DE102006022182A1

DE102006022182A1 - Brennkraftmaschine mit einem Abgasturbolader und Abgasrückführung

Info

Publication number: DE102006022182A1
Application number: DE102006022182A
Authority: DE
Inventors: Michele Clemente
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2006-05-12
Filing date: 2006-05-12
Publication date: 2007-11-15

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Brennkraftmaschine mit einem Abgasturbolader und Abgasrückführung. Zur Anpassung an verschiedene Betriebszustände der Brennkraftmaschine (1) erfolgt mittels eines ersten Steuerelements (21) stromauf der Strömungsfluten und eines zweiten Steuerelements (25) in einer Abgasrückführleitung (23) eine entsprechende Beaufschlagung der einzelnen Strömungsfluten (10, 11) und/oder der Abgasrückführung (22) mit Abgas, wobei das erste Steuerelement (21) in Form eines mehrfachwirkenden Schieberventils ausgebildet ist, wobei das Schieberventil (21) je nach seiner Steuerstellung den Durchfluss von der Abgasleitung (16) der größeren Strömungsflut (11) in die Abgasleitung (15) der kleineren Strömungsflut (10) steuert und zugleich den Durchfluss in der Abgasleitung (16) der größeren Strömungsflut (11) steuert und das zweite Steuerelement (25) als ein den Durchfluss steuerendes Ventil oder als einstellbares Drosselorgan bzw. Klappe ausgebildet ist. Die erfindungsgemäße Brennkraftmaschine ist für Nfz-Anwendungen vorgesehen.

Description

Die Erfindung betrifft eine Brennkraftmaschine mit einem Abgasturbolader und Abgasrückführung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Die Offenlegungsschrift DE 103 57 925 A1 zeigt eine Brennkraftmaschine mit einem Abgasturbolader und Abgasrückführung. Der Abgasturbolader umfasst zwei separate, einem Turbinenrad einer Abgasturbine vorgelagerte Strömungsfluten mit unterschiedlichem Querschnitt. Die Strömungsfluten sind jeweils mit einer Abgasleitung zur Versorgung mit Abgas verbunden, wobei den Abgasleitungen jeweils über eine Sammelleitung eine definierte Anzahl von Zylinderauslässen der Brennkraftmaschine zugeordnet sind. von der Abgasleitung zur kleineren Strömungsflut führt eine Abgasrückführleitung zu einem Ansaugtrakt der Brennkraftmaschine. Die beiden Abgasleitungen sind stromauf der Strömungsfluten über eine Überbrückungsleitung miteinander verbunden. Zur Anpassung an verschiedene Betriebszustande der Brennkraftmaschine, insbesondere des Abgasrückführbetriebs und des Motorbremsbetriebs, werden die Strömungsfluten mit Hilfe eines ersten Steuerelements in der Überbrückungsleitung, eines zweiten Steuerelements in der Abgasrückführleitung und eines dritten Steuerelements in der Abgasleitung zur größeren Strömungsflut mit Abgas entsprechend beaufschlagt. Dabei sind die Steuerelemente als den Durchfluss steuernde Ventile oder einstellbare Drosselorgane bzw. Klappen vorgesehen. Ferner können die Funktionen des ersten Steuerelements und des zweiten Steuerelements in einem Ventil zusammengefasst werden. Die vorgesehene Ausführung des mehrfachwirkenden Steuerelements bzw. Ventils sind aber aufwendig und benötigen zudem Bauraum.
Die erfindungsgemäße Brennkraftmaschine mit Abgasturbolader und Abgasrückführung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, dass mit einem einfach aufgebauten, mehrfunktionalen Schieberventil eine entsprechende Beaufschlagung der einzelnen Strömungsfluten und/oder der Abgasrückführung mit Abgas zur Anpassung an verschiedene Betriebszustände, insbesondere im Abgasrückführbetrieb und Motorbremsbetrieb, erfolgen kann, wobei das Schieberventil platzsparend in den Abgasleitungen der Brennkraftmaschine vorgesehen werden kann.
Vorteilhafterweise ermöglicht die Anordnung des Schieberventils in den Abgasleitungen die Gestaltung der Abgasleitungen und der Abgasrückführleitung konstruktiv zu verbessern und optimal an den vorhandenen Bauraum anzupassen, wodurch der Wirkungsgrad der Brennkraftmaschine im Motorbremsbetrieb und im Abgasrückführbetrieb gesteigert werden kann.
Durch die in Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Brennkraftmaschine mit Abgasturbolader und Abgasrückführung möglich.
Zur Verbesserung der konstruktiven Ausführung des Abgasstrangs bezüglich Bauraum und Wirkungsgrad, ist das Schieberventil mit einem plattenförmigen Schieberelement und einem Verschlusselement in den Abgasleitungen vorgesehen, bei dem das plattenförmige Schieberelement und das Verschlusselement L-förmig miteinander verbunden sind. Im Schieberelement ist eine Steueröffnung vorgesehen, die den Durchfluss in der Abgasleitung zur größeren Strömungsflut steuert, zugleich steuert das Verschlusselement den Durchfluss durch eine Durchströmöffnung zwischen den Abgasleitungen. Vorteilhaft ist dabei, dass durch die Gestaltung des Schieberventils es möglich ist, das Schieberventil in die Abgasleitungen bzw. in einen Anschlussflansch der Abgasleitungen zu integrieren, wodurch auf ein separates Gehäuse für das Schieberventil verzichtet werden kann.
Weitere Merkmale und Merkmalskombinationen ergeben sich aus der Beschreibung sowie den Zeichnungen. Das Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen vereinfacht dargestellt und in den nachfolgenden Beschreibungen näher erläutert.
Dabei zeigen:
1 eine schematisch vereinfacht dargestellte Brennkraftmaschine mit Abgasturbolader und Abgasrückführung,
2 eine schematisch vereinfachte Schnittdarstellung eines Schieberventils in seiner Abgasrückführstellung und
3 eine schematisch vereinfachte Schnittdarstellung des Schieberventils in seiner Motorbremsstellung.
Die 1 zeigt in schematisch vereinfachter Darstellungsweise eine Brennkraftmaschine 1, bei der es sich um einen Dieselmotor mit Motorbremse, insbesondere zum Einsatz für Nutzfahrzeuge, handelt. Die Erfindung ist prinzipiell aber auch auf Ottomotoren übertragbar. Die Brennkraftmaschine 1 weist einen Abgasturbolader 2 mit einer Turbine 3 im Abgasstrang 4 auf. Die Turbine 3 besitzt ein Turbinenrad 5, welches als Radialturbine ausgebildet ist und die Bewegung des Turbinenrades 5 über eine Welle 6 auf ein Verdichterrad 7 eines Verdichters 8 überträgt. Die Turbine 3 weist ein Turbinengehäuse 9 auf, welches zweiflutig mit zwei Strömungsfluten 10, 11 bzw. Einströmkanälen 12, 13 ausgebildet ist. Die beiden Strömungsfluten 10, 11 bzw. Einströmkanäle 12, 13 sind durch eine gehäusefeste Trennwand 14 des Turbinengehäuses 9 voneinander getrennt.
Über jede Strömungsflut 10, 11 bzw. Einströmkanal 12, 13 ist das Abgas separat zum Turbinenrad 5 zuführbar. Die Abgaszuführung erfolgt über den Abgasstrang 4, der in zwei unabhängig voneinander ausgebildete Abgasleitungen, eine erste Abgasleitung 15 und eine zweite Abgasleitung 16, aufgeteilt ist. Die erste Abgasleitung 15 ist der ersten Strömungsflut 10 und die zweite Abgasleitung 16 ist der zweiten Strömungsflut 11 zugeordnet. Jede Abgasleitung 15, 16 ist einer definierten Anzahl von Zylinderauslässen der Brennkraftmaschine zugeordnet. Im Ausführungsbeispiel weist die Brennkraftmaschine 1 sechs Zylinder auf, wobei eine erste Zylinderbank 17, drei Zylinder und eine zweite Zylinderbank 18, ebenfalls drei Zylinder aufweist. Denkbar ist neben der gleichförmigen Aufteilung der Zylinderbänke auch eine ungleichförmige. Die Zylinderauslässe der ersten Zylinderbank 17 werden in einer ersten Sammelleitung 19 zusammengeführt und die Zylinderauslässe der zweiten Zylinderbank 18 werden in einer zweiten Sammelleitung 20 zusammengeführt. Die erste Abgasleitung 15 führt von der ihr zugeordneten ersten Sammelleitung 19 der Zylinderbank 17 zum ersten Einströmkanal 12 der ersten Strömungsflut 10. Die zweite Abgasleitung 16 führt von der ihr zugeordneten zweiten Sammelleitung 20 der Zylinderbank 18 zum zweiten Einströmkanal 13 der zweiten Strömungsflut 11.
In den beiden Abgasleitungen 15, 16 ist ein erstes Steuerelement 21 vorgesehen. Das Steuerelement 21 ist in Form eines mehrfachwirkenden bzw. multifunktionalen Schieberventils ausgeführt und kann den Durchfluss von der Abgasleitung 16 der größeren Strömungsflut 13 in die Abgasleitung 15 der kleineren Strömungsflut 12 steuern und zugleich den Durchfluss in der Abgasleitung 16 der größeren Strömungsflut 13 steuern.
Außerdem weist die Brennkraftmaschine 1 eine Abgasrückführung 22 auf, die eine von der Sammelleitung 19 abzweigende Abgasrückführleitung 23, gegebenenfalls einen Abgaskühler 24 und ein zweites Steuerelement 25 umfasst. Das zweite Steuerelement 25 kann als ein den Durchfluss steuerndes Ventil oder als Drosselorgan bzw. Klappe ausgebildet sein und zum Beispiel stromab des Abgaskühlers 24 in der Abgasrückführleitung 23 angeordnet. Die Abgasrückführleitung 23 mündet in einen Ansaugtrakt 26 der Brennkraftmaschine 1 stromab eines Ladeluftkühlers 27 für die Ansaugluft. Der Ansaugtrakt 26 umfasst den Verdichter 8 mit dem Verdichterrad 7, der Umgebungsluft mit dem Druck p1 ansaugt und auf einen erhöhten Druck p2 verdichtet. Stromab des Verdichters 8 ist im Ansaugtrakt 26 der Ladeluftkühler 27 angeordnet, der von der verdichteten Luft durchströmt wird. Nach dem Verlassen des Ladeluftkühlers 27 weist die Luft den Ladedruck p2S auf, mit dem sie gegebenenfalls mit vermischtem Abgas aus der Abgasrückführung 22 in den Zylindereinlass 28 der Brennkraftmaschine 1 eingeleitet wird.
Vom Zylinderauslass herrscht in der ersten Abgasleitung 15, die der ersten Zylinderbank 17 zugeordnet ist, der Abgasgegendruck p31; in der zweiten Abgasleitung 16, die der zweiten Zylinderbank 18 zugeordnet ist, liegt der Abgasgegendruck p32 an. In der Turbine 3 wird das Abgas auf den niedrigen Druck p4 entspannt und im weiteren Verlauf schließlich in die Umgebung abgeblasen.
Die zweite, größere Strömungsflut 11 wird so dimensioniert bzw. ausgelegt, dass ein gewünschter Ladedruck im befeuerten Betrieb erzielt werden kann. Die erste, kleinere Strömungsflut 10 wird so dimensioniert bzw. ausgelegt, dass eine geforderte Abgasrückführrate erzielt werden kann, wobei eine bestimmte Motorbremsleistung im Motorbremsbetrieb gewährleistet wird.
In der 2 ist in einer schematisch vereinfachten Schnittdarstellung das Schieberventil 21 in seiner Abgasrückführstellung gezeigt. In der 3 ist in einer schematisch vereinfachten Schnittdarstellung das Schieberventil 21 in seiner Motorbremsstellung gezeigt. Die Abgasleitungen 15, 16 zweigen jeweils aus den Sammelleitungen 19, 20 ab und sind nebeneinander liegend über ein gemeinsames Wandteil 29 miteinander verbunden. An dem den Sammelleitungen 19, 20 gegenüber liegenden Ende der Abgasleitungen 15, 16 ist ein den Abgasleitungen 15, 16 gemeinsamer Anschlussflansch 30 vorgesehen. Die Einströmkanäle 12, 13 der Turbine 3 sind nebeneinander liegend über ein gemeinsames Wandteil 31 verbunden und weisen einen gemeinsamen Anschlussflansch 32 auf. Die Abgasleitungen 15, 16 und die Einströmkanäle 12, 13 werden über die Anschlussflansche 30, 32 miteinander verbunden, so dass Abgas aus der Abgasleitung 15 in den Einströmkanal 12 strömen kann und Abgas aus der Abgasleitung 16 in den Einströmkanal 13 strömen kann. Die Anschlussflansche 30, 32 werden vorzugsweise mittels Schraubverbindungen 33 miteinander verbunden.
Das Schieberventil 21 weist ein plattenförmiges Schieberelement 34 mit einer Steueröffnung 35 auf, wobei an die Steueröffnung 35 sich ein Verschlusselement 36 anschließt. Das Schieberelement 34 und das Verschlusselement 36 sind L-förmig, vorzugsweise in einem 90°-Winkel, miteinander verbunden.
In den Anschlussflansch 30 der Abgasleitungen 15, 16 ist eine Schieberaufnahme 37 eingebracht, in der das Schieberelement 34 längsverschiebbar aufgenommen wird. Das Schieberelement 34 liegt an dem Anschlussflansch 32 der Einströmkanäle 12, 13 und wird vom Anschlussflansch 32 in der Schieberaufnahme 37 des Anschlussflansches 30 der Abgasleitungen 15, 16 gehalten. Vorteilhafterweise wird kein separates Gehäuse für das Schieberventil 21 benötigt.
Das Schieberelement 33 und das Verschlusselement 35 können mittels einer am Schieberelement 33 angebrachten Steuerstange 38 in der Schieberaufnahme 37 verschoben werden. Die Steuerstange 38 ist in einer Führung 39 längsverschiebbar gelagert. Die Führung 39 kann mittels einer Dichtungsvorrichtung 40 gegenüber der Umgebung abgedichtet werden. Die Steuerstange 38 ist mit einer nicht dargestellten Betätigungseinrichtung verbunden, die elektrisch und/oder pneumatisch und/oder hydraulisch ausgeführt ist.
In der Abgasrückführstellung des Schieberventils 21 gemäß 2 wird eine Durchströmöffnung 41 in Form einer Ausnehmung in dem gemeinsamen Wandteil 29 mittels des Verschlusselements 36 verschlossen, wobei zugleich die Abgasleitung 16 von der Steueröffnung 35 geöffnet wird, so dass Abgas aus der Sammelleitung 20 über die Abgasleitung 16 und die Steueröffnung 35 in den Einströmkanal 13 der Turbine 3 strömen kann und Abgas aus der Sammelleitung 19 über die Abgasleitung 15 in den Einströmkanal 12 der Turbine 3 strömen kann. In der Abgasrückführstellung des Schieberventils 21 liegt das Verschlusselement 36 an einem in der Durchströmöffnung 41 umlaufenden Absatz 42 an.
In die Motorbremsstellung des Schieberventils 21 gemäß 3 wird das Verschlusselement 36 in eine der Durchströmöffnung 41 in der Abgasleitung 15 gegenüber liegenden Aufnahme 43 verschoben. Die Aufnahme 43 ist in Form einer Ausnehmung in die Abgasleitung 15 eingebracht. Zugleich wird mit dem Verschieben des Schieberelements 34 die Steueröffnung 35 aus der Abgasleitung 16 in die Abgasleitung 15 verschoben und die Abgasleitung 16 durch das Schieberelement 34 verschlossen. Das Abgas aus der Abgasleitung 16 strömt nunmehr über die Durchströmöffnung 41 in die Abgasleitung 15, wodurch das gesamte Abgas der Brennkraftmaschine 1 über den Einströmkanal 12 in die Turbine 3 zur kleineren Strömungsflut 10 strömen kann.
Von Vorteil ist, dass das erfindungsgemäße Schieberventil 21 einfach in derartige Anschlussflansche adaptierbar ist, wodurch eine bauraumsparende- und wirkungsgradoptimierte Auslegung der Sammelleitungen 19, 20 und der aus den Sammelleitungen 19, 20 ab zweigenden Abgasleitungen 15, 16 eines Abgaskrümmers wenig Anpassung bedarf.
Durch Längsverschiebung des plattenförmigen Schieberelements 34 mit seiner Steueröffnung 35 und dem L-förmig an dem Schieberelement 34 angebrachten Verschlusselement 36 in den Abgasleitungen 15, 16 bzw. im Anschlussflansch 30 und Betätigung des zweiten Steuerelements 25 können im Abgasrückführbetrieb und im Motorbremsbetrieb durch entsprechendes Öffnen und Schließen der Abgasleitung 16 und der Durchströmöffnung 41 bestimmte Beaufschlagungen der Strömungsfluten 10, 11 und/oder der Abgasrückführung mit Abgas erreicht werden.
Im Abgasrückführbetrieb in der befeuerten Betriebsweise der Brennkraftmaschine 1 wird die die Durchströmöffnung 41 geschlossen und zugleich die Abgasleitung 16 geöffnet. Der Druck in der ersten Sammelleitung 19 und Abgasleitung 15 p31 ist größer als der Druck der zweiten Sammelleitung 20 p32 und größer als der Druck im Ansaugtrakt 26 p2s. Das zweite Steuerelement 25 in der Abgasrückführleitung 23 kann daher zur Variation der Rückführrate für die Abgasrückführung eingesetzt werden. So lässt sich in Offenstellung des Steuerelements 25 eine maximale Abgasrückführrate erzielen. In Schließstellung des zweiten Steuerelements 25 strömt kein Abgas über die Abgasrückführung 22 in den Ansaugtrakt 26. Durch entsprechende Variation der Stellung des zweiten Steuerelements 25 in der Abgasrückführleitung 23 kann eine entsprechende Abgasrückführrate eingestellt werden.
Im Motorbremsbetrieb in der nicht befeuerten Betriebsweise der Brennkraftmaschine 1 hingegen wird die Durchströmöffnung 41 zwischen den Abgasleitungen 15, 16 in eine Offenstellung gebracht und zugleich die Abgasleitung 16 geschlossen, so dass ein Durchfluss bzw. ein Druckausgleich zwischen den Abgasleitungen 15, 16 erfolgen kann. In Schließstellung der Abgasleitung 16 kann kein Abgas durch die zweite Strömungsflut 11 auf das Turbinenrad 5 gelangen. Die gesamte Abgasmenge muss daher durch die kleine Strömungsflut 10 zum Turbinenrad 5 strömen, wodurch sich durch den sich dann einstellenden maximalen Abgasdruck p31 eine hohe Drehzahl des Turbinenrades 5 bzw. des verbundenen Verdichterrades 7 ergibt, was zu einem maximalen Ladedruck des Verdichters 8 und damit zur maximalen Bremsleistung im Motorbremsbetrieb führt. In Offenstellung des zweiten Steuerelements 25 wird eine minimale Bremsleistung erreicht, wobei je nach Druck p2s im Ansaugtrakt und Druck in der Sammelleitung 19 p31 entweder ein Teil der Abgasmenge aus der Sammelleitung 19 über die Abgasrückführung 22 in den Ansaugtrakt 26 strömt oder ein Teil der Ladeluft aus dem Ansaugtakt 26 in die Sammelleitung 19 strömt. Durch entsprechende Variation des Öffnungsquerschnitts des zweiten Steuerelements 25 bzw. der Durchflussmenge in der Abgasrückführleitung 23 lässt sich die Bremsleistung in einfacher Art und Weise entsprechend variieren bzw. einstellen. Mit einem geschlossenen zweiten Steuerelement 25 ist es somit möglich, sehr hohe Motorbremsleistungen durch eine starke Anhebung des Abgasgegendrucks p31 zu erzielen, ohne dabei die kritische Drehzahlgrenze des Abgasturboladers 2 zu überschreiten.
Das Schieberventil 21 kann mittels der nicht dargestellten Betätigungseinrichtung über die Steuerstange 38 betätigt werden. Die Betätigungseinrichtung kann über Stellsignale gesteuert werden. Die Stellsignale werden in einer nicht näher dargestellten Regel- und Steuereinrichtung, zum Beispiel einem elektronischen Motorsteuergerät, erzeugt.

Claims

Brennkraftmaschine mit einem Abgasturbolader und Abgasrückführung, wobei der Abgasturbolader eine Abgasturbine umfasst, die zwei separate, einem Turbinenrad der Abgasturbine vorgelagerte Strömungsfluten mit unterschiedlichem Querschnitt aufweist und jede Strömungsflut mit jeweils einer Abgasleitung zur Versorgung mit Abgas verbunden ist und zur Abgasrückführung eine Abgasrückführleitung von der der kleineren Strömungsflut zu einem Ansaugtrakt der Brennkraftmaschine führt, wobei mittels eines ersten Steuerelements stromauf der Strömungsfluten und eines zweiten Steuerelements in der Abgasrückführleitung eine entsprechende Beaufschlagung der einzelnen Strömungsfluten und/oder der Abgasrückführung mit Abgas zur Anpassung an verschiedene Betriebszustände der Brennkraftmaschine erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Steuerelement (21) in Form eines mehrfachwirkenden Schieberventils in den Abgasleitungen (15, 16) ausgebildet ist, wobei das Schieberventil (21) je nach seiner Stellung den Durchfluss von der Abgasleitung (16) der größeren Strömungsflut (11) in die Abgasleitung (15) der kleineren Strömungsflut (10) steuert und zugleich den Durchfluss in der Abgasleitung (16) der größeren Strömungsflut (11) steuert, und das zweite Steuerelement (25) als ein den Durchfluss steuerndes Ventil oder als einstellbares Drosselorgan bzw. Klappe ausgebildet ist.
Brennkraftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Abgasrückführbetrieb der Brennkraftmaschine (1) das Schieberventil (21) eine Durchströmöffnung (41) zwischen den Abgasleitungen (15, 16) schließt und die Abgasleitung (16) der größeren Strömungsflut (11) öffnet, wobei das zweite Steuerelement (25) eine variable Stellung einnehmen kann.
Brennkraftmaschine nach Anspruche 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Motorbremsbetrieb der Brennkraftmaschine (1) das Schieberventil (21) eine Durchströmöffnung (41) zwischen den Abgasleitungen (15, 16) öffnet und die Abgasleitung (16) der größeren Strömungsflut (11) schließt, wobei das zweite Steuerelement (25) eine variable Stellung einnehmen kann.
Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Schieberventil (21) ein plattenförmiges Schieberelement (34) aufweist, das in einem Anschlussflansch (30) der Abgasleitungen (15, 16) längsverschiebbar gelagert ist und an einem Anschlussflansch (32) der Einströmkanäle (12, 13) der Strömungsfluten (10, 11) anliegt.
Brennkraftmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das plattenförmige Schieberelement (34) eine Steueröffnung (35) aufweist und an die Steueröffnung (35) sich ein plattenförmiges Verschlusselement (36) anschließt und das Schieberelement (34) und das Verschlusselement (36) L-förmig miteinander verbunden sind.
Brennkraftmaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchfluss durch die Durchströmöffnung (41) zwischen den Abgasleitungen (15, 16) mittels dem Verschlusselement (36) steuerbar ist.
Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchfluss durch die Abgasleitung (16) der größeren Strömungsflut (11) mittels der Steueröffnung (35) im plattenförmigen Schieberelement (34) steuerbar ist.
Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerstange (38) im Anschlussflansch (30) der Abgasleitungen (15, 16) geführt ist und mit dem Schieberelement (34) und einer Betätigungseinrichtung verbunden ist.
Brennkraftmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung elektrisch und/oder pneumatisch und/oder hydraulisch ausgeführt ist.