DE102006003147A1

DE102006003147A1 - Verfahren zur Wiederherstellung der Kontrolle über eine sich fortwährend zurücksetzende Steuereinheit

Info

Publication number: DE102006003147A1
Application number: DE102006003147A
Authority: DE
Inventors: Timothy A. Avon Robinson; James H. Gulfport Stewart
Original assignee: Motors Liquidation Co
Current assignee: Motors Liquidation Co
Priority date: 2005-01-24
Filing date: 2006-01-23
Publication date: 2006-07-27
Anticipated expiration: 2026-01-24
Also published as: US20060168468A1; DE102006003147B4; US7350097B2

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Wiederherstellung der Kontrolle über eine sich fortwährend zurücksetzende Steuereinheit. Durch die Überwachung der Datenübertragungsverbindungen eines Fahrzeugs für eine kurze Zeit, jedes Mal, wenn das Startprogramm startet und bevor die Kontrolle an ein Anwendungsprogramm übergeben wird, stellt das Verfahren die Kontrolle wieder her. Alternativ kann die Kontrolle ebenfalls zurückgewonnen werden, indem eine Zurücksetzungszählvariable (RSC) verwendet wird, die jedes Mal inkrementiert wird, wenn in das Startprogramm über eine abnormale Situation eingetreten wird. Nach dem Wiederherstellen der Kontrolle kann die Steuereinheit mit einem externen Hilfsgerät zur Diagnose und/oder Umprogrammierung der Steuereinheit in Verbindung treten und dadurch ein fortwährendes Zurücksetzen verhindern.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Wiederherstellung der Kontrolle über eine sich fortwährend zurücksetzende Steuereinheit.

Gelegentlich treten bei einer Steuereinheit Hardware- oder Softwarefehlfunktionen auf, die den Prozessor veranlassen sich fortwährend zurückzusetzen. Während des fortwährenden Zurücksetzens führt das Startprogramm einen Inbetriebnahmebefehl aus und überträgt danach die Kontrolle auf ein Anwendungsprogramm. Dann veranlasst ein Ereignis den Prozessor sich zurückzusetzen, was die Kontrolle derart zurück auf das Startprogramm überträgt, dass sich der Ablauf fortwährend wiederholt. Diese Abfolge von Ereignissen ist schwer zu beenden und, da es ein sehr schneller Kreislauf ist, die Steuereinheit kann nicht mit einem externen Hilfsgerät in Verbindung treten, um eine Diagnose des Sachverhalts und/oder eine Umprogrammierung des Problembereichs zu ermöglichen.

Dieses Problem ist besonders schwer bei versiegelten Steuereinheiten oder Steuereinheiten, die unzugänglich sind, wie z.B. jene, die im Inneren eines Motors oder einer Kraftübertragung montiert sind, zu diagnostizieren.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird die Kontrolle über eine sich fortwährend zurücksetzende Steuereinheit wieder hergestellt, indem die Datenübertragungsverbindungen jedes Mal, wenn das Startprogramm startet und bevor die Kontrolle an das Anwendungsprogramm übergeben wird, für einen sehr kurzen Zeitraum überwacht werden. Wenn eine einzelne Wiederherstellungsmeldung in nerhalb des Zeitraums erfasst wird, dann fährt das Startprogramm fort, die Datenübertragungen für einen zusätzlichen Zeitraum zu überwachen. Wenn eine zweite Wiederherstellungsmeldung auf der gleichen Datenübertragungsverbindung innerhalb des zweiten Zeitraums erfasst wird, tritt das Startprogramm in den Datenübertragungsüberwachungsmodus ein. Eine Rückmeldung wird vorzugweise für jede Wiederherstellungsmeldung gesendet, um den Empfang derselben zu bestätigen. Folglich kann die Steuereinheit mit einem externen Hilfsgerät zur Prüfung und/oder Umprogrammierung der Steuereinheit in Verbindung treten.
Gemäß einer alternativen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird die Kontrolle über eine sich fortwährend zurücksetzende Steuereinheit wieder hergestellt, indem eine Zurücksetzungszählvariable (running reset counter, RSC) verwendet wird, die jedes Mal inkrementiert wird, wenn ein unerwartetes Ereignis die Steuereinheit veranlasst sich zurückzusetzen. Der RSC befindet sich vorzugsweise in einem SRAM und umfasst eine eingebaute Gültigkeitsprüfung dadurch, dass gefordert wird, dass das Komplement des RSCs (RSCC) an einem separaten SRAM-Speicherort abgespeichert wird. Jedes Mal, wenn das Startprogramm startet, werden der RSC und der RSCC mit einem Wert verglichen, der sich vorzugsweise in der Kopfzeile (Header) des Anwendungsprogramms befindet. Wenn der RSC den in der Kopfzeile des Anwendungsprogramms programmierten Grenzwert überschreitet, tritt das Startprogramm in den Datenübertragungsüberwachungsmodus ein, anstatt die Kontrolle an das Anwendungsprogramm zu übertragen. Auf diese Weise kann die Steuereinheit mit einem externen Hilfsprogramm zur Prüfung und/oder Umprogrammierung der Steuereinheit in Verbindung treten.
Die vorgenannten Merkmale und Vorteile und andere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung sind leicht ersichtlich aus der folgen den ausführlichen Beschreibung der besten Formen zur Ausführung der Erfindung, wenn sie in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen gesehen werden.
Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft anhand der Zeichnungen beschrieben.
1 ist eine schematische Darstellung einer Steuereinheit gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
1a ist eine detaillierte schematische Darstellung einer Speichereinheit der Steuereinheit aus 1.
2 ist ein Blockdiagramm, welches das Verfahren gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt.
3 ist ein Blockdiagramm, welches einen Schritt des Verfahrens aus 2 darstellt.
4 ist ein Blockdiagramm, welches ein Verfahren gemäß einer alternativen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt.
5 ist ein Blockdiagramm, welches einen Schritt des Verfahrens aus 4 darstellt.
Bezugnehmend auf die Zeichnungen, worin sich gleiche Bezugszeichen auf dieselben Komponenten beziehen, zeigt 1 eine Steuereinheit 10 mit einem Mikroprozessor 12, einer Speichereinheit 14 und einem oder mehreren Eingangs-/Ausgangsanschlüssen 16. Die Steuereinheit 10 wird nachstehend als ein oder mehrere Systeme eines Fahrzeugs (nicht gezeigt) steuernd beschrieben. Solche Systeme können ein Bremssystem, ein Kraftstoffspeichersystem, einen Motor, ein Heizungs-, Lüftungs- und Klimaanlagensystem, eine Kraftübertragung, etc. umfassen, sind aber nicht darauf beschränkt. Die Speichereinheit 14 wird im Folgenden als SRAM 14 bezeichnet; allerdings sollte wahrgenommen werden, dass eine beliebige Zahl von unterschiedlichen Speichereinheiten vorstellbar ist. Zum Zwecke dieser Offenbarung ist die Steuereinheit 10 durch eine Datenübertragungsverbindung 20 mit der Kraftübertragung 18 eines Fahrzeugs verbunden gezeigt.
2 und 3 beschreiben ein Verfahren gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, worin die Kontrolle über eine sich fortwährend zurücksetzende Steuereinheit wieder hergestellt wird, indem die Datenübertragungsverbindungen 20 des Fahrzeugs jedes Mal, wenn das Startprogramm startet und bevor die Kontrolle an das Anwendungsprogramm übergeben wird, für einen kurzen Zeitraum überwacht werden. Diese Methode ist besonders gut geeignet für Anwendungen, in welchen die Eingangs-/Ausgangsanschlüsse 16 der Steuereinheit unzugänglich sind, wie z.B. im Fall einer Kraftübertragungssteuereinheit oder einer Motorsteuereinheit. Jeder der in 2 bis 3 gezeigten Blöcke repräsentiert einen oder mehrere Schritte, die durch den Mikroprozessor 12 durchgeführt werden.
Bezugnehmend auf 2, so ist ein Verfahren 50 zur Wiederherstellung der Kontrolle über eine sich fortwährend zurücksetzende Steuereinheit gezeigt (hierin auch als Algorithmus 50 bezeichnet). Bei Schritt 52 überprüft der Algorithmus 50, ob die Zündung des Fahrzeugs (nicht gezeigt) an ist, was vorzugsweise durch den Empfang eines Fahrzeugzündungssignals angezeigt wird. Wenn die Zündung nicht an ist, wird Schritt 52 wiederholt. Wenn die Zündung an ist, schreitet der Algorithmus 50 fort zu Schritt 54. Bei Schritt 54 wird die Hardware, wie z.B. der Mikroprozessor 12 und die Speichereinheit 14, initialisiert. Bei Schritt 56 überprüft der Algorithmus 50, wie nachfolgend ausführlicher beschrieben wird, ob Wiederherstellungsmeldungen vorliegen. Bei Schritt 58 überprüft der Algorithmus 50, ob der Wiederherstellungsmodus aktiv ist. Wenn der Wiederherstellungsmodus aktiv ist, schreitet der Algorithmus 50 fort zu Schritt 60, bei welchem die Datenübertragungsverbindungen 20 hinsichtlich einer Hilfsgerätmeldung von einem externen Hilfsgerät 26, wie z.B. ein Wartungsgerät, ein Computer, eine Diagnoseeinrichtung, etc überwacht werden. Die Hilfsgerätmeldung des Schritts 60 fragt typischerweise die Steuereinheit 10 ab und/oder programmiert die Steuereinheit 10 um, um fortwährendes Zurücksetzen zu verhindern. Wenn der Wiederherstellungsmodus nicht aktiv ist, schreitet der Algorithmus 50 fort zu Schritt 62, bei welchem das Anwendungsprogramm ausgeführt wird.
Bezugnehmend auf 3, ist Schritt 56, bei welchem der Algorithmus 50 überprüft, ob Wiederherstellungsmeldungen vorliegen, detaillierter gezeigt. Eine Wiederherstellungsmeldung ist eine Meldung, die von dem externen Hilfsgerät 26 gesendet wird und anzeigt, dass der Prozessor sich fortwährend zurücksetzt und dass Schritte ergriffen werden sollten, um die Kontrolle wieder herzustellen. Die Wiederherstellungsmeldung kann auf einer der internen Datenübertragungsverbindungen 20 des Fahrzeugs gesendet werden, wenn die Steuereinheit 10 anderweitig unzugänglich ist. Um sicherzustellen, dass der Wiederherstellungsmodus nicht unbeabsichtigterweise eingeleitet wird, ist vorzugsweise eine zweite Wiederherstellungsmeldung vorgesehen, um die erste derartige Meldung zu bestätigen. Es sollte allerdings wahrgenommen werden, dass die zweite Wiederherstellungsmeldung vorsorglich und nicht ein Erfordernis ist.
Bei Schritt 66 überwacht der Algorithmus 50 eine der Datenübertragungsverbindungen 20 des Fahrzeugs für eine erste vorbestimmte Zeitdauer, um die Wiederherstellungsmeldungsübermittlung zu ermöglichen. Bei Schritt 68 bestimmt der Algorithmus 50, ob eine erste gültige Wiederherstellungsmeldung empfangen wurde. Wenn die erste gültige Wiederherstellungsmeldung bei Schritt 68 nicht empfangen wurde, schreitet der Algorithmus 50 weiter zu Schritt 70, bei welchem der Wiederherstellungsmodus auf inaktiv gesetzt wird. Wenn die erste gültige Wiederherstellungsmeldung empfangen wurde, schreitet der Algorithmus 50 fort zu Schritt 71. Bei Schritt 71 wird eine Rückmeldung, die anzeigt, dass die erste Wiederherstellungsmeldung empfangen wurde, an das Hilfsgerät 26 gesendet. Diese Rückmeldung kann über die internen Datenübertragungsverbindungen des Fahrzeugs gesendet werden, wenn die Steuereinheit 10 anderweitig unzugänglich ist. Bei Schritt 72 überwacht der Algorithmus 50 eine der Fahrzeugdatenübertragungsverbindungen 20 für eine zweite vorbestimmte Zeitdauer, um es dem Hilfsmittel 26 zu ermöglichen, zu antworten. Bei Schritt 74 bestimmt der Algorithmus 50, ob eine zweite gültige Wiederherstellungsmeldung empfangen wurde. Wenn die zweite gültige Wiederherstellungsmeldung nicht empfangen wurde, schreitet der Algorithmus 50 zu Schritt 70 fort, bei welchem der Wiederherstellungsmodus auf inaktiv gesetzt wird. Wenn die zweite gültige Wiederherstellungsmeldung empfangen wurde, schreitet der Algorithmus 50 fort zu Schritt 76. Bei Schritt 76 wird eine Rückmeldung auf die zweite gültige Wiederherstellungsmeldung an das Hilfsgerät 26 übermittelt. Bei Schritt 78 wird der Wiederherstellungsmodus auf aktiv gesetzt.
Die 4 und 5 beschreiben ein Verfahren gemäß einer alternativen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wobei die Kontrolle über eine sich fortwährend zurücksetzende Steuereinheit durch eine Zurück setzungszählvariable (RSC) wieder hergestellt wird. Gemäß der nachstehend beschriebenen alternativen Ausführungsform umfasst deshalb der SRAM 14 eine Zurücksetzungszählvariable (RSC) 22 (gezeigt in 1a), die an einem ersten Speicherort gespeichert wird, und das Komplement der RSC 22 (RSCC) 24 (gezeigt in 1a), das an einem separaten Speicherort gespeichert wird. Wie in den 2 und 3 repräsentiert jeder der in 4 und 5 gezeigten Blöcke einen oder mehrere Schritte, die durch den Mikroprozessor 12 durchgeführt werden.
Bezugnehmend auf 4, so ist ein Verfahren 80 zur Wiederherstellung der Kontrolle über eine sich fortwährend zurücksetzende Steuereinheit (hierin auch als Algorithmus 80 bezeichnet) gezeigt. Bei Schritt 82 überprüft der Algorithmus 80, ob die Zündung des Fahrzeugs (nicht gezeigt) an ist, was vorzugsweise durch den Empfang eines Fahrzeugzündungssignals angezeigt wird. Wenn die Zündung nicht an ist, wird Schritt 82 wiederholt. Wenn die Zündung an ist, schreitet der Algorithmus 80 fort zu Schritt 84. Bei Schritt 84 wird die Hardware, wie z.B. der Mikroprozessor 12 und die Speichereinheit 14, initialisiert. Bei Schritt 86 überprüft der Algorithmus 80, wie nachstehend ausführlicher beschrieben, die RSC 22. Bei Schritt 88 überprüft der Algorithmus 80, ob der Wiederherstellungsmodus aktiv ist. Wenn der Wiederherstellungsmodus aktiv ist, schreitet der Algorithmus fort zu Schritt 90, bei welchem die Datenübertragungsverbindungen 20 hinsichtlich einer Meldung von dem Hilfsgerät 26 überwacht werden. Die Meldung des Schritts 90 fragt typischerweise die Steuereinheit 10 ab und/oder programmiert die Steuereinheit 10 um, um fortwährendes Zurücksetzen zu verhindern. Wenn der Wiederherstellungsmodus nicht aktiv ist, schreitet der Algorithmus 80 fort zu Schritt 92, bei welchem das Anwendungsprogramm ausgeführt wird.
Bezugnehmend auf 5, so ist Schritt 86, bei welchem der Algorithmus 80 die RSC 22 überprüft, ausführlicher gezeigt. In dem Fall einer Beschädigung des Speicherorts in dem SRAM 14, an dem die RSC 22 gespeichert ist, ist das RSCC 24 an einem separaten Ort gespeichert und kann anstatt der RSC 22 implementiert werden. Es sollte allerdings wahrgenommen werden, dass das RSCC 24 vorsorglich und nicht ein Erfordernis ist.
Bei Schritt 94 bestimmt der Algorithmus 80, ob das letzte Zurücksetzen durch ein unerwartetes Ereignis veranlasst wurde. Ein "unerwartetes Ereignis" umfasst zum Zweck dieser Offenbarung jedes Ereignis, welches durch den Mikroprozessor 12 nicht als in einer vordefinierte Liste von erwarteten Ereignissen, wie z.B. Abschalten des Fahrzeugs, inbegriffen identifiziert wird. Wenn das letzte Zurücksetzen nicht durch ein unerwartetes Ereignis veranlasst wurde, schreitet der Algorithmus 80 fort zu Schritt 102, worin der Wiederherstellungsmodus auf inaktiv gesetzt wird. Wenn das letzte Zurücksetzen durch ein unerwartetes Ereignis veranlasst wurde, schreitet der Algorithmus 80 fort zu Schritt 96, worin die RSC 22 um einen vordefinierten Betrag erhöht wird. Bei Schritt 98 bestimmt der Algorithmus 80, ob der Wert der RSC 22 größer ist als ein vordefinierter RCS-Grenzwert, der sich vorzugsweise in der Kopfzeile des Anwendungsprogramms befindet. Der RSC-Grenzwert wird vorzugsweise auf einen relativ hohen Wert gesetzt, beispielsweise 1000, um das Risiko einer unbeabsichtigten Aktivierung des Wiederherstellungsmodus zu minimieren. Wenn der Wert der RSC 22 größer ist als der vordefinierte RSC-Grenzwert, schreitet der Algorithmus 80 fort zu Schritt 100, worin der Wiederherstellungsmodus auf aktiv gesetzt wird. Wenn der Wert der RSC 22 nicht größer ist als der vordefinierte RSC-Grenzwert, so schreitet der Algorithmus 80 fort zu Schritt 102, worin der Wiederherstellungsmodus auf inaktiv gesetzt wird.
Die Schritte, die in den 1 bis 5 gezeigt und hierin beschrieben wurden, müssen nicht in der gezeigten Reihenfolge durchgeführt werden, sofern es hierin nicht anderweitig angegeben ist.
Obwohl die beste Form zur Ausführung der Erfindung ausführlich beschrieben wurde, so wird der Fachmann viele alternative Ausgestaltungen und Ausführungsformen zur Ausübung der Erfindung erkennen, die innerhalb des Umfangs der angefügten Ansprüche liegen.
Zusammenfassend betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Wiederherstellung der Kontrolle über eine sich fortwährend zurücksetzende Steuereinheit. Durch die Überwachung der Datenübertragungsverbindungen eines Fahrzeugs für eine kurze Zeit jedes Mal, wenn das Startprogramm startet und bevor die Kontrolle an ein Anwendungsprogramm übergeben wird, stellt das Verfahren die Kontrolle wieder her. Alternativ kann die Kontrolle ebenfalls zurückgewonnen werden, indem eine Zurücksetzungszählvariable (RSC) verwendet wird, die jedes Mal inkrementiert wird, wenn in das Startprogramm über einen abnormalen Situation eingetreten wird. Nach dem Wiederherstellen der Kontrolle kann die Steuereinheit mit einem externen Hilfsgerät zur Diagnose und/oder Umprogrammierung der Steuereinheit in Verbindung treten und dadurch ein fortwährendes Zurücksetzen verhindern.

Claims

Verfahren zur Wiederherstellung der Kontrolle über eine sich fortwährend zurücksetzende Steuereinheit, wobei das Verfahren die Schritte umfasst: Empfangen eines Fahrzeugzündungssignals; Initialisieren einer Hardware der Steuereinheit; Überwachen einer Fahrzeugdatenübertragungsverbindung zum Empfang zumindest einer Wiederherstellungsmeldung; Aktivieren eines Wiederherstellungsmodus nach dem Schritt des Überwachens, wenn die zumindest eine Wiederherstellungsmeldung empfangen wird; Deaktivieren des Wiederherstellungsmodus nach dem Schritt des Überwachens, wenn die zumindest eine Wiederherstellungsmeldung nicht empfangen wird; Bestimmen, ob der Wiederherstellungsmodus aktiv ist; Überwachen der Fahrzeugdatenübertragungsverbindung hinsichtlich einer Hilfsgerätmeldung nach dem Schritt des Bestimmens, wenn der Wiederherstellungsmodus aktiv ist, wobei die Hilfsgerätmeldung daran angepasst ist, das fortwährende Zurücksetzen zu verhindern; und Ausführen eines Anwendungsprogramms nach dem Schritt des Bestimmens, wenn der Wiederherstellungsmodus nicht aktiv ist.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Überwachen auf zumindest eine Wiederherstellungsnachricht für eine erste vorgegebene Zeit dauer erfolgt, um die Übermittlung der Wiederherstellungsmeldung zu ermöglichen.
Verfahren nach Anspruch 2, das den weiteren Schritt umfasst: Übermitteln einer Rückmeldung auf die zumindest eine Wiederherstellungsmeldung.
Verfahren nach Anspruch 3, wobei die zumindest eine Wiederherstellungsmeldung eine erste und eine zweite Wiederherstellungsmeldung umfasst.
Verfahren nach Anspruch 4, wobei das Überwachen auf zumindest eine Wiederherstellungsmeldung für eine zweite vorgegebene Zeitdauer erfolgt, um die Übermittlung der zweiten Wiederherstellungsmeldung zu ermöglichen.
Verfahren nach Anspruch 5, das den weiteren Schritt umfasst: Übermitteln einer Rückmeldung auf die zweite Wiederherstellungsmeldung.
Verfahren zur Wiederherstellung der Kontrolle über eine sich fortwährend zurücksetzende Steuereinheit, wobei das Verfahren die Schritte umfasst: Empfangen eines Fahrzeugzündungssignals; Initialisieren einer Hardware der Steuereinheit; Bereitstellen einer Zurücksetzungszählvariable; Überprüfen der Zurücksetzungszählvariable; Aktivieren eines Wiederherstellungsmodus nach dem Schritt des Überprüfens, wenn die Zurücksetzungszählvariable größer ist als ein vordefinierter Grenzwert; Deaktivieren des Wiederherstellungsmodus nach dem Schritt des Überprüfens, wenn die Zurücksetzungszählvariable kleiner oder gleich einem vordefinierten Grenzwert ist; Bestimmen, ob der Wiederherstellungsmodus aktiv ist; Überwachen einer Fahrzeugdatenübertragungsverbindung hinsichtlich einer Hilfsgerätmeldung nach dem Schritt des Bestimmens, wenn der Wiederherstellungsmodus aktiv ist, wobei die Hilfsgerätmeldung daran angepasst ist, das fortwährende Zurücksetzen zu verhindern; und Ausführen eines Anwendungsprogramms nach dem Schritt des Bestimmens, wenn der Wiederherstellungsmodus nicht aktiv ist.
Verfahren nach Anspruch 7, wobei der Schritt des Überprüfens der Zurücksetzungszählvariablen den Schritt umfasst: Bestimmen, ob ein letztes Zurücksetzen durch ein unerwartetes Ereignis verursacht wurde.
Verfahren nach Anspruch 8, das den weiteren Schritt umfasst: Bereitstellen eines Komplements der Zurücksetzungszählvariablen, welches daran angepasst ist, eine unbeabsichtigte Aktivierung des Wiederherstellungsmodus zu verhindern.
Verfahren nach Anspruch 9, das die weiteren Schritte umfasst: Speichern der Zurücksetzungszählvariablen an einem ersten Speicherort; und Speichern des Komplements der Zurücksetzungszählvariablen an einem zweiten Speicherort.
Verfahren zur Wiedergewinnung der Kontrolle über eine sich fortwährend zurücksetzende Steuereinheit, wobei das Verfahren die Schritte umfasst: Empfangen eines Fahrzeugzündungssignals; Initialisieren einer Hardware einer Steuereinheit; Überwachen einer Fahrzeugdatenübertragungsverbindung zum Empfang einer Mehrzahl von Wiederherstellungsmeldungen; Übermitteln einer Rückmeldung auf jede der Mehrzahl von Wiederherstellungsmeldungen nach dem Schritt des Überwachens; Aktivieren eines Wiederherstellungsmodus nach dem Schritt des Überwachens, wenn die Mehrzahl von Wiederherstellungsmeldungen empfangen wird; Deaktivieren des Wiederherstellungsmodus nach dem Schritt des Überwachens, wenn die Mehrzahl von Wiederherstellungsmeldungen nicht empfangen wird; Bestimmen, ob der Wiederherstellungsmodus aktiv ist; Überwachen der Fahrzeugdatenübertragungsverbindung hinsichtlich einer Hilfsgerätmeldung nach dem Schritt des Bestimmens, wenn der Wiederherstellungsmodus aktiv ist, wobei die Meldung des Hilfsgeräts daran angepasst ist, das fortwährende Zurücksetzen zu verhindern; und Ausführen eines Anwendungsprogramms nach dem Schritt des Bestimmens, wenn der Wiederherstellungsmodus nicht aktiv ist.