DE102006021893A1 - Driven wheel suspension for vehicle, has spring-damper device with spring and damper, where operating axis of spring coincides with deflecting direction of driven wheel, while operating axis of damper runs diagonal to deflecting direction - Google Patents

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Abstract

The suspension has a spring-damper device (1) with a spring (2) and a damper (3), which are connected with a structure of a vehicle in a body-side. The spring and the damper are fastened in the area of a wheel carrier in a wheel-side, where the device is designed such that an operating axis (9) of the spring coincides with a deflecting direction (10) of the wheel, while an operating axis (8) of the damper runs diagonal to the deflecting direction. The axis (8) crosses the axis (9) of the spring in an area of the body-sided attachment, where the device is connected directly with the carrier.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Radaufhängung, insbesondere für ein angetriebenes Rad, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The present invention relates to a suspension, in particular for a driven wheel, according to the generic term of claim 1.

Aus der DE 38 39 463 A1 ist eine Aufhängung eines lenkbaren Fahrzeugrads bekannt, welches einen das Rad tragenden Radträger und eine Feder-Dämpfereinrichtung umfasst. Die Feder-Dämpfereinrichtung weist eine Feder und einen Dämpfer auf und ist karosserieseitig mit einem Fahrzeugaufbau verbunden und radseitig im Bereich des Radträgers angebunden. Die Feder der Feder-Dämpfereinrichtung ist auf dem Federbein desaxiert angeordnet. Der Dämpfer der Feder-Dämpfereinrichtung ist neben einer Antriebswelle geführt, so dass diese unbehindert das Rad antreiben kann.From the DE 38 39 463 A1 a suspension of a steerable vehicle wheel is known which comprises a wheel carrier carrying the wheel and a spring-damper device. The spring damper device has a spring and a damper and is connected on the body side to a vehicle body and connected to the wheel side in the region of the wheel carrier. The spring of the spring-damper device is arranged on the shock absorber. The damper of the spring-damper device is guided next to a drive shaft so that it can drive the wheel unhindered.

Weitere Radaufhängungen sind beispielsweise aus der DE 42 42 815 A1 , aus der DE 195 01 848 A1 sowie aus der DE 34 26 942 C2 bekannt.Further wheel suspensions are for example from the DE 42 42 815 A1 , from the DE 195 01 848 A1 as well as from the DE 34 26 942 C2 known.

Bei der Anordnung von als Feder-Dämpfereinrichtungen ausgebildeten Federbeinen stellt sich insbesondere bei angetrieben Achsen das Problem, dass es zu einem Bauraumkonflikt mit der Antriebswelle kommen kann. Zur Lösung dieses Problems ist es bekannt, die Feder-Dämpfereinrichtung an ihrem radseitigen Ende mit einem gebogenen Arm zu versehen, welcher die Antriebswelle umgreift. Eine andere Lösung stellen desaxiert angeordnete Feder-Dämpfereinrichtungen dar, welche radseitig entweder in Fahrtrichtung gesehen vor oder hinter der Antriebswelle geführt sind und mit dem Radträger verbunden sind. Derartige Konstruktionen sind jedoch häufig konstruktiv aufwändig und damit teuer.at the arrangement of as spring-damper devices trained spring struts turns in particular driven Axes the problem that there is a space conflict with the drive shaft can come. To the solution This problem is known, the spring-damper device at its wheel side End to be provided with a curved arm, which the drive shaft embraces. Another solution represent desaxiert arranged spring-damper devices, which Wheel side seen either in the direction of travel in front of or behind the drive shaft guided are and connected to the wheel carrier are. However, such constructions are often structurally complex and so expensive.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für eine Radaufhängung der gattungsgemäßen Art eine verbesserte oder zumindest eine andere Ausführungsform anzugeben, welche insbesondere verhindert, dass Momente einer Feder-Dämpfereinrichtung in einen Querlenker bzw. einen Radträger eingeleitet werden.The present invention employs dealing with the problem, for a suspension of the generic type to provide an improved or at least another embodiment, which in particular prevents moments of a spring-damper device be introduced into a wishbone or a wheel.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This Problem is inventively the subject of the independent Claim solved. Advantageous embodiments are the subject of the dependent Claims.

Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, eine Feder-Dämpfereinrichtung einer Radaufhängung so auszubilden, dass eine Wirkungsachse der Feder der Feder-Dämpfereinrichtung in einer unbelasteten Ausgangslage bzw. Neutrallage identisch ist mit der Einfederrichtung des Rads, während die Wirkungsachse des Dämpfers der Feder-Dämpfereinrichtung desaxiert zur Einfederrichtung des Rads und damit zur Wirkungsachse der Feder verläuft. Durch diese Ausführungsform kann erreicht werden, dass ein Dämpfer der Feder-Dämpfereinrichtung in Fahrtrichtung vor oder hinter einer Antriebswelle geführt werden kann und diese somit unbehindert von einem Getriebe bzw. einem Differenzial zum Rad geführt werden kann. Die Feder der Feder-Dämpfereinrichtung ist dabei desaxiert auf dem Dämpfer der Feder-Dämpfereinrichtung angeordnet. Durch eine entsprechende Ausbildung einer radseitigen Verbindung der Feder-Dämpfereinrichtung kann darüber hinaus erreicht werden, dass keinerlei Biegemomente von der Feder-Dämpfereinrichtung in den Radträger bzw. einen Querlenker eingeleitet werden.The The present invention is based on the general idea, a Spring-damper device a suspension such that an axis of action of the spring of the spring-damper device is identical in an unloaded starting position or neutral position with the jounce direction of the wheel, while the axis of action of the Damper of the Spring-damper device desaxiert to the compression direction of the wheel and thus the axis of action of the Spring runs. By this embodiment can be achieved that a damper the spring damper device be guided in front of or behind a drive shaft in the direction of travel can and thus unhindered by a gear or a differential led to the wheel can be. The spring of the spring damper device is thereby axed on the damper arranged the spring-damper device. By a corresponding design of a wheel-side connection the spring damper device can over it Be achieved in that no bending moments of the spring-damper device in the wheel carrier or a wishbone to be initiated.

Zweckmäßig ist die Verbindung der Feder-Dämpfereinrichtung mit dem Radträger oder dem Querlenker in Fahrzeugquerrichtung bzw. in Querrichtung der Feder-Dämpfereinrichtung elastisch ausgebildet. Dies kann beispielsweise über eine sogenannte fliegende Lagerung erfolgen, welche eine gewisse Elastizität bzw. Beweglichkeit der radseitigen Lagerung der Feder-Dämpfereinrichtung erlaubt. Die elastische Lagerung bietet dabei den großen Vorteil, dass die aufgrund der Desaxierung auftretenden Biegemomente im Bereich eines Lagerelements der Feder-Dämpfereinrichtung nicht in den aufnehmenden Radträger bzw. Querlenker eingeleitet werden.Is appropriate the connection of the spring-damper device with the wheel carrier or the transverse link in the vehicle transverse direction or in the transverse direction the spring damper device elastic. This can, for example, via a so-called flying Storage take place, which a certain elasticity or mobility of the wheel side Storage of the spring-damper device allowed. The elastic storage offers the great advantage that the bending moments occurring due to the desaxation in the range a bearing element of the spring-damper device not in the receiving wheel carrier or wishbones are introduced.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung umschließt die Feder den Dämpfer zumindest in einem Abschnitt umfangsmäßig. Dies bietet den Vorteil, dass bereits üblicherweise verwendete Federn weiter verwendet werden können, sofern diese desaxiert zum Dämpfer der Feder-Dämpfereinrichtung, d.h. schräg zu diesem, angeordnet werden. Die erwähnte Schräganordnung muss dabei gemäß der Erfindung so erfolgen, dass in einer unbelasteten Neutrallage die Wirkungsachse der Feder mit der Einfederrichtung des Rads zusammenfällt. Durch die Anordnung des Dämpfers radial innerhalb der Feder kann eine besonders kompakte Bauweise erreicht werden, welche sich im wesentlichen kaum von bisher üblichen Bauweisen unterscheidet und bis auf einen dämpferseitigen Federteller, an welchem sich die Feder abstützt, auch die Verwendung bisheriger Feder- bzw. Dämpferelemente erlaubt.at an advantageous embodiment the solution according to the invention surrounds the spring damper at least in one section circumferentially. This offers the advantage that already usually used springs can continue to be used, as long as they are depleted to the damper the spring damper device, i.e. aslant to this, be arranged. The mentioned oblique arrangement must be according to the invention be done so that in an unloaded neutral position, the axis of action of Spring coincides with the jounce direction of the wheel. By the arrangement of the damper radially inside the spring can be a particularly compact design can be achieved, which is essentially little of the usual Construction differs and except for a shock absorber spring plate, on which the spring is supported, also allows the use of existing spring or damper elements.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus der Zeichnung und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnung.Further important features and advantages of the invention will become apparent from the Dependent claims, from the drawing and the associated Description of the figures with reference to the drawing.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in the specified combination, but also in other combinations or alone, without to leave the scope of the present invention.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.One preferred embodiment The invention is illustrated in the drawing and will be described in the following Description closer explained.

Die einzige 1 zeigt eine Seitenansicht auf ein erfindungsgemäßes Federbein.The only 1 shows a side view of a strut according to the invention.

Entsprechend 1 ist eine Feder-Dämpfereinrichtung 1 einer im übrigen nicht dargestellten Radaufhängung, insbesondere für ein angetriebenes Rad, gezeigt, welche eine Feder 2 und einen Dämpfer 3 aufweist. Die Feder 2 ist dabei als Schraubenfeder ausgebildet und umschließt den Dämpfer 3 zumindest in einem oberen Abschnitt umfangsmäßig, d.h. zumindest ein oberer Teil des Dämpfers 3 liegt radial innerhalb der Windungen der Feder 2. In einem oberen Bereich ist die Feder 2 an einem nicht dargestellten Federteller abgestützt, während sie sich in ihrem unteren Bereich über einen Federteller 4 am Dämpfer 3 abstützt. Ebenfalls nicht gezeigt ist die Anbindung der Feder-Dämpfereinrichtung 1 an ihrem oberen Bereich, also karosserieseitig an einem Fahrzeugaufbau, und an einem unteren Bereich, also radseitig im Bereich eines Radträgers. Die radseitige Anbindung der Feder-Dämpfereinrichtung 1 an einem nicht gezeigten Radträger erfolgt dabei über ein Lagerelement 7, welches vorzugsweise elastisch ausgebildet ist und dadurch die aufgrund einer Desaxierung der Feder-Dämpfereinrichtung 1 auftretenden Biegemomente im Bereich des Lagerelements 7 nicht in einen mit dem Lagerelement 7 verbundenen Radträger bzw. Querlenker einleitet.Corresponding 1 is a spring damper device 1 a suspension, not shown otherwise, in particular for a driven wheel, shown, which is a spring 2 and a damper 3 having. The feather 2 is designed as a helical spring and surrounds the damper 3 at least in an upper portion circumferentially, ie at least an upper part of the damper 3 lies radially within the turns of the spring 2 , In an upper area is the spring 2 supported on a spring plate, not shown, while in its lower part via a spring plate 4 on the damper 3 supported. Also not shown is the connection of the spring-damper device 1 at its upper portion, so body side of a vehicle body, and at a lower portion, so the wheel side in the range of a wheel carrier. The wheel-side connection of the spring-damper device 1 on a wheel carrier, not shown, takes place via a bearing element 7 , which is preferably elastic and thereby due to a desaxation of the spring-damper device 1 occurring bending moments in the region of the bearing element 7 not in one with the bearing element 7 Connected wheel or wishbone initiates.

Die Federdämpfereinrichtung 1 ist gemäß der 1 als herkömmliches Kolben-Zylinderaggregat ausgebildet und weist einen Kolben 5 auf, welcher im Zylinder 6 axial verschieblich gelagert ist.The spring damper device 1 is according to the 1 designed as a conventional piston-cylinder unit and has a piston 5 on, which in the cylinder 6 is mounted axially displaceable.

Eine Bauachse 8 der Feder-Dämpfereinrichtung 1 weicht gemäß 1 von einer Wirkungsachse 9 der Feder-Dämpfereinrichtung 1 ab. Die Bauachse 8 der Feder-Dämpfereinrichtung 1 entspricht dabei einer Längsachse derselben. Erfindungsgemäß fällt nun in einem unbelasteten Neutralzustand die Wirkungsachse 9 der Feder-Dämpfereinrichtung 1 bzw. der Feder 2 mit einer Einfederrichtung 10 des Rads zusammen, während die Wirkungsachse des Dämpfers 3, also die Bauachse 8, schräg zur Einfederrichtung 10 des Rads verläuft. Der „unbelastete" Neutralzustand liegt im montierten Zustand bei auf ebenem und horizontalem Untergrund stehendem Fahrzeug auf. Die Einfederrichtung 10 wird somit nicht ausschließlich durch eine Einfederbewegung, sondern auch durch eine entgegengesetzte Ausfederbewegung bestimmt. Durch die nicht parallele Anordnung der Wirkungsachse 9 des Feder-Dämpferelements 1 bzw. der Feder 2 und der Bauachse 8 bzw. der Wirkungsachse 8 des Dämpfers 3 wird eine desaxierte Feder-Dämpfereinrichtung 1 geschaffen, welche eine unbehinderte Führung einer Antriebswelle 11, beispielsweise von einem Differential zu einem angetriebenen Rad, ermöglicht. Ohne ein derartiges, desaxiertes Federbein, müsste dieses im Bereich der Antriebswelle 11 eine Ausnehmung aufweisen oder es müsste die Antriebswelle 11 selbst anders geführt werden.A construction axis 8th the spring damper device 1 deviates according to 1 from an axis of action 9 the spring damper device 1 from. The construction axis 8th the spring damper device 1 corresponds to a longitudinal axis of the same. According to the invention, the action axis now falls in an unloaded neutral state 9 the spring damper device 1 or the spring 2 with a jounce direction 10 of the wheel together, while the axis of action of the damper 3 So the construction axis 8th , oblique to the jounce direction 10 of the wheel runs. The "unloaded" neutral state is in the mounted state with the vehicle standing on level and horizontal ground 10 is thus determined not only by a compression movement, but also by an opposite rebound movement. Due to the non-parallel arrangement of the action axis 9 the spring-damper element 1 or the spring 2 and the construction axis 8th or the action axis 8th of the damper 3 becomes a desaxed spring-damper device 1 created, which an unobstructed leadership of a drive shaft 11 For example, from a differential to a driven wheel allows. Without such a, desaxated strut, this would have in the drive shaft 11 have a recess or it would have the drive shaft 11 be guided differently.

Wie weiter aus der 1 zu erkennen ist, kreuzt die Wirkungsachse 8 des Dämpfers 3, also dessen Bauachse 8, die Wirkungsachse 9 der Feder 2 bzw. der Feder-Dämpfereinrichtung 1 im Bereich der karosserieseitigen Anbindung an den Fahrzeugaufbau. Der Schnittpunkt 12 der beiden Achsen 8, 9 liegt gemäß 1 im Bereich eines oberen Endes der Feder-Dämpfereinrichtung 1.How further from the 1 can be seen crosses the axis of action 8th of the damper 3 So its construction axis 8th , the axis of action 9 the feather 2 or the spring damper device 1 in the area of the body-side connection to the vehicle body. The point of intersection 12 the two axes 8th . 9 is according to 1 in the region of an upper end of the spring-damper device 1 ,

Radseitig kann die Feder-Dämpfereinrichtung 1 entweder direkt mit dem nicht gezeigten Radträger verbunden sein oder indirekt über einen ebenfalls nicht gezeigten Querlenker am Radträger angebunden sein.Radseitig, the spring-damper device 1 either be connected directly to the wheel carrier, not shown, or be indirectly connected via a wishbone, also not shown on the wheel.

Aufgrund der beiden schräg zueinander gestellten Achsen 8, 9 ist die Feder 2 gemäß der 1 schräg zum Dämpfer 3 angeordnet und durch einen dieser Schrägstellung angepassten Federteller 4 am Dämpfer 3 angebunden. Die Darstellung in 1 entspricht dabei einer Ansicht in Fahrzeugquerrichtung, so dass bei einer Betrachtung der erfindungsgemäßen Feder-Dämpfereinrichtung 1 in Fahrzeuglängsrichtung die Achsen 8, 9 entweder deckungsgleich oder ebenfalls schräg zueinander verlaufen können.Due to the two oblique axes 8th . 9 is the spring 2 according to the 1 diagonally to the damper 3 arranged and adapted by one of this inclination spring plate 4 on the damper 3 tethered. The representation in 1 corresponds to a view in the vehicle transverse direction, so that when looking at the spring damper device according to the invention 1 in the vehicle longitudinal direction, the axes 8th . 9 either congruent or can also run obliquely to each other.

Claims (8)

Radaufhängung, insbesondere für ein angetriebenes Rad, umfassend zumindest – einen Radträger, welcher das Rad trägt, – eine Feder-Dämpfereinrichtung (1), welche eine Feder (2) und einen Dämpfer (3) aufweist und welche karosserieseitig mit einem Fahrzeugaufbau verbunden ist und radseitig im Bereich des Radträgers angebunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder-Dämpfereinrichtung (1) so ausgebildet ist, dass in einer unbelasteten Ausgangslage die Wirkungsachse (9) der Feder (2) mit der Einfederrichtung (10) des Rades zusammenfällt, während die Wirkungsachse (8) des Dämpfers (4) schräg zur Einfederrichtung (10) des Rades verläuft.Wheel suspension, in particular for a driven wheel, comprising at least - a wheel carrier, which carries the wheel, - a spring damper device ( 1 ), which is a spring ( 2 ) and a damper ( 3 ) and which body side is connected to a vehicle body and is connected to the wheel side in the region of the wheel carrier, characterized in that the spring damper device ( 1 ) is designed so that in an unloaded starting position the action axis ( 9 ) the feather ( 2 ) with the compression direction ( 10 ) of the wheel coincides, while the axis of action ( 8th ) of the damper ( 4 ) obliquely to the compression direction ( 10 ) of the wheel runs. Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkungsachse (8) des Dämpfers (3) die Wirkungsachse (9) der Feder-Dämpfereinrichtung (1) im Bereich der karosserieseitigen Anbindung an den Fahrzeugaufbau kreuzt.Wheel suspension according to claim 1, characterized in that the action axis ( 8th ) of the damper ( 3 ) the action axis ( 9 ) of the spring damper device ( 1 ) in the area of the body-side connection to the vehicle body crosses. Radaufhängung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder-Dämpfereinrichtung (1) direkt mit dem Radträger verbunden ist.Wheel suspension according to claim 1 or 2, since characterized in that the spring damper device ( 1 ) is connected directly to the wheel carrier. Radaufhängung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder-Dämpfereinrichtung (1) indirekt über einen Querlenker mit dem Radträger verbunden ist.Wheel suspension according to claim 1 or 2, characterized in that the spring damper device ( 1 ) is indirectly connected via a wishbone with the wheel carrier. Radaufhängung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung der Feder-Dämpfereinrichtung (1) mit dem Radträger oder dem Querlenker in Querrichtung der Feder-Dämpfereinrichtung (1) elastisch ausgebildet ist.Wheel suspension according to claim 4, characterized in that the connection of the spring damper device ( 1 ) with the wheel carrier or the transverse link in the transverse direction of the spring damper device ( 1 ) is elastic. Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest in Fahrzeugquerrichtung gesehen, die Wirkungsachse (9) der Feder (2) in einer unbelasteten Ausgangslage mit der Einfederrichtung (10) des Rades zusammenfällt, während die Wirkungsachse (8) des Dämpfers (3) schräg zur Einfederrichtung (10) des Rades verläuft.Wheel suspension according to one of claims 1 to 5, characterized in that seen at least in the vehicle transverse direction, the action axis ( 9 ) the feather ( 2 ) in an unloaded starting position with the compression direction ( 10 ) of the wheel coincides, while the axis of action ( 8th ) of the damper ( 3 ) obliquely to the compression direction ( 10 ) of the wheel runs. Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Feder (2) über einen Federteller (4) am Dämpfer abstützt.Wheel suspension according to one of claims 1 to 6, characterized in that the spring ( 2 ) via a spring plate ( 4 ) is supported on the damper. Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (2) den Dämpfer (3) zumindest in einem Abschnitt umfangsmäßig umschließt.Wheel suspension according to one of claims 1 to 7, characterized in that the spring ( 2 ) the damper ( 3 ) encloses circumferentially at least in one section.
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