EP1105270A1 - Milling device for machining concrete surfaces and corresponding milling method - Google Patents
Milling device for machining concrete surfaces and corresponding milling methodInfo
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- EP1105270A1 EP1105270A1 EP99942884A EP99942884A EP1105270A1 EP 1105270 A1 EP1105270 A1 EP 1105270A1 EP 99942884 A EP99942884 A EP 99942884A EP 99942884 A EP99942884 A EP 99942884A EP 1105270 A1 EP1105270 A1 EP 1105270A1
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- B28D1/18—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by milling, e.g. channelling by means of milling tools
Abstract
The invention relates to a milling device for machining concrete surfaces and a corresponding milling method. By means of said milling device (1), which comprises lateral milling rolls (2) whose circumferential milling elements (25) extend as far as the outer edge, ceilings/floors (6) and walls (7) can be machined fully as far as the corresponding adjoining walls. Advantageously, milling elements (26) are also fixed to the faces of such lateral milling rolls (20) so that in a single working step a marginal strip (8) of a laterally adjoining wall (7) can also be milled. The milling waste is aspirated by means of a suction device so that the milling device can be used even in contaminated spaces.
Description
Beschreibungdescription
Fräsvorrichtung zum Bearbeiten von Betonflächen und Fräsverfahren hierzuMilling device for processing concrete surfaces and milling processes therefor
Die Erfindung betrifft eine Fräsvorrichtung zum Bearbeiten von Betonflächen und Fräsverfahren zum Bearbeiten von Betonwänden.The invention relates to a milling device for machining concrete surfaces and milling methods for machining concrete walls.
Solche Fräsvorrichtungen werden insbesondere zur Entsorgung und Dekontamination von Betonwänden eingesetzt. Häufig werden dabei noch manuell geführte Fräsvorrichtungen verwendet, wobei sich die Bedienungsperson in unmittelbarer Nähe der Frässtelle befindet, so daß eine hohe Staubbelastung und damit eine große Gesundheitsgefährdung vorliegt, was durch die Verwendung von Staubfiltern für das Personal kaum abgemildert werden kann. Dies gilt insbesondere für das Recycling oder Abbrechen von Betonwänden, die einer erhöhten chemischen oder radioaktiven Belastung ausgesetzt waren, wie beispielsweise asbesthaltigen Betonwänden oder Betonwänden an einem Kernkraftwerk.Such milling devices are used in particular for the disposal and decontamination of concrete walls. Frequently, manually guided milling devices are still used, with the operator being in the immediate vicinity of the milling point, so that there is a high dust load and thus a great health hazard, which can hardly be alleviated by the use of dust filters for the personnel. This applies in particular to the recycling or demolition of concrete walls that have been exposed to increased chemical or radioactive pollution, such as concrete walls containing asbestos or concrete walls at a nuclear power plant.
Beim Renovieren oder Abbrechen von Atomkraftwerken ist die Strahlenbelastung des Personals besonders hoch. Dort wird in einem ersten Arbeitsgang die oberste Betonschicht der Betonwände, Betonböden und Betondecken abgetragen, wobei zumeist von einer Kontaminierung bis in eine Tiefe von 8 bis 15 mm auszugehen ist und daher eine Abtragung der obersten 2 cm ausreicht. Die Fräsbearbeitung eines solchen kontaminierten Betonteils wird dabei behördlich überwacht, um sicherzustellen, daß die kontaminierte Außenschicht vollständig abgefräst wird. Daraufhin kann der verbleibende "Kern" des Betonteils neu ummantelt oder für eine herkömmliche Entsorgung bzw. den Abbruch freigegeben werden, während lediglich der Betonstaub und das Fräsgut von der kontaminierten Außenschicht einer Endlagerung zugeführt werden muß. Es ist daher wesentlich, daß die Bearbeitung in den drei Dimensionen eines Raumes vollständig und dabei sehr exakt erfolgen kann, insbesondere auch in den Randbereichen zweier winklig aneinanderstoßender Betonwände.
Durch die bei dieser Vorgehensweise zu treffenden Vorsichtsmaßnahmen ergibt sich somit neben der Gefährdung des Personals und dem hohen Arbeitsaufwand zudem eine hohe Kostenbelastung bei der Dekontamination von solchen Betonwänden. Dafür geeignete Bearbeitungsverfahren und Fräsvorrichtungen dazu sind dem Stand der Technik jedoch nur bedingt zu entnehmen.The radiation exposure of personnel is particularly high when renovating or demolishing nuclear power plants. There, the uppermost concrete layer of the concrete walls, concrete floors and concrete ceilings is removed in a first step, whereby contamination can be assumed to a depth of 8 to 15 mm and therefore removal of the top 2 cm is sufficient. The milling of such a contaminated concrete part is monitored by the authorities to ensure that the contaminated outer layer is completely milled off. The remaining "core" of the concrete part can then be re-coated or released for conventional disposal or demolition, while only the concrete dust and the milled material from the contaminated outer layer have to be sent to final storage. It is therefore essential that the processing in the three dimensions of a room can be carried out completely and very precisely, in particular also in the edge areas of two angularly abutting concrete walls. As a result of the precautionary measures to be taken with this procedure, there is a high cost burden for the decontamination of such concrete walls in addition to the danger to the personnel and the high workload. Suitable processing methods and milling devices for this purpose can only be found to a limited extent in the prior art.
So beschreibt die gattungsbildende DE 92 11 084 Ul eine Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung lotrechter und geneigter Flächen mit einem rotierenden, walzenförmigen, mit Schneidelementen besetzten Werkzeugträger zum Abtragen von Baustoffschichten, wie Putz-, Färb- und ähnliche Schichten, wobei das Werkzeug in allen drei Achsen frei beweglich ist. Der Fräskopf weist in seinem oberen Bereich eine Ummantelung auf, wobei das abgetragene Klein und der anfallende Staub abgeführt oder abgesaugt werden. Ein Einsatz dieser Vorrichtung zum vollständigen Abfräsen einer Wand bis in einschließlich die Eckbereiche hinein, ist mit dieser Fräsvorrichtung jedoch nicht möglich, da die Fräswalze an ihren beiden Stirnseiten gelagert ist.The generic DE 92 11 084 Ul describes a device for surface processing of perpendicular and inclined surfaces with a rotating, roller-shaped tool holder with cutting elements for removing layers of building material, such as plaster, coloring and similar layers, the tool being free in all three axes is mobile. The milling head has a sheathing in its upper area, with the removed small and the resulting dust being removed or suctioned off. However, this device cannot be used to completely mill a wall down to and including the corner areas, since the milling drum is mounted on its two end faces.
Aus der DE 44 01 002 C2 des Anmelders ist eine Fräsvorrichtung bekannt, die insbesondere zur Bearbeitung kontaminierter Betonteile eines Atomkraftwerks ausgelegt ist. Die Fräsvorrichtung weist dabei einen schlittengeführten Fräskopf auf, der in einem Portalgerüst geführt wird. Das Portalgerüst umschließt ein zu bearbeitendes Betonteil vollständig und ist zudem an eine Absaugvorrichtung angeschlossen, deren Absaugdüse in unmittelbarer Nähe des Fräskopfes angeordnet ist. Das Abfräsen von Wänden ist mit dieser im Einsatz stationären Vorrichtung bzw. Kabine nicht möglich.From DE 44 01 002 C2 of the applicant, a milling device is known, which is designed in particular for processing contaminated concrete parts of a nuclear power plant. The milling device has a slide-guided milling head which is guided in a portal frame. The portal scaffold completely encloses a concrete part to be machined and is also connected to a suction device, the suction nozzle of which is arranged in the immediate vicinity of the milling head. Milling of walls is not possible with this stationary device or cabin.
Die EP 0 441 006 beschreibt weiterhin einen Fräskopf, der als Frästrommel mit einer Vielzahl von Diamantsegmenten ausgebildet ist. Die DE-PS 37 23 617 betrifft ein Verfahren zum Herstellen einer imitierten Solnhofer-MarmorStruktur, die mit einer Vielzahl "tanzender" Meißelschneiden in den Kalkstein
eingearbeitet wird. Um hierbei die Staubentwicklung zu minimieren, ist an dem Bearbeitungswerkzeug eine Schutzglocke vorgesehen, an der zwei Absaugdüsen und zugeordnete Absaugschläuche vorgesehen sind. Diese Schutzglocke ist nur im direkten Arbeitsbereich vorgesehen, so daß eventuell aus der Schutzglocke austretender Staub nicht abgesaugt werden kann.EP 0 441 006 also describes a milling head which is designed as a milling drum with a large number of diamond segments. DE-PS 37 23 617 relates to a method for producing an imitated Solnhofer marble structure, which has a large number of "dancing" chisel edges in the limestone is incorporated. In order to minimize the development of dust, a protective bell is provided on the processing tool, on which two suction nozzles and associated suction hoses are provided. This protective bell is only provided in the direct working area, so that any dust escaping from the protective bell cannot be extracted.
Aus der DE 25 34 907 ist ein Putzentfernungsgerät bekannt, bei dem eine mit Kratzkeilen versehene Kratzwelle eingesetzt wird. Das Klein fällt in den unteren Teil einer Abdeckhaube, wobei diese nach unten hin mit Gummi abgedichtet ist. Die Abdichtung erfolgt dabei jedoch nicht umlaufend, so daß insbesondere Staub austreten kann. Die DE 33 29 465 beschreibt eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Oberflächen, bei der ein Werkzeug in einem Gehäuse mit einer umlaufenden Bürste aufgenommen ist. Eine Abdichtung nach oben hin ist jedoch aufgrund der Bauweise nur beim ersten Schnitt einer flächigen Wand gewährleistet.From DE 25 34 907 a plaster removal device is known in which a scratching shaft provided with scratching wedges is used. The small one falls into the lower part of a cover, which is sealed at the bottom with rubber. However, the seal is not circumferential, so that in particular dust can escape. DE 33 29 465 describes a device for processing surfaces, in which a tool is accommodated in a housing with a rotating brush. Due to the design, however, an upward seal is only guaranteed when a flat wall is cut for the first time.
Aus der DE 20 47 441 ist eine Vorrichtung zum flächigen Bearbeiten eines Bauwerkteils bekannt, bei der zueinander gegenläufig drehende Scheibenfräser eingesetzt werden. Das abgefräßte Klein wird über einen Kanal nach oben abgeführt. Scheibenfräser benötigen jedoch einen höheren Andruck, weshalb der Einsatz von Walzenfräsen bevorzugt wird.From DE 20 47 441 a device for the flat machining of a structural part is known, in which disk milling cutters rotating in opposite directions are used. The milled small is discharged upwards via a channel. However, side milling cutters require a higher pressure, which is why the use of cylindrical milling cutters is preferred.
In der DE 26 48 960 ist eine Vorrichtung zum Abfräsen von Wandflächen beschrieben, bei der auf der Stirnkreisfläche einer rotierenden Frässcheibe axial gerichtete Fräszähne derart angeordnet sind, daß diese kreisförmig an der Wand angreifen. Frässcheiben sind jedoch für den Einsatz bei kontaminierten Wänden aufgrund der schlechteren Handhabung ungeeignet. Nachteilhaft ist bei diesem System auch, daß das Einfahren auf die geforderte Tiefe des Schnitts problematisch ist, da die abzutragende Schicht in der Scheibenmitte zunächst stehenbleibt. Bekannt ist auch, das Gerät, das die Frässcheibe aufnimmt, so an einem zwangsgeführten Schlitten zu befestigen, daß die Frässcheibe allseitig parallel zur Wand bewegbar ist.
Aus der DD 287 176 ist eine Vorrichtung zur Aufhängung und Führung rotierender Werkzeuge bekannt, die am Ende eines Auslegers eines mobilen Trägergerätes so angeordnet ist, daß eine im wesentlichen freie Lagerung des rotierenden Werkzeugs in allen drei Drehrichtungen gegeben ist. Nachteilhafterweise muß die Positionierung manuell erfolgen, was eine unnötige Belastung des Personals zur Folge hat.DE 26 48 960 describes a device for milling wall surfaces, in which axially directed milling teeth are arranged on the end face of a rotating milling disk such that they engage in a circular manner on the wall. However, milling discs are unsuitable for use on contaminated walls due to their poorer handling. It is also disadvantageous in this system that moving to the required depth of the cut is problematic since the layer to be removed initially remains in the center of the pane. It is also known to fasten the device which receives the milling disk to a positively guided slide in such a way that the milling disk can be moved parallel to the wall on all sides. From DD 287 176 a device for hanging and guiding rotating tools is known, which is arranged at the end of a boom of a mobile carrier device so that there is essentially free storage of the rotating tool in all three directions of rotation. Disadvantageously, the positioning has to be done manually, which places an unnecessary burden on the personnel.
Demzufolge liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Fräsvorrichtung zum möglichst vollständigen und gleichmäßigen Abfräsen von Wänden, insbesondere Rauminnenwänden, sowie Verfahren dafür zu schaffen, so daß einerseits auf einfache und kostengünstige Weise eine Verminderung der Staubbelastung des Personals möglich ist und so daß auch die winkligen Randbereiche zweier benachbarter Wände abgefräst werden können.Accordingly, the invention has for its object to provide a milling device for the most complete and uniform milling of walls, in particular interior walls, and methods for it, so that on the one hand a simple and inexpensive way to reduce the dust pollution of the staff is possible and so that the angular Edge areas of two adjacent walls can be milled.
Diese Aufgabe wird durch eine FräsVorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 bzw. Fräsverfahren zum Bearbeiten von Betonwänden, die in Randbereichen aneinanderstoßen, mit den Ablaufschritten gemäß den Patentansprüchen 14 bzw. 15 gelöst.This object is achieved by a milling device with the features of claim 1 or milling method for working concrete walls that abut each other in edge areas with the sequence steps according to claims 14 and 15.
Für einen Einsatz bei der Renovierung oder dem Abbruch von Betonwänden, -decken und -böden, insbesondere von kontaminierten Betonwänden, ermöglicht die Ausgestaltung der geführt verfahrbaren Fräsvorrichtung mit zumindest einer seitlichen Fräseinrichtung ein vollständiges Abfräsen einer zu bearbeitenden Wandung bis direkt zu angrenzenden Wandungen hin. Der entstehende Staub, der für das Betriebspersonal gefährlich ist, wird dabei innerhalb der Verkleidung gehalten und direkt abgesaugt.For use in the renovation or demolition of concrete walls, ceilings and floors, in particular contaminated concrete walls, the design of the guided, movable milling device with at least one lateral milling device enables complete milling of a wall to be machined right up to adjacent walls. The resulting dust, which is dangerous for the operating personnel, is kept inside the cladding and directly extracted.
Die Fräsverfahren ermöglichen ein Abfräsen von Wandungen bis ganz in deren Randbereiche hinein, wobei das zweite Fräsverfahren den besonderen Vorteil bietet, jede von üblicherweise sechs Wandungen eines Raumes nur in einer einzigen Fräsrichtung bearbeiten zu müssen, um alle Randstreifen mit zu erfassen.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand von Unteransprüchen.The milling processes enable walls to be milled all the way into their edge areas, the second milling process offering the particular advantage of having to process each of the usually six walls of a room only in a single milling direction in order to include all the edge strips. Advantageous refinements are the subject of dependent claims.
Die Ausführung der Fräsvorrichtung mit einem verfahrbaren Gestell ermöglicht das zügige und sichere Abfräsen von Böden. Der Einsatz eines Fahrzeugs mit einem verstellbaren Ausleger, an dem eine Fräseinrichtung angeordnet ist, bietet den besonderen Vorteil, die Fräseinrichtung an Wänden und Decken schnell in die richtige Position bringen zu können. Vorteilhaft ist auch, daß keine Dübellδcher in eine zu bearbeitende Wand eingebracht werden müssen, um eine Schiene an dieser Wand zu befestigen. Dadurch wird zudem der Verwaltungs- und Prüfaufwand verringert, da z. B. bei Bohrarbeiten in Kernkraftwerken jedes einzelne Dübelloch registriert und nachgewiesen werden muß.The design of the milling device with a movable frame enables the quick and safe milling of floors. The use of a vehicle with an adjustable boom on which a milling device is arranged offers the particular advantage of being able to quickly position the milling device on the walls and ceilings in the correct position. It is also advantageous that no dowel holes have to be introduced into a wall to be machined in order to attach a rail to this wall. This also reduces the administrative and auditing effort, since e.g. B. each drilling hole in nuclear power plants must be registered and verified.
Eine schienengeführte Fräseinrichtung ermöglicht ein besonders präzises und zügiges Bearbeiten von Wänden, wobei die Schiene bei engen Räumen direkt vor einer Wand oder, sofern der Raum befahrbar ist, am Ende des Auslegers eines Fahrzeugs festlegbar ist. Überwachungs- und Signalisierungseinrichtungen ermöglichen sowohl ein sicheres Positionieren der Fräsvorrichtung als auch ein Überwachen der Fräsarbeiten sowohl aus einem Bedienungsstand an der Fräsvorrichtung als auch aus der Ferne. Wenn die übertragenen Werte in eine computerisierte Einheit gespeist werden, so kann die Durchführung der Positionier- und der Fräsarbeiten auch teil- oder vollautomatisch erfolgen.A rail-guided milling device enables particularly precise and rapid machining of walls, the rail being fixable directly in front of a wall in narrow spaces or, if the space is accessible, at the end of the arm of a vehicle. Monitoring and signaling devices enable safe positioning of the milling device as well as monitoring of the milling work both from an operating station on the milling device and from a distance. If the transferred values are fed into a computerized unit, the positioning and milling work can also be carried out partially or fully automatically.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are explained below with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1 eine Fräsvorrichtung mit einem auf einem Boden frei verfahrbaren Gestell; Fig. 2 schematisch im Teilschnitt eine Fräsvorrichtung mit einer Schienenführung, die an einer Wand festgelegt ist;
Fig. 3A,B schematisch den Getriebeaufbau dafür von der Seite bzw. von unten; und Fig. 4 eine Fräsvorrichtung mit einer Schienenführung, die am1 shows a milling device with a frame that can move freely on a floor; Figure 2 shows schematically in partial section a milling device with a rail guide which is fixed to a wall. 3A, B schematically show the transmission structure for this from the side or from below; and Fig. 4 is a milling device with a rail guide, the
Ausleger eines Teleskopstaplers angelenkt ist.Boom of a telehandler is articulated.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist eine Fräseinrichtung 1 vorderseitig auf einem selbstfahrenden Gestell 2 montiert. Führbar und steuerbar sind das Gestell 2 und die Fräseinrichtung über ein nach hinten und oben geführtes Handgriffgestänge 3 und diverse Steuereinrichtungen 4. Auf dem hinteren Teil des Gestells 2 ist ein Motor 5 befestigt, der zum Antreiben der Fräseinrichtung 1 und zum Verfahren des Gestells 2 über einen Untergrund 6 dient, der hier eine erste Wandung darstellt.1, a milling device 1 is mounted on the front on a self-propelled frame 2. The frame 2 and the milling device can be guided and controlled via a handle linkage 3 guided to the rear and upwards and various control devices 4. A motor 5 is fastened to the rear part of the frame 2, which drives the milling device 1 and moves the frame 2 serves a base 6, which here represents a first wall.
Die Fräseinrichtung 1 besteht im wesentlichen aus einer zentralen Fräswalze 10, die quer zur Fahrt- bzw. Fräsrichtung im vorderen Bereich des Gestells 1 gelagert ist. Die zentrale Fräswalze 10 ist aus zwei stirnseitigen Lagerscheiben 11, die auf einer Antriebswelle 12 sitzen, und länglichen Laufplatten 13 aufgebaut, die von dem Außenumfang der einen Lagerscheibe 11 zum Außenumfang der anderen führen und daran befestigt sind. Zumindest eine dieser Laufplatten 13 ist als eine hier nicht dargestellte Fräsplatte ausgebildet.The milling device 1 consists essentially of a central milling drum 10, which is mounted transversely to the travel or milling direction in the front region of the frame 1. The central milling drum 10 is constructed from two end bearing disks 11, which are seated on a drive shaft 12, and elongated running plates 13, which lead from the outer circumference of one bearing disk 11 to the outer circumference of the other and are fastened thereto. At least one of these running plates 13 is designed as a milling plate, not shown here.
Die Antriebswelle 12 führt aus beiden Stirnseiten der zentralen Fräswalze 10 heraus, wobei sie durch Lager führt, über die die Antriebswelle 12 an einem üblichen Absenkmechanismus des Gestells 2 gelagert ist. Über den Absenkmechanismus ist eine Voreinstellung der Frästiefe in den überfahrenen Untergrund 6 möglich.The drive shaft 12 leads out of both end faces of the central milling drum 10, whereby it leads through bearings via which the drive shaft 12 is mounted on a conventional lowering mechanism of the frame 2. The lowering mechanism allows the milling depth to be preset in the surface 6 that has been driven over.
Die aus einer Stirnseite der zentralen Fräswalze 10 herausragende Antriebswelle 12 führt zudem durch eine Antriebsscheibe 14 hindurch, die mittels eines Antriebsriemens 15 antreibbar ist. Der Antriebsriemen 15 ist um die Antriebsscheibe 14 und um eine Motorwelle des Motors 5 gespannt.
Ein besonderes Merkmal der dargestellten Fräsvorrichtung ist zumindest eine seitlich gelagerte bzw. seitliche Fräswalze 20, die stirnseitig der zentralen Fräswalze 10 auf der Antriebswelle 12 befestigt ist und mit dieser rotiert. Bevorzugt ist jedoch auf jeder Seite der zentralen Fräswalze 10 eine solche seitliche Fräswalze 20 angeordnet.The drive shaft 12 protruding from an end face of the central milling drum 10 also leads through a drive pulley 14 which can be driven by means of a drive belt 15. The drive belt 15 is tensioned around the drive pulley 14 and around a motor shaft of the motor 5. A special feature of the milling device shown is at least one laterally mounted or lateral milling drum 20, which is fastened on the face of the central milling drum 10 on the drive shaft 12 and rotates with it. However, such a lateral milling drum 20 is preferably arranged on each side of the central milling drum 10.
Vom Grundaufbau her weisen die seitlichen Fräswalzen 20, wie die zentrale Fräswalze 10, zwei Lagerscheiben 21 und 22 und zwischen deren Außenumfang festgelegte Laufplatten 23 auf. Zumindest eine der Laufplatten 23 ist als eine Fräsplatte 24 mit daran bzw. darauf befestigten Fräselementen 25 ausgebildet. Bevorzugt wird jedoch - wie auch bei der zentralen Fräswalze 10 - eine Verteilung der Fräselemente 25 über mehrere oder alle der Laufplatten 23.In terms of basic structure, the lateral milling drums 20, like the central milling drum 10, have two bearing disks 21 and 22 and running plates 23 fixed between their outer circumference. At least one of the running plates 23 is designed as a milling plate 24 with milling elements 25 fastened thereon or thereon. However, as with the central milling drum 10, it is preferred to distribute the milling elements 25 over several or all of the running plates 23.
Die bei einem Fräsvorgang stehenbleibenden Stege zwischen je zwei benachbarten Fräswalzen 10 und 20 werden bei einem zweiten, seitlich versetzten, aber noch überlappenden Fräsgang abgefräst.The webs that stand between two adjacent milling drums 10 and 20 during a milling process are milled off in a second, laterally offset but still overlapping milling pass.
Eine Besonderheit von eigenständiger erfinderischer Bedeutung besteht darin, daß die außenseitigen Lagerscheiben 22 der seitlichen Fräswalzen 20 als Lager- und Frässcheiben 22 ausgebildet sind, auf deren Stirnseite weitere Fräselemente 26, z. B. Diamantstifte, befestigt sind.A special feature of independent inventive importance is that the outside bearing disks 22 of the lateral milling drums 20 are designed as bearing and milling disks 22, on the end face of which additional milling elements 26, e.g. B. diamond pins are attached.
Daher kann mit der Fräsvorrichtung nicht nur der überfahrene Untergrund 6 abgefräst werden, sondern auch eine seitliche Wand 7, die vom Untergrund 6 hochsteht und an der die Fräsvorrichtung entlanggeführt wird, wie dies hier dargestellt ist. Vorteilhafterweise entsteht dadurch in der unteren seitlichen Wand 7 eine Randfräskante 8. Mit anderen Worten, mit dieser Fräsvorrichtung können zwei voneinander abstehende Wände bzw. ein Untergrund 6 und eine Wand 7 ganz bis in deren Randbereich abgefräst werden. Daher bleiben keine Stege stehen, wie sie bei den Fräsvorrichtungen des Standes der Technik an den Rändern verblieben sind.
Die Antriebswelle 12 führt durch die seitlichen Fräswalzen 20 nicht wie bei der zentralen Fräswalze 10 ganz durch diese hindurch, sondern nur durch die innenseitige Lagerscheibe 21. An dieser ist das Ende der Antriebswelle 12 mittels einer Festlegeeinrichtung 27 befestigt, die innenseitig der Lagerscheibe 21 angeordnet ist.Therefore, the milling device can not only be used to mill off the surface 6 that has been run over, but also a side wall 7 that rises from the surface 6 and along which the milling device is guided, as shown here. This advantageously results in an edge milling edge 8 in the lower side wall 7. In other words, this milling device can be used to mill two mutually projecting walls or a base 6 and a wall 7 all the way to their edge area. Therefore, no webs remain as they have remained on the edges in the milling devices of the prior art. The drive shaft 12 does not pass through the lateral milling drums 20 as with the central milling drum 10, but only through the inside bearing disk 21. The end of the drive shaft 12 is fastened to this by means of a fixing device 27 which is arranged on the inside of the bearing disk 21 .
Um die Fräsvorrichtung in hochkontaminierten Räumen einsetzen zu können, sind die Fräswalzen 10 und 20 von einem Gehäuse oder Verkleidungskasten 30 umschlossen. In Fig. 1 ist aus Gründen der Übersichtlichkeit nur ein Verkleidungskasten 30 für die zentrale Fräswalze 10 dargestellt. Der Verkleidungskasten 30 hat einen aufklappbaren Deckel 31, um einen Zugriff auf die zentrale Fräswalze 10 zu ermöglichen.In order to be able to use the milling device in highly contaminated rooms, the milling drums 10 and 20 are enclosed by a housing or casing box 30. For reasons of clarity, only one casing box 30 for the central milling drum 10 is shown in FIG. 1. The casing box 30 has a hinged lid 31 to allow access to the central milling drum 10.
Nach unten hin kann der Übergangsspalt zwischen der Unterseite des Verkleidungskastens 30 zum Untergrund 6 hin durch ein Dichtungselement 32 abgeschlossen werden, z. B. eine dicht mit Borsten besetzte Bürste oder eine Gummilippe.At the bottom, the transition gap between the underside of the casing box 30 to the substrate 6 can be closed off by a sealing element 32, e.g. B. a densely bristled brush or a rubber lip.
In zumindest einer Wand des Verkleidungskastens 30, insbesondere in dessen Deckel 31, ist zumindest eine Saugöffnung 33 ausgebildet. Diese steht über einen nicht dargestellten Saugschlauch mit einem starken Sauggebläse 34 in Verbindung. Für den Einsatz in kontaminierter Umgebung wird ein spezielles Sauggebläse bereitgestellt, das insbesondere Behälter aufnehmen kann, die ohne eine Umlagerung des Saugguts zum Transport und Endlagern geeignet sind. Das Sauggebläse 34 kann auf dem Gestell 2 befestigt oder als getrennte Einheit ausgebildet sein.At least one suction opening 33 is formed in at least one wall of the casing box 30, in particular in its cover 31. This is connected to a strong suction fan 34 via a suction hose, not shown. A special suction fan is provided for use in a contaminated environment, which can in particular hold containers that are suitable for transport and final storage without relocation of the suction material. The suction fan 34 can be attached to the frame 2 or can be designed as a separate unit.
Seitlich sind an den Verkleidungskasten 30 weitere Verkleidungselemente ansetzbar, die zur Umkleidung der seitlichen Fräswalzen 20 dienen. Alternativ kann auch ein einziger Verkleidungskasten zur Abdeckung der zentralen und der seitlichen Fräswalzen 10 und 20 an der Fräseinrichtung befestigt sein.
Ein Verkleidungselement von eigenständiger Bedeutung ist ein abnehmbares Seitenverkleidungselement, das zur Abdeckung der Stirnseite (n) der seitlichen Fräswalzen 20 dient, wenn diese nicht längs einer zu bearbeitenden Wand 7 geführt werden. Vorteilhafterweise ist dieses Seitenverkleidungselement wechselseitig an die eine oder spiegelverkehrt an die andere Stirnseite der Fräseinrichtung 1 ansetzbar ausgebildet.At the side of the cladding box 30, further cladding elements can be attached, which serve to clad the lateral milling drums 20. Alternatively, a single casing box for covering the central and lateral milling drums 10 and 20 can also be attached to the milling device. A cladding element of independent importance is a removable side cladding element which serves to cover the end face (s) of the side milling drums 20 when they are not being guided along a wall 7 to be machined. This side cladding element is advantageously mutually attachable to the one or mirror-inverted to the other end of the milling device 1.
Vorteilhafterweise ist die Verkleidungseinrichtung so ausgebildet, daß sie stets an allen Seiten der Fräsvorrichtung für eine sichere Abdichtung sorgt. Dazu können z. B. einzelne Verkleidungselemente mit Dichtungslippen in den Randbereichen der Verkleidungseinrichtung oder auch die gesamte Verkleidungseinrichtung federbeaufschlagt gelagert sein. Saugluft aus seitlichen Fräswalzen 20 kann durch eine als Hohlwelle ausgebildete Antriebswelle 12 geführt werden. Dazu werden in deren Abschnitt innerhalb der zentralen Fräswalze 10 Längsschlitze ausgebildet, durch die Luft mit Staub und je nach Saugstärke auch mit Fräsgut aus den seitlichen Fräswalzen 20 absaugbar ist.The cladding device is advantageously designed such that it always ensures a secure seal on all sides of the milling device. For this, e.g. B. individual cladding elements with sealing lips in the edge regions of the cladding device or the entire cladding device can be spring loaded. Suction air from side milling drums 20 can be guided through a drive shaft 12 designed as a hollow shaft. For this purpose, 10 longitudinal slots are formed in the section thereof within the central milling drum, through which air can be extracted from the lateral milling drums 20 with dust and, depending on the suction strength, also with milled material.
Eine weitere Möglichkeit der Absaugung aus den seitlichen Fräswalzen 20 ist die Ausbildung von Luftleitlöchern 28 in den innenseitigen Lagerscheiben 28 der seitlichen Fräswalzen 20 und den Lagerscheiben 11 der zentralen Fräswalze 10. Vorzugsweise können diese Lagerscheiben 11 und/oder 21 zudem turbinenradartig ausgebildet sein, um die Saugwirkung aus den seitlichen Fräswalzen 20 in den Bereich der zentralen Fräswalze 10 hinein zu verstärken. Bevorzugt wird die Ausbildung von einer Verkleidung, die ausreichend hoch über den umlaufenden Fräsplatten 24 angeordnet ist, so daß durch diese ein zentrales Absaugen möglich ist.Another possibility of suction from the side milling drums 20 is the formation of air guide holes 28 in the inside bearing disks 28 of the side milling drums 20 and the bearing disks 11 of the central milling drum 10. Preferably, these bearing disks 11 and / or 21 can also be designed like a turbine wheel in order to To intensify the suction effect from the lateral milling drums 20 into the area of the central milling drum 10. The formation of a cladding which is arranged sufficiently high above the rotating milling plates 24 is preferred, so that central suction is possible through them.
Wie aus den Fig. 2, 3A und 3B ersichtlich, ist eine solche Fräseinrichtung auch als schienengeführte Fräsvorrichtung zur Bearbeitung einer insbesondere vertikalen Wand ausbildbar.
Bei dieser Fräsvorrichtung ist eine Fräseinrichtung 1, die im wesentlichen wie die zuvor beschriebene aufgebaut ist, mittels einer Vorschubeinrichtung 49 längs einer Schiene 50 verfahrbar angeordnet. Die Schiene 50 ist direkt an einer zu bearbeitenden Wand 7 befestigbar, wobei die Schiene 50 entsprechend einer weiteren Ausführungsform auch von der Wand 7 beabstandet festlegbar ist. Alternativ oder zusätzlich ist auch eine Befestigung der Schiene 50 mittels Decken- und Bodenstützen und/oder einer Verspanneinrichtung 51 an dem Boden und/oder der Decke eines Raums möglich.As can be seen from FIGS. 2, 3A and 3B, such a milling device can also be embodied as a rail-guided milling device for machining an in particular vertical wall. In this milling device, a milling device 1, which is constructed essentially like that described above, is arranged to be movable along a rail 50 by means of a feed device 49. The rail 50 can be fastened directly to a wall 7 to be machined, the rail 50 also being able to be fixed at a distance from the wall 7 in accordance with a further embodiment. Alternatively or additionally, the rail 50 can also be fastened to the floor and / or the ceiling of a room by means of ceiling and floor supports and / or a tensioning device 51.
Die Fräseinrichtung 1 besteht hier aus zwei seitlichen Fräswalzen 40, die über eine Antriebswelle 42 miteinander verbunden sind und seitlich über die Schiene 50 hinausragen. Angetrieben werden die seitlichen Fräswalzen 40 mittels eines Motors 47 über z. B. ein Kegelgetriebe und die Antriebswelle 42. Ein Absenkgetriebe 48 ermöglicht, die seitlichen Fräswalzen 40 zur Wand 7 hin zu bewegen bzw. abzusenken.The milling device 1 here consists of two lateral milling drums 40, which are connected to one another via a drive shaft 42 and project laterally beyond the rail 50. The side milling drums 40 are driven by a motor 47 via e.g. B. a bevel gear and the drive shaft 42. A lowering gear 48 makes it possible to move or lower the side milling drums 40 towards the wall 7.
Die Fräswalzen 40 bestehen wieder im wesentlichen aus Fräsplatten 44 und je nach Ausführungsform auch aus Laufplatten 43, die um die Achse der Antriebswelle 42 rotieren. An den Fräsplatten 44 sind umfangsseitig umfangsseitige Fräselemente 45 befestigt. Zur außenseitigen Stirnseite hin sind an den seitlichen Fräswalzen 40 wiederum außenseitige Fräselemente 46 befestigt. Um den Austritt von Staub zu Verhindern, ist eine hier ebenfalls nicht dargestellte Verkleidung mit einem Anschluß für ein Sauggebläse 53 vorgesehen. Eine zentrale Fräswalze ist bei dieser Ausführungsform nicht vorgesehen, wäre jedoch bei einer entsprechenden Anordnung der Fräseinrichtung, z. B. zwischen der Schiene 50 und der zu bearbeitenden Wand 7, auch einrichtbar.The milling drums 40 again essentially consist of milling plates 44 and, depending on the embodiment, also of running plates 43 which rotate about the axis of the drive shaft 42. Circumferential milling elements 45 are fastened to the milling plates 44 on the circumferential side. Towards the outside end face, outside milling elements 46 are in turn attached to the lateral milling drums 40. In order to prevent the escape of dust, a cladding, also not shown here, is provided with a connection for a suction fan 53. A central milling drum is not provided in this embodiment, but would be with a corresponding arrangement of the milling device, for. B. between the rail 50 and the wall 7 to be machined, can also be set up.
Während der gesamte, vorzugsweise automatisierte Steuer- und Absaugmechanismus direkt mit auf dem Schlitten 41 angeordnet sein kann, der die Fräseinrichtung auf der Schiene 50 führt, erfolgen die Steuerung und/oder das Absaugen von Staub und/oder
Fräsgut hier von einer getrennten Absaug- und Steuereinrichtung 52 aus. Diese kann ortsfest an der Schiene 50 befestigt sein oder, wie dargestellt, aus einem verfahrbaren Wagen bestehen.While the entire, preferably automated control and suction mechanism can be arranged directly on the slide 41, which guides the milling device on the rail 50, the control and / or the suction of dust and / or takes place Milled material here from a separate suction and control device 52. This can be fixed to the rail 50 or, as shown, consist of a movable carriage.
Die dargestellte Absaug- und Steuereinrichtung 52 trägt einen Sicherheitssauger 53, der stark genug ist, insbesondere den beim Fräsen entstehenden Staub vollständig abzusaugen und für Transport und Endlagerung direkt in einen Sicherheitsbehälter einzubringen. Vorzugsweise ist der Sicherheitssauger 53 über einen flexiblen Saugschlauch 55 mit der Fräseinrichtung bzw. dem Anschluß in deren Verkleidung verbunden. Weiterhin trägt die Absaug- und Steuereinrichtung 52 im Falle einer hydraulischen Steuerung der Fräseinrichtung auch ein Hydraulikaggregat 54. Bevorzugt wird aus sicherheitstechnischen Gründen jedoch ein elektrischer Antrieb.The suction and control device 52 shown carries a safety suction device 53 which is strong enough, in particular to completely suction off the dust generated during milling and to put it directly into a safety container for transport and final storage. The safety suction device 53 is preferably connected via a flexible suction hose 55 to the milling device or the connection in its casing. Furthermore, the suction and control device 52 also carries a hydraulic unit 54 in the case of hydraulic control of the milling device. However, an electrical drive is preferred for safety reasons.
Die Steuerung der gesamten Fräsvorrichtung erfolgt über eine Steuereinheit an oder in der Absaug- und Steuereinrichtung 52, die vorzugsweise über eine Fernbedienung 57 fernsteuerbar ist. Die Versorgung der Fräseinrichtung und/oder der Absaug- und Steuereinrichtung 52 sowie die Verbindung untereinander kann per Funk und/oder über Versorgungs-, Steuer- und Signalisierungsleitungen 56 erfolgen.The entire milling device is controlled via a control unit on or in the suction and control device 52, which can preferably be remotely controlled via a remote control 57. The milling device and / or the suction and control device 52 can be supplied as well as the connection to one another by radio and / or via supply, control and signaling lines 56.
Besonders vorteilhaft ist die Überwachung des Fräsvorgangs mittels Kameras 58, die an der Fräseinrichtung oder dem Schlitten 41 befestigt und zur Wand 7 hin gerichtet sind. Dabei können die Kameras 58 an den Enden von Auslegern 59 befestigt sein, um so ein größeres Blickfeld zu ermöglichen. Eine automatische oder ferngesteuerte Ausrichtung der Kameras 58 und die Verwendung teleskopierbarer Ausleger 59 verbessert die Möglichkeiten der Fernüberwachung und der Fernsteuerung.It is particularly advantageous to monitor the milling process by means of cameras 58, which are attached to the milling device or the slide 41 and are directed towards the wall 7. The cameras 58 can be attached to the ends of arms 59 so as to allow a larger field of view. Automatic or remote-controlled alignment of the cameras 58 and the use of telescopic arms 59 improve the possibilities of remote monitoring and remote control.
Bei dem dritten Ausführungsbeispiel, das anhand der Fig. 4 erläutert wird, ist die Fräseinrichtung am Ausleger 61 eines Teleskopstaplers 60 angeordnet. In der bevorzugten Ausführungsform ist jedoch am Ausleger 61 nicht die Fräseinrichtung selber direkt befestigt, sondern eine Schiene
70, die die Fräseinrichtung und deren Antriebseinrichtungen daran verfahrbar trägt. Im wesentlichen sind die Schiene 70 und die daran angeordnete Fräseinrichtung mit den zuvor beschriebenen vergleichbar aufgebaut.In the third exemplary embodiment, which is explained with reference to FIG. 4, the milling device is arranged on the arm 61 of a telescopic stacker 60. In the preferred embodiment, however, the milling device itself is not directly attached to the arm 61, but rather a rail 70, which carries the milling device and its drive devices movable thereon. Essentially, the rail 70 and the milling device arranged thereon are constructed to be comparable to those described above.
Die Fräseinrichtung, die im wesentlichen aus zwei verkleideten seitlichen Fräswalzen 71 mit Fräselementen 72 am Umfang und zur Stirnseite hin besteht, ist wiederum über einen Schlitten 73 an der Schiene 70 verfahrbar gelagert. Angetrieben und auf- und abgesenkt werden die Fräswalzen 71 wiederum über entsprechende Vorschubs-, Antriebs- und Absenkeinrichtungen, die in der Zeichnung jedoch nicht dargestellt sind.The milling device, which essentially consists of two clad lateral milling drums 71 with milling elements 72 on the circumference and towards the front, is in turn movably supported on the rail 70 via a slide 73. The milling drums 71 are in turn driven and raised and lowered by means of corresponding feed, drive and lowering devices, which, however, are not shown in the drawing.
Die Schiene 70 selber ist an dem äußeren Ende des Auslegers 61 vorzugsweise so angelenkt, daß sie sowohl um eine Schlittenschwenkachse 74, die in der dargestellten Grundstellung horizontal und parallel zu einer zu bearbeitenden Wand 7 verläuft, als auch um eine Schlittendrehachse 75 verschwenkbar bzw. drehbar ist, die in Richtung der Wand 7 verläuft. Dadurch kann der Teleskopstapler 60 zuerst in eine Grobposition vor die zu bearbeitende Wand 7 gefahren werden, und anschließend kann eine Feinausrichtung der Schiene 70 gegenüber der Wand 7 vorgenommen werden, was insgesamt betrachtet ein besonders schnelles Wechseln der Fräsposition an einer Wand 7 ermöglicht. Zur Sicherung des Stands des Teleskopstaplers 60 in der Grobposition dienen Stützausleger 66, wie sie von Autokränen und dergleichen bekannt sind.The rail 70 itself is preferably articulated at the outer end of the arm 61 such that it can be pivoted or rotated both about a slide pivot axis 74, which in the basic position shown runs horizontally and parallel to a wall 7 to be machined, and about a slide pivot axis 75 which runs in the direction of the wall 7. As a result, the telescopic stacker 60 can first be moved into a rough position in front of the wall 7 to be machined, and then the rail 70 can be fine-tuned relative to the wall 7, which overall allows a particularly rapid change of the milling position on a wall 7. Support arms 66, as are known from mobile cranes and the like, are used to secure the position of the telehandler 60 in the rough position.
Zur Ausrichtung der Schiene 70 und zur Überwachung des Fräsvorgangs können an der Schiene 70 und/oder am Schlitten 73 Sensoren, insbesondere Drucksensoren 76, Kameras 77 und andere geeignete Instrumente angeordnet sein. Die Drucksensoren 76 dienen beispielsweise dazu, die Berührung der Schiene 70 und der Wand 7 oder einer Decke anzuzeigen. Angezeigt werden kann auch die Stärke des Drucks, um z. B. einerseits das Beschädigen einer Decke zu vermeiden, andererseits aber eine Stützwirkung der Decke auf die anliegende Schiene 70 zu ermöglichen.
Die Anzeige der Daten von solchen Überwachungseinrichtungen 76, 77 kann z. B. auf einer Fernanzeige außerhalb eines zu bearbeitenden Kernkraftwerks oder im Fahrerhaus 62 des Teleskopstaplers 60 erfolgen. Auch eine automatische oder teilautomatische Auswertung der Daten ist einrichtbar und mit einer Fernsteuerung kombinierbar.To align the rail 70 and to monitor the milling process, sensors, in particular pressure sensors 76, cameras 77 and other suitable instruments can be arranged on the rail 70 and / or on the slide 73. The pressure sensors 76 serve, for example, to indicate the contact of the rail 70 and the wall 7 or a ceiling. The strength of the pressure can also be displayed, e.g. B. on the one hand to avoid damaging a ceiling, but on the other hand to enable a supporting effect of the ceiling on the adjacent rail 70. The display of the data from such monitoring devices 76, 77 can, for. B. on a remote display outside of a nuclear power plant to be processed or in the cab 62 of the telehandler 60. An automatic or semi-automatic evaluation of the data can also be set up and combined with a remote control.
Der Teleskopstapler 60 oder auch ein anderes geeignetes Fahrzeug mit einem Ausleger 61 trägt bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel auch eine Sauggebläseeinrichtung 63, die über einen Saugschlauch 64 an die Fräseinrichtung angeschlossen ist, um Staub und vorzugsweise auch Fräsgut von einer bearbeiteten Wand 7 abzusaugen. Vorteilhafterweise wird das Sauggut wieder direkt in Behältern eingelagert, die zugleich als Transport- und Endlagerungsbehalter geeignet sind. Zum Austausch dieser Behälter befindet sich in der Gehäusewand der Sauggebläseeinrichtung 63 eine gut zugängliche Tür 65.The telescopic stacker 60 or another suitable vehicle with a boom 61 also carries, in the exemplary embodiment shown, a suction blower device 63 which is connected to the milling device via a suction hose 64 in order to extract dust and preferably also milling material from a machined wall 7. The suction material is advantageously stored again directly in containers which are also suitable as transport and final storage containers. To replace these containers, there is an easily accessible door 65 in the housing wall of the suction fan device 63.
Bei den verschiedenen Antriebs- und Fräseinrichtungen der vorstehenden Ausführungsbeispiele werden elektrische Antriebe bevorzugt, da ansonsten austretende Kühl- oder Hydraulikflüssigkeit, wie auch Treibstoffe, auf die zu bearbeitenden Wände oder Böden gelangen könnten. Diese Flüssigkeiten würden dann in die Wände eindringen, Kontaminationsstoffe aufnehmen und in tiefere Schichten der Wand mitnehmen. Da diese tieferen Schichten normalerweise nicht mehr für eine spezielle Endlagerung abgetragen werden, sondern herkömmlich entsorgt werden, würde so die Gefahr bestehen, kontaminiertes Material unsachgemäß zu entsorgen. Für spezielle Anwendungen sind jedoch auch kombinierte Antriebssysteme möglich. Auch parallele elektrische und hydraulische Antriebe können bereitgestellt werden, wobei die Wahl des Antriebstyps abhängig von der speziellen Arbeitsaufgabe gewählt wird.In the various drive and milling devices of the above exemplary embodiments, electrical drives are preferred, since otherwise emerging cooling or hydraulic fluid, as well as fuels, could reach the walls or floors to be processed. These liquids would then penetrate the walls, absorb contaminants and take them into deeper layers of the wall. Since these deeper layers are normally no longer removed for special disposal, but are disposed of conventionally, there would be the risk of improperly disposing of contaminated material. Combined drive systems are also possible for special applications. Parallel electrical and hydraulic drives can also be provided, with the choice of drive type depending on the specific work task.
Mit solchen Fräsvorrichtungen, deren Fräswalzen sowohl ein umfangsseitiges als auch ein stirnseitiges Fräsen ermöglichen,
sind die Innenwände eines Raumes, einschließlich der Decke und des Bodens, bis in die Randbereiche abfräsbar.With milling devices of this type, the milling drums of which enable both circumferential and end milling, the interior walls of a room, including the ceiling and floor, can be milled down to the edges.
Ein Fräsverfahren dafür umfaßt in einem ersten Schritt das Abfräsen einer gesamten ersten Fläche bzw. Wand, z. B. eines Bodens, wobei auch ein Randstreifen der daran seitlich angrenzenden Seitenwände mit abgefräst wird. Danach werden in weiteren Schritten je nach Bedarf die entsprechenden Seitenwände und die Decke jeweils bis in die Randbereiche abgefräst. Dabei werden die Wände, auf die die Fräsvorrichtung in einem vorherigen Arbeitsgang zufuhr, so daß durch die Walzenrundung bedingt auf der ersten Wand bzw. hier dem Boden ein Randstreifen verblieb, quer zur vorherigen Fräsrichtung abgefräst. Dadurch wird der zuvor auf der ersten Wand verbliebene Randstreifen beim Abfräsen der benachbarten Wand mittels der außen- bzw. stirnseitigen Fräselemente 26, 46 bzw. 72 mit abgefräst.A milling process for this comprises, in a first step, milling off an entire first surface or wall, e.g. B. a floor, with an edge strip of the side walls adjoining it being also milled off. Then, in further steps, the corresponding side walls and the ceiling are milled down to the edge areas as required. The walls to which the milling device feeds in a previous operation are milled transversely to the previous milling direction due to the rounding of the rollers due to the fact that an edge strip remained on the first wall or here on the floor. As a result, the edge strip which had previously remained on the first wall is also milled off when the adjacent wall is milled off by means of the milling elements 26, 46 and 72 on the outer or end faces.
Bei Fräsvorrichtungen, bei denen die Stirnseiten der seitlichen Fräswalzen nicht mit Fräselementen ausgestattet sind, ist ein etwas aufwendigeres Fräsverfahren erforderlich, um die Randbereiche aller Wände eines Raumes abzufrasen, da das Abfräsen eines Randstreifens einer angrenzenden Wand entfällt. In diesem Fall sind nach dem Abfräsen einer ersten Wand in einem weiteren Fräsgang die Randstreifen abzuf asen, die auf dieser ersten Wand durch die Rundung der Fräswalzen bedingt vor den Wänden verblieben sind, auf die die vorherige Fräsbewegung gerichtet war. Bei diesem weiteren Fräsgang wird die Fräsvorrichtung längs der Randstreifen über diese hinweg geführt, also quer zur vorherigen Fräsrichtung.For milling devices in which the end faces of the side milling drums are not equipped with milling elements, a somewhat more complex milling process is required in order to mill off the edge areas of all the walls of a room, since there is no need to mill an edge strip from an adjacent wall. In this case, after a first wall has been milled off, the edge strips that have remained on this first wall due to the rounding of the milling drums in front of the walls to which the previous milling movement was directed are to be chamfered. In this further milling operation, the milling device is guided along the edge strips over them, that is to say transversely to the previous milling direction.
Durch die Rundung der seitlichen Fräswalzen 20, 40 bzw. 71 bedingt bleibt in den Ecken eines Raumes, in denen drei Wände aufeinanderstoßen, nunmehr nur noch ein sehr kleiner Eckbereich, der nicht mit abgefräst wird, bei den Fräsverfahren des Standes der Technik und den entsprechenden Fräsvorrichtungen dafür blieben jedoch allseitig Streifen längs der gesamten Randbereiche stehen.
Due to the rounding of the lateral milling drums 20, 40 and 71, in the corners of a room in which three walls meet, there is now only a very small corner area, which is not also milled, in the milling processes of the prior art and the corresponding ones However, milling devices for this remained strips on all sides along the entire edge areas.
Claims
1. FräsVorrichtung zur Bearbeitung von Betonflächen, insbesondere kontaminierten Wandungen (6, 7) wie Gebäudedecken, -wände und -böden mit1. Milling device for processing concrete surfaces, in particular contaminated walls (6, 7) such as building ceilings, walls and floors with
- einer Fräseinrichtung (1) , die zumindest eine seitliche oder seitlich gelagerte Fräswalze (10; 20; 40; 71) mit zumindest einem umfangsseitigen Fräselement (25; 45) aufweist, wobei eine in Bearbeitung befindliche erste Wandung (6) bis direkt an eine daran angrenzende weitere Wandung (7) bearbeitbar ist,- A milling device (1), which has at least one lateral or laterally mounted milling drum (10; 20; 40; 71) with at least one peripheral milling element (25; 45), with a first wall (6) being processed being directly up to one adjoining further wall (7) can be machined,
- einer Verkleidung (30) der Fräswalze (10, 20; 40; 71) , wobei die Verkleidung (30) zum Absaugen zumindest des beim Abfräsen entstehenden Staubs mit einer Absaugvorrichtung (34; 53; 63) gekoppelt ist, und- A covering (30) of the milling drum (10, 20; 40; 71), wherein the covering (30) is coupled to a suction device (34; 53; 63) for suctioning off at least the dust produced during the milling, and
- einer Führungseinrichtung (2; 50; 60, 70) zum Verfahren der Fräseinrichtung (1) in einer vorgegebenen Fräsrichtung.- A guide device (2; 50; 60, 70) for moving the milling device (1) in a predetermined milling direction.
2. Fräsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fräseinrichtung (1) vorderseitig auf einem selbst verfahrbaren, insbesondere motorisierten Gestell (2) montiert ist, das über ein Handgriffgestänge (3) und Steuereinrichtungen (4) über einen zu bearbeitenden Untergrund bzw. Wandung (6) führ- und steuerbar ist.2. Milling device according to claim 1, characterized in that the milling device (1) is mounted on the front on a self-movable, in particular motorized frame (2), which via a handle linkage (3) and control devices (4) on a surface to be processed or Wall (6) is feasible and controllable.
3. Fräsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fräswalze (71) an einem Ausleger (61) , der insbesondere teleskopisch ausfahrbar und verschwenkbar ist, eines3. Milling device according to claim 1, characterized in that the milling drum (71) on a boom (61), which is in particular telescopically extendable and pivotable, one
Fahrzeugs (60) , insbesondere Teleskopstaplers, angekoppelt ist.Vehicle (60), in particular telescopic forklift, is coupled.
4. Fräsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Fräswalze (71) auf einer Schiene (70) geführt und über
die Schiene (70) am Ausleger (61) des Fahrzeugs (60) angekoppelt ist.4. Milling device according to claim 3, characterized in that the milling drum (71) on a rail (70) and over the rail (70) is coupled to the boom (61) of the vehicle (60).
5. Fräsvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Fräswalze (71) bzw. die Schiene (70) am Ausleger (61) des Fahrzeugs (60) um eine im wesentlichen vertikale Achse (74) und/oder eine zur zu bearbeitenden Wandung (7) gerichtete Drehachse (75) verschwenkbar bzw. verdrehbar angekoppelt ist.5. Milling device according to claim 3 or 4, characterized in that the milling drum (71) or the rail (70) on the boom (61) of the vehicle (60) about a substantially vertical axis (74) and / or one to machining wall (7) directed axis of rotation (75) is pivotally or rotatably coupled.
6. Fräsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fräswalze (40) auf einer Schiene (50) geführt ist, die im wesentlichen parallel zu einer zu bearbeitenden Wandung (7) festlegbar ist.6. Milling device according to claim 1, characterized in that the milling drum (40) is guided on a rail (50) which can be fixed substantially parallel to a wall (7) to be machined.
7. Fräsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Signalisierungs- und Überwachungseinrichtung, insbesondere zumindest eine Kamera (77) und/oder einen Drucksensor (76) , zum Ausrichten der Fräsvorrichtung (1) und/oder zum Überwachen der Fräsarbeit.7. Milling device according to one of the preceding claims, characterized by a signaling and monitoring device, in particular at least one camera (77) and / or a pressure sensor (76), for aligning the milling device (1) and / or for monitoring the milling work.
8. Fräsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fräseinrichtung (1) auf einer gemeinsamen Achse (12) zwischen zwei seitlich gelagerten Fräswalzen (20) eine beidseitig gelagerte zentrale Fräswalze (10) aufweist.8. Milling device according to one of the preceding claims, characterized in that the milling device (1) on a common axis (12) between two laterally mounted milling drums (20) has a central milling drum (10) mounted on both sides.
9. Fräsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fräseinrichtung (1) zwei stirnseitige Lagerscheiben (11) , von denen zumindest eine mit einer Antriebswelle (12) gekoppelt ist, und längliche Laufplatten (13) aufweist, die von dem Außenumfang der einen Lagerscheibe (11) zum Außenumfang der anderen führen und daran befestigt sind,
wobei zumindest eine dieser Laufplatten (13) als Fräsplatte (24) ausgebildet ist.9. Milling device according to one of the preceding claims, characterized in that the milling device (1) has two end-side bearing disks (11), at least one of which is coupled to a drive shaft (12), and has elongated running plates (13) which extend from the outer circumference one bearing disc (11) leads to the outer circumference of the other and is attached to it, at least one of these running plates (13) being designed as a milling plate (24).
10. Fräsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fräseinrichtung (1) zur Voreinstellung der Frästiefe an einem Absenkmechanismus (48) gelagert ist.10. Milling device according to one of the preceding claims, characterized in that the milling device (1) for presetting the milling depth is mounted on a lowering mechanism (48).
11. Fräsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Absaugvorrichtung (34; 53; 63) integrierter Bestandteil der Fräsvorrichtung oder eine getrennte Vorrichtung ist, die mit der Verkleidung (30) der Fräseinrichtung (1) gekoppelt ist und vorzugsweise einen austauschbaren Behälter aufnimmt, der zum Transport und zur Endlagerung des Saugguts vorgesehen ist.11. Milling device according to one of the preceding claims, characterized in that the suction device (34; 53; 63) is an integral part of the milling device or a separate device which is coupled to the cover (30) of the milling device (1) and preferably an exchangeable Containers, which is intended for transport and final storage of the suction material.
12. Fräsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Fernsteuerung über eine Fernbedienung (57) , wobei die Fernsteuerung insbesondere automatisiert ausführbar ist.12. Milling device according to one of the preceding claims, characterized by a remote control via a remote control (57), wherein the remote control can in particular be carried out automatically.
13. Fräsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die zumindest eine seitliche bzw. seitlich gelagerte Fräswalze bzw. die seitlich gelagerten Fräswalzen (20; 40; 71) eine stirnseitige Fräseinrichtung, insbesondere eine Vielzahl von Frässtiften (26; 46; 72) , aufweist.13. Milling device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the at least one lateral or laterally mounted milling drum or the laterally mounted milling drums (20; 40; 71) an end milling device, in particular a plurality of burrs (26; 46 ; 72).
14. Fräsverfahren zum Bearbeiten von Betonflächen bzw. Wandungen (6, 7) , die in Randbereichen aneinanderstoßen, mittels einer verfahrbaren Fräsvorrichtung mit zumindest einer seitlich gelagerten Fräswalze (20; 40; 71) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, gekennzeichnet durch die Schritte:14. Milling process for processing concrete surfaces or walls (6, 7) that abut each other in edge areas by means of a movable milling device with at least one laterally mounted milling drum (20; 40; 71) according to one of claims 1 to 13, characterized by the steps :
- Abfräsen einer ersten Wandung (6) in einer ersten Fräsrichtung bis in den seitlichen Randbereich zu zumindest einer seitlich angrenzenden Wandung/ (Wandungen) (7) hin,
wobei vor einer in Fräsrichtung angrenzenden Wandung ein Randstreifen (8) stehen bleibt,Milling a first wall (6) in a first milling direction into the lateral edge region towards at least one laterally adjacent wall / (walls) (7), an edge strip (8) remains in front of a wall adjacent in the milling direction,
- vollständiges Abfräsen des Randstreifens durch Abfräsen in einem weiteren Fräsgang, wobei die Fräsrichtung quer zur vorherigen Fräsrichtung erfolgt.- Complete milling of the edge strip by milling in a further milling process, the milling direction being transverse to the previous milling direction.
15. Fräsverfahren zum Bearbeiten von Betonflächen bzw.15. Milling process for processing concrete surfaces or
Wandungen (6, 7), die in Randbereichen aneinanderstoßen, mittels einer verfahrbaren Fräsvorrichtung mit mindestens einer seitlichen Fräswalze (20; 40; 71) nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch die Schritte:Walls (6, 7) which abut one another in edge regions by means of a movable milling device with at least one lateral milling drum (20; 40; 71) according to claim 13, characterized by the steps:
- Abfräsen einer ersten Wandung (6) bis in den zur Fräsrichtung seitlichen Randbereich, wobei ein Randstreifen (8) der in Fräsrichtung seitlich angrenzenden- Milling off a first wall (6) into the edge region that is lateral to the milling direction, with an edge strip (8) of the side bordering in the milling direction
Wandung/Wandungen (7) mitbearbeitet wird,Wall / walls (7) is worked on,
- Abfräsen zumindest einer weiteren, an die erste Wandung (6) angrenzenden Wandung (7) , wobei die Fräsrichtung auf weiteren Wandungen, die in Richtung der Fräsrichtung beim Abfräsen der ersten Wandung (6) liegen, quer zur vorherigen Fräsrichtung erfolgt, so daß ein auf der ersten Wandung (6) verbliebener Randstreifen beim Abfräsen der angrenzenden weiteren Wandung bzw. Decke/Boden mitabgefräst wird.
- Milling off at least one further wall (7) adjoining the first wall (6), the milling direction being carried out transversely to the previous milling direction on further walls lying in the direction of the milling direction when milling the first wall (6), so that a edge strip remaining on the first wall (6) is also milled when the adjacent further wall or ceiling / floor is milled off.
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