in eine Aufnahme für den Hydrospeicher mündet. Jedenfalls das in die Aufnahme mündende Ende der Leitungsbohrung ist gerade durch die Aufnahme zugänglich, bevor der Hydrospeicher in die Aufnahme eingesetzt ist. Das vereinfacht das Einsetzen des Rückschlagventils, der erfindungsgemäße Hydraulikblock ist für eine automatische Montage des Rückschlagventils geeignet.Of the independent claim 3 is on a hydraulic block for the above explained vehicle brake system directed. He provides that the check valve, which is the hydraulic accumulator connects to the master cylinder, inserted into a conduit bore, For example, is pressed into a receptacle for the hydraulic accumulator empties. In any case the opening in the recording The end of the conduit bore is just accessible through the receptacle, before the hydraulic accumulator is inserted into the receptacle. That's simplified the insertion of the check valve, the hydraulic block according to the invention is for an automatic assembly of the check valve suitable.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform der Erfindung näher erläutert. Es zeigen:The Invention will now be described with reference to a drawing Embodiment of Invention closer explained. Show it:

1 einen hydraulischen Schaltplan einer erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage; und 1 a hydraulic circuit diagram of a vehicle brake system according to the invention; and

2 eine schematisierte und vereinfachte Darstellung eines Hydraulikblocks der Fahrzeugbremsanlage aus 1 gemäß der Erfindung. 2 a schematic and simplified representation of a hydraulic block of the vehicle brake system 1 according to the invention.

Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of the invention

Die in 1 dargestellte erfindungsgemäße Fahrzeugbremsanlage ist als hydraulische Zweikreisfahrzeugbremsanlage mit zwei hydraulisch voneinander getrennten Bremskreisen I, II ausgebildet. Die Bremskreise I, II sind an einen Zweikreis-Hauptbremszylinder 1 angeschlossen, auf den ein Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 2 aufgesetzt ist. An einen der beiden Bremskreise I, II sind die Radbremszylinder 3 der Fahrzeugräder einer Fahrzeugachse und an den anderen Bremskreis II, I die Radbremszylinder 3 der Fahrzeugräder der anderen Fahrzeugachse angeschlossen.In the 1 shown vehicle brake system according to the invention is designed as a hydraulic two-circuit vehicle brake system with two hydraulically separated brake circuits I, II. The brake circuits I, II are connected to a two-circuit master cylinder 1 connected to which a brake fluid reservoir 2 is attached. To one of the two brake circuits I, II are the wheel brake cylinder 3 the vehicle wheels of a vehicle axle and the other brake circuit II, I the wheel brake cylinder 3 the vehicle wheels of the other vehicle axle connected.

Jeder Bremskreis I, II weist eine Hydropumpe 4 auf, die mit einem gemeinsamen Elektromotor 5 antreibbar sind.Each brake circuit I, II has a hydraulic pump 4 on that with a common electric motor 5 are drivable.

Jedem Radbremszylinder 3 ist ein Bremsdruckaufbauventil 6 und ein Bremsdruckabsenkventil 7 zugeordnet. Die Bremsdruckaufbauventile 6 und die Bremsdruckabsenkventile 7 sind 2/2-Wege-Magnetventile, wobei die Brems druckaufbauventile 6 in ihrer stromlosen Grundstellung offen und die Bremsdruckabsenkventile 7 in ihrer stromlosen Grundstellung geschlossen sind. Über die Bremsdruckaufbauventile 6 sind die Radbremszylinder 3 an den Hauptbremszylinder 1 angeschlossen, die Bremsdruckabsenkventile 7 verbinden die Radbremszylinder 3 mit einem Einlass bzw. einer Saugseite der jeweiligen Hydropumpe 4, deren Auslass bzw. Druckseite wiederum mit dem Hauptbremszylinder 1 und der den Radbremszylindern 3 abgewandten Seite der Bremsdruckaufbauventile 6 verbunden ist. Den Bremsdruckaufbauventilen 6 ist jeweils ein in Richtung vom Radbremszylinder 3 zum Hauptbremszylinder 1 durchströmbares Rückschlagventil 8 parallel geschaltet.Every wheel brake cylinder 3 is a brake pressure build-up valve 6 and a brake pressure lowering valve 7 assigned. The brake pressure build-up valves 6 and the brake pressure lowering valves 7 are 2/2-way solenoid valves, the brake pressure build-up valves 6 in its normally open position open and the brake pressure lowering valves 7 are closed in their normally closed basic position. About the brake pressure build-up valves 6 are the wheel brake cylinders 3 to the master cylinder 1 connected, the brake pressure lowering valves 7 connect the wheel brake cylinders 3 with an inlet or a suction side of the respective hydraulic pump 4 , whose outlet or pressure side in turn with the master cylinder 1 and the wheel brake cylinders 3 opposite side of the brake pressure build-up valves 6 connected is. The brake pressure build-up valves 6 is one in each direction of the wheel brake cylinder 3 to the master cylinder 1 flow-through check valve 8th connected in parallel.

Die Bremskreise I, II sind über je ein Trennventil 18 an den Hauptbremszylinder 1 angeschlossen. Die Trennventile 18 sind zwischen dem Hauptbremszylinder 1 auf der einen Seite und der Hydropumpe 4 und den Bremsdruckaufbauventilen 6 auf der anderen Seite angeordnet. Die Trennventile 18 sind in ihrer stromlosen Grundstellung offene 2/2-Wege-Magnetventile. Ihnen ist je ein in Richtung vom Hauptbremszylinder 1 zu den Bremsdruckaufbauventilen 6 durchströmbares Rückschlagventil 9 parallel geschaltet.The brake circuits I, II are each a separating valve 18 to the master cylinder 1 is Schlos sen. The isolation valves 18 are between the master cylinder 1 on one side and the hydraulic pump 4 and the brake pressure build-up valves 6 arranged on the other side. The isolation valves 18 are in their normally open basic position open 2/2-way solenoid valves. They are each one in the direction of the master cylinder 1 to the brake pressure build-up valves 6 flow-through check valve 9 connected in parallel.

In beiden Bremskreisen I, II ist je ein Ansaugventil 10 vorgesehen. Das Ansaugventil 10 verbindet den Hauptbremszylinder 1 mit der Saugseite der Hydropumpe 4. Es ist ein in seiner stromlosen Grundstellung geschlossenes 2/2-Wege-Magnetventil.In both brake circuits I, II is ever a suction valve 10 intended. The intake valve 10 connects the master cylinder 1 with the suction side of the hydraulic pump 4 , It is a closed in its normally closed position 2/2-way solenoid valve.

Zwischen den Bremsdruckabsenkventilen 7 und der Saugseite der Hydropumpen 4 ist in jedem Bremskreis I, II ein Hydrospeicher 12 vorgesehen, der zur Aufnahme und Zwischenspeicherung von Bremsflüssigkeit aus den Radbremszylindern 3 während einer Schlupfregelung dient.Between the brake pressure lowering valves 7 and the suction side of the hydraulic pumps 4 is in each brake circuit I, II a hydraulic accumulator 12 provided for receiving and temporary storage of brake fluid from the wheel brake cylinders 3 during a slip control serves.

In einem der beiden Bremskreise I ist ein Drucksensor 13 an den Hauptbremszylinder 1 angeschlossen. Des weiteren ist an jeden Radbremszylinder 3 ein Drucksensor 14 angeschlossen. Jedem Fahrzeugrad ist ein Raddrehsensor 15 zugeordnet. Eine Schlupfregelung erfolgt mittels eines elektronischen Steuergeräts 16, das Signale u. a. von den Drucksensoren 13, 14 und den Raddrehsensoren 15 erhält und das den Elektromotor 5 und die Magnetventile 6, 7, 10, 18 steuert.In one of the two brake circuits I is a pressure sensor 13 to the master cylinder 1 connected. Furthermore, to each wheel brake cylinder 3 a pressure sensor 14 connected. Each vehicle wheel is a wheel rotation sensor 15 assigned. A slip control is done by means of an electronic control unit 16 , the signals among others from the pressure sensors 13 . 14 and the wheel rotation sensors 15 receives and that the electric motor 5 and the solenoid valves 6 . 7 . 10 . 18 controls.

Eine Blockierschutzregelung eines beim Bremsen zum Blockieren neigenden Fahrzeugrads erfolgt in an sich bekannter Weise durch Einschalten des Elektromotors 5 und eine Bremsdruckmodulation im jeweiligen Radbremszylinder 3 mit dem zugeordneten Bremsdruckaufbauventil 6 und dem zugeordneten Bremsdruckabsenkventil 7. Das Trennventil 18 kann geschlossen werden.An anti-lock control of a tendency to stall during braking vehicle wheel is done in a conventional manner by switching on the electric motor 5 and a brake pressure modulation in the respective wheel brake cylinder 3 with the associated brake pressure build-up valve 6 and the associated brake pressure reduction valve 7 , The isolation valve 18 can be closed.

Eine Antriebsschlupfregelung der angetriebenen Fahrzeugräder beim Anfahren oder Beschleunigen erfolgt durch eine Bremsdruckmodulation in den jeweiligen Radbremszylindern 3 mit den Bremsdruckaufbauventilen 6 und den Bremsdruckabsenkventilen 7. Der Elektromotor 5 wird dabei eingeschaltet, das Trennventil 18 wird geschlossen, um die Druckseite der Hydropumpe 4 vom Hauptbremszylinder 1 zu trennen, und das Ansaugventil 10 wird geöffnet und dadurch die Saugseite der Hydropumpe 4 mit dem Hauptbremszylinder 1 verbunden. Ein Bremsdruckaufbau erfolgt mit der Hydropumpe 4, der Hauptbremszylinder 1 ist bei einer Antriebsschlupfregelung normalerweise nicht betätigt.A traction control of the driven vehicle wheels when starting or accelerating takes place by a brake pressure modulation in the respective wheel brake cylinders 3 with the brake pressure build-up valves 6 and the brake pressure lowering valves 7 , The electric motor 5 is turned on, the isolation valve 18 is closed to the pressure side of the hydraulic pump 4 from the master cylinder 1 to separate, and the intake valve 10 is opened and thereby the suction side of the hydraulic pump 4 with the master cylinder 1 connected. A brake pressure build-up takes place with the hydraulic pump 4 , the master brake cylinder 1 is normally not actuated in a traction control system.

Eine Fahrdynamikregelung erfolgt wie die Antriebsschlupfregelung durch Bremsdruckmodulation in den Radbremszylindern 3 der angetriebenen und der nicht angetriebenen Fahrzeugräder wobei der Hauptbremszylinder 1 betätigt sein kann.A vehicle dynamics control is like the traction control by braking pressure modulation in the wheel brake cylinders 3 the driven and the non-driven vehicle wheels wherein the master cylinder 1 can be actuated.

Auf der Saugseite der Hydropumpen 4 ist je ein federbeaufschlagtes Rückschlagventil 17 angeordnet, das in Richtung von den Bremsdruckabsenkventilen 7 zur Hydropumpe 4 durchströmbar ist. Durch die Federbeaufschlagung bildet das Rückschlagventil 17 ein Differenzdruckventil, das ein „Leersaugen" der Radbremszylinder 3 bei offenen Bremsdruckabsenkventilen 7 und laufender Hydropumpe 4 vermeidet. Mit „Leersaugen" ist eine Absenkung des Radbremsdrucks in den Radbremszylindern 3 auf unter den Umgebungsdruck, insbesondere auf deutlich unter den Umgebungsdruck oder sogar nahe einem Druck von Null gemeint. Im Ausführungsbeispiel weist das Rückschlagventil 17 einen Öffnungsdruck von etwa 0,8 bar auf.On the suction side of the hydraulic pumps 4 is ever a spring-loaded check valve 17 arranged in the direction of the brake pressure lowering valves 7 to the hydraulic pump 4 can be flowed through. By the spring action forms the check valve 17 a differential pressure valve, which is a "vacuuming" of the wheel brake cylinder 3 with open brake pressure lowering valves 7 and running hydraulic pump 4 avoids. With "empty eyes" is a reduction of the wheel brake pressure in the wheel brake cylinders 3 to below the ambient pressure, in particular to well below ambient pressure or even close to a pressure of zero. In the exemplary embodiment, the check valve 17 an opening pressure of about 0.8 bar.

Die Hydrospeicher 12 sind als Federspeicher ausgebildet. Anstelle der symbolisch dargestellten mechanischen Federn können die Hydrospeicher 12 auch ein unter Druck stehendes Gas als Federelemente aufweisen, die als Gasdruckspeicher (nicht dargestellt) bezeichnet werden. Auch Gasdruckspeicher sind als Federspeicher im Sinne der Erfindung zu verstehen. Die Hydrospeicher 12 sind über in Richtung des Hauptbremszylinders 1 durchströmbare Rückschlagventile 19 an den Hauptbremszylinder 1 angeschlossen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Rückschlagventile 19 federbeaufschlagt, es können allerdings auch nicht dargestellte federlose Rückschlagventile verwendet werden. Durch die Rückschlagventile 19 entleeren sich die Hydrospeicher 12 in den Hauptbremszylinder 1, wenn dieser nicht betätigt ist. In den Hydrospeichern 12 zwischengespeicherte Bremsflüssigkeit strömt also durch die Rückschlagventile 19 in den Hauptbremszylinder 1, wenn die Fahrzeugbremsanlage nicht betätigt ist. Die Hydrospeicher 12 entleeren sich vollständig. Da ein Öffnungsdruck der Rückschlagventile 19 niedrig, bei federlosen Rückschlagventilen sogar Null, und, ein Strömungswiderstand der kurzen Fluidleitungen von den Hydrospeichern 12 zum Hauptbremszylinder 1 niedrig ist, reicht eine niedrige Federkraft der Hydrospeicher 12 zu ihrer Entleerung in den Hauptbremszylinder 1 aus.The hydraulic accumulators 12 are designed as spring storage. Instead of the symbolically represented mechanical springs, the hydraulic accumulators 12 also have a pressurized gas as spring elements, which are referred to as a gas pressure accumulator (not shown). Gas pressure accumulator are to be understood as a spring accumulator within the meaning of the invention. The hydraulic accumulators 12 are over in the direction of the master cylinder 1 flow-through check valves 19 to the master cylinder 1 connected. In the illustrated embodiment, the check valves 19 spring loaded, but it can also be used not shown springless check valves. Through the check valves 19 the hydraulic accumulators empty 12 in the master cylinder 1 if it is not pressed. In the hydraulic accumulators 12 cached brake fluid thus flows through the check valves 19 in the master cylinder 1 if the vehicle brake system is not actuated. The hydraulic accumulators 12 empty completely. As an opening pressure of the check valves 19 low, with springless check valves even zero, and, a flow resistance of the short fluid lines from the hydraulic accumulators 12 to the master cylinder 1 is low, a low spring force of the hydraulic accumulator is sufficient 12 for their emptying into the master cylinder 1 out.

Mit Ausnahme des Hauptbremszylinders 1 und der Radbremszylinder 3 sind die hydraulischen Bauelemente, nämlich die Magnetventile 6, 7, 10, 18, die Rückschlagventile 8, 9, 17, 19, die Drucksensoren 13, 14 und die Hydropumpen 4 in einem Hydraulikblock 20 untergebracht und durch diesen hydraulisch miteinander verschaltet, der in 1 mit einer Strichlinie angedeutet ist. Der Elektromotor 5 ist an den Hydraulikblock 20 angeflanscht. Der Hauptbremszylinder 1 und die Radbremszylinder 3 sind an den Hydraulikblock 20 angeschlossen. Der erfindungsgemäße Hydraulikblock 20 ist in 2 dargestellt. Er ist ein quaderförmiger Block aus Metall. Er weist Aufnahmen 21, 23, 24 zum Einsetzen der hydraulischen Bauelemente 4, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 13, 14, 17, 18, 19, der hydraulischen Fahrzeugbremsanlage auf. Die Aufnahmen 21, 23, 24 sind spanend, beispielsweise durch Bohren, hergestellt und haben die Form gestufter Bohrungen. An einer in 2 oberen Stirnseite sind Anschlüsse 22 für die Hauptbremszylinder 3 zu erkennen. Anschlüsse für den Hauptbremszylinder 1 befinden sich auf einer in 2 dem Betrachter abgewandten Seite und sind deswegen nicht sichtbar. Auf einer in 2 linken Längsseite des Hydraulikblocks 20 ist die Mündung einer Pumpenbohrung, d. h. einer Aufnahme 23 für eine der beiden als Kolbenpumpen ausgebildeten Hydropumpen 4 zu sehen. An einer in 2 unten befindlichen Stirnseite sind Aufnahmen 24 für die Hydrospeicher 12 im Hydraulikblock 20 angebracht.Except for the master cylinder 1 and the wheel brake cylinder 3 are the hydraulic components, namely the solenoid valves 6 . 7 . 10 . 18 , the check valves 8th . 9 . 17 . 19 , the pressure sensors 13 . 14 and the hydraulic pumps 4 in a hydraulic block 20 housed and interconnected by this hydraulically, in 1 indicated by a dashed line. The electric motor 5 is on the hydraulic block 20 flanged. The master cylinder 1 and the wheel brake cylinders 3 are at the hydraulic block 20 connected. The inventor proper hydraulic block 20 is in 2 shown. He is a block-shaped block of metal. He has footage 21 . 23 . 24 for inserting the hydraulic components 4 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 12 . 13 . 14 . 17 . 18 . 19 , the hydraulic vehicle brake system. The pictures 21 . 23 . 24 are made by machining, for example by drilling, and have the form of stepped holes. At one in 2 upper end are connections 22 for the master cylinder 3 to recognize. Connections for the master cylinder 1 are on an in 2 the viewer side away and are therefore not visible. On a in 2 left longitudinal side of the hydraulic block 20 is the mouth of a pump bore, ie a receptacle 23 for one of the two designed as piston pumps hydraulic pumps 4 to see. At one in 2 below located end face are shots 24 for the hydraulic accumulators 12 in the hydraulic block 20 appropriate.

Die Aufnahmen 21, 23, 24 und die Anschlüsse 22 sind durch Leitungsbohrungen 25, 26 im Hydraulikblock 20 entsprechend dem in 1 dargestellten hydraulischen Schaltplan miteinander verbunden. Auf diese Weise sind die hydraulischen Bauelemente der Fahrzeugbremsanlage hydraulisch miteinander verschaltet, wenn die hydraulischen Bauelemente in den Hydraulikblock 20 eingesetzt sind.The pictures 21 . 23 . 24 and the connections 22 are through conduit bores 25 . 26 in the hydraulic block 20 according to the in 1 shown connected hydraulic circuit diagram. In this way, the hydraulic components of the vehicle brake system are hydraulically interconnected when the hydraulic components in the hydraulic block 20 are used.

Mit 26 sind in 2 Leitungsbohrungen bezeichnet, die von den Aufnahmen 24 für die Hydrospeicher 12 zu den nicht dargestellten Anschlüssen für den Hauptbremszylinder 1 führen. Diese Leitungsbohrungen 26 münden in eine Grundseite der Aufnahmen 24 für die Hydrospeicher 12. Gedachte Achsen der Leitungsbohrungen 26 gehen achsparallel durch die Aufnahmen 24 hindurch, so dass die Leitungsbohrungen 26 geradlinig durch die offenen Seiten der Aufnahmen 24 zugänglich sind. Durch Stufungen 27 sind die Leitungsbohrungen 26 in einem den Aufnahmen 24 für die Hydrospeicher 12 nahen Bereich zum Einsetzen der Rückschlagventile 19 vorbereitet. Die Rückschlagventile 19 lassen sich vollautomatisch durch die Aufnahmen 24 für die Hydrospeicher 12 in die Leitungsbohrungen 26 einpressen. Das Einsetzen bzw. Einpressen der Rückschlagventile 19 in den Hydraulikblock 20 ist dadurch einfach möglich, eine Modifizierung des Hydraulikblocks 20 durch die Stufungen 27 der Leitungsbohrungen 26 zur Aufnahme der Rückschlagventile 19 sind gering.With 26 are in 2 Drill holes designated by the shots 24 for the hydraulic accumulators 12 to the connections for the master cylinder, not shown 1 to lead. These pipe bores 26 lead into a basic page of recordings 24 for the hydraulic accumulators 12 , Thought axles of pipe bores 26 go parallel to the axis through the recordings 24 through, leaving the lead holes 26 straight through the open sides of the recordings 24 are accessible. By gradations 27 are the lead holes 26 in one of the shots 24 for the hydraulic accumulators 12 near area for inserting the check valves 19 prepared. The check valves 19 can be fully automatically through the recordings 24 for the hydraulic accumulators 12 into the drill holes 26 Pressing. The insertion or pressing of the check valves 19 in the hydraulic block 20 This is easily possible, a modification of the hydraulic block 20 through the gradations 27 the drill holes 26 for receiving the check valves 19 are low.

Claims (3)

Hydraulische Fahrzeugbremsanlage für eine Radschlupfregelung, mit einem Hauptbremszylinder (1), mit einem Radbremszylinder (3), der über ein Bremsdruckaufbauventil (6) an den Hauptbremszylinder (1) angeschlossen ist, mit einer Hydropumpe (4), deren Saugseite über ein Bremsdruckabsenkventil (7) an den Radbremszylinder (3) angeschlossen ist und an deren Druckseite der Hauptbremszylinder (1) und über das Bremsdruckaufbauventil (6) der Radbremszylinder (3) angeschlossen sind, und mit einem Hydrospeicher (12), der auf einer dem Radbremszylinder (3) abgewandten Seite des Bremsdruckabsenkventils (7) an den Radbremszylinder (3) und auf der Saugseite der Hydropumpe (4) angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbremsanlage ein in Richtung des Hauptbremszylinders (1) durchströmbares Rückschlagventil (19) aufweist, das den Hydrospeicher (12) mit dem Hauptbremszylinder (1) verbindet.Hydraulic vehicle brake system for a wheel slip control, with a master cylinder ( 1 ), with a wheel brake cylinder ( 3 ), which via a brake pressure build-up valve ( 6 ) to the master cylinder ( 1 ), with a hydraulic pump ( 4 ), whose suction side via a brake pressure reducing valve ( 7 ) to the wheel brake cylinder ( 3 ) is connected and at the pressure side of the master cylinder ( 1 ) and via the brake pressure build-up valve ( 6 ) the wheel brake cylinder ( 3 ) and with a hydraulic accumulator ( 12 ) mounted on a wheel brake cylinder ( 3 ) facing away from the brake pressure reduction valve ( 7 ) to the wheel brake cylinder ( 3 ) and on the suction side of the hydraulic pump ( 4 ) is connected, characterized in that the vehicle brake system in the direction of the master cylinder ( 1 ) throughflow check valve ( 19 ), which the hydraulic accumulator ( 12 ) with the master cylinder ( 1 ) connects. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydrospeicher (12) ein Federspeicher ist.Hydraulic vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the hydraulic accumulator ( 12 ) is a spring store. Hydraulikblock für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage, die eine Radschlupfregelung aufweist, wobei der Hydraulikblock (20) eine Aufnahme (24), in die ein Hydrospeicher (12) eingesetzt ist, weitere Aufnahmen (21, 23), in die weitere hydraulische Bauelemente (4, 6, 7, 8, 9, 10, 13, 14, 18, 19) der Fahrzeugbremsanlage eingesetzt sind, die einschließlich des Hydrospeichers (12) durch im Hydraulikblock (20) angebrachte Leitungsbohrungen (25, 26) hydraulisch miteinander verschaltet sind und einen Anschluss für einen Hauptbremszylinder (1) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikblock (20) eine Leitungsbohrung (26) aufweist, die vom Hydrospeicher (12) zum Anschluss des Hauptbremszylinders (1) führt und deren gedachte Achse geradlinig durch die Aufnahme (24), in die der Hydrospeicher (12) eingesetzt ist und durch deren offene Seite hindurch geht, und dass in die vom Hydrospeicher (12) zum Anschluss des Hauptbremszylinders (1) führende Leitungsbohrung (26) ein in Richtung des Hauptbremszylinders (1) durchströmbares Rückschlagventil (19) eingesetzt ist.Hydraulic block for a hydraulic vehicle brake system having a wheel slip control, wherein the hydraulic block ( 20 ) a recording ( 24 ) into which a hydraulic accumulator ( 12 ), more shots ( 21 . 23 ), in the other hydraulic components ( 4 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 13 . 14 . 18 . 19 ) of the vehicle brake system are used, including the hydraulic accumulator ( 12 ) by in the hydraulic block ( 20 ) attached drill holes ( 25 . 26 ) are hydraulically interconnected and a connection for a master cylinder ( 1 ), characterized in that the hydraulic block ( 20 ) a conduit bore ( 26 ), which from the hydraulic accumulator ( 12 ) for connecting the master cylinder ( 1 ) and their imaginary axis straight through the recording ( 24 ) into which the hydraulic accumulator ( 12 ) is inserted and passes through the open side, and that in the from the hydraulic accumulator ( 12 ) for connecting the master cylinder ( 1 ) leading bore ( 26 ) in the direction of the master cylinder ( 1 ) throughflow check valve ( 19 ) is used.
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