DE102005052042B4 - Method and system for controlling a compressor - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Steuerung eines oder mehrerer im Verbund angeordneter Verdichter (1) in einem Regelkreis, wobei wenigstens ein den Betriebszustand des Verdichters charakterisierender Parameter überwacht wird, wobei sich der Verdichter, wenn der Parameter unterhalb einer ersten Schwelle (R1) liegt, in einem normalen Betriebszustand, zwischen der ersten Schwelle (R1) und einer zweiten Schwelle (R2) in einem ersten kritischen Betriebszustand und zwischen der zweiten Schwelle (R2) und der Abschaltschwelle (R3) in einem zweiten kritischen Betriebszustand befindet, wobei die Leistung des Verdichters (1) unter Berücksichtigung des aktuellen Betriebszustands des Verdichters wie folgt gesteuert wird: a. die Leistung des Verdichters (1) wird so lange in Abhängigkeit des Bedarfs gesteuert, bis der erste oder zweite kritische Betriebszustand (R1, R2) des Verdichters erreicht wird, b. ein oder mehrere Hilfsmaßnahmen werden eingeleitet, wenn sich der Verdichter (1) im ersten und/oder im zweiten kritischen Betriebszustand befindet, wobei die Hilfsmaßnahmen in einem Einspritzen eines Kältemittels in den Verdichter und/oder bei mehreren im Verbund betriebenen Verdichtern darin bestehen können, dass einzelne Verdichter zu bzw. abgeschaltet werden, um das Erreichen der Abschaltschwelle (R3) bei einem einzelnen Verdichter (1) zu verhindern, c. die Leistungssteuerung des Verdichters wird teilweise und/oder ganz außer Kraft gesetzt, wenn sich der Verdichter im ersten oder im zweiten kritischen Betriebszustand befindet, um ein vorzeitiges Erreichen der Abschaltschwelle (R3) zu verhindern, d. der Verdichter (1) wird bei Über- oder Unterschreiten einer vorgegebenen Abschaltschwelle (R3) abgeschaltet.A method of controlling one or more composite compressors (1) in a closed loop, wherein at least one parameter characterizing the operating condition of the compressor is monitored, wherein when the parameter is below a first threshold (R1) the compressor is in a normal operating condition , between the first threshold (R1) and a second threshold (R2) in a first critical operating condition and between the second threshold (R2) and the shutdown threshold (R3) in a second critical operating condition, wherein the power of the compressor (1) below Controlling the current operating state of the compressor is controlled as follows: a. the capacity of the compressor (1) is controlled in dependence on demand until the first or second critical operating condition (R1, R2) of the compressor is reached, b. One or more remedial measures are initiated when the compressor (1) is in the first and / or second critical operating conditions, wherein the remedial measures may be to inject refrigerant into the compressor and / or to drive multiple compressors in an integrated manner individual compressors are switched on or off in order to prevent reaching the switch-off threshold (R3) for a single compressor (1), c. the power control of the compressor is partially and / or completely overridden when the compressor is in the first or second critical operating condition to prevent premature reaching of the shutdown threshold (R3); the compressor (1) is switched off when exceeding or falling below a predetermined switch-off threshold (R3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Anlage zur Steuerung eines Verdichters in einem Regelkreis.The invention relates to a method and a system for controlling a compressor in a control loop.

Bei herkömmlichen Anlagen, beispielsweise einer Kälteanlage, ist neben dem Verdichter ein Regler zur Ermittlung des aktuellen Bedarfs sowie ein Verdichterschutzgerät zur Überwachung wenigstens eines den Betriebszustand des Verdichters charakterisierenden Parameters vorgesehen. Stellt der Regler einen erhöhten Bedarf fest, wird der Verdichter vom Regler im Sinne einer Leistungserhöhung angesteuert. Der Betriebszustand des Verdichters wird über den wenigstens einen Parameter, beispielsweise die Wicklungstemperatur oder die Heißgastemperatur, überwacht, wobei ein Über- oder Unterschreiten einer vorgegebenen Abschaltschwelle zum Abschalten des Verdichters führt.In conventional systems, such as a refrigeration system, a controller for determining the current demand and a compressor protection device for monitoring at least one of the operating state of the compressor characterizing parameter is provided in addition to the compressor. If the controller determines an increased demand, the compressor is controlled by the controller in the sense of an increase in output. The operating state of the compressor is monitored via the at least one parameter, for example the winding temperature or the hot gas temperature, with an exceeding or falling below a predetermined switch-off threshold leads to switching off the compressor.

Die Auslösung des Verdichterschutzes bedeutet somit eine zwangsläufige Unterbrechung des Kältekreises und kann daher erhebliche Folgen haben. Darüber hinaus ist ein Neustart (automatisch oder manuell) mit der Verunsicherung über die Ursache der Auslösung verbunden. Manche Hersteller von Verdichtern lassen einen weiteren Betrieb des Verdichters in einem derartigen Fall erst dann zu, wenn die Ursache geklärt bzw. behoben ist. Bei dem bekannten Regelalgorithmus kann es daher aufgrund eines erhöhten Bedarfs, einer falsch ausgelegten Anlage, einer zu geringen Kühlmittelmenge oder einer nicht ordnungsgemäßen Anwendung zu einer Auslösung des Verdichterschutzes kommen, ohne dass ein tatsächlicher Komponentendefekt oder eine Funktionsstörung im System vorliegt.The triggering of the compressor protection thus means an inevitable interruption of the refrigerant circuit and can therefore have significant consequences. In addition, a restart (automatic or manual) is associated with the uncertainty about the cause of the trip. Some manufacturers of compressors only allow further operation of the compressor in such a case when the cause has been clarified or eliminated. In the known control algorithm may therefore due to an increased demand, a misplaced system, a too small amount of coolant or improper application come to a triggering of the compressor protection, without an actual component defect or a malfunction in the system.

Aus der US 2005/0235661 A1 ist ein Verdichter mit einem Regelkreis bekannt, wobei der Verdichter in Abhängigkeit wenigstens eines gemessenen Parameters in einem normalen Modus, einem Modus mit reduzierter Leistung und einem Abschaltmodus betrieben wird. Eine weiterer Verdichter mit einer an den Bedarf angepassten Regelung ist aus der US 6 412 293 B1 bekannt.From the US 2005/0235661 A1 a compressor is known with a control circuit, wherein the compressor is operated in response to at least one measured parameter in a normal mode, a reduced power mode and a shutdown mode. Another compressor with an adapted to the needs of regulation is from the US Pat. No. 6,412,293 B1 known.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Anlage zur Steuerung eines Verdichters anzugeben, wobei bedarfsbedingte Schutzauslösungen vermieden werden sollen.The invention is therefore based on the object of specifying a method and a system for controlling a compressor, wherein demand-based protection trips are to be avoided.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is solved by the features of claim 1.

Durch die Berücksichtigung des aktuellen Betriebszustands des Verdichters kann verhindert werden, dass eine weitere Leistungssteigerung eingeleitet wird, obwohl der Verdichter schon kurz vor der Abschaltschwelle betrieben wird.By taking into account the current operating state of the compressor can be prevented that a further increase in performance is initiated, although the compressor is already operated shortly before the shutdown threshold.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung der Erfindung sind Gegenstände der Unteransprüche.Further embodiments of the invention of the invention are subject matters of the subclaims.

Durch das obige Verfahren wird sichergestellt, dass der Regelkreis nicht unnötigerweise durch Abschaltung des Verdichters unterbrochen wird, nur weil momentan ein die Kapazität des Verdichters übersteigender Bedarf erforderlich wäre. Durch eine geringere Leistungssteigerung, einen Verzicht der Änderung der Leistung des Verdichters oder gar die Zurücknahme der Leistung des Verdichters kann der Regelkreis weiter aufrechterhalten werden, auch wenn die Regelgröße vorübergehend eine größere Abweichung zur Führungsgröße aufweist.By the above method it is ensured that the control loop is not unnecessarily interrupted by switching off the compressor, just because at the moment a demand exceeding the capacity of the compressor would be required. By a lower performance increase, a waiver of the change in the performance of the compressor or even the withdrawal of the power of the compressor, the control loop can be maintained even if the controlled variable has a greater deviation from the reference variable temporarily.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung werden im Folgenden anhand der Beschreibung einiger Ausführungsbeispiele und der Zeichnung näher erläutert.Further advantages and embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to the description of some embodiments and the drawings.

In der ZeichnungIn the drawing

1 eine schematische Darstellung der Steuerung eines Verdichters in einem Regelkreis gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, 1 a schematic representation of the control of a compressor in a control loop according to a first embodiment,

2 Diagram eines den Betriebszustand des Verdichters charakterisierenden Parameters, 2 Diagram of a parameter characterizing the operating state of the compressor,

3 eine schematische Darstellung der Steuerung eines Verdichters in einem Regelkreis gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, 3 a schematic representation of the control of a compressor in a control loop according to a second embodiment,

4 eine schematische Darstellung der Steuerung eines Verdichters in einem Regelkreis gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel, 4 a schematic representation of the control of a compressor in a control loop according to a third embodiment,

5 eine schematische Darstellung der Steuerung eines Verdichters in einem Regelkreis gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel. 5 a schematic representation of the control of a compressor in a control loop according to a fourth embodiment.

Die in 1 dargestellte Anlage besteht im Wesentlichen aus einem Verdichter 1, einem Regler 2 zur Ermittlung des aktuellen Bedarfs, einem Verdichterschutzgerät 3 zur Überwachung wenigstens eines dem Betriebszustand des Verdichters charakterisierenden Parameters 4 sowie einer sowohl mit dem Regler 2 als auch mit dem Verdichterschutzgerät 3 in Verbindung stehenden Steuerung 5.In the 1 Plant shown consists essentially of a compressor 1 , a regulator 2 to determine the current need, a compressor protection device 3 for monitoring at least one parameter characterizing the operating state of the compressor 4 as well as one with both the regulator 2 as well as with the compressor protection device 3 related control 5 ,

Bei der dargestellten Anlage handelt es sich beispielsweise um eine Kälteanlage, die einen Kältemittelverdichter aufweist. Das dargestellte Prinzip ist jedoch nicht nur auf dem Gebiet der Kältetechnik, sondern beispielsweise auch für den Bereich der Klimatechnik und/oder bei Wärmepumpen einsetzbar.The system shown is, for example, a refrigeration system which has a refrigerant compressor. However, the illustrated principle is not only applicable in the field of refrigeration, but also for example in the field of air conditioning and / or heat pumps.

Der Regler 2 hat im Wesentlichen zwei Eingangssignale, nämlich eine Regelgröße 6 (Istwert), die beispielsweise die momentane Temperatur in einem Kühlraum darstellt, und eine Führungsgröße 7 (Sollwert) die der gewünschten, einstellbaren Temperatur in dem Kühlraum entspricht.The regulator 2 has essentially two input signals, namely a controlled variable 6 (Actual value), for example, the current temperature in a refrigerator, and a reference 7 (Setpoint) which corresponds to the desired, adjustable temperature in the cold room.

Am Ausgang des Reglers 2 ergibt sich ein Ausgangssignal 8, welches durch den Vergleich von Regelgröße und Führungsgröße gebildet wird.At the output of the regulator 2 results in an output signal 8th , which is formed by the comparison of controlled variable and reference variable.

Das Verdichterschutzgerät 3 überwacht wenigstens einen den Betriebszustand des Verdichters 1 charakterisierenden Parameters 4 der beispielsweise durch die Motorwicklungstemperatur des Verdichters, die Heißgastemperatur des Verdichters, den Öldruck bzw. Ölstand oder die Öltemperatur des Verdichters gebildet wird. Auch die Stromaufnahme des Verdichters wäre als Parameter geeignet. The compressor protection device 3 monitors at least one of the operating state of the compressor 1 characterizing parameter 4 formed for example by the motor winding temperature of the compressor, the hot gas temperature of the compressor, the oil pressure or oil level or the oil temperature of the compressor. The current consumption of the compressor would also be suitable as a parameter.

Das Verdichterschutzgerät 3 überwacht diesen Parameter, um den Verdichter 1 bei Über- und Unterschreiten einer vorgegebenen Abschaltschwelle abzuschalten. Die Abschaltschwelle kann dabei durch einen vorgegebenen Wert gebildet werden, wobei auch die Änderungsgeschwindigkeit des Parameters Berücksichtigung finden kann. Werden mehrere Parameter überwacht, kann der Abschaltvorgang ausgelöst werden, wenn einer der überwachten Parameter seine zugehörige Abschaltschwelle erreicht.The compressor protection device 3 monitors this parameter to the compressor 1 switch off when exceeding and falling below a predetermined switch-off threshold. The shutdown threshold can be formed by a predetermined value, whereby the rate of change of the parameter can be considered. If several parameters are monitored, the shutdown process can be triggered when one of the monitored parameters reaches its associated shutdown threshold.

Die Steuerung 5 ist im Ausführungsbeispiel gemäß 1 entweder Bestandteil des Verdichterschutzgerätes 3 oder steht mit diesem in unmittelbarer Verbindung.The control 5 is in the embodiment according to 1 either part of the compressor protection device 3 or is in direct contact with this.

Das Ausgangssignal 8 des Reglers 2 wird entweder über das Verdichterschutzgerät 3 oder direkt (gestrichelte Linie) der Steuerung 5 zugeführt. Die Steuerung 5 erzeugt ein Ausgangssignal 9, um die Leistung des Verdichters 1 zu beeinflussen.The output signal 8th of the regulator 2 is either via the compressor protection device 3 or directly (dashed line) of the controller 5 fed. The control 5 generates an output signal 9 to the performance of the compressor 1 to influence.

Befindet sich der Verdichter 1 aufgrund des oder der gemessenen Parameter 5 in einem Normalzustand, wird die Leistung des Verdichters über das Ausgangssignal 9 entsprechend dem durch den Regler festgestellten Bedarf geregelt. Wird beispielsweise ermittelt, dass die Temperatur im Kühlraum zu hoch ist, wird die Leistung entsprechend erhöht, bei einer zu niedrigen Temperatur wird die Leistung des Verdichters entsprechend zurückgefahren.Is the compressor located? 1 due to the parameter (s) measured 5 in a normal state, the power of the compressor is above the output signal 9 regulated according to the needs identified by the regulator. If, for example, it is determined that the temperature in the cold room is too high, the power will be increased accordingly; if the temperature is too low, the capacity of the compressor will be reduced accordingly.

Bei dem in 2 dargestellten Parameter handelt es sich beispielsweise um die Wicklungstemperatur oder die Heißgastemperatur, die durch einen temperaturabhängigen Widerstand R(T) ermittelt wird. Erreicht die Temperatur einen so hohen Wert, dass ein kritischer Widerstand R3 erreicht wird, soll der Verdichter abgeschaltet werden. Der Widerstand R3 stellt somit die Abschaltschwelle dar. Bis zum Erreichen der Abschaltschwelle R3 können nun ein oder mehrere weitere Schwellen definiert werden, die bei der Leistungssteuerung des Verdichters berücksichtigt werden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel gibt es noch eine erste Schwelle R1 und eine zwischen R1 und R3 liegende zweite Schwelle R2. Man kann dadurch beispielsweise den Bereich zwischen 0 und R1 als den normalen Betriebszustand des Verdichters, den Bereich zwischen R1 und R2 als einen ersten kritischen Betriebszustand, und den Bereich zwischen R2 und R3 als einen zweiten kritischen Betriebszustand definieren.At the in 2 The parameters shown are, for example, the winding temperature or the hot gas temperature, which is determined by a temperature-dependent resistor R (T). If the temperature reaches such a high value that a critical resistance R3 is reached, the compressor should be switched off. The resistor R3 thus represents the switch-off threshold. Until reaching the switch-off threshold R3, one or more further thresholds can now be defined, which are taken into account in the power control of the compressor. In the illustrated embodiment, there is still a first threshold R1 and a second threshold R2 lying between R1 and R3. For example, it is possible to define the range between 0 and R1 as the normal operating condition of the compressor, the range between R1 and R2 as a first critical operating condition, and the range between R2 and R3 as a second critical operating condition.

Befindet sich der Verdichter im normalen Betriebzustand, kann eine Leistungsregelung erfolgen, die im Wesentlichen nur durch den aktuellen Bedarf bestimmt wird. Kommt der Verdichter in den ersten kritischen Betriebszustand (zwischen R1 und R2) kann die Steuerung ein oder mehrere Hilfsmaßnahmen einleiten. Über ein Ausgangssignal 10 kann beispielsweise ein Kältemittel in den Verdichter eingespritzt werden, um dadurch ein weiteres Ansteigen der Temperatur bzw. ein Absenken der Temperatur zu bewirken. In diesem Fall könnte die Leistungsregelung nach wie vor entsprechend dem aktuellen Bedarf erfolgen.If the compressor is in the normal operating state, a power control can take place, which is essentially determined only by the current demand. If the compressor enters the first critical operating condition (between R1 and R2), the controller can initiate one or more remedial actions. About an output signal 10 For example, a refrigerant may be injected into the compressor to thereby cause a further increase in temperature or a lowering of the temperature. In this case, the benefit scheme could still be based on current needs.

Erreicht der überwachte Parameter die nächste Schwelle R2 und befindet sich somit in dem zweiten kritischen Betriebszustand, wird durch die Steuerung der übliche Regelmechanismus teilweise oder ganz außer Kraft gesetzt, um ein vorzeitiges Erreichen der Abschaltstelle R3 zu verhindern. Dies kann bedeuten, dass beispielsweise die Leistung des Verdichters nicht weiter erhöht wird, obwohl eigentlich ein höherer Bedarf erforderlich wäre. Es wäre aber auch denkbar, dass die Leistung nur in einem geringeren Maße erhöht oder sogar zurückgefahren wird. Diese drei Maßnahmen könnten beispielsweise an entsprechende weitere Schwellwerte gekoppelt werden.When the monitored parameter reaches the next threshold R2 and thus is in the second critical operating state, the controller partially or completely overrides the usual control mechanism in order to prevent premature reaching of the shutdown point R3. This may mean that, for example, the capacity of the compressor is not increased further, although actually a higher demand would be required. However, it would also be conceivable that the power is only increased to a lesser extent or even reduced. For example, these three measures could be linked to corresponding additional thresholds.

Wenngleich bei der obigen Beschreibung bei Erreichen des ersten kritischen Betriebzustandes zunächst eine Hilfsmaßnahme eingeleitet wird, ist es im Rahmen der Erfindung auch denkbar, dass in diesem Zustand zunächst der Regelalgorithmus teilweise oder ganz außer Kraft gesetzt wird und erst dann die Hilfsmaßnahmen eingeleitet werden. Es ist natürlich auch denkbar, dass beide Schritte parallel durchgeführt werden.Although an auxiliary measure is initially initiated upon reaching the first critical operating state in the above description, in the context of the invention it is also conceivable that the control algorithm is first partially or completely disabled in this state and only then is the assistance initiated. Of course, it is also conceivable that both steps are carried out in parallel.

Das in 3 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel entspricht im Wesentlichen dem in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel, so dass für gleiche Bauteile dieselben Bezugszeichen verwendet worden sind. Der Unterschied besteht lediglich darin, dass die Steuerung 5 nicht an das Verdichterschutzgerät 3 sondern an den Regler 2 angekoppelt ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel besteht zweckmäßigerweise zwischen dem Regler 2 und dem Verdichterschutzgerät 3 bzw. zwischen der Steuerung 5 und dem Verdichterschutzgericht 3 eine Busverbindung 11. Die Leistungssteuerung des Verdichters 1 über das Ausgangssignal 9 bzw. das Einleiten von Hilfsmaßnahmen über das Ausgangssignal 10 erfolgen ansonsten in der oben beschriebenen Art und Weise.This in 3 illustrated second embodiment substantially corresponds to the in 1 illustrated first embodiment, so that the same reference numerals have been used for the same components. The only difference is that the controller 5 not to the compressor protection device 3 but to the controller 2 is coupled. In this embodiment, there is expediently between the controller 2 and the compressor protection device 3 or between the controller 5 and the compressor protection court 3 a bus connection 11 , The power control of the compressor 1 over the output signal 9 or the initiation of auxiliary measures via the output signal 10 otherwise done in the manner described above.

Im Rahmen der Erfindung ist es selbstverständlich auch denkbar, dass die Steuerung 5 als separates Bauteil vorgesehen ist, welches sowohl mit dem Regler 2 als auch mit der Schutzschaltung 3 in Verbindung steht.In the context of the invention, it is of course also conceivable that the controller 5 is provided as a separate component, which both with the controller 2 as well as with the protection circuit 3 communicates.

In 4 ist eine Anlage dargestellt, bei der mehrere Verdichter 1.1, 1.2, 1.3, 1.4 mit zugehörigen Verdichtschutzgeräten 3.1, 3.2, 3.3, 3.4 im Verbund mit einem Regler 2 betrieben werden. Über eine Schnittstelle sind die Verdichterschutzgeräte und der Kälteregler 2 an die Steuerung 5 angeschlossen. Die oben angesprochenen Hilfsmaßnahmen können bei mehreren im Verbund betriebenen Verdichtern auch darin bestehen, dass einzelne Verdichter zu bzw. abgeschaltet werden, um das Erreichen der Abschaltschwelle bei einem einzelnen Verdichter zu verhindern.In 4 is shown a plant in which several compressors 1.1 . 1.2 . 1.3 . 1.4 with associated compactors 3.1 . 3.2 . 3.3 . 3.4 in conjunction with a controller 2 operate. The compressor protection devices and the cooling controller are connected via an interface 2 to the controller 5 connected. The above-mentioned remedial measures may consist in several compressors operated in the composite also in that individual compressors are turned on or off to prevent reaching the shutdown threshold in a single compressor.

In 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel für einen Verbund von mehreren Verdichtern dargestellt, wobei die Koordination über eines der Verdichterschutzgeräte, hier das Verdichterschutzgerät 3.1 erfolgt.In 5 is another embodiment of a composite of multiple compressors shown, wherein the coordination of one of the compressor protection devices, here the compressor protection device 3.1 he follows.

Wenn man den bisher im Stand der Technik bekannten Verdichterschutz, der auf der Grenzwertüberwachung von bestimmten Parametern basiert, als passiven Verdichterschutz bezeichnen kann, so lässt sich das oben beschriebene Verfahren als aktiver Verdichterschutz definieren, der zur Leistungssteuerung des Verdichters den aktuellen Betriebszustand des Verdichters berücksichtigt und dadurch ein unnötiges vorzeitiges Abschalten des Verdichters verhindert wird. Hierdurch wird die Verfügbarkeit der Anlage erhöht und gleichzeitig einem Kühlwarenschaden vorgebeugt, da nicht sofort ausgeschaltet wird, sondern der Betrieb der Kälteanlage zumindest mit reduzierter Leistung solange wie möglich aufrecht erhalten wird.If one can designate the previously known in the art compressor protection, based on the limit monitoring of certain parameters, as passive compressor protection, the above-described method can be defined as active compressor protection, which takes into account the current operating state of the compressor for power control of the compressor and thereby preventing unnecessary premature shutdown of the compressor. As a result, the availability of the system is increased and at the same time prevents damage to the cooling goods, since it is not immediately switched off, but the operation of the refrigeration system is maintained as long as possible, at least with reduced power.

Claims (2)

Verfahren zur Steuerung eines oder mehrerer im Verbund angeordneter Verdichter (1) in einem Regelkreis, wobei wenigstens ein den Betriebszustand des Verdichters charakterisierender Parameter überwacht wird, wobei sich der Verdichter, wenn der Parameter unterhalb einer ersten Schwelle (R1) liegt, in einem normalen Betriebszustand, zwischen der ersten Schwelle (R1) und einer zweiten Schwelle (R2) in einem ersten kritischen Betriebszustand und zwischen der zweiten Schwelle (R2) und der Abschaltschwelle (R3) in einem zweiten kritischen Betriebszustand befindet, wobei die Leistung des Verdichters (1) unter Berücksichtigung des aktuellen Betriebszustands des Verdichters wie folgt gesteuert wird: a. die Leistung des Verdichters (1) wird so lange in Abhängigkeit des Bedarfs gesteuert, bis der erste oder zweite kritische Betriebszustand (R1, R2) des Verdichters erreicht wird, b. ein oder mehrere Hilfsmaßnahmen werden eingeleitet, wenn sich der Verdichter (1) im ersten und/oder im zweiten kritischen Betriebszustand befindet, wobei die Hilfsmaßnahmen in einem Einspritzen eines Kältemittels in den Verdichter und/oder bei mehreren im Verbund betriebenen Verdichtern darin bestehen können, dass einzelne Verdichter zu bzw. abgeschaltet werden, um das Erreichen der Abschaltschwelle (R3) bei einem einzelnen Verdichter (1) zu verhindern, c. die Leistungssteuerung des Verdichters wird teilweise und/oder ganz außer Kraft gesetzt, wenn sich der Verdichter im ersten oder im zweiten kritischen Betriebszustand befindet, um ein vorzeitiges Erreichen der Abschaltschwelle (R3) zu verhindern, d. der Verdichter (1) wird bei Über- oder Unterschreiten einer vorgegebenen Abschaltschwelle (R3) abgeschaltet.Method for controlling one or more compressors ( 1 ) in a control loop, wherein at least one parameter characterizing the operating state of the compressor is monitored, wherein the compressor, when the parameter is below a first threshold (R1), is in a normal operating state, between the first threshold (R1) and a second threshold (R2) is in a first critical operating condition and between the second threshold (R2) and the shutdown threshold (R3) in a second critical operating condition, wherein the power of the compressor ( 1 ) is controlled as follows, taking into account the current operating state of the compressor: a. the power of the compressor ( 1 ) is controlled according to demand until the first or second critical operating condition (R1, R2) of the compressor is reached, b. One or more remedial measures are initiated when the compressor ( 1 ) in the first and / or the second critical operating state, wherein the auxiliary measures in an injection of a refrigerant in the compressor and / or in a plurality of compressors in the composite may consist in that individual compressors are switched off or to the achievement of the switch-off (R3) for a single compressor ( 1 ) to prevent c. the power control of the compressor is partially and / or completely overridden when the compressor is in the first or second critical operating condition to prevent premature reaching of the shutdown threshold (R3); the compressor ( 1 ) is switched off when exceeding or falling below a predetermined switch-off threshold (R3). Verfahren nach Anspruch 1, wobei das teilweise und/oder ganze Außerkraftsetzten der Leistungssteuerung des Verdichters an weitere Schwellwerte gekoppelt ist.The method of claim 1, wherein the partial and / or total override of the power control of the compressor is coupled to further threshold values.
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