DE102006006377A1 - Vorrichtung zur Lenkung eines Kraftfahrzeugs beim Einparken - Google Patents

Vorrichtung zur Lenkung eines Kraftfahrzeugs beim Einparken Download PDF

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Enrico RÜCK
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Lenkung eines Kraftfahrzeugs beim Einparken, wobei die Größe der Parklücke mit einer bilderkennenden Einrichtung ermittelt wird. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die bilderkennende Einrichtung ein Kamerasystem ist, dem eine Infrarotbeleuchtung zugeordnet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Lenkung eines Kraftfahrzeugs beim Einparken, wobei die Größe der Parklücke mit einer bilderkennenden Einrichtung ermittelt wird.
  • Die bisherigen automatischen Einparkfunktionen beruhen auf der Verwendung von bekannten Ultraschallsensoren zur Abstandsmessung des Fahrzeugs.
  • Aus der DE 103 40 014 A1 ist eine Videokamera mit Beleuchtung zur Ermittlung der Istposition des Fahrzeugs bekannt. Beide sind an der Unterseite des Fahrzeugs angebracht.
    •
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein bilderkennendes Einparksystem zu schaffen, das von den gegebenen Lichtverhältnissen unabhängig ist.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die bilderkennende Einrichtung ein Kamerasystem ist, dem eine Infrarotbeleuchtung zugeordnet ist.
  • Die neue Erkennung verwendet ein Kamerasystem zur Parklückenvermessung, dem eine Infrarotbeleuchtung zugeordnet ist.
  • Mit der zusätzlichen Infrarotbeleuchtung kann speziell bei dunklen Lichtverhältnissen die zu vermessende Parklücke ausgeleuchtet werden. Angebracht werden die Leuchtelemente im seit lichen Bereich, beispielsweise im Außenspiegel, und/oder im Seiten-, Front-, und/oder Heckblinker.
  • Beim Einsatz bilderkennender rundumschauender Kamerasysteme (Seiten-, Front- und Heckbereich des Fahrzeugs) können diese Infrarotelemente auch nach vorn und hinten leuchtend in Fahrzeugscheinwerfern angeordnet werden.
  • Durch die Verwendung einer Infrarotlichtquelle kann eine Unauffällige Vermessung der Parklücke im Dunkeln durchgeführt werden.
    •

Claims (3)

  1. Vorrichtung zur Lenkung eines Kraftfahrzeugs beim Einparken, wobei die Größe der Parklücke mit einer bilderkennenden Einrichtung ermittelt wird dadurch gekennzeichnet, dass die bilderkennende Einrichtung ein Kamerasystem ist, dem eine Infrarotbeleuchtung zugeordnet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtelemente für die Infrarotbeleuchtung unabhängig von dem Kamerasystem im Außenspiegel angeordnet sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtelemente für die Infrarotbeleuchtung unabhängig von dem Kamerasystem im Seiten-, und/oder Front- und/oder Heckblinker und/oder in den Scheinwerfern angeordnet sind.
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