DE102006003308A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Protection-Levels für Satellitennavigationssysteme - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Protection-Levels für Satellitennavigationssysteme Download PDF

Info

Publication number
DE102006003308A1
DE102006003308A1 DE102006003308A DE102006003308A DE102006003308A1 DE 102006003308 A1 DE102006003308 A1 DE 102006003308A1 DE 102006003308 A DE102006003308 A DE 102006003308A DE 102006003308 A DE102006003308 A DE 102006003308A DE 102006003308 A1 DE102006003308 A1 DE 102006003308A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
integrity risk
alert
integrity
interval
satellite navigation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102006003308A
Other languages
English (en)
Inventor
Hans L. Dr. Trautenberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Defence and Space GmbH
Original Assignee
EADS Astrium GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EADS Astrium GmbH filed Critical EADS Astrium GmbH
Priority to DE102006003308A priority Critical patent/DE102006003308A1/de
Priority to EP07718109A priority patent/EP1977265A1/de
Priority to PCT/DE2007/000135 priority patent/WO2007082527A1/de
Publication of DE102006003308A1 publication Critical patent/DE102006003308A1/de
Priority to US12/178,450 priority patent/US8346469B2/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/20—Integrity monitoring, fault detection or fault isolation of space segment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

Die Erfindung beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung von Protection-Levels in einem Satellitennavigationssystem, umfassend die Schritte (1) Bestimmen eines Integritätsrisikos am Alert-Limit für mehr als eine Anwendungssituation, z.B. von Anflügen der Kategorie I (Category I Precision Approach) anfangend bis zu Oceanic-Enroute, (2) Bestimmen eines Intervalls der Alert-Limits zwischen dem größten Set von Alert-Limits und Integritätsrisiko, welches ein zu hohes Integritätsrisiko ergibt, und dem kleinsten Set von Alert-Limits und Integritätsrisiko, welches ein akzeptables Integritätsrisiko ergibt, und (3) Durchführen einer Intervallschachtelung für das Intervall der Alert-Limits, welches im vorhergehenden Schritt bestimmt wurde, wobei das Integritätsrisiko zwischen horizontal und vertikal so aufgeteilt wird, wie es sich aus dem Verhältnis dieser Integritätsrisiken am größten Set von Alert-Limits ergibt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung von Protection-Levels für Satellitennavigationssysteme.
  • In der Spezifikation für das Satellitennavigationssystem Galileo wird nur ein Integritätsdienst mit einem fest vorgegebenen Integritätsrisiko und fester horizontaler und vertikaler Alarmschranken verlangt. Für Anwendungen im Bereich der Flugsicherung verlangen die Benutzer aber nach einem Konzept, welches unterschiedliche Integritätsanforderungen in unterschiedlichen Phasen des Fluges verlangt. Zudem genügt es den Benutzergruppen nicht, das Integritätsrisiko an der Alarmschranke zu kennen, sondern die Benutzergruppen verlangen nach so genannten Protection-Levels.
  • Der Stand der Technik geht nicht auf das Problem der unterschiedlichen Integritätsrisiken für unterschiedliche Integritätsanforderungen ein. Ferner sind auch keine Lösungen bekannt, die für Alert-Limits optimal sind, die größer als das kleinste Set von Alert-Limits sind.
    •
  • Es ist eine Aufgabe der Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, welche es einem Empfänger ermöglicht das Integritätsrisiko zu berechnen, ohne die augenblickliche Flugphase zu kennen.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Bestimmung von Protection-Levels in einem Satellitennavigationssystem umfassend die Schritte (1) bestimmen eines Integritätsrisikos am Alert-Limit für verschiedene Situationen, (2) bestimmen eines Intervalls der Alert-Limits, zwischen dem größten Set von Alert-Limits und Integritätsrisiko, welches ein zu hohes Integritätsrisiko ergeben, und dem kleinsten Set von Alert-Limits und Integritätsrisiko, welches ein akzeptables Integritätsrisiko ergeben und (3) durchführen einer Intervallschachtelung für das Intervall der Alert-Limits, welches im vorhergehenden Schritt bestimmt wurde, wobei das Integritätsrisiko zwischen horizontal und vertikal so aufgeteilt wird, wie es sich aus dem Verhältnis dieser Integritätsrisiken am größten Set von Alert-Limits ergibt.
  • Wenn das erfindungsgemäße Verfahren das Integritätsrisiko nach dieser Methode bestimmt, ist es nicht mehr notwendig, dass das Verfahren die augenblickliche Flugphase kennt, denn sie bestimmt das Protection-Level immer so, dass wenn das Protection-Level für eine Flugphase die Bedingungen der Tabelle 3.7.2.4-1 im Teil 1 des Anhangs 10 zum ICAO-Abkommen erfüllt, auch das Integritätsrisiko richtig gewählt ist. Durch die Wahl der Aufteilung wird auch immer das kleinste mögliche Alert-Limit ermittelt. Durch die Intervallschachtelung ist sichergestellt, dass das Integritätsrisiko immer konservativ ist. Durch die Intervallschachtelung wird außerdem erreicht, dass durch den Einsatz von besseren Prozessoren im Empfänger kleinere konservative Alert-Limits bestimmt werden können.
  • Die Aufgabe wird ferner gelöst durch eine Vorrichtung zur Bestimmung von Protection-Levels in einem Satellitennavigationssystem, welches für die Durchführung eines Verfahrens zur Bestimmung von Protection-Levels in einem Satellitennavigationssystem eingerichtet ist umfassend die Schritte (1) bestimmen eines Integritätsrisikos am Alert-Limit für verschiedene Situationen, (2) bestimmen eines Intervalls der Alert-Limits, zwischen dem größten Set von Alert-Limits und Integritätsrisiko, welches ein zu hohes Integritätsrisiko ergeben, und dem kleinsten Set von Alert-Limits und Integritätsrisiko, welches ein akzeptables Integritätsrisiko ergeben und (3) durchführen einer Intervallschachtelung für das Intervall der Alert-Limits, welches im vorhergehenden Schritt bestimmt wurde, wobei das Integritätsrisiko zwischen horizontal und vertikal so aufgeteilt wird, wie es sich aus dem Verhältnis dieser Integritätsrisiken am größten Set von Alert-Limits ergibt.
  • Wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung das Integritätsrisiko nach dieser Methode bestimmt, ist es nicht mehr notwendig, dass die Vorrichtung die augenblickliche Flugphase kennt, denn sie bestimmt das Protection-Level immer so, dass wenn das Protection-Level für eine Flugphase die Bedingungen der Tabelle 3.7.2.4-1 im Teil 1 des Anhangs 10 zum ICAO-Abkommen erfüllt, auch das Integritätsrisiko richtig gewählt ist. Durch die Wahl der Aufteilung wird auch immer das kleinste mögliche Alert-Limit ermittelt. Durch die Intervallschachtelung ist sichergestellt, dass das Integritätsrisiko immer konservativ ist. Durch die Intervallschachtelung wird außerdem erreicht, dass durch den Einsatz von besseren Prozessoren im Empfänger kleinere konservative Alert-Limits bestimmt werden können.
    •
  • Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergibt sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsformen.
  • In einer Ausführungsform wird für das erfindungsgemäße Verfahren in einem ersten Schritt das Integritätsrisiko am Alert-Limit für mehr als eine Anwendungssituation bestimmt, z. B. von Anflügen der Kategorie I (Category I Precision Approach) anfangend bis zu Oceanic-Enroute (wie in Tabelle 3.7.2.4-1 im Teil 1 des Anhangs 10 zum ICAO-Abkommen). In einem zweiten Schritt wird das Intervall der Alert-Limits, zwischen dem größten Set von Alert-Limits und Integritätsrisiko, welches ein zu hohes Integritätsrisiko ergeben, und dem kleinsten Set von Alert-Limits und Integritätsrisiko, welches ein akzeptables Integritätsrisiko ergeben, bestimmt. In einem dritten Schritt wird für das Intervall der Alert-Limits, welches im zweiten Schritt bestimmt wurde, eine Intervallschachtelung durchgeführt, wobei das Integritätsrisiko zwischen horizontal und vertikal so aufgeteilt wird, wie es sich aus dem Verhältnis dieser Integritätsrisiken am größten Set von Alert-Limits ergibt.
  • Wenn das Integritätsrisiko nach dem erfindungsgemäßen Verfahren bestimmt wird, ist es nicht mehr notwendig, dass der Empfänger die augenblickliche Flugphase kennt, denn er berechnet das Protection-Level immer so, dass wenn das Protection-Level für eine Flugphase die Bedingungen der Tabelle 3.7.2.4-1 im Teil 1 des Anhangs 10 zum ICAO-Abkommen erfüllt, auch das Integritätsrisiko richtig gewählt ist. Durch die Wahl der Aufteilung wird auch immer das kleinste mögliche Alert-Limit ermittelt. Durch die Intervallschachtelung ist sichergestellt, dass das Integritätsrisiko immer konservativ ist. Durch die Intervallschachtelung wird außerdem erreicht, dass durch den Einsatz von besseren Prozessoren im Empfänger kleinere konservative Alert-Limits bestimmt werden können.
  • In einer weiteren Ausführungsform wird eine Vorrichtung offenbart, welches für das erfindungsgemäße Verfahren eingerichtet ist. Eine solche Vorrichtung ist zum Beispiel der Empfänger oder Teil eines Empfängers für den Empfang von Signalen von Satellitennavigationssystemen. Wenn eine erfindungsgemäße Vorrichtung, z. B. ein Empfänger, das Integritätsrisiko nach dieser Methode berechnet, ist es nicht mehr notwendig, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung die augenblickliche Flugphase kennt, denn sie berechnet das Protection-Level immer so, dass wenn das Protection-Level für eine Flugphase die Bedingungen der Tabelle 3.7.2.4-1 im Teil 1 des Anhangs 10 zum ICAO-Abkommen erfüllt, auch das Integritätsrisiko richtig gewählt ist. Durch die Wahl der Aufteilung wird auch immer das kleinste mögliche Alert-Limit ermittelt. Durch die Intervallschachtelung ist sichergestellt, dass das Integritätsrisiko immer konservativ ist. Durch die Intervallschachtelung wird außerdem erreicht, dass durch den Einsatz von besseren Prozessoren im Empfänger kleinere konservative Alert-Limits bestimmt werden können.
  • Die Ausführungsformen wurden anhand des Satellitennavigationssystems Galileo erläutert. Dieses Satellitennavigationssystem wurde aber nur als Beispiel gewählt. Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung sind für alle anderen bestehenden und zukünftigen Satellitennavigationssystemen verwendbar.

Claims (2)

  1. Verfahren zur Bestimmung von Protection-Levels in einem Satellitennavigationssystem umfassend die Schritte (1) bestimmen eines Integritätsrisikos am Alert-Limit für mehr als eine Anwendungssituation, (2) bestimmen eines Intervalls der Alert-Limits, zwischen dem größten Set von Alert-Limits und Integritätsrisiko, welches ein zu hohes Integritätsrisiko ergeben, und dem kleinsten Set von Alert-Limits und Integritätsrisiko, welches ein akzeptables Integritätsrisiko ergeben, und (3) durchführen einer Intervallschachtelung für das Intervall der Alert-Limits, welches im vorhergehenden Schritt bestimmt wurde, wobei das Integritätsrisiko zwischen horizontal und vertikal so aufgeteilt wird, wie es sich aus dem Verhältnis dieser Integritätsrisiken am größten Set von Alert-Limits ergibt.
  2. Vorrichtung zur Bestimmung von Protection-Levels in einem Satellitennavigationssystem, welches für die Durchführung eines Verfahrens nach Anspruch 1 eingerichtet ist.
DE102006003308A 2006-01-23 2006-01-23 Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Protection-Levels für Satellitennavigationssysteme Pending DE102006003308A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006003308A DE102006003308A1 (de) 2006-01-23 2006-01-23 Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Protection-Levels für Satellitennavigationssysteme
EP07718109A EP1977265A1 (de) 2006-01-23 2007-01-22 Verfahren und vorrichtung zur bestimmung von protection-levels für satellitennavigationssysteme
PCT/DE2007/000135 WO2007082527A1 (de) 2006-01-23 2007-01-22 Verfahren und vorrichtung zur bestimmung von protection-levels für satellitennavigationssysteme
US12/178,450 US8346469B2 (en) 2006-01-23 2008-07-23 Method and device for determining protection levels for satellite navigation systems

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006003308A DE102006003308A1 (de) 2006-01-23 2006-01-23 Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Protection-Levels für Satellitennavigationssysteme

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102006003308A1 true DE102006003308A1 (de) 2007-07-26

Family

ID=37946301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102006003308A Pending DE102006003308A1 (de) 2006-01-23 2006-01-23 Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Protection-Levels für Satellitennavigationssysteme

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8346469B2 (de)
EP (1) EP1977265A1 (de)
DE (1) DE102006003308A1 (de)
WO (1) WO2007082527A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2461182B1 (de) * 2010-12-01 2014-06-04 European Space Agency Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Integritätsanzeigeparameters zum Anzeigen der Integrität von in einem globalen Positionierungssystem bestimmten Positionierungsinformationen

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6268858B1 (en) * 1992-09-08 2001-07-31 L-3 Communications Corporation Database correlatable chart generation system and method
US5969670A (en) * 1998-01-22 1999-10-19 Trimble Navigation Limited Inexpensive monitoring technique for achieving high level integrity monitoring for differential GPS
US6281836B1 (en) * 1999-05-21 2001-08-28 Trimble Navigation Ltd Horizontal/vertical protection level adjustment scheme for RAIM with baro measurements
US6760663B2 (en) * 1999-09-14 2004-07-06 Honeywell International Inc. Solution separation method and apparatus for ground-augmented global positioning system
US6515618B1 (en) * 2000-11-29 2003-02-04 Trimble Navigation Ltd. Fault detection and exclusion in a positioning system receiver
US6847893B1 (en) * 2003-01-22 2005-01-25 Trimble Navigation, Ltd Horizontal/vertical exclusion level determination scheme for RAIM fault detection and exclusion implementation

Also Published As

Publication number Publication date
US8346469B2 (en) 2013-01-01
EP1977265A1 (de) 2008-10-08
US20090043503A1 (en) 2009-02-12
WO2007082527A1 (de) 2007-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2512994B1 (de) Rohwasserhärtebestimmung in einer wasserbehandlungsanlage über die leitfähigkeit des weich- oder verschnittwassers
EP1906198A2 (de) Verfahren zum Einstellen der Integritätsalarmschranke in einem Satellitennavigationsgerät
EP2204660A1 (de) Vorrichtung und Verfarhren zum Bestimmen von Teilentladungen an einer elektrischen Komponente
DE102017104207B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Maschinendrehzahlen
DE102004039385A1 (de) Motorantriebs-Regeleinrichtung
DE102006003308A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Protection-Levels für Satellitennavigationssysteme
EP2951598B1 (de) Verfahren zur rechnergestützten ermittlung der impedanz eines elektrischen energienetzes
EP2672280B1 (de) Isolationsfehlerüberwachung mit Signalqualitätsanzeige
EP3265838B1 (de) Verfahren zum richtungsermitteln einer wasserschallquelle rechnerprogrammprodukt rechner oder sonar sowie wasserfahrzeug
DE102013006199A1 (de) Verfahren und Anordnung für die Lokalisierung von Kurzschlüssen in Energieversorgungsnetzen
DE102006047994A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung von Ordinaten-Abszissen-Wertepaaren auf einer Anzeige-Einrichtung
DE102011015871B4 (de) Erfüllen erhöhter Integritätsanforderungen mit einem Erweiterungssystem eines Satellitennavigationssystems
DE4224858C2 (de) Verfahren zur Bestimmung der Prüflingsstörschwelle und Bewertung von EMV-Maßnahmen am Prüfling
WO2020094866A1 (de) Messvorrichtung und verfahren zur messung elektrischer grössen in einem dreiphasenwechselstromnetz
DE202018101298U1 (de) Einrichtung zur Bestimmung der Lage von im Erdboden verlegten elektrisch leitenden Kabeln und Rohrleitungen
DE102017214823B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen und Bereitstellen einer Karte zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs
EP2650698B1 (de) Verbesserung des Integritätskonzepts eines Satellitennavigationssystems
DE102019220414A1 (de) Füllstandsensor mit Leistungsbegrenzung
DE102009037241A1 (de) Vorrichtung und ein Verfahren zur Analyse eines Stromnetzes auf ihren Oberwellengehalt
DE102015211255A1 (de) Steuerschaltung und Verfahren zum Qualifizieren eines Fehlers für eine Synchronmaschine
DE102007031420A1 (de) Abstandsanpassungseinrichtung für Fahrzeuge
EP3601961B1 (de) Verfahren zum betreiben eines magnetisch-induktiven durchflussmessgeräts und magnetisch-induktives durchflussmessgerät
DE102010022413A1 (de) Verfahren zur Bestimmung des Fehlerortes einer mit einem Fehler behafteten Leitung
DE102021002907A1 (de) Verfahren zum dynamischen Anpassen eines Sensors, Steuervorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens, Sensoranpassungsvorrichtung mit einer solchen Steuervorrichtung und Kraftfahrzeug mit einer solchen Sensoranpassungsvorrichtung
DE102013022284B4 (de) Vorrichtung zum Erkennen einer Störung einer elektrischen Leitung

Legal Events

Date Code Title Description
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: ASTRIUM GMBH, 81667 MUENCHEN, DE

R012 Request for examination validly filed
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: G01C0021040000

Ipc: G01S0019200000

R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20121120

R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: G01C0021040000

Ipc: G01S0019200000

Effective date: 20121130

R082 Change of representative

Representative=s name: WUESTHOFF & WUESTHOFF, PATENTANWAELTE PARTG MB, DE

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: AIRBUS DEFENCE AND SPACE GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: ASTRIUM GMBH, 81667 MUENCHEN, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: WUESTHOFF & WUESTHOFF, PATENTANWAELTE PARTG MB, DE

R016 Response to examination communication