DE102005027856B4 - Motor vehicle brake system - Google Patents

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Abstract

Kraftfahrzeugbremsanlage mit einem hydraulisch betätigbaren Vorderrad- und Hinterradbremskreis, mit wenigstens einem Hauptbremszylinder zur Betätigung der Bremskreise, mit einem zur Bremsschlupfregelung in jedem Bremskreis vorgesehenen Ein- und Auslassventil, mit einem in jedem der beiden Bremskreise angeordneten Niederdruckspeicher, der jeweils stromabwärts des Auslassventils an einer Rücklaufleitung angeschlossen ist, die in jedem Bremskreis zur Saugseite einer Pumpe führt, deren Pumpendruckseite an dem zugeordneten Vorderrad- oder Hinterradbremskreis angeschlossen ist, wobei zwischen dem Hauptbremszylinder und der Saugseite der Pumpe eine Leitungsverbindung mit einem Sperrventil vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Beendigung eines Pumpenlaufs die Saugseite der Pumpe (9) kurzzeitig über das Sperrventil (1, 20) mit dem Hauptbremszylinder (13) verbunden ist.Motor vehicle brake system with a hydraulically actuated front and rear brake, with at least one master cylinder for actuating the brake circuits, provided with a brake slip control in each brake circuit intake and exhaust valve, arranged in each of the two brake circuits low-pressure accumulator, each downstream of the exhaust valve to a return line is connected, which leads in each brake circuit to the suction side of a pump whose pump pressure side is connected to the associated front or Hinterradbremskreis, wherein between the master cylinder and the suction side of the pump, a line connection is provided with a check valve, characterized in that after the termination of a Pumping the suction side of the pump (9) is briefly connected via the check valve (1, 20) to the master cylinder (13).

Figure DE102005027856B4_0001
Figure DE102005027856B4_0001

Description

Die Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeugbremsanlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a motor vehicle brake system according to the preamble of patent claim 1.

In der DE 196 38 920 A1 ist bereits eine Kraftfahrzeugbremsanlage der gattungsbildenden Art beschrieben, die in einem Bremskreis ein Sperrventil, eine dem Sperrventil nachgeordnete Pumpe sowie einen Niederdruckspeicher aufweist, der stromabwärts zu einer Radbremse am Bremskreis angeschlossen ist. Das Sperrventil wird bei Beendigung eines Bremsdruckregelvorgangs so lange gesperrt, bis die Pumpe den Niederdruckspeicher entleert und das Druckmittelvolumen einem am Bremskreis angeschlossenen Tandemhauptzylinder wieder zugeführt hat.In the DE 196 38 920 A1 a motor vehicle brake system of the generic type is already described, which has a check valve in a brake circuit, a downstream of the check valve pump and a low-pressure accumulator, which is connected downstream to a wheel brake on the brake circuit. The check valve is locked at the end of a brake pressure control process until the pump has emptied the low-pressure accumulator and the pressure fluid volume has fed back to a tandem master cylinder connected to the brake circuit.

Aus der EP 1 277 635 A2 ist bereits eine Kraftfahrzeugbremsanlage bekannt. Die Bremsanlage ist für ein Kraftrad bestimmt, weist deshalb einen hydraulisch betätigbaren Vorderrad- und Hinterradbremskreis auf. Die beiden Bremskreise stehen mit ein paar fuß- bzw. handbetätigte Hauptbremszylinder in Verbindung. Zur Bremsschlupfregelung sind im Vorderrad- als auch im Hinterradbremskreis elektromagnetisch aktivierbare Ein- und Auslassventile sowie eine Pumpe eingesetzt. Ferner sind über die Ein- und Auslassventile und die Pumpe hinaus, zusätzlich ein elektrisches Trenn- und ein Umschaltventil in einem der beiden Bremskreise vorhanden, um bei manueller Betätigung nur eines der beiden Hauptbremszylinders Druck in dem nicht manuell betätigten Bremskreis aufbauen zu können.From the EP 1 277 635 A2 is already known a motor vehicle brake system. The brake system is intended for a motorcycle, therefore, has a hydraulically actuated front and rear brake. The two brake circuits are connected to a few foot or hand operated master cylinder in combination. For the brake slip control electromagnetically activated inlet and outlet valves and a pump are used in the front and in the rear wheel. Furthermore, in addition to the inlet and outlet valves and the pump out, in addition, an electrical isolation and a changeover valve in one of the two brake circuits available to be able to build in manual operation only one of the two master cylinder pressure in the non-manually operated brake circuit.

Zur Erfassung des dem Vorderradbremskreis zugeführten Hauptbremszylinderdrucks ist zwischen dem Einlassventil und dem Hauptbremszylinder am Vorderradbremskreis ein erster Drucksensor angeordnet. Ein zweiter Drucksensor erfasst den Radbremsdruck in einer am Hinterradbremskreis angeschlossenen Hinterradbremse. Zusätzlich kann auch ein den Hauptbremszylinderdruck im Hinterradbremskreis erfassender Drucksensor in Nähe des die Hinterradbremse betätigenden Hauptbremszylinders vorgesehen sein. Die Drucksensorsignale werden u. a. zur Einstellung der gewünschten elektronischen Bremskraftverteilung zwischen Vorder- und Hinterradbremse genutzt.For detecting the master brake cylinder pressure supplied to the front wheel brake circuit, a first pressure sensor is arranged between the inlet valve and the master brake cylinder on the front wheel brake circuit. A second pressure sensor detects the wheel brake pressure in a rear brake connected to the rear wheel brake circuit. In addition, a pressure sensor detecting the master cylinder pressure in the rear wheel brake circuit may also be provided in the vicinity of the master cylinder actuating the rear wheel brake. The pressure sensor signals are u. a. used to set the desired electronic brake force distribution between front and rear brake.

Ferner ist in der DE 43 37 133 C2 eine zweikreisige Kraftfahrzeugbremsanlage mit einer Blockierschutzeinrichtung offenbart, die in wenigstens einem der beiden Bremskreise ein Rückschlagventil im Pumpenrücklauf aufnimmt, dessen Ventilsitz beim Evakuieren der Bremsanlage vom Schließkörper des Rückschlagventils nicht verschlossen ist. Das Rückschlagventil verharrt dauerhaft in Schließstellung, sobald der Evakuier- und Füllprozess der Bremsanlage abgeschlossen ist.Furthermore, in the DE 43 37 133 C2 discloses a dual-circuit automotive brake system with a blocking device that receives a check valve in the pump return in at least one of the two brake circuits, the valve seat is not closed during evacuation of the brake system from the closing body of the check valve. The check valve remains permanently in the closed position as soon as the evacuation and filling process of the brake system is completed.

Bei den in EP 1 277 635 A2 und DE 43 37 133 C2 beschriebenen Bremsanlagen besteht keine Möglichkeit in den betriebsfähigen Bremskreisen, deren Pumpensaugseite ausschließlich mit dem Rücklauf der Radbremse verbindbar ist, nach dem Abstellen der Pumpe den an der Pumpensaugseite evtl. noch vorhandenen Unterdruck auszugleichen, so dass bereits bei einer geringfügigen Undichtigkeit des Saugpfads die Gefahr besteht, dass Luft in das Hydrauliksystem der Bremsanlage gelangt.At the in EP 1 277 635 A2 and DE 43 37 133 C2 described brake systems there is no possibility in the operational brake circuits whose pump suction is connectable exclusively to the return of the wheel brake, after stopping the pump to compensate for the pump suction possibly still existing negative pressure, so that even with a slight leak of the Saugpfads there is a risk that air enters the hydraulic system of the brake system.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kraftfahrzeugbremsanlage der angegebenen Art derart zu verbessern, dass nach dem Förderbetrieb der Pumpe ein an der Saugseite der Pumpe herrschendes Vakuum mit möglichst einfachen und funktionssicheren Mitteln entfernt werden kann.It is therefore an object of the present invention to improve a motor vehicle brake system of the specified type such that after the pumping operation of the pump prevailing on the suction side of the pump vacuum can be removed with the simplest possible and functionally reliable means.

Diese Aufgabe wird für eine Kraftfahrzeugbremsanlage der angegebenen Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved for a motor vehicle brake system of the specified type with the characterizing features of claim 1.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor. Nachfolgend werden zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Zeichnungen beschrieben.Further features and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims. Hereinafter, two embodiments of the invention will be described with reference to drawings.

Es zeigen:Show it:

1 den Hydraulikschaltplan mit den erfindungswesentlichen Merkmalen für eine Kraftradbremsanlage, 1 the hydraulic circuit diagram with the features essential to the invention for a motorcycle brake system,

2 den Hydraulikschaltplan mit den erfindungswesentlichen Merkmalen für eine Pkw-Bremsanlage. 2 the hydraulic circuit diagram with the features essential to the invention for a passenger car brake system.

Die 1 zeigt die Anordnung der Kraftradbremsanlage in schematischer Darstellung. Die Bremsanlage besteht aus einem hydraulisch betätigbaren Vorderrad- und Hinterradbremskreis 4, 10, mit jeweils einem am Vorderradbremskreis 4 angeschlossenen, durch Handkraft proportional betätigbaren Hauptbremszylinder 7 und mit einem fußkraftproportional betätigbaren Hauptbremszylinder 13 an der Hinterradbremse 14.The 1 shows the arrangement of the motorcycle brake system in a schematic representation. The brake system consists of a hydraulically actuated front and rear brake circuit 4 . 10 , each with one on the front brake circuit 4 connected, by hand force proportional actuated master cylinder 7 and with a fußkraftproportional actuated master cylinder 13 at the rear wheel brake 14 ,

Zur Bremsschlupfregelung sind im Vorderrad- als auch Hinterradbremskreis 4, 10 elektromagnetisch betätigbare Ein- und Auslassventile 6, 12 eingesetzt, wobei jeweils das in Grundstellung geöffnete Einlassventil 6 in die Bremsleitung des Vorder- als auch des Hinterradbremskreises 4, 10 eingesetzt ist, welche den zugehörigen Hauptbremszylinder 7, 13 mit der Vorderrad- bzw. der Hinterradbremse 5, 14 verbindet. Das in Grundstellung geschlossene Auslassventil 12 ist jeweils in eine Rücklaufleitung 15 eines jeden Bremskreises eingesetzt, welche die Vorder- bzw. Hinterradbremse 5, 14 mit jeweils einem Niederdruckspeicher 16 und der Saugseite einer zweikreisig aufgeteilten Pumpe 9 verbindet, die nach dem Rückförderprinzip arbeitet. Die Pumpe 9 steht druckseitig mit den Bremsleitungen 18 beider Bremskreise in Verbindung, so dass eine bedarfsgerechte Rückförderung des jeweils von der Vorder- bzw. Hinterradbremse 5, 14 abgelassenen Bremsflüssigkeitsvolumens in die Bremsleitungen 18 beider Bremskreise gewährleistet ist.For the brake slip control are in the front and rear brake circuit 4 . 10 Electromagnetically actuated inlet and outlet valves 6 . 12 used, in each case the open in the basic position inlet valve 6 in the brake line of the front and the rear wheel brake circuit 4 . 10 is used, which the associated master cylinder 7 . 13 with the front and the rear brake 5 . 14 combines. The in basic position closed exhaust valve 12 is in each case in a return line 15 each brake circuit used, which the front or rear brake 5 . 14 each with a low-pressure accumulator 16 and the suction side of a dual-circuit split pump 9 which works on the return flow principle. The pump 9 is on the pressure side with the brake lines 18 Both brake circuits in conjunction, so that a demand-driven return of each of the front or rear brake 5 . 14 drained brake fluid volume in the brake lines 18 is guaranteed both brake circuits.

Um nach einem Pumpenlauf das saugseitig der Pumpe 9 vorherrschende Vakuum rasch eliminieren zu können, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass nach der Beendigung des Pumpenlaufs die Saugseite der Pumpe 9 kurzzeitig über ein fremdansteuerbares Sperrventil 1 mit dem Hauptbremszylinder 7 verbunden ist. Das Sperrventil 1 ist hierzu in eine Leitungsverbindung 3 eingesetzt, die zwischen einem stromabwärts zum Niederdruckspeicher 16 in die Rücklaufleitung 15 eingesetzten Druckrückhalteventil 17 und einem Saugventil 2 der Pumpe 9 an der Saugseite der Pumpe 9 angeschlossen ist. Das Sperrventil 1 ist bevorzugt als elektrisch betätigbares 2/2-Wegeventil ausgeführt, das auf einfachste Weise normalerweise durch eine Federkraft beaufschlagt in seiner abgebildeten Grundstellung geschlossen verharrt.After a pump run, the suction side of the pump 9 To be able to eliminate prevailing vacuum quickly, is provided according to the invention that after the completion of the pump running the suction side of the pump 9 briefly via a externally controllable shut-off valve 1 with the master cylinder 7 connected is. The check valve 1 is in a line connection 3 inserted between a downstream to the low pressure accumulator 16 in the return line 15 used pressure retention valve 17 and a suction valve 2 the pump 9 on the suction side of the pump 9 connected. The check valve 1 is preferably designed as an electrically operable 2/2-way valve, the normally acted upon by a spring force in the simplest way remains closed in its illustrated basic position.

Das erläuterte Sperrventil 1 eignet sich vorzüglich auch zur Entlüftung als auch zur Sekundärkreisbefüllung des zwischen dem Auslassventil 12 und dem Saugventil 2 gelegenen Abschnitt der Rücklaufleitung 15 mit Bremsflüssigkeit, so dass das Sperrventil 1 zur Funktionsbereitstellung der Bremsanlage ebenfalls elektrisch geöffnet ist.The illustrated check valve 1 It is also ideal for venting and for secondary circuit filling between the outlet valve 12 and the suction valve 2 located portion of the return line 15 with brake fluid, leaving the check valve 1 is also electrically open for functional provision of the brake system.

Das Sperrventil 1 befindet sich im ausschließlich blockiergeschützten Vorderradbremskreis 4, dessen Pumpe 9 mit ihrer Saugseite nach Abschluss eines bremsschlupfgeregelten Pumpenbetriebs kurzzeitig mit dem am Vorderradbremskreis 4 angeschlossenen Hauptbremszylinder 7 verbunden ist, so dass ein Druckausgleich möglich ist.The check valve 1 is located in the exclusively anti-blocking front-wheel brake circuit 4 whose pump 9 with its suction side after completion of a brake slip-controlled pump operation briefly with that on the front brake circuit 4 connected master cylinder 7 is connected, so that a pressure equalization is possible.

Die symbolisch abgebildete Pumpe ist als zweikreisige Stufenkolbenpumpe ausgeführt, die von einem nicht abgebildeten Elektromotor angetrieben wird, dessen Ansteuerung über ein Steuergerät 8 erfolgt. Die Stufenkolbenbauweise gewährleistet eine höhere Förderleistung, die insbesondere bei einer Folgesteuerung des Hinterradbremskreises 10 in Abhängigkeit von einer ausschließlichen Betätigung des auf den Vorderradbremskreis 4 wirksamen Hauptbremszylinders 7 von Vorteil ist.The symbolic pump is designed as a double-circuited multi-stage piston pump, which is driven by an unillustrated electric motor, whose control via a control unit 8th he follows. The stepped piston construction ensures a higher delivery rate, especially in the case of a sequential control of the rear wheel brake circuit 10 in response to an exclusive operation of the on the front wheel brake 4 effective master cylinder 7 is beneficial.

Der das Sperrventil 1 aufweisende Vorderradbremskreis 4 ist entsprechend der abgebildeten Hydraulikschaltung somit unabhängig vom Hinterradbremskreis 10 kraftproportional hydraulisch betätigbar.The the shut-off valve 1 having front wheel brake circuit 4 is thus independent of the rear wheel brake circuit according to the illustrated hydraulic circuit 10 force proportional hydraulic actuated.

Wie noch ausgeführt wird, ist die am Hinterradbremskreis 10 angeschlossene Radbremse 14 abhängig von der kraftproportionalen Betätigung des am Vorderradbremskreis 4 angeschlossenen Hauptbremszylinders 7 durch die Pumpe 9 hydraulisch betätigbar, wobei das Sperrventil 1 bei Betätigung des Hauptbremszylinders 7 geschlossen ist.As will be explained, this is the rear wheel brake circuit 10 connected wheel brake 14 depending on the force-proportional operation of the front wheel brake 4 connected master cylinder 7 through the pump 9 hydraulically actuated, wherein the check valve 1 upon actuation of the master cylinder 7 closed is.

Der Hinterradbremskreis 10 weist zusätzlich zu den bereits beschriebenen Merkmalen des Vorderradbremskreises 4 ein zwischen dem Hauptbremszylinder 13 und dem Einlassventil 6 in die Bremsleitung 18 eingesetztes, elektromagnetisch betätigbares Trennventil 19 auf, das zur fußkraftproportionalen Druckmittelversorgung der Radbremse 14 in seiner Grundstellung geöffnet ist. Ferner ist zwischen dem Trennventil 19 und dem Hauptbremszylinder 13 an die Bremsleitung 18 des Hinterradbremskreises 10 ein über ein elektrisches Umschaltventil 20 führender Saugpfad 21 zur Pumpe 9 angeschlossen, wodurch der im Hinterradbremskreis 10 wirksame Pumpenteil bei elektrischer Erregung des Umschaltventils 20 Druckmittel zum Druckaufbau in der Hinterradbremse 14 aus dem Hauptbremszylinder 13 und dem am Hauptbremszylinder 13 angeschlossenen Ausgleichsbehälter 22 zu entnehmen und zur Hinterradbremse 14 zu fördern vermag, während das Trennventil 19 in seiner elektrisch erregten Sperrstellung verharrt.The rear wheel brake circuit 10 In addition to the already described features of the front wheel brake 4 one between the master cylinder 13 and the inlet valve 6 in the brake line 18 used, electromagnetically operated isolation valve 19 on, the foot pressure proportional pressure medium supply of the wheel brake 14 is open in its basic position. Further, between the isolation valve 19 and the master cylinder 13 to the brake line 18 of the rear wheel brake circuit 10 via an electrical switching valve 20 leading suction path 21 to the pump 9 connected, causing the rear wheel brake circuit 10 effective pump part with electrical excitation of the changeover valve 20 Pressure medium for pressure build-up in the rear wheel brake 14 from the master cylinder 13 and the master cylinder 13 connected expansion tank 22 to remove and the rear brake 14 is able to promote while the isolation valve 19 remains in its electrically excited blocking position.

Wie noch detailliert erläutert wird, lässt sich durch die Einlassventile 6 in der Zweikreisbremsanlage der in den Bremsleitungen 18 erzeugte Bremsdruck jederzeit begrenzen. Der Bremsdruckabbau in den Radbremsen 5, 14 geschieht über die elektromagnetisch aufschaltbaren Auslassventile 12 in Richtung der beiden Niederdruckspeicher 16.As will be explained in detail, can be through the intake valves 6 in the dual-circuit brake system in the brake lines 18 Limit generated brake pressure at any time. The brake pressure reduction in the wheel brakes 5 . 14 happens via the electromagnetically switchable exhaust valves 12 in the direction of the two low-pressure reservoirs 16 ,

Zur Erfassung des vom Hauptbremszylinders 7 in den Vorderradbremskreis 4 eingesteuerten Drucks wird in der Regel ein in der Abbildung nicht dargestellter Drucksensor verwendet. Auch die Überwachung des in den Hinterradbremskreis eingesteuerten Drucks erfolgt mittels eines Drucksensors.For detection of the brake master cylinder 7 in the front brake circuit 4 Injected pressure, a pressure sensor, not shown in the figure is usually used. The monitoring of the pressure introduced into the rear wheel brake is also effected by means of a pressure sensor.

Der mittels des Drucksensors im Vorderradbremskreis 4 erfasste Hauptbremszylinderdruck bildet die Führungsgröße zur elektrischen Aktivierung der im Hinterradbremskreis 10 eingesetzten Pumpe 9, die im Zusammenwirken mit den Ein- und Auslassventilen 6, 12, dem Trenn- und Umschaltventil 19, 20 einen automatischen Bremsdruckaufbau im Hinterradbremskreis 10 gemäß einer im Steuergerät 8 abgelegten elektronischen Bremskraftverteilungskennlinie bewirkt, wenn ausschließlich der am Vorderradbremskreis 4 angeschlossene Hauptbremszylinder 7 betätigt wird.The means of the pressure sensor in the front wheel brake 4 detected master cylinder pressure forms the reference variable for the electrical activation of the rear wheel brake 10 used pump 9 that work in conjunction with the intake and exhaust valves 6 . 12 , the separating and switching valve 19 . 20 an automatic brake pressure build-up in the rear wheel brake circuit 10 according to one in the control unit 8th stored electronic brake force distribution characteristic causes, if only the am Front wheel brake circuit 4 connected master cylinder 7 is pressed.

Zur Auswertung der Drucksensorsignale ist eine Logikschaltung im elektronischen Steuergerät 8 vorgesehen, in dem abhängig vom Auswerteergebnis der Drucksensorsignale mittels der elektrisch betätigbaren Pumpe 9 ein Hydraulikdruck im Hinterradbremskreis 10 erzeugt wird.To evaluate the pressure sensor signals is a logic circuit in the electronic control unit 8th provided in which depending on the evaluation result of the pressure sensor signals by means of the electrically actuated pump 9 a hydraulic pressure in the rear wheel brake circuit 10 is produced.

Das Steuergerät 8 bildet ein integrales Bestandteil einer den Vorder- und Hinterradbremskreis 4, 10 aufweisenden Bremseinheit 11. Das Steuergerät 8 ist zur elektrischen Kontaktierung auf die in der Bremseinheit 11 integrierten Ein- und Auslassventile 6, 11 aufgesteckt. Die Bremseinheit 11 lässt sich somit aufgrund der besonders kompakten Bauweise in Nähe einer Batterie an einem Kraftradrahmen befestigen.The control unit 8th forms an integral part of the front and rear brake circuit 4 . 10 having brake unit 11 , The control unit 8th is for electrical contact with the in the brake unit 11 integrated inlet and outlet valves 6 . 11 attached. The brake unit 11 can thus be attached to a motorcycle frame due to the particularly compact design in the vicinity of a battery.

Grundsätzlich gilt:

  • 1. Eine Blockierneigung des Vorder- bzw. des Hinterrades wird mittels nicht abgebildeter Raddrehzahlsensoren und deren Signalauswertung im Steuergerät 8 sicher erkannt. Das im Vorderrad- bzw. im Hinterradbremskreis 4, 10 angeordnete Einlassventil 6 wird über das Steuergerät 8 elektromagnetisch geschlossen, um einen weiteren Druckaufbau im Vorderrad- bzw. Hinterradbremskreis 4, 10 zu unterbinden.
  • 2. Sollte zur Reduzierung der Blockierneigung zusätzlich ein weiterer Druckabbau im Vorderrad- bzw. Hinterradbremskreis 4, 10 erforderlich sein, so wird dies durch das Öffnen des jeweils mit dem Niederdruckspeicher 16 verbindbaren, normalerweise stromlos geschlossenen Auslassventil 12 erreicht. Das Auslassventil 12 wird geschlossen, sobald die Radbeschleunigung wieder über ein bestimmtes Maß hinaus anwächst. In der Druckabbauphase bleibt das entsprechende Einlassventil 6 geschlossen, so dass sich der im Vorderrad- bzw. Hinterradbremskreis 4, 10 erzeugte Hauptbremszylinderdruck nicht auf den Vorderrad- bzw. Hinterradbremskreis 4, 10 fortpflanzen kann.
  • 3. Wenn die ermittelten Schlupfwerte wieder einen Druckaufbau im Vorderrad- bzw. Hinterradbremskreis 4, 10 erlauben, wird das Einlassventil 6 entsprechend der Anforderung des im Steuergerät 8 integrierten Schlupfreglers zeitlich begrenzt geöffnet. Das für den Druckaufbau erforderliche Hydraulikvolumen wird von der Pumpe 9 zu Verfügung gestellt.
Basically:
  • 1. A blocking tendency of the front and the rear wheel is by means not shown wheel speed sensors and their signal evaluation in the control unit 8th safely recognized. That in the front wheel or in the rear wheel brake circuit 4 . 10 arranged inlet valve 6 is via the control unit 8th Electromagnetically closed to another pressure build-up in the front and rear brake 4 . 10 to prevent.
  • 2. Should reduce the blocking tendency additionally further pressure reduction in the front and rear brake circuit 4 . 10 Be required, this is done by opening each with the low pressure accumulator 16 connectable normally normally closed exhaust valve 12 reached. The outlet valve 12 is closed as soon as the wheel acceleration increases again beyond a certain level. In the pressure reduction phase, the corresponding inlet valve remains 6 closed, so that in the front or rear brake 4 . 10 generated master cylinder pressure not on the front and rear brake circuit 4 . 10 can reproduce.
  • 3. If the determined slip values again a pressure build-up in the front wheel or rear wheel brake circuit 4 . 10 allow, the inlet valve 6 according to the requirement of the control unit 8th integrated slip control open for a limited time. The hydraulic volume required for pressure buildup is provided by the pump 9 made available.

Außerhalb der Bremsschlupfregelung erfolgt aufgrund des hydraulischen Schaltungskonzepts nach 1 bei (fußkraftproportionaler) Betätigung des am Hinterradbremskreises 10 angeschlossenen Hauptbremszylinders 13 ausschließlich eine kraftproportionale Druckbeaufschlagung der Hinterradbremse 14, d. h. der Vorderradbremskreis 4 verharrt bis zur (handkraftproportionalen) Betätigung des am Vorderradbremskreis 4 angeschlossenen Hauptbremszylinders 7 drucklos.Outside the brake slip control is due to the hydraulic circuit concept after 1 at (fußkraftproportionaler) actuation of the rear wheel brake circuit 10 connected master cylinder 13 exclusively a force-proportional pressurization of the rear wheel brake 14 ie the front wheel brake circuit 4 remains until the (hand force proportional) operation of the front brake circuit 4 connected master cylinder 7 depressurized.

Als eine Besonderheit der vorgestellten Kraftradbremsanlage gilt, dass bei kraftproportionaler Betätigung des Vorderradbremskreises 4 die Hinterradbremse somit unter Berücksichtigung der gewünschten Bremskraftverteilung durch eine geeignete Pumpenansteuerung mitgebremst wird. Die Pumpe 9 entnimmt hierzu über das elektrisch geöffnete Umschaltventil 20 Druckmittel aus dem Hauptbremszylinder 13 und fördert es zur Hinterradbremse 14. Hierbei verharrt das Trennventil 19 elektrisch betätigt in Schließstellung, wodurch gewährleistet ist, dass der Pumpendruck nicht in den Hauptbremszylinder 13 entweicht.As a peculiarity of the presented motorcycle brake system is that in force-proportional operation of the front brake 4 the rear brake is thus braked taking into account the desired brake force distribution by a suitable pump control. The pump 9 takes this over the electrically open switching valve 20 Pressure medium from the master cylinder 13 and promotes it to the rear brake 14 , Here, the isolation valve remains 19 electrically actuated in the closed position, which ensures that the pump pressure is not in the master cylinder 13 escapes.

Falls an dem Vorderradbremskreis 4 eine Bremsschlupfregelung erfolgt ist, wird nach dem Stillsetzen der in der Bremsschlupfregelung wirksamen Pumpe 9 über das kurzzeitige elektromagnetisch initiierte Öffnen des Sperrventils 1 ein Druckausgleich zwischen dem Hauptbremszylinder 7 und der Saugseite der Pumpe 9 über die Leitungsverbindung 3 sichergestellt, so dass kein Vakuum im Saugpfad der Pumpe 9 verbleibt, welches ein unerwünschtes Eindringen von Luft in das Vorderradhydrauliksystem begünstigen würde.If at the front wheel brake circuit 4 A brake slip control has taken place, after stopping the effective in the brake slip control pump 9 via the brief electromagnetically initiated opening of the shut-off valve 1 a pressure balance between the master cylinder 7 and the suction side of the pump 9 over the line connection 3 ensuring that there is no vacuum in the suction path of the pump 9 remains, which would favor an undesirable ingress of air into the front wheel hydraulic system.

Die Funktion des im Vorderradbremskreis 4 verwendeten Sperrventils 1 lässt sich nach einer Aktivierung der auf die Hinterradbremse wirksamen Pumpe 9 ebenso vorteilhaft durch das kurzzeitige Öffnen des Umschaltventils 20 im Hinterradbremskreis realisieren. Das Umschaltventil 20 ermöglicht somit im Hinterradbremskreis außer der bereits erläuterten Pumpendruckversorgung (zum Zweck des bremsschlupffreien als auch bremsschlupfgeregelten Druckaufbaus in der Hinterradbremse 14), jederzeit nach dem Stillsetzen der Pumpe 9 einen Druckausgleich zwischen dem Hauptbremszylinder 13 und der Saugseite der Pumpe 9.The function of the front wheel brake circuit 4 used shut-off valve 1 can be activated after activating the pump on the rear brake 9 equally advantageous by the momentary opening of the switching valve 20 realize in the rear wheel brake circuit. The changeover valve 20 allows thus in the rear wheel brake circuit except the already explained pump pressure supply (for the purpose of the brake slip-free as well as brake slip-controlled pressure build-up in the rear wheel brake 14 ), any time after stopping the pump 9 a pressure balance between the master cylinder 13 and the suction side of the pump 9 ,

Abweichend von 1 zeigt die 2 eine Hydraulikschaltung für eine in einem Kraftwagen verwendete Kraftfahrzeugbremsanlage mit den aus 1 erläuterten erfindungsgemäßen Merkmalen.Deviating from 1 show the 2 a hydraulic circuit for a motor vehicle brake system used in a motor vehicle with the 1 explained features of the invention.

Die Kraftfahrzeugbremsanlage nach 2 verfügt über einen in Tandembauweise ausgeführten, fußkraftproportional betätigbaren Hauptbremszylinder 13, an dem der Vorder- als auch Hinterradbremskreis 4, 10 auf an sich bekannte Weise angeschlossen ist. Als weiteres Unterscheidungsmerkmal zu 1 sind an jedem der beiden Bremskreise ein paar Radbremsen 5, 5' bzw. 14, 14' angeschlossen, wobei der mit dem Umschalt- und Trennventil 20, 19 versehene Bremskreis 10 eine Regelung des Pumpendrucks zum Zwecke der Begrenzung des Antriebsschlupfes an der angetriebenen Fahrzeugachse ermöglicht, während der mit dem Sperrventil 1 versehene Bremskreis 4 ausschließlich eine Bremsschlupfregelung an der nicht angetriebenen Fahrzeugachse erlaubt. Damit an der angetriebenen Fahrzeugachse eine radindividuelle Antriebsschlupfregelung erfolgen kann, ist die Bremsleitung 18 auf beide Radbremsen 14, 14' verzweigt und mit individuell steuerbaren Ein- und Auslassventilen 6, 12 für jede Radbremse 14, 14' versehen.The motor vehicle brake after 2 has a tandem-type, foot-force-proportional actuated master cylinder 13 , where the front and rear brake circuit 4 . 10 connected in a known per se. Another distinguishing feature too 1 are on each of the two brake circuits a few wheel brakes 5 . 5 ' respectively. 14 . 14 ' connected, with the switching and isolation valve 20 . 19 provided brake circuit 10 allows control of the pump pressure for the purpose of limiting the traction slip on the driven vehicle axle, while with the check valve 1 provided brake circuit 4 Only a brake slip control on the non-driven vehicle axle allowed. So that a wheel-specific traction control can take place on the driven vehicle axle, the brake line 18 on both wheel brakes 14 . 14 ' Branched and with individually controllable inlet and outlet valves 6 . 12 for every wheel brake 14 . 14 ' Mistake.

Für die Anwendung der bereits anhand der 1 erläuterten und auf 2 übertragenen Erfindung ist hierbei ohne Belang, ob die Vorder- oder die Hinterachse mit dem Fahrzeugantrieb verbunden ist, so dass alle bisherigen Aussagen bezüglich der in 1 ausgewiesenen erfindungswesentlichen Merkmale auf die Kraftfahrzeugbremsanlage nach 2 zutreffen, ohne dass es hierzu einer wiederholten Darlegung der erfindungswesentlichen Merkmale bedarf.For the application of already using the 1 explained and on 2 transmitted invention is irrelevant here, whether the front or the rear axle is connected to the vehicle drive, so that all previous statements regarding the in 1 designated features essential to the invention on the motor vehicle brake system 2 apply without requiring a repeated presentation of the features essential to the invention for this purpose.

Die anhand den 1 und 2 beschriebenen Kraftfahrzeugbremsanlagen stellen insofern eine besondere Bauart dar, weil beide Kraftfahrzeugbremsanlagen ausschließlich auf einem ihrer beiden Bremskreise lediglich eine Blockierschutzregelung ermöglichen, weshalb erfindungsgemäß jeweils für den ausschließlich blockiergeschützten Bremskreis eine Möglichkeit geschaffen wurde, jeweils den Saugbereich der Pumpe 9 über das Sperrventil 1 zur Vakuumeliminierung drucklos zu schalten.The basis of the 1 and 2 described motor vehicle brake systems represent a special type in that both motor vehicle brake systems only on one of its two brake circuits allow only an anti-lock control, which is why according to the invention for the exclusively anti-lock brake circuit a possibility was created, each the suction of the pump 9 over the shut-off valve 1 to depressurise for vacuum elimination.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Sperrventilcheck valve
22
Saugventilsuction
33
Leitungsverbindungline connection
44
VorderradbremskreisFront wheel brake circuit
55
Vorderradbremsefront brake
66
Einlassventilintake valve
77
HauptbremszylinderMaster Cylinder
88th
Steuergerätcontrol unit
99
Pumpepump
1010
HinterradbremskreisRear wheel brake circuit
1111
Bremseinheitbrake unit
1212
Auslassventiloutlet valve
1313
HauptbremszylinderMaster Cylinder
1414
Hinterradbremserear brake
1515
RücklaufleitungReturn line
1616
NiederdruckspeicherLow-pressure accumulator
1717
DruckrückhalteventilPressure retention valve
1818
Bremsleitungbrake line
1919
Trennventilisolation valve
2020
Umschaltventilswitching valve
2121
Saugpfadsuction path
2222
Ausgleichsbehältersurge tank

Claims (9)

Kraftfahrzeugbremsanlage mit einem hydraulisch betätigbaren Vorderrad- und Hinterradbremskreis, mit wenigstens einem Hauptbremszylinder zur Betätigung der Bremskreise, mit einem zur Bremsschlupfregelung in jedem Bremskreis vorgesehenen Ein- und Auslassventil, mit einem in jedem der beiden Bremskreise angeordneten Niederdruckspeicher, der jeweils stromabwärts des Auslassventils an einer Rücklaufleitung angeschlossen ist, die in jedem Bremskreis zur Saugseite einer Pumpe führt, deren Pumpendruckseite an dem zugeordneten Vorderrad- oder Hinterradbremskreis angeschlossen ist, wobei zwischen dem Hauptbremszylinder und der Saugseite der Pumpe eine Leitungsverbindung mit einem Sperrventil vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Beendigung eines Pumpenlaufs die Saugseite der Pumpe (9) kurzzeitig über das Sperrventil (1, 20) mit dem Hauptbremszylinder (13) verbunden ist.Motor vehicle brake system with a hydraulically actuated front and rear brake, with at least one master cylinder for actuating the brake circuits, provided with a brake slip control in each brake circuit intake and exhaust valve, arranged in each of the two brake circuits low-pressure accumulator, each downstream of the exhaust valve to a return line is connected, which leads in each brake circuit to the suction side of a pump whose pump pressure side is connected to the associated front or Hinterradbremskreis, wherein between the master cylinder and the suction side of the pump, a line connection is provided with a check valve, characterized in that after the termination of a Pumping the suction side of the pump ( 9 ) briefly via the check valve ( 1 . 20 ) with the master cylinder ( 13 ) connected is. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass stromabwärts zum Niederdruckspeicher (16) in die Rücklaufleitung (15) ein Druckrückhalteventil (17) eingesetzt ist und die Leitungsverbindung (3) zwischen dem Druckrückhalteventil (17) und einem Saugventil (2) der Pumpe (9) in die Rücklaufleitung (15) einmündet.Motor vehicle brake system according to claim 1, characterized in that downstream of the low pressure accumulator ( 16 ) in the return line ( 15 ) a pressure retention valve ( 17 ) is inserted and the line connection ( 3 ) between the pressure retention valve ( 17 ) and a suction valve ( 2 ) of the pump ( 9 ) in the return line ( 15 ). Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventil (1, 20) als fremdansteuerbares, elektrisch betätigbares 2/2-Wegeventil ausgeführt ist, das durch eine Federkraft beaufschlagt normalerweise in seiner Grundstellung geschlossen verharrt.Motor vehicle brake system according to claim 1 or 2, characterized in that the check valve ( 1 . 20 ) is designed as externally controllable, electrically operated 2/2-way valve, which normally acted upon by a spring force remains closed in its basic position. Kraftfahrzeugbremsanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventil (1, 20) zur Entlüftung als auch zur Bremsflüssigkeitsbefüllung des zwischen dem Auslassventil (12) und dem Saugventil (2) gelegenen Abschnitts der Rücklaufleitung (15) elektrisch geöffnet wird.Motor vehicle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the check valve ( 1 . 20 ) for venting as well as to the brake fluid filling of between the exhaust valve ( 12 ) and the suction valve ( 2 ) located portion of the return line ( 15 ) is opened electrically. Kraftfahrzeugbremsanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dem Vorderradbremskreis (4) zugeordnete Pumpe (9) als Stufenkolbenpumpe ausgeführt ist.Motor vehicle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the front wheel brake circuit ( 4 ) associated pump ( 9 ) is designed as a stepped piston pump. Kraftfahrzeugbremsanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorderradbremskreis (4) unabhängig vom Hinterradbremskreis (10) kraftproportional hydraulisch betätigbar ist.Motor vehicle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the front wheel brake circuit ( 4 ) independent of the rear wheel brake circuit ( 10 ) is hydraulically actuated force proportional. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur kraftproportionalen hydraulischen Betätigung des Vorder- und Hinterradbremskreises (4, 10) zwei unabhängig voneinander betätigbare Hauptbremszylinder (7, 13) an den beiden Bremskreisen angeschlossen sind, die mittels Hand- und/oder Fußkraft betätigbar sind.Motor vehicle brake system according to claim 6, characterized in that the force-proportional hydraulic actuation of the front and Rear brake circuit ( 4 . 10 ) two independently operable master cylinder ( 7 . 13 ) are connected to the two brake circuits, which are actuated by hand and / or foot force. Kraftfahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine am Hinterradbremskreis (10) angeschlossene Radbremse (14) unabhängig von der Betätigung des am Hinterradbremskreis (10) angeschlossenen Hauptbremszylinders (13) mittels der im Hinterradbremskreis (10) angeordneten Pumpe (9) hydraulisch beaufschlagbar ist, wozu das in den Hinterradbremskreis (10) eingesetzte Sperrventil (20) die Saugseite der Pumpe (9) mit dem Hauptbremszylinder (13) verbindet, sowie ein elektrisch sperrbares Trennventil (19) die Druckseite der Pumpe (9) vom Hauptbremszylinder (13) trennt.Motor vehicle brake system according to one of Claims 3 to 7, characterized in that one on the rear wheel brake circuit ( 10 ) connected wheel brake ( 14 ) regardless of the operation of the rear wheel brake circuit ( 10 ) connected master cylinder ( 13 ) by means of the in the rear wheel brake circuit ( 10 ) arranged pump ( 9 ) is acted upon hydraulically, for which in the rear wheel brake circuit ( 10 ) inserted check valve ( 20 ) the suction side of the pump ( 9 ) with the master cylinder ( 13 ), as well as an electrically lockable isolation valve ( 19 ) the pressure side of the pump ( 9 ) of the master cylinder ( 13 ) separates. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die am Hinterradbremskreis (10) angeschlossene Radbremse (14) abhängig von der kraftproportionalen Betätigung des am Vorderradbremskreis (4) angeschlossenen Hauptbremszylinders (7) hydraulisch betätigbar ist, wobei das, dem Vorderradbremskreis zugeordnete Sperrventil (1) bei Betätigung des Hauptbremszylinders (7) geschlossen ist.Motor vehicle brake system according to claim 8, characterized in that the rear wheel brake circuit ( 10 ) connected wheel brake ( 14 ) depending on the force-proportional operation of the front wheel brake ( 4 ) connected master cylinder ( 7 ) is hydraulically actuated, wherein the, the front wheel brake associated shut-off valve ( 1 ) when operating the master cylinder ( 7 ) closed is.
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