DE102005060683A1

DE102005060683A1 - Parking brake operating device for vehicle has parking brake mechanism operated by centering on support point of operating knob

Info

Publication number: DE102005060683A1
Application number: DE200510060683
Authority: DE
Inventors: Junji Okazaki Kato; Shunji Shimosato; Noriyuki Okazaki Saito; Shinji Okazaki Kuroyanagi; Keiji Okazaki Matsuo
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp; Mitsubishi Automotive Engineering Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp; Mitsubishi Automotive Engineering Co Ltd
Priority date: 2004-12-27
Filing date: 2005-12-19
Publication date: 2006-07-27
Anticipated expiration: 2025-12-20
Also published as: CN1796200A; JP4107291B2; TWI271341B; TW200621553A; DE102005060683B4; JP2006182083A; CN100381311C

Abstract

A parking brake mechanism is operated by centering on the support point of an operating knob (21). The operating knob is accommodated in the concave portion (20) formed in the upper surface of a seat cushion (2).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betätigen einer Parkbremse für ein Fahrzeug, insbesondere die Anordnung eines Betätigungsgriffes.The The present invention relates to a device for actuating a Parking brake for a vehicle, in particular the arrangement of an actuating handle.

Ein Bodenparkhebel, welcher bisher in vielen Fällen als eine Parkbremsen-Betätigungsvorrichtung für Fahrzeuge verwendet wurde, ist an dem Abschnitt eines Bodens eines Fahrzeugs befestigt, welcher sich zwischen einem Fahrersitz und einem Beifahrersitz befindet, so dass diese Vorrichtung nicht in einem eine Sitzbank enthaltenden Fahrzeug verwendet werden kann, in welcher ein Polster eines Vordersitzes zusammenhängend in der Breitenrichtung des Fahrzeugs ausgebildet ist. Ferner ist in einer angehobenen oder abgesenkten Position des Fahrersitzes und in einer in der Längsrichtung des Fahrzeugs verschobenen Position des Fahrersitzes die Bedienbarkeit des Bodenbefestigungs-Parkhebels in manchen Fällen verschlechtert. Wenn die Parkbremsen-Betätigungsvorrichtung eine Pedalbetätigungsvorrichtung ist, muss die Vorrichtung notwendigerweise stabil ausgebildet sein, so dass die Kosten steigen. In einer Notsituation ist es schwierig, diese Vorrichtung von dem Beifahrersitz aus aufgrund von Radiogeräten, Klimaanlagen und dergleichen, die zwischen dem Fahrersitz und Beifahrersitz angeordnet sind, zu betätigen. Wenn die Parkbremsen-Betätigungsvorrichtung ein Stangentyp ist, ist deren Betätigbarkeit von vorne herein unzureichend, und es ist auch schwierig diese Vorrichtung vom Beifahrersitz aus in einer Notsituation zu betätigen.One Ground parking lever, which has been used in many cases as a parking brake actuator for vehicles is used on the portion of a floor of a vehicle attached, which is between a driver's seat and a passenger seat so that this device is not in a seat vehicle can be used, in which a cushion of a front seat connected is formed in the width direction of the vehicle. Further is in a raised or lowered position of the driver's seat and in a longitudinal direction shifted position of the driver's seat, the operability the ground-mounted parking lever deteriorates in some cases. If the Parking brake actuator is a pedal actuator, the device must necessarily be stable, so that the costs rise. In an emergency situation it is difficult this device from the passenger seat due to radios, air conditioners and the like, which are arranged between the driver's seat and passenger seat are to press. When the parking brake actuator is a rod type, their operability is from the beginning insufficient, and it is also difficult this device from the passenger seat out in an emergency situation.

JP-UM-A-60-66567 offenbart die Techniken, welche bisher als die eine Parkbremsen-Betätigungsvorrichtung für Fahrzeuge aufbauende bekannt waren.JP-UM-A-60-66567 discloses the techniques heretofore known as the one park brake actuator for vehicles constructive were known.

In JP-UM-A-60-66567 ist ein Parkhebel an einer Seitenfläche eines Polsters eines Vordersitzes befestigt. Daher ist es, um den Parkhebel zu betätigen, erforderlich, dass ein Raum, in welche die Finger der Insassen einzuführen sind, auf einem Seitenabschnitt des Polsters vorgesehen wird. Dieser Parkhebel kann nicht bei einem Fahrzeug mit Sitzbank angewendet werden.In JP-UM-A-60-66567 is a parking lever on a side surface of a Cushions of a front seat attached. Therefore it is to the parking lever to press, required that a room into which the occupants' fingers are to be inserted, is provided on a side portion of the pad. This parking lever can not be applied to a vehicle with a seat.

Die vorliegende Erfindung hat das Ziel, eine Parkbremsen-Betätigungsvorrichtung für Fahrzeuge mit einer ausgezeichneten Betätigbarkeit bereitzustellen, und welche insbesondere keinen Platz für die Betätigung der Vorrichtung benötigt.The The present invention has the object of a parking brake actuator for vehicles with an excellent operability to provide, and which in particular no place for the operation of the Device needed.

Diese Aufgabe kann durch die in den Ansprüchen definierten Merkmale gelöst werden.These The object can be achieved by the features defined in the claims.

Insbesondere ist zur Lösung dieser Aufgabe die Parkbremsen-Betätigungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung eingerichtet, einen Parkbremsenmechanismus zu betätigen, indem ein Betätigungsgriff angehoben wird, wobei die Vorrichtung so aufgebaut ist, dass sie eine Aussparung in einer Oberseite eines Sitzpolsters bereitstellt, und den Betätigungsgriff in der Aussparung unterbringt und den Griff schwenkbar bzw. drehbar an dem Polster lagert. Der Parkbremsenbetätigungsgriff ist in der in der Oberfläche des Polsters ausgebildeten Aussparung untergebracht. Wenn der Betätigungsgriff gezogen und angehoben wird, kann der Parkbremsenmechanismus betätigt werden. Daher können die Insassen den Betätigungsgriff leicht handhaben, und die Parkbremse hat den Vorteil, dass sie eine ausgezeichnete Bedienbarkeit aufweist. Da insbesondere kein Platz zur Verschiebung des Betätigungsgrif fes darin erforderlich ist, ist der Einbau des Betätigungsgriffes vorteilhaft einfach.Especially is the solution This object, the parking brake actuator according to the present invention Invention configured to operate a parking brake mechanism by an operating handle is raised, wherein the device is constructed so that they provides a recess in a top of a seat cushion, and the operating handle accommodated in the recess and the handle pivotable or rotatable stored on the pad. The parking brake operating handle is in the in the surface the pad formed recess housed. When the operating handle pulled and lifted, the parking brake mechanism can be operated. Therefore, you can the occupants the operating handle easy to handle, and the parking brake has the advantage of being a has excellent operability. In particular, no place to Shifting the Betätigungsgrif fes is required, the installation of the operating handle is advantageous easy.

Die Erfindung wird im Detail in Verbindung mit den Zeichnungen beschrieben, in welchen:The Invention will be described in detail in conjunction with the drawings, in which:

1 eine schematische perspektivische Ansicht eines Hauptabschnittes einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist; 1 Fig. 12 is a schematic perspective view of a main portion of an embodiment of the present invention;

2 eine schematische Draufsicht auf die Ausführungsform ist; 2 is a schematic plan view of the embodiment;

3 eine Konzeptzeichnung eines Hauptabschnittes der Ausführungsform ist; 3 Fig. 11 is a conceptual drawing of a main portion of the embodiment;

4 eine Erläuterungsdarstellung der Betätigung der Ausführungsform ist; und 4 an explanation of the operation of the embodiment; and

5 eine Teildraufsicht einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist. 5 a partial plan view of another embodiment of the present invention is.

Unter Berücksichtigung jeder Ausführungsform der in den Zeichnungen dargestellten vorliegenden Erfindung erfolgt nun eine Beschreibung, wobei dieselben Teile mit denselben Bezugszeichen bezeichnet sind.Under consideration each embodiment the present invention shown in the drawings now a description, wherein the same parts with the same reference numerals are designated.

Gemäß 1 bis 3 ist ein Sitzpolster 2 eines Fahrersitzes 1 eines Fahrzeugs in der Breitenrichtung des Fahrzeugs zu einem Beifahrersitz 4 länger als eine Sitzlehne 3 ausgebildet und mit einem Sitzpolster 5 des Beifahrersitzes in Kontakt gebracht oder sehr nahe an diesen gebracht. Die Sitzpolster 2, 5 bilden die Sitzbank eines Vordersitzes.According to 1 to 3 is a seat cushion 2 a driver's seat 1 of a vehicle in the width direction of the vehicle to a passenger seat 4 longer than a seat back 3 trained and with a seat cushion 5 the passenger seat brought into contact or brought very close to this. The seat cushions 2 . 5 form the seat of a front seat.

Die Sitzpolster 2 des Fahrersitzes 1 und die Sitzlehnen 3 sind an einem Sitzrahmen 6 befestigt, welcher aufgrund einer Gleitschiene 7 in Längsrichtung verschoben werden kann, und das Sitzpolster 2 kann in geeigneter Weise durch einen auf dem Sitzrahmen 6 vorgesehenen Hebemechanismus 8 angehoben und abgesenkt werden. Der Beifahrersitz 4 ist ebenfalls mit einem Sitzrahmen, einer Gleitschiene und einem Hebemechanismus, die identisch mit denen des Fahrersitzes 1 sind, versehen. Der Fahrersitz 1 und der Beifahrersitz 4 können getrennt voneinander in der Längsrichtung des Fahrzeugs verschoben werden, und die Sitzpolster 2, 5 sind so ausgebildet, dass die Sitzpolster 2, 5 angehoben und abgesenkt werden können.The seat cushions 2 of the driver's seat 1 and the seat backs 3 are on a seat frame 6 fixed which due to a slide 7 can be moved in the longitudinal direction, and the seat cushion 2 can suitably by one on the seat frame 6 provided lifting mechanism 8th be raised and lowered. The passenger seat 4 is also with a seat frame, a slide rail and a lifting mechanism that are identical to those of the driver's seat 1 are provided. The driver's seat 1 and the passenger seat 4 can be moved separately from each other in the longitudinal direction of the vehicle, and the seat cushion 2 . 5 are designed so that the seat cushions 2 . 5 can be raised and lowered.

Eine Armlehne 10, welche schwenkbar auf einer Seitenfläche der Sitzlehne 3 des Fahrersitzes 1 verbunden und positioniert ist, ist über einem verlängerten Abschnitt des Sitzpolsters 2 vorgesehen. Die Armlehne 10 kann zwischen der Sitzlehne 3 und der Sitzlehne 9 des Beifahrersitzes 4 festgehalten werden, indem dieselbe in eine Richtung nach hinten oben gemäß Darstellung durch strichpunktierte Linien mit zwei Punkten in 1 gedreht wird.An armrest 10 which pivotally on a side surface of the seat back 3 of the driver's seat 1 is connected and positioned over an extended portion of the seat cushion 2 intended. The armrest 10 can be between the seat back 3 and the seat back 9 the passenger seat 4 held by the same in a rearward direction upward as shown by two-dot chain lines in two 1 is turned.

Der Abschnitt des Sitzpolsters 2, welcher sich in seinem vorderen Eckenbereich auf der Seite des Beifahrersitzes 4 befindet, das heißt, welcher sich in einer Oberseite des vorderen Eckenabschnittes des erwähnten verlängerten Abschnittes des Sitzpolsters 2 befindet, ist mit einer Aussparung 20 versehen, in welcher ein Betätigungsgriff 21 eines Typs mit Vorderseitenerfassung untergebracht ist. Der Betätigungsgriff 21 ist schwenkbar bzw. drehbar auf einer Welle 22 gelagert, welche schwenkbar bzw. drehbar an einer Sitzschale 2' in dem Sitzpolster 2 über einen Arm 23 befestigt ist. Ein Parkbremsenseilzug 25, der an seinem einem Ende 25' mit einer in einem Stück mit der Welle 22 ausgebildeten Seilzugführung 24 verbunden ist, ist um die andere an dem Sitzpolster 2 befestigte Seilzugführung 26 gewickelt. Der Parkbremsenseilzug 25 ist durch eine in großem Bogen angeordnete flexible Zughülle 27 geführt, die an einem Ende 27-1 an dem Sitzpolster 2 und an dem anderen Ende 27-2 an dem Fahrzeug an einem (nicht dar gestellten) Träger eines Bodens befestigt ist. Der Parkbremsenseilzug 25 erstreckt sich weiter nach hinten, und ist an seinem Ende mit einem (nicht dargestellten) Parkbremsenmechanismus verbunden.The section of the seat cushion 2 , which is in the front corner area on the side of the passenger seat 4 that is, which is in an upper surface of the front corner portion of said extended portion of the seat cushion 2 is located, with a recess 20 provided in which an operating handle 21 of a type with front detection is housed. The operating handle 21 is pivotable or rotatable on a shaft 22 mounted, which pivotally or rotatably on a seat shell 2 ' in the seat cushion 2 over an arm 23 is attached. A parking brake cable 25 who at his one end 25 ' with one in one piece with the shaft 22 trained cable guide 24 is connected to the other on the seat cushion 2 fixed cable guide 26 wound. The parking brake cable 25 is by a arranged in a large bend flexible cable housing 27 led, which at one end 27-1 on the seat cushion 2 and at the other end 27-2 is attached to the vehicle on a (not shown) carrier of a floor. The parking brake cable 25 extends further rearward, and is connected at its end to a parking brake mechanism (not shown).

Wenn der auf dem Fahrersitz 1 sitzende Fahrer die Hand von der Vorderseite des Fahrzeugs aus zu dem Betätigungsgriff 21 von 3 führt und den Betätigungsgriff in der Richtung nach hinten oben um die Welle 22 herum zieht und anhebt, wird der Parkbremsenseilzug 25 in der Vorwärtsrichtung des Fahrzeugs gezogen, was die Betätigung des Parkbremsenmechanismus ermöglicht. Wenn die Hand von dem Betätigungsgriff 21 genommen wird, wird der Seilzug 25 durch einen (nicht dargestellten) Federmechanismus in die Rückwärtsrichtung des Fahrzeugs gezogen, und der Betätigungsgriff 21 kann in den Zustand von 3 zurückgebracht werden. Wenn der Betätigungsgriff 21 mit Kraft in derselben Weise wie vorstehend erwähnt noch einmal gezogen und angehoben wird, kann die Betätigung des Parkbremsenmechanismus gelöst werden.If the on the driver's seat 1 Sitting driver's hand from the front of the vehicle to the operating handle 21 from 3 leads and the operating handle in the backwards direction around the shaft 22 pulls and lifts around, becomes the parking brake cable 25 pulled in the forward direction of the vehicle, which allows the operation of the parking brake mechanism. When the hand of the operating handle 21 is taken, the cable is 25 pulled in the rearward direction of the vehicle by a spring mechanism (not shown), and the operating handle 21 can in the state of 3 be returned. When the operating handle 21 pulled and lifted again with force in the same way as mentioned above, the operation of the parking brake mechanism can be solved.

Der Betätigungsgriff 21, die Welle 22, die Kabel 26 und das Ende 27-1 der Zughülle 27, durch welche der Parkbremsenseilzug 25 durchgeführt ist, sind an dem Sitzpolster 2 befestigt. Daher kann selbst dann, wenn der Fahrersitz 1 in der Längsrichtung mittels der Gleitschiene 7 verschoben wird, oder selbst dann, wenn das Sitzpolster 2 durch den Hebelmechanismus 8 entsprechend angehoben oder abgesenkt wird, die Betätigung oder Lösung des Parkbremsenmechanismus in der vollständig gleichen Weise wie in dem vorstehend erwähnten Fall durch Ziehen und Anheben des Betätigungsgriffes 21 bewirkt werden, da die gebogene Form der Zughülle 27 in geeigneter Weise verändert wird.The operating handle 21 , the wave 22 , the cables 26 and the end 27-1 the outer skin 27 through which the parking brake cable 25 is carried out on the seat cushion 2 attached. Therefore, even if the driver's seat 1 in the longitudinal direction by means of the slide rail 7 is moved, or even if the seat cushion 2 through the lever mechanism 8th is raised or lowered accordingly, the operation or solution of the parking brake mechanism in the completely same manner as in the aforementioned case by pulling and lifting the operating handle 21 caused because the curved shape of the cable housing 27 is changed appropriately.

In dieser Parkbremsen-Betätigungsvorrichtung ist der Betätigungsgriff 21 in der in der Oberseite des Sitzpolsters 2 des Fahrersitzes 1 ausgebildeten Aussparung 20 untergebracht. Daher ist kein Platz für die Vorsehung des Betätigungsgriffes 21 darin zwischen dem Sitzpolster 2 des Fahrersitzes 1 und dem Sitzpolster 5 des Beifahrersitzes 4 erforderlich. Dieses ermöglicht es, dass eine die Polster 2, 5 beinhaltende Sitzbank leicht und einfach für den Vordersitz verwendet werden kann. Ferner ist der Betätigungsgriff 21 in dem verlängerten Abschnitt des Posters 2 vorgesehen, und der Einbau des Betätigungsgriffes 21 ist einfach. Es besteht keine Möglichkeit, dass die Vorsehung des Betätigungsgriffes 21 das Sitzen des Fahrers beeinträchtigt.In this parking brake operating device is the operating handle 21 in the in the top of the seat cushion 2 of the driver's seat 1 trained recess 20 accommodated. Therefore, there is no room for the provision of the operating handle 21 in between the seat cushion 2 of the driver's seat 1 and the seat cushion 5 the passenger seat 4 required. This allows one to make the upholstery 2 . 5 containing seat can be easily and easily used for the front seat. Further, the operating handle 21 in the extended section of the poster 2 provided, and the installation of the operating handle 21 is simple. There is no possibility that the providence of the operating handle 21 the driver's sitting is impaired.

Da der Betätigungsgriff 21 des Vorderseitenerfassungstyps in der Oberfläche des vorderen Endeckenabschnittes des Sitzpolsters 2 vorgesehen ist, ändert sich die relative Position des Betätigungsangriffes 21 in Bezug auf den Fahrer, unabhängig von der Verschiebung in der Längsrichtung des Fahrzeugs des Fahrersitzes 1 durch die Gleitschiene 7 oder durch Aufwärts- und Abwärtsbewegungen des Sitzpolsters durch den Hebemechanismus in keiner Weise. Dieses ermöglicht es, dass der Fahrer den Betätigungsgriff 21 jederzeit leicht ziehen und anheben kann, wodurch die Betätigbarkeit der Parkbremse jederzeit in einem hervorragenden Zustand gehalten werden kann.As the operating handle 21 of the front side detection type in the surface of the front end corner portion of the seat cushion 2 is provided, the relative position of the actuating attack changes 21 with respect to the driver, regardless of the displacement in the longitudinal direction of the vehicle of the driver's seat 1 through the slide rail 7 or by upward and downward movements of the seat cushion by the lifting mechanism in any way. This allows the driver to use the operating handle 21 can easily pull and lift at any time, whereby the operability of the parking brake can be kept in excellent condition at all times.

Der Betätigungsgriff 21 ist im Inneren der in der Oberseite des Polsters 2 des Fahrersitzes 1 ausgebildeten Aussparung 20 untergebracht. Daher wird selbst in dem Falle, wenn der Betätigungsgriff in der die Sitzpolster 2, 5 umfassenden Sitzbank vorgesehen wird, keine spezielle Aussparung oder ein Vorsprung auf der Sitzbank ausgebildet. Demzufolge wird das äußere Aussehen der Sitzbank als Ganzes nicht verunstaltet.The operating handle 21 is inside the in the top of the pad 2 of the driver's seat 1 trained recess 20 accommodated. Therefore, even in the case when the operating handle in the seat cushion 2 . 5 comprehensive seat is provided, no special recess or a projection formed on the seat. As a result, the outer appearance of the seat as a whole is not deformed.

Obwohl der Betätigungsgriff 21 in der vorstehend beschriebenen Weise im Inneren der in der Oberseite des vorderen Endeckenabschnittes des Sitzpolsters 2 des Fahrersitzes ausgebildeten Aussparung 20 untergebracht ist, kann der Griff 21 auch gemäß Darstellung in 5 im Inneren einer Aussparung 30 untergebracht werden, die in dem Abschnitt einer Oberseite eines Sitzpolsters 2 eines Fahrersitzes ausgebildet ist, welche sich nahe an einem vorderen Endeckenabschnitt davon befindet. Der Aufbau der anderen Teile kann in derselben Weise, wie der der entsprechenden Teile der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen ausgeführt sein. Auch in der in 5 dargestellten Ausführungsform können die mit denen der vorstehend beschriebenen Ausführungsform identische Betriebsweise und Auswirkung erzielt werden. Die Seilzugführung 26 in jeder Ausführungsform kann weggelassen werden, oder die Vorrichtung kann so ausgebildet werden, dass die Parkbremse durch Drücken einer Betätigungsbeendigungstaste, die auf dem Betätigungsgriff 21 vorgesehen ist, anstelle der Anwendung des Zug-Rückstell-Betätigungsbeendigungsverfahrens für die Parkbremse in den Ausführungsformen gelöst wird. Selbst im Falle eines Fahrzeugs, in welchem ein Fahrersitz und ein Beifahrersitz getrennt vorgesehen sind, kann natürlich ein mit dem jeder Ausführungsformen identischer Betrieb und solchen Auswirkung erzielt werden, so lange die Konstruktion der restlichen Teile des vorstehend erwähnten Typs des Fahrzeugs identisch mit den der entsprechenden Teile der Ausführungsformen ist.Although the operating handle 21 in the manner described above inside the in the top of the front end corner portion of the seat cushion 2 the driver's seat trained recess 20 is housed, the handle can 21 also as shown in 5 inside a recess 30 housed in the portion of an upper surface of a seat cushion 2 a driver's seat is formed, which is located near a front end corner portion thereof. The construction of the other parts may be performed in the same manner as that of the corresponding parts of the above-described embodiments. Also in the in 5 In the embodiment shown, the operation and effect identical to those of the embodiment described above can be achieved. The cable guide 26 in any embodiment may be omitted, or the device may be formed so that the parking brake by pressing an actuation termination button on the operating handle 21 is provided instead of the application of the train-return operation termination method for the parking brake in the embodiments is achieved. Of course, even in the case of a vehicle in which a driver's seat and a passenger's seat are provided separately, operation and effect identical to each embodiment can be achieved as long as the construction of the remaining parts of the aforementioned type of vehicle is identical to that of the corresponding ones Parts of the embodiments is.

Claims

Parking brake actuator in which an operating handle ( 21 ) is actuated to thereby actuate a parking brake mechanism, characterized in that the parking brake operating device has one on top of a seat cushion ( 2 ) of a seat formed recess 20 having the actuating handle ( 21 ) in the recess ( 20 ) is housed and pivotally mounted on the seat cushion.

A parking brake actuator according to claim 1, wherein the operating handle ( 21 ) is a front face detection type, and adapted for pulling and lifting in the rear upper direction around a pivot point.

Parking brake actuator according to claim 1 or 2, wherein the recess ( 20 ) in a portion of the top of the seat cushion ( 2 ) of a driver's seat ( 1 ), wherein the portion is disposed on a front side of the vehicle and on the side of a passenger seat.

A parking brake actuator according to any one of claims 1 to 3, wherein the recess ( 20 ) in a front Endckabschnitt on a passenger seat side of the seat cushion ( 2 ) of a driver's seat ( 1 ) is trained.

A parking brake actuator according to any one of claims 1 to 4, wherein the actuating handle ( 21 ) under the top of the seat cushion ( 2 ) is arranged when in the recess 2 is arranged.

A parking brake actuator according to any one of claims 1 to 5, wherein the actuating handle ( 21 ) in the recess ( 20 ) is arranged when a hand is separated therefrom after the operating handle is pulled so as to operate the parking brake mechanism.

A parking brake actuator according to any one of claims 1 to 6, wherein the actuating handle ( 21 ) with the parking brake mechanism via a parking brake cable ( 25 ), wherein the parking brake cable ( 25 ) is attached at its one end to the seat cushion and is secured at its other end by a flexible cable housing to a vehicle body.

A parking brake actuator according to any one of claims 1 to 7, wherein the seat cushion ( 2 ) of a driver's seat ( 1 ) to a passenger seat as a seat back ( 3 ) is extended, and an extended portion is provided with the recess.

A parking brake actuator according to any one of claims 1 to 8, wherein an armrest ( 10 ) is provided over an extended portion, while the recess ( 20 ) in front of a front end of the armrest ( 10 ) is provided in a plane.