DE102006026898A1 - Vorrichtung zur Überwachung des rückwärtigen und seitlichen Raums eines Fahrzeugs - Google Patents

Vorrichtung zur Überwachung des rückwärtigen und seitlichen Raums eines Fahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
DE102006026898A1
DE102006026898A1 DE102006026898A DE102006026898A DE102006026898A1 DE 102006026898 A1 DE102006026898 A1 DE 102006026898A1 DE 102006026898 A DE102006026898 A DE 102006026898A DE 102006026898 A DE102006026898 A DE 102006026898A DE 102006026898 A1 DE102006026898 A1 DE 102006026898A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
towing vehicle
camera
collision
trailer
monitoring devices
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102006026898A
Other languages
English (en)
Inventor
Hans Dominik
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE102006026898A priority Critical patent/DE102006026898A1/de
Publication of DE102006026898A1 publication Critical patent/DE102006026898A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/28—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with an adjustable field of view
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/002—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
    • B60Q9/004—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors
    • B60Q9/005—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors using a video camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/30—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles providing vision in the non-visible spectrum, e.g. night or infrared vision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/101—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using cameras with adjustable capturing direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/302—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing combining image information with GPS information or vehicle data, e.g. vehicle speed, gyro, steering angle data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/70—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by an event-triggered choice to display a specific image among a selection of captured images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/806—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for aiding parking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung zur Überwachung des rückwärtigen und seitlichen Raums (9, 12) eines Fahrzeugs, bestehend aus einem Zugfahrzeug (8) und einem dazu um eine Schwenkachse (14) schwenkbaren Anhänger (7), mit mindestens einer auf der Höhe der Schwenkachse (14) oder vor der Schwenkachse (14) angeordneten Kollisionsüberwachungseinrichtung (2.1, 2.2, 2.3, 2.4; 16.1, 16.2), die mit einer im Zugfahrzeug (8) angeordneten Signal- oder Anzeigeeinrichtung (10) verbunden ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung des rückwärtigen und seitlichen Raums eines Fahrzeugs, bestehend aus einem Zugfahrzeug und einem dazu um eine Schwenkachse schwenkbaren Anhänger.
  • Beim Vorwärtsfahren eines Zugfahrzeugs ergeben sich beim Lenken beziehungsweise dem Abwinkeln des Zugfahrzeugs in Bezug auf den Anhänger, insbesondere einen Auflieger, so genannte "tote Winkel" an den Flanken des Anhängers, die auch mit Spiegeln am Zugfahrzeug nur bedingt oder nicht einsehbar sind.
  • Beim Einlenken des Zugfahrzeugs nach links in Fahrtrichtung ist der Bereich links neben dem Anhänger für einen Fahrer zunächst durch einen linken Spiegel einsehbar. Je stärker das Zugfahrzeug zum Anhänger jedoch verschränkt wird, desto weniger kann der Fahrer vom Bereich links des Anhängers einsehen. Dies führt dazu, dass der Fahrer ab einem gewissen Lenkzustand gezwungen ist, aus dem Fenster zu schauen, um sich einen genauen Überblick zu beschaffen.
  • Auch beim Fahren nach rechts in Fahrtrichtung ist die Beobachtung des Bereichs rechts des Anhängers zunächst durch den Spiegel einsehbar. Bei stärkerem Verschwenken des Zugfahrzeugs zum Anhänger hat der Fahrer jedoch keine Möglichkeit mehr, diesen Bereich einzusehen. Die Räder des Anhängers laufen auf einem Kreisbogen mit einem kleineren Radius als die Räder des Zugfahrzeugs. Ist dieser kleinere Kreisbogen nicht einsehbar, kann es zu Kollisionen kommen.
  • Aus der EP 1 245 445 B1 ist eine Vorrichtung zur Überwachung des rückwärtigen und seitlichen Raums eines Fahrzeugs, bestehend aus einem Zugfahrzeug und mindestens einem Anhänger bekannt, wobei mindestens eine Kamera und ein im Zugfahrzeug angeordneter Monitor vorgesehen sind. Die mindestens eine Kamera ist am Zugfahrzeug drehbar angeordnet, wobei die Kamera automatisch parallel zur Außenseite des Anhängers ausrichtbar ist.
  • Aus der US 3,689,695 ist eine Vorrichtung bekannt, die schwenkbar und verschiebbar auf dem Dach eines Zugfahrzeugs eine Kamera vorsieht, mit der der hintere Bereich des Zugfahrzeugs erfasst werden kann.
  • In der US 5,027,200 ist beschrieben, beidseits eines Fahrzeugs rückwärtig gerichtete Kameras vorzusehen.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der Kollisionen im Seitenbereich eines Fahrzeugs, welches einen Anhänger umfasst, vermieden werden können.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe auf überraschend einfache und wirkungsvolle Art und Weise durch eine Vorrichtung der eingangs genannten Art mit mindestens einer auf der Höhe der Schwenkachse oder vor der Schwenkachse angeordneten Kollisionsüberwachungseinrichtung gelöst, die mit einer im Zugfahrzeug angeordneten Signal- oder Anzeigeeinrichtung verbunden ist. Durch das Vorsehen von Kollisionsüberwachungseinrichtungen an diesen Stellen des Zugfahrzeugs kann sichergestellt werden, dass praktisch keine toten Bereiche mehr vorhanden sind. Der rückwärtige Seitenbereich des Anhängers lässt sich vollständig erfassen. Dadurch können Kollisionen mit Hindernissen stationärer oder beweglicher Art, wie Gebäudeteile, herannahende Kraftfahrzeuge, Radfahrer, Passanten oder dergleichen wirkungsvoll vermieden werden. Derartige Hindernisse im Seitenbereich des Fahrzeugs können durch die erfindungsgemäße Vorrichtung zuverlässig erkannt werden. Vorzugsweise sind als Kollisionsüberwachungseinrichtung vier Kameraanordnungen angeordnet, wobei zwei davon hinter der Schwenkachse und insbesondere am Heck des Zugfahrzeugs angeordnet sein können. Die Kameraanordnungen können in beliebiger Höhe am Zugfahrzeug angeordnet sein. Eine Kameraanordnung im Sinne der Erfindung kann eine oder mehrere Kameras umfassen.
  • Die auf oder vor der Schwenkachse angeordneten Kameraanordnungen stellen sicher, dass der Seitenbereich des Anhängers immer einsehbar bleibt. Wären die Kameraanordnungen ausschließlich am Heck des Zugfahrzeugs angeordnet, würden diese Kameraanordnungen bei genügend großem Verschwenken des Zugfahrzeugs zum Anhänger unter den Anhänger gelangen und könnten somit kein Bild mehr vom Seitenbereich des Anhängers liefern.
  • Besonders bevorzugt ist es, wenn zwei Kameraanordnungen in unmittelbarer Nähe des Führerhauses oder an der rückwärtigen Seite des Führerhauses vorgesehen sind.
  • Für unterschiedliche Schwenkstellungen des Zugfahrzeugs in Bezug auf den Anhänger müssen unterschiedliche Bereiche durch die Kameraanordnungen erfasst werden. Um dem Rechnung zu tragen, ist es vorteilhaft, wenn zumindest eine Kameraanordnung eine verstellbare Kamera umfasst. Somit kann die Kameraanordnung in Abhängigkeit von der Schwenkstellung des Zugfahrzeugs zum Anhänger stets optimal positioniert werden, sodass ein möglichst großer Seitenbereich des Anhängers dargestellt werden kann.
  • Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass zumindest eine Kameraanordnung mehrere feststehende, unterschiedlich ausgerichtete Kameras umfasst. Dadurch kann ebenfalls ein Winkelbereich erfasst werden, wobei unterschiedliche Kameras für unterschiedliche Winkelbereiche zuständig sind. Es ist auch eine Kombination aus feststehenden und verstellbaren Kameras in einer Kameraanordnung denkbar.
  • Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann ein Winkelmesssystem zur Erfassung des Winkels zwischen Zugfahrzeug und Anhänger vorgesehen sein. Anhand des erfassten Winkels können die verstellbaren Kameras ausgerichtet werden. Über das Winkelmesssystem kann auch erfasst werden, in welche Richtung das Zugfahrzeug gelenkt wird. Anhand dieser Informationen können die Kameraanordnungen auf der jeweiligen Seite, auf die das Zugfahrzeug gelenkt wird, aktiviert werden. Somit müssen nicht alle Kameraanordnungen gleichzeitig aktiviert sein. Weiterhin kann eine Einrichtung zur Erkennung, ob eine Vorwärts- oder eine Rückwärtsfahrt beabsichtigt ist, vorgesehen sein. Während bei einer Vorwärtsfahrt unter Umständen nur die Kameraanordnungen auf einer Seite des Zugfahrzeugs aktiviert sein müssen, kann es vorteilhaft sein, für eine Rückwärtsfahrt entweder alle vier Kameraanordnungen zu aktivieren oder wenigstens auf der einen Seite eine vor der Schwenkachse liegende Kameraanordnung und auf der gegenüberliegenden Seite eine hinter der Schwenkachse liegende Kameraanordnung zu aktivieren.
  • Bei einer Ausführungsform kann eine insbesondere verstellbare Lichtquelle vorgesehen sein. Somit kann auch bei schlechten Sichtverhältnissen der Seitenbereich des Anhängers erfasst und Hindernisse sichtbar gemacht werden. Wenn die Lichtquelle verstellbar angeordnet ist, kann diese gleichermaßen wie die verstellbare Kamera verstellt werden, sodass immer der von der Kamera erfasste Bereich ausgeleuchtet wird. Insbesondere kann eine verstellbare Lichtquelle über das Signal des Winkelmesssystems angesteuert werden, sodass eine automatische Ausrichtung erfolgt.
  • Weitere Vorteile ergeben sich, wenn zumindest eine Kameraanordnung eine Nachtsichtkamera umfasst. Dadurch kann der Seitenbereich des Anhängers auch bei Dunkelheit zuverlässig dargestellt und Hindernisse erkannt werden. Wenn eine Nachtsichtkamera vorgesehen ist, kann unter Umständen auf eine Lichtquelle verzichtet werden.
  • Als Kollisionsüberwachungseinrichtung können alternativ oder zusätzlich insbesondere verstellbare Kollisionssensoren angeordnet sein. So kann auch ohne Kameras oder bei einer Unaufmerksamkeit des Fahrers, wenn dieser beispielsweise die Anzeigeeinrichtung, insbesondere einen Monitor, nicht beobachtet, sichergestellt werden, dass Hindernisse im Seitenbereich des Anhängers erkannt werden. Besonders bevorzugt ist es, wenn die Kollisionssensoren verstellbar angeordnet sind. Dadurch lassen sich die Kollisionssensoren in Abhängigkeit von der Schwenkstellung des Zugfahrzeugs in Bezug auf den Anhänger einstellen. Auch die Kollisionssensoren können über das Winkelmesssystem angesteuert sein, sodass eine automatische Ausrichtung erfolgen kann.
  • Bei einer Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass die Kollisionssensoren mit einer Signaleinrichtung in Verbindung stehen. Beim Erkennen eines Hindernisses kann somit ein akustisches oder optisches Signal an den Fahrer abgegeben werden. Das optische Signal kann durch die Anzeigeeinrichtung dargestellt werden.
  • Vorteilhafterweise kann an dem Zugfahrzeug ein insbesondere schwenkbares Mikrofon angeordnet sein. Dadurch ist es einem Fahrer möglich, Warnhinweise, die von außerhalb des Fahrzeugs kommen, zu erkennen und aufzunehmen. Auch das Mikrofon kann verstellbar angeordnet sein und in Abhängigkeit von der Stellung des Zugfahrzeugs in Bezug auf den Anhänger automatisch verstellt werden. Hierzu ist wiederum eine Verbindung mit dem Winkelmesssystem vorteilhaft.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Figuren der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigt, sowie aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen bei Varianten der Erfindung verwirklicht sein.
  • In der schematischen Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, welche in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert werden.
  • Es zeigen:
  • 1 eine Ansicht von unten auf ein Fahrzeug mit einem Anhänger;
  • 2 eine Seitenansicht auf das Fahrzeug aus 1.
  • Bei dem in der 1 dargestellten Fahrzeug ist das Zugfahrzeug 8 um den Winkel 5 gegenüber dem als Auflieger ausgebildeten Anhänger 7 durch einen entsprechenden Lenkeinschlag des Zugfahrzeugs 8 abgewinkelt. An insgesamt vier Stellen des Zugfahrzeugs 8 sind als Kollisionsüberwachungseinrichtung Kameraanordnungen 2.1 bis 2.4 angeordnet, die im Ausführungsbeispiel jeweils eine schwenkbare Kamera aufweisen. Im Bereich der Kameraanordnungen 2.1 bis 2.4 befindet sich jeweils eine Lichtquelle 3, wie aus der 2 ersichtlich ist. Durch den Winkel 5 zwischen Zugfahrzeug 8 und Anhänger 7 steht die Kameraanordnung 2.1 um den Abstand 6 über die Seitenwand 11 des Anhängers 7 vor. Dadurch ist es möglich, den Raum 9 seitlich des Anhängers 7 durch die Kameraanordnung 2.1 zu erfassen. Die Lichtquelle 3 sorgt dafür, dass die Kameraanordnung 2.1 auch bei Nacht oder bei schlechten Sichtverhältnissen am Tage eingesetzt werden kann. Im Zugfahrzeug 8 ist eine Anzeigeeinrichtung 10, insbesondere ein Monitor, angeordnet, auf dem die Bilder einer oder mehrerer Kameraanordnungen 2.1 bis 2.4 darstellbar sind.
  • Die Kameraanordnung 2.3 steht über die Seitenwand 12 hervor. Dadurch ist es möglich, den Raum 13 seitlich des Anhängers 7 durch die Kameraanordnung 2.3 zu erfassen. Insbesondere wird deutlich, dass dieser Raum weder durch den Spiegel 4 noch durch die Kameraanordnung 2.2 erfasst werden kann. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass jeweils zwei Kameraanordnungen 2.2, 2.3 beziehungsweise 2.1 und 2.4 auf einer Seite des Zugfahrzeugs 8 angeordnet sind. Außerdem ist vorgesehen, dass zwei Kameraanordnungen 2.1, 2.2 hinter einer Schwenkachse 14, um die der Anhänger 7 gegenüber dem Zugfahrzeug 8 verschwenkt werden kann, angeordnet sind. Die beiden verbleibenden Kameraanordnungen 2.3 und 2.4 sind dagegen vor der Schwenkachse 14 angeordnet, im Ausführungsbeispiel an der Rückwand 15 eines Führerhauses.
  • Die Kollision mit Hindernissen kann weiterhin vermieden werden, da Kollisionssensoren 16.1, 16.2 an den Seiten des Zugfahrzeugs 8 vorgesehen sind. Zusätzlich können Mikrofone 17.1, 17.2 vorgesehen sein. Auch die Kollisionssensoren 16.1, 16.2 und Mikrofone 17.1, 17.2 können ebenfalls wie die Kameraanordnungen 2.1 bis 2.4 und die Lichtquellen 3 verstellbar angeordnet sein.
  • Zur zuverlässigen Erfassung der Räume 9, 13 seitlich des Anhängers 7 ist es außerdem erforderlich, dass die Kameraanordnungen 2.1 bis 2.4 oder Teile davon und/oder die Lichtquellen 3 wenigstens annährend parallel zum Anhänger 7 ausgerichtet werden. Dies sollte automatisch erfolgen. Dazu kann eine Winkelmesseinrichtung vorgesehen sein, mit der der Winkel 5 zwischen Zugfahrzeug 8 und Anhänger 7 erfassbar ist. Abhängig von diesem Winkel 5 werden dann die Kameraanordnungen 2.1 bis 2.4 und/oder die Lichtquellen 3 so nachgeführt, dass sie parallel zur Außenseite 11 oder 12 des Anhängers 7 ausgerichtet sind. Auch die Lichtquellen 3 sollten nachgeführt werden, was vorzugsweise gemeinsam mit den Kameraanordnungen 2.1 bis 2.4 erfolgen kann. Auch die Kollisionssensoren 16.1, 16.2 können automatisch entsprechend dem erfassten Winkel 5 nachgeführt werden.

Claims (10)

  1. Vorrichtung zur Überwachung des rückwärtigen und seitlichen Raums (9, 12) eines Fahrzeugs, bestehend aus einem Zugfahrzeug (8) und einem dazu um eine Schwenkachse (14) schwenkbaren Anhänger (7), mit mindestens einer auf der Höhe der Schwenkachse (14) oder vor der Schwenkachse (14) angeordneten Kollisionsüberwachungseinrichtung (2.1, 2.2, 2.3, 2.4; 16.1, 16.2), die mit einer im Zugfahrzeug (8) angeordneten Signal- oder Anzeigeeinrichtung (10) verbunden ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Kollisionsüberwachungseinrichtung vier Kameraanordnungen (2.1, 2.2, 2.3, 2.4) vorgesehen sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Kameraanordnung (2.1, 2.2, 2.3, 2.4) eine verstellbare Kamera umfasst.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Kameraanordnung (2.1, 2.2, 2.3, 2.4) mehrere feststehende, unterschiedlich ausgerichtete Kameras umfasst.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Winkelmesssystem zur Erfassung des Winkels (5) zwischen Zugfahrzeug (8) und Anhänger (7) vorgesehen ist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine insbesondere verstellbare Lichtquelle (3) vorgesehen ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Kameraanordnung (2.1, 2.2, 2.3, 2.4) eine Nachtsichtkamera umfasst.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Kollisionsüberwachungseinrichtung im Seitenbereich des Zugfahrzeugs (8) insbesondere verstellbare Kollisionssensoren (16.1, 16.2) angeordnet sind.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kollisionssensoren (16.1, 16.2) mit der Signaleinrichtung in Verbindung stehen.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Zugfahrzeug (8) ein insbesondere schwenkbares Mikrofon (17.1, 17.2) angeordnet ist.
DE102006026898A 2006-06-09 2006-06-09 Vorrichtung zur Überwachung des rückwärtigen und seitlichen Raums eines Fahrzeugs Ceased DE102006026898A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006026898A DE102006026898A1 (de) 2006-06-09 2006-06-09 Vorrichtung zur Überwachung des rückwärtigen und seitlichen Raums eines Fahrzeugs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006026898A DE102006026898A1 (de) 2006-06-09 2006-06-09 Vorrichtung zur Überwachung des rückwärtigen und seitlichen Raums eines Fahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102006026898A1 true DE102006026898A1 (de) 2007-12-20

Family

ID=38690151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102006026898A Ceased DE102006026898A1 (de) 2006-06-09 2006-06-09 Vorrichtung zur Überwachung des rückwärtigen und seitlichen Raums eines Fahrzeugs

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102006026898A1 (de)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2492435A (en) * 2012-03-29 2013-01-02 Peter Le Masurier Collision warning system which displays a live video image to a driver when a vulnerable vehicle is detected
DE102012016708A1 (de) * 2012-08-22 2014-05-15 Wabco Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines kurveninneren Manövrierraumes eines Lastzuges
DE102012017532A1 (de) * 2012-09-05 2014-05-15 Wabco Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Anhängefahrzeugs oder eines Lastzuges mit dem System
EP3012154A1 (de) * 2014-10-23 2016-04-27 MAN Truck & Bus AG Verfahren und vorrichtung zur unterstützung eines fahrers eines fahrzeug-gespanns, insbesondere eines nutzfahrzeug-gespanns
EP3130211A1 (de) * 2015-07-29 2017-02-15 CLAAS Saulgau GmbH Steuergerät für ein landwirtschaftliches zuggespann und verfahren zum betreiben eines landwirtschaftlichen zuggespanns
WO2018108532A1 (de) 2016-12-17 2018-06-21 Wabco Europe Bvba Verfahren zum überwachen einer fahrzeugumgebung eines fahrzeug-gespanns, sowie überwachungssystem
EP3355293A1 (de) * 2017-01-27 2018-08-01 KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Sensoranordnung und verfahren zur erfassung eines objektes um einen anhänger eines fahrzeugs
DE102017205114A1 (de) * 2017-03-27 2018-09-27 Zf Friedrichshafen Ag Fahrzeug mit einem Knickgelenk
DE102018217639A1 (de) * 2018-10-15 2020-04-16 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Überwachen einer Umgebung eines Gespanns aus einem Zugfahrzeug und einem von dem Zugfahrzeug gezogenen Anhänger sowie Steuervorrichtung für das Zugfahrzeug und Zugfahrzeug mit der Steuervorrichtung
JP2020165834A (ja) * 2019-03-29 2020-10-08 日立建機株式会社 作業車両

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29818214U1 (de) * 1998-10-12 2000-02-17 Tuchscherer Norbert Seitensichtanlage für Fahrzeuge, insbesondere Lastkraftwagen
DE20108534U1 (de) * 2001-05-21 2001-09-27 Yang Tsan Lung Multifunktionelle Warn- und Anzeigeeinrichtung zum Rückwärtsfahren eines Kraftfahrzeuges
DE10339075A1 (de) * 2003-08-26 2005-03-24 Daimlerchrysler Ag Kraftfahrzeug
DE10351655A1 (de) * 2003-11-05 2005-06-02 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Anzeige des Fahrwegs nachgeschleppter Achsen
DE10351883A1 (de) * 2003-10-30 2005-06-02 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Anpassen des Detektionsbereiches einer Umfelderkennungsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs
EP1245445B1 (de) * 2001-03-25 2005-08-10 Hans Dominik Vorrichtung zur Überwachung des rückwärtigen und seitlichen Raumes eines Fahrzeugs

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29818214U1 (de) * 1998-10-12 2000-02-17 Tuchscherer Norbert Seitensichtanlage für Fahrzeuge, insbesondere Lastkraftwagen
EP1245445B1 (de) * 2001-03-25 2005-08-10 Hans Dominik Vorrichtung zur Überwachung des rückwärtigen und seitlichen Raumes eines Fahrzeugs
DE20108534U1 (de) * 2001-05-21 2001-09-27 Yang Tsan Lung Multifunktionelle Warn- und Anzeigeeinrichtung zum Rückwärtsfahren eines Kraftfahrzeuges
DE10339075A1 (de) * 2003-08-26 2005-03-24 Daimlerchrysler Ag Kraftfahrzeug
DE10351883A1 (de) * 2003-10-30 2005-06-02 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Anpassen des Detektionsbereiches einer Umfelderkennungsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs
DE10351655A1 (de) * 2003-11-05 2005-06-02 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Anzeige des Fahrwegs nachgeschleppter Achsen

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2492435A (en) * 2012-03-29 2013-01-02 Peter Le Masurier Collision warning system which displays a live video image to a driver when a vulnerable vehicle is detected
DE102012016708A1 (de) * 2012-08-22 2014-05-15 Wabco Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines kurveninneren Manövrierraumes eines Lastzuges
DE102012017532A1 (de) * 2012-09-05 2014-05-15 Wabco Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Anhängefahrzeugs oder eines Lastzuges mit dem System
CN105539286B (zh) * 2014-10-23 2020-06-19 曼卡车和巴士股份公司 辅助车辆拖车、尤其商用车拖车的驾驶员的方法和设备
EP3012154A1 (de) * 2014-10-23 2016-04-27 MAN Truck & Bus AG Verfahren und vorrichtung zur unterstützung eines fahrers eines fahrzeug-gespanns, insbesondere eines nutzfahrzeug-gespanns
CN105539286A (zh) * 2014-10-23 2016-05-04 曼卡车和巴士股份公司 辅助车辆拖车、尤其商用车拖车的驾驶员的方法和设备
EP3130211A1 (de) * 2015-07-29 2017-02-15 CLAAS Saulgau GmbH Steuergerät für ein landwirtschaftliches zuggespann und verfahren zum betreiben eines landwirtschaftlichen zuggespanns
DE102016015363A1 (de) 2016-12-17 2018-06-21 Wabco Gmbh Verfahren zum Überwachen einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeug-Gespanns, sowie Überwachungssystem
US10713505B2 (en) 2016-12-17 2020-07-14 Wabco Europe Bvba Method for monitoring the vehicle surroundings of a vehicle combination and monitoring system
WO2018108532A1 (de) 2016-12-17 2018-06-21 Wabco Europe Bvba Verfahren zum überwachen einer fahrzeugumgebung eines fahrzeug-gespanns, sowie überwachungssystem
RU2723193C1 (ru) * 2017-01-27 2020-06-09 Кнорр-Бремзе Зюстеме Фюр Нутцфарцойге Гмбх Сенсорное устройство и способ обнаружения объекта вокруг прицепа транспортного средства
EP3355293A1 (de) * 2017-01-27 2018-08-01 KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Sensoranordnung und verfahren zur erfassung eines objektes um einen anhänger eines fahrzeugs
WO2018138134A1 (en) * 2017-01-27 2018-08-02 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH A sensor arrangement and a method for detecting an object around a trailer of a vehicle
US11173883B2 (en) 2017-01-27 2021-11-16 Knorr-Bremse Systeme Fuer Nutzfahrzeuge Gmbh Sensor arrangement and a method for detecting an object around a trailer of a vehicle
DE102017205114A1 (de) * 2017-03-27 2018-09-27 Zf Friedrichshafen Ag Fahrzeug mit einem Knickgelenk
CN110023142A (zh) * 2017-03-27 2019-07-16 Zf 腓德烈斯哈芬股份公司 具有折腰转向机构的车辆
US11167698B2 (en) 2017-03-27 2021-11-09 Zf Friedrichshafen Ag Vehicle having an articulated joint
WO2018177719A1 (de) * 2017-03-27 2018-10-04 Zf Friedrichshafen Ag Fahrzeug mit einem knickgelenk
DE102017205114B4 (de) 2017-03-27 2024-06-20 Zf Friedrichshafen Ag Fahrzeug mit einem Knickgelenk
DE102018217639A1 (de) * 2018-10-15 2020-04-16 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Überwachen einer Umgebung eines Gespanns aus einem Zugfahrzeug und einem von dem Zugfahrzeug gezogenen Anhänger sowie Steuervorrichtung für das Zugfahrzeug und Zugfahrzeug mit der Steuervorrichtung
JP2020165834A (ja) * 2019-03-29 2020-10-08 日立建機株式会社 作業車両
JP7374602B2 (ja) 2019-03-29 2023-11-07 日立建機株式会社 作業車両

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102006026898A1 (de) Vorrichtung zur Überwachung des rückwärtigen und seitlichen Raums eines Fahrzeugs
EP3501897B1 (de) Sichtsystem zur erfassung einer fahrzeugumgebung
EP1302076B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur überwachung der umgebung eines objekts
EP3138736B1 (de) Spiegelersatzsystem als kamera-monitor-system (kms) eines kraftfahrzeugs, insbesondere eines nutzfahrzeugs
EP3109096B1 (de) Anzeigeeinrichtung für fahrzeuge, insbesondere nutzfahrzeuge
EP2955065B1 (de) Fahrzeug, insbesondere nutzfahrzeug, mit einem kamera-monitor-system als spiegelersatzsystem sowie verfahren zur betätigung eines derartigen kamera-monitor-systems
EP1245445B1 (de) Vorrichtung zur Überwachung des rückwärtigen und seitlichen Raumes eines Fahrzeugs
DE102006020023B4 (de) Assistenzüberwachungsgerät und Verfahren zum Steuern desselben
DE102007054342B3 (de) Seitenrückblickspiegellose Kraftfahrzeugrückblickeinrichtung
DE102010032411A1 (de) Vorrichtung zur Überwachung der seitlichen und rückwärtigen Umgebung eines Fahrzeugs
EP3219533A2 (de) Sichtsystem für ein fahrzeug, insbesondere nutzfahrzeug
DE102005051804A1 (de) Rangierhilfe für Fahrer von Fahrzeugen bzw. Fahrzeuggespannen, welche aus gegeneinander knickbare Fahrzeugelementen bestehen
DE102007055182B4 (de) Einmündungs-Assistent
DE102008012033A1 (de) Kraftfahrzeug mit einer Kamera
EP2555178B1 (de) Verfahren zum Erfassen von Objekten seitlich eines Nutzfahrzeugs und Nutzfahrzeug mit einem Erfassungssystem zum Ausführen des Verfahrens
DE19816822B4 (de) Kamerasystem zum Überwachen einer nicht unmittelbar einsehbaren Umgebung eines Anhängefahrzeugs
DE69815831T2 (de) Automatisch verstellbarer rückspiegel für die beifahrerseite für anhängerwagen
DE102012014448A1 (de) Nutzfahrzeug mit Bilderfassungseinrichtung
DE202005013989U1 (de) Vorrichtung zur bildgestützten Umgebungserfassung bei Fahrzeugen
DE102012012783A1 (de) Kamera-Monitor-System zur Überwachung des toten Winkels oder der Umgebung für Kraftfahrzeuge
EP2639109B1 (de) Heckbereichssichtsystem
WO2010149184A1 (de) Seitenrückblickspiegellose kraftfahrzeugrückblickeinrichtung
DE202014000827U1 (de) Fahrhilfeanlage zur Visualisierung verdeckter Sichtbereiche
DE10319881B4 (de) Außenspiegelvorrichtung
DE10050002A1 (de) Überwachungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final

Effective date: 20120113