Stand der TechnikState of the art
Die
Erfindung geht aus von einer hydraulischen, schlupfgeregelten Zweikreis-Fahrzeugbremsanlage
nach der Gattung des Patentanspruchs 1.The
Invention is based on a hydraulic, slip-controlled two-circuit vehicle brake system
according to the preamble of claim 1.
Eine
gattungsgemäße Fahrzeugbremsanlage
ist beispielsweise bekannt aus der DE 42 13 740 A1 . Bei den darin beschriebenen
Ausführungsbeispielen
ist die Förderleitung
der Hilfspumpe 50 entweder stromabwärts des Absperrventils 13a (3 und 4)
oder radbremsseitig (1 und 2) mit dem
Bremskreis verbunden, nicht hauptbremszylinderseitig. Zudem sind
diese Fahrzeugbremsanlagen nicht mit Drucksensoren ausgestattet.
Einen geschlossenen Druckmittelkreislauf für die Hilfspumpe, ohne Einbeziehung
der Radbremsen, ist bei den Ausführungsbeispielen
nach 1 und 2 gar nicht möglich und
erfordert im Falle der Ausführungsbeispiele
nach 3 und 4 zumindest eine elektronische
Umsteuerung der Einlassventile in die Sperrstellung. Bei der Erfindung
reicht demgegenüber
die bloße
Ansteuerung der Niederdruckpumpe aus.A generic vehicle brake system is known for example from the DE 42 13 740 A1 , In the embodiments described therein, the delivery line of the auxiliary pump 50 either downstream of the shut-off valve 13a ( 3 and 4 ) or wheel brake side ( 1 and 2 ) connected to the brake circuit, not master cylinder side. In addition, these vehicle brake systems are not equipped with pressure sensors. A closed pressure fluid circuit for the auxiliary pump, without including the wheel brakes, is in the embodiments according to 1 and 2 not at all possible and requires in the case of the embodiments 3 and 4 at least one electronic reversal of the intake valves in the blocking position. In contrast, in the invention, the mere activation of the low-pressure pump is sufficient.
Ferner
ist aus der nicht vorveröffentlichten DE 195 15 281 A1 eine
Fahrzeugbremsanlage bekannt, mit der automatischer Bremsbetrieb
(Fahrdynamikregelung) zum Zwecke der Stabilisierung der Fahrzeugbewegung
bei betätigtem
oder nicht betätigten
Bremspedal durch Bremsschlupfregelung möglich ist. Bei betätigtem Bremspedal
geht das Signal des Drucksensors in die Bremsschlupfregelung ein.
Um das fehlerfreie Arbeiten der Bremsschlüpfregelung sicherzustellen,
ist es erforderlich, die Funktion des Drucksensors zu überprüfen. Bei
dieser Fahrzeugbremsanlage ist das nur eingeschränkt möglich.Furthermore, from the unpublished DE 195 15 281 A1 a vehicle brake system is known, with the automatic brake operation (vehicle dynamics control) for the purpose of stabilizing the vehicle movement when the brake pedal is actuated or not actuated by brake slip control is possible. When the brake pedal is depressed, the signal from the pressure sensor enters the brake slip control. To ensure proper operation of the brake slip control, it is necessary to check the function of the pressure sensor. In this vehicle brake system, this is possible only to a limited extent.
Die
aus der DE 44 31 282
A1 bekannten Fahrzeugbremsanlagen sind mit hauptbremszylinderseitig
an die Bremsleitung angeschlossenen Drucksensoren versehen. Eine
Ausbildung eines geschlossenen Druckmittelkreises zur Prüfung der Funktionstüchtigkeit
des Drucksensors erfordert auch hier die elektronische Ansteuerung
einzelner Ventile. Eine bloße
Ansteuerung der Pumpe reicht somit nicht aus. Zudem sind keine die
Durchströmung
dieses Druckmittelkreises behindernden Elemente vorgesehen.The from the DE 44 31 282 A1 known vehicle brake systems are provided with master cylinder side connected to the brake line pressure sensors. An embodiment of a closed pressure medium circuit for testing the functionality of the pressure sensor also requires the electronic control of individual valves. A mere activation of the pump is therefore not sufficient. In addition, no the flow of this pressure medium circuit obstructing elements are provided.
Die DE 42 32 311 C1 offenbart
in den 1 und 4 Fahrzeugbremsanlagen mit hauptbremszylinderseitig
an eine Bremsleitung angeschlossenem Drucksensor. Eine Hilfspumpe 49 fördert zu
einem hydraulischen Knoten zwischen zwei Zylindern 37 und 38 in
welchen Trennkolben 66 verschiebbar angeordnet sind. Damit
endet die Druckleitung der Hilfspumpe sacklochartig. Ein am Drucksensor
des Bremskreises I messbarer Druck stellt sich nur durch Betätigung des
Bremspedals ein. Auch diesen Fahrzeugbremsanlagen fehlt es an wenigstens
einem, bei nicht betätigtem
Bremspedal den Durchfluss durch den Hauptbremszylinder behindernden
Element.The DE 42 32 311 C1 revealed in the 1 and 4 Vehicle brake systems with master cylinder side connected to a brake line pressure sensor. An auxiliary pump 49 promotes to a hydraulic node between two cylinders 37 and 38 in which separating piston 66 are arranged displaceably. Thus, the pressure line of the auxiliary pump ends like a blind hole. A pressure measurable on the pressure sensor of the brake circuit I is established only by actuation of the brake pedal. These vehicle brake systems also lack at least one element which, when the brake pedal is not actuated, blocks the flow through the element which obstructs the master brake cylinder.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die
erfindungsgemäße Fahrzeugbremsanlage
mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 hat demgegenüber den
Vorteil, dass mit geringem schaltungstechnischen Aufwand mittels der
Niederdruckpumpe in einem von den Radbremsen getrennten Hydraulikkreis
ein Druck konstanter Größe erzeugbar
ist, welcher von dem Drucksensor erfasst wird. Anhand dieses Drucksensors
lässt sich die
Funktionstüchtigkeit
der Fahrzeugbremsanlage prüfen.
Eine dahingehende Prüfung
kann in vorteilhafter Weise zu jedem beliebigen Zeitpunkt und insbesondere
ohne Betätigung
des Bremspedals durchgeführt
werden. Ein ausgefallener Drucksensor ist beispielsweise bereits
bei einer Inbetriebnahme des Fahrzeugs feststellbar.The
vehicle brake system according to the invention
with the characterizing features of claim 1 has the other hand
Advantage that with little circuit complexity by means of
Low pressure pump in a separate from the wheel brakes hydraulic circuit
a pressure of constant size can be generated
is, which is detected by the pressure sensor. Based on this pressure sensor
can the
functionality
of the vehicle brake system.
A pertinent exam
can be beneficial at any given time and in particular
without operation
performed the brake pedal
become. A failed pressure sensor is already for example
detectable during commissioning of the vehicle.
Die
der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht demnach darin, eine
gattungsgemäße Fahrzeugbremsanlage
hinsichtlich der Prüfbarkeit
ihrer Funktionstüchtigkeit
auszugestalten und gleichzeitig eine Möglichkeit zur Absicherung des
Prüfergebnisses
zu schaffen. Diese Aufgabe löst
eine Fahrzeugbremsanlage gemäß den Merkmalen
des Anspruchs 1.The
The problem underlying the invention is therefore, a
generic vehicle brake system
in terms of testability
their functionality
and at the same time a way to secure the
test result
to accomplish. This task is solved
a vehicle brake system according to the features
of claim 1.
Durch
die in den Unteransprüchen
aufgeführten
Maßnahmen
sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Patentanspruch
1 angegebenen Fahrzeugbremsanlage möglich.By
in the subclaims
listed
activities
are advantageous developments and improvements in the claim
1 specified vehicle brake system possible.
Zeichnungdrawing
Ausführungsbeispiele
der Erfindung sind in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und
in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.embodiments
The invention are shown in simplified form in the drawing and
explained in more detail in the following description.
Es
zeigen 1 ein Schaltschema einer hydraulischen, schlupfgeregelten
Zweikreis-Fahrzeugbremsanlage,Show it 1 a circuit diagram of a hydraulic, slip-controlled two-circuit vehicle brake system,
2 und 3 Beispiele
eines Schaltschemas zur Überprüfung eines
Drucksensors der Fahrzeugbremsanlage und 2 and 3 Examples of a circuit diagram for checking a pressure sensor of the vehicle brake system and
4 bis 7 Ausführungsformen
eines Rückschlagventils
mit Drosselwirkung gemäß Schaltschema
nach 3. 4 to 7 Embodiments of a check valve with throttle effect according to the wiring diagram 3 ,
Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments
Eine
in 1 schematisch dargestellte hydraulische, schlupfgeregelte
Fahrzeugbremsanlage 10 ist zum Bremsen per Bremspedalbetätigung,
gegebenenfalls mit Blockierschutzregelung (ABS), sowie zum automatischen
Bremsen durch Antriebschlupfregelung (ASR) und ferner in Verbindung
mit den Schaltschemen nach den 2 und 3 für Fahrdynamikregelung
(FDR) ausgebildet.An in 1 schematically illustrated hydraulic, slip-controlled vehicle brake system 10 is for braking by brake pedal operation, ge if necessary, with anti-lock control (ABS), as well as for automatic braking by traction control (ASR) and also in conjunction with the schematics after the 2 and 3 designed for vehicle dynamics control (FDR).
Die
Fahrzeugbremsanlage 10 hat einen durch ein Bremspedal 11 betätigbaren,
zweikreisigen Hauptbremszylinder 12 mit Bremskraftverstärker 13 sowie
aufgesetztem Druckmittel-Vorratsbehälter 14. Der
Hauptbremszylinder 12 besitzt ein Gehäuse 15 mit einer Bohrung 16,
in welcher ein erster, in Abhängigkeit
vom Niedertreten des Bremspedals 11 verschiebbarer Kolben 17 sowie
ein zweiter Kolben 18 auf der zum Bremspedal entgegengesetzten
Seite des ersten Kolbens aufgenommen sind (2). Zwischen
dem ersten Kolben 17 und dem zweiten Kolben 18 befindet
sich eine erste Druckkammer 19, die mit einem am Gehäuse 15 des
Hauptbremszylinders 12 ausgebildeten ersten Anschluß 20 sowie
einem zweiten Anschluß 21 in
Verbindung steht. Der Hauptbremszylinder 12 hat an den
zweiten Kolben 18 angrenzend an dessen zur ersten Druckkammer 19 entgegengesetzten
Seite eine zweite Druckkammer 22 mit einem an dem Gehäuse 15 ausgebildeten
dritten Anschluß 23 und
einen vierten Anschluß 24.
Bei nichtbetätigtem
Bremspedal 11 besteht eine hydraulische Verbindung zwischen
dem ersten Anschluß 20 und
dem zweiten Anschluß 21 aufgrund
eines Durchgangs 25 im Gehäuse 15 des Hauptbremszylinders 12 sowie
im ersten Kolben 17. In entsprechender Weise besteht bei
nichtbetätigtem
Bremspedal 11 eine hydraulische Verbindung zwischen dem
dritten Anschluß 23 und
dem vierten Anschluß 24 aufgrund eines
Durchgangs 26 im Gehäuse 15 und
zweiten Kolben 18. Bei getretenem Bremspedal 11 besteht dagegen
keine hydraulische Verbindung zwischen dem ersten Anschluß 20 und
dem zweiten Anschluß 21 bzw.
dem dritten Anschluß 23 und
dem vierten Anschluß 24 aufgrund
eines den Durchgang 25 bzw. 26 im jeweiligen Kolben 17 bzw. 18 sperrenden
Zentralventils 27 bzw. 28. Der Hauptbremszylinder 12 ist handelsüblich und
seine Funktion ist bekannt.The vehicle brake system 10 has one by a brake pedal 11 operable, dual-circuit master cylinder 12 with brake booster 13 and attached pressure medium reservoir 14 , The master cylinder 12 has a housing 15 with a hole 16 in which a first, depending on the depression of the brake pedal 11 sliding piston 17 and a second piston 18 are received on the brake pedal opposite side of the first piston ( 2 ). Between the first piston 17 and the second piston 18 there is a first pressure chamber 19 that with one on the case 15 of the master cylinder 12 trained first connection 20 and a second connection 21 communicates. The master cylinder 12 has to the second piston 18 adjacent to the first pressure chamber 19 opposite side, a second pressure chamber 22 with one on the housing 15 trained third connection 23 and a fourth connection 24 , When the brake pedal is not actuated 11 There is a hydraulic connection between the first port 20 and the second port 21 due to a passage 25 in the case 15 of the master cylinder 12 as well as in the first piston 17 , Correspondingly, there is at nichtbetätigtem brake pedal 11 a hydraulic connection between the third port 23 and the fourth connection 24 due to a passage 26 in the case 15 and second piston 18 , With the brake pedal depressed 11 on the other hand there is no hydraulic connection between the first port 20 and the second port 21 or the third connection 23 and the fourth connection 24 due to a passage 25 respectively. 26 in the respective piston 17 respectively. 18 locking central valve 27 respectively. 28 , The master cylinder 12 is commercially available and its function is known.
Der
Druckmittel-Vorratsbehälter 14 hat
einen ersten Stutzen 31 und einen zweiten Stutzen 32.
Der erste Stutzen 31 des Vorratsbehälters 14 greift in
den ersten Anschluß 20 des
Hauptbremszylinders 12 ein, der zweite Stutzen 32 ist
dem dritten Anschluß 23 des
Hauptbremszylinders zugeordnet. Dichtelemente 33 dichten
die beiden Stutzen 31 und 32 des Vorratsbehälters 14 gegen
das Gehäuse 15 des
Hauptbremszylinders 12 ab und sichern den Vorratsbehälter gegen
Abziehen vom Hauptbremszylinder. Während der zweite Stutzen 32 des
Vorratsbehälters 14 frei
in den dritten Anschluß 23 des
Hauptbremszylinders mündet,
befindet sich im ersten Stutzen 31 des Vorratsbehälters, zumindest
aber in der Verbindung zwischen der Druckkammer 19 des
Hauptbremszylinders 12 und dem Druckmittel-Vorratsbehälter 14 ein
in Verbindung mit den Ausführungsbeispielen nach
den 2 und 3 näher beschriebenes hydraulisches
Element 34, mittels dem beim automatischen Bremsen das
Durchströmen
der Druckkammer 19 des Hauptbremszylinders 12 wenigstens
behinderbar ist, wie dies weiter unten noch ausgeführt wird.The pressure medium reservoir 14 has a first neck 31 and a second neck 32 , The first neck 31 of the storage container 14 accesses the first port 20 of the master cylinder 12 one, the second neck 32 is the third connection 23 assigned to the master cylinder. sealing elements 33 seal the two nozzles 31 and 32 of the storage container 14 against the case 15 of the master cylinder 12 and secure the reservoir against removal from the master cylinder. While the second neck 32 of the storage container 14 free in the third connection 23 the master cylinder opens, is located in the first port 31 the reservoir, but at least in the connection between the pressure chamber 19 of the master cylinder 12 and the pressure fluid reservoir 14 a in conjunction with the embodiments of the 2 and 3 closer described hydraulic element 34 , By means of the automatic braking, the flow through the pressure chamber 19 of the master cylinder 12 is at least hampered, as will be explained below.
Vom
zweiten Anschluß 21 des
Hauptbremszylinders 12 geht eine erste Bremsleitung 37 eines Bremskreises
I aus, welcher zu Gruppen von Radbremszylindern 38 und 39 zugeordneter
Fahrzeugräder
führt.
Den Radbremszylindern 38 und 39 ist jeweils eine
Ventilanordnung 40 und 41 für die Bremsdruckmodulation
in Phasen für
Druckaufbau, Druckhalten und Druckabbau in den Radbremszylindern zugeordnet.
Die Bremsdruckmodulations-Ventilanordnungen 40 und 41 weisen
jeweils ein Bremsdruckaufbauventil 42 und jeweils ein Bremsdruckabbauventil 43 auf.
Zwischen den Ventilanordnungen 40 und 41 und dem
zweiten Anschluß 21 des
Hauptbremszylinders 12 befindet sich in der ersten Bremsleitung 37 ein
Sperrventil 44 mit Druckbegrenzungsfunktion in seiner Sperrstellung.
Von den Bremsdruckaufbauventilen 42 der Ventilanordnungen 40 und 41 geht
eine Rückführleitung 45 aus,
in welcher eine Hochdruckpumpe 46 angeordnet ist. An die Rückführleitung 45 ist
zwischen den Bremsdruckabbauventilen 43 und der Hochdruckpumpe 46 eine Speicherkammer 47 für den Radbremszylindern 38, 39 entnommenes
Druckmittel angeschlossen. Die Rückführleitung 45 ist
zwischen den Bremsdruckmodulations-Ventilanordnungen 40 und 41 und
dem Sperrventil 44 an die erste Bremsleitung 37 angeschlossen.
Außerdem
ist ein 2/2-Wegeventil 48 vorgesehen, welches in einer
Saugleitung 49 liegt. Diese ist durch hauptbremszylinderseitigen
Anschluß an die
erste Bremsleitung 37 mit dem zweiten Anschluß 21 des
Hauptbremszylinders 12 verbunden und führt saugseitig der Hochdruckpumpe 46 zur
Rückführleitung 45.
In dieser ist zwischen dem Anschluß der Saugleitung 49 an
die Rückführleitung 45 und
dem Anschluß der
Speicherkammer 47 ein Unterdruckschutzventil 50 angeordnet,
mit dem bei arbeitender Hochdruckpumpe 46 schädliche Unterdruckbildung in
den Radbremszylindern 38, 39 vermieden wird.From the second connection 21 of the master cylinder 12 goes a first brake line 37 a brake circuit I out, which to groups of Radbremszylindern 38 and 39 assigned vehicle wheels leads. The wheel brake cylinders 38 and 39 is in each case a valve arrangement 40 and 41 assigned for the brake pressure modulation in phases for pressure build-up, pressure maintenance and pressure reduction in the wheel brake cylinders. The brake pressure modulation valve assemblies 40 and 41 each have a brake pressure build-up valve 42 and one brake pressure reduction valve each 43 on. Between the valve arrangements 40 and 41 and the second port 21 of the master cylinder 12 is located in the first brake line 37 a check valve 44 with pressure limiting function in its blocking position. From the brake pressure build-up valves 42 the valve arrangements 40 and 41 go a return line 45 out, in which a high-pressure pump 46 is arranged. To the return line 45 is between the brake pressure reduction valves 43 and the high pressure pump 46 a storage chamber 47 for the wheel brake cylinders 38 . 39 removed pressure medium connected. The return line 45 is between the brake pressure modulation valve assemblies 40 and 41 and the check valve 44 to the first brake line 37 connected. There is also a 2/2-way valve 48 provided, which in a suction line 49 lies. This is by master cylinder side connection to the first brake line 37 with the second connection 21 of the master cylinder 12 connected and leads the suction side of the high-pressure pump 46 to the return line 45 , In this is between the connection of the suction line 49 to the return line 45 and the connection of the storage chamber 47 a vacuum protection valve 50 arranged with the high-pressure pump working 46 Detrimental negative pressure formation in the wheel brake cylinders 38 . 39 is avoided.
An
den vierten Anschluß 24 des
Hauptbremszylinders 12 ist eine zweite Bremsleitung 52 eines
zweiten Bremskreises II angeschlossen, die mit einer Gruppe von
Radbremszylindern 53 und 54 in Verbindung steht.
Der Bremskreis II ist in gleicher Weise wie der Bremskreis I ausgebildet.
Er besitzt den Radbremszylindern 53 und 54 zugeordnete
Ventilanordnungen 55 bzw. 56 für die Bremsdruckmodulation, ein
Sperrventil 57 mit Druckbegrenzungsfunktion, eine Hochdruckpumpe 58,
eine Speicherkammer 59 sowie ein 2/2-Wegeventil 60 und ferner eine Rückführleitung 61 sowie
eine Saugleitung 62. Die beiden Hochdruckpumpen 46 und 58 der
beiden Bremskreise I und II sind durch einen gemeinsamen elektrischen
Motor 63 antreibbar. Die genannten Ventile, Leitungen,
Pumpen und der Motor sind Bestandteil einer als Hydroaggregat 64 bezeichneten Baueinheit
der Bremsanlage 10, was in 1 als strichpunktierte
Umrahmung dargestellt ist.To the fourth connection 24 of the master cylinder 12 is a second brake line 52 a second brake circuit II connected to a group of wheel brake cylinders 53 and 54 communicates. The brake circuit II is formed in the same way as the brake circuit I. He owns the wheel brake cylinders 53 and 54 associated valve arrangements 55 respectively. 56 for the brake pressure modulation, a check valve 57 with pressure limiting function, a high pressure pump 58 , a storage chamber 59 as well as a 2/2-way valve 60 and further, a return line 61 as well as a suction line 62 , The two high pressure pumps 46 and 58 of both Brake circuits I and II are by a common electric motor 63 drivable. The mentioned valves, lines, pumps and the motor are part of a hydraulic unit 64 Designated unit of the brake system 10 , what in 1 is shown as a dash-dotted frame.
Als
weitere strichpunktiert in 1 angedeutete
Baueinheit der hydraulischen Fahrzeugbremsanlage 10 ist
hauptbremszylinderseitig eine Pumpeinrichtung 67 vorgesehen,
welche gemäße den beiden
Ausführungsbeispielen
nach den 2 und 3 eine Niederdruckpumpe 68 mit
einem elektrischen Antiebsmotor 69 aufweist. Ein Sauganschluß 70 der
Pumpe 68 ist mit einer Saugleitung 71 an den Druckmittel-Vorratsbehälter 14 angeschlossen.
Eine von einem Druckanschluß 72 der
Niederdruckpumpe 68 ausgehende Förderleitung 73 ist
an die erste Bremsleitung 37 des Bremskreises I angeschlossen, steht
also hydraulisch leitend mit dem zweiten Anschluß 21 des Hauptbremszylinders 12 in
Verbindung. In der Förderleitung 73 befindet
sich ein Rückschlagventil 74 mit
Durchlaßrichtung
zur Bremsleitung 37. Außerdem ist bei den beiden Ausführungsbeispielen
nach 2 und 3 der Pumpeinrichtung 67 ein
Drucksensor 75 vorgesehen, der hauptbremszylinderseitig
an die Bremsleitung 37 des Bremskreises I angeschlossen
ist.As further dot-dashed in 1 indicated unit of the hydraulic vehicle brake system 10 is master cylinder side pumping device 67 provided, which according to the two embodiments of the 2 and 3 a low pressure pump 68 with an electric drive motor 69 having. A suction connection 70 the pump 68 is with a suction line 71 to the pressure medium reservoir 14 connected. One from a pressure connection 72 the low pressure pump 68 outgoing support line 73 is to the first brake line 37 connected to the brake circuit I, so it is hydraulically conductive with the second terminal 21 of the master cylinder 12 in connection. In the promotion line 73 there is a check valve 74 with forward direction to the brake line 37 , In addition, according to the two embodiments 2 and 3 the pumping device 67 a pressure sensor 75 provided, the master cylinder side to the brake line 37 the brake circuit I is connected.
Dagegen
unterscheiden sich die beiden Ausführungsbeispiele der Pumpeinrichtung 67 in
folgender Weise:
Beim Ausführungsbeispiel
nach 2 ist die Niederdruckpumpe 68 von einer
Bypassleitung 78 umgangen, in welcher ein Druckbegrenzungsventil 79 angeordnet
ist. Die Bypassleitung 78 führt zu einer an der Saugleitung 71 gelegenen
Druckentlastungsstelle 80. Außerdem ist beim Ausführungsbeispiel
nach 2 das hydraulische Element 34 in der
Verbindung zwischen der Druckkammer 19 des Hauptbremszylinders 12 und
dem Druckmittel-Vorratsbehälter 14 als
Drossel 81 ausgebildet.In contrast, the two embodiments of the pumping device differ 67 in the following way:
According to the embodiment 2 is the low pressure pump 68 from a bypass line 78 bypassed, in which a pressure relief valve 79 is arranged. The bypass line 78 leads to a at the suction line 71 located pressure relief point 80 , In addition, according to the embodiment 2 the hydraulic element 34 in the connection between the pressure chamber 19 of the master cylinder 12 and the pressure fluid reservoir 14 as a throttle 81 educated.
Beim
Ausführungsbeispiel
nach 3 befindet sich das Druckbegrenzungsventil 79 in
oder nahe der Verbindung zwischen der Druckkammer 19 des Hauptbremszylinders 12 und
dem Druckmittel-Vorratsbehälter 14.
Das Druckbegrenzungsventil 79 ist an eine Druckentlastungsstelle 80 angeschlossen, welche,
wie schematisch dargestellt, im Druckmittel-Vorratsbehälter 14 liegt
oder mit diesem verbunden ist. Das hydraulische Element 34 ist
beim zweiten Ausführungsbeispiel
der Pumpeinrichtung 67 ein parallel zum Druckbegrenzungsventil 79 angeordnetes,
federloses Rückschlagventil 82 mit
Drosselwirkung, dessen Durchlaßrichtung
vom Druckmittel-Vorratsbehälter 14 zur
Druckkammer 19 des Hauptbremszylinders 12 ist.
Ausführungsbeispiele
des federlosen Rückschlagventils 82 mit
Drosselwirkung werden nachfolgend anhand der 4 bis 7 beschrieben.According to the embodiment 3 is the pressure relief valve 79 in or near the connection between the pressure chamber 19 of the master cylinder 12 and the pressure fluid reservoir 14 , The pressure relief valve 79 is at a pressure relief point 80 connected, which, as shown schematically, in the pressure medium reservoir 14 is or is connected to this. The hydraulic element 34 is the second embodiment of the pumping device 67 one parallel to the pressure relief valve 79 arranged, springless check valve 82 with throttle effect, whose forward direction of the pressure medium reservoir 14 to the pressure chamber 19 of the master cylinder 12 is. Embodiments of the springless check valve 82 with throttle effect are described below with reference to the 4 to 7 described.
Das
in 4 dargestellte federlose Rückschlagventil 82 hat
eine mit vertikaler Achse angeordnete, kreiszylindrische Ventilkammer 85,
welche oben, das heißt
gegen den Druckmittel-Vorratsbehälter 14,
in einem hohlkegelförmigen
Ventilsitz 86 endet. Von diesem geht eine in den Druckmittel-Vorratsbehälter 14 mündende Leitung 87 aus.
In der Ventilkammer 85 ist ein kugelförmiger Schließkörper 88 aufgenommen.
Er ist umfangsseitig von einem ringförmigen Drosselspalt 89 umgeben.
Der Schließkörper 88 ist
in seiner Ruhestellung auf einer mit Durchbrüchen 90 versehenen Stützscheibe 91 in
der Ventilkammer 85 abgestützt. Unterhalb der Stützscheibe 91 geht
die Ventilkammer 85 in eine mit der Druckkammer 19 des
Hauptbremszylinders 12 in Verbindung stehende Leitung 92 über.This in 4 illustrated springless check valve 82 has a vertical axis arranged, circular cylindrical valve chamber 85 , which above, that is against the pressure medium reservoir 14 in a hollow conical valve seat 86 ends. From this one goes into the pressure medium reservoir 14 opening line 87 out. In the valve chamber 85 is a spherical closing body 88 added. It is circumferentially of an annular throttle gap 89 surround. The closing body 88 is in his rest position on one with breakthroughs 90 provided support disk 91 in the valve chamber 85 supported. Below the support disk 91 goes the valve chamber 85 in one with the pressure chamber 19 of the master cylinder 12 related line 92 above.
Das
in 5 wiedergegebene Ausführungsbeispiel des federlosen
Rückschlagventils 82 mit Drosselwirkung
zeigt ein mittels einer Prägeverbindung 95 in
einer Gehäusebohrung 96 befestigtes Ventilgehäuse 97.
Das Ventilgehäuse 97 ist
mit einem Dichtring 98 radial abgedichtet und trennt die beiden
erwähnten
Leitungen 87 und 92. Das Ventilgehäuse 97 hat
eine kreiszylindrische Ventilkammer 85, welche gegen die
Leitung 87 mit einer Durchgangsbohrung 99 versehen
ist. Die Ventilkammer 85 ist wiederum gegen die Leitung 92 mit
einer Durchbrüche 90 aufweisenden
Stützscheibe 91 abgeschlossen.
Nach oben ist die Ventilkammer 85 mit einem ebenen Ventilsitz 86 versehen.
In der Ventilkammer 85 ist ein kreisscheibenförmiger Schließkörper 88 aufgenommen.
Er ist umfangsseitig von einem ringförmigen Drosselspalt 89 umgeben.This in 5 reproduced embodiment of the springless check valve 82 with throttle effect shows a means of a stamped connection 95 in a housing bore 96 attached valve housing 97 , The valve housing 97 is with a sealing ring 98 radially sealed and separates the two mentioned lines 87 and 92 , The valve housing 97 has a circular cylindrical valve chamber 85 , which against the line 87 with a through hole 99 is provided. The valve chamber 85 is again against the line 92 with a breakthroughs 90 having support disk 91 completed. Upwards is the valve chamber 85 with a flat valve seat 86 Mistake. In the valve chamber 85 is a circular disk-shaped closing body 88 added. It is circumferentially of an annular throttle gap 89 surround.
Das
Ausführungsbeispiel
nach 6 unterscheidet sich in zwei Merkmalen von demjenigen nach 5:
Das Ventilgehäuse 97 ist
zum einen axial mit einem Dichtring 98 abgedichtet; zum
anderen ist das Ventilgehäuse 97 mittels
einer Rastverbindung 102 in der Gehäusebohrung 96 gehalten.The embodiment according to 6 differs in two characteristics from the one 5 : The valve housing 97 is on the one hand axially with a sealing ring 98 sealed; on the other hand is the valve housing 97 by means of a latching connection 102 in the housing bore 96 held.
Beim
Ausführungsbeispiel
nach 7 ist die Abdichtung des Ventilgehäuses 97 durch
eine Einpreßverbindung 105 erzielt.
Darüber
hinaus ist das Ventilgehäuse 97 mittels
einer Prägeverbindung 106 in
der Gehäusebohrung 96 gehalten.According to the embodiment 7 is the seal of the valve body 97 by a press-fit connection 105 achieved. In addition, the valve body 97 by means of a stamped connection 106 in the housing bore 96 held.
Abweichend
von den Ausführungsbeispielen des
Rückschlagventils 82 nach
den 4 bis 7 kann dieses, wie in 7 strichpunktiert
angedeutet, auch mit einer relativ schwachen Rückstellfeder 107 versehen
sein, welche die Rückführung des
Schließkörpers 88 in
seine Ausgangsstellung unterstützt.Notwithstanding the embodiments of the check valve 82 after the 4 to 7 can this, as in 7 dash-dotted lines indicated, even with a relatively weak return spring 107 be provided, which the return of the closing body 88 supported in its original position.
Zu
der Fahrzeugbremsanlage 10 nach 1 gehört außerdem ein
elektronisches Steuergerät 109 für die Steuerung
der Funktion der Bremsanlage bei einer Fahrdynamik-, Blockierschutz-
oder Antriebsschlupfregelung sowie einem weiter unten beschriebenen
Verfahren zum Prüfen
des Drucksensors 75. An das Steuergerät 109 sind den einzelnen
Fahrzeugrädern
zugeordnete Raddrehungssensoren 110, 111, 112 und 113 angeschlossen.
Weitere mit dem Steuergerät 109 verbundene
Sensoren sind durch das Symbol 114 dargestellt. Diese Sensoren
erfassen den Lenkradwinkel, die Giergeschwindigkeit und Querbeschleunigung
des Fahrzeugs. Das Steuergerät 109 steht
außerdem
in Verbindung mit einem eine Betätigung
des Bremspedals 11 erfassenden Pedalschalter 115.
Das Steuergerät 109 ist
schließlich noch
zum Schalten der im Hydroaggregat 64 zusammengefaßten Ventile
und zum Steuern der Pumpenantriebsmotoren 63 und 69 ausgebildet.To the vehicle brake system 10 to 1 also includes an electronic control unit 109 for controlling the function of the brake system a driving dynamics, anti-lock or traction control and a method described below for testing the pressure sensor 75 , To the control unit 109 are the individual vehicle wheels associated wheel rotation sensors 110 . 111 . 112 and 113 connected. Further with the control unit 109 Connected sensors are indicated by the symbol 114 shown. These sensors detect the steering wheel angle, yaw rate and lateral acceleration of the vehicle. The control unit 109 is also associated with an operation of the brake pedal 11 detecting pedal switch 115 , The control unit 109 is finally still to switch in the hydraulic unit 64 combined valves and for controlling the pump drive motors 63 and 69 educated.
Die
Funktionsweise der hydraulischen Fahrzeugbremsanlage 10 ist
kurz umrissen folgende:
Bei Bremsungen per Pedalbetätigung ohne
Blockiergefahr verbleiben die Ventile 42 und 43 der
Bremsdruckmodulations-Ventilanordnungen 40, 41, 55, 56, die
Sperrventile 44 und 57 und die 2/2-Wegeventile 48, 60 der
beiden Bremskreise I und II in der gezeichneten Stellung, und die
Pumpen 46, 58, 68 werden nicht in Betrieb
gesetzt. Im Hauptbremszylinder 12 erzeugter Druck wird
durch die Bremsleitungen 37 und 52 in die Radbremszylinder 38, 39, 53, 54 eingesteuert.
Während
dieser fahrerbetätigten
Bremsung verhindert das Rückschlagventil 74 in
der Förderleitung 73 der
Niederdruckpumpe 68 einen Druckmittelverlust aus dem Bremskreis
I durch die Niederdruckpumpe hindurch zum Druckmittel-Vorratsbehälter 14 des
Hauptbremszylinders 12.The operation of the hydraulic vehicle brake system 10 is briefly outlined the following:
When braking by pedal operation without the risk of locking, the valves remain 42 and 43 the brake pressure modulation valve assemblies 40 . 41 . 55 . 56 , the check valves 44 and 57 and the 2/2-way valves 48 . 60 the two brake circuits I and II in the position shown, and the pumps 46 . 58 . 68 will not be put into operation. In the master cylinder 12 generated pressure is through the brake lines 37 and 52 in the wheel brake cylinder 38 . 39 . 53 . 54 be controlled. During this driver-actuated braking prevents the check valve 74 in the promotion line 73 the low pressure pump 68 a loss of pressure medium from the brake circuit I through the low-pressure pump through to the pressure medium reservoir 14 of the master cylinder 12 ,
Bei
fahrerbetätigtem
Bremsen mit Blockiergefahr wird das unzulässig großem Bremsschlupf unterworfene
Fahrzeugrad dadurch stabilisiert, daß das Steuergerät 109 den
Bremsdruck im dem betreffenden Fahrzeugrad zugeordneten Radbremszylinder durch
Schalten der Ventile 42 und 43 der zugeordneten
Ventilanordnung für
die Bremsdruckmodulation in Phasen für Druckabbau, Druckhalten und
Druckaufbau moduliert. Die übrigen
Ventile der Fahrzeugbremsanlage 10 verbleiben in ihrer
gezeichneten Stellung. Der Antriebsmotor 63 der Hochdruckpumpen 46 und 58 ist
dabei vom Steuergerät 109 in
Betrieb gesetzt, um das dem betroffenen Radbremszylinder entnommene
Druckmittel zurück
zum Hauptbremszylinder 12 zu fördern. Sind mehrere Fahrzeugräder der
Blockiergefahr unterworfen, findet die Blockierschutzregelung an
jedem der diesen Fahrzeugrädern
zugeordneten Radbremszylinder statt.In driver-operated braking with a risk of locking the inadmissible large brake slip subject vehicle wheel is stabilized by the fact that the control unit 109 the brake pressure in the respective vehicle wheel associated wheel brake cylinder by switching the valves 42 and 43 the associated valve arrangement for the brake pressure modulation in phases for pressure reduction, pressure maintenance and pressure build-up modulated. The other valves of the vehicle brake system 10 remain in their drawn position. The drive motor 63 the high pressure pumps 46 and 58 is from the control unit 109 put into operation, to the affected wheel brake cylinder pressure medium back to the master cylinder 12 to promote. If several vehicle wheels are subject to the risk of locking, the anti-lock control takes place on each of the wheel brake cylinders assigned to these vehicle wheels.
Bei
einer Antriebsschlupfregelung wird ein unzulässig hohem Schlupf unterworfenes
Fahrzeugrad durch Einsteuern von Bremsdruck in den zugeordneten
Radbremszylinder stabilisiert. Hierzu schaltet das Steuergerät 109 die
Niederdruckpumpe 68 sowie die Hochdruckpumpen 46 und 58 ein.
Ist beispielsweise das dem Radbremszylinder 38 im Bremskreis
I zugeordnete Fahrzeugrad zu stabilisieren, so schaltet das Steuergerät 109 das
Sperrventil 44 und das Bremsdruckaufbauventil 42 der
Ventilanordnung 41 in die Sperrstellung, während das 2/2-Wegeventil 48 in
die Durchlaßstellung
geschaltet wird. Die Niederdruckpumpe 68 entnimmt Druckmittel
aus dem Vorratsbehälter 14 und
fördert
dieses unter Überwindung
des Rückschlagventils 74 in
die Bremsleitung 37 des Bremskreises I. Das geförderte Druckmittel
gelangt einerseits in die Saugleitung 49 und andererseits
durch den zweiten Anschluß 21 des Hauptbremszylinders 12 in
dessen erste Druckkammer 19. Da bei nicht betätigtem Bremspedal 11 das Zentralventil 27 im
ersten Kolben 17 offen und daher der Durchgang 25 zum
ersten Anschluß 20 des Hauptbremszylinders 12 für das geförderte Druckmittel
durchlässig
ist, wird das hydraulische Element 34 in der Verbindung
zwischen der Druckkammer 19 des Hauptbremszylinders 12 und
dem Druckmittel-Vorratsbehälter 14 beim
Abströmen
des Druckmittels von der ersten Druckkammer 19 in den Vorratsbehälter 14 in
der Weise wirksam, daß sich
in der Druckkammer 19 ein Druck aufbaut, welcher einen
Anstieg des Förderdruckes
der Niederdruckpumpe 68 auf ein durch den Ansprechdruck
des Druckbegrenzungsventils 79 vorgegebenes Druckniveau
hervorruft. Das von der Niederdruckpumpe 68 im Überschuß geförderte Druckmittel
wird daher zu der Druckentlastungsstelle 80 abgesteuert.In a traction control an impermissibly high slip subject vehicle wheel is stabilized by controlling brake pressure in the associated wheel brake cylinder. The control unit switches for this purpose 109 the low pressure pump 68 as well as the high pressure pumps 46 and 58 one. For example, this is the wheel brake cylinder 38 stabilize in the brake circuit I assigned vehicle, so the controller switches 109 the check valve 44 and the brake pressure build-up valve 42 the valve assembly 41 in the locked position, while the 2/2-way valve 48 is switched to the open position. The low pressure pump 68 removes pressure fluid from the reservoir 14 and promotes this by overcoming the check valve 74 in the brake line 37 of the brake circuit I. The conveyed pressure fluid passes on the one hand in the suction line 49 and on the other hand through the second port 21 of the master cylinder 12 in the first pressure chamber 19 , Because when the brake pedal is not pressed 11 the central valve 27 in the first piston 17 open and therefore the passage 25 to the first connection 20 of the master cylinder 12 is permeable to the pumped pressure medium, the hydraulic element 34 in the connection between the pressure chamber 19 of the master cylinder 12 and the pressure fluid reservoir 14 during the outflow of the pressure medium from the first pressure chamber 19 in the reservoir 14 effective in that way in the pressure chamber 19 builds up a pressure which causes an increase in the delivery pressure of the low-pressure pump 68 on a by the set pressure of the pressure relief valve 79 causes predetermined pressure level. That of the low-pressure pump 68 in excess promoted pressure fluid therefore becomes the pressure relief point 80 deactivated.
Der
aufgrund der Wirkung des Druckbegrenzungsventils 79 eingestellte
Förderdruck
der Niederdruckpumpe 68 wird durch die Saugleitung 49 auch am
Saugeingang der Hochdruckpumpe 46 wirksam und verbessert
damit deren Füllung,
insbesondere bei niedrigen Außentemperaturen.
Das von der Hochdruckpumpe 46 bereitgestellte Druckmittel
erzeugt einen Bremsdruck im Radbremszylinder 38, der mit
Hilfe der Ventilanordnung 40 moduliert wird, um das zugeordnete
Fahrzeugrad zu stabilisieren.The result of the action of the pressure relief valve 79 set delivery pressure of the low-pressure pump 68 is through the suction line 49 also at the suction inlet of the high-pressure pump 46 effective and thus improves their filling, especially at low outside temperatures. That of the high pressure pump 46 provided pressure medium generates a brake pressure in the wheel brake cylinder 38 that with the help of the valve assembly 40 is modulated to stabilize the associated vehicle wheel.
Der
von der Niederdruckpumpe 68 zur Verfügung gestellte Druck, welcher
als Ladedruck, wie vorbeschrieben, die Füllung der Hochdruckpumpe 46 verbessert
und den automatischen Bremseneingriff beschleunigt, bewirkt, sofern
im Bremskreis II ebenfalls eine Antriebsschlupfregelung erforderlich
ist, im Hauptbremszylinder 12 ein Verschieben des zweiten Kolbens 18, 50 daß dieser
nach dem Schließen seines
Zentralventils 28 in der zweiten Druckkammer 22 einen
Druck erzeugt, welcher im Bremskreis II wirksam wird. Der mittelbar
von der Niederdruckpumpe 68 in der zweiten Druckkammer 22 des
Hauptbremszylinders 12 erzeugte Druck wird durch entsprechende
Ventilschaltung benutzt, um die Füllung der Hochdruckpumpe 58 des
Bremskreises II mit Druckmittel zu verbessern. Wenn jedoch keines
der dem Bremskreis II zugeordneten Fahrzeugräder unzulässig hohem Antriebsschlupf
unterworfen ist, so schaltet das Steuergerät 109 die Bremsdruckaufbauventile 42 der Bremsdruckmodulations-Ventilanordnungen 55 und 56 in
die Sperrstellung, um das Anlegen der Radbremsen zu verhindern.The from the low pressure pump 68 provided pressure, which as boost pressure, as described above, the filling of the high-pressure pump 46 improves and accelerates the automatic brake intervention causes, if in the brake circuit II also a traction control system is required in the master cylinder 12 a displacement of the second piston 18 . 50 that this after closing its central valve 28 in the second pressure chamber 22 generates a pressure which is effective in the brake circuit II. The indirectly from the low pressure pump 68 in the second pressure chamber 22 of the master cylinder 12 generated pressure is used by appropriate valve circuit to the filling of the high-pressure pump 58 to improve the brake circuit II with pressure medium. However, if none of the brake circuit II associated vehicle wheels is subjected to impermissibly high traction, so switch control unit 109 the brake pressure build-up valves 42 the brake pressure modulation valve assemblies 55 and 56 in the locked position to prevent the application of the wheel brakes.
Im
Falle von mit oder ohne Bremspedalbetätigung auftretender Schleudergefahr,
welche vom Steuergerät 93 mit
Hilfe der Signale der Raddrehungssensoren 110, 111, 112, 113,
des Lenkradwinkelsensors, des Giergeschwindigkeitssensors und des
Querbeschleunigungssensors 114 erkannt wird, vermag die
Fahrzeugbremsanlage 10 durch fahrerunabhängigen und
radindividuellen automatischen Bremseneingriff die Fahrzeugbewegung
zu stabilisieren (Fahrdynamikregelung). Hierbei wird durch gezielten
Bremsdruckaufbau oder Bremsdruckabbau Einfluß auf den Bremsschlupf und
damit auf die Seitenführungskräfte an den
entsprechenden Fahrzeugrädern
genommen, um die Schleudergefahr zu verringern oder das Schleudern
des Fahrzeugs zu beenden. Der hierzu benötigte Bremsdruck wird wie bei der
Antriebsschlupfregelung von den Hochdruckpumpen 46 und/oder 58 im
Zusammenwirken mit der Niederdruckpumpe 68 bereitgestellt.
Findet die Fahrdynamikregelung bei einer vom Fahrer ausgelösten Bremsung
statt, so wird der durch Pedalbetätigung erzeugte Druck in der
Bremsleitung 37 des Bremskreises I mittels des Drucksensors 75 erfaßt und vom Steuergerät 109 in
das Regelverfahren einbezogen. Der Funktionssicherheit des Drucksensors 75 kommt daher
eine erhöhte
Bedeutung zu.In the case of occurring with or without brake pedal actuation risk of slipping, which from the control unit 93 with the help of the signals of the wheel rotation sensors 110 . 111 . 112 . 113 , the steering wheel angle sensor, the yaw rate sensor and the lateral acceleration sensor 114 is recognized, can the vehicle brake system 10 to stabilize the vehicle movement by driver-independent and wheel-specific automatic brake intervention (vehicle dynamics control). This is done by targeted brake pressure build-up or brake pressure reduction influence on the brake slip and thus on the cornering forces on the corresponding vehicle wheels to reduce the risk of skidding or to end the skidding of the vehicle. The brake pressure required for this purpose is like the traction control of the high pressure pumps 46 and or 58 in cooperation with the low-pressure pump 68 provided. If the driving dynamics control takes place in the event of a braking action triggered by the driver, then the pressure generated in the brake line by pedal actuation becomes 37 the brake circuit I by means of the pressure sensor 75 detected and from the control unit 109 involved in the regulatory process. The functional safety of the pressure sensor 75 is therefore becoming increasingly important.
Um
die Funktion des Drucksensors 75 zu überprüfen, schaltet das Steuergerät 109 bei
Inbetriebnahme des Fahrzeugs und/oder während des Fahrbetriebs ohne
Bremsbetätigung
die Niederdruckpumpe 68 ein, so daß diese aus dem Druckmittel-Vorratsbehälter 14 Druckmittel
ansaugt und in die Bremsleitung 37 des Bremskreises I fördert. Vom Steuergerät 109 werden
gleichzeitig die Bremsdruckaufbauventile 42 der Bremsdruckmodulations-Ventilanordnungen 40, 41, 55, 56 in
ihre Schließstellung geschaltet,
während
die übrigen
Ventile der Bremsanlage 10 ihre in 1 gezeichnete
Stellung beibehalten und die Hochdruckpumpen 46, 58 außer Betrieb
bleiben. Aufgrund des Strömungswiderstandes insbesondere
des Rückschlagventils 74 in
der Förderleitung 73,
des Zentralventils 27 am ersten Kolben 17, des
Durchgangs 25 im ersten Kolben 17 und im Gehäuse 15 des
Hauptbremszylinders 12 sowie des hydraulischen Elements 34 in
der Verbindung zwischen dem Hauptbremszylinder 12 und dem
Druckmittel-Vorratsbehälter 14 erzeugt
die Niederdruckpumpe 68 einen Förderdruck, der beim Erreichen
des Ansprechdrucks des Druckbegrenzungsventils 79 zu einem
Absteuern des von der Niederdruckpumpe in Überschuß geförderten Druckmittels zur Druckentlastungsstelle 80 führt. Der
Ansprechdruck von beispielsweise 6 bar des Druckbegrenzungsventils 79 begrenzt
also den Förderdruck
der Niederdruckpumpe 68, welcher, vermindert um den Druckabfall
von beispielsweise 0,5 bar am Rückschlagventil 74,
vom Drucksensor 75 erfaßt und vom Steuergerät 109 auf innerhalb
eines Toleranzbandes liegend überprüft wird.
Stellt das Steuergerät 109 einen
Ausfall des Drucksensors 75 fest, so wird dies dem Fahrer
zur Anzeige gebracht und die Fahrdynamikregelung außer Funktion
gesetzt.To the function of the pressure sensor 75 to check, the controller turns off 109 during commissioning of the vehicle and / or during driving without brake operation, the low-pressure pump 68 a, so that these from the pressure fluid reservoir 14 Sucking fluid and in the brake line 37 of the brake circuit I promotes. From the control unit 109 at the same time the brake pressure build-up valves 42 the brake pressure modulation valve assemblies 40 . 41 . 55 . 56 switched to its closed position, while the remaining valves of the brake system 10 their in 1 maintained position drawn and the high pressure pumps 46 . 58 stay out of service. Due to the flow resistance in particular of the check valve 74 in the promotion line 73 , the central valve 27 on the first piston 17 , the passage 25 in the first piston 17 and in the case 15 of the master cylinder 12 and the hydraulic element 34 in the connection between the master cylinder 12 and the pressure fluid reservoir 14 generates the low-pressure pump 68 a delivery pressure when reaching the set pressure of the pressure relief valve 79 to a Absteuern of the funded by the low pressure pump in excess pressure medium to the pressure relief point 80 leads. The response pressure of, for example, 6 bar of the pressure relief valve 79 thus limits the delivery pressure of the low-pressure pump 68 , which, reduced by the pressure drop of, for example, 0.5 bar at the check valve 74 , from the pressure sensor 75 detected and from the control unit 109 is checked within a tolerance band. Represents the controller 109 a failure of the pressure sensor 75 fixed, this is brought to the driver for display and the vehicle dynamics control disabled.
Beim
Abschluß des
Drucksensortests wird die Niederdruckpumpe 68 abgeschaltet,
und die Bremsdruckaufbauventile 42 der Ventilanordnungen 40, 41, 55, 56 werden
in die Durchlaßstellung
geschaltet. Der von der Niederdruckpumpe 68 im Bremskreis
I herrschende Druck kann sich beim Ausführungsbeispiel nach 2 durch
das hydraulische Element 34 in der Form der Drossel 81 zum
Druckmittel-Vorratsbehälter 14 hin
abbauen.At the conclusion of the pressure sensor test, the low-pressure pump 68 shut off, and the brake pressure build-up valves 42 the valve arrangements 40 . 41 . 55 . 56 are switched to the open position. The from the low pressure pump 68 in the brake circuit I prevailing pressure can in the embodiment after 2 through the hydraulic element 34 in the shape of the throttle 81 to the pressure medium reservoir 14 remove it.
Beim
Ausführungsbeispiel
nach 3 sind dagegen besondere Maßnahmen erforderlich, da das
Druckbegrenzungsventil 79 und das parallel geschaltete
hydraulische Element 34 in der Form des federlosen Rückschlagventils 82 mit
Drosselwirkung einen selbsttätigen
Druckabbau im Bremskreis I verhindern. Um ein für die Radbremsen des Bremskreises
I unschädliches
Druckniveau zu erreichen, können
folgende Maßnahmen
getroffen werden:
Bei abgeschalteter Niederdruckpumpe 68 und
in der Sperrstellung befindlichen Bremsdruckaufbauventilen 42 der
Ventilanordnungen 40, 41, 55, 56 werden die
Bremsdruckabbauventile 43 der beiden Ventilanordnungen 40, 41 in
die Durchlaßstellung
geschaltet, während
das Sperrventil 44 in der Bremsleitung 37 in der
Durchlaßstellung
verbleibt. Die selbstansaugend ausgebildete Hochdruckpumpe 46 wird
in Betrieb gesetzt. Aus der Leitung zwischen dem 2/2-Wegeventil 48 und
der Hochdruckpumpe 46 wird Fluid von der Hochdruckpumpe
in die erste Druckkammer 19 des Hauptbremszylinders 12 gefördert. Aus
den Radbremszylindern 38 und 39 gelangt Druckmittel
durch die Rückförderleitung 45 in
die Speicherkammer 47, sofern der Druck in den Radbremszylindern
höher ist als
der Öffnungsdruck
des Unterdruckschutzventils 50, und wird von der Hochdruckpumpe 46 gleichfalls in
die erste Druckkammer 19 des Hauptbremszylinders 12 gefördert.According to the embodiment 3 In contrast, special measures are required because the pressure relief valve 79 and the parallel hydraulic element 34 in the form of the springless check valve 82 with throttle effect prevent automatic pressure reduction in the brake circuit I. In order to achieve a harmless for the wheel brakes of the brake circuit I pressure level, the following measures can be taken:
With the low-pressure pump switched off 68 and in the blocking position located brake pressure build-up valves 42 the valve arrangements 40 . 41 . 55 . 56 become the brake pressure reduction valves 43 the two valve assemblies 40 . 41 switched into the open position, while the check valve 44 in the brake line 37 remains in the open position. The self-priming high-pressure pump 46 is put into operation. From the line between the 2/2-way valve 48 and the high pressure pump 46 Fluid is transferred from the high-pressure pump to the first pressure chamber 19 of the master cylinder 12 promoted. From the wheel brake cylinders 38 and 39 passes pressure medium through the return line 45 in the storage chamber 47 , provided that the pressure in the wheel brake cylinders is higher than the opening pressure of the vacuum protection valve 50 , and is from the high-pressure pump 46 also in the first pressure chamber 19 of the master cylinder 12 promoted.
Der
erhöhte
Druck in der Druckkammer 19 bewirkt ein öffnen des
Druckbegrenzungsventils 79, so daß eine Teilmenge Druckmittel
in den Druckmittel-Vorratsbehälter 14 abströmen kann.
Anschließend
werden die Bremsdruckaufbauventile 42 der beiden Ventilanordnungen 40 und 41 und
das 2/2-Wegeventil 48 kurzzeitig geöffnet. Der zwischen dem Druckbegrenzungsventil 79 und
dem Bremsdruckaufbauventil 42 wirkende erhöhte Druck
kann sich nun in die Radbremszylinder 38 und 39 und
in die Saugleitung 49 zwischen dem 2/2-Wegeventil 48 und
der Hochdruckpumpe 46 ausgleichen. Da das Kompressionsvolumen
der Bremsanlage vom Druckbegrenzungsventil 79 bis einschließlich der
Radbremszylinder 38 und 39 sehr viel größer ist
als das Kompressionsvolumen zwischen dem Druckbegrenzungsventil 79 und
den Druckaufbauventilen 40 und 41, fällt nach
dem öffnen
der Ventile 40, 41 und 48 der Druck in
der Druckkammer 19 des Hauptbremszylinders schnell unter
den Öffnungsdruck
des Rückschlagventiles 82 ab.
Das Rückschlagventil 82 kann nun
in seine Ausgangslage zurückkehren.
Die Hochdruckpumpe 48 wird ausgeschaltet. Darauffolgend wird
vom Steuergerät 109 der
Druck im Bremskreis I mittels des Drucksensors 75 überprüft. Liegt
der Druck beispielsweise oberhalb 1,5 bar, so wird die vorgeschriebene
Rückförderung
von Druckmittel aus den Radbremszylindern 38, 39 und
der Saugleitung 49 wiederholt.The increased pressure in the pressure chamber 19 causes an opening of the pressure relief valve 79 , so that a subset of pressure medium in the pressure medium reservoir 14 can flow out. Subsequently, the brake pressure build-up valves 42 the two valve assemblies 40 and 41 and the 2/2-way valve 48 open for a short time. The between the pressure relief valve 79 and the brake pressure build-up valve 42 Acting increased pressure can now be in the wheel brake cylinder 38 and 39 and in the suction line 49 between the 2/2-way valve 48 and the high pressure pump 46 compensate. Since that Compression volume of the brake system from the pressure relief valve 79 up to and including the wheel brake cylinders 38 and 39 much larger than the compression volume between the pressure relief valve 79 and the pressure build-up valves 40 and 41 , falls after opening the valves 40 . 41 and 48 the pressure in the pressure chamber 19 the master cylinder quickly below the opening pressure of the check valve 82 from. The check valve 82 can now return to his starting position. The high pressure pump 48 is switched off. Subsequent will be from the controller 109 the pressure in the brake circuit I by means of the pressure sensor 75 checked. For example, if the pressure is above 1.5 bar, the prescribed return of pressure fluid from the wheel brake cylinders will occur 38 . 39 and the suction line 49 repeated.
