DE102006020679B4

DE102006020679B4 - protections

Info

Publication number: DE102006020679B4
Application number: DE200610020679
Authority: DE
Inventors: Giancarlo Grassi
Original assignee: SCM Group SpA
Current assignee: SCM Group SpA
Priority date: 2005-05-02
Filing date: 2006-04-27
Publication date: 2013-03-07
Anticipated expiration: 2026-04-28
Also published as: ITMO20050108A1; DE102006020679A1

Abstract

Schutzvorrichtung gegen weggeschleuderte Teile, die von einer Arbeitsvorrichtung (11), die einer Werkzeugmaschine (1) zugeordnet werden kann, ausgestoßen werden, die Werkzeugmaschine (1) mit einem Unterteil (2), das sich entlang einer im Wesentlichen horizontalen, ersten Achse (X) erstreckt und auf dem eine im Wesentlichen horizontale Arbeitsfläche (3) angeordnet ist, wobei die erste Achse (X) eine Richtung definiert, in der die Arbeitsvorrichtung (11) beweglich ist, und wobei die Schutzvorrichtung eine Barrierevorrichtung (15, 16) aufweist, die relativ zur Arbeitsvorrichtung (11) entlang der ersten Achse (X) beweglich ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Barrierevorrichtung (15, 16) ein erstes Portal (15) und ein zweites Portal (16) aufweist, wobei das erste Portal (15) und das zweite Portal (16) derart voneinander beabstandet sind, dass die Arbeitsvorrichtung (11) zwischen ihnen angeordnet ist, wobei das erste Portal (15) eine zweite Einhakeinrichtung (53) aufweist und das zweite Portal (16) eine dritte Einhakeinrichtung (54) aufweist, wobei die zweite und dritte Einhakeinrichtung (53,...Protective device against ejected parts ejected from a working device (11) that can be associated with a machine tool (1), the machine tool (1) having a lower part (2) extending along a substantially horizontal, first axis (X ) and on which a substantially horizontal working surface (3) is arranged, the first axis (X) defining a direction in which the working device (11) is movable, and wherein the protective device comprises a barrier device (15, 16), which is movable relative to the working device (11) along the first axis (X), characterized in that the barrier device (15, 16) has a first portal (15) and a second portal (16), wherein the first portal (15) and the second gantry (16) are spaced apart such that the work apparatus (11) is interposed therebetween, the first gantry (15) having a second hooking means (53) and the second gantry (16) Portal (16) has a third hooking device (54), wherein the second and third hooking means (53, ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Schutzvorrichtung gegen weggeschleuderte Teile, insbesondere Werkzeugfragmente oder Werkstoffspäne, die mit hoher Geschwindigkeit von einer Arbeitsvorrichtung ausgeworfen werden, die einer Werkzeugmaschine zugeordnet ist und dazu ausgebildet ist, Holz oder andere Materialien zu bearbeiten.The invention relates to a guard against thrown-off parts, in particular tool fragments or chips, which are ejected at high speed from a working device associated with a machine tool and adapted to handle wood or other materials.

Die Notwendigkeit, Schutzvorrichtungen im Zusammenhang mit einer Werkzeugmaschine bereitzustellen, zeigt sich gerade auf dem Gebiet der Werkzeugmaschinen, die für eine Pendelbearbeitung ausgebildet sind.The need to provide protective devices in connection with a machine tool is currently evident in the field of machine tools designed for pendulum machining.

Eine Pendelbearbeitung kann dann durchgeführt werden, wenn die Werkzeugmaschine eine Arbeitsfläche hat, die ausreichend groß ist, um sich zumindest in ein Paar von Bearbeitungsstationen aufteilen zu lassen.Pendulum machining can be performed when the machine tool has a work surface that is large enough to be split into at least one pair of machining stations.

Auf diese Weise kann ein Bediener, während ein erstes Werkstück in einer ersten Bearbeitungsstation bearbeitet wird, Zugang zu einer zweiten Bearbeitungsstation in der Nähe der ersten Bearbeitungsstation erhalten und ein zweites Werkstück ablegen, das bearbeitet werden soll.In this way, while a first workpiece is being processed in a first processing station, an operator may gain access to a second processing station near the first processing station and deposit a second workpiece to be processed.

Anschließend, sobald die Bearbeitung an dem ersten Werkstück abgeschlossen ist, kann der Bediener Zugang zur ersten Bearbeitungsstation erhalten, das erste bearbeitete Werkstück entnehmen und ein drittes Werkstück ablegen, das bearbeitet werden soll. Dies alles kann erfolgen, während die Arbeitsvorrichtung das zweite Werkstück in der zweiten Bearbeitungsstation bearbeitet.Then, as soon as machining on the first workpiece has been completed, the operator can gain access to the first processing station, remove the first processed workpiece and deposit a third workpiece to be processed. All of this can be done while the working device processes the second workpiece in the second processing station.

Da die Arbeitsvorrichtung während des Arbeitsvorgangs hohe Schnittgeschwindigkeiten hat, können Werkzeugfragmente oder Werkstoffspäne von dort ausgeworfen werden und den Bediener treffen, der sich in der Nähe der Werkzeugmaschine befindet, und so das physikalische Wohlergehen des Bedieners gefährden.Since the work apparatus has high cutting speeds during operation, tool fragments or chips can be ejected therefrom and hit the operator who is in the vicinity of the machine tool, jeopardizing the physical well-being of the operator.

Werkzeugmaschinen zur Bearbeitung von Holz oder ähnlichen Materialien weisen ein Unterteil auf, das sich entlang einer im Wesentlichen horizontalen Achse X erstreckt und auf der eine Arbeitsfläche positioniert ist, die groß genug ist um eine Mehrzahl von Bearbeitungsstationen zu definieren, die entsprechende Werkstücke zur Bearbeitung aufnehmen können.Machine tools for processing wood or similar materials have a base extending along a substantially horizontal axis X and on which is positioned a work surface large enough to define a plurality of processing stations that can receive corresponding workpieces for processing ,

Die zuvor genannten Werkzeugmaschinen weisen zudem eine Transporteinrichtung auf, üblicherweise eine vertikale Transporteinrichtung, wobei die Transporteinrichtung dem Unterteil zuordenbar und entlang der Achse X verschiebbar ist.The aforementioned machine tools also have a transport device, usually a vertical transport device, wherein the transport device can be assigned to the lower part and is displaceable along the axis X.

Die Transporteinrichtung hat ein Querelement, das mit Führungen ausgestattet ist, auf denen sich ein Verschiebelement entlang einer horizontalen Achse Y bewegen kann, wobei die Achse Y senkrecht zu der zuvor genannten Achse X ist.The transport device has a transverse element provided with guides on which a displacement element can move along a horizontal axis Y, wherein the axis Y is perpendicular to the aforementioned axis X.

Das Verschiebelement trägt zudem eine oder mehrere Arbeitsvorrichtungen, z. B. elektrische Spindeln, die angeordnet sind, um die gewünschten Bearbeitungsvorgänge durchzuführen.The sliding element also carries one or more working devices, eg. As electrical spindles, which are arranged to perform the desired machining operations.

Außerdem, da das Verschiebelement mit weiteren Führungen ausgestattet ist, ist es auch möglich die Arbeitsvorrichtung entlang einer Achse Z zu bewegen, wobei die Achse Z im Wesentlichen vertikal ist und senkrecht zur Achse X und zur Achse Y.In addition, since the sliding element is provided with further guides, it is also possible to move the working device along an axis Z, wherein the axis Z is substantially vertical and perpendicular to the axis X and the axis Y.

Auf diese Weise sind die Arbeitsvorrichtungen in Richtungen parallel zu den Achsen X, Y oder Z beweglich, wobei die Achsen eine Dreiergruppe von Achsen bilden, die orthogonal zueinander sind und entlang derer die Arbeitsvorrichtungen entsprechende kontrollierte Bewegungen durchführen, soweit sie durch eine numerische Steuereinheit gesteuert werden.In this way, the working devices are movable in directions parallel to the axes X, Y or Z, the axes forming a group of three orthogonal axes and along which the working devices perform corresponding controlled movements as far as they are controlled by a numerical control unit ,

Schutzvorrichtungen, die sich den zuvor genannten Werkzeugmaschinen zuordnen lassen, sind bekannt und weisen eine Barriere auf, die aus mehreren Schichten von flexiblen Streifen aus Polyvinylchlorid (PVC), die zueinander benachbart angeordnet sind, aufgebaut ist.Protective devices attributable to the aforementioned machine tools are known and have a barrier made up of a plurality of layers of flexible strips of polyvinyl chloride (PVC) disposed adjacent to each other.

Die Barriere ist an dem Querelement befestigt und wird von dort entlang der Achse X während einer Bewegung der Arbeitsvorrichtungen von einer Station zur anderen überführt.The barrier is attached to the cross member and is transferred from there along the axis X during movement of the working devices from one station to another.

Insbesondere erstreckt sich die Barriere um das Querelement, um so eine Schutzkäfig-Konfiguration aufzubauen zur Abschottung der Arbeitsvorrichtungen von der externen Umgebung.In particular, the barrier extends around the cross member so as to build up a protective cage configuration for partitioning the working devices from the external environment.

Die Streifen erstrecken sich entlang der Achse Z, werden an einem Ende von Klammern festgehalten, die dem Querelement zugeordnet sind, und verfügen über ein freies Ende, das auf der Höhe der Arbeitsfläche angeordnet ist.The strips extend along the axis Z, are held at one end by clips associated with the cross member, and have a free end located at the level of the work surface.

Um eine sicheren Schutz für den Bediener zu gewährleisten, d. h. die ausgeworfenen weggeschleuderten Teile müssen effektiv gestoppt werden, muss die Barriere typischerweise eine große Anzahl von Schichten aufweisen.To ensure safe protection for the operator, d. H. the ejected ejected parts must be effectively stopped, the barrier typically has to have a large number of layers.

Ein Nachteil der bekannten Geräte ist die geringe Sicherheit, die die Geräte bereitstellen.A disadvantage of the known devices is the low security provided by the devices.

Tatsächlich ist es so, dass obwohl die Streifen einer Schicht unter Bezug auf eine innerste Schicht und/oder eine äußerste Schicht gestapelt sind, ist die Anordnung der Schichten so, dass die Kanten von benachbarten Streifen der verschiedenen Schichten dazu neigen, einen bevorzugten Durchdringungsweg der ausgestoßenen weggeschleuderten Teile zu definieren, durch den die weggeschleuderten Teile durch die Barriere dringen können, wodurch diese ineffektiv wird.In fact, although the stripes of a layer with respect to an innermost layer and / or an outermost layer are stacked, the arrangement of the layers is such that the edges of adjacent strips of the different layers tend to define a preferred penetration path of the ejected ejected parts through which the thrown-away parts can penetrate through the barrier this becomes ineffective.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Geräte ist, dass die Streifen sich nur bis zur Höhe der Arbeitsfläche erstrecken, wodurch in einer Region, die niedriger ist als die zuvor genannte Fläche, ein Ausgang für die weggeschleuderten Teile verbleibt. Dadurch können weggeschleuderte Teile dem Schutzkäfig entkommen und den Bediener in der Region seiner unteren Gliedmaßen treffen.Another disadvantage of the known devices is that the strips extend only to the height of the working surface, whereby in a region which is lower than the aforementioned area, an exit for the ejected parts remains. As a result, thrown off parts escape the protective cage and hit the operator in the region of his lower limbs.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Geräte ist die exzessive Anzahl von Schichten, und damit auch von Streifen, die notwendig sind, um den Aufschlag eines weggeschleuderten Teils zu absorbieren.Another disadvantage of the known devices is the excessive number of layers, and thus also of strips, which are necessary to absorb the impact of a thrown-off part.

Dies führt dazu, dass die bekannten Geräte besonders schwer und starr sind.As a result, the known devices are particularly heavy and rigid.

Dies ist besonders nachteilig, da die Barrieren auf dem Querelement angeordnet sind und mit ihm bewegt werden, so dass es möglich ist, dass die Barrieren während einer Bewegung versehentlich gegen ein zur Bearbeitung anstehendes Werkstück stoßen, was manchmal zu irreparablen Schäden an dem Werkstück führen kann.This is particularly disadvantageous because the barriers are located on and moved with the cross member so that it is possible for the barriers to inadvertently butt against a workpiece being machined during movement, which sometimes can lead to irreparable damage to the workpiece ,

Ein weiterer Nachteil der bekannten Geräte ist das exzessive Gewicht einer Anordnung von Querelement und Barriere.Another disadvantage of the known devices is the excessive weight of an arrangement of cross member and barrier.

Dies führt dazu, dass die zu bewegende Masse erheblich ist, mit einer daraus resultierenden Verringerung der Festigkeit der Anordnung von Querelement und Barriere und der Möglichkeit einer niederfrequenten Vibration, die in einer unerwünschten ungenauen Bearbeitung des Werkstücks resultiert.As a result, the mass to be moved is significant, with consequent reduction in the strength of the cross member and barrier assembly and the possibility of low frequency vibration resulting in undesirable inaccurate machining of the workpiece.

Ein weiterer Nachteil ist die exzessive Anzahl von Komponenten die notwendig sind, um ein bekanntes Gerät aufzubauen, woraus sich einerseits Probleme beim Zusammenbau ergeben, mit einem erheblichen Anstieg bezüglich der Zeit, die zum Zusammenbau erforderlich ist, und andererseits zu einem weiteren Kostenanstieg führt.Another disadvantage is the excessive number of components necessary to build a known device, resulting in problems of assembly on the one hand, with a considerable increase in the time required for assembly, and on the other hand leading to further cost increase.

EP 1 356 893 A1 zeigt eine Maschine zum Bearbeiten von Platten zerbrechlichen Materials. Die Maschine hat eine Basis, eine Auflagefläche zum Auflegen der zu bearbeitenden Platten, einen angetriebenen Bearbeitungskopf, der sich über der Auflagefläche bewegt und eine Unterteilungseinrichtung, die auf der Auflagefläche zwei vollständig getrennte Arbeitsstationen bildet. Die Unterteilungseinrichtung ist dabei zwischen einer ersten Position, die sich über die Auflagefläche erhebt und auf der Auflagefläche zwei vollständig getrennte Arbeitsstationen ausbildet, und einer zweiten Position, die sich außerhalb der Auflagefläche erstreckt, bewegbar. EP 1 356 893 A1 shows a machine for processing sheets of fragile material. The machine has a base, a support surface for laying the panels to be processed, a driven machining head that moves over the support surface, and a subdivision device that forms two completely separate workstations on the support surface. The subdivision device is movable between a first position, which rises above the support surface and forms two completely separate workstations on the support surface, and a second position, which extends outside the support surface.

DE 100 20 804 A1 betrifft eine Schutzabdeckung für eine Werkzeugmaschine, insbesondere für ein Bearbeitungszentrum. Die Schutzabdeckung weist feststehende Abdeckelemente und bewegbare Abdeckelemente zum Öffnen oder Verschließen eines Zugangs zu einem Arbeits- und/oder Werkstückrüstbereich der Werkzeugmaschine auf. Um einen verbesserten Zugang sowohl zum Arbeitsbereich als auch zum Werkstückrüstbereich einer Werkzeugmaschine zu ermöglichen, sind die bewegbaren Abdeckelemente als auf- und zuklappbare Schwenktüren mit jeweils mindestens einem verschiebbaren Drehelement ausgebildet. DE 100 20 804 A1 relates to a protective cover for a machine tool, in particular for a machining center. The protective cover has fixed cover elements and movable cover elements for opening or closing an access to a working and / or Werkstückrüstbereich the machine tool. In order to enable improved access both to the working area and to the work piece area of a machine tool, the movable cover elements are designed as hinged and hinged swing doors, each with at least one displaceable rotary element.

DE 103 25 361 A1 zeigt ein Bearbeitungszentrum mit einem ersten Arbeitstisch, mit einem auf einem Maschinenbett des Bearbeitungszentrums verfahrbaren Werkzeugträger, mit einem Arbeitsraumschutz, wobei der Arbeitsraumschutz zwischen zwei Positionen verfahrbar ist. Das Bearbeitungszentrum weist einen zweiten Arbeitstisch auf, das der Arbeitsraumschutz in seiner ersten Position den ersten Arbeitstisch abdeckt, der Arbeitsraumschutz deckt in seiner zweiten Position den zweiten Arbeitstisch ab, und der Arbeitsraumschutz ist mit dem Antrieb des Werkzeugträgers koppelbar und von diesem entkoppelbar. DE 103 25 361 A1 shows a machining center with a first work table, with a movable on a machine bed of the machining center tool carrier, with a work space protection, wherein the work space protection between two positions is movable. The machining center has a second work table, which covers the work space protection in its first position, the first work table, the work space protection covers in its second position from the second work table, and the work space protection can be coupled to the drive of the tool carrier and decoupled from this.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es, Schutzvorrichtungen gegen weggeschleuderte Teile, die bei hoher Geschwindigkeit ausgestoßen werden, zu verbessern.An object of the invention is to improve guards against thrown-off parts ejected at high speed.

Insbesondere ermöglicht die Erfindung es, den Schutz für einen Bediener zu erhöhen, der sich in der Nähe der Werkzeugmaschine während der zuvor genannten Pendelbearbeitung befindet, während die zuvor genannten Schritte des Beschickens/Entladens bei der zuvor genannten Pendelbearbeitung von Werkstücken durchgeführt werden.In particular, the invention makes it possible to increase the protection for an operator who is in the vicinity of the machine tool during the aforementioned pendulum machining, while the aforementioned steps of loading / unloading in the aforementioned pendulum machining of workpieces are performed.

Eine weitere Aufgabe ist es ein Gerät bereitzustellen, das es ermöglicht den Bediener vollkommen zu schützen, die unteren Gliedmaßen eingeschlossen.Another object is to provide a device that allows the operator to be completely protected, including the lower limbs.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es ein Gerät bereitzustellen, das ein Werkstück während der Bearbeitung nicht beschädigt.Another object of the invention is to provide a device that does not damage a workpiece during processing.

Es ist gewünscht, eine Schutzvorrichtung herzustellen, die leicht ist und leicht bewegt werden kann. It is desired to make a protective device that is lightweight and easy to move.

Es ist auch gewünscht, eine Schutzvorrichtung bereitzustellen, die wenige bauliche Elemente umfasst, wodurch sie leicht zusammengebaut werden kann und sich daraus eine Reduzierung der Zeit ergibt, die für den Zusammenbau notwendig ist.It is also desirable to provide a protective device that includes few structural elements, which makes it easy to assemble and results in a reduction in the time required for assembly.

Es wird eine Schutzvorrichtung gegen weggeschleuderte Teile offenbart, die von einer Arbeitsvorrichtung ausgestoßen werden, die einer Werkzeugmaschine zugeordnet werden kann, aufgezeigt, aufweisend ein Barriereelement, wobei das genannte Barriereelement relativ zur Arbeitsvorrichtung beweglich ist.There is disclosed a protection device against thrown-away parts ejected from a working device that can be associated with a machine tool, comprising a barrier element, said barrier element being movable relative to the working device.

Außerdem wird eine Schutzvorrichtung gegen weggeschleuderte Teile offenbart, die von einer Arbeitsvorrichtung ausgestoßen werden, die einer Werkzeugmaschine zugeordnet werden kann, aufgezeigt, aufweisend ein Barrieremittel, wobei das genannte Barrieremittel mit einem Schirmmittel ausgestattet ist, das entlang einer Achse Z, die im Wesentlichen vertikal ist, bewegt werden kann.In addition, there is disclosed a guillotine against ejected parts ejected from a working device that can be associated with a machine tool, comprising a barrier means, said barrier means being provided with a shielding means along an axis Z which is substantially vertical , can be moved.

Gemäß der Erfindung wird eine Schutzvorrichtung gegen weggeschleuderte Teile mit den Merkmalen des Anspruchs 1 aufgezeigt.According to the invention, a protection device against thrown parts with the features of claim 1 is shown.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist das genannte Barrieremittel mit einem Schirmmittel ausgestattet, das entlang einer weiteren Achse Z, die im Wesentlichen vertikal ist, bewegt werden kann.According to one embodiment of the invention, said barrier means is provided with a screen means which can be moved along a further axis Z, which is substantially vertical.

Dank der Erfindung ist es möglich, eine Schutzvorrichtung gegen weggeschleuderte Teile aufzubauen, die einen Schutz für den Bediener bietet, der effektiver ist als bei bekannten Geräten.Thanks to the invention, it is possible to construct a guard against thrown-away parts, which provides a protection for the operator, which is more effective than in known devices.

Tatsächlich ist es dank der Erfindung möglich, erste Barrieremittel und zweite Barrieremittel in stabilen Strukturen auszuführen, die keine bevorzugten Pfade aufweisen, auf denen sich das weggeschleuderte Teil freisetzen kann.In fact, thanks to the invention it is possible to carry out first barrier means and second barrier means in stable structures which have no preferential paths on which the ejected part can be released.

Es ist außerdem möglich, das erste Barrieremittel und das zweite Barrieremittel zu formen, so dass sie den gesamten Körper eines Bedieners, der sich in der Nähe der Werkzeugmaschine befindet, adäquat schützen.It is also possible to form the first barrier means and the second barrier means so as to adequately protect the entire body of an operator who is near the machine tool.

Dank der Erfindung ist es außerdem möglich, Barrieremittel zu erhalten, die mit einem beweglichen Schirmmittel zum Hochfahren oder Absenken je nach Bedarf ausgestattet sind, um einen Kontakt mit einem Werkstück, das bearbeitet werden soll, zu vermeiden und so das Werkstück unbeschädigt zu lassen.Thanks to the invention, it is also possible to obtain barrier means equipped with a movable screen means for raising or lowering as needed to avoid contact with a workpiece to be machined, thus leaving the workpiece undamaged.

Dank der Erfindung ist es möglich, die Stabilität des Querelements zu erhöhen, um so unerwünschte Vibrationen zu begrenzen und dadurch in der Konsequenz eine erhöhte Bearbeitungspräzision zu sichern.Thanks to the invention, it is possible to increase the stability of the transverse element, so as to limit unwanted vibrations and thereby to secure in the consequence an increased machining precision.

Schließlich ist es dank der Erfindung möglich Schutzvorrichtungen zu erhalten, die wenige bauliche Elemente aufweisen und die daher leicht zusammenzubauen sind.Finally, it is possible thanks to the invention to obtain protective devices that have few structural elements and therefore are easy to assemble.

Die Erfindung ist besser zu verstehen und umzusetzen mit dem Hinweis auf die Zeichnungen, die einige beispielhafte und nicht-beschränkende Ausführungsformen der Erfindung zeigen. Es zeigen:The invention will be better understood and appreciated with reference to the drawings which illustrate some exemplary and non-limiting embodiments of the invention. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht einer Werkzeugmaschine, die zur Bearbeitung von Holz oder ähnlichen Materialien ausgebildet ist; 1 a perspective view of a machine tool, which is designed for processing wood or similar materials;

2 eine perspektivische Ansicht einer Schutzvorrichtung, die der Werkzeugmaschine gemäß 1 zugeordnet ist; 2 a perspective view of a protective device, the machine tool according to 1 assigned;

3 eine perspektivische Ansicht eines Bearbeitungsbereichs, bei der sich die Werkzeugmaschine gemäß 1 in einer ersten Betriebskonfiguration befindet; 3 a perspective view of a processing area in which the machine tool according to 1 is in a first operating configuration;

4 eine Draufsicht von 3; 4 a top view of 3 ;

5 eine perspektivische Ansicht eines Bearbeitungsbereichs, bei dem sich die Werkzeugmaschine gemäß 1 in einer zweiten Betriebskonfiguration befindet. 5 a perspective view of a processing area in which the machine tool according to 1 is in a second operating configuration.

Unter Bezugnahme auf die 1, ist eine Werkzeugmaschine 1 gezeigt, die von einer numerischen Steuereinheit gesteuert wird, wobei die Werkzeugmaschine 1 dafür ausgelegt ist, eine Vielzahl von mechanischen Bearbeitungsaufgaben durchzuführen, um kleine Teile von Holz oder ähnlichen Materialien zu entfernen.With reference to the 1 , is a machine tool 1 shown controlled by a numerical control unit, wherein the machine tool 1 is designed to perform a variety of mechanical machining tasks to remove small pieces of wood or similar materials.

Die Werkzeugmaschine 1 weist ein Unterteil 2 auf, das sich entlang einer im Wesentlichen horizontalen Achse X erstreckt und auf dem eine im Wesentlichen horizontale Arbeitsfläche 3 angeordnet ist. Die Arbeitsfläche 3 ist mit einer Mehrzahl von Stiften ausgestattet, um die Positionierung von Werkstücken, die bearbeitet werden sollen, zu vereinfachen.The machine tool 1 has a lower part 2 extending along a substantially horizontal axis X and on which a substantially horizontal working surface 3 is arranged. The work surface 3 is equipped with a plurality of pins to facilitate the positioning of workpieces to be machined.

Das Unterteil 2 umfasst eine erste Oberfläche 4 und eine zweite Oberfläche 5, die sich gegenüberliegen und entlang der Achse X erstrecken.The lower part 2 includes a first surface 4 and a second surface 5 which face each other and extend along the axis X.

Insbesondere ist die erste Oberfläche 4 in Bezug auf eine vertikale Ebene geneigt und weist ein erstes Paar von Führungen 6 auf, die im Wesentlichen parallel zueinander sind und sich in einer zur Achse X im Wesentlichen parallelen Richtung erstrecken.In particular, the first surface 4 inclined with respect to a vertical plane and has a first pair of guides 6 on that in the Are substantially parallel to each other and extend in a direction substantially parallel to the axis X direction.

Andererseits, im Kontrast dazu, ist die zweite Oberfläche 5 im Wesentlichen vertikal und weist keine Führungen auf.On the other hand, in contrast, is the second surface 5 essentially vertical and has no guides.

Dem Unterteil 2 ist des Weiteren an einem ersten Ende 41 eine Verlängerung 42 mit einer Oberfläche 44 zugeordnet, die eine Neigung aufweist, die im Wesentlichen ähnlich zu der Neigung der ersten Oberfläche 4 ist, wobei die Verlängerung 42 weitere Führungsmittel 43 aufweist, die eine Verlängerung des ersten Paars von Führungen 6 darstellen.The lower part 2 is also at a first end 41 an extension 42 with a surface 44 associated with an inclination substantially similar to the inclination of the first surface 4 is, with the extension 42 more guidance 43 having an extension of the first pair of guides 6 represent.

Die Werkzeugmaschine 1 weist des Weiteren eine Transporteinrichtung 10 auf, die im Wesentlichen die Form eines umgedrehten „L” hat und ein Vertikalelement 7 aufweist, das im Wesentlichen eine Form eines Parallelepipeds hat, und sich entlang einer Achse Z erstreckt, die im Wesentlichen vertikal und im Wesentlichen senkrecht zur Achse X ist.The machine tool 1 also has a transport device 10 which has substantially the shape of an inverted "L" and a vertical element 7 having substantially a shape of a parallelepiped, and extending along an axis Z which is substantially vertical and substantially perpendicular to the axis X.

Das Vertikalelement 7 weist des Weiteren erste Laufrollenmittel auf, die nicht dargestellt sind, die so ausgebildet sind, um mit dem Paar der ersten Führungen 6 zusammenzuwirken.The vertical element 7 further includes first roller means, not shown, configured to engage with the pair of first guides 6 co.

Dies ermöglicht es dem Vertikalelement 7 sich in eine Richtung zu bewegen, die im Wesentlichen parallel zur Achse X ist.This allows the vertical element 7 to move in a direction that is substantially parallel to the axis X.

Die Transporteinrichtung 10 weist des Weiteren ein Querelement 8 auf, das von dem Vertikalelement 7 getragen wird und die Form eines Parallelepipeds hat.The transport device 10 further includes a cross member 8th on, that of the vertical element 7 is worn and has the shape of a parallelepiped.

Insbesondere ist das Querelement 8 im Wesentlichen senkrecht zum Vertikalelement 7 und erstreckt sich entlang einer Achse Y, die im Wesentlichen senkrecht zur Achse X und zur Achse Z ist.In particular, the cross member 8th substantially perpendicular to the vertical element 7 and extends along an axis Y which is substantially perpendicular to the axis X and the axis Z.

Das Querelement 8 ist auch mit einem zweiten Paar von Führungen 9 ausgestattet, die sich im Wesentlichen parallel zur Achse Y erstrecken.The cross element 8th is also available with a second pair of guides 9 equipped, which extend substantially parallel to the axis Y.

Insbesondere trägt das Querelement 8 eine Arbeitsvorrichtung 11, die eine Verschiebeinrichtung 13 aufweist, die mit einem zweiten Laufrollenmittel 12 ausgestattet ist, die für ein Zusammenspiel mit dem zweiten Paar von Führungen 9 ausgebildet sind.In particular, carries the cross member 8th a working device 11 that a sliding device 13 having, with a second roller means 12 equipped for interaction with the second pair of guides 9 are formed.

Die Verschiebeinrichtung 13 umfasst des Weiteren ein drittes Paar von Führungen, die nicht dargestellt sind, die sich entlang der Achse Z erstrecken und für ein Zusammenwirken mit den dritten Laufrollen ausgebildet sind, die nicht dargestellt sind, mit denen die Arbeitsvorrichtung 11 ausgestattet ist.The displacement device 13 further comprises a third pair of guides, not shown, extending along the axis Z and formed for cooperation with the third rollers, not shown, with which the working device 11 Is provided.

Auf diese Weise kann die Arbeitsvorrichtung 11 entlang der Achse X mittels der Transporteinrichtung 10 bewegt werden, entlang der Achse Y mittels der Verschiebeinrichtung 13 und entlang der Achse Z mittels der Verschiebung auf dem dritten Paar von Führungen auf der Verschiebeinrichtung.In this way, the working device 11 along the axis X by means of the transport device 10 be moved, along the axis Y by means of the displacement device 13 and along the axis Z by means of displacement on the third pair of guides on the slider.

Die Achsen X, Y oder Z stellen eine Dreiergruppe von Achsen dar, die orthogonal zueinander sind und entlang derer die Arbeitsvorrichtung 11 entsprechende kontrollierte Bewegungen durchführen kann, soweit diese von einer numerischen Steuereinheit gesteuert werden.The axes X, Y or Z represent a triad of axes which are orthogonal to each other and along which the working device 11 perform appropriate controlled movements, as far as they are controlled by a numerical control unit.

Dies ermöglicht es der Arbeitsvorrichtung 11 eine Vielzahl von Bewegungen durchzuführen, um so eine Vielzahl von gewünschten Bearbeitungsaufgaben durchzuführen.This allows the working device 11 perform a variety of movements, so as to perform a variety of desired machining tasks.

Bei einer alternativen Ausgestaltung, die nicht gezeigt ist, kann das Querelement 8 auch mehr als eine Arbeitsvorrichtung 11 tragen.In an alternative embodiment, which is not shown, the cross member may 8th also more than a working device 11 wear.

Die Werkzeugmaschine 1 weist ferner eine Schutzvorrichtung 14 auf, die zum Schutz eines Bedieners vor weggeschleuderten Teilen, z. B. Werkzeugfragmenten oder Werkstoffspänen, ausgebildet ist, die während der Benutzung von der Arbeitsvorrichtung 11 ausgestoßen werden.The machine tool 1 also has a protection device 14 on, to protect an operator from thrown parts, z. As tool fragments or material chips formed during use of the working device 11 be ejected.

Die Schutzvorrichtung 14 umfasst ein erstes Portal 15 und ein zweites Portal 16, die parallel zueinander sind und im Wesentlichen quer zur Achse X sind und für eine Positionierung auf der Maschine 1 derart ausgebildet sind, dass sie oberhalb des Unterteils 2 sind.The protection device 14 includes a first portal 15 and a second portal 16 which are parallel to one another and are substantially transverse to the axis X and for positioning on the machine 1 are formed such that they are above the lower part 2 are.

Insbesondere definieren das erste Portal 15 und das zweite Portal 16 zwischen ihnen einen Freiraum 17, in dem die Transporteinrichtung 10, die die Arbeitsvorrichtung 11 trägt, positioniert wird.In particular, define the first portal 15 and the second portal 16 a space between them 17 in which the transport device 10 that the working device 11 carries, is positioned.

2 zeigt eine perspektivische Ansicht des ersten Portals 15, das beispielsweise aus Blech oder äquivalenten Materialien gefertigt ist, wenn es vom Unterteil 2 entfernt ist. (Das zweite Portal 16 ist im Wesentlichen ähnlich zum ersten Portal 15 und wird daher nicht im Detail erläutert.) 2 shows a perspective view of the first portal 15 , which is made of sheet metal or equivalent materials, for example, if it is from the bottom part 2 is removed. (The second portal 16 is essentially similar to the first portal 15 and therefore will not be explained in detail.)

Das erste Portal 15, das beispielsweise aus Blech aufgebaut ist, hat im Wesentlichen die Form eines umgedrehten ”U”.The first portal 15 , which is constructed for example of sheet metal, has essentially the shape of an inverted "U".

Insbesondere weist das erste Portal 15 ein erstes Vertikalelement 18, ein zweites Vertikalelement 20 und Querelementmittel 19 auf, die zwischen dem ersten Vertikalelement 18 und dem zweiten Vertikalelement 20 angeordnet sind.In particular, the first portal points 15 a first vertical element 18 , a second vertical element 20 and cross member means 19 on that between the first vertical element 18 and the second vertical element 20 are arranged.

Das erste Vertikalelement 18, das sich entlang der Achse Z erstreckt, hat im Wesentlichen die Form eines Parallelepipeds, welches sich nach und nach zu einem ersten Ende 21 verengt, so dass das erste Vertikalelement 18 mit der ersten geneigten Oberfläche 4 zusammenwirken kann. The first vertical element 18 which extends along the axis Z has substantially the shape of a parallelepiped, which gradually becomes a first end 21 narrows, leaving the first vertical element 18 with the first inclined surface 4 can interact.

Das erste Vertikalelement 18 weist eine erste Reihe von Laufrollen 22 und eine zweite Reihe von Rollen 23 auf, die im Wesentlichen parallel zueinander sind und so angeordnet sind, dass sie mit dem ersten Paar von Führungen 6, die über der ersten Oberfläche 4 hervorstehen, zusammenwirken können. Dies ermöglicht es dem ersten Vertikalelement 18, und damit auch dem ersten Portal 15, sich in eine Richtung zu bewegen, die im Wesentlichen parallel zur Achse X ist.The first vertical element 18 has a first row of rollers 22 and a second set of roles 23 which are substantially parallel to each other and are arranged so as to engage with the first pair of guides 6 that over the first surface 4 stand out, can work together. This allows the first vertical element 18 , and thus the first portal 15 to move in a direction that is substantially parallel to the axis X.

Außerdem weisen die erste Reihe von Laufrollen 22 und die zweite Reihe von Laufrollen 23 jeweils ein Paar von Laufrollen 24 auf.They also feature the first row of rollers 22 and the second set of rollers 23 each a pair of rollers 24 on.

In einer alternativen Ausführungsform, die nicht gezeigt ist, können die Schutzvorrichtungen 14 in Führungen verschiebbar gehalten sein, die im Boden oder in einem Über-Kopf-Bereich angeordnet sind.In an alternative embodiment, which is not shown, the protective devices 14 be held slidably in guides, which are arranged in the ground or in an overhead area.

Von einem zweiten Ende 25 aus, das dem ersten Ende 21 des ersten Vertikalelements 18 gegenüberliegt, erstrecken sich die Querelementmittel 19.From a second end 25 out, that's the first end 21 of the first vertical element 18 is opposite, extend the Querelementmittel 19 ,

Die Querelementmittel 19, die sich entlang der Achse Y erstrecken, weisen im Wesentlichen einen Hohlraum 26 auf, der dazu ausgebildet ist, ein Schirmmittel 27 in der Form eines Parallelepipeds aufzunehmen, wobei sich das Schirmmittel 27 entlang der Achse Y über die gesamte Länge des Querelementmittels 19 erstreckt und entlang der Achse Z beweglich ist.The cross element means 19 that extend along the axis Y, substantially have a cavity 26 formed to a Schirmmittel 27 in the form of a parallelepiped, wherein the umbrella means 27 along the axis Y over the entire length of the cross element means 19 extends and is movable along the axis Z.

Insbesondere weist das Querelementmittel 19 Betätigungselemente 28 auf, beispielsweise lineare und pneumatische Betätigungselemente, die dazu ausgebildet sind, das Schirmmittel 27 anzuheben und/oder abzusenken, wie nachfolgend noch erläutert wird.In particular, the cross member means 19 actuators 28 on, for example, linear and pneumatic actuators, which are adapted to the umbrella means 27 raise and / or lower, as will be explained below.

Von einem dritten Ende 29 des Querelementmittels 19 erstreckt sich das zweite Vertikalelement 20, welches dem ersten Vertikalelement 18 gegenüberliegt.From a third end 29 of the cross element means 19 the second vertical element extends 20 which is the first vertical element 18 opposite.

Das zweite Vertikalelement 20, das im Wesentlichen die Form eines Parallelepipeds hat, erstreckt sich im Wesentlichen entlang der Achse Z.The second vertical element 20 which has substantially the shape of a parallelepiped extends substantially along the axis Z.

Insbesondere weist das zweite Vertikalelement 20 eine Öffnung 30 auf, in der ein transparentes Schirmelement 31 angeordnet ist, welches im Wesentlichen dazu ausgebildet ist, eine Beleuchtung des ersten Portals 15 zu ermöglichen.In particular, the second vertical element 20 an opening 30 on, in which a transparent screen element 31 is arranged, which is substantially adapted to a lighting of the first portal 15 to enable.

In den 3 und 4 ist die Werkzeugmaschine 1 in einem Werkbereich 33 gezeigt.In the 3 and 4 is the machine tool 1 in a factory area 33 shown.

Der Werkbereich 33 weist eine Mehrzahl von Paneelen 34 auf, die dazu ausgebildet sind, eine im Wesentlichen rechteckige Einschließung 35 aufzubauen, in der die Werkzeugmaschine 1 positioniert werden kann.The factory area 33 has a plurality of panels 34 formed to a substantially rectangular enclosure 35 build in which the machine tool 1 can be positioned.

Die Einschließung 35 weist eine erste Wartungstür 36 auf, die in einer ersten Wand 37 enthalten ist, durch die der Bediener Zugang erhalten kann, um beispielsweise Wartungsarbeiten durchzuführen.The enclosure 35 has a first maintenance door 36 on that in a first wall 37 is included, through which the operator can gain access, for example, to perform maintenance.

Die Einschließung 35 weist ferner eine zweite Wand 38 auf, die senkrecht zur ersten Wand 37 ist und sich parallel zur Werkzeugmaschine 1 erstreckt. Die zweite Wand 38 weist erste Verschiebpaneele 39 und zweite Verschiebpaneele 40 auf (5).The enclosure 35 also has a second wall 38 up, perpendicular to the first wall 37 is and parallel to the machine tool 1 extends. The second wall 38 has first sliding panels 39 and second sliding panel 40 on ( 5 ).

Die ersten Verschiebpaneele 39 und die zweiten Verschiebpaneele 40 sind in einer zur Achse X parallelen Richtung beweglich und ermöglichen es dem Bediener, Zugang zur Arbeitsfläche 3 zu erhalten.The first sliding panels 39 and the second sliding panels 40 are movable in a direction parallel to axis X and allow the operator access to the work surface 3 to obtain.

Die Bedienung der Schutzvorrichtung 14 ist besonders geeignet für die sog. Pendelbearbeitung.Operation of the protection device 14 is particularly suitable for the so-called pendulum machining.

Pendelbearbeitung kann immer dann ausgeführt werden, wenn die Werkzeugmaschine eine Arbeitsfläche 3 aufweist, die ausreichend groß ist, um in mindestens ein Paar von Bearbeitungsstationen aufgeteilt zu werden.Pendulum machining can be performed whenever the machine tool is a work surface 3 which is sufficiently large to be split into at least one pair of processing stations.

Auf diese Weise ist es dem Bediener möglich, während in einer ersten Bearbeitungsstation 48 ein erstes Werkstück bearbeitet wird, Zugang zu einer zweiten Bearbeitungsstation 49 in der Nähe der ersten Arbeitsstation 48 zu erhalten und dort ein zweites Werkstück abzulegen, das bearbeitet werden soll.In this way, it is possible for the operator while in a first processing station 48 a first workpiece is processed, access to a second processing station 49 near the first workstation 48 to receive and there store a second workpiece to be processed.

Sobald die Bearbeitung des ersten Werkstücks abgeschlossen ist, kann der Bediener Zugang zur ersten Bearbeitungsstation 48 erhalten, das erste bearbeitete Werkstück entfernen und ein drittes Werkstück ablegen, das bearbeitet werden soll, während die Arbeitsvorrichtung 11 in der zweiten Bearbeitungsstation 49 das zweite Werkstück bearbeitet.Once processing of the first workpiece has been completed, the operator can access the first processing station 48 remove the first machined workpiece and place a third workpiece to be machined while the working device 11 in the second processing station 49 edited the second workpiece.

In einer ersten Betriebskonfiguration A1 wird, nachdem ein erstes Werkstück, das bearbeitet werden soll, in der ersten Bearbeitungsstation 48 abgelegt ist, das zweite Portal 16 an einem zweiten Ende 45 des Unterteils 2, welches sich gegenüber vom ersten Ende 41 befindet, positioniert, wobei das zugeordnete Schirmelement 27 heruntergelassen ist (4).In a first operating configuration A1, after a first workpiece to be processed is in the first processing station 48 is stored, the second portal 16 at a second end 45 of the lower part 2 which is opposite the first end 41 is positioned, with the associated screen element 27 is lowered ( 4 ).

Das erste Portal 15 wird dann in der Nähe der Transporteinrichtung 10 in einer Distanz positioniert, die es der Arbeitsvorrichtung 11 ermöglicht, das erste Werkstück zu bearbeiten, und das Schirmmittel 27 wird von den Betätigungselementen 28 heruntergelassen.The first portal 15 will then be near the transport facility 10 positioned at a distance that is the working device 11 allows to process the first workpiece, and the umbrella means 27 is from the actuators 28 lowered.

Bei einer ersten Ausgestaltung der Erfindung können das erste Portal 15 und das zweite Portal 16 mittels der Transporteinrichtung 10 bewegt werden, die ein Tragelement darstellt.In a first embodiment of the invention, the first portal 15 and the second portal 16 by means of the transport device 10 be moved, which is a support element.

Wenn das erste Portal 15 bewegt werden soll, wird die folgende Prozedur durchgeführt: Die Transporteinrichtung 10 weist eine erste Einhakeinrichtung 52 auf, beispielsweise in der Form eines Balkens, die vom Vertikalelement 7 hervorsteht, und sich entlang der Achse X erstreckt (1) und dafür ausgebildet ist, dass eine zweite Einhakeinrichtung 53, die vom ersten Vertikalelement 18 hervorsteht und der Transporteinrichtung 10 in einer solchen Höhe zugewandt ist, um mit der ersten Einhakeinrichtung 52 zusammenwirken zu können (4).If the first portal 15 is to be moved, the following procedure is performed: The transport device 10 has a first hooking device 52 on, for example in the form of a bar, from the vertical element 7 protrudes, and extends along the axis X ( 1 ) and adapted for a second hooking device 53 from the first vertical element 18 protrudes and the transport device 10 is facing at such a height to the first hooking 52 to be able to work together ( 4 ).

An diesem Punkt nähert sich die Transporteinrichtung 10 dem ersten Portal 15, bis die erste Einhakeinrichtung 52 bei der zweiten Einhakeinrichtung 53 einhakt und das erste Portal 15 dann wie gewünscht bewegt wird.At this point, the transport device is approaching 10 the first portal 15 until the first hooking device 52 at the second hooking device 53 hooked up and the first portal 15 then moved as desired.

Danach, wenn das erste Portal 15 positioniert ist, wird die erste Einhakeinrichtung 52 von der zweiten Einhakeinrichtung 53 gelöst, damit die erste Einhakeinrichtung 52 mit einer dritten Einhakeinrichtung 54, die dem zweiten Portal 16 zugeordnet ist, verbunden werden kann.After that, if the first portal 15 is positioned, becomes the first hooking device 52 from the second hooking device 53 solved, thus the first hooking device 52 with a third hooking device 54 that the second portal 16 is assigned, can be connected.

Die dritte Einhakeinrichtung 54 befindet sich gegenüber der zweiten Einhakeinrichtung 53.The third hooking device 54 is opposite the second hooking device 53 ,

An diesem Punkt nähert sich die Transporteinrichtung 10 dem zweiten Portal 16 bis die erste Einhakeinrichtung 52 mit der dritten Einhakeinrichtung 54 einhakt und das zweite Portal 16 dann wie gewünscht bewegt wird.At this point, the transport device is approaching 10 the second portal 16 until the first hooking device 52 with the third hooking device 54 hooked up and the second portal 16 then moved as desired.

Bei einer anderen Ausgestaltung, die nicht gezeigt ist, sind den Portalen 15, 16 Motoreneinheiten zugeordnet.In another embodiment, not shown, are the portals 15 . 16 Motor units assigned.

Diese Motoreinheiten, die entsprechende Ritzel aufweisen, sind dafür ausgebildet, mit einem Rahmen zusammenzuwirken, um die Portale 15, 16 zu bewegen.These motor units, which have respective pinions, are adapted to cooperate with a frame around the portals 15 . 16 to move.

Bei einer weiteren anderen Ausgestaltung, die nicht gezeigt ist, wird ein Riemen zwischen zwei Riemenscheiben an entgegengesetzten Enden des Unterteils 2 angeordnet.In yet another embodiment, not shown, a belt is interposed between two pulleys at opposite ends of the base 2 arranged.

Ein Motor, der dem Unterteil 2 zugeordnet ist, zieht den Riemen, der von geeigneten Greifmitteln ergriffen werden kann, die den Portalen 15, 16 zugeordnet sind.A motor, the lower part 2 is assigned, pulls the belt, which can be grasped by suitable gripping means, the portals 15 . 16 assigned.

Wenn die Portale 15, 16 bewegt werden müssen, greifen die Greifmittel den Riemen, so dass die Greifmittel gezogen werden.If the portals 15 . 16 must be moved, grab the gripping means the belt, so that the gripping means are pulled.

Umgekehrt, wenn es nicht erforderlich ist, die Portale 15, 16 zu bewegen, werden die Greifmittel vom Riemen gelöst.Conversely, if not required, the portals 15 . 16 to move, the gripping means are released from the belt.

Nachdem die Portale 15, 16 positioniert sind, werden die ersten Verschiebpaneele 39 geschlossen, die mit dem ersten Portal 15 und mit dem zweiten Portal 16 zusammenwirken, um einen ersten Bearbeitungsbereich 46 zu beschreiben.After the portals 15 . 16 are positioned, the first displacement panels 39 closed with the first portal 15 and with the second portal 16 work together to create a first editing area 46 to describe.

Es sollte dabei beachtet werden, wie der erste Arbeitsbereich 46 die Arbeitsvorrichtung 11 von der sie umgebenden Umgebung trennt.It should be noted, as the first work area 46 the working device 11 separates from the surrounding environment.

Es sollte ferner beachtet werden, wie das zweite Vertikalelement 20 im Wesentlichen bis zum Boden 47 reicht, also deutlich über die Arbeitsfläche 3 hinaus.It should also be noted, as the second vertical element 20 essentially to the ground 47 enough, so clearly on the work surface 3 out.

Dies ermöglicht es auch, die unteren Gliedmaßen des Bedieners zu schützen, der sich in der Nähe des ersten Bearbeitungsbereichs 46 befindet.This also makes it possible to protect the lower limbs of the operator who is near the first processing area 46 located.

An diesem Punkt wird nun die Arbeitsvorrichtung 11 betrieben, die die gewünschten Bearbeitungsvorgänge durchführt.At this point, now becomes the working device 11 operated, which performs the desired machining operations.

Im gleichen Moment kann der Bediener Zugang zur zweiten Bearbeitungsstation 49 erreichen von den zweiten offenen Verschiebpaneelen 40 aus und kann das zweite Werkstück, das bearbeitet werden soll, positionieren.At the same time, the operator can access the second processing station 49 reach from the second open sliding panels 40 and can position the second workpiece to be machined.

Wenn die Bearbeitungsvorgänge am. ersten Werkstück abgeschlossen sind, wird die Arbeitsvorrichtung 11 gestoppt und die Werkzeugmaschine 1 wird für eine Bearbeitung des zweiten Werkstücks in der zweiten Bearbeitungsstation 49 positioniert.When the machining operations on the first workpiece are completed, the working device becomes 11 stopped and the machine tool 1 is for machining the second workpiece in the second processing station 49 positioned.

In der 5 ist die Werkzeugmaschine 1 in einer zweiten Betriebskonfiguration A2 gezeigt, in der die Arbeitsvorrichtung 11 so angeordnet ist, um ein zweites Werkstück zu bearbeiten, das in der zweiten Bearbeitungsstation 49 positioniert ist.In the 5 is the machine tool 1 in a second operating configuration A2, in which the working device 11 is arranged to process a second workpiece that in the second processing station 49 is positioned.

Zunächst werden die ersten Verschiebpaneele 39 geöffnet und werden die Schirmelemente 27 des ersten Portals 15 und des zweiten Portals 16 hochgefahren.First, the first sliding panels 39 open and become the screen elements 27 of the first portal 15 and the second portal 16 booted.

Das erste Portal 15 wird auf eine der zuvor genannten Arten nahe einem dritten Ende 50 der Verlängerung 42 positioniert (4), das Schirmelement 27 wird heruntergefahren und die Transporteinrichtung 10 wird über dem zweiten Werkstück, das bearbeitet werden soll, positioniert.The first portal 15 becomes one of the aforementioned species near a third end 50 the extension 42 positioned ( 4 ), the screen element 27 will shut down and the transport device 10 is positioned over the second workpiece to be machined.

Dann wird das zweite Portal 16 in einer der zuvor beschriebenen Weisen zur Transporteinrichtung 10 gebracht und zwar in eine Distanz, die es der Arbeitsvorrichtung 11 ermöglicht, das zweite Werkstück zu bearbeiten. Das Schirmmittel 27 wird heruntergelassen.Then the second portal 16 in one of the previously described ways to the transport device 10 brought in a distance, which is the working device 11 allows to process the second workpiece. The umbrella means 27 is lowered.

Es sollte beachtet werden, wie während der Bewegung des ersten Portals 15 und des zweiten Portals 16 die Schirmelemente 27 hochgefahren werden.It should be noted, as during the movement of the first portal 15 and the second portal 16 the screen elements 27 be started up.

Dies ermöglicht es, dass das erste Portal 15 und das zweite Portal 16 nicht an das Werkstück stoßen, das gerade bearbeitet wurde und/oder das noch zu bearbeiten ist, so dass die Werkstücke unbeschädigt bleiben.This allows the first portal 15 and the second portal 16 Do not hit the workpiece that has just been machined and / or that needs to be machined so that the workpieces remain undamaged.

Dann werden die zweiten Verschiebpaneele 40 geschlossen, die mit dem ersten Portal 15 und dem zweiten Portal 16 zusammenwirken, um einen zweiten Bearbeitungsbereich 51 zu definieren.Then the second sliding panels 40 closed with the first portal 15 and the second portal 16 work together to create a second editing area 51 define.

Entsprechend dem Vorgang bei der ersten Betriebskonfiguration A1 schirmt der zweite Bearbeitungsbereich 51 nun die Arbeitsvorrichtung 11 von der sie umgebenden Umgebung ab.According to the operation in the first operation configuration A1, the second processing area is shielded 51 now the working device 11 from the surrounding environment.

Während der Bearbeitung kann der Bediener Zugang zum ersten Bearbeitungsbereich 46 erhalten, um das erste bearbeitete Werkstück zu entfernen und ein drittes Werkstück, das bearbeitet werden soll, abzulegen.During processing, the operator can access the first processing area 46 to remove the first machined workpiece and place a third workpiece to be machined.

Claims

Protection device against ejected parts coming from a working device ( 11 ), a machine tool ( 1 ) can be assigned, the machine tool ( 1 ) with a lower part ( 2 ) which extends along a substantially horizontal, first axis (X) and on which a substantially horizontal working surface (FIG. 3 ), wherein the first axis (X) defines a direction in which the working device ( 11 ), and wherein the protection device is a barrier device ( 15 . 16 ), which relative to the working device ( 11 ) is movable along the first axis (X), characterized in that the barrier device ( 15 . 16 ) a first portal ( 15 ) and a second portal ( 16 ), the first portal ( 15 ) and the second portal ( 16 ) are spaced apart such that the working device ( 11 ) is arranged between them, wherein the first portal ( 15 ) a second hooking device ( 53 ) and the second portal ( 16 ) a third hooking device ( 54 ), wherein the second and third hooking devices ( 53 . 54 ) are each designed such that they are provided with a first hooking device ( 52 ) a transport device ( 10 ) of the machine tool ( 1 ) are detachably connectable to the portals ( 15 . 16 ) by means of the transport device ( 10 ) to position one after the other.

Protection device according to claim 1, wherein the barrier device ( 15 . 16 ) on a guided tour ( 6 ), which is arranged along the first axis (X).

Protective device according to claim 2, wherein the guide ( 6 ) on the lower part ( 2 ), on which a transport device ( 10 ) which is the working device ( 10 ) along the first axis (X).

Protection device according to claim 3, wherein the guide ( 6 ) with the barrier device ( 15 . 16 ) and the transport device ( 10 ) cooperates.

Protection device according to claim 2, wherein the guide ( 6 ) on the ground ( 47 ) is attached.

Protection device according to claim 2, wherein the guide ( 6 ) is attached to the ceiling.

Protection device according to one of the preceding claims, wherein the barrier device ( 15 . 16 ) an intervention device ( 53 ; 54 ) provided with a further engagement device ( 52 ) of the means of transport ( 10 ) on which the working device ( 10 ), cooperates, so that the barrier device ( 15 . 16 ) of the transport device ( 10 ) is moved.

Protection device according to one of claims 1 to 6, wherein the barrier device ( 15 . 16 ) Driving means, which are adapted to the barrier device ( 15 . 16 ) along the first axis (X).

Protective device according to claim 8, wherein the drive means comprise a pinion device which is driven by an electric motor and adapted to cooperate with a framework which corresponds to the lower part ( 2 ) assigned.

Protection device according to claim 9, wherein the framework for the pinion device is determined.

Protective device according to claim 9, wherein the framework is formed jointly by the pinion device and a further pinion device of the transport device ( 10 ) is used.

Protective device according to Claim 8, in which the drive means comprise drive rollers and driven rollers located at opposite ends of the lower part ( 2 ) are driven, are driven by the flexible drive means, the barrier device ( 15 . 16 ) along the first axis (X).

Protection device according to claim 12, wherein the barrier device ( 15 . 16 ) Gripping means for detecting the flexible drive means on the barrier device ( 15 . 16 ) having.

Protection device according to one of the preceding claims, wherein the first portal ( 15 ) and the second portal ( 16 ) are arranged substantially transversely with respect to the first axis (X).

Protection device according to one of the preceding claims, wherein the first portal ( 15 ) and the second portal ( 16 ) are shaped such that they are above the lower part ( 2 ) are.

Protection device according to one of the preceding claims, wherein the first portal ( 15 ) and the second portal ( 16 ) each have a first vertical element ( 18 ) and a transverse element means ( 19 ), which with the vertical element ( 18 ) connected is.

Protection device according to claim 16, wherein the first portal ( 15 ) and the second portal ( 16 ) each have a second vertical element ( 20 ), so that the transverse element means ( 19 ) between the first vertical element ( 18 ) and the second vertical element ( 20 ) is arranged.

Protection device according to claim 16 or 17, wherein the first vertical element ( 18 ) a first end ( 21 ), the roller means ( 22 . 23 ) assigned.

Protection device according to claim 17 or 18, wherein the transverse element means ( 19 ) with the first vertical element ( 18 ) and the second vertical element ( 20 ) cooperates to form a cavity ( 26 ) define.

Protection device according to one of Claims 16 to 19, in which the transverse element means ( 19 ) a screen means ( 27 ) which is movable in a direction (Z) which is substantially perpendicular with respect to the transverse element means (FIG. 19 ).

Protection device according to claim 20, wherein the transverse element means ( 19 ) Comprises movement means, which are designed to support the umbrella means ( 27 ) raise and / or lower.

Protective device according to claim 21, wherein the moving means are actuating elements ( 28 ).

Protective device according to claim 22, wherein the actuating means ( 28 ) has pneumatic actuators.

A protective device according to claim 23, wherein the pneumatic actuators comprise linear pneumatic actuators.

Protection device according to one of the preceding claims, wherein the barrier device ( 15 . 16 ) shortly before an enclosure ( 35 ) of a processing area in which the working device ( 11 ) is positioned.

Apparatus according to claim 25, wherein the containment device ( 35 ) Wall elements ( 38 ) having a displaceable panel means ( 39 . 40 ) which is displaceable in a direction substantially parallel to the first axis (X) to allow an operator to move through the enclosure (3). 35 ) and the machine tool ( 1 ) to reach.

Apparatus according to claim 26, wherein the panel means comprises a first displacement panel (10). 39 ) and a second sliding panel ( 40 ) exhibit.

Protection device according to claim 27, wherein the first displacement panel ( 39 ) with the barrier device ( 15 . 16 ) cooperates to create a first processing area ( 46 ), which is adapted to the working device ( 11 ) from the nearby user.

Protection device according to claim 27 or 28, wherein the second displacement panel ( 40 ) with the barrier device ( 15 . 16 ) cooperates to create a second processing area ( 51 ), which is adapted to the working device ( 11 ) from the nearby operator.