DE102006035358A1 - Antriebseinrichtung für einen Treibstangenbeschlag - Google Patents
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Abstract
Eine Antriebseinrichtung für einen Treibstangenbeschlag (3) eines Fensters hat motorische Antriebsmittel (7) zum Antrieb einer Treibstange (9). Das motorische Antriebsmittel (7) steuert eine Stelleinrichtung (22) zur Ansteuerung eines das Antriebsmittel (7) mit der Treibstange (9) verbindenden Koppelmittels (11) an. Hierdurch lässt sich ein Formschluss zwischen dem motorischen Antriebsmittel (7) und der Treibstange (9) einfach erzeugen oder lösen.
Description
- Aufgabe der Erfindung
- Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für einen Treibstangenbeschlag, welcher zur wahlweisen Verriegelung eines Flügels gegenüber einem Rahmen eines Fensters, einer Fenstertür oder dergleichen oder zur Freigabe der Bewegung des Flügels vorgesehen ist, mit einem von Hand betätigbaren Antriebsmittel zur Bewegung einer längsverschieblich angeordneten Treibstange des Treibstangenbeschlages und mit einem motorischen, zum Antrieb der Treibstange des Treibstangenbeschlages vorgesehenen Antriebsmittel.
- Eine solche Antriebseinrichtung ist beispielsweise aus der
DE 10 2004 015 147 A1 bekannt und ermöglicht einen besonders komfortablen wahlweisen Antrieb des Treibstangenbeschlages durch das von Hand betätigbare Antriebsmittel oder durch das motorische Antriebsmittel. Das Koppelmittel der bekannten Antriebseinrichtung weist einen Freibereich auf, in dem sich die Treibstange von Hand ohne Mitnahme des motorischen Antriebsmittels bewegen lässt. Damit lassen sich die motorischen Antriebsmittel mit einem Elektromotor und einem selbsthemmenden Schneckengetriebe versehen. Jedoch führt diese Gestaltung zu großen Abmessungen und zu einem verzögerten Antrieb der Treibstange beim Betrieb des motorischen Antriebsmittels. - Man hat bereits daran gedacht, einen Elektromagneten vorzusehen, um das motorische Antriebsmittel mit der Treibstange zu koppeln oder die Koppelung zu lösen. Dies führt jedoch zu einem sehr aufwändigen und damit kostenintensiven Aufbau der Antriebseinrichtung.
- Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Antriebseinrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass sie einen besonders komfortablen Antrieb des Treibstangenbeschlages ermöglicht und besonders einfach aufgebaut ist.
- Dieses Problem wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zwischen dem motorischen Antriebsmittel und der Treibstange ein bewegliches Koppelmittel angeordnet ist, dass das Koppelmittel in einer ersten Stellung zur Erzeugung eines Formschlusses zwischen dem motorischen Antriebsmittel und der Treibstange und in einer zweiten Stellung zur Lösung des Formschlusses zumindest in der Bewegungsrichtung der Treibstange ausgebildet ist und dass das motorische, zum Antrieb der Treibstange vorgesehene Antriebsmittel zum Antrieb des Koppelmittels ausgebildet ist und dass das Koppelmittel eine mit dem motorischen Antriebsmittel verbundene Stelleinrichtung zu ihrem Antrieb zwischen den beiden Stellungen aufweist.
- Durch diese Gestaltung ermöglicht das bewegliche Koppelmittel einen verzögerungsfreien und damit besonders komfortablen Antrieb der Treibstange beim Betrieb des motorischen Antriebsmittels. Die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung benötigt jedoch nur ein einziges motorisches Antriebsmittel für den Antrieb der Treibstange und für den Antrieb des Koppelmittels zwischen den beiden Stellungen. Die Verbindung des einzigen motorischen Antriebsmittels mit dem Koppelmittel gestaltet sich zudem konstruktiv besonders einfach. Hierdurch ist die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung besonders einfach aufgebaut.
- Zur Vereinfachung des Aufbaus der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung trägt es bei, wenn das Koppelmittel einen auf der Treibstange befestigten Mitnehmer und zumindest ein von der Stelleinrichtung in oder aus dem Bewegungsbereich des Mitnehmers bewegliches Antriebselement aufweist.
- Der bauliche Aufwand zum Antrieb der Stelleinrichtung und des Koppelmittels lässt sich gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung besonders gering halten, wenn ein das Koppelmittel tragender, parallel zur Bewegungsrichtung der Treibstange verschieblich geführter Schlitten und die Stelleinrichtung in einer Reihe angeordnet und untereinander verbunden sind. Durch diese Gestaltung wird bei einem Betrieb der motorischen Antriebseinrichtung zunächst die Stelleinrichtung angetrieben und damit die Koppelmittel verstellt. Anschließend wird durch die Verbindung der Stelleinrichtung mit dem Schlitten der Schlitten angetrieben.
- Die Steuerung der Bewegung des Mitnehmers der Treibstange sowie die Steuerung zur Lösung und Erzeugung des Formschlusses gestalten sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung besonders einfach, wenn das zumindest eine Antriebselement zur Lösung oder Erzeugung des Formschlusses zwischen dem motorischen Antriebsmittel und der Treibstange gegenüber dem Schlitten schwenkbar oder verschiebbar geführt ist.
- Der Antrieb der Treibstange über die den Schlitten aufweisende Stelleinrichtung gestaltet sich besonders einfach, wenn der Bewegungsbereich einer Zahnstange eines Zahnstangenantriebs des motorischen Antriebsmittels um den zum Antrieb der Koppelmittel erforderlichen Weg größer ist als der Bewegungsbereich der Treibstange. Durch diese Gestaltung wird beim Antrieb des motorischen Antriebsmittels zunächst das Koppelmittel in die vorgesehene Stellung bewegt und anschließend die Treibstange durch Bewegung des Schlittens verschoben.
- Die Stelleinrichtung gestaltet sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung besonders kompakt, wenn der Schlitten über ein Getriebe, eine Lagerung einer Wippe oder eine Kulissenführung mit dem zumindest einen Antriebselement verbunden ist. Das Getriebe, die Wippe oder die Kulissenführung ermöglichen eine Steuerung der Bewegung der Koppelmittel, während über die Bewegung des Schlittens die Treibstange angetrieben wird.
- Eine Drehung oder Teildrehung des Koppelmittels zur Erzeugung oder Lösung des Formschlusses zwischen dem motorischen Antriebsmittel und der Treibstange durch die motorischen Antriebsmittel gestaltet sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung besonders einfach, wenn die Stelleinrichtung eine längsverschiebliche, parallel zur Bewegungsrichtung der Treibstange angeordnete Zahnstange aufweist und wenn die Zahnstange mit einem Zahnrad der Stelleinrichtung in Eingriff steht.
- Eine Begrenzung des Bewegungsbereichs der Koppelmittel gestaltet sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung konstruktiv besonders einfach, wenn das Zahnrad der Stelleinrichtung in den vorgesehenen Endstellungen der Koppelmittel jeweils einen Anschlag aufweist und wenn die Anschläge auf dem Schlitten angeordneten Anschlagkanten gegenüberstehen.
- Eine Parallelabstellung des mit der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung ausgestatteten Flügels lässt sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung einfach erzeugen, wenn der Schlitten oder das Antriebselement auf einer Kulissenbahn geführt ist und wenn die Kulissenbahn einen zur Längsrichtung der Treibstange geneigten Abschnitt hat. Durch diese Gestaltung vermag die motorische Antriebseinrichtung den Flügel beim Antrieb des motorischen Antriebsmittels entlang des geneigten Abschnitts der Kulissenbahn zu verschieben und damit den Flügel parallel vom Rahmen abzustellen. Eine solche Stellung wird häufig als Spaltlüftungsstellung bezeichnet.
- Der bauliche Aufwand für die Relativbewegung des Schlittens beim Antrieb des Flügels in die Spaltlüftungsstellung lässt sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung besonders gering halten, wenn der Zahnstangenantrieb des motorischen Antriebsmittels über eine Querführung mit dem Schlitten verbunden ist.
- Der Schlitten könnte beispielsweise über das Antriebselement angetrieben werden, wenn das Antriebselement in die jeweilige Endstellung bewegt wurde. Die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung ermöglicht jedoch die Übertragung hoher Kräfte auf die Treibstange, wenn die Zahnstange des Zahnstangenantriebs in einer Ausnehmung des Schlittens geführt ist und in der Ausnehmung einen zum Ansteuern der Koppelmittel erforderlichen Leerhub hat. Durch diese Gestaltung wird der Schlitten erst mitgenommen, wenn das Antriebselement zur Erzeugung und Lösung des Formschlusses mit dem Mitnehmer verstellt wurde. Anschließend gelangt die Zahnstange gegen das Ende der Ausnehmung und treibt den Schlitten an.
- Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davon in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.
- Diese zeigt in
-
1 ein Fenster mit einem Treibstangenbeschlag und einer erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung in Kippstellung, -
2 einen Verschluss des Treibstangenbeschlages aus1 in einer Ansicht von Position II, -
3 eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung in perspektivischer Darstellung, -
4 einen Schlitten der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung aus3 , -
5 ein Antriebsmittel der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung aus3 , -
6 eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung in perspektivischer Darstellung, -
7 die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung aus6 in einer zweiten Endstellung, -
8 eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung aus1 in perspektivischer Darstellung, -
9 eine Kulissenführung der Antriebseinrichtung aus8 . -
1 zeigt ein Fenster mit einem an einem Rahmen1 gelagerten Flügel2 und mit einem Treibstangenbeschlag3 in einer Kippstellung, bei der der Flügel2 um eine horizontale Kippachse4 gekippt dargestellt ist. Der Treibstangenbeschlag3 hat eine Antriebseinrichtung5 mit von Hand betätigbaren Antriebsmitteln6 und motorischen Antriebsmitteln7 , Die von Hand betätigbaren Antriebsmittel6 haben eine auf dem Flügel2 angeordnete Handhabe8 , welche über ein allgemein bekanntes Kantengetriebe mit einer ebenfalls auf dem Flügel2 angeordneten, längsverschieblichen Treibstange9 des Treibstangenbeschlages3 gekoppelt ist. Die motorischen Antriebsmittel7 sind in dem Rahmen1 angeordnet und werden über ebenfalls an dem Rahmen1 angeordnete Bedienelemente10 angesteuert. Koppelmittel11 verbinden bei im Rahmen1 liegendem Flügel2 die motorischen Antriebsmittel7 mit der Treibstange9 . Der Flügel2 lässt sich in einer Stellung des Treibstangenbeschlages3 um eine vertikale Drehachse12 in eine Drehstellung drehen. Weiterhin lässt sich der Flügel2 in einer in dem Rahmen1 liegenden Schließstellung verriegeln und in eine Spaltlüftungsstellung bewegen, in der die Ebene des Flügels2 einen Spalt weit von dem Rahmen1 entfernt ist. Zum Antrieb des Treibstangenbeschlages3 über die von Hand betätigbaren Antriebsmittel6 weist die Handhabe8 verschiedene Drehstellungen auf, wobei mit Z die Schließstellung, mit D die Drehstellung, mit K die Kippstellung und mit L die Spaltlüftungsstellung des Treibstangenbeschlages3 gekennzeichnet ist. In Schließstellung und in Spaltlüftungsstellung wird der Flügel2 über mehrere Verschlüsse13 mit dem Rahmen1 verbunden. Hierfür weisen die Verschlüsse13 jeweils einen auf der Treibstange9 angeordneten Schließzapfen14 und diesem gegenüberstehend im Rahmen1 angeordnete Schließbleche15 auf. -
2 zeigt einen der Verschlüsse13 aus1 in einer Ansicht von Position II mit dem auf dem Rahmen1 befestigen Schließblech15 . Zur Verdeutlichung ist der auf der Treibstange9 angeordnete Schließzapfen14 bei im Rahmen1 liegenden Flügel2 dargestellt. Hierbei ist zu erkennen, dass das Schließblech15 zwei Taschen16 ,17 zur Aufnahme des Schließzapfens14 in der Spaltlüftungsstellung und der Schließstellung hat. Weiterhin hat das Schließblech15 eine Rampe18 zur Führung des Schließzapfens14 . Der Schließzapfen14 wird beim Entlanggleiten an der Rampe18 zusammen mit dem Flügel2 von der Schließstellung in die Spaltlüftungsstellung von dem Rahmen1 weg bewegt. In der Spaltlüftungsstellung ist der Schließzapfen14 in einer der Taschen16 ,17 des Schließblechs15 angeordnet und damit der Flügel2 wie in der Schließstellung in dem Rahmen1 verriegelt. -
3 zeigt schematisch das motorische Antriebsmittel7 zum Antrieb der Treibstange9 . Das Antriebsmittel7 weist einen von einem Elektromotor19 angetriebenen Zahnstangenantrieb20 und einen Schlitten21 auf. Der Zahnstangenantrieb20 treibt den Schlitten21 und eine Stelleinrichtung22 für die Koppelmittel11 an. Die Stelleinrichtung22 weist einen auf der Treibstange9 befestigten Mitnehmer23 und ein schwenkbares und schalenförmig gestaltetes Antriebselement24 auf. Der Schlitten21 hat eine Lagerung25 für das Antriebselement24 und eine langgestreckte Ausnehmung26 für eine Zahnstange27 des Zahnstangenantriebs20 . Die langgestreckte Ausnehmung26 ist langer gestaltet als die Zahnstange27 des Zahnstangenantriebs20 . Die Stelleinrichtung22 und der Zahnstangenantrieb20 sind über eine senkrecht zur Bewegungsrichtung der Treibstange9 angeordnete Querführung28 miteinander verbunden. Die Stelleinrichtung22 hat eine Zahnstange29 , welche ein als Teilzahnkranz ausgebildetes Zahnrad30 des Antriebselements24 kämmt. Die Zahnstange29 und das Zahnrad30 bilden ein Getriebe31 der Stelleinrichtung22 zur Verschwenkung des Antriebselementes24 . Beim Betrieb des Elektromotors19 des motorischen Antriebsmittels7 treibt zunächst die Zahnstange27 des Zahnstangenantriebs20 über die Querführung28 die Stelleinrichtung22 an. - Dabei wird das Antriebselement
24 durch das Getriebe31 verschwenkt. Wenn die Zahnstange27 des Zahnstangenantriebs20 gegen die Begrenzung der Ausnehmung26 des Schlittens21 gelangt, unterbleibt eine weitere Verschwenkung des Antriebselements24 und der Schlitten21 wird verfahren. Dabei wird der Mitnehmer23 der Treibstange9 mitbewegt. Durch die Verschwenkung des Antriebselementes24 wird, in Bewegungsrichtung der Treibstange9 gesehen, der Formschluss der Koppelmittel11 zwischen dem motorischen Antriebsmittel7 und der Treibstange9 erzeugt oder gelöst. - Zur Verdeutlichung zeigt
4 den Schlitten21 des motorischen Antriebsmittels7 aus3 in einer Ansicht von dem Zahnstangenantrieb20 aus. Hierbei ist zu erkennen, dass der Schlitten21 ein quer zum Bewegungsbereich der Zahnstange27 angeordnetes Langloch als Lagerung25 des Antriebselementes24 hat. Dieses Langloch ermöglicht eine Bewegung des Antriebselementes24 quer zur Bewegungsrichtung der Treibstange9 . Diese Bewegung dient zum Antrieb des in1 dargestellten Flügels2 in die Spaltlüftungsstellung L. -
5 zeigt das motorische Antriebsmittel7 ohne Stelleinrichtung22 , Schlitten21 und Zahnstange17 . Hierbei ist zu erkennen, dass das motorische Antriebsmittel7 eine Kulissenbahn32 zur Bewegung des Antriebsmittels24 in die die Spaltlüftungsstellung L kennzeichnende Stellung der Treibstange9 hat. Ein Zapfen33 des Antriebsmittels7 dringt in die nutförmig gestaltete Kulissenbahn32 ein. Wenn sich der Zapfen33 in einem geneigten Abschnitt34 der Kulissenbahn32 befindet, wird der Flügel2 senkrecht zum Rahmen1 bewegt. -
6 zeigt eine weitere Ausführungsform des motorischen Antriebsmittels7 , welches sich von dem aus3 vor allem dadurch unterscheidet, dass zwei schwenkbar auf einem Schlitten35 gelagerte Antriebselemente36 des Koppelmittels11 zum Antrieb des Mitnehmers37 der Treibstange9 vorgesehen sind. Eine Stelleinrichtung38 zur Verschwenkung der Antriebselemente36 hat ein Schubstück39 , welches über eine Wippe40 mit dem Zahnstangenantrieb20 des motorischen Antriebsmittels7 verbunden ist. Die Wippe40 ist in dem Schlitten35 gelagert. Wie bei der Ausführungsform nach3 hat der Schlitten35 eine Ausnehmung41 zur Aufnahme der Zahnstange27 des Zahnstangenantriebs20 . Die Ausnehmung41 ist länger als die Zahnstange27 , so dass beim Betrieb des motorischen Antriebsmittels7 zunächst die Antriebselemente36 über die Wippe40 der Stelleinrichtung38 verschwenkt werden und anschließend der Schlitten35 angetrieben wird.7 verdeutlicht die Funktion der Stelleinrichtung38 in der zweiten Endstellung des motorischen Antriebsmittels7 . Lagerachsen42 ,43 der Antriebselemente36 und der Wippe40 sind in dem Schlitten35 angeordnet. Das über die Wippe40 gesteuerte Schubstück39 bewegt die Antriebselemente36 in die hervorstehende oder in die zurückgezogene Position zur Erzeugung oder Lösung des Formschlusses der Koppelmittel11 in der jeweiligen Bewegungsrichtung der Treibstange9 . -
8 zeigt eine weitere Ausführungsform des motorischen Antriebsmittels7 , bei der eine Stelleinrichtung44 eine Kulissenführung45 aufweist. In die Kulissenführung45 greifen zwei wechselweise ausfahrbare Antriebselemente46 zum Antrieb eines Mitnehmers47 des Koppelmittels11 ein. Die Antriebselemente46 sind in einem Schlitten48 längsverschieblich geführt. Der Antrieb des Schlittens48 über die Zahnstange27 des Zahnstangenantriebs20 erfolgt wie bei den Ausführungsformen nach den3 bis7 . -
9 verdeutlicht in einer perspektivischen Darstellung die Stelleinrichtung44 mit der Kulissenführung45 der Antriebselemente46 . Der Schlitten48 hat eine Ausnehmung49 zur Aufnahme der Zahnstange27 des Zahnstangenantriebs20 . Der Antrieb des Schlittens48 durch den Zahnstangenantrieb20 erfolgt wie in den Ausführungsformen zu den3 bis7 beschrieben.
Claims (11)
- Antriebseinrichtung für einen Treibstangenbeschlag, welcher zur wahlweisen Verriegelung eines Flügels gegenüber einem Rahmen eines Fensters, einer Fenstertür oder dergleichen oder zur Freigabe der Bewegung des Flügels vorgesehen ist, mit einem von Hand betätigbaren Antriebsmittel zur Bewegung einer längsverschieblich angeordneten Treibstange des Treibstangenbeschlages und mit einem motorischen, zum Antrieb der Treibstange des Treibstangenbeschlages vorgesehenen Antriebsmittel, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem motorischen Antriebsmittel (
7 ) und der Treibstange (9 ) ein bewegliches Koppelmittel (11 ) angeordnet ist, dass das Koppelmittel (11 ) in einer ersten Stellung zur Erzeugung eines Formschlusses zwischen dem motorischen Antriebsmittel (7 ) und der Treibstange (9 ) und in einer zweiten Stellung zur Lösung des Formschlusses zumindest in der Bewegungsrichtung der Treibstange (9 ) ausgebildet ist und dass das motorische, zum Antrieb der Treibstange (9 ) vorgesehene Antriebsmittel (7 ) zum Antrieb des Koppelmittels (11 ) ausgebildet ist und dass das Koppelmittel (11 ) eine mit dem motorischen Antriebsmittel (7 ) verbundene Stelleinrichtung (22 ,38 ,44 ) zu ihrem Antrieb zwischen den beiden Stellungen aufweist. - Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelmittel (
11 ) einen auf der Treibstange (9 ) befestigten Mitnehmer (23 ,37 ,47 ) und zumindest ein von der Stelleinrichtung (22 ,38 ,44 ) in oder aus dem Bewegungsbereich des Mitnehmers (23 ,37 ,47 ) bewegliches Antriebselement (24 ,36 ,46 ) aufweist. - Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein das Koppelmittel (
11 ) tragender, parallel zur Bewegungsrichtung der Treibstange (9 ) verschieblich geführter Schlitten (21 ,35 ,48 ) und die Stelleinrichtung (22 ,38 ,44 ) in einer Reihe angeordnet und untereinander verbunden sind. - Antriebseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Antriebselement (
24 ,36 ,46 ) zur Lösung oder Erzeugung des Formschlusses zwischen dem motorischen Antriebsmittel (7 ) und der Treibstange (9 ) gegenüber dem Schlitten (21 ,35 ,48 ) schwenkbar oder verschiebbar geführt ist. - Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Bewegungsbereich einer Zahnstange (
27 ) eines Zahnstangenantriebs (20 ) des motorischen Antriebsmittels (7 ) um den zum Antrieb der Koppelmittel (11 ) erforderlichen Weg größer ist als der Bewegungsbereich der Treibstange (9 ). - Antriebseinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (
21 ,35 ,48 ) über ein Getriebe (31 ), eine Lagerung einer Wippe (40 ) oder eine Kulissenführung (45 ) mit dem zumindest einen Antriebselement24 ,34 ,46 ) verbunden ist. - Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinrichtung (
22 ) eine längsverschiebliche, parallel zur Bewegungsrichtung der Treibstange (9 ) angeordnete Zahnstange (29 ) aufweist und dass die Zahnstange (29 ) mit einem Zahnrad (30 ) der Stelleinrichtung (22 ) in Eingriff steht. - Antriebseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad (
30 ) der Stelleinrichtung (22 ) in den vorgesehenen Endstellungen der Koppelmittel (11 ) jeweils einen Anschlag aufweist und dass die Anschläge auf dem Schlitten (21 ) angeordneten Anschlagkanten gegenüberstehen. - Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (
21 ) oder das Antriebselement (24 ) auf einer Kulissenbahn (32 ) geführt ist und dass die Kulissenbahn (32 ) einen zur Längsrichtung der Treibstange (9 ) geneigten Abschnitt (34 ) hat. - Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnstangenantrieb (
20 ) des motorischen Antriebsmittels (7 ) über eine Querführung (28 ) mit dem Schlitten (21 ) verbunden ist. - Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zahnstange (
27 ) des Zahnstangenantriebs (20 ) in einer Ausnehmung (26 ,41 ,49 ) des Schlittens (21 ,35 ,48 ) geführt ist und in der Ausnehmung (26 ,41 ,49 ) einen zum Ansteuern der Koppelmittel (11 ) erforderlichen Leerhub hat.
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