DE102006023284B4

DE102006023284B4 - Verfahren zum Hochlauf einer Rollendruckmaschine mit einem eine Bedruckstoffbahn einziehenden Einzugswerk und mit einer die Bedruckstoffbahn ziehenden Zugwalze

Info

Publication number: DE102006023284B4
Application number: DE200610023284
Authority: DE
Inventors: Harald Gretsch; Reinhard Gross
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2006-05-18
Filing date: 2006-05-18
Publication date: 2014-09-11
Anticipated expiration: 2026-05-19
Also published as: DE102006023284A1; EP1857279A3; EP1857279A2

Abstract

Verfahren zum Hochlauf einer Rollendruckmaschine mit einem eine Bedruckstoffbahn (01) einziehenden Einzugswerk (02) und mit einer die Bedruckstoffbahn (01) ziehenden Zugwalze (03), wobei ein steuerbarer oder regelbarer Motor (04) die Zugwalze (03) antreibt, wobei eine den Motor (04) der Zugwalze (03) steuernde Steuereinheit (06) oder eine den Motor (04) der Zugwalze (03) regelnde Regeleinheit (06) vorgesehen ist, wobei eine Steuereinheit (07) das Einzugswerk (02) steuert oder eine Regeleinheit (07) das Einzugswerk (02) regelt, wobei die den Motor (04) der Zugwalze (03) steuernde Steuereinheit (06) oder die den Motor (04) der Zugwalze (03) regelnde Regeleinheit (06) einen Messwert (MA) hinsichtlich eines von diesem Motor (04) ausgeübten, an der Bedruckstoffbahn (01) als Zugkraft angreifenden Antriebsmomentes erfasst und diesen Messwert (MA) der das Einzugswerk (02) steuernden Steuereinheit (07) oder der das Einzugswerk (02) regelnden Regeleinheit (07) zur Verfügung stellt, dadurch gekennzeichnet, dass das Einzugswerk (02) und/oder die Zugwalze (03) vor dem Erreichen eines Mindestwertes für das vom Motor (04) der Zugwalze (03) ausgeübte, an der Bedruckstoffbahn (01) als Zugkraft angreifende Antriebsmoment die Bedruckstoffbahn (01) mit einer gegenüber der sonst zulässigen Geschwindigkeit verringerten Geschwindigkeit einziehen, und dass nach dem Erreichen des Mindestwertes für das vom Motor (04) der Zugwalze (03) ausgeübte, an der Bedruckstoffbahn (01) als Zugkraft angreifende Antriebsmoment die Bedruckstoffbahn (01) vom Einzugswerk (02) mit einer maximal zulässigen Geschwindigkeit eingezogen wird, wozu ein Fördermittel des Einzugswerkes (02) und gegebenenfalls die Zugwalze (03) zum Fördern der Bedruckstoffbahn (01) hinsichtlich ihrer jeweiligen Rotation von ihrer jeweiligen steuerbaren oder regelbaren Antriebseinheit auf einen maximal zulässigen Wert (SW) beschleunigt werden.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Hochlauf einer Rollendruckmaschine mit einem eine Bedruckstoffbahn einziehenden Einzugswerk und mit einer die Bedruckstoffbahn ziehenden Zugwalze gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Durch die DE 100 27 471 A1 ist eine Rollenrotationsdruckmaschine mit einem eine Bedruckstoffbahn einziehenden Einzugswerk und einer die Bedruckstoffbahn ziehenden Zugwalze bekannt, wobei das Einzugswerk und die Zugwalze jeweils einen eigenen Antrieb jeweils mit einer Antriebsregelung aufweisen, wobei die Zugwalze während des Fortdruckes momentengesteuert oder momentengeregelt betrieben ist.
Der DE 199 18 399 A1 ist ein Verfahren zum Betrieb einer Rollendruckmaschine entnehmbar, wobei eine Bedruckstoffbahn mit einer einstellbaren Geschwindigkeit in die Rollendruckmaschine eingezogen wird und wobei die Einstellung dieser Geschwindigkeit in Abhängigkeit von einer an der Bedruckstoffbahn angreifenden Zugkraft erfolgt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Hochlauf einer Rollendruckmaschine mit einem eine Bedruckstoffbahn einziehenden Einzugswerk und mit einer die Bedruckstoffbahn ziehenden Zugwalze zu schaffen, wobei in der von der Rollendruckmaschine zu bedruckenden Bedruckstoffbahn ein sanfter Aufbau der Bahnspannung möglich ist und ein ruckartiges Ziehen an der in die Rollendruckmaschine einzuziehenden Bedruckstoffbahn vermieden wird.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass beim Hochlauf der Rollendruckmaschine in der von der Rollendruckmaschine zu bedruckenden Bedruckstoffbahn ein sanfter Aufbau der Bahnspannung möglich ist und ein ruckartiges Ziehen an der in die Rollendruckmaschine einzuziehenden Bedruckstoffbahn vermieden wird. Dadurch kann ein Bahnriss sowie eine mit einem Bahnriss einhergehende Produktionsstörung vermieden werden. Ein zeitliches Verhalten beim Anfahren der Rollendruckmaschine ist hinsichtlich des Einzugs der Bedruckstoffbahn optimiert, d. h. die Geschwindigkeit, mit der die Rollendruckmaschine bei ihrem Hochlauf die Bedruckstoffbahn einzieht, ist an die ermittelte Bahnspannung in der einzuziehenden Bedruckstoffbahn angepasst. Die Anwendung der gefundenen Lösung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn sich infolge einer Störung, die die an der Bedruckstoffbahn angreifende Zugkraft betrifft, in der Rollendruckmaschine entlang der Bedruckstoffbahn mindestens ein sackförmig durchhängender Abschnitt gebildet hat, d. h. ein Abschnitt, in welchem die Bahnspannung in der einzuziehenden Bedruckstoffbahn zusammengebrochen ist. Mit der gefundenen Lösung lässt sich auch in demjenigen Betriebsfall der Rollendruckmaschine, dass sich entlang der durch die Rollendruckmaschine geführten Bedruckstoffbahn mindestens ein durchhängender Abschnitt ausgebildet hat, die Rollendruckmaschine anfahren, ohne Gefahr zu laufen, dass die Bedruckstoffbahn infolge eines an ihr ausgeübten ruckartigen Ziehens reißt, wobei das ruckartige Ziehen an der Bedruckstoffbahn seine Ursache darin haben kann, dass ein die Bedruckstoffbahn ziehendes Zugelement mit einer unangemessenen Zugkraft an der Bedruckstoffbahn zieht. Eine den Zug der Bedruckstoffbahn betreffende Störung kann z. B. durch einen Stromausfall, eine Abschaltung der Rollendruckmaschine, eine Betriebsstörung in einem die Bedruckstoffbahn bereitstellenden Rollenwechsler oder durch eine neue Einstellung der das Einzugswerk steuernden Steuereinheit oder der das Einzugswerk regelnden Regeleinheit hinsichtlich eines Sollwertes für die an der Bedruckstoffbahn angreifenden Zugkraft verursacht sein.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der einzigen Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Die Figur zeigt stark vereinfacht rein schematisch eine Rollendruckmaschine mit einem eine Bedruckstoffbahn 01 einziehenden Einzugswerk 02 und mit einer die Bedruckstoffbahn 01 ziehenden Zugwalze 03, wobei ein steuerbarer oder regelbarer Antrieb 04, z. B. ein elektrischer Motor 04 die Zugwalze 03 antreibt, wobei eine den Motor 04 der Zugwalze 03 steuernde Steuereinheit 06 oder eine den Motor 04 der Zugwalze 03 regelnde Regeleinheit 06 vorgesehen ist, wobei eine Steuereinheit 07 das Einzugswerk 02 steuert oder eine Regeleinheit 07 das Einzugswerk 02 regelt. Die Zugwalze 03 wirkt z. B. mit einer Anpressrolle 08 zusammen, insbesondere einer luftbeaufschlagten Anpressrolle 08, wobei die Bedruckstoffbahn 01 zwischen die gegeneinander angestellte Zugwalze 03 und Anpressrolle 08 hindurchgeführt ist, sodass die Zugwalze 03 eine Zugkraft auf die Bedruckstoffbahn 01 in ihre gewünschte Transportrichtung ausüben kann. Die Rollendruckmaschine ist z. B. als eine Zeitungsdruckmaschine, insbesondere als eine Rollenoffsetdruckmaschine ausgebildet. Die Bedruckstoffbahn 01 ist vorzugsweise als eine Papierbahn 01 ausgebildet.
Das Einzugswerk 02 zieht die Bedruckstoffbahn 01 z. B. von einem Rollenwechsler 09 ein, welcher mindestens eine Rolle des Bedruckstoffes bereithält, wobei das Einzugswerk 02 die Bedruckstoffbahn 01 durch die auf sie ausgeübte Zugkraft von der im Rollenwechsler 09 bereitgehaltenen Rolle des Bedruckstoffes abwickelt. Die Zugwalze 03 ist vorzugsweise in Transportrichtung der Bedruckstoffbahn 01 nach einer zu dieser Rollendruckmaschine gehörenden Druckeinheit 11 angeordnet, wobei die von der Zugwalze 03 gezogene Bedruckstoffbahn 01 diese Druckeinheit 11 durchläuft. Die Druckeinheit 11 ist z. B. als ein mehrere Druckstellen aufweisender Druckturm 11 ausgebildet. Der Zugwalze 03 in Transportrichtung der Bedruckstoffbahn 01 nachgeordnet ist vorzugsweise ein Falzapparat 12 vorgesehen, in welchem die bedruckte Bedruckstoffbahn 01 zu einzelnen Exemplaren eines Druckerzeugnisses vereinzelt wird.
Es ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die den Motor 04 der Zugwalze 03 steuernde Steuereinheit 06 oder die den Motor 04 der Zugwalze 03 regelnde Regeleinheit 06 einen Messwert MA hinsichtlich eines von diesem Motor 04 ausgeübten, an der Bedruckstoffbahn 01 als Zugkraft angreifenden Antriebsmomentes erfasst und diesen Messwert MA der das Einzugswerk 02 steuernden Steuereinheit 07 oder der das Einzugswerk 02 regelnden Regeleinheit 07 zur Verfügung stellt. Wenn der Motor 04 der Zugwalze 03 den aus der Erfassung des an der Bedruckstoffbahn 01 als Zugkraft angreifenden Antriebsmomentes resultierenden Messwert MA bereitstellt, hat dies den Vorteil, dass für diese Messwerterfassung in oder an der Rollendruckmaschine keine weitere Sensorik vorzusehen ist. Es ist vorgesehen, dass die den Motor 04 der Zugwalze 03 steuernde Steuereinheit 06 oder die den Motor 04 der Zugwalze 03 regelnde Regeleinheit 06 den Messwert MA hinsichtlich des von dem Motor 04 ausgeübten, an der Bedruckstoffbahn 01 als Zugkraft angreifenden Antriebsmomentes der das Einzugswerk 02 steuernden Steuereinheit 07 oder der das Einzugswerk 02 regelnden Regeleinheit 07 insbesondere im Hochlauf der Rollendruckmaschine zur Verfügung stellt, damit insbesondere der Hochlauf der Rollendruckmaschine, d. h. ihr Anfahrverhalten in Abhängigkeit von dem ermittelten Messwert MA aus der Erfassung des an der Bedruckstoffbahn 01 als Zugkraft angreifenden Antriebsmomentes gesteuert oder geregelt werden kann. So ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Einzugswerk 02 und/oder die Zugwalze 03 vor dem Erreichen eines Mindestwertes für das vom Motor 04 der Zugwalze 03 ausgeübte, an der Bedruckstoffbahn 01 als Zugkraft angreifende Antriebsmoment die Bedruckstoffbahn 01 mit einer gegenüber der sonst zulässigen Geschwindigkeit verringerten Geschwindigkeit einziehen.
Nach dem Erreichen des Mindestwertes für das vom Motor 04 der Zugwalze 03 ausgeübte, an der Bedruckstoffbahn 01 als Zugkraft angreifende Antriebsmoment kann die Bedruckstoffbahn 01 vom Einzugswerk 02 z. B. mit einer maximal zulässigen Geschwindigkeit eingezogen werden, wozu ein Fördermittel des Einzugswerkes 02 und/oder die Zugwalze 03 zum Fördern der Bedruckstoffbahn 01 z. B. hinsichtlich ihrer jeweiligen Rotation von ihrer jeweiligen steuerbaren oder regelbaren Antriebseinheit auf einen maximal zulässigen Wert beschleunigt werden. In der bevorzugten Ausführung baut die das Einzugswerk 02 steuernde Steuereinheit 07 oder die das Einzugswerk 02 regelnde Regeleinheit 07 die Bahnspannung in der einzuziehenden Bedruckstoffbahn 01 stetig steigend bis zu einem Maximalwert auf.
Ein jeweils maximal zulässiger Wert SW hinsichtlich der Geschwindigkeit, mit der die Bedruckstoffbahn 01 z. B. vom Einzugswerk 02 eingezogen wird, oder hinsichtlich der Beschleunigung, mit der das Fördermittel des Einzugswerkes 02 und/oder die Zugwalze 03 beschleunigt werden, sowie hinsichtlich des Mindestwertes für das vom Motor 04 der Zugwalze 03 ausgeübte, an der Bedruckstoffbahn 01 als Zugkraft angreifende Antriebsmoment, bis zu dessen Erreichen das Einzugswerk 02 die Bedruckstoffbahn 01 mit einer gegenüber der sonst zulässigen Geschwindigkeit verringerten Geschwindigkeit einzieht, sind vorzugsweise in einer einen Speicher aufweisenden Recheneinheit 13, z. B. in einem zur Rollendruckmaschine gehörenden Leitstand 13, hinterlegt und werden von dort der das Einzugswerk 02 steuernden Steuereinheit 07 oder der das Einzugswerk 02 regelnden Regeleinheit 07 zur Verfügung gestellt.
Bezugszeichenliste

01: Bedruckstoffbahn, Papierbahn
02: Einzugswerk
03: Zugwalze
04: Antrieb, Motor
05
06: Steuereinheit, Regeleinheit
07: Steuereinheit, Regeleinheit
08: Anpressrolle
09: Rollenwechsler
10
11: Druckeinheit, Druckturm
12: Falzapparat
13: Recheneinheit, Leitstand
MA: Messwert
SW: Wert

Claims

Verfahren zum Hochlauf einer Rollendruckmaschine mit einem eine Bedruckstoffbahn (01) einziehenden Einzugswerk (02) und mit einer die Bedruckstoffbahn (01) ziehenden Zugwalze (03), wobei ein steuerbarer oder regelbarer Motor (04) die Zugwalze (03) antreibt, wobei eine den Motor (04) der Zugwalze (03) steuernde Steuereinheit (06) oder eine den Motor (04) der Zugwalze (03) regelnde Regeleinheit (06) vorgesehen ist, wobei eine Steuereinheit (07) das Einzugswerk (02) steuert oder eine Regeleinheit (07) das Einzugswerk (02) regelt, wobei die den Motor (04) der Zugwalze (03) steuernde Steuereinheit (06) oder die den Motor (04) der Zugwalze (03) regelnde Regeleinheit (06) einen Messwert (MA) hinsichtlich eines von diesem Motor (04) ausgeübten, an der Bedruckstoffbahn (01) als Zugkraft angreifenden Antriebsmomentes erfasst und diesen Messwert (MA) der das Einzugswerk (02) steuernden Steuereinheit (07) oder der das Einzugswerk (02) regelnden Regeleinheit (07) zur Verfügung stellt, dadurch gekennzeichnet, dass das Einzugswerk (02) und/oder die Zugwalze (03) vor dem Erreichen eines Mindestwertes für das vom Motor (04) der Zugwalze (03) ausgeübte, an der Bedruckstoffbahn (01) als Zugkraft angreifende Antriebsmoment die Bedruckstoffbahn (01) mit einer gegenüber der sonst zulässigen Geschwindigkeit verringerten Geschwindigkeit einziehen, und dass nach dem Erreichen des Mindestwertes für das vom Motor (04) der Zugwalze (03) ausgeübte, an der Bedruckstoffbahn (01) als Zugkraft angreifende Antriebsmoment die Bedruckstoffbahn (01) vom Einzugswerk (02) mit einer maximal zulässigen Geschwindigkeit eingezogen wird, wozu ein Fördermittel des Einzugswerkes (02) und gegebenenfalls die Zugwalze (03) zum Fördern der Bedruckstoffbahn (01) hinsichtlich ihrer jeweiligen Rotation von ihrer jeweiligen steuerbaren oder regelbaren Antriebseinheit auf einen maximal zulässigen Wert (SW) beschleunigt werden.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein jeweils maximal zulässiger Wert (SW) hinsichtlich der Geschwindigkeit, mit der die Bedruckstoffbahn (01) vom Einzugswerk (02) eingezogen wird, oder hinsichtlich der Beschleunigung, mit der das Fördermittel des Einzugswerkes (02) und/oder die Zugwalze (03) beschleunigt werden, sowie hinsichtlich des Mindestwertes für das vom Motor (04) der Zugwalze (03) ausgeübte, an der Bedruckstoffbahn (01) als Zugkraft angreifende Antriebsmoment, bis zu dessen Erreichen das Einzugswerk (02) die Bedruckstoffbahn (01) mit einer gegenüber der sonst zulässigen Geschwindigkeit verringerten Geschwindigkeit einzieht, in einer einen Speicher aufweisenden Recheneinheit (13) hinterlegt sind und von dort der das Einzugswerk (02) steuernden Steuereinheit (07) oder der das Einzugswerk (02) regelnden Regeleinheit (07) zur Verfügung gestellt werden.