DE102006014299A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Zündzeitpunktes - Google Patents
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Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft die Steuerung eines Zündzeitpunktes in einem Verbrennungsmotor.
- In
1 ist ein Blockdiagramm eines Motors100 gemäß dem Stand der Technik gezeigt. Luft wird durch einen Drosselkörper102 in einen Einlasskrümmer104 eingesaugt. Ein repräsentativer Zylinder106 umfasst ein Einlassventil108 und ein Auslassventil110 . Das Einlassventil108 lässt zu, dass ein Luft/Kraftstoff-Gemisch in den Zylinder106 eingesaugt wird. Das Einlassventil108 wird von einer Einlassnockenwelle112 gesteuert, während das Auslassventil110 von einer Auslassnockenwelle114 gesteuert wird. Das Einlassventil108 öffnet und schließt, wenn die Einlassnockenwelle112 rotiert. Gleichermaßen öffnet und schließt das Auslassventil110 , wenn die Auslassnockenwelle114 rotiert. - Traditionell sind Einlass- und Auslassnockenwellen
112 und114 direkt durch die Kurbelwelle (nicht gezeigt) über einen Riemen oder eine Kette angetrieben worden. Die Drehstellung der Nockenwellen112 und114 bestimmt die Zeitpunkte in Bezug auf die Kurbelwellenstellung, zu denen die Einlass- und Auslassventile108 und110 öffnen. Zu bestimmten Zeitpunkten liefert eine Zündspule116 eine Hochspannung an eine Zündkerze118 , die das Luft/Kraftstoff-Gemisch in dem repräsentativen Zylinder106 zündet. Wenn das Auslassventil110 öffnet, werden Verbrennungsprodukte an die Abgasanlage120 ausgegeben. - Um dem Motorkonstrukteur größere Flexibilität zu geben, sind Nockenphasensteller erdacht worden. Ein Einlassnocken-Phasensteller
122 kann die Drehstellung der Einlassnockenwelle112 in Bezug auf die Kurbelwelle verändern. Gleichermaßen kann ein Auslassnocken-Phasensteller124 die Drehstellung der Auslassnockenwelle114 in Bezug auf die Kurbelwelle verändern. Wenn die Einlass- und Auslass-Phasensteller122 und124 betätigt werden, werden Zündzeitpunktberechnungen aktualisiert, um die neue Zielstellung der Nocken-Phasensteller einzuarbeiten. - Eine Vorrichtung zum Steuern eines Zündzeitpunktes für einen Motor mit einem Einlassnocken-Phasensteller und/oder einem Auslassnocken-Phasensteller und mit mindestens einem Motorsensor umfasst ein Hauptberechnungsmodul, das einen Hauptzündzeitpunkt-Verstellungswert nach Früh auf der Basis einer Ist-Drehstellung der Nockenphasensteller berechnet, und ein Ausgabeberechnungsmodul, das einen Ausgabezündzeitpunkt-Verstellungswert nach Früh auf der Basis des Hauptzündzeitpunkt-Verstellungswertes nach Früh und von Daten von dem mindestens einem Motorsensor bestimmt. Die Ist-Drehstellung der Nockenphasensteller wird aus Vorhersageberechnungen oder von Drehstellungssensoren an den Nockenphasenstellern erhalten.
- Gemäß weiteren Merkmalen umfasst das Hauptberechnungsmodul eine Nachschlagetabelle, um den Hauptzündzeitpunkt-Verstellungswert nach Früh zu bestimmen, die mit der Ist-Drehstellung der Nocken-Phasensteller indiziert ist. Gemäß noch weiteren Merkmalen wird eine Ausgabe einer zweiten Nachschlagetabelle, die für Kraftstoff mit niedriger Oktanzahl kalibriert ist, skaliert und mit der Ausgabe der ersten Nachschlagetabelle kombiniert. Die Skalierung ist auf der Basis der Klopfintensität zwischen Null und Eins vorgespannt.
- Gemäß noch weiteren Merkmalen kombiniert das Hauptberechnungsmodul den Hauptzündzeitpunkt-Verstellungswert nach Früh mit mindestens einem Zündzeitpunktmodifikator, wenn kein Fehlersignal von einem elektronischen Drosselsteuerungssystem empfangen wird. Zündzeitpunktmodifikatoren umfassen Temperaturbasis, Kühlmittel, Ansauglufttemperatur, Äquivalenzverhältnis und Kolbenklappern.
- Ein Verfahren zum Bestimmen eines Zündzeitpunktes für einen Motor mit einem Einlassnocken-Phasensteller und/oder einem Auslassnocken-Phasensteller und mit mindestens einem Motorsensor umfasst, dass ein Hauptzündzeitpunkt-Verstellungswert nach Früh auf der Basis einer Ist-Drehstellung der Nocken-Phasensteller berechnet wird, und ein Ausgabezündzeitpunkt-Verstellungswert nach Früh auf der Basis des Hauptzündzeitpunkt-Verstellungswertes nach Früh und von Daten von dem mindestens einen Motorsensor berechnet wird. Gemäß weiteren Merkmalen wird die Ist-Drehstellung erhalten, indem Informationen von mindestens einem Drehstellungssensor an den Nockenphasenstellern analysiert wird oder Vorhersageberechnungen durchgeführt werden.
- Gemäß noch weiteren Merkmalen wird der Hauptzündzeitpunkt-Verstellungswert nach Früh aus einer Ausgabe einer ersten Nachschlagetabelle bestimmt, die mit der Ist-Drehstellung der Nockenphasensteller indiziert ist. Die Ausgabe der ersten Nachschlagetabelle kann durch eine skalierte Ausgabe einer zweiten Nachschlagetabelle modifiziert werden, die mit der Ist-Drehstellung der Nockenphasensteller indiziert ist. Gemäß einem anderen Merkmal wird der Hauptzündzeitpunkt-Verstellungswert nach Früh mit mindestens einem Zündzeitpunktmodifikator kombiniert.
- Weitere Anwendungsgebiete der vorliegenden Erfindung werden aus der nachstehend angegebenen ausführlichen Beschreibung deutlich werden.
- Es ist zu verstehen, dass die ausführliche Beschreibung und die besonderen Beispiele, obgleich sie die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung angeben, lediglich zu Darstellungszwecken dienen und den Schutzumfang der Erfindung nicht einschränken sollen.
- Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft anhand der Zeichnungen beschrieben; in diesen ist:
-
1 ein Blockdiagramm eines Motors gemäß dem Stand der Technik; -
2 ein Blockdiagramm eines Motors mit einer beispielhaften Steuervorrichtung gemäß den Prinzipien der vorliegenden Erfindung; -
3 ein Blockdiagramm eines beispielhaften Zündzeitpunktberechnungsalgorithmus für das Steuermodul von2 ; -
4A ein Blockdiagramm, das eine beispielhafte Berechnung des Temperaturbasismodifikators zeigt; -
4B ein Blockdiagramm, das eine beispielhafte Berechnung des Kühlmittelmodifikators zeigt; -
4C ein Blockdiagramm, das eine beispielhafte Berechnung des Laufbasis-Zündzeitpunktes zeigt; -
4D ein Blockdiagramm, das eine beispielhafte Berechnung des Ansauglufttemperatur-Zündzeitpunktmodifikators zeigt; -
4E ein Blockdiagramm, das eine beispielhafte Berechnung des Äquivalenzverhältnis-Zündzeitpunktmodifikators zeigt; und -
4F ein Blockdiagramm, das eine beispielhafte Berechnung des Kolbenklappern-Zündzeitpunktmodifikators zeigt. - Die folgende Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen ist lediglich beispielhafter Natur und soll die Erfindung, ihre Anwendung oder ihre Nutzung in keiner Weise einschränken. Der Klarheit wegen werden in den Zeichnungen die gleichen Bezugszeichen dazu verwendet, ähnliche Elemente zu kennzeichnen. So wie er hierin verwendet wird, bezieht sich der Ausdruck Modul auf einen anwendungsspezifischen integrierten Schaltkreis (ASIC), einen elektronischen Schaltkreis, einen Prozessor (geteilt, zweckgebunden oder gruppiert) und einen Speicher, der ein oder mehrere Software- oder Firmwareprogramme ausführen kann, einen kombinatorischen logischen Schaltkreis und/oder andere geeignete Komponenten, die die beschriebene Funktionalität bereitstellen.
- In
2 ist ein Blockdiagramm eines Motors150 mit einer beispielhaften Steuervorrichtung gemäß den Prinzipien der vorliegenden Erfindung dargestellt. Luft wird durch ein Drosselventil152 in einen Einlasskrümmer154 eingesaugt. Ein Luft/Kraftstoff-Gemisch wird durch ein offenes Einlassventil156 in einen repräsentativen Zylinder158 eingesaugt. Eine Zündspule160 aktiviert eine Zündkerze162 , um das Luft/Kraftstoff-Gemisch in dem Zylinder158 zu zünden. Nach dem Zünden erlaubt ein offenes Auslassventil164 , dass der Zylinder158 die Verbrennungsprodukte an eine Abgasanlage166 ausstoßen kann. Die Einlass- und Auslassventile156 und164 werden von einer Einlassnockenwelle168 bzw. einer Auslassnockenwelle170 gesteuert. Die Drehstellung der Einlassnockenwelle168 wird in Bezug auf eine Kurbelwelle (nicht gezeigt) durch einen Einlassnocken-Phasensteller172 eingestellt. Gleichermaßen wird die Drehstellung der Auslassnockenwelle170 in Bezug auf die Kurbelwelle durch einen Auslassnocken-Phasensteller174 eingestellt. - Ein Steuermodul
176 empfängt Höheninformationen von einem Höhensensor178 , Ansauglufttemperaturinformationen von einem Temperatursensor180 , bevor die Luft das Drosselventil152 erreicht, Lastinformationen von einem Luftmassendurchsatzsensor182 , Motorkühlmitteltemperaturinformationen von einem Temperatursensor184 , Klopfintensitätsinformationen von einem Klopfsensor186 , Motordrehzahlinformationen von einem Drehzahlsensor188 , Einlassnocken-Phasenstellerstellungsinformationen von einem ersten Drehsensor190 , der mit dem Einlassnocken-Phasensteller172 verbunden ist, und Auslassnocken-Phasenstellerstellungsinformationen von einem zweiten Drehsensor192 , der mit dem Auslassnocken-Phasensteller174 verbunden ist. - Das Steuermodul
176 sendet ein Steuersignal an die Zündspule160 , um den Zündzeitpunkt der Zündkerze162 zu bestimmen. Das Steuermodul steuert auch die Stellungsziele des Einlassnocken-Phasenstellers172 und des Auslassnocken-Phasenstellers174 . Ein Fachmann wird erkennen, dass das Steuermodul176 in irgendeiner gegebenen Motorkonfiguration viele unterschiedliche Eingaben empfängt und viel mehr Ausgaben erzeugt. Zusätzlich wird ein Fachmann erkennen, dass eine Vielfalt von unterschiedlichen Sensoren die notwendigen Informationen für das Steuermodul176 bereitstellen kann. - Eine Zündzeitpunktverstellung nach Früh wird sehr schnell bewerkstelligt, d.h. durch das nächste Zündereignis des Motors. Wenn Einlass- und Auslassnocken-Phasensteller angewiesen werden, sich zu bewegen, erreichen sie die Zielstellung jedoch relativ langsam. Dies kann bewirken, dass der Motor während dieser Übergänge falsch gezündet [engl.: over-sparked] wird. Ein Algorithmus gemäß der vorliegenden Erfindung verhindert dies, indem er die Zündzeitpunktverstellung nach Früh als Funktion der Ist-Stellungen der Nocken-Phasensteller anstelle der Ziel-Stellungen einrichtet.
- In
3 ist ein Blockdiagramm eines beispielhaften Zündzeitpunkt-Berechnungsalgorithmus für das Steuermodul176 von2 dargestellt. Ein Summierungsmodul200 kombiniert den dominanten Laufbasis-Zündzeitpunkt202 mit einer Anzahl von Modifikatoren. Diese Modifikatoren umfassen Temperaturbasis204 , Kühlmittel206 , Ansauglufttemperatur208 , Äquivalenzverhältnis210 und Kolbenklappern212 . Ein Multiplexer214 wählt entweder eine Ausgabe von dem Summierungsmodul200 oder den Laufbasis-Zündzeitpunkt202 auf der Basis eines Signals von einem elektronischen Drosselsteuerungsmodul216 . Wenn das elektronische Drosselsteuerungsmodul216 einen Fehler detektiert, wird ein Default-Signal an den Multiplexer214 übermittelt, was bewirkt, dass der Multiplexer214 den Laufbasis-Zündzeitpunkt202 auswählt. Dies beseitigt im Fall eines Fehlers so viele Variablen wie möglich. Eine Ausgabe des Multiplexers214 wird als Zündzeitpunktverstellung nach Früh ausgegeben. - In
4A zeigt ein Blockdiagramm eine beispielhafte Berechnung eines Temperaturbasismodifikators204 . Aus einer Temperaturtabelle218 wird ein Zündzeitpunktmodifikatorwert auf der Basis einer Motorkühlmittel temperatur ausgewählt. Der ausgewählte Wert wird als der Temperaturbasismodifikator204 ausgegeben. - In
4B zeigt ein Blockdiagramm eine beispielhafte Berechnung eines Kühlmittelmodifikators206 . Aus einer zweidimensionalen Temperaturtabelle220 wird ein Zündzeitpunktmodifikatorwert auf der Basis der Motorkühlmitteltemperatur und der Motorlast (Luftmasse, in Gramm pro Zylinder gemessen) ausgewählt. Der ausgewählte Wert wird als Kühlmittelmodifikator206 ausgegeben. - In
4C zeigt ein Blockdiagramm eine beispielhafte Berechnung des Laufbasis-Zündzeitpunktes202 . Aus einer zweidimensionalen MBT-Zündzeitpunkttabelle [engl.: MBT von Mean Best Torque]222 wird ein Zündzeitpunktverstellungswert nach Früh auf der Basis einer Ist-Einlassnocken-Phasenstellerstellung und einer Ist-Auslassnocken-Phasenstellerstellung ausgewählt. Aus einer Tabelle224 bei niedriger Oktanzahl wird auch einen Zündzeitpunktverstellungswert nach Früh auf der Basis von Einlass- und Auslassnocken-Phasenstellerstellungen ausgewählt. Vorzugsweise ist die Tabelle224 bei niedriger Oktanzahl für Kraftstoff mit niedriger Oktanzahl kalibriert, während die MBT-Zündzeitpunkttabelle222 für Kraftstoff mit höherer Oktanzahl kalibriert ist. Ein Oktan-Skalarmodul226 bestimmt einen Oktan-Skalarwert auf der Basis der Klopfintensität. Das Oktan-Skalarmodul226 erhöht den Skalar in Richtung eines Wertes von Eins, wenn Klopfen detektiert wird. Wenn kein Klopfen detektiert wird, nimmt der Skalar in Richtung eines Wertes von Null ab. - Ein erster Multiplizierer
228 multipliziert den Oktan-Skalarwert von dem Oktan-Skalarmodul226 mit dem Zündzeitpunktverstellungswert nach Früh, der aus der MBT-Zündzeitpunkttabelle222 ausgewählt wird. Eine Differenzmodul230 subtrahiert den Oktan-Skalar von der Zahl Eins. Ein zweiter Multiplizierer232 multipliziert die Ausgabe des Differenzmoduls230 mit dem Zündzeitpunktverstellungswert nach Früh, der aus der Tabelle224 niedriger Oktanzahl ausgewählt wird. Eine Offset-Tabelle234 erzeugt einen Zündzeitpunktmodifikator auf der Basis der Motordrehzahl (Umdrehungen pro Minute) und der Motorlast. Ausgaben des ersten Multiplizierers228 , des zweiten Multiplizierers232 und der Offset-Tabelle234 werden in einem Summierungsmodul236 summiert. Eine Ausgabe des Summierungsmoduls236 ist der Laufbasis-Zündzeitpunkt202 . - In
4D zeigt ein Blockdiagramm eine beispielhafte Berechnung des Ansauglufttemperatur-Zündzeitpunktmodifikators208 . Aus einer zweidimensionalen Lasttabelle238 wird ein Skalar auf der Basis der Ansauglufttemperatur und der Motorlast ausgewählt. Aus einer zweidimensionalen Drehzahltabelle240 wird ein Skalar auf der Basis einer Ansauglufttemperatur und einer Motordrehzahl ausgewählt. Aus einer Kühlmittelskalartabelle242 wird ein Kühlmittelskalar auf der Basis der Motorkühlmitteltemperatur ausgewählt. Ein Multiplikationsmodul244 multipliziert die Skalare aus der Lasttabelle238 , der Drehzahltabelle240 und der Kühlmittelskalartabelle242 . Eine Ausgabe des Multiplikationsmoduls244 ist der Ansauglufttemperatur-Zündzeitpunktmodifikator208 . - In
4E zeigt ein Blockdiagramm eine beispielhafte Berechnung des Äquivalenzverhältnis-Zündzeitpunktmodifikators210 . Aus einer zweidimensionalen MBT-Zündzeitpunktabelle246 wird ein Wert auf der Basis der Motordrehzahl und des Äquivalenzverhältnisses ausgewählt. Das Äquivalenzverhältnis steht umgekehrt mit dem Luft/Kraftstoff-Verhältnis in Beziehung und wird dazu verwendet, Alkohol/Kraftstoff-Mischungen zu berücksichtigen. Aus einer Luftdurchsatzskalartabelle248 wird ein Wert auf der Basis der Höhe des Fahrzeugs über Meer ausgewählt. Ein Multi plikationsmodul250 multipliziert die Ausgaben der MBT-Zündzeitpunkttabelle246 und der Luftdurchsatzskalartabelle248 . Eine Ausgabe des Multiplikationsmoduls250 ist der Äquivalenzverhältnis-Zündzeitpunktmodifikator210 . - In
4F zeigt ein Blockdiagramm eine beispielhafte Berechnung des Kolbenklappern-Zündzeitpunktmodifikators212 . Eine Kolbenklappern-Zündzeitpunktverstellung nach Spät reduziert das Kolbenklappergeräusch, das im Allgemeinen bei kalten Motorkühlmitteltemperaturen auftritt. Aus einer Kolbenklapperntabelle252 wird ein Wert auf der Basis der Motordrehzahl und der Motorlast ausgewählt. Aus einer Kühlmittelskalartabelle254 wird ein Wert auf der Basis der Motorkühlmitteltemperatur ausgewählt. Ein Multiplikationsmodul256 multipliziert die Werte, die von der Kolbenklapperntabelle252 und der Kühlmittelskalartabelle254 ausgegeben werden. Eine Ausgabe des Multiplikationsmoduls256 ist der Kolbenklappern-Zündzeitpunktmodifikator212 . - Zusammengefasst umfassen eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern des Zündzeitpunktes für einen Motor mit einem Einlassnocken-Phasensteller und/oder einem Auslassnocken-Phasensteller und mit Motorsensoren ein Hauptberechnungsmodul, das einen Hauptzündzeitpunkt-Verstellungswert nach Früh auf der Basis einer Ist-Drehstellung der Nocken-Phasensteller bestimmt, und ein Ausgabeberechnungsmodul, das einen Ausgabezündzeitpunkt-Verstellungswert nach Früh auf der Basis des Hauptzündzeitpunkt-Verstellungswertes nach Früh und von Zündzeitpunktmodifikatoren, die von den Motorsensoren bestimmt werden, bestimmt. Die Ist-Drehstellungen der Nockenphasensteller werden aus Vorhersageberechnungen oder von Drehstellungssensoren an den Nockenphasenstellern erhalten. Das Hauptberechnungsmodul umfasst zwei getrennt kalibrierte Nachschlagetabellen, die mit der Ist-Drehstellung der Nockenphasensteller indiziert sind, deren Ausgaben skaliert und kombiniert werden, um den Hauptzündzeitpunkt-Verstellungswert nach Früh zu bestimmen. Die Zündzeitpunktmodifikatoren umfassen Temperaturbasis, Kühlmittel, Ansauglufttemperatur, Äquivalenzverhältnis und Kolbenklappern.
Claims (20)
- Vorrichtung zum Steuern eines Zündzeitpunktes für einen Motor mit einem Einlassnocken-Phasensteller und/oder einem Auslassnocken-Phasensteller und mit mindestens einem Motorsensor, umfassend: ein Hauptberechnungsmodul, das einen Hauptzündzeitpunkt-Verstellungswert nach Früh auf der Basis einer Ist-Drehstellung eines Einlassnocken-Phasenstellers und/oder eines Auslassnocken-Phasenstellers bestimmt, und ein Ausgabeberechnungsmodul, das einen Ausgabezündzeitpunkt-Verstellungswert nach Früh auf der Basis des Hauptzündzeitpunkt-Verstellungswertes nach Früh und von Daten von dem mindestens einen Motorsensor bestimmt.
- Vorrichtung zum Steuern eines Zündzeitpunktes nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ist-Drehstellung des Einlassnocken-Phasenstellers und/oder des Auslassnocken-Phasenstellers von mindestens einem Drehstellungssensor an einem jeden von dem Einlassnocken-Phasensteller und/oder dem Auslassnocken-Phasensteller erhalten wird.
- Vorrichtung zum Steuern eines Zündzeitpunktes nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ist-Drehstellung des Einlassnocken-Phasenstellers und/des einem Auslassnocken-Phasenstellers aus Vorhersageberechnungen erhalten wird.
- Vorrichtung zum Steuern eines Zündzeitpunktes nach Anspruch 1, wobei das Hauptberechnungsmodul eine n-dimensionale erste Nachschlagetabelle umfasst, um die Hauptzündzeitpunktverstellung nach Früh zu bestimmen, wobei die erste Nachschlagetabelle mit der Ist-Drehstellung des Einlassnocken-Phasenstellers und/oder Auslassnocken-Phasenstellers indiziert ist und n gleich Zwei ist, wenn sowohl Einlass- als auch Auslassnocken-Phasensteller vorhanden sind, und sonst n gleich Eins ist.
- Vorrichtung zum Steuern eines Zündzeitpunktes nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Hauptberechnungsmodul ferner eine n-dimensionale zweite Nachschlagetabelle umfasst, um die Hauptzündzeitpunktverstellung nach Früh zu bestimmen, wobei die zweite Nachschlagetabelle mit der Ist-Drehstellung des Einlassnocken-Phasenstellers und/oder des Auslassnocken-Phasenstellers indiziert ist und n gleich Zwei ist, wenn sowohl Einlass- als auch Auslassnocken-Phasensteller vorhanden sind, und sonst n gleich Eins ist.
- Vorrichtung zum Steuern eines Zündzeitpunktes nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Nachschlagetabelle unter Verwendung von Kraftstoff mit niedriger Oktanzahl kalibriert ist.
- Vorrichtung zum Steuern eines Zündzeitpunktes nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass skalierte Ausgaben von den ersten und zweiten Nachschlagetabellen kombiniert werden, um den Hauptzündzeitpunkt-Verstellungswert nach Früh zu erzeugen.
- Vorrichtung zum Steuern eines Zündzeitpunktes nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabe der ersten Nachschlagetabelle mit einem Oktan-Skalar skaliert wird und die Ausgabe der zweiten Nachschlagetabelle mit Eins minus dem Oktan-Skalar skaliert wird, bevor sie kombiniert werden, um den Hauptzündzeitpunkt-Verstellungswert nach Früh zu erzeugen.
- Vorrichtung zum Steuern eines Zündzeitpunktes nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Oktan-Skalar zwischen Null und Eins variiert und mit höherer Klopfintensität zunimmt und mit niedrigerer Klopfintensität abnimmt, und der mindestens eine Motorsensor einen Klopfsensor umfasst.
- Vorrichtung zum Steuern eines Zündzeitpunktes nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptzündzeitpunkt-Verstellungswert nach Früh einen Skalar-Offset umfasst, der aus einer zweidimensionalen Tabelle ausgewählt ist, die mit Motordrehzahl und Motorlast indiziert ist.
- Vorrichtung zum Steuern eines Zündzeitpunktes nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hauptberechnungsmodul den Hauptzündzeitpunkt-Verstellungswert nach Früh selektiv mit mindestens einem Zündzeitpunktmodifikator kombiniert.
- Vorrichtung zum Steuern eines Zündzeitpunktes nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Hauptberechnungsmodul den Hauptzündzeitpunkt-Verstellungswert nach Früh mit dem mindestens einen Zündzeitpunktmodifikator nur dann kombiniert, wenn kein Fehlersignal von einem elektronischen Drosselsteuerungssystem empfangen wird.
- Vorrichtung zum Steuern eines Zündzeitpunktes nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Zündzeitpunktmodifikator mindestens eines umfasst von Temperaturbasis, Kühlmittel, Ansauglufttemperatur, Äquivalenzverhältnis und Kolbenklappern.
- Verfahren zum Bestimmen eines Zündzeitpunktes für einen Motor mit einem Einlassnocken-Phasensteller und/oder einem Auslassnocken-Phasensteller und mit mindestens einem Motorsensor, das umfasst, dass: ein Hauptzündzeitpunkt-Verstellungswert nach Früh auf der Basis einer Ist-Drehstellung des Einlassnocken-Phasenstellers und/oder des Auslassnocken-Phasenstellers berechnet wird, und ein Ausgabezündzeitpunkt-Verstellungswert nach Früh auf der Basis des Hauptzündzeitpunkt-Verstellungswertes nach Früh und von Daten von dem mindestens einen Motorsensor berechnet wird.
- Verfahren nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch den Schritt, dass die Ist-Drehstellung des Einlassnocken-Phasenstellers und/oder des Auslassnocken-Phasenstellers bestimmt wird, indem Informationen von mindestens einem Drehstellungssensor an einem jeden von dem Einlassnocken-Phasensteller und/oder dem Auslassnocken-Phasensteller analysiert werden.
- Verfahren nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch den Schritt, dass Vorhersageberechnungen durchgeführt werden, um die Ist-Drehstellung des Einlassnocken-Phasenstellers und/oder des Auslassnocken-Phasenstellers zu bestimmen.
- Verfahren nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch den Schritt, dass der Hauptzündzeitpunkt-Verstellungswert nach Früh aus einer Ausgabe einer ersten Nachschlagetabelle bestimmt wird, die mit der Ist-Drehstellung des Einlassnocken-Phasenstellers und/oder des Auslassnocken-Phasenstellers indiziert wird.
- Verfahren nach Anspruch 17, gekennzeichnet durch den Schritt, dass der Hauptzündzeitpunkt-Verstellungswert nach Früh mit einer Ausgabe einer zweiten Nachschlagetabelle modifiziert wird, die mit der Ist-Drehstellung des Einlassnocken-Phasenstellers und/oder des Auslassnocken-Phasenstellers indiziert wird.
- Verfahren nach Anspruch 18, gekennzeichnet durch den Schritt, dass die Ausgabe der ersten Nachschlagetabelle mit einem ersten Skalar skaliert wird, die Ausgabe der zweiten Nachschlagetabelle mit einem zweiten Skalar skaliert wird, und die skalierten Ausgaben kombiniert werden, um den Hauptzündzeitpunkt-Verstellungswert nach Früh zu erzeugen.
- Verfahren nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch den Schritt, dass der Hauptzündzeitpunkt-Verstellungswert nach Früh mit mindestens einem Zündzeitpunktmodifikator kombiniert wird.
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