WO2018100166A1 - Method for operating a rotational-speed-variable refrigerant compressor - Google Patents

Method for operating a rotational-speed-variable refrigerant compressor Download PDF

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WO2018100166A1
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refrigerant compressor
speed
control device
electronic control
cooling
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Ulrich Gries
Jürgen Ewald Gläser
Allan Haue SLOT
Hans-Erik FOGH
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Nidec Global Appliance Germany Gmbh
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    • Y02B30/70Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a
  • Variable speed refrigerant compressor for cooling a cooling volume of a refrigeration system, wherein the refrigeration system
  • At least one thermostat for direct or indirect
  • Cooling cycle ends when the refrigerant compressor is put into an OFF state by a further switching signal triggered by the thermostat, wherein an operating cycle in addition to the cooling cycle comprises a rest cycle following the cooling cycle, and wherein the speed behavior of the
  • Refrigerant compressor during a cooling cycle by means of a in an electronic control device of the
  • Controlled refrigerant compressor stored default speed control, and an electronic control device for controlling the cyclical operation of a variable-speed refrigerant compressor. Often the electronic
  • Control device of the refrigerant compressor also as
  • Refrigerant compressor during a cooling cycle by means of a in an electronic control device of the
  • Controlled by the refrigerant compressor stored default speed control based on at least one predefined characteristic by the at least one predefined parameter is monitored for overshoot and / or undershooting by a current characteristic of a current cooling cycle.
  • Variable speed refrigerant compressors are associated with a variety of different refrigeration systems, such as
  • Refrigerated cabinets so for example refrigerators or racks, freezers, air conditioners or heat pumps, can be used. They offer over speed-resistant refrigerant compressors the advantage of being able to work more energy-optimized and the
  • variable speed refrigerant compressor in refrigeration systems with its own electronic control unit and components for monitoring the operating condition of the
  • Refrigeration systems are used. Such refrigeration systems are referred to as intelligent refrigeration systems in the sequence.
  • intelligent refrigeration systems in the electronic control unit of the refrigeration system, which to the electronic control device of the
  • Refrigerant compressor is different, different
  • This control signal may be
  • Refrigerant compressor specifies at what speed the
  • Refrigerant compressor to be operated or whether the electronic control device of the refrigerant compressor to turn this on or off.
  • variable speed refrigerant compressor is in
  • Refrigeration system usually already specifically targeted
  • Refrigeration requirements transmitted to the electronic control device of the refrigerant compressor relates to a different type of refrigeration systems, namely those that have no electronic control unit that can communicate with the electronic control device of the refrigerant compressor and that do not have electronic components for monitoring the operating state of the refrigeration system
  • Such refrigeration systems are therefore referred to as simple refrigeration systems in the sequence. They comprise at least one thermostat, which determines the temperature state of the
  • Temperature state triggers a switching signal, which the
  • Refrigerant compressor placed in the ON state or put in the OFF state.
  • Simple refrigeration systems communicate neither a speed specification to the electronic
  • Control device of the refrigerant compressor other data. They are also unable to others
  • the thermostat either requests or does not request refrigeration power, but does not quantify it, i. E. that the speed control of the refrigerant compressor is thus carried out exclusively by the electronic control device of the refrigerant compressor by programming them.
  • Refrigerant compressor is in terms of parameters to be defined, for example, as far as possible optimized in terms of energy consumption.
  • Refrigeration system receives no information about the operating condition, in particular no speed specification. This disadvantage is compensated in practice by the
  • Refrigerant compressor cause a circulation of a
  • Refrigerant in a sealed refrigerant system Refrigerant in a sealed refrigerant system.
  • the refrigerant is thereby absorbed by energy from the
  • Refrigerant compressor called, in a piston-cylinder unit by a in a cylinder housing
  • pumping piston is pumped to a higher pressure level, where the refrigerant emits heat through a condenser and is transported back into the evaporator via a throttle, in which a pressure reduction and the cooling of the refrigerant takes place.
  • the movement of the piston is realized via a crank drive driven by an electric drive unit comprising a crankshaft.
  • Refrigerant compressor is driven during the cooling cycle and one of the electronic control device of the
  • Refrigerant compressor has controlled speed behavior, wherein the electronic control device controls the electric drive unit of the refrigerant compressor.
  • a cooling cycle starts with a from the thermostat
  • Refrigeration system triggered switching signal which the
  • Refrigerant compressor placed in the ON state.
  • the thermostat triggers a switching signal for the ON state of the refrigerant compressor when the
  • Cooling volume temperature or a temperature representative of the cooling volume temperature exceeds a predetermined maximum value.
  • a vapor pressure-based thermostat for the purpose of monitoring the temperature state of the cooling volume of the thermostat, for example, as a vapor pressure-based thermostat, in particular as
  • Bellows thermostat be formed or a bimetallic strip or a NTC (negative temperature coefficient)
  • the refrigerant compressor is driven or
  • the further switching signal can be triggered, for example, when the temperature level or a cooling volume temperature or one for the
  • Cooling volume temperature representative temperature has dropped below a predetermined minimum value due to the cooling cycle taking place in the cooling volume.
  • the electronic control device of the refrigerant compressor operates during the cooling cycles according to a programmed specification, which determines the speed behavior of the
  • Refrigerant compressor during a cooling cycle regulates.
  • This default speed control makes it possible that variable-speed refrigerant compressor even in simple refrigeration systems, which as mentioned above, even no electronic
  • Control unit equipped with the electronic Control device of the refrigerant compressor is able to communicate within the programmed preset
  • the default speed control is set up such that at least one current, from the electronic
  • Control of the refrigerant compressor during a cooling cycle detectable characteristic with at least one, in the
  • Refrigerant compressor is regulated in dependence thereon.
  • the refrigerant compressor is stored by means of the stored in the electronic control device
  • predefined parameter regulated by the at least one predefined parameter in terms of over- and / or
  • the at least one predefined characteristic variable can be a very wide variety of parameters, for example the electrical load of the refrigerant compressor, which electrical load is measured by measuring the electrical current through the refrigerant compressor, in particular by the electric current flowing through the electric drive unit of the refrigerant compressor, during the Cooling cycle is determined.
  • the predefined parameter by the duration of a cooling cycle.
  • the predefined parameter stands for that value of
  • a temperature level in the cooling volume of the refrigeration system should be kept permanently as energy-optimized as possible by the default speed control.
  • the preset speed control causes that when this predetermined duration is exceeded or fallen short of, ie when the time interval between the response of the thermostat
  • Refrigerant compressor is greater or less than that
  • Control device of the refrigerant compressor whose speed changes either immediately or the next cooling cycle, with the aim that subsequent cooling cycles again have a duration that the predefined characteristic (duration)
  • Cooling cycle can be operated as energy-optimized again.
  • Such a preset speed control for operating a variable-speed refrigerant compressor in a simple refrigeration system is known for example from DE 102013114374.
  • the regulation of the rotational speed behavior takes place either during the current cooling cycle, wherein the rotational speed of the refrigerant compressor is increased when a
  • Exceeding the at least one predefined parameter (there duration of a cooling cycle) was detected by the current characteristic. Such an increase may also occur several times during a refrigeration cycle if the current characteristic exceeds a plurality of predefined characteristics, i. If, for example, despite increasing the speed of the thermostat still no switching signal for switching off the
  • Refrigerant compressor triggers because the temperature level or a cooling fluid temperature or one for the
  • Cooling volume temperature representative temperature in the cooling volume is still too high.
  • the increase can for example be progressive, degressive, linear or stepped. Recognizes the electronic control device, for example after several cooling cycles of the refrigerant compressor, that, even multiple, increasing the speed in each refrigeration cycle still does not mean that the predefined characteristic, for example, the predefined duration of a refrigeration cycle can be met, then according to the The technology also be provided that the starting speed of one or more subsequent cooling cycles is already set higher than is provided in the most energy-optimized case.
  • the starting rotational speed of a subsequent cooling cycle is reduced if the at least one predefined parameter is undershot.
  • Refrigerant compressor due to the default speed control is dependent on the individual programming, which is specified by the refrigerant compressor manufacturer at delivery of the refrigerant compressor. It is essential
  • the at least one predefined parameter is selected by the manufacturer of the refrigerant compressor such that previously known operating parameters of the refrigeration system, such as
  • variable-speed refrigerant compressor runs as energy-optimized as possible due to the default speed control during a cooling cycle.
  • Refrigerant compressor is not capable of any
  • Evaporator during a defrosting is heated to form in the area of the evaporator in the cooling volume of the refrigeration system ice or
  • Frost deposits especially when they form a continuous layer, act as an insulating layer and hinder the heat exchange between the cooling volume and the evaporator. During defrosting, it inevitably comes to a heating of the refrigerant in the evaporator.
  • the thermostat does not trigger a switching signal during the defrosting process in order to prevent the
  • the thermostat is due to the detected by the heating of the evaporator deviation of the temperature level in the cooling volume or the cooling volume temperature or for the
  • Power interruptions are the order of the day. Depending on the duration of the power interruption, the temperature in the cooling volume increases. As soon as the power supply is restored, the thermostat will switch to the switching signal
  • Cooling cycle triggered in which the speed curve is controlled according to the default speed control. This has the consequence that the speed of the refrigerant compressor is gradually increased, so the available cooling capacity increases slowly, although the cooling requirement of the cooling volume after defrosting or due to the heating due to the
  • Cooling cycle is disproportionately higher than the duration of the previous cooling cycles and from the long duration of the
  • Refrigeration compressor with a simple refrigeration system which does not have its own electronic control unit, which with the electronic control device of
  • Refrigerant compressor can communicate, which is a
  • Adjustment of the speed behavior in response to a previous special operating state allows the refrigerator temperature as fast as possible and possible
  • the invention relates to a method for operating a variable-speed refrigerant compressor as part of a simple refrigeration system, which does not have its own control unit, of the kind mentioned in the introduction.
  • a variable-speed refrigerant compressor as part of a simple refrigeration system, which does not have its own control unit, of the kind mentioned in the introduction.
  • the invention provides that in the electronic
  • Control device of the refrigerant compressor is stored at least one comparison parameter and an over- or
  • Target speed control is aimed solely at a regular operation of the refrigerant compressor and aims for a possible energy-optimized operation of the refrigerant compressor during such a control operation, the monitoring of the comparison parameter for detecting a previous special operating condition of the refrigeration system, in particular one Defrosting or interruption of power supply, designed and therefore provides one of which for the
  • Preset speed control necessary monitoring state separate, second monitoring state.
  • comparison parameter and the parameter are the same measured variable, it is necessary that the specifically defined values or value ranges of the comparison parameter and characteristic variable differ from one another. In particular, it may be provided that it is in the
  • Comparison parameter is a value of the measured variable, which is not assigned to the control mode or in which the control mode is no longer the optimal operating condition
  • the comparison parameter can represent a value of the measured variable that is outside of the means of the
  • the at least one comparison parameter is a variable that the electronic control device of the
  • Refrigerant compressor can detect and monitor itself without giving up additional information from one
  • Control unit of the refrigeration system which is not available in simple refrigeration systems, to be instructed.
  • the duration of operating cycles of the refrigerant compressor, in particular of the refrigeration cycle and rest cycle, as well as the load of the refrigeration cycle are conceivable as at least one comparison parameter
  • Comparison parameters such as load and duration of an operating cycle or load and / or duration of an operating cycle as well as further temperature is conceivable, the at least one comparison parameter being two or three
  • Comparison parameter in order to detect an overshoot or undershoot of the comparison parameter or the value of the comparison parameter can.
  • the current parameter value represents a currently measured value of the measured variable, which can be compared with the comparison parameter.
  • the comparison parameter can either be stored as a predetermined value in the electronic control device, that is already defined during manufacture, or be redefined during operation to allow the detection of defrosting as a deviation from the default speed control, as in more detail in the episode described.
  • the value of the at least one comparison parameter represents a limit value which is set in such a way that when the comparison parameter is exceeded or undershot by the current parameter value, it can be concluded that a previous special operating state, in particular a defrosting process or an interruption of the current supply.
  • the refrigerant compressor is connected to one of the
  • the detection of the special operating state can at any time one
  • Detection may be provided during the rest cycle or at the beginning of the cooling cycle that the special cooling cycle is started instead of a conventional conventional cooling cycle intended.
  • the one triggered by the thermostat triggers
  • the special cooling cycle is usually characterized by a speed behavior with an average speed, which is increased compared to the average speed of the default speed control. Immediately by increasing the middle
  • Arithmetic, geometric or harmonic mean understood over the duration of the cooling cycle.
  • Refrigerant compressor is stored at least one comparison parameter and an overshoot or undershoot the
  • the invention also relates to an electronic
  • Control device for controlling the cyclical operation of a variable-speed refrigerant compressor, wherein the
  • Thermostat for direct or indirect monitoring of a temperature condition of a cooling volume of a refrigeration system triggered switching signal to start a cooling cycle and to end a rest cycle and
  • Control device stored default speed control to regulate.
  • Control device is stored and the electronic
  • Control device is set up
  • Refrigerant compressor is in a start phase of a refrigeration cycle.
  • the load of the Refrigerant compressor is in a start phase of a refrigeration cycle.
  • Refrigerant compressor as operating parameters, since these in simple manner by measuring the electric current through the refrigerant compressor, in particular by the electrical drive unit of the
  • Refrigerant compressor electrical energy flowing during the cooling cycle is detected.
  • the start-up phase of the cooling cycle begins as soon as the refrigerant compressor has been switched to the ON state due to the receipt of the thermostat-triggered switching signal.
  • a current cooling cycle is interrupted for starting the special cooling cycle, in other words the
  • the electronic control device of the refrigerant compressor has circuits or
  • Control device is adapted to a load of
  • the monitored comparison parameter is the load
  • an average load which is averaged over a defined starting phase of the refrigerant compressor.
  • average load is meant the mean value of the loads, ie the sum of all detected individual loads during the starting phase averaged, for example as
  • Outliers of the load are compensated and a load behavior can be mapped.
  • the previous special operating state can be better monitored by monitoring the average load, since due to the heating of the refrigerant in the refrigerant system, the load of the refrigerant compressor over the start phase of the refrigeration cycle, usually at least over the first 30 s of the refrigeration cycle, is relatively large. Therefore, in a further embodiment of the invention
  • the duration of the starting phase is preferably between 10 s and 90 s, in particular between 30 s and 80 s, more preferably between 40 s and 70 s is monitored ,
  • the duration of the idle cycle is particularly suitable as a comparison parameter, since during normal operation according to the default speed control, the duration of the idle cycle usually does not exceed a maximum value. Therefore, in a further embodiment of the invention
  • the at least one monitored comparison parameter is a duration of the rest cycle.
  • due to the cold losses and / or insulation losses in the cooling volume is a duration
  • the special operating state usually leads to a longer duration of the rest cycle, for example up to 15
  • the comparison parameter is the maximum value of the duration of the rest cycle Are defined. If the actual duration of the current idle cycle exceeds the comparison parameter, then the
  • Thermostat triggered switching signal immediately the
  • Control device is adapted to a duration of the
  • Comparison parameter is a reference temperature ..
  • the detection and transmission of the additional temperature which is independent of the monitored by the thermostat temperature level of the refrigerant compressor, provides an additional
  • Measured temperature measuring device which is part of the electronic control device of the refrigerant compressor or on a housing of the refrigerant compressor
  • Comparison of the currently measured additional temperature as currently measured parameter value and the comparison temperature as a comparison parameter it can be determined, for example, that the refrigerant compressor was not in operation for a long period of time, if the currently measured additional temperature is below the reference temperature. Thus, it can be concluded on the monitoring of the additional temperature to a previously occurred special operating state, ie about a defrost or a
  • Control device is connected to a temperature measuring device for measuring an independent of the temperature cooling volume, further temperature, and that the stored comparison parameter is a comparison temperature and the currently measured parameter value is the further temperature.
  • the temperature measuring device can
  • thermometer for example, be designed as a probe, a resistance thermometer, a thermocouple or a temperature sensor.
  • electronic controllers are capable of detecting a previous power interruption. However, they are unable to determine how long the power supply was interrupted. In the case of a brief interruption, it would not be expedient to trigger a special cooling cycle since only a small additional cooling requirement prevails in the cooling volume. Therefore, a special cooling cycle is triggered only when the electronic control device of Refrigerant compressor has detected an interruption of the power supply and the comparison parameter is exceeded or fallen below by the currently measured parameter value. This ensures that the special cooling cycle is triggered only when an interruption of the power supply has been detected and due to the overshooting or undershooting of the comparison parameter by the currently measured
  • Comparison parameter in the first case also represents a load, in particular a medium load, or represents a comparison temperature in the second case.
  • a load in particular a medium load
  • a comparison temperature in the second case.
  • Refrigerant compressor monitors whether a power supply of the electronic control device has been interrupted
  • the electronic control device is set up to
  • inventive electronic control device is
  • the temperature measuring device is part of the electronic control device of the refrigerant compressor or that the temperature measuring device is arranged on a housing of the refrigerant compressor to a
  • the electronic control device of the refrigerant compressor already has other purposes,
  • Control device provided temperature measuring device as a further measured temperature is that only the programming of the electronic control device of the
  • Refrigerant compressor must be changed and not the structure of the electronic control device itself. This can also be already in use
  • Refrigerant compressor is mounted. There is
  • Refrigerant compressor and electronic control device of the refrigerant compressor usually as an assembly
  • Refrigerant compressor is arranged. This is the
  • Temperature measuring device Part of the delivered module and the functionality of the method is guaranteed regardless of any assembly or connection errors of the manufacturer of the refrigeration system. Particularly preferred is the
  • Temperature measuring device arranged on an outside of the housing, while the components of the
  • Refrigerated compressor deposited to have to resort to predefined stored comparison parameters in the delivery state is in another preferred
  • Refrigerant compressor is stored over at least two operating cycles as a stored parameter value.
  • the development of the stored parameter values indicates a special operating state.
  • the stored parameter values are above 3, 4, 5, 8 or 10
  • the currently measured parameter value is the further temperature, for example, the measured further temperature at the beginning of the cooling cycle and / or the measured further temperature at the end of the cooling cycle
  • stored temperatures are determined at the beginning of a cooling cycle and / or at the end of a cooling cycle, a cooling rate over which an expected further temperature at the beginning of the next cooling cycle is determined, wherein the expected further temperature as the comparison temperature, optionally including a multiplicative deviation factor is defined.
  • Refrigerant compressor is predefined, but in
  • Deviation factor constantly changed. It is also conceivable that the extreme value of the stored parameter values is determined and is used directly as a comparison parameter. Therefore, in a particularly preferred
  • Embodiment variant of the invention provides that in the electronic control device of the refrigerant compressor, an extreme value of the stored parameter values is selected and the comparison parameter as a function of
  • Extreme value of the stored parameter values is determined, preferably corresponding to the extreme value.
  • the mean value can be calculated, for example, as a geometric, arithmetic or harmonic mean of the stored parameter values. Again, the comparison parameter depending on the mean, for example, under
  • the comparison parameter can take into account possible fluctuations of the operating state by a predefined, in the
  • the comparison parameter is determined by multiplying the extreme value or the mean value with a deviation factor, wherein the
  • Deviation factor at least 1.25, preferably at least 1.50, more preferably 1.75, in particular 2.0.
  • the default speed control can be designed such that, depending on the
  • maximum speed or average speed a new starting speed for the subsequent cooling cycle is set. If no detection of the special operating state takes place and thus no special cooling cycle can be triggered, but a normal cooling cycle follows the special operating state, then the long duration of this cooling cycle and the high speed also have a negative effect on the following operating cycles:
  • the increased cooling demand results solely from the Effects of the special operating state and not on a generally higher cooling requirement of the cooling volume.
  • a starting rotational speed of the refrigerant compressor for the cooling cycle following the special cooling cycle is set to a value stored in the electronic control device.
  • a particularly effective cooling of the cooling volume in response to a special operating state, such as a defrosting operation or the interruption of the energy supply is achieved in a further embodiment of the invention in that the refrigerant compressor is operated during the special cooling cycle such that the cooling volume, a higher average cooling capacity is supplied than at a comparable cooling cycle controlled according to the default speed control.
  • the increased cooling capacity is achieved by an increased speed of the refrigerant compressor.
  • Method provides that the refrigerant compressor is operated during the special cooling cycle such that a
  • defined speed is not exceeded until the end of the special cooling cycle, wherein the defined speed at least 75%, preferably at least 85%, particularly preferably at least 90%, in particular between 95% and 100%, of a maximum speed of the refrigerant compressor is.
  • the refrigerant compressor for example, over a first defined period of time with a first defined speed of 95% of the maximum speed can be operated over a second defined period of time with a second defined speed of 80% of the maximum speed, wherein the cycles repeat alternately until the special cooling cycle ends.
  • the refrigerant compressor for example, over a first defined period of time with a first defined speed of 95% of the maximum speed can be operated over a second defined period of time with a second defined speed of 80% of the maximum speed, wherein the cycles repeat alternately until the special cooling cycle ends.
  • Refrigerant compressor is accelerated to a predefined speed at the beginning of the special cooling cycle, wherein the at least one defined speed at least 70%, preferably more at least 80%, more preferably at least 90%, in particular between 95% and 100%, a maximum speed of
  • Refrigerant compressor is.
  • variable-speed refrigerant compressor with an electric drive unit and a drivable by the electric drive unit piston-cylinder unit for
  • An electronic control device for controlling the cyclical operation of the variable speed
  • Refrigerant compressor according to a method of the invention.
  • Such an assembly can be installed in a simple manner in a refrigeration system without a control unit of the refrigeration system to a control signal or a speed specification the electronic control device of
  • Fig. 1 is a schematic representation of a back of a
  • Fig. 2 is a schematic representation of a
  • Fig. 3 is a schematic representation of the speed behavior of three different cycles of
  • Fig. 4 is a schematic representation of the speed behavior after a defrost according to the
  • FIG. 5 shows a schematic representation of the rotational speed behavior after a defrosting process according to a first embodiment variant of the method according to the invention
  • Fig. 6 is a schematic representation of the speed behavior after a defrost according to a second
  • Fig. 7 is a schematic representation of the speed behavior after a power failure according to a third embodiment of the method according to the invention.
  • Figure 1 shows a simple refrigeration system 1 with a variable-speed refrigerant compressor 2, a
  • Refrigerant line 5 and an evaporator 5a Refrigerant line 5 and an evaporator 5a.
  • Refrigerant compressor 2 refrigerant line 5 and
  • Evaporator 5a form a closed refrigerant system with, in which refrigerant circulates during operation, ie during a cooling cycle C K of the refrigerant compressor 2, refrigerant.
  • the refrigeration system 1 has a
  • Cooling volume 4 which can be withdrawn heat by the evaporator 5a or cooling power can be supplied by the refrigerant evaporates in the evaporator 5a.
  • the individual components of the refrigerant compressor 2 so at least one piston-cylinder unit in which the refrigerant is cyclically compressed and an electric
  • Refrigerant compressor 2 is arranged.
  • the variable-speed refrigerant compressor 2 also has a
  • Refrigerant compressor 2 during the cooling cycles C K according to a programmed default, which regulates the speed behavior C K of the refrigerant compressor 2 during a cooling cycle C K.
  • This default speed control allows the
  • variable speed refrigerant compressor 2 in the simple
  • Refrigeration system 1 can be operated while ensuring the most energy-optimized operation possible.
  • the programmed default is already at the
  • Refrigerant compressor manufacturer assembled as an assembly and sold as a unit to the manufacturer of refrigeration systems.
  • Refrigerant compressor 2 will require in the sequence
  • the refrigeration system 1 itself has no independent
  • Refrigerant compressor 2 switching signals, characteristics and
  • Measurements can provide or transmitted a control signal, which contains a speed specification.
  • the only switching signal which the simple refrigeration system 1 to the
  • Control device 6 of the refrigerant compressor 2 transmitted comes from a thermostat 3, depending on the
  • Thermostat 3 usually has a temperature sensor on,
  • a bimetallic strip for example, a bimetallic strip or a
  • Temperature coefficient element which is arranged in the cooling volume 4, to measure the temperature of the cooling volume 4 directly, or is arranged on the evaporator 5a to the
  • the thermostat 3 is vapor pressure-based
  • the thermostat 3 is designed to trigger a switching signal, which to the
  • Control means 6 of the refrigerant compressor 2 is transmitted or to transmit a switching signal to the control device 6, which switching signal sets the refrigerant compressor 2 in an ON state in which the drive unit is activated and refrigerant is compressed in the piston-cylinder unit.
  • the thermostat 3 is designed to trigger a further switching signal, which to the
  • Control device 6 is transmitted or another
  • Temperature measuring unit 7 is provided, via which an independent of the temperature of the cooling volume 4, another
  • Embodiment variant is the temperature measuring unit 7 as
  • FIG. 2 shows a second embodiment of the invention in which the temperature measuring unit 7 on the housing 8 of
  • the housing 8 of the refrigerant compressor 2 may be, for example, a hermetically encapsulated housing 8, which is a
  • Housing lower part 8a and a housing upper part 8b includes.
  • the housing lower part 8a and a housing upper part 8b includes.
  • Housing lower part 8a whereas the reference numeral 7 ⁇ ⁇ ⁇ denotes a dashed illustrated alternative mounting position on a post of the refrigerant compressor 2.
  • Refrigerant compressor 2 stored, predefined
  • Characteristic K v is controlled and the at least one predefined parameter K v is monitored for overshoot and / or undershooting by a current characteristic K a of a current cooling cycle C Ka .
  • the at least one predefined parameter K v is the duration of a cooling cycle C K.
  • the current running time and the actual duration of the cooling cycle C K are monitored by the electronic control device 6.
  • FIG. 3 three operating cycles C 1, C 2, C 3 are shown by way of example which show different rotational speed characteristics of the engine
  • Operating cycle C is made up of one each
  • Refrigerant compressor 2 during a cooling cycle C K is in operation and forcibly circulated refrigerant for cooling the cooling volume 4 by the refrigerant system.
  • the refrigerant compressor 2 is switched without drive and there is essentially no cooling of the cooling volume 4th
  • the first cooling cycle C K i is initiated at the time ti by the triggered by the thermostat 3 switching signal, wherein the refrigerant compressor 2 of the electronic
  • Control device 6 is set in an ON state.
  • the thermostat 3 triggers the switching signal when a deviation of the temperature level of the cooling volume 4 is detected from a predetermined temperature level, which suggests a cooling demand in the cooling volume 4, so that the cooling volume. 4
  • Refrigeration must be supplied through the refrigerant compressor 2. In the present case, at the time ti exceeding the predetermined temperature level of
  • variable speed refrigerant compressor 2 is set in the ON state, it is operated at a start speed vi.
  • time t 2 which corresponds to the predefined duration of the cooling cycle C K i, the predetermined temperature level in the cooling volume 4 has not yet been reached, and the thermostat 3 has accordingly not triggered a switching signal to the
  • Cooling volume 4 of the electronic control device 6 is not known, the speed v by a predetermined value, for example, 10%, 20%, 30% or 50%, the current
  • Speed vi increased to a first increased speed v 2 . This ensures that the refrigeration demand in the cooling volume 4 can be covered more quickly, or at very high refrigeration demand at all, or the refrigeration cycle C K can be terminated quickly.
  • time t 4 receives the electronic control device 6 triggered by the thermostat 3 further switching signal, which signals that the refrigeration demand in the cooling volume 4 is satisfied and the temperature within the cooling volume 4 is within the necessary for cooling predefined temperature levels. Due to the further switching signal, the electronic control device 6 sets the refrigerant compressor 2 in the OFF state, whereby the second idle cycle C R2 is triggered.
  • the elapsed time between times ti and t 4 time corresponds to the actual duration Ki of the first
  • the electronic control device 6 goes from an increased refrigeration demand in the subsequent cooling cycle C K 2.
  • the latter can be the case in particular if cooling cycles C K already exist before the cooling cycle C K i whose duration was longer than the predefined running time K v .
  • the increased starting speed v 4 can correspond, for example, to the last speed v of the preceding cooling cycle C K i or as the mean value of the speeds vi, v 2 , v 3 of the preceding ones
  • Cooling cycle C K i be calculated.
  • Control device 6 triggered by the thermostat 3 more
  • refrigeration cycle C K 2 is less than the predefined
  • Cooling cycle C3 match, so that the refrigeration needs of Cooling is achieved within the volume 4 predefined duration K v with the speed vi.
  • the third cooling cycle C K 3 a particularly energy-saving operation of
  • Refrigerant compressor 2 reached.
  • Control device 6 corresponds to the preset speed control, which is designed to allow over the entire operating time of the refrigerant compressor 2 as energy-optimized operation.
  • the refrigeration system 1 undergoes a defrosting in predetermined, usually periodic, intervals.
  • the evaporator 5a for example, over it provided
  • Heating elements heated to remove formed in the cooling volume 4 in the region of the evaporator 5a frost or ice layers.
  • at least the refrigerant in the evaporator 5a is also heated.
  • the defrost is triggered in a rest cycle C R , so that the
  • Refrigerant compressor 2 is in the OFF state during defrosting. During defrosting is no
  • Refrigerant compressor 2 is set in the ON state. Only after the end of the defrosting the thermostat triggers the 3
  • the disadvantages of the prior art will be explained with reference to the speed behavior depicted in FIG.
  • the first two cooling cycles C K i, C K 2 run, as previously described, after the default speed control.
  • the two cooling cycles C K i, C K 2 are shown as such operating cycles in which the predefined duration K v of the actual duration Ki, K 2 corresponds and the refrigerant compressor 2 with the
  • Cooling cycle C K 2 following third rest cycle C R 3 is a Defrosting process, marked as DEFROST in the figure, triggered.
  • the thermostat 3 After the end of the defrosting operation, the thermostat 3 triggers the switching signal and the refrigerant compressor 2 is set in the ON state. Since the electronic control device 6 of the refrigerant compressor 2 of the simple refrigeration system 1 does not receive any control signal, which on a
  • Controlled default speed control and a third cooling cycle C K 3 started. This starts with the start speed vi. As soon as the current time exceeds the predefined duration K v , the speed v of the refrigerant compressor 2 is increased to the first increased speed v 2 . Because the actual duration of the third
  • Cooling cycle C K 3 also exceeds the limits of the predefined duration K v i / K v2 , K v3 , the speed v increases stepwise to the increased speeds v 3 , v 4 and finally to a maximum speed v max . Only after crossing the third
  • Refrigerant compressor 2 pulled to a lower temperature level.
  • Cooling cycle C K 4 in the third cooling cycle C K3 is the same as the cooling cycle C K 4 .
  • Refrigerant compressor 2 operated in the previously described case with a too high for the cooling demand of the cooling volume 4 speed.
  • Control device 6 of the refrigerant compressor 2 at least one comparison parameter P v stored and overshoot or undershooting of the comparison parameter P v is monitored by a current parameter value P a to detect a previous defrosting.
  • the comparison parameter is a comparison duration P v of FIG. 5
  • Refrigerated compressor 2 stored variables is controlled, it is possible the refrigerant compressor 2 immediately after the end of defrosting at a high speed v, in the present case already with the maximum speed v max to operate.
  • a high cooling capacity in particular a maximum
  • Cooling capacity available from the refrigerant compressor
  • Speed v 4 is driven before the refrigerant compressor 2 has been accelerated to the maximum speed v max.
  • v max There are basically any progressive, degressive or
  • the starting speed v s of the subsequent third cooling cycle C K 3 is not by the
  • Figure 6 shows a second embodiment of the
  • the load L of the refrigerant compressor 2 by measuring the
  • a cooling cycle C K controlled by means of the preset speed control starts.
  • the current load L is measured continuously and a current average load L m calculated over the duration of the start phase of the cooling cycle C K , This current average load L m is then measured as currently measured parameter value P a with that in the electronic control device 6 of
  • Refrigerant compressor 2 stored comparison parameter P v compared. Since due to the heating of the refrigerant in the evaporator 5a during the defrosting process and / or due to the high refrigeration demand of the cooling volume 4, the currently measured average load L m exceeds the stored comparison parameter P v and the electronic control device 6 so concludes that a defrosting operation has taken place
  • Cooling cycle C K interrupted after the end of the start phase and the special refrigeration cycle C D started. Since the load L is only measurable during the cooling cycle C K , the
  • Thermostat 3 triggered switching signal can be started, but only after the end of the start phase of the cooling cycle C K.
  • Cooling capacity provides, and therefore the
  • FIG. 7 shows another aspect of the invention in which, due to the monitoring of the comparison parameter P v , the electronic control device 6 of FIG. 7
  • Refrigerant compressor 2 on a previous interruption of the power supply (as POWER BREAK in the drawing
  • the electronic control device 6 monitors the
  • Control device 6 is no information about the duration of the interruption of the power supply. In the event of a brief power failure, the triggering of the special cooling cycle C D does not make sense, since the cold room temperature only rises slightly during the interruption. However, if the power interruption lasts longer, the cooling volume 4 heats up and should be cooled down quickly by means of the special cooling cycle C D.
  • the further temperature T w is used as currently measured parameter value P a
  • the further temperature T w is measured by a temperature measuring device 7, either integral part of the electronic
  • Control device 6 of the refrigerant compressor 2 is or is arranged on the housing 8 of the refrigerant compressor 2.
  • the comparison parameter P v is this
  • Embodiment by a comparison temperature T v with which the currently measured additional temperature T w is compared.
  • a comparison temperature T v with which the currently measured additional temperature T w is compared.
  • Temperature T w with the reference temperature T v can be checked how far the electronic control device 6 and the housing 8 of the refrigerant compressor 2 have cooled.
  • Refrigerant compressor 2 triggered because it can be concluded on a long-lasting interruption of the power supply.
  • Special cooling cycle C D is triggered without a power failure was detected at the same time, so in other words can be concluded by monitoring the further temperature T w on a previous defrosting and the corresponding special cooling cycle C D are triggered.
  • Parameter P a is not around the further temperature is T w and a previous power failure from the electronic
  • Control device 6 of the refrigerant compressor 2 has been detected. For example, it is also possible to deduce a longer interruption of the power supply if the currently measured parameter value P a is the currently measured load L or the currently determined average load L m and an overshoot or undershoot of the comparison parameter P v has been detected ,
  • Refrigerant compressor 2 is not constantly operated at the maximum speed v max during the special cooling cycle C D , but with a percentage of it, for example, 85% of the maximum speed v max . Furthermore, it may be advantageous if the refrigerant compressor 2 during the
  • Special cooling cycle C D does not fall below a predefined speed v D , wherein the predefined speed v D is again defined as a percentage of the maximum speed v max , for example 75%. It is also advantageous if the refrigerant compressor 2 is operated immediately after the triggering of the special cooling cycle C D with a high predefined speed v D , wherein the predefined speed v D
  • the currently measured parameter values P a are stored in the electronic control device 6 of the refrigerant compressor 2 over several operating cycles C. This is particularly advantageous if the value of the comparison parameter P v is adapted on the basis of the stored parameter values P s .
  • the comparison parameter P v for example, depending on an extreme value P E , ie a minimum or maximum, the stored parameter values P s are varied or
  • Comparison parameter P v can either directly the
  • Comparison parameter P v is taken into account, ie the

Abstract

The invention relates to a method for operating a rotational-speed-variable refrigerant compressor (2) for cooling a cooling volume (4) of a refrigeration system (1), which refrigeration system does not have its own control unit, wherein the refrigeration system (1) comprises at least one thermostat (3) for directly or indirectly monitoring a temperature state of the cooling volume (4) and wherein the rotational-speed behavior of the refrigerant compressor (2) during a cooling cycle is controlled by means of a specification rotational-speed control stored in an electronic control device (6) of the refrigerant compressor (2). According to the invention, in order to enable adjustment of the rotational-speed behavior in reaction to a preceding special operating state and to enable energy-optimized cooling of the cooling volume (4) that is as fast as possible, at least one comparison parameter is stored in the electronic control device (6) of the refrigerant compressor (2) and exceedance or undershooting of the comparison parameter by a current measured parameter value is monitored, a special cooling cycle different from the specification rotational-speed control is triggered if the current measured parameter value exceeds or undershoots the comparison parameter, possibly, a current cooling cycle controlled by means of the specification rotational-speed control is interrupted by the special cooling cycle.

Description

VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES DREHZAHLVARIABLEN  METHOD FOR OPERATING A SPEED VARIABLE
KÄLTEMI TELVERDICHTERS  KÄLTEMI TELVERDICHTERS
GEBIET DER ERFINDUNG FIELD OF THE INVENTION
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines The invention relates to a method for operating a
drehzahlvariablen Kältemittelverdichters zur Kühlung eines Kühlvolumens einer Kälteanlage, wobei die Kälteanlage Variable speed refrigerant compressor for cooling a cooling volume of a refrigeration system, wherein the refrigeration system
zumindest einen Thermostat zur direkten oder indirekten at least one thermostat for direct or indirect
Überwachung eines Temperaturzustandes des Kühlvolumens umfasst und wobei der Kältemittelverdichter zyklisch betrieben wird und ein Kühlzyklus des Kältemittelverdichters beginnt, wenn der Kältemittelverdichter durch ein vom Thermostat ausgelöstes Schaltsignal in einen EIN-Zustand versetzt wird und der Monitoring the monitoring of a temperature state of the cooling volume and wherein the refrigerant compressor is operated cyclically and a cooling cycle of the refrigerant compressor starts when the refrigerant compressor is set by a thermostat-triggered switching signal in an ON state and the
Kühlzyklus endet, wenn der Kältemittelverdichter durch ein vom Thermostat ausgelöstes weiteres Schaltsignal in einen AUS- Zustand versetzt wird, wobei ein Betriebszyklus neben dem Kühlzyklus einen auf den Kühlzyklus folgenden Ruhezyklus umfasst, und wobei das Drehzahlverhalten des Cooling cycle ends when the refrigerant compressor is put into an OFF state by a further switching signal triggered by the thermostat, wherein an operating cycle in addition to the cooling cycle comprises a rest cycle following the cooling cycle, and wherein the speed behavior of the
Kältemittelverdichters während eines Kühlzyklus mittels einer in einer elektronischen Steuereinrichtung des  Refrigerant compressor during a cooling cycle by means of a in an electronic control device of the
Kältemittelverdichters gespeicherten Vorgabedrehzahlregelung geregelt wird, sowie eine elektronische Steuereinrichtung zur Steuerung des zyklischen Betriebs eines drehzahlvariablen Kältemittelverdichters. Oftmals wird die elektronische Controlled refrigerant compressor stored default speed control, and an electronic control device for controlling the cyclical operation of a variable-speed refrigerant compressor. Often the electronic
Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters auch als Control device of the refrigerant compressor also as
elektronische Steuer- und Regelungseinrichtung des electronic control and regulating device of
KältemittelVerdichters bezeichnet . Refrigerant compressor called.
Vorzugsweise wird das Drehzahlverhalten des Preferably, the speed behavior of
Kältemittelverdichters während eines Kühlzyklus mittels einer in einer elektronischen Steuereinrichtung des  Refrigerant compressor during a cooling cycle by means of a in an electronic control device of the
Kältemittelverdichters gespeicherten Vorgabedrehzahlregelung auf Basis zumindest einer vordefinierten Kenngröße geregelt, indem die zumindest eine vordefinierte Kenngröße hinsichtlich Über- und/oder Unterschreitung durch eine aktuelle Kenngröße eines aktuellen Kühlzyklus überwacht wird. Drehzahlvariable Kältemittelverdichter sind im Zusammenhang mit einer Vielzahl unterschiedlicher Kälteanlagen, wie Controlled by the refrigerant compressor stored default speed control based on at least one predefined characteristic by the at least one predefined parameter is monitored for overshoot and / or undershooting by a current characteristic of a current cooling cycle. Variable speed refrigerant compressors are associated with a variety of different refrigeration systems, such as
Kühlmöbel, also beispielsweise Kühlschränke oder -regale, Gefrieranlagen, Klimaanlagen oder Wärmepumpen, einsetzbar. Sie bieten gegenüber drehzahlfesten Kältemittelverdichtern den Vorteil, energieoptimierter arbeiten zu können und die Refrigerated cabinets, so for example refrigerators or racks, freezers, air conditioners or heat pumps, can be used. They offer over speed-resistant refrigerant compressors the advantage of being able to work more energy-optimized and the
abzugebende Kälteleistung an die Kälteanforderung das Cooling capacity to be delivered to the cooling request
Kühlvolumen betreffend anpassen zu können. To be able to adjust the cooling volume.
Optimalerweise kommen drehzahlvariable Kältemittelverdichter bei Kälteanlagen mit eigener elektronischer Steuereinheit und Bauteilen zur Überwachung des Betriebszustands der Optimally come variable speed refrigerant compressor in refrigeration systems with its own electronic control unit and components for monitoring the operating condition of the
Kälteanlagen zum Einsatz. Solche Kälteanlagen werden in der Folge als intelligente Kälteanlagen bezeichnet. Dabei werden in der elektronischen Steuereinheit der Kälteanlage, welche zur elektronischen Steuereinrichtung des Refrigeration systems are used. Such refrigeration systems are referred to as intelligent refrigeration systems in the sequence. In this case, in the electronic control unit of the refrigeration system, which to the electronic control device of the
Kältemittelverdichters unterschiedlich ist, verschiedene  Refrigerant compressor is different, different
Schaltsignale, Kenngrößen und Messgrößen verarbeitet und aus diesen Eingangsgrößen ein Steuersignal generiert, welches an die elektronische Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters übermittelt wird. Bei diesem Steuersignal kann es sich Processed switching signals, characteristics and parameters and generated from these input variables, a control signal which is transmitted to the electronic control device of the refrigerant compressor. This control signal may be
beispielsweise um eine Drehzahlvorgabe handeln, die, abhängig von der aktuellen Temperatur oder des Temperaturverlaufs des Kühlvolumens, der elektronischen Steuereinrichtung des For example, be a speed specification, which, depending on the current temperature or the temperature profile of the cooling volume, the electronic control device of the
Kältemittelverdichters vorgibt, mit welcher Drehzahl der Refrigerant compressor specifies at what speed the
Kältemittelverdichter betrieben werden soll bzw. ob die elektronische Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters diesen ein oder ausschalten soll. Der Betrieb, insbesondere das Drehzahlverhalten eines Refrigerant compressor to be operated or whether the electronic control device of the refrigerant compressor to turn this on or off. The operation, especially the speed behavior of a
drehzahlvariablen Kältemittelverdichters, wird in variable speed refrigerant compressor, is in
intelligenten Kälteanlagen daher durch das Zusammenspiel der elektronischen Steuereinheit der Kälteanlage mit der intelligent refrigeration systems therefore by the interaction of the electronic control unit of the refrigeration system with the
elektronischen Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters geregelt, wobei die elektronische Steuereinheit der controlled electronic control device of the refrigerant compressor, wherein the electronic control unit of the
Kälteanlage in der Regel bereits gezielt bestimmte Refrigeration system usually already specifically targeted
Kälteanforderungen an die elektronische Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters übermittelt . Die gegenständliche Erfindung bezieht sich jedoch auf eine andere Art von Kälteanlagen, nämlich auf solche, die über keine elektronische Steuereinheit verfügen, die mit der elektronischen Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters kommunizieren können und welche keine elektronischen Bauteile zur Überwachung des Betriebszustands der Kälteanlage Refrigeration requirements transmitted to the electronic control device of the refrigerant compressor. However, the subject invention relates to a different type of refrigeration systems, namely those that have no electronic control unit that can communicate with the electronic control device of the refrigerant compressor and that do not have electronic components for monitoring the operating state of the refrigeration system
aufweisen. Derartige Kälteanlagen werden daher in der Folge als einfache Kälteanlagen bezeichnet. Sie umfassen zumindest einen Thermostat, welcher den Temperaturzustand des exhibit. Such refrigeration systems are therefore referred to as simple refrigeration systems in the sequence. They comprise at least one thermostat, which determines the temperature state of the
Kühlvolumens überwacht und abhängig vom aktuellen Cooling volume monitored and dependent on the current
Temperaturzustand ein Schaltsignal auslöst, welches den  Temperature state triggers a switching signal, which the
Kältemittelverdichter in den EIN-Zustand versetzt oder in den AUS-Zustand versetzt. Einfache Kälteanlagen kommunizieren weder eine Drehzahlvorgabe an die elektronische Refrigerant compressor placed in the ON state or put in the OFF state. Simple refrigeration systems communicate neither a speed specification to the electronic
Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters noch andere Daten. Sie sind auch nicht in der Lage andere Control device of the refrigerant compressor other data. They are also unable to others
Betriebsparameter zu erfassen wie beispielsweise die To capture operating parameters such as the
Kühlraumtemperatur oder deren Verlauf und daraus Refrigerator temperature or its course and from it
Kälteanforderungen an den Kältemittelkompressor zu berechnen. Calculate refrigeration requirements for the refrigerant compressor.
Durch den Thermostat wird Kälteleistung entweder angefordert oder nicht angefordert, ohne diese jedoch zu quantifizieren, d.h. dass die Drehzahlregelung des Kältemittelverdichters ausschließlich durch die elektronische Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters somit durch deren Programmierung vorgenommen wird. The thermostat either requests or does not request refrigeration power, but does not quantify it, i. E. that the speed control of the refrigerant compressor is thus carried out exclusively by the electronic control device of the refrigerant compressor by programming them.
Um dennoch den grundsätzlichen Vorteil von drehzahlvariablen Kältemittelverdichtern gegenüber drehzahlfesten Nevertheless, the fundamental advantage of variable-speed refrigerant compressors over speed-resistant
Kältemittelverdichtern nutzen zu können, ist es erforderlich, dass das von der elektronischen Steuereinrichtung des To be able to use refrigerant compressors, it is necessary that that of the electronic control device of the
Kältemittelverdichters geregelte Drehzahlverhalten des Refrigerant compressor controlled speed behavior of the
Kältemittelverdichters ein hinsichtlich zu definierender Parameter, beispielsweise hinsichtlich Energieverbrauch möglichst optimiertes ist. Refrigerant compressor is in terms of parameters to be defined, for example, as far as possible optimized in terms of energy consumption.
Unter möglichst energieoptimiert ist dabei zu verstehen, dass der Stromverbrauch bzw. Energieverbrauch des Under energy optimized as possible to understand that the power consumption or energy consumption of
Kältemittelverdichters bei der für den jeweiligen Anwendungsfall erforderlichen Kühlung des Kühlvolumens besonders gering ist und der Kältemittelverdichter daher ressourcenschonend betrieben werden kann. Dabei ist es als erschwerend anzusehen, dass die elektronische Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters von der Refrigerant compressor at the for each If necessary, cooling of the cooling volume required is particularly low and the refrigerant compressor can therefore be operated in a resource-saving manner. It is to be regarded as aggravating that the electronic control device of the refrigerant compressor of the
Kälteanlage keine Informationen über deren Betriebszustand erhält, insbesondere keine Drehzahlvorgabe. Dieser Nachteil wird in der Praxis kompensiert durch den Refrigeration system receives no information about the operating condition, in particular no speed specification. This disadvantage is compensated in practice by the
Umstand, dass sich einfache Kälteanlagen dadurch auszeichnen, dass sie gegenüber intelligenten Kälteanlagen einen geringeren Anschaffungspreis aufweisen, weswegen sie weltweit dennoch stark verbreitet sind.  The fact that simple refrigeration systems are characterized by the fact that they have a lower purchase price compared to intelligent refrigeration systems, is why they are still widely used worldwide.
STAND DER TECHNIK STATE OF THE ART
Sowohl drehzahlvariable als auch drehzahlfeste Both variable speed and speed resistant
Kältemittelverdichter, bewirken eine Zirkulation eines Refrigerant compressor, cause a circulation of a
Kältemittels in einem abgeschlossenen Kältemittelsystem. Das Kältemittel wird dabei durch Energieaufnahme aus dem  Refrigerant in a sealed refrigerant system. The refrigerant is thereby absorbed by energy from the
Kühlvolumen in einem Verdampfer erhitzt und schließlich überhitzt und mittels des Kältemittelverdichters, auch Cooling volume heated in an evaporator and finally overheated and by means of the refrigerant compressor, too
Kältemittelkompressor genannt, in einer Kolben-Zylinder- Einheit durch einen sich in einem Zylindergehäuse Refrigerant compressor called, in a piston-cylinder unit by a in a cylinder housing
translatorisch bewegenden Kolben auf ein höheres Druckniveau gepumpt, wo das Kältemittel Wärme über einen Kondensator abgibt und über eine Drossel, in der eine Druckreduzierung und die Abkühlung des Kältemittels erfolgt, wieder zurück in den Verdampfer befördert wird. Die Bewegung des Kolbens wird über einen von einer elektrischen Antriebseinheit angetriebenen Kurbeltrieb umfassend eine Kurbelwelle realisiert. Der oben beschriebene Kältemittelprozess läuft während eines Kühlzyklus des Kältemittelverdichters ab, wobei der pumping piston is pumped to a higher pressure level, where the refrigerant emits heat through a condenser and is transported back into the evaporator via a throttle, in which a pressure reduction and the cooling of the refrigerant takes place. The movement of the piston is realized via a crank drive driven by an electric drive unit comprising a crankshaft. The above-described refrigerant process expires during a refrigeration cycle of the refrigerant compressor, wherein the
Kältemittelverdichter während des Kühlzyklus angetrieben wird und ein von der elektronischen Steuereinrichtung des Refrigerant compressor is driven during the cooling cycle and one of the electronic control device of the
Kältemittelverdichters geregeltes Drehzahlverhalten aufweist, wobei die elektronische Steuereinrichtung die elektrische Antriebseinheit des Kältemittelverdichters ansteuert. Refrigerant compressor has controlled speed behavior, wherein the electronic control device controls the electric drive unit of the refrigerant compressor.
Ein Kühlzyklus beginnt durch ein vom Thermostat der A cooling cycle starts with a from the thermostat
Kälteanlage ausgelöstes Schaltsignal, welches den Refrigeration system triggered switching signal, which the
Kältemittelverdichter in den EIN-Zustand versetzt. Refrigerant compressor placed in the ON state.
Beispielsweise löst der Thermostat ein Schaltsignal für den EIN-Zustand des Kältemittelverdichters aus, wenn das For example, the thermostat triggers a switching signal for the ON state of the refrigerant compressor when the
Temperaturniveau im Kühlvolumen oder eine Temperature level in the cooling volume or one
Kühlvolumentemperatur oder eine für die Kühlvolumentemperatur repräsentative Temperatur einen vorgegebenen Maximalwert übersteigt. Zum Zwecke der Überwachung des Temperaturzustands des Kühlvolumens kann der Thermostat beispielsweise als dampfdruckbasiertes Thermostat, insbesondere als Cooling volume temperature or a temperature representative of the cooling volume temperature exceeds a predetermined maximum value. For the purpose of monitoring the temperature state of the cooling volume of the thermostat, for example, as a vapor pressure-based thermostat, in particular as
Balgthermostat, ausgebildet sein oder einen bimetallischen Streifen oder ein NTC- (negativer Temperaturkoeffizient) Bellows thermostat, be formed or a bimetallic strip or a NTC (negative temperature coefficient)
Element als Temperaturfühler aufweisen. Have element as a temperature sensor.
Der Kältemittelverdichter wird so lange angetrieben bzw. The refrigerant compressor is driven or
verbleibt so lange im Kühlzyklus, in dem der Kältemittel-remains in the refrigeration cycle in which the refrigerant
Prozess abläuft, bis die elektronische Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters ein vom Thermostat ausgelöstes weiteres Schaltsignal empfängt, welches den Kältemittelverdichter in den AUS-Zustand versetzt. Das weitere Schaltsignal kann dabei beispielsweise ausgelöst werden, wenn das Temperaturniveau oder eine Kühlvolumentemperatur oder eine für die Process continues until the electronic control device of the refrigerant compressor receives a triggered by the thermostat further switching signal, which places the refrigerant compressor in the OFF state. The further switching signal can be triggered, for example, when the temperature level or a cooling volume temperature or one for the
Kühlvolumentemperatur repräsentative Temperatur aufgrund der im Kühlzyklus stattfindenden Kühlung im Kühlvolumen unter einen vorgegebenen Minimalwert abgesunken ist. Cooling volume temperature representative temperature has dropped below a predetermined minimum value due to the cooling cycle taking place in the cooling volume.
Um die Kühlung des Kühlvolumens möglichst energieoptimiert zu ermöglichen, arbeitet die elektronische Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters während der Kühlzyklen gemäß einer programmierten Vorgabe, welche das Drehzahlverhalten des To enable the cooling of the cooling volume as energy-optimized as possible, the electronic control device of the refrigerant compressor operates during the cooling cycles according to a programmed specification, which determines the speed behavior of the
Kältemittelverdichters während eines Kühlzyklus regelt. Diese Vorgabedrehzahlregelung ermöglicht es, dass drehzahlvariable Kältemittelverdichter auch in einfachen Kälteanlagen, welche wie eingangs erwähnt, selbst über keine elektronische Refrigerant compressor during a cooling cycle regulates. This default speed control makes it possible that variable-speed refrigerant compressor even in simple refrigeration systems, which as mentioned above, even no electronic
Steuereinheit verfügen, die mit der elektronischen Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters zu kommunizieren in der Lage ist, im Rahmen der programmierten Vorgabe Control unit equipped with the electronic Control device of the refrigerant compressor is able to communicate within the programmed preset
individuell, bspw. energieoptimiert geregelt werden. Die Vorgabedrehzahlregelung ist dabei derart eingerichtet, dass mindestens eine aktuelle, von der elektronischen be regulated individually, for example, energy-optimized. The default speed control is set up such that at least one current, from the electronic
Steuerung des Kältemittelverdichters während eines Kühlzyklus erfassbare Kenngröße mit mindestens einer, in der Control of the refrigerant compressor during a cooling cycle detectable characteristic with at least one, in the
elektronischen Steuereinrichtung gespeicherten, vordefinierten Kenngröße verglichen wird und das Drehzahlverhalten des electronic control device stored, predefined characteristic is compared and the speed behavior of the
Kältemittelverdichters in Abhängigkeit davon geregelt wird. In anderen Worten wird der Kältemittelverdichter mittels der in der elektronischen Steuereinrichtung gespeicherten  Refrigerant compressor is regulated in dependence thereon. In other words, the refrigerant compressor is stored by means of the stored in the electronic control device
Vorgabedrehzahlregelung auf Basis zumindest einer Default speed control based on at least one
vordefinierten Kenngröße geregelt, indem die zumindest eine vordefinierte Kenngröße hinsichtlich Über- und/oder predefined parameter regulated by the at least one predefined parameter in terms of over- and / or
Unterschreitung durch eine aktuelle Kenngröße eines aktuellen Kühlzyklus überwacht wird. Bei der zumindest einen vordefinierten Kenngröße kann es sich um unterschiedlichste Kenngrößen handeln, beispielsweise um die elektrische Last des Kältemittelverdichters, welche elektrische Last durch eine Messung des elektrischen Stroms durch den Kältemittelverdichter, insbesondere durch den durch die elektrische Antriebseinheit des Kältemittelverdichters fließenden elektrischen Strom, während des Kühlzyklus bestimmt wird . Underflow is monitored by a current characteristic of a current cooling cycle. The at least one predefined characteristic variable can be a very wide variety of parameters, for example the electrical load of the refrigerant compressor, which electrical load is measured by measuring the electrical current through the refrigerant compressor, in particular by the electric current flowing through the electric drive unit of the refrigerant compressor, during the Cooling cycle is determined.
Bevorzugterweise handelt es sich allerdings bei der Preferably, however, it is in the
vordefinierten Kenngröße um die Dauer eines Kühlzyklus. Die vordefinierte Kenngröße steht dabei für jenen Wert der predefined parameter by the duration of a cooling cycle. The predefined parameter stands for that value of
Kenngröße, bei der ein möglichst energieoptimierter, Characteristic in which the most energy-optimized,
zyklischer Betrieb, bei vorgegebenem Drehzahlverhalten während eines Kühlzyklus, vorzugsweise bei einer möglichst geringen Drehzahl, bei welcher der den Kältemittelverdichter cyclic operation, for a given speed behavior during a cooling cycle, preferably at the lowest possible speed, in which the refrigerant compressor
antreibende Elektromotor mit hohen Wirkungsgrad betrieben werden kann, ermöglicht wird. Mit anderen Worten soll durch die Vorgabedrehzahlregelung ein Temperaturniveau im Kühlvolumen der Kälteanlage dauerhaft möglichst energieoptimiert gehalten werden können. Im Falle der Dauer eines Kühlzyklus als vordefinierte Kenngröße bewirkt die Vorgabedrehzahlregelung beispielsweise, dass bei Überoder Unterschreiten dieser vorgegebenen Dauer, also wenn die Zeitspanne zwischen dem Ansprechen des Thermostats der driving electric motor can be operated with high efficiency is enabled. In other words, a temperature level in the cooling volume of the refrigeration system should be kept permanently as energy-optimized as possible by the default speed control. In the case of the duration of a refrigeration cycle as a predefined characteristic variable, for example, the preset speed control causes that when this predetermined duration is exceeded or fallen short of, ie when the time interval between the response of the thermostat
einfachen Kälteanlage zum Ein- bzw. Ausschalten des simple refrigeration system for switching on or off the
Kältemittelverdichters größer oder kleiner ist als die Refrigerant compressor is greater or less than that
vordefinierte Kenngröße, dass die elektronische predefined characteristic that the electronic
Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters dessen Drehzahl entweder sofort oder beim nächsten Kühlzyklus verändert, mit dem Ziel, dass darauffolgende Kühlzyklen wieder eine Dauer aufweisen, die der vordefinierten Kenngröße (Dauer)  Control device of the refrigerant compressor whose speed changes either immediately or the next cooling cycle, with the aim that subsequent cooling cycles again have a duration that the predefined characteristic (duration)
entsprechen, so dass der Kältemittelkompressor in jedem correspond so that the refrigerant compressor in each
Kühlzyklus wieder möglichst energieoptimiert betrieben werden kann .  Cooling cycle can be operated as energy-optimized again.
Eine derartige Vorgabedrehzahlregelung zum Betrieb eines drehzahlvariablen Kältemittelverdichters in einer einfachen Kälteanlage ist beispielsweise aus der DE 102013114374 bekannt. Dabei erfolgt die Regelung des Drehzahlverhaltens entweder während des aktuellen Kühlzyklus, wobei die Drehzahl des Kältemittelverdichters erhöht wird, wenn eine Such a preset speed control for operating a variable-speed refrigerant compressor in a simple refrigeration system is known for example from DE 102013114374. In this case, the regulation of the rotational speed behavior takes place either during the current cooling cycle, wherein the rotational speed of the refrigerant compressor is increased when a
Überschreitung der zumindest einen vordefinierten Kenngröße (dort Dauer eines Kühlzyklus) durch die aktuelle Kenngröße detektiert wurde. Eine solche Erhöhung kann während eines Kühlzyklus auch mehrmals erfolgen, wenn die aktuelle Kenngröße mehrere vordefinierte Kenngrößen überschreitet, d.h. wenn beispielsweise trotz Erhöhung der Drehzahl der Thermostat immer noch kein Schaltsignal zum Abschalten des Exceeding the at least one predefined parameter (there duration of a cooling cycle) was detected by the current characteristic. Such an increase may also occur several times during a refrigeration cycle if the current characteristic exceeds a plurality of predefined characteristics, i. If, for example, despite increasing the speed of the thermostat still no switching signal for switching off the
Kältemittelverdichters auslöst, da das Temperaturniveau oder eine Kühlvolumentemperatur oder eine für die Refrigerant compressor triggers because the temperature level or a cooling fluid temperature or one for the
Kühlvolumentemperatur repräsentative Temperatur im Kühlvolumen noch immer zu hoch ist.  Cooling volume temperature representative temperature in the cooling volume is still too high.
Die Erhöhung kann beispielsweise progressiv, degressiv, linear oder stufenförmig erfolgen. Erkennt die elektronische Steuereinrichtung, beispielsweise nach mehreren Kühlzyklen des Kältemittelverdichters, dass die, auch mehrfache, Erhöhung der Drehzahl in jedem Kühlzyklus immer noch nicht dazu führt, dass die vordefinierte Kenngröße, beispielsweise die vordefinierte Dauer eines Kühlzyklus eingehalten werden kann, dann kann gemäß dem Stand der Technik auch vorgesehen sein, dass die Startdrehzahl eines oder mehrerer nachfolgender Kühlzyklen bereits höher eingestellt wird als dies im möglichst energieoptimierten Fall vorgesehen ist. The increase can for example be progressive, degressive, linear or stepped. Recognizes the electronic control device, for example after several cooling cycles of the refrigerant compressor, that, even multiple, increasing the speed in each refrigeration cycle still does not mean that the predefined characteristic, for example, the predefined duration of a refrigeration cycle can be met, then according to the The technology also be provided that the starting speed of one or more subsequent cooling cycles is already set higher than is provided in the most energy-optimized case.
Gleichermaßen kann vorgesehen sein, dass die Startdrehzahl eines nachfolgenden Kühlzyklus verringert wird, wenn die zumindest eine vordefinierte Kenngröße unterschritten wird. Equally, it can be provided that the starting rotational speed of a subsequent cooling cycle is reduced if the at least one predefined parameter is undershot.
Wie genau sich das Drehzahlverhalten des How exactly the speed behavior of the
Kältemittelverdichters aufgrund der Vorgabedrehzahlregelung darstellt, ist abhängig von der individuellen Programmierung, die vom Kältemittelverdichter-Hersteller bei Auslieferung des Kältemittelverdichters vorgegeben wird. Wesentlich ist  Refrigerant compressor due to the default speed control is dependent on the individual programming, which is specified by the refrigerant compressor manufacturer at delivery of the refrigerant compressor. It is essential
jedenfalls, dass die Vorgabedrehzahlregelung, welche die in any case, that the default speed control, which the
Drehzahl während eines Kühlzyklus regelt, in Abhängigkeit einer vordefinierten Kenngröße erfolgt. Die zumindest eine vordefinierte Kenngröße wird dabei vom Hersteller des Kältemittelverdichters derart gewählt, dass zuvor bekannte Betriebsparameter der Kälteanlage, wie Speed during a cooling cycle regulates, depending on a predefined characteristic. The at least one predefined parameter is selected by the manufacturer of the refrigerant compressor such that previously known operating parameters of the refrigeration system, such as
beispielsweise Wärme- oder Kälteverluste im Kühlvolumen und/oder im Kältemittelsystem sowie gegebenenfalls zu For example, heat or cold losses in the cooling volume and / or in the refrigerant system and optionally too
erwartende Umgebungstemperaturen, berücksichtigt werden, sodass der drehzahlvariable Kältemittelverdichter aufgrund der Vorgabedrehzahlregelung während eines Kühlzyklus möglichst energieoptimiert läuft. Bei Abweichungen einer zur zumindest einen vordefinierten Kenngröße korrespondierenden, aktuellen Kenngröße von der zumindest einen vordefinierten Kenngröße während eines aktuellen Kühlzyklus, dient die expected ambient temperatures are taken into account so that the variable-speed refrigerant compressor runs as energy-optimized as possible due to the default speed control during a cooling cycle. In the case of deviations of a current parameter corresponding to the at least one predefined parameter from the at least one predefined parameter during a current cooling cycle, the
Vorgabedrehzahlregelung dazu, das Drehzahlverhalten des Default speed control to the speed behavior of the
Kältemittelkompressors so zu regeln, dass möglichst rasch, entweder noch während des aktuellen Kühlzyklus oder zumindest bei einem darauffolgenden oder binnen einigen wenigen darauffolgenden Kühlzyklen, die aktuelle Kenngröße wieder im Wesentlichen der vordefinierten Kenngröße entspricht. Ein Nachteil der Regelung des Stands der Technik besteht darin, dass die elektronische Steuerungseinrichtung des To regulate refrigerant compressor so that as quickly as possible, either during the current cooling cycle or at least in a subsequent or within a few subsequent cooling cycles, the current characteristic again substantially corresponds to the predefined characteristic. A disadvantage of the control of the prior art is that the electronic control device of the
Kältemittelverdichters nicht in der Lage ist auf etwaige Refrigerant compressor is not capable of any
Sonderbetriebszustände, wie einen erhöhten Kältebedarf nach einem Abtauvorgang oder nach einem Stromausfall, zu reagieren. Diese Sonderbetriebszustände und die damit verbundene Special operating conditions, such as increased refrigeration demand after a defrost or after a power failure to respond. These special operating conditions and the associated
Problematik werden in der Folge kurz beschrieben. Problems are briefly described below.
Auch einfache Kälteanlagen durchlaufen in gewissen zeitlichen Abständen einen Abtauvorgang, wobei der Bereich des Even simple refrigeration systems go through at certain intervals a defrosting process, the range of
Verdampfers während eines Abtauvorgangs, beispielsweise über Heizelemente, beheizt wird, um im Bereich des Verdampfers im Kühlvolumen der Kälteanlage ausgebildete Eis- oder Evaporator during a defrosting, for example via heating elements, is heated to form in the area of the evaporator in the cooling volume of the refrigeration system ice or
Frostablagerungen zu entfernen bzw. abzutauen. Dadurch wird die Aufrechterhaltung einer effektiven Kühlung des Remove or defrost frost deposits. This will help maintain effective cooling of the
Kühlvolumens gewährleistet, da die Eis- oder Cooling volume guaranteed, as the ice or
Frostablagerungen, insbesondere wenn sie eine durchgehende Schicht ausbilden, als Isolationsschicht fungieren und den Wärmetausch zwischen Kühlvolumen und Verdampfer behindern. Während des Abtauvorgangs kommt es dabei zwangsläufig zu einer Erwärmung des im Verdampfer befindlichen Kältemittels.  Frost deposits, especially when they form a continuous layer, act as an insulating layer and hinder the heat exchange between the cooling volume and the evaporator. During defrosting, it inevitably comes to a heating of the refrigerant in the evaporator.
Einfache Kälteanlagen sind dabei in der Regel derart Simple refrigeration systems are usually so
gesteuert, dass eine Zeitschaltuhr in periodischen Abständen einen Abtauvorgang auslöst, sofern der Kältemittelverdichter aufgrund des vom Thermostat ausgelösten weiteren Schaltsignals in den AUS-Zustand versetzt wurde. Der Thermostat löst während des Abtauvorgangs kein Schaltsignal aus, um den controlled that a timer periodically triggers a defrost operation, if the refrigerant compressor has been set to the OFF state due to the further switching signal triggered by the thermostat. The thermostat does not trigger a switching signal during the defrosting process in order to prevent the
Kältemittelverdichter in den EIN-Zustand zu versetzen, sodass der Kältemittelverdichter während des Abtauvorgangs im AUS- Zustand verbleibt. Wenn der Abtauvorgang beendet ist, wird vom Thermostat aufgrund der durch die Beheizung des Verdampfers detektierten Abweichung des Temperaturniveaus im Kühlvolumen oder der Kühlvolumentemperatur oder der für die To put the refrigerant compressor in the ON state, so that the refrigerant compressor remains in the OFF state during defrosting. When the defrosting is completed, the thermostat is due to the detected by the heating of the evaporator deviation of the temperature level in the cooling volume or the cooling volume temperature or for the
Kühlvolumentemperatur repräsentative Temperatur das Schaltsignal ausgelöst und der Kältemittelverdichter beginnt einen Kühlzyklus gemäß der Vorgabedrehzahlregelung. Coolant temperature representative temperature the Switched signal triggered and the refrigerant compressor starts a cooling cycle according to the default speed control.
Ein weiteres Problem bei einfachen Kälteanlagen resultiert aus dem Umstand, dass einfache Kälteanlagen oftmals in Another problem with simple refrigeration systems results from the fact that simple refrigeration systems often in
strukturschwachen Regionen betrieben werden, in denen eine ständige Stromversorgung nicht garantiert ist, sondern structurally weak regions in which a constant power supply is not guaranteed, but
Unterbrechungen der Stromversorgung an der Tagesordnung stehen. Je nach Dauer der Stromunterbrechung, erhöht sich die Temperatur im Kühlvolumen. Sobald die Stromversorgung wieder hergestellt ist, wird vom Thermostat das Schaltsignal Power interruptions are the order of the day. Depending on the duration of the power interruption, the temperature in the cooling volume increases. As soon as the power supply is restored, the thermostat will switch to the switching signal
ausgelöst und der Kältemittelverdichter beginnt einen triggered and the refrigerant compressor starts one
Kühlzyklus gemäß der Vorgabedrehzahlregelung. Da einfache Kältemittelverdichter selbst über keine Cooling cycle according to the preset speed control. Because simple refrigerant compressor itself over no
elektronische Steuereinheit verfügen, die mit der Electronic control unit equipped with the
elektronischen Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters zu kommunizieren in der Lage ist, wird in der elektronischen Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters in beiden electronic controller of the refrigerant compressor is able to communicate in the electronic controller of the refrigerant compressor in both
Sonderbetriebszuständen, also nach dem Ende eines Special operating conditions, ie after the end of a
Abtauvorgangs und nach einer Stromunterbrechung, ein  Defrosting and after a power failure, a
Kühlzyklus ausgelöst, in dem der Drehzahlverlauf gemäß der Vorgabedrehzahlregelung geregelt wird. Dies hat zur Folge, dass die Drehzahl des Kältemittelverdichters schrittweise angehoben wird, also die verfügbare Kühlkapazität langsam ansteigt, obwohl der Kühlbedarf des Kühlvolumens nach dem Abtauvorgang bzw. aufgrund der Erwärmung infolge der Cooling cycle triggered in which the speed curve is controlled according to the default speed control. This has the consequence that the speed of the refrigerant compressor is gradually increased, so the available cooling capacity increases slowly, although the cooling requirement of the cooling volume after defrosting or due to the heating due to the
Unterbrechung der Stromzufuhr, zur Kühlung des Kühlvolumens wesentlich höher ist, als bei einer normalen betriebsbedingten Erhöhung des Kühlbedarfs, auf welche die Interruption of the power supply, for cooling the cooling volume is substantially higher than a normal operational increase in the cooling demand, to which the
Vorgabedrehzahlregelung ausgelegt ist. Daraus resultiert, dass die Länge des auf den Sonderbetriebszustand folgenden  Default speed control is designed. As a result, the length of the following to the special operating condition
Kühlzyklus überproportional höher ist als die Dauer der vorhergehenden Kühlzyklen und aus der langen Dauer des Cooling cycle is disproportionately higher than the duration of the previous cooling cycles and from the long duration of the
Kühlzyklus ein erhöhter Energieverbrauch des Cooling cycle increased energy consumption of the
KältemittelVerdichters resultiert. AUFGABE DER ERFINDUNG Refrigerant compressor results. OBJECT OF THE INVENTION
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und ein Verfahren zum It is therefore an object of the invention to overcome the disadvantages of the prior art and a method for
Betrieb eines drehzahlvariablen Kältemittelverdichters mit einer elektronischen Steuereinrichtung vorzuschlagen, so dass bei Betrieb eines solchen drehzahlvariablen Operation of a variable-speed refrigerant compressor with an electronic control device to propose, so that when operating such a variable speed
Kältemittelverdichters mit einer einfachen Kälteanlage, die über keine eigene elektronische Steuereinheit verfügt, welche mit der elektronischen Steuereinrichtung des  Refrigeration compressor with a simple refrigeration system, which does not have its own electronic control unit, which with the electronic control device of
Kältemittelverdichters kommunizieren kann, welches eine Refrigerant compressor can communicate, which is a
Anpassung des Drehzahlverhaltens in Reaktion auf einen vorangegangenen Sonderbetriebszustand ermöglicht, um die Kühlraumtemperatur möglichst schnell und möglichst Adjustment of the speed behavior in response to a previous special operating state allows the refrigerator temperature as fast as possible and possible
energieoptimiert zu senken. energy-optimized to lower.
DARSTELLUNG DER ERFINDUNG Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines drehzahlvariablen Kältemittelverdichters als Teil einer einfachen Kälteanlage, die über keine eigene Steuereinheit verfügt, der eingangs erwähnten Art. Um in der elektronischen Steuereinrichtung des The invention relates to a method for operating a variable-speed refrigerant compressor as part of a simple refrigeration system, which does not have its own control unit, of the kind mentioned in the introduction. In the electronic control device of the
Kältemittelverdichters einen vorangegangenen Refrigerant compressor a previous
Sonderbetriebszustand der Kälteanlage zu detektieren, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass in der elektronischen To detect special operating state of the refrigeration system, the invention provides that in the electronic
Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters zumindest ein Vergleichsparameter gespeichert ist und eine Über- oder Control device of the refrigerant compressor is stored at least one comparison parameter and an over- or
Unterschreitung des Vergleichsparameters durch einen aktuellen gemessenen Parameterwert überwacht wird. Während die  Below the comparison parameter is monitored by a current measured parameter value. While the
Überwachung der zumindest einen Kenngröße in der Monitoring the at least one characteristic in the
Vorgabedrehzahlregelung allein auf einen Regelbetrieb des Kältemittelverdichters abzielt und für einen möglichst energieoptimierten Betrieb des Kältemittelverdichters während eines solchen Regelbetriebs abzielt, ist die Überwachung des Vergleichsparameters zur Detektion eines vorangegangenen Sonderbetriebszustands der Kälteanlage, insbesondere eines Abtauvorgangs oder einer Unterbrechung der Stromzufuhr, ausgelegt und stellt daher einen, von der für die Target speed control is aimed solely at a regular operation of the refrigerant compressor and aims for a possible energy-optimized operation of the refrigerant compressor during such a control operation, the monitoring of the comparison parameter for detecting a previous special operating condition of the refrigeration system, in particular one Defrosting or interruption of power supply, designed and therefore provides one of which for the
Vorgabedrehzahlregelung notwendigen Überwachungszustand separaten, zweiten Überwachungszustand dar. Es ist jedoch denkbar, dass es sich bei dem zumindest einen Preset speed control necessary monitoring state separate, second monitoring state. However, it is conceivable that there is at least one
Vergleichsparameter um dieselbe Messgröße handelt, wie bei der zumindest einen Kenngröße, die Messgröße jedoch in  The comparison parameter is the same measured variable as the at least one characteristic but the measured variable is in
unterschiedlichen Verfahren überwacht wird. different procedures is monitored.
Wenn es sich bei Vergleichsparameter und Kenngröße um dieselbe Messgröße handelt, ist es notwendig, dass sich die konkret festgelegten Werte bzw. Wertebereiche von Vergleichsparameter und Kenngröße voneinander unterscheiden. Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass es sich bei dem If the comparison parameter and the parameter are the same measured variable, it is necessary that the specifically defined values or value ranges of the comparison parameter and characteristic variable differ from one another. In particular, it may be provided that it is in the
Vergleichsparameter um einen Wert der Messgröße handelt, der nicht dem Regelbetrieb zuzuordnen ist bzw. bei welchem der Regelbetrieb nicht mehr den optimalen Betriebszustand  Comparison parameter is a value of the measured variable, which is not assigned to the control mode or in which the control mode is no longer the optimal operating condition
darstellt, da beispielsweise mittels der represents, for example, by means of
Vorgabedrehzahlregelung nicht mehr die erforderliche Default speed control is no longer the required
Kühlkapazität zur Verfügung gestellt werden kann. In anderen Worten kann der Vergleichsparameter einen Wert der Messgröße darstellen, der außerhalb des mittels der Cooling capacity can be provided. In other words, the comparison parameter can represent a value of the measured variable that is outside of the means of the
Vorgabedrehzahlregelung regelbaren Regelbetriebs liegt. Bei dem zumindest einen Vergleichsparameter handelt es sich um eine Größe, die die elektronische Steuereinrichtung des Default speed control adjustable control mode is. The at least one comparison parameter is a variable that the electronic control device of the
Kältemittelverdichters selbst erfassen und überwachen kann, ohne dabei auf zusätzliche Informationen aus einer Refrigerant compressor can detect and monitor itself without giving up additional information from one
Steuereinheit der Kälteanlage, die in einfachen Kälteanlagen nicht vorhanden ist, angewiesen zu sein. Denkbar sind dabei als zumindest ein Vergleichsparameter insbesondere die Dauer von Betriebszyklen des Kältemittelverdichters, insbesondere von Kühlzyklus und Ruhezyklus, sowie die Last des Control unit of the refrigeration system, which is not available in simple refrigeration systems, to be instructed. In this case, the duration of operating cycles of the refrigerant compressor, in particular of the refrigeration cycle and rest cycle, as well as the load of the refrigeration cycle are conceivable as at least one comparison parameter
Kältemittelverdichters gemessen als Strom des Refrigerant compressor measured as the flow of
Kältemittelverdichters oder eine von der Temperatur des Refrigerant compressor or one of the temperature of the
Kühlvolumens unabhängige, weitere Temperatur. Auch die Cooling volume independent, further temperature. Also the
Überwachung von zwei oder drei unterschiedlichen Monitoring two or three different
Vergleichsparametern, also beispielsweise Last und Dauer eines Betriebszyklus bzw. Last und/oder Dauer eines Betriebszyklus sowie weitere Temperatur, ist denkbar, wobei der zumindest eine Vergleichsparameter dabei zwei oder drei Comparison parameters, such as load and duration of an operating cycle or load and / or duration of an operating cycle as well as further temperature is conceivable, the at least one comparison parameter being two or three
Vergleichsparameter umfasst, die jeweils unterschiedliche Messgrößen darstellen. Includes comparison parameters, each representing different parameters.
Selbiges gilt entsprechend auch für den jeweiligen aktuell gemessenen Parameterwert, der jeweils einem The same applies accordingly for the respective currently measured parameter value, each one
Vergleichsparameter zugeordnet ist und entsprechend auf dieselbe Messgröße abstellt, wie der zugeordnete Assigned comparison parameter and accordingly adjusts to the same parameter as the assigned
Vergleichsparameter, um eine Über- oder Unterschreitung des Vergleichsparameters bzw. des Werts des Vergleichsparameters detektieren zu können. Mit anderen Worten stellt der aktuelle Parameterwert einen aktuell gemessenen Wert der Messgröße dar, der mit dem Vergleichsparameter verglichen werden kann. Comparison parameter in order to detect an overshoot or undershoot of the comparison parameter or the value of the comparison parameter can. In other words, the current parameter value represents a currently measured value of the measured variable, which can be compared with the comparison parameter.
Der Vergleichsparameter kann dabei entweder als vorgegebener Wert in der elektronischen Steuereinrichtung hinterlegt sein, also bereits bei der Herstellung definiert werden, oder aber laufend im Betrieb neu bestimmt werden, um die Detektion des Abtauvorgangs als Abweichung von der Vorgabedrehzahlregelung zu ermöglichen, wie in der Folge näher beschrieben. Der Wert des zumindest einen Vergleichsparameters stellt dabei einen Grenzwert dar, welcher derart festgelegt ist, dass bei einer Überschreitung oder Unterschreitung des Vergleichsparameters durch den aktuellen Parameterwert auf einen vorangegangenen Sonderbetriebszustand, insbesondere einen Abtauvorgang oder eine Unterbrechung er Stromzufuhr, geschlossen werden kann. The comparison parameter can either be stored as a predetermined value in the electronic control device, that is already defined during manufacture, or be redefined during operation to allow the detection of defrosting as a deviation from the default speed control, as in more detail in the episode described. In this case, the value of the at least one comparison parameter represents a limit value which is set in such a way that when the comparison parameter is exceeded or undershot by the current parameter value, it can be concluded that a previous special operating state, in particular a defrosting process or an interruption of the current supply.
Sobald ein vorangegangener Sonderbetriebszustand detektiert wurde, wird der Kältemittelverdichter mit einem von der As soon as a previous special operating state has been detected, the refrigerant compressor is connected to one of the
Vorgabedrehzahlregelung verschiedenen Sonderkühlzyklus Default speed control various special cooling cycle
betrieben, um das Drehzahlverhalten des Kältemittelverdichters an die Auswirkungen des Sonderbetriebszustands anzupassen und um gegebenenfalls dem Kühlvolumen nach der erfolgten Detektion des Sonderbetriebszustands eine hohe Kühlkapazität zuführen zu können. Daher ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass ein von der Vorgabedrehzahlregelung verschiedener Sonderkühlzyklus operated in order to adapt the speed behavior of the refrigerant compressor to the effects of the special operating state and, if appropriate, to be able to supply a high cooling capacity to the cooling volume after the detection of the special operating state. Therefore, according to the invention, it is provided that a special cooling cycle different from the preset speed control
ausgelöst wird, wenn der aktuelle gemessene Parameterwert den Vergleichsparameter über- oder unterschreitet. Die Detektion des Sonderbetriebszustands kann zu jedem Zeitpunkt eines is triggered if the current measured parameter value exceeds or falls short of the comparison parameter. The detection of the special operating state can at any time one
Betriebszyklus erfolgen, beispielsweise während dem Operating cycle, for example, during the
Ruhezyklus, direkt am Beginn eines Kühlzyklus oder während eines Kühlzyklus, je nachdem welcher Vergleichsparameter überwacht wird. So kann beispielsweise bei einer erfolgtenResting cycle, directly at the beginning of a cooling cycle or during a cooling cycle, depending on which comparison parameter is monitored. For example, if done
Detektion während des Ruhezyklus oder am Beginn des Kühlzyklus vorgesehen sein, dass der Sonderkühlzyklus anstatt eines eigentlich vorgesehenen herkömmlichen Kühlzyklus gestartet wird. In diesem Fall löst das vom Thermostat ausgelöste Detection may be provided during the rest cycle or at the beginning of the cooling cycle that the special cooling cycle is started instead of a conventional conventional cooling cycle intended. In this case, the one triggered by the thermostat triggers
Schaltsignal, welches den Kältemittelverdichter in den EIN- Zustand versetzt, den Sonderkühlzyklus aus. Erfolgt die Switching signal, which sets the refrigerant compressor in the ON state, the special cooling cycle. Is this done?
Detektion des Sonderbetriebszustands während eines Kühlzyklus, ist vorgesehen, dass der Kühlzyklus unterbrochen wird und der Sonderkühlzyklus gestartet wird. Detection of the special operating state during a cooling cycle, it is provided that the cooling cycle is interrupted and the special cooling cycle is started.
Der Sonderkühlzyklus zeichnet sich in der Regel durch ein Drehzahlverhalten mit einer mittleren Drehzahl aus, die im Vergleich zur mittleren Drehzahl der Vorgabedrehzahlregelung erhöht ist. Unmittelbar durch das Erhöhen der mittleren The special cooling cycle is usually characterized by a speed behavior with an average speed, which is increased compared to the average speed of the default speed control. Immediately by increasing the middle
Drehzahl des Kältemittelverdichters resultiert eine erhöhte Kühlkapazität des Kältemittelverdichters. Unter mittlere Speed of the refrigerant compressor results in increased cooling capacity of the refrigerant compressor. Under medium
Drehzahl wird dabei die Drehzahl gemittelt, etwa als Speed while the speed is averaged, such as
arithmetischer, geometrischer oder harmonischer Mittelwert, über die Dauer des Kühlzyklus verstanden. Arithmetic, geometric or harmonic mean, understood over the duration of the cooling cycle.
Daher wird die zuvor gestellte Aufgabe in einem Therefore, the previously asked task in a
erfindungsgemäßen Verfahren der eingangs beschriebenen Art für eine einfache Kälteanlage dadurch gelöst, dass inventive method of the type described above for a simple refrigeration system solved in that
- in der elektronischen Steuereinrichtung des  in the electronic control device of
Kältemittelverdichters zumindest ein Vergleichsparameter gespeichert ist und eine Über- oder Unterschreitung des Refrigerant compressor is stored at least one comparison parameter and an overshoot or undershoot the
Vergleichsparameters durch einen aktuellen gemessenen Comparison parameters by a current measured
Parameterwert überwacht wird, Parameter value is monitored,
- ein von der Vorgabedrehzahlregelung verschiedener  one different from the default speed control
Sonderkühlzyklus ausgelöst wird, wenn der aktuelle gemessene Parameterwert den Vergleichsparameter über- oder Special cooling cycle is triggered if the current measured parameter value exceeds or exceeds the comparison parameter
unterschreitet, below,
- gegebenenfalls ein aktueller, durch die Vorgabedrehzahlregelung geregelter Kühlzyklus durch den - where appropriate, an updated version by Default speed control controlled cooling cycle by the
Sonderkühlzyklus unterbrochen wird. Special cooling cycle is interrupted.
Analog betrifft die Erfindung auch eine elektronische Analogously, the invention also relates to an electronic
Steuereinrichtung zur Steuerung des zyklischen Betriebs eines drehzahlvariablen Kältemittelverdichters, wobei die Control device for controlling the cyclical operation of a variable-speed refrigerant compressor, wherein the
elektronische Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, electronic control device is arranged to
- den Kältemittelverdichter aufgrund eines von einem  the refrigerant compressor due to one of a
Thermostat zur direkten oder indirekten Überwachung eines Temperaturzustandes eines Kühlvolumens einer Kälteanlage ausgelösten Schaltsignals einzuschalten um einen Kühlzyklus zu beginnen sowie einen Ruhezyklus zu beenden und Thermostat for direct or indirect monitoring of a temperature condition of a cooling volume of a refrigeration system triggered switching signal to start a cooling cycle and to end a rest cycle and
- den Kältemittelverdichter aufgrund eines von dem Thermostat ausgelösten weiteren Schaltsignals wieder auszuschalten um den Kühlzyklus zu beenden sowie einen Ruhezyklus zu beginnen und - turn off the refrigerant compressor due to a triggered by the thermostat further switching signal to end the cooling cycle and to start a rest cycle and
- das Drehzahlverhalten des Kältemittelverdichters während eines Kühlzyklus mittels einer in der elektronischen - The speed behavior of the refrigerant compressor during a cooling cycle by means of a in the electronic
Steuereinrichtung gespeicherten Vorgabedrehzahlregelung zu regeln . Control device stored default speed control to regulate.
Die eingangs gestellte Aufgabe wird dabei dadurch gelöst, dass zumindest ein Vergleichsparameter in der elektronischen The object stated in the introduction is achieved in that at least one comparison parameter in the electronic
Steuereinrichtung gespeichert ist und die elektronische Control device is stored and the electronic
Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, Control device is set up
- eine Über- oder Unterschreitung des Vergleichsparameters durch einen aktuellen gemessenen Parameterwert zu detektieren, to detect an overshoot or undershoot of the comparison parameter by a current measured parameter value,
- einen von der Vorgabedrehzahlregelung verschiedenen one different from the default speed control
Sonderkühlzyklus auszulösen, wenn der aktuelle gemessene Special cooling cycle trigger when the current measured
Parameterwert den Vergleichsparameter über- oder Parameter value overrides the comparison parameter or
unterschreitet, below,
- gegebenenfalls ein aktuellen, durch die - if applicable, a current one, by
Vorgabedrehzahlregelung geregelten Kühlzyklus zu unterbrechen, um den Sonderkühlzyklus zu starten.  Preset speed control regulated cooling cycle to start the special cooling cycle.
In einer Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass es sich bei dem zumindest einen In one embodiment variant of the method according to the invention, it is provided that the at least one
überwachten Vergleichsparameter um eine Last des supervised comparison parameters by a load of
Kältemittelverdichters in einer Startphase eines Kühlzyklus handelt. Einerseits eignet sich die Last des Refrigerant compressor is in a start phase of a refrigeration cycle. On the one hand, the load of the
Kältemittelverdichters als Betriebsparameter, da diese in einfacher Art und Weise durch eine Messung des elektrischen Stroms durch den Kältemittelverdichter, insbesondere durch den durch die elektrische Antriebseinheit des Refrigerant compressor as operating parameters, since these in simple manner by measuring the electric current through the refrigerant compressor, in particular by the electrical drive unit of the
Kältemittelverdichters fließenden elektrischen Strom, während des Kühlzyklus erfassbar ist. Die Startphase des Kühlzyklus beginnt dabei sobald der Kältemittelverdichter aufgrund des Empfangs des vom Thermostat ausegelösten Schaltsignals in der in den EIN-Zustand versetzt wurde.  Refrigerant compressor electrical energy flowing during the cooling cycle is detected. The start-up phase of the cooling cycle begins as soon as the refrigerant compressor has been switched to the ON state due to the receipt of the thermostat-triggered switching signal.
Am Beispiel eines vorangegangenen Abtauvorgangs soll das The example of a previous defrosting is the
Prinzip kurz erläutert werden: Aufgrund der Erwärmung des Kältemittels im Verdampfer während des Abtauvorgangs bzw. Principle briefly explained: Due to the heating of the refrigerant in the evaporator during the defrosting process or
aufgrund des hohen Kältebedarfs ist die Last des Due to the high refrigeration demand is the burden of
Kältemittelverdichters nach einem vorangegangenen Abtauvorgang besonders groß. Übersteigt die aktuell gemessene Last also den als Vergleichsparameter gespeicherten Vergleichswert der Last, wird von der elektronischen Steuereinrichtung des Refrigerant compressor after a previous defrosting particularly large. If the load currently measured exceeds the reference value of the load stored as a comparison parameter, the electronic control device of the
Kältemittelverdichters auf einen vorangegangenen Abtauvorgang geschlossen und der Sonderkühlzyklus wird gestartet. In der Regel wird für das Starten des Sonderkühlzyklus ein aktueller Kühlzyklus unterbrochen, also in anderen Worten die Refrigerant compressor closed on a previous defrosting and the special cooling cycle is started. As a rule, a current cooling cycle is interrupted for starting the special cooling cycle, in other words the
Vorgabedrehzahlregelung ausgesetzt, um den Sonderkühlzyklus durchführen zu können. Die elektronische Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters weist dabei Schaltungen oder Subject to preset speed control to perform the special cooling cycle. The electronic control device of the refrigerant compressor has circuits or
elektronische Bauteile auf, über welche der zumindest eine Betriebsparameter bestimmt oder gemessen werden kann. electronic components over which the at least one operating parameter can be determined or measured.
In analoger Art und Weise ist auch in einer In an analogous way is also in one
Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen elektronischen Embodiment of the electronic invention
Steuereinrichtung vorgesehen, dass die elektronische Control device provided that the electronic
Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, eine Last des  Control device is adapted to a load of
Kältemittelverdichters als Strom durch den Refrigerant compressor as a current through the
Kältemittelverdichter zu messen und dass es sich bei dem gespeicherten Vergleichsparameter und dem aktuell gemessenen Parameterwert um Lasten handelt. To measure refrigerant compressor and that it is the stored comparison parameter and the currently measured parameter value to loads.
Wenn es sich bei dem überwachten Vergleichsparameter um die Last handelt, so ist es vorteilhaft, nicht einen konkreten Wert der Last als Vergleichsparameter festzusetzen, da die Gefahr einer Fehldetektion erhöhen würde. Viel mehr ist es zweckmäßig eine mittlere Last heranzuziehen, welche über eine definierte Startphase des Kältemittelverdichters gemittelt wird. Unter mittlere Last wird dabei der Mittelwert der Lasten verstanden, also die Summe aller erfassten Einzellasten während der Startphase gemittelt, beispielsweise als If the monitored comparison parameter is the load, it is advantageous not to set a concrete value of the load as the comparison parameter, since the Would increase the risk of misdetection. It is much more expedient to use an average load, which is averaged over a defined starting phase of the refrigerant compressor. By average load is meant the mean value of the loads, ie the sum of all detected individual loads during the starting phase averaged, for example as
arithmetischer, geometrischer oder harmonischer Mittelwert, auf die Dauer der Startphase. Dadurch können einzelne arithmetic, geometric or harmonic mean, for the duration of the starting phase. This allows individual
Ausreißer der Last ausgeglichen werden und ein Lastverhalten abgebildet werden. Zusätzlich lässt sich der vorangegangene Sonderbetriebszustand unter Überwachung der mittleren Last besser überwachen, da aufgrund der Erwärmung des Kältemittels im Kältemittelsystem die Last des Kältemittelverdichters über die Startphase des Kühlzyklus, in der Regel zumindest über die ersten 30 s des Kühlzyklus, relativ groß ist. Daher ist in einer weiteren Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Outliers of the load are compensated and a load behavior can be mapped. In addition, the previous special operating state can be better monitored by monitoring the average load, since due to the heating of the refrigerant in the refrigerant system, the load of the refrigerant compressor over the start phase of the refrigeration cycle, usually at least over the first 30 s of the refrigeration cycle, is relatively large. Therefore, in a further embodiment of the invention
Verfahrens vorgesehen, dass die Last als mittlere Last, gemittelt über die Dauer der Startphase, wobei die Dauer der Startphase vorzugsweise zwischen 10 s und 90 s, insbesondere zwischen 30 s und 80 s, besonders bevorzugt zwischen 40 s und 70 s beträgt, überwacht wird. Provided that the load as an average load, averaged over the duration of the starting phase, the duration of the starting phase is preferably between 10 s and 90 s, in particular between 30 s and 80 s, more preferably between 40 s and 70 s is monitored ,
Auch die Dauer des Ruhezyklus eignet sich in besonderem Maße als Vergleichsparameter, da während des Regelbetriebs gemäß der Vorgabedrehzahlregelung die Dauer des Ruhezyklus einen Maximalwert in der Regel nicht überschreitet. Daher ist in einer weiteren Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Also, the duration of the idle cycle is particularly suitable as a comparison parameter, since during normal operation according to the default speed control, the duration of the idle cycle usually does not exceed a maximum value. Therefore, in a further embodiment of the invention
Verfahrens vorgesehen, dass es sich bei dem zumindest einen überwachten Vergleichsparameter um eine Dauer des Ruhezyklus handelt. Mit anderen Worten ist aufgrund der Kälteverluste und/oder Isolationsverluste im Kühlvolumen eine Dauer Provided that the at least one monitored comparison parameter is a duration of the rest cycle. In other words, due to the cold losses and / or insulation losses in the cooling volume is a duration
festgelegt, innerhalb derer der Zieltemperaturzustand des Kühlvolumens nach dem Ende des Kühlzyklus wieder verlassen wird und somit der nächste Kühlzyklus ausgelöst wird. Der Sonderbetriebszustand führt jedoch in der Regel zu einer längeren Dauer des Ruhezyklus, beispielsweise bis zu 15 within which the target temperature state of the cooling volume is left after the end of the cooling cycle and thus the next cooling cycle is triggered. However, the special operating state usually leads to a longer duration of the rest cycle, for example up to 15
Minuten. Wenn es sich beim überwachten Betriebsparameter um die Dauer des Ruhezyklus handelt, ist der Vergleichsparameter beispielsweise als Maximalwert der Dauer des Ruhezyklus definiert. Übersteigt die tatsächliche Dauer des aktuellen Ruhezyklus den Vergleichsparameter, so schließt die Minutes. For example, if the monitored operating parameter is the duration of the rest cycle, the comparison parameter is the maximum value of the duration of the rest cycle Are defined. If the actual duration of the current idle cycle exceeds the comparison parameter, then the
elektronische Steuerungseinrichtung aus dieser Abweichung daraus, dass die Kälteanlage gerade einen Abtauvorgang electronic control device from this deviation from the fact that the refrigeration system just a defrosting
durchläuft. Daher kann beim Eingang des nächsten vom passes. Therefore, at the entrance of the next from
Thermostat ausgelösten Schaltsignals unmittelbar der Thermostat triggered switching signal immediately the
Sonderkühlzyklus gestartet werden. Es ist natürlich denkbar, dass sowohl die Last als auch die Dauer des Ruhezyklus von der elektronischen Steuereinrichtung überwacht werden und der Sonderkühlzyklus ausgelöst wird, wenn zumindest aufgrund der Überwachung einer der beiden überwachten Parameter, Special cooling cycle to be started. It is of course conceivable that both the load and the duration of the idle cycle are monitored by the electronic control device and the special cooling cycle is triggered if, at least due to the monitoring of one of the two monitored parameters,
vorzugsweise beider überwachten Parameter, auf einen preferably both monitored parameters, to one
vorangegangenen Abtauvorgang geschlossen wird und der previous defrosting is closed and the
Sonderkühlzyklus ausgelöst wird. Special cooling cycle is triggered.
In analoger Art und Weise ist auch in einer In an analogous way is also in one
Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen elektronischen Embodiment of the electronic invention
Steuereinrichtung vorgesehen, dass die elektronische Control device provided that the electronic
Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, eine Dauer des Control device is adapted to a duration of the
Ruhezyklus zu bestimmen und dass es sich bei dem gespeicherten Vergleichsparameter und dem aktuell gemessenen Parameterwert um die Dauer eines Ruhezyklus handelt. Determine idle cycle and that the stored comparison parameter and the currently measured parameter value is the duration of a rest cycle.
Um insbesondere eine Unterbrechung der Stromversorgung als vorangegangenen Sonderbetriebszustand zu detektieren, ist in einer bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung In order in particular to detect an interruption of the power supply as a previous special operating state, in a preferred embodiment of the invention
vorgesehen, dass provided that
- eine von der Temperatur des Kühlvolumens unabhängige, weitere Temperatur gemessen wird,  a further temperature independent of the temperature of the cooling volume is measured,
- es sich bei dem aktuell gemessenen Parameterwert um die weitere Temperatur handelt, if the currently measured parameter value is the further temperature,
- es sich bei dem zumindest einen überwachten  - It is the at least one monitored
Vergleichsparameter um eine Vergleichstemperatur handelt.. Comparison parameter is a reference temperature ..
Die Erfassung und Übermittlung der weiteren Temperatur, die unabhängig von dem vom Thermostat überwachten Temperaturniveau des Kältemittelverdichters ist, stellt eine zusätzliche The detection and transmission of the additional temperature, which is independent of the monitored by the thermostat temperature level of the refrigerant compressor, provides an additional
Information zu den Schaltsignalen des Thermostats für die elektronische Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters dar. In der Regel wird die weitere Temperatur von einer Information on the switching signals of the thermostat for the electronic control device of the refrigerant compressor As a rule, the further temperature of one
Temperaturmesseinrichtung gemessen, die Bestandteil der elektronischen Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters ist oder an einem Gehäuse des Kältemittelverdichters Measured temperature measuring device, which is part of the electronic control device of the refrigerant compressor or on a housing of the refrigerant compressor
angeordnet ist. Somit gibt die weitere Temperatur einen is arranged. Thus, the further temperature gives one
Rückschluss über die Betriebstemperatur der elektronischen Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters. Durch den  Conclusion on the operating temperature of the electronic control device of the refrigerant compressor. By the
Vergleich der aktuell gemessenen weiteren Temperatur als aktuell gemessener Parameterwert und der Vergleichstemperatur als Vergleichsparameter, kann beispielsweise festgestellt werden, dass der Kältemittelverdichter über einen längeren Zeitraum nicht in Betrieb war, wenn die aktuell gemessene weitere Temperatur unterhalb der Vergleichstemperatur liegt. Somit kann über die Überwachung der weiteren Temperatur auf einen zuvor stattgefunden Sonderbetriebszustand geschlossen werden, also etwa auf einen Abtauvorgang oder eine Comparison of the currently measured additional temperature as currently measured parameter value and the comparison temperature as a comparison parameter, it can be determined, for example, that the refrigerant compressor was not in operation for a long period of time, if the currently measured additional temperature is below the reference temperature. Thus, it can be concluded on the monitoring of the additional temperature to a previously occurred special operating state, ie about a defrost or a
Unterbrechung der Stromversorgung. Interruption of the power supply.
In analoger Art und Weise ist in einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen elektronischen In an analogous manner is in a further preferred embodiment of the inventive electronic
Steuerungseinrichtung vorgesehen, dass die elektronische Control device provided that the electronic
Steuereinrichtung mit einer Temperaturmesseinrichtung zur Messung einer von der Temperatur Kühlvolumens unabhängigen, weiteren Temperatur verbunden ist, und dass es sich bei dem gespeicherten Vergleichsparameter um eine Vergleichstemperatur und bei dem aktuell gemessenen Parameterwert um die weitere Temperatur handelt. Die Temperaturmesseinrichtung kann Control device is connected to a temperature measuring device for measuring an independent of the temperature cooling volume, further temperature, and that the stored comparison parameter is a comparison temperature and the currently measured parameter value is the further temperature. The temperature measuring device can
beispielsweise als ein Messfühler, ein Widerstandsthermometer, ein Thermoelement oder ein Temperatursensor ausgebildet sein. For example, be designed as a probe, a resistance thermometer, a thermocouple or a temperature sensor.
Üblicher Weise sind elektronische Steuereinrichtungen in der Lage eine vorangegangene Stromunterbrechung festzustellen. Sie sind jedoch nicht in der Lage zu bestimmen, wie lange die Stromzufuhr unterbrochen war. Bei einer kurzen Unterbrechung wäre es nicht zweckdienlich einen Sonderkühlzyklus auszulösen, da nur ein geringer zusätzlicher Kältebedarf im Kühlvolumen vorherrscht. Daher wird ein Sonderkühlzyklus nur ausgelöst, wenn die elektronische Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters eine Unterbrechung der Stromversorgung festgestellt hat und der Vergleichsparameter durch den aktuell gemessenen Parameterwert über- oder unterschritten wird. Damit kann sichergestellt werden, dass der Sonderkühlzyklus nur dann ausgelöst wird, wenn eine Unterbrechung der Stromzufuhr festgestellt wurde und aufgrund der Über- oder Unterschreitung des Vergleichsparameters durch den aktuell gemessenen Usually, electronic controllers are capable of detecting a previous power interruption. However, they are unable to determine how long the power supply was interrupted. In the case of a brief interruption, it would not be expedient to trigger a special cooling cycle since only a small additional cooling requirement prevails in the cooling volume. Therefore, a special cooling cycle is triggered only when the electronic control device of Refrigerant compressor has detected an interruption of the power supply and the comparison parameter is exceeded or fallen below by the currently measured parameter value. This ensures that the special cooling cycle is triggered only when an interruption of the power supply has been detected and due to the overshooting or undershooting of the comparison parameter by the currently measured
Parameterwert verifiziert wurde, dass tatsächlich ein erhöhter Kältebedarf im Kühlvolumen vorherrscht. Parameter value has been verified that actually an increased cooling demand prevails in the cooling volume.
Bevorzugter Weise wird für den Rückschluss auf eine Preferably, for the inference to a
Unterbrechung der Stromzufuhr entweder die Last, insbesondere die mittlere Last, oder die weitere Temperatur als aktuell gemessener Parameterwert herangezogen, wobei der Interruption of the power supply either the load, in particular the average load, or the other temperature used as currently measured parameter value, wherein the
Vergleichsparameter im ersten Fall ebenfalls eine Last, insbesondere eine mittlere Last, darstellt bzw. im zweiten Fall eine Vergleichstemperatur darstellt. Beispielsweise kann von der Abweichung der aktuell gemessenen Temperatur von der Vergleichstemperatur, welche Abweichung aus der Abkühlung der elektronischen Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters oder der Abkühlung des Kältemittelverdichters selbst Comparison parameter in the first case also represents a load, in particular a medium load, or represents a comparison temperature in the second case. For example, the deviation of the currently measured temperature from the comparison temperature, which deviation from the cooling of the electronic control device of the refrigerant compressor or the cooling of the refrigerant compressor itself
resultiert, auf die Dauer der Stromunterbrechung geschlossen werden . Daher ist in einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass results, to be closed for the duration of the power interruption. It is therefore provided in a particularly preferred embodiment of the method according to the invention that
- die elektronische Steuereinrichtung des  the electronic control device of
Kältemittelverdichters überwacht, ob eine Stromversorgung der elektronischen Steuereinrichtung unterbrochen wurde,  Refrigerant compressor monitors whether a power supply of the electronic control device has been interrupted,
- und der Sonderkühlzyklus ausgelöst wird, wenn sowohl eine- and the special cooling cycle is triggered when both a
Über- oder Unterschreitung des Vergleichsparameters durch den aktuell gemessenen Parameterwert als auch eine vorangegangene Unterbrechung der Stromversorgung detektiert werden. Gleichermaßen wird dieses vorteilhafte Verhalten auch in einer erfindungsgemäßen elektronischen Steuereinrichtung erreicht, indem Exceeding or undershooting the comparison parameter by the currently measured parameter value as well as a previous interruption of the power supply are detected. Likewise, this advantageous behavior is achieved in an electronic control device according to the invention by
die elektronische Steuereinrichtung eingerichtet ist, um the electronic control device is set up to
- eine Unterbrechung der Stromversorgung zu detektieren und - einen Sonderkühlzyklus auszulösen, wenn sowohl eine Überoder Unterschreitung des Vergleichsparameters durch den aktuell gemessenen Parameterwert als auch eine vorangegangene Unterbrechung der Stromversorgung detektiert wurde. - to detect an interruption of the power supply and - Trigger a special cooling cycle when both an overshoot or undershoot of the comparison parameter was detected by the currently measured parameter value as well as a previous interruption of the power supply.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante der In a particularly preferred embodiment of the
erfindungsgemäßen elektronischen Steuereinrichtung ist inventive electronic control device is
vorgesehen, dass die Temperaturmesseinrichtung Bestandteil der elektronischen Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters ist oder dass die Temperaturmesseinrichtung an einem Gehäuse des Kältemittelverdichters angeordnet ist, um eine provided that the temperature measuring device is part of the electronic control device of the refrigerant compressor or that the temperature measuring device is arranged on a housing of the refrigerant compressor to a
Betriebstemperatur der elektronischen Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters oder des Kältemittelverdichters bestimmen zu können. Can determine operating temperature of the electronic control device of the refrigerant compressor or the refrigerant compressor.
Üblicherweise weist die elektronische Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters bereits zu anderen Zwecken, Usually, the electronic control device of the refrigerant compressor already has other purposes,
beispielsweise zur Überwachung der Temperatur der For example, to monitor the temperature of
elektronischen Steuereinrichtung zur Verhinderung einer electronic control device for preventing a
Überhitzung, eine Temperaturmesseinrichtung auf, sodass die elektronischen Steuereinrichtungen durch Implementierung dieses Aspekts der Erfindung nicht teurer werden und die Overheating, a temperature measuring device, so that the electronic control devices by implementing this aspect of the invention are not expensive and the
Messwerte dieser Temperaturmesseinrichtung als Measured values of this temperature measuring device as
erfindungsgemäße weitere Temperatur herangezogen werden können. According to the invention further temperature can be used.
Ein zusätzlicher Vorteil der Verwendung der Messwerte einer bereits in einer herkömmlichen elektronischen An additional advantage of using the readings of an already in a conventional electronic
Steuereinrichtung vorgesehenen Temperaturmesseinrichtung als weitere gemessene Temperatur besteht darin, dass lediglich die Programmierung der elektronischen Steuereinrichtung des  Control device provided temperature measuring device as a further measured temperature is that only the programming of the electronic control device of the
Kältemittelverdichters verändert werden muss und nicht die Struktur der elektronischen Steuereinrichtung selbst. Dadurch lassen sich auch bereits im Einsatz befindliche Refrigerant compressor must be changed and not the structure of the electronic control device itself. This can also be already in use
Kältemittelverdichter auf einfache Art und Weise zur Refrigerant compressor in a simple way to
Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens adaptieren.  Adapt implementation of the method according to the invention.
Gleichermaßen ist in einer zweiten besonders bevorzugten Similarly, in a second particularly preferred
Ausführungsvariante der Erfindung vorgesehen, dass die weitere Temperatur von einer Temperaturmesseinrichtung gemessen wird und die Temperaturmesseinrichtung an einem Gehäuse des Embodiment variant of the invention provided that the further Temperature is measured by a temperature measuring device and the temperature measuring device to a housing of the
Kältemittelverdichters angebracht ist. Da Refrigerant compressor is mounted. There
Kältemittelverdichter und elektronische Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters üblicher Weise als Baugruppe  Refrigerant compressor and electronic control device of the refrigerant compressor usually as an assembly
hergestellt und an den Hersteller einer Kälteanlage geliefert werden, kann die Funktionsfähigkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens auch dann sichergestellt werden, wenn die manufactured and supplied to the manufacturer of a refrigeration system, the functionality of the method according to the invention can also be ensured if the
Temperaturmesseinrichtung am Gehäuse des Temperature measuring device on the housing of
Kältemittelverdichters angeordnet ist. Damit ist die Refrigerant compressor is arranged. This is the
Temperaturmesseinrichtung Teil der ausgelieferten Baugruppe und die Funktionstüchtigkeit des Verfahrens ist unabhängig von etwaigen Montage- oder Anschlussfehlern des Herstellers der Kälteanlage gewährleistet. Besonders bevorzugt ist die  Temperature measuring device Part of the delivered module and the functionality of the method is guaranteed regardless of any assembly or connection errors of the manufacturer of the refrigeration system. Particularly preferred is the
Temperaturmesseinrichtung auf einer Außenseite des Gehäuses angeordnet, während die Bestandteile des Temperature measuring device arranged on an outside of the housing, while the components of the
Kältemittelverdichters, also zumindest die elektrische Refrigerant compressor, so at least the electrical
Antriebseinheit und die Kolben-Zylinder-Einheit, im Inneren des Gehäuses des Kältemittelverdichters angeordnet sind. Drive unit and the piston-cylinder unit, are arranged inside the housing of the refrigerant compressor.
Um die Detektion eines Sonderbetriebszustands in einfacher Art und Weise aufgrund einer Änderung des aktuellen To the detection of a special operating state in a simple manner due to a change of the current
Betriebszustands des Kältemittelverdichters zu ermöglichen, ohne auf einen in der Steuereinrichtung des Operating state of the refrigerant compressor to allow, without one in the control of the
Kältemittelverdichters hinterlegten, im Auslieferungszustand vordefinierten gespeicherten Vergleichsparameter zurückgreifen zu müssen, ist in einer weiteren bevorzugten Refrigerated compressor deposited to have to resort to predefined stored comparison parameters in the delivery state is in another preferred
Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens Embodiment of the method according to the invention
vorgesehen, dass der zumindest eine gemessene aktuelle provided that the at least one measured current
Parameterwert in der elektronischen Steuereinrichtung desParameter value in the electronic control device of
Kältemittelverdichters über zumindest zwei Betriebszyklen als gespeicherter Parameterwert gespeichert wird. So lässt sich aus der Entwicklung der gespeicherten Parameterwerte auf einen Sonderbetriebszustand schließen. Vorzugsweise werden die gespeicherten Parameterwerte über 3, 4, 5, 8 oder 10 Refrigerant compressor is stored over at least two operating cycles as a stored parameter value. Thus, the development of the stored parameter values indicates a special operating state. Preferably, the stored parameter values are above 3, 4, 5, 8 or 10
Betriebszyklen gespeichert, um das Betriebsverhalten möglichst genau abbilden und überwachen zu können. Wenn es sich bei dem aktuell gemessenen Parameterwert um die weitere Temperatur handelt, kann beispielsweise die gemessene weitere Temperatur am Anfang des Kühlzyklus und/oder die gemessene weitere Temperatur am Ende des Kühlzyklus Operating cycles stored in order to map and monitor the performance as accurately as possible. If the currently measured parameter value is the further temperature, for example, the measured further temperature at the beginning of the cooling cycle and / or the measured further temperature at the end of the cooling cycle
gespeichert werden. So kann beispielsweise über die get saved. For example, on the
gespeicherten Temperaturen am Beginn eines Kühlzyklus und/oder am Ende eines Kühlzyklus eine Abkühlgeschwindigkeit bestimmt werden, über die eine erwartete weitere Temperatur am Beginn des nächsten Kühlzyklus bestimmt wird, wobei die erwartete weitere Temperatur als Vergleichstemperatur, gegebenenfalls unter Einbeziehung eines multiplikativen Abweichungsfaktors, definiert wird. stored temperatures are determined at the beginning of a cooling cycle and / or at the end of a cooling cycle, a cooling rate over which an expected further temperature at the beginning of the next cooling cycle is determined, wherein the expected further temperature as the comparison temperature, optionally including a multiplicative deviation factor is defined.
So ist es vorteilhaft, wenn der Vergleichsparameter nicht fest in der elektronischen Steuereinrichtung des Thus, it is advantageous if the comparison parameter is not fixed in the electronic control device of
Kältemittelverdichters vordefiniert ist, sondern in  Refrigerant compressor is predefined, but in
Abhängigkeit eines Extremwerts, also eines Maximalwerts oder eines Minimalwerts, der gespeicherten Parameterwerte, Dependence of an extreme value, ie a maximum value or a minimum value, of the stored parameter values,
beispielsweise unter Einbeziehung eines multiplikativen for example, including a multiplicative
Abweichungsfaktors, laufend geändert wird. Auch ist es denkbar, dass der Extremwert der gespeicherten Parameterwerte bestimmt wird und direkt als Vergleichsparameter verwendet wird. Daher ist in einer besonders bevorzugten Deviation factor, constantly changed. It is also conceivable that the extreme value of the stored parameter values is determined and is used directly as a comparison parameter. Therefore, in a particularly preferred
Ausführungsvariante der Erfindung vorgesehen, dass in der elektronischen Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters ein Extremwert der gespeicherten Parameterwerte ausgewählt wird und der Vergleichsparameter in Abhängigkeit des Embodiment variant of the invention provides that in the electronic control device of the refrigerant compressor, an extreme value of the stored parameter values is selected and the comparison parameter as a function of
Extremwerts der gespeicherten Parameterwerte bestimmt wird, vorzugsweise dem Extremwert entspricht. Extreme value of the stored parameter values is determined, preferably corresponding to the extreme value.
Statt des Extremwerts eignet sich auch ein Mittelwert der gespeicherten Parameterwerte für die möglichst genaue Instead of the extreme value, an average value of the stored parameter values for the most accurate is also suitable
möglichst genau Abbildung und Überwachung des as accurate as possible mapping and monitoring of
Betriebsverhaltens des Kältemittelverdichters. Der Mittelwert kann dabei beispielsweise als geometrischer, arithmetischer oder harmonischer Mittelwert der gespeicherten Parameterwerte berechnet werden. Auch dabei wird der Vergleichsparameter in Abhängigkeit des Mittelwerts, beispielsweise unter  Operating behavior of the refrigerant compressor. The mean value can be calculated, for example, as a geometric, arithmetic or harmonic mean of the stored parameter values. Again, the comparison parameter depending on the mean, for example, under
Einbeziehung eines multiplikativen Abweichungsfaktors, laufend geändert. Ebenso ist es wiederum denkbar, dass der Mittelwert der gespeicherten Parameterwerte bestimmt wird und direkt als Vergleichsparameter verwendet wird. So können beispielsweise die aktuelle Last bzw. die aktuelle mittlere Last und/oder die aktuelle Dauer des Ruhezyklus und/oder die gemessene weitere Temperatur mit den Inclusion of a multiplicative deviation factor, ongoing changed. Likewise, it is again conceivable that the mean value of the stored parameter values is determined and used directly as a comparison parameter. Thus, for example, the current load or the current average load and / or the current duration of the rest cycle and / or the measured additional temperature with the
entsprechenden aus den gespeicherten Parameterwerten corresponding from the stored parameter values
bestimmten Extremwerten und/oder Mittelwerten verglichen werden, um verlässlich auf einen Sonderbetriebszustand certain extreme values and / or averages are compared to reliably to a special operating condition
schließen zu können und entsprechend den Sonderkühlzyklus auszulösen . close and accordingly trigger the special cooling cycle.
Es ist dabei als besonders vorteilhaft anzusehen, dass der Vergleichsparameter mögliche Schwankungen des Betriebszustands berücksichtigen kann, indem ein vordefinierter, in der It is to be regarded as particularly advantageous that the comparison parameter can take into account possible fluctuations of the operating state by a predefined, in the
elektronischen Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters gespeicherter Abweichungsfaktor mit dem Extremwert oder dem Mittelwert multipliziert wird, um den Vergleichsparameter zu definierten. Damit lösen betriebsbedingte Schwankungen in den aktuellen Parameterwerten keinen Sonderkühlzyklus aus. Daher ist in einer weiteren besonders bevorzugten multiplied electronic control device of the refrigerant compressor multiplied by the extreme value or the average value to define the comparison parameter. Thus, operational fluctuations in the current parameter values do not trigger a special cooling cycle. Therefore, in another particularly preferred
Ausführungsvariante vorgesehen, dass der Vergleichsparameter durch Multiplikation des Extremwerts oder des Mittelwerts mit einem Abweichungsfaktor bestimmt wird, wobei der  Embodiment provided that the comparison parameter is determined by multiplying the extreme value or the mean value with a deviation factor, wherein the
Abweichungsfaktor zumindest 1,25 vorzugsweise zumindest 1,50 besonders bevorzugt 1,75 insbesondere 2,0 beträgt. Deviation factor at least 1.25, preferably at least 1.50, more preferably 1.75, in particular 2.0.
Gemäß dem Stand der Technik kann die Vorgabedrehzahlregelung derart ausgelegt sein, dass in Abhängigkeit des According to the prior art, the default speed control can be designed such that, depending on the
Drehzahlverhaltens eines aktuellen Betriebszyklus,  Speed behavior of a current operating cycle,
beispielsweise Maximaldrehzahl oder mittlere Drehzahl, eine neue Startdrehzahl für den nachfolgenden Kühlzyklus festgelegt wird. Wenn keine Detektion des Sonderbetriebszustands erfolgt und somit kein Sonderkühlzyklus ausgelöst werden kann, sondern ein normaler Kühlzyklus auf den Sonderbetriebszustand folgt, so wirkt sich die lange Dauer dieses Kühlzyklus und die hohe Drehzahl auch negativ auf die nachfolgenden Betriebszyklen aus: Der gesteigerte Kältebedarf resultiert allein aus den Auswirkungen des Sonderbetriebszustands und nicht auf einem grundsätzlich höheren Kältebedarf des Kühlvolumens. For example, maximum speed or average speed, a new starting speed for the subsequent cooling cycle is set. If no detection of the special operating state takes place and thus no special cooling cycle can be triggered, but a normal cooling cycle follows the special operating state, then the long duration of this cooling cycle and the high speed also have a negative effect on the following operating cycles: The increased cooling demand results solely from the Effects of the special operating state and not on a generally higher cooling requirement of the cooling volume.
Nichtsdestotrotz wird gemäß der Vorgabedrehzahlregelung die Drehzahl des nachfolgenden Kühlzyklus erhöht, sodass der Kältemittelverdichter nicht energieoptimiert vertrieben wird. Desto höher die mittlere Drehzahl im auf den Nevertheless, according to the default speed control, the speed of the subsequent refrigeration cycle is increased, so that the refrigerant compressor is not distributed energy-optimized. The higher the average speed on the
Sonderbetriebszustand folgenden Kühlzyklus war, desto größer ist die Anzahl der Kühlzyklen die durchlaufen werden müssen, bis sich die Drehzahl auf die erforderliche Drehzahl  Special operating state following cooling cycle was, the greater the number of cooling cycles must be passed through, until the speed to the required speed
eingestellt hat. Da erfindungsgemäß aber eine Detektion des Sonderbetriebszustands erfolgt, kann dieser Nachteil des Stands der Technik dadurch überwunden werden, dass der has set. Since according to the invention, however, a detection of the special operating state takes place, this disadvantage of the prior art can be overcome by the fact that the
Sonderkühlzyklus bei der Festlegung der Startdrehzahl des auf den Sonderkühlzyklus nachfolgenden Kühlzyklus nicht Special cooling cycle when determining the start speed of the cooling cycle following the special cooling cycle
berücksichtigt wird, sondern auf eine, in der elektronischen Steuereinrichtung gespeicherte, Startdrehzahlvorgabe aus dem letzten abgeschlossenen Kühlzyklus. Daher ist in einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung vorgesehen, dass eine Startdrehzahl des Kältemittelverdichters für den auf den Sonderkühlzyklus nachfolgenden Kühlzyklus auf einen in der elektronischen Steuereinrichtung gespeicherten Wert festgesetzt wird. is taken into account, but on a, stored in the electronic control device, starting speed default from the last completed cooling cycle. Therefore, in a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that a starting rotational speed of the refrigerant compressor for the cooling cycle following the special cooling cycle is set to a value stored in the electronic control device.
Eine besonders effektive Kühlung des Kühlvolumens als Antwort auf einen Sonderbetriebszustand, wie einen Abtauvorgang oder die Unterbrechung der Energiezufuhr, wird in einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung dadurch erreicht, dass der Kältemittelverdichter während des Sonderkühlzyklus derart betrieben wird, dass dem Kühlvolumen eine höhere mittlere Kälteleistung zugeführt wird als bei einem vergleichbaren, gemäß der Vorgabedrehzahlregelung geregelten Kühlzyklus. Die erhöhte Kälteleistung wird durch eine erhöhte Drehzahl des Kältemittelverdichters erreicht. Eine bevorzugten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßenA particularly effective cooling of the cooling volume in response to a special operating state, such as a defrosting operation or the interruption of the energy supply is achieved in a further embodiment of the invention in that the refrigerant compressor is operated during the special cooling cycle such that the cooling volume, a higher average cooling capacity is supplied than at a comparable cooling cycle controlled according to the default speed control. The increased cooling capacity is achieved by an increased speed of the refrigerant compressor. A preferred embodiment of the invention
Verfahrens sieht vor, dass der Kältemittelverdichter während des Sonderkühlzyklus derart betrieben wird, dass eine Method provides that the refrigerant compressor is operated during the special cooling cycle such that a
definierten Drehzahl bis zum Ende des Sonderkühlzyklus nicht unterschritten wird, wobei die definierte Drehzahl zumindest 75%, vorzugsweise zumindest 85%, besonders bevorzugt zumindest 90%, insbesondere zwischen 95% und 100%, einer Maximaldrehzahl des Kältemittelverdichters beträgt. Ein hoher Wert der defined speed is not exceeded until the end of the special cooling cycle, wherein the defined speed at least 75%, preferably at least 85%, particularly preferably at least 90%, in particular between 95% and 100%, of a maximum speed of the refrigerant compressor is. A high value of
definierten Drehzahl, die als Mindestdrehzahl zu verstehen ist, in Bezug zur Maximaldrehzahl des Kältemittelverdichters stellt die Bereitstellung einer hohen Kühlkapazität bzw. defined speed, which is to be understood as a minimum speed, in relation to the maximum speed of the refrigerant compressor provides the provision of a high cooling capacity or
Kälteleistung durch den Kältemittelverdichter sicher. Dabei kann, der Kältemittelverdichter beispielsweise über eine erste definierte Zeitspanne mit einer ersten definierten Drehzahl von 95% der Maximaldrehzahl betrieben werden, über eine zweite definierte Zeitspanne mit einer zweiten definierten Drehzahl von 80% der Maximaldrehzahl, wobei sich die Zyklen abwechselnd wiederholen, bis der Sonderkühlzyklus endet. Um die aufgrund des Sonderbetriebszustands erhöhte Temperatur des Kühlvolumens möglichst zeitnah senken zu können, also unmittelbar nach der Detektion des Sonderbetriebszustands eine hohe Kälteleistung erbringen zu können, ist in einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung vorgesehen, dass der Cooling capacity through the refrigerant compressor safe. In this case, the refrigerant compressor, for example, over a first defined period of time with a first defined speed of 95% of the maximum speed can be operated over a second defined period of time with a second defined speed of 80% of the maximum speed, wherein the cycles repeat alternately until the special cooling cycle ends. In order to be able to reduce the high temperature of the cooling volume due to the special operating state as quickly as possible, ie to be able to provide a high cooling capacity immediately after the detection of the special operating state, in a further embodiment variant of the invention it is provided that the
Kältemittelverdichter zu Beginn des Sonderkühlzyklus auf eine vordefinierte Drehzahl beschleunigt wird, wobei die zumindest eine definierte Drehzahl zumindest 70%, vorzugsweise mehr zumindest 80%, besonders bevorzugt zumindest 90%, insbesondere zwischen 95% und 100%, einer Maximaldrehzahl des Refrigerant compressor is accelerated to a predefined speed at the beginning of the special cooling cycle, wherein the at least one defined speed at least 70%, preferably more at least 80%, more preferably at least 90%, in particular between 95% and 100%, a maximum speed of
Kältemittelverdichters beträgt. Refrigerant compressor is.
Die eingangs gestellte Aufgabe wird auch gelöst, durch eine Baugruppe umfassend The object stated at the outset is also solved by comprising an assembly
- einen drehzahlvariablen Kältemittelverdichter mit einer elektrischen Antriebseinheit und einer durch die elektrische Antriebseinheit antreibbaren Kolben-Zylinder-Einheit zur  - A variable-speed refrigerant compressor with an electric drive unit and a drivable by the electric drive unit piston-cylinder unit for
Verdichtung von Kältemittel; Compression of refrigerant;
- eine erfindungsgemäße elektronische Steuereinrichtung zur Steuerung des zyklischen Betriebs des drehzahlvariablen  - An electronic control device according to the invention for controlling the cyclical operation of the variable speed
Kältemittelverdichters nach einem erfindungsgemäßen Verfahren. Eine derartige Baugruppe kann in einfacher Art und Weise in eine Kälteanlage verbaut werden, ohne dass eine Steuereinheit der Kälteanlage ein Steuersignal oder eine Drehzahlvorgabe an die elektronische Steuerungseinrichtung des Refrigerant compressor according to a method of the invention. Such an assembly can be installed in a simple manner in a refrigeration system without a control unit of the refrigeration system to a control signal or a speed specification the electronic control device of
Kältemittelverdichters übermittelt . Refrigerant compressor transmitted.
KURZE BESCHREIBUNG DER FIGUREN BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die Zeichnungen sind beispielhaft und sollen den Erfindungsgedanken zwar darlegen, ihn aber keinesfalls The invention will now be explained in more detail with reference to exemplary embodiments. The drawings are exemplary and are intended to set forth the inventive idea, but under no circumstances
einengen oder gar abschließend wiedergeben. narrow down or even finish playing.
Dabei zeigt: Showing:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Rückseite einer  Fig. 1 is a schematic representation of a back of a
Kälteanlage ;  Refrigeration system;
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Fig. 2 is a schematic representation of a
Kältemittelverdichters mit einer weiteren  Refrigerant compressor with another
Ausführungsvariante der elektronischen  Variant of the electronic
Steuereinrichtung;  Control means;
Fig. 3 eine schematische Darstellung des Drehzahlverhaltens dreier unterschiedlicher Zyklen des  Fig. 3 is a schematic representation of the speed behavior of three different cycles of
Kältemittelverdichters in einer  Refrigerant compressor in one
Vorgabedrehzahlregelung;  Predictive speed control;
Fig. 4 eine schematische Darstellung des Drehzahlverhaltens nach einem Abtauvorgang gemäß der  Fig. 4 is a schematic representation of the speed behavior after a defrost according to the
Vorgabedrehzahlregelung nach dem Stand der Technik; Default speed control according to the prior art;
Fig. 5 eine schematische Darstellung des Drehzahlverhaltens nach einem Abtauvorgang gemäß einer ersten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens;5 shows a schematic representation of the rotational speed behavior after a defrosting process according to a first embodiment variant of the method according to the invention;
Fig. 6 eine schematische Darstellung des Drehzahlverhaltens nach einem Abtauvorgang gemäß einer zweitenFig. 6 is a schematic representation of the speed behavior after a defrost according to a second
Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens;Variant of the method according to the invention;
Fig. 7 eine schematische Darstellung des Drehzahlverhaltens nach einem Stromausfall gemäß einer dritten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 7 is a schematic representation of the speed behavior after a power failure according to a third embodiment of the method according to the invention.
WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG Figur 1 zeigt eine einfache Kälteanlage 1 mit einem drehzahlvariablen Kältemittelverdichter 2, einer WAYS FOR CARRYING OUT THE INVENTION Figure 1 shows a simple refrigeration system 1 with a variable-speed refrigerant compressor 2, a
Kältemittelleitung 5 und einem Verdampfer 5a. Refrigerant line 5 and an evaporator 5a.
Kältemittelverdichter 2, Kältemittelleitung 5 und Refrigerant compressor 2, refrigerant line 5 and
Verdampfer 5a bilden ein geschlossenes Kältemittelsystem mit aus, in welchem Kältemittelsystem während des Betriebs, also während eines Kühlzyklus CK des Kältemittelverdichters 2, Kältemittel zirkuliert. Die Kälteanlage 1 weist ein Evaporator 5a form a closed refrigerant system with, in which refrigerant circulates during operation, ie during a cooling cycle C K of the refrigerant compressor 2, refrigerant. The refrigeration system 1 has a
Kühlvolumen 4 auf, welchem durch den Verdampfer 5a Wärme entzogen bzw. Kälteleistung zugeführt werden kann, indem das Kältemittel im Verdampfer 5a verdampft. Cooling volume 4, which can be withdrawn heat by the evaporator 5a or cooling power can be supplied by the refrigerant evaporates in the evaporator 5a.
Die einzelnen Komponenten des Kältemittelverdichters 2, also zumindest eine Kolben-Zylinder-Einheit in der das Kältemittel taktweise verdichtet wird und eine elektrische The individual components of the refrigerant compressor 2, so at least one piston-cylinder unit in which the refrigerant is cyclically compressed and an electric
Antriebseinheit, über welche die Kolben-Zylinder-Einheit antreibbar ist, sind innerhalb eines Gehäuses 8 des  Drive unit, via which the piston-cylinder unit is driven, are within a housing 8 of the
Kältemittelverdichters 2 angeordnet. Der drehzahlvariable Kältemittelverdichter 2 weist darüber hinaus eine Refrigerant compressor 2 is arranged. The variable-speed refrigerant compressor 2 also has a
elektronische Steuereinrichtung 6 zur Regelung des electronic control device 6 for controlling the
Drehzahlverhaltens des Kältemittelverdichters 2 auf, welche mit der elektrischen Antriebseinheit verbunden ist und diese ansteuert. Um die Kühlung des Kühlvolumens 4 möglichst energieoptimiert zu ermöglichen, arbeitet die elektronische Steuereinrichtung 6 des drehzahlvariablen  Speed behavior of the refrigerant compressor 2, which is connected to the electric drive unit and this drives. In order to enable the cooling of the cooling volume 4 as energy-optimized as possible, the electronic control device 6 of the variable speed works
Kältemittelverdichters 2 während der Kühlzyklen CK gemäß einer programmierten Vorgabe, welche das Drehzahlverhalten CK des Kältemittelverdichters 2 während eines Kühlzyklus CK regelt. Diese Vorgabedrehzahlregelung ermöglicht es, dass der Refrigerant compressor 2 during the cooling cycles C K according to a programmed default, which regulates the speed behavior C K of the refrigerant compressor 2 during a cooling cycle C K. This default speed control allows the
drehzahlvariable Kältemittelverdichter 2 in der einfachenvariable speed refrigerant compressor 2 in the simple
Kälteanlage 1 betrieben werden kann und stellt gleichzeitig einen möglichst energieoptimierten Betrieb sicher. Die programmierte Vorgabe wird dabei bereits bei der Refrigeration system 1 can be operated while ensuring the most energy-optimized operation possible. The programmed default is already at the
Programmierung der elektronischen Steuereinrichtung 6 des Kältemittelverdichters implementiert und stellt sozusagen einen standardisierten Auslieferungszustand dar, der einen möglichst energieoptimierten Betrieb in einer Vielzahl von Standardeinsatzbedingungen ermöglicht. Üblicherweise werden der drehzahlvariable Kältemittelverdichter 2 und die elektronische Steuereinrichtung 6 von einem Programming the electronic control device 6 of the refrigerant compressor implemented and represents, so to speak, a standardized delivery state, which allows the most energy-optimized operation in a variety of standard use conditions. Usually, the variable-speed refrigerant compressor 2 and the electronic control device 6 of a
Kältemittelverdichter-Hersteller als Baugruppe assembliert und als Einheit an die Hersteller von Kälteanlagen verkauft. Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße elektronische Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters zur Anpassung des Betriebs des Kältemittelverdichters an  Refrigerant compressor manufacturer assembled as an assembly and sold as a unit to the manufacturer of refrigeration systems. The inventive method or the inventive electronic control device of the refrigerant compressor for adjusting the operation of the refrigerant compressor
Sonderbetriebszustände, die eine hohe Kälteleistung des Special operating conditions, the high cooling capacity of
Kältemittelverdichters 2 erfordern, wird in der Folge Refrigerant compressor 2 will require in the sequence
detailliert beschrieben. described in detail.
Die Kälteanlage 1 weist selbst keine eigenständige The refrigeration system 1 itself has no independent
Steuereinheit auf, welche der Steuereinrichtung 6 des Control unit on which the control device 6 of the
Kältemittelverdichters 2 Schaltsignale, Kenngrößen und Refrigerant compressor 2 switching signals, characteristics and
Messgrößen zur Verfügung stellen kann oder ein Steuersignal übermittelt, welches eine Drehzahlvorgabe enthält. Das einzige Schaltsignal, welches die einfache Kälteanlage 1 an die Measurements can provide or transmitted a control signal, which contains a speed specification. The only switching signal, which the simple refrigeration system 1 to the
Steuereinrichtung 6 des Kältemittelverdichters 2 übermittelt, stammt von einem Thermostat 3, in Abhängigkeit des Control device 6 of the refrigerant compressor 2 transmitted, comes from a thermostat 3, depending on the
Temperaturniveaus des Kühlvolumens 4. Dazu weist der Temperature levels of the cooling volume 4. For this purpose, the
Thermostat 3 in der Regel einen Temperaturfühler auf, Thermostat 3 usually has a temperature sensor on,
beispielsweise einen bimetallischen Streifen oder ein for example, a bimetallic strip or a
dampfdruckbasiertes Messelement oder ein NTC (negativer vapor-pressure-based measuring element or an NTC (negative
Temperaturkoeffizient) Element auf, welches im Kühlvolumen 4 angeordnet ist, um die Temperatur des Kühlvolumens 4 direkt zu messen, oder am Verdampfer 5a angeordnet ist, um die Temperature coefficient) element, which is arranged in the cooling volume 4, to measure the temperature of the cooling volume 4 directly, or is arranged on the evaporator 5a to the
Temperatur des Kühlvolumens 4 indirekt zu bestimmten. Temperature of the cooling volume 4 indirectly to certain.
Bevorzugt ist der Thermostat 3 als dampfdruckbasierter Preferably, the thermostat 3 is vapor pressure-based
Balgthermostat ausgebildet. Der Thermostat 3 ist ausgebildet um ein Schaltsignal auszulösen, welches an die Bellows thermostat formed. The thermostat 3 is designed to trigger a switching signal, which to the
Steuereinrichtung 6 des Kältemittelverdichters 2 übermittelt wird bzw. ein Schaltsignal an die Steuereinrichtung 6 zu übermitteln, welches Schaltsignal den Kältemittelverdichter 2 in einen EIN-Zustand versetzt, in welchem die Antriebseinheit aktiviert ist und Kältemittel in der Kolben-Zylinder-Einheit verdichtet wird. Der Thermostat 3 ist ausgebildet um ein weiteres Schaltsignal auszulösen, welches an die  Control means 6 of the refrigerant compressor 2 is transmitted or to transmit a switching signal to the control device 6, which switching signal sets the refrigerant compressor 2 in an ON state in which the drive unit is activated and refrigerant is compressed in the piston-cylinder unit. The thermostat 3 is designed to trigger a further switching signal, which to the
Steuereinrichtung 6 übermittelt wird bzw. ein weiteres Control device 6 is transmitted or another
Schaltsignal an die Steuereinrichtung 6 zu übermitteln, welches weitere Schaltsignal den Kältemittelverdichter 2 in einen AUS-Zustand versetzt, in welchem die Kolben-Zylinder- Einheit keinem Antriebsdrehmoment ausgesetzt ist. Nach einem Aspekt der Erfindung ist eine To transmit the switching signal to the control device 6, which further switching signal sets the refrigerant compressor 2 in an OFF state in which the piston-cylinder unit is not exposed to drive torque. According to one aspect of the invention is a
Temperaturmesseinheit 7 vorgesehen, über welche eine von der Temperatur des Kühlvolumens 4 unabhängige, weitere  Temperature measuring unit 7 is provided, via which an independent of the temperature of the cooling volume 4, another
Temperatur Tw gemessen wird. In der vorliegenden Temperature T w is measured. In the present
Ausführungsvariante ist die Temperaturmesseinheit 7 als Embodiment variant is the temperature measuring unit 7 as
Bestandteil der Steuereinrichtung 6 ausgebildet, Formed part of the control device 6,
beispielsweise als Onboard-Sensor auf einer Platine der for example as an onboard sensor on a circuit board
Steuereinrichtung 6. Control device 6.
Figur 2 zeigt eine zweite Ausführungsvariante der Erfindung in der die Temperaturmesseinheit 7 am Gehäuse 8 des Figure 2 shows a second embodiment of the invention in which the temperature measuring unit 7 on the housing 8 of
Kältemittelverdichters 2 angebracht ist. Bei dem Gehäuse 8 des Kältemittelverdichters 2 kann es sich beispielsweise um ein hermetisch kapselbares Gehäuse 8 handeln, welches ein Refrigerant compressor 2 is mounted. The housing 8 of the refrigerant compressor 2 may be, for example, a hermetically encapsulated housing 8, which is a
Gehäuseunterteil 8a und ein Gehäuseoberteil 8b umfasst. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Housing lower part 8a and a housing upper part 8b includes. In the present embodiment, the
Temperaturmesseinheit 7 an einer Außenfläche des Temperature measuring unit 7 on an outer surface of
Gehäuseoberteils 8b angebracht. Die Bezugszeichen 7λ und 7λ λ kennzeichnen strichliert dargestellte alternative Housing top 8 b attached. The reference numerals 7 λ and 7 λ λ indicate dashed alternative shown
Befestigungsposition an einer Außenseite des Fixing position on an outside of the
Gehäuseunterteils 8a, wohingegen das Bezugszeichen 7 λ λ λ eine strichliert dargestellte alternative Befestigungsposition an einem Steher des Kältemittelverdichters 2 kennzeichnet. Housing lower part 8a, whereas the reference numeral 7 λ λ λ denotes a dashed illustrated alternative mounting position on a post of the refrigerant compressor 2.
FUNKTIONSWEISE DER ERFINDUNG FUNCTIONING OF THE INVENTION
In der Folge soll anhand von Figur 3 ein Verfahren zum Betrieb des drehzahlvariablen Kältemittelverdichters 2 in einer einfachen Kälteanlage 1 beschrieben werden, wie es bereits aus dem Stand der Technik bekannt ist. Dabei soll insbesondere auf die Regelung des Drehzahlverhaltens des drehzahlvariablen Kältemittelverdichters 2, die sogenannte In the following, a method for operating the variable-speed refrigerant compressor 2 in a simple refrigeration system 1 will be described with reference to Figure 3, as it is already known from the prior art. It should in particular the control of the speed behavior of the variable-speed refrigerant compressor 2, the so-called
Vorgabedrehzahlregelung, eingegangen werden, bei der das  Default speed control, to be entered, at which the
Drehzahlverhalten des Kältemittelverdichters 2 während eines Kühlzyklus CK auf Basis von zumindest einer in der Speed behavior of the refrigerant compressor 2 during a Cooling cycle C K on the basis of at least one in the
elektronischen Steuereinrichtung 6 des electronic control device 6 of
Kältemittelverdichters 2 gespeicherten, vordefinierten  Refrigerant compressor 2 stored, predefined
Kenngröße Kv geregelt wird und die zumindest eine vordefinierte Kenngröße Kv hinsichtlich Über- und/oder Unterschreitung durch eine aktuelle Kenngröße Ka eines aktuellen Kühlzyklus CKa überwacht wird. Characteristic K v is controlled and the at least one predefined parameter K v is monitored for overshoot and / or undershooting by a current characteristic K a of a current cooling cycle C Ka .
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der zumindest einen vordefinierten Kenngröße Kv um die Dauer eines Kühlzyklus CK. Dabei werden die aktuelle Laufzeit und die tatsächliche Dauer des Kühlzyklus CK von der elektronischen Steuereinrichtung 6 überwacht. In the present exemplary embodiment, the at least one predefined parameter K v is the duration of a cooling cycle C K. In this case, the current running time and the actual duration of the cooling cycle C K are monitored by the electronic control device 6.
In Figur 3 sind dabei exemplarisch drei Betriebszyklen Ci,C2,C3 dargestellt, welche verschiedene Drehzahlverhalten des In FIG. 3, three operating cycles C 1, C 2, C 3 are shown by way of example which show different rotational speed characteristics of the engine
drehzahlvariablen Kältemittelverdichters 2 darstellen, welche sich während des Betriebs einstellen können. Ein speed variable refrigerant compressor 2 represent, which can adjust during operation. One
Betriebszyklus C setzt sich dabei jeweils aus einem Operating cycle C is made up of one each
Ruhezyklus CR und einem Kühlzyklus CK zusammen, wobei der Closed cycle C R and a cooling cycle C K together, the
Kältemittelverdichter 2 während eines Kühlzyklus CK in Betrieb ist und Kältemittel zur Kühlung des Kühlvolumens 4 durch das Kältemittelsystem zwangszirkuliert. Im Ruhezyklus CR hingegen ist der Kältemittelverdichter 2 antriebslos geschalten und es erfolgt im Wesentlichen keine Kühlung des Kühlvolumens 4. Refrigerant compressor 2 during a cooling cycle C K is in operation and forcibly circulated refrigerant for cooling the cooling volume 4 by the refrigerant system. In the rest cycle C R, however, the refrigerant compressor 2 is switched without drive and there is essentially no cooling of the cooling volume 4th
Der erste Kühlzyklus CKi wird zum Zeitpunkt ti durch das vom Thermostat 3 ausgelöste Schaltsignal eingeleitet, wobei der Kältemittelverdichter 2 von der elektronischen The first cooling cycle C K i is initiated at the time ti by the triggered by the thermostat 3 switching signal, wherein the refrigerant compressor 2 of the electronic
Steuereinrichtung 6 in einen EIN-Zustand versetzt wird. Der Thermostat 3 löst das Schaltsignal aus, wenn eine Abweichung des Temperaturniveaus des Kühlvolumens 4 von einem vorgegeben Temperaturniveau detektiert wird, was auf einen Kältebedarf im Kühlvolumen 4 schließen lässt, sodass dem Kühlvolumen 4 Control device 6 is set in an ON state. The thermostat 3 triggers the switching signal when a deviation of the temperature level of the cooling volume 4 is detected from a predetermined temperature level, which suggests a cooling demand in the cooling volume 4, so that the cooling volume. 4
Kälteleistung durch den Kältemittelverdichter 2 zugeführt werden muss. Im vorliegenden Fall wird zum Zeitpunkt ti eine Überschreitung des vorgegebenen Temperaturniveaus vom Refrigeration must be supplied through the refrigerant compressor 2. In the present case, at the time ti exceeding the predetermined temperature level of
Thermostat 3, bzw. vom Temperaturfühler des Thermostats 3, gemessen. Die Temperatur im Kühlvolumen 4 ist also zu hoch. Sobald der drehzahlvariable Kältemittelverdichter 2 in den EIN-Zustand versetzt ist, wird er mit einer Startdrehzahl vi betrieben. Zum Zeitpunkt t2, der der vordefinierten Dauer des Kühlzyklus CKi entspricht, ist das vorgegebene Temperaturniveau im Kühlvolumen 4 noch nicht erreicht, und der Thermostat 3 hat demgemäß noch kein Schaltsignal ausgelöst, um den Thermostat 3, or by the temperature sensor of the thermostat 3, measured. The temperature in the cooling volume 4 is therefore too high. Once the variable speed refrigerant compressor 2 is set in the ON state, it is operated at a start speed vi. At the time t 2 , which corresponds to the predefined duration of the cooling cycle C K i, the predetermined temperature level in the cooling volume 4 has not yet been reached, and the thermostat 3 has accordingly not triggered a switching signal to the
Kältemittelverdichter 2 in den AUS-Zustand zu versetzen. Set refrigerant compressor 2 in the OFF state.
Es herrscht also zum Zeitpunkt t2 weiterer Kältebedarf im There is thus at the time t 2 further cooling demand in
Kühlvolumen 4. Da der tatsächliche Kältebedarf des Cooling volume 4. Since the actual refrigeration demand of the
Kühlvolumens 4 der elektronischen Steuereinrichtung 6 nicht bekannt ist, wird die Drehzahl v um einen vorbestimmten Wert, beispielsweise 10%, 20%, 30% oder 50%, der aktuellen Cooling volume 4 of the electronic control device 6 is not known, the speed v by a predetermined value, for example, 10%, 20%, 30% or 50%, the current
Drehzahl vi auf eine erste erhöhte Drehzahl v2 erhöht. Dadurch wird sichergestellt, dass der Kältebedarf im Kühlvolumen 4 schneller, oder bei sehr hohem Kältebedarf überhaupt, gedeckt werden kann bzw. der Kühlzyklus CK rasch beendet werden kann. Speed vi increased to a first increased speed v 2 . This ensures that the refrigeration demand in the cooling volume 4 can be covered more quickly, or at very high refrigeration demand at all, or the refrigeration cycle C K can be terminated quickly.
Zum Zeitpunkt t3, der einem Grenzwert eines in der At time t3, which is a limit of one in the
vordefinierten Laufzeit Kv hinterlegten Datensatzes entspricht, ist der Kältebedarf des Kühlvolumens 4 noch immer nicht befriedigt, sodass im vorliegenden Beispiel eine weitere predefined running time K v stored record corresponds, the refrigeration demand of the cooling volume 4 is still not satisfied, so in the present example, another
Erhöhung der Drehzahl v aus den oben genannten Gründen auf eine zweite erhöhte Drehzahl v3 erfolgt. Increasing the speed v for the reasons mentioned above to a second increased speed v 3 occurs.
Zum Zeitpunkt t4 erhält die elektronische Steuereinrichtung 6 das vom Thermostat 3 ausgelöste weitere Schaltsignal, welches signalisiert, dass der Kältebedarf im Kühlvolumen 4 befriedigt ist und die Temperatur innerhalb des Kühlvolumens 4 innerhalb des zur Kühlung notwendigen vordefinierten Temperaturniveaus liegt. Aufgrund des weiteren Schaltsignals versetzt die elektronische Steuereinrichtung 6 den Kältemittelverdichter 2 in den AUS-Zustand, wodurch der zweite Ruhezyklus CR2 ausgelöst wird. Die zwischen den Zeitpunkten ti und t4 vergangene Zeit entspricht der tatsächlichen Dauer Ki des ersten At time t 4 receives the electronic control device 6 triggered by the thermostat 3 further switching signal, which signals that the refrigeration demand in the cooling volume 4 is satisfied and the temperature within the cooling volume 4 is within the necessary for cooling predefined temperature levels. Due to the further switching signal, the electronic control device 6 sets the refrigerant compressor 2 in the OFF state, whereby the second idle cycle C R2 is triggered. The elapsed time between times ti and t 4 time corresponds to the actual duration Ki of the first
Kühlzyklus CKi · Da die tatsächliche Dauer Ki größer ist als die vordefinierte Dauer Kv kann entweder vorgesehen sein, dass der nächste Kühlzyklus CK2 unverändert gemäß Vorgabedrehzahlregelung begonnen wird, mit dem Risiko, dass so wie in CKi nachjustiert werden muss, oder aber kann es Cooling cycle C K i · Since the actual duration Ki is greater than the predefined duration K v can either be provided that the next cooling cycle C K2 unchanged according to Default speed control is started, with the risk that as in C K i needs to be readjusted, or it can
vorgesehen sein, dass die elektronische Steuereinrichtung 6 von einem erhöhten Kältebedarf im nachfolgenden Kühlzyklus CK2 aus geht. Letzteres kann insbesondere dann der Fall sein, wenn bereits Kühlzyklen CK vor dem Kühlzyklus CKi existieren, deren Dauer länger war als die vordefinierte Laufzeit Kv. be provided that the electronic control device 6 goes from an increased refrigeration demand in the subsequent cooling cycle C K 2. The latter can be the case in particular if cooling cycles C K already exist before the cooling cycle C K i whose duration was longer than the predefined running time K v .
Um dem erwarteten höheren Kältebedarf des Kühlvolumens 4 Sorge zu tragen und diesen innerhalb der vordefinierten Dauer Kv des nachfolgenden Kühlzyklus CK2 liefern zu können, wird der nachfolgende Kühlzyklus CK2 der wiederum durch das Schaltsignal ausgelöst wird, mit einer erhöhten Startdrehzahl v4 betrieben.To accommodate the expected higher cooling demand of the cooling volume 4 concern and to deliver them within the predefined duration K v of the next cooling cycle C K 2, the following refrigeration cycle C K 2 which is in turn triggered by the switching signal, with an increased starting speed v 4 operated.
Die erhöhte Startdrehzahl v4 kann beispielsweise der letzten Drehzahl v des vorangegangenen Kühlzyklus CKi entsprechen oder als Mittelwert der Drehzahlen vi,v2,v3 der vorhergegangenenThe increased starting speed v 4 can correspond, for example, to the last speed v of the preceding cooling cycle C K i or as the mean value of the speeds vi, v 2 , v 3 of the preceding ones
Kühlzyklus CKi berechnet werden. Cooling cycle C K i be calculated.
Im zweiten Kühlzyklus CK2 empfängt die elektronische In the second cooling cycle C K 2 receives the electronic
Steuereinrichtung 6 das vom Thermostat 3 ausgelöste weitereControl device 6 triggered by the thermostat 3 more
Schaltsignal zur Abschaltung des Kältemittelverdichters 2 zum Zeitpunkt tß. Die tatsächliche Dauer K2 des zweiten Switching signal for switching off the refrigerant compressor 2 at the time t ß . The actual duration K 2 of the second
Kühlzyklus CK2 ist jedoch geringer als die vordefinierte However, refrigeration cycle C K 2 is less than the predefined
Dauer Kv, sodass der tatsächliche Kältebedarf des Duration K v , so the actual refrigeration needs of the
Kühlvolumens 4 bereits befriedigt war, bevor die vordefinierte Dauer Kv zum Zeitpunkt t7 erreicht wird. Daraus kann die elektronische Steuereinrichtung 6 schließen, dass ein Was cool volume 4 already met before the predefined duration K v at time t is obtained. 7 From this, the electronic control device 6 conclude that a
geringerer Kältebedarf im nachfolgenden Kühlzyklus CK3 lower refrigeration requirement in the subsequent refrigeration cycle C K 3
erforderlich ist. is required.
Um dem erwarteten geringeren Kältebedarf des Kühlvolumens 4 Sorge zu tragen und diesen innerhalb der vordefinierten In order to meet the expected lower cooling requirements of the cooling volume 4 and this within the predefined
Dauer Kv des nachfolgenden Kühlzyklus CK3 zu erreichen, wird der dritte Kühlzyklus CK3 mit einer gegenüber der Drehzahl v4 des vorangegangenen Kühlzyklus CK2 verringerten Drehzahl v Duration K v of the subsequent cooling cycle C K 3, the third cooling cycle C K 3 with a relation to the speed v 4 of the previous cooling cycle C K 2 reduced speed v
gestartet, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel der started, which in the present embodiment of the
Startdrehzahl vi entspricht. Im dritten Kühlzyklus CK3 stimmt die vordefinierte Dauer Kv mit der Dauer K3 des dritten Start speed vi corresponds. In the third cooling cycle C K 3 is the predefined duration K v with the duration K 3 of the third
Kühlzyklus C3 überein, sodass der Kältebedarf des Kühlvolumens 4 innerhalb der vordefinierte Dauer Kv mit der Drehzahl vi erreicht wird. Im dritten Kühlzyklus CK3 wird ein besonders energiesparender Betrieb des Cooling cycle C3 match, so that the refrigeration needs of Cooling is achieved within the volume 4 predefined duration K v with the speed vi. In the third cooling cycle C K 3, a particularly energy-saving operation of
Kältemittelverdichters 2 erreicht. Refrigerant compressor 2 reached.
Die oben beschriebene Regelung des Drehzahlverhaltens des Kältemittelverdichters 2 in der elektronischen The above-described control of the speed behavior of the refrigerant compressor 2 in the electronic
Steuereinrichtung 6 entspricht der Vorgabedrehzahlregelung, welche ausgelegt ist, um über die gesamte Betriebsdauer des Kältemittelverdichters 2 einen möglichst energieoptimierten Betrieb zu ermöglichen. Control device 6 corresponds to the preset speed control, which is designed to allow over the entire operating time of the refrigerant compressor 2 as energy-optimized operation.
Bei selbstabtauenden einfachen Kälteanlagen 1 durchläuft die Kälteanlage 1 in vorgegebenen, in der Regel periodischen, Abständen einen Abtauvorgang. Während des Abtauvorgangs wird der Verdampfer 5a, beispielsweise über dafür vorgesehene In selbstabtauenden simple refrigeration systems 1, the refrigeration system 1 undergoes a defrosting in predetermined, usually periodic, intervals. During the defrosting process, the evaporator 5a, for example, over it provided
Heizelemente, aufgeheizt, um im Kühlvolumen 4 im Bereich des Verdampfers 5a ausgebildete Frost- oder Eisschichten zu entfernen. Dabei wird auch zumindest das im Verdampfer 5a befindliche Kältemittel erwärmt. Der Abtauvorgang wird in einem Ruhezyklus CR ausgelöst, sodass sich der Heating elements, heated to remove formed in the cooling volume 4 in the region of the evaporator 5a frost or ice layers. In this case, at least the refrigerant in the evaporator 5a is also heated. The defrost is triggered in a rest cycle C R , so that the
Kältemittelverdichter 2 während des Abtauvorgangs im AUS- Zustand befindet. Während des Abtauvorgangs wird kein Refrigerant compressor 2 is in the OFF state during defrosting. During defrosting is no
Schaltsignal vom Thermostat 3 ausgelöst, welches den Switching signal triggered by the thermostat 3, which the
Kältemittelverdichter 2 in den EIN-Zustand versetzt. Erst nach dem Ende des Abtauvorgangs löst der Thermostat 3 das Refrigerant compressor 2 is set in the ON state. Only after the end of the defrosting the thermostat triggers the 3
Schaltsignal aus, sodass der Kältemittelverdichter 2 durch die elektronische Steuereinrichtung 6 des Kältemittelverdichters 2 in den EIN-Zustand versetzt wird. Switching signal, so that the refrigerant compressor 2 is set by the electronic control device 6 of the refrigerant compressor 2 in the ON state.
Die Nachteile des Stands der Technik werden anhand des in Figur 4 abgebildeten Drehzahlverhaltens erläutert. Die ersten beiden Kühlzyklen CKi,CK2 verlaufen, wie zuvor beschrieben, nach der Vorgabedrehzahlregelung. Der Einfachheit halber sind die beiden Kühlzyklen CKi,CK2 als solche Betriebszyklen dargestellt, in denen die vordefinierte Dauer Kv der tatsächlichen Dauer Ki,K2 entspricht und der Kältemittelverdichter 2 mit der The disadvantages of the prior art will be explained with reference to the speed behavior depicted in FIG. The first two cooling cycles C K i, C K 2 run, as previously described, after the default speed control. For simplicity, the two cooling cycles C K i, C K 2 are shown as such operating cycles in which the predefined duration K v of the actual duration Ki, K 2 corresponds and the refrigerant compressor 2 with the
Drehzahl vi betrieben wird. Während des auf den zweiten Speed vi is operated. While on the second
Kühlzyklus CK2 folgenden dritten Ruhezyklus CR3 wird ein Abtauvorgang, in der Figur als DEFROST gekennzeichnet, ausgelöst . Cooling cycle C K 2 following third rest cycle C R 3 is a Defrosting process, marked as DEFROST in the figure, triggered.
Nach dem Ende des Abtauvorgangs löst der Thermostat 3 das Schaltsignal aus und der Kältemittelverdichter 2 wird in den EIN-Zustand versetzt. Da die elektronische Steuereinrichtung 6 des Kältemittelverdichters 2 von der einfachen Kälteanlage 1 keinerlei Steuersignal empfängt, welches auf einen After the end of the defrosting operation, the thermostat 3 triggers the switching signal and the refrigerant compressor 2 is set in the ON state. Since the electronic control device 6 of the refrigerant compressor 2 of the simple refrigeration system 1 does not receive any control signal, which on a
vorangegangenen Abtauzyklus schließen lässt, wird das the previous defrost cycle is concluded, the
Drehzahlverhalten des Kältemittelverdichters 2 über die Speed behavior of the refrigerant compressor 2 via the
Vorgabedrehzahlregelung geregelt und ein dritter Kühlzyklus CK3 begonnen. Dieser startet mit der Startdrehzahl vi . Sobald die laufende Zeit die vordefinierte Dauer Kv übersteigt, wird die Drehzahl v des Kältemittelverdichters 2 auf die erste erhöhte Drehzahl v2 erhöht. Da die tatsächliche Dauer des dritten Controlled default speed control and a third cooling cycle C K 3 started. This starts with the start speed vi. As soon as the current time exceeds the predefined duration K v , the speed v of the refrigerant compressor 2 is increased to the first increased speed v 2 . Because the actual duration of the third
Kühlzyklus CK3 auch die Grenzwerte der vordefinierten Dauer Kvi/Kv2,Kv3 übersteigt, erhöht sich die Drehzahl v stufenförmig auf die erhöhten Drehzahlen v3,v4 und schließlich auf eine Maximaldrehzahl vmax. Erst nach Überschreiten des dritten Cooling cycle C K 3 also exceeds the limits of the predefined duration K v i / K v2 , K v3 , the speed v increases stepwise to the increased speeds v 3 , v 4 and finally to a maximum speed v max . Only after crossing the third
Grenzwerts der vordefinierten Dauer Kv3, wird im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Maximaldrehzahl vmax erreicht, bei der der Kältemittelverdichter 2 die maximale Kälteleistung Limit value of the predefined duration K v3 , the maximum speed v max is reached in the present embodiment, in which the refrigerant compressor 2, the maximum cooling capacity
erbringt. Der aufgrund des Abtauvorgangs erhöhte Kühlbedarf des Kühlvolumens 4 der Kälteanlage 1 wird daher gemäß dem Stand der Technik erst nach dem Durchlaufen der he brings. The increased cooling due to the defrosting cooling requirement of the cooling volume 4 of the refrigeration system 1 is therefore according to the prior art only after passing through the
Vorgabedrehzahlregelung erreicht. Dadurch wird einerseits das aufgrund des Abtauvorgangs erhöhte Temperaturniveau im  Preset speed control achieved. As a result, on the one hand due to the defrosting increased temperature level in
Kühlvolumen erst spät mit der vollen Kühlleistung des Cooling volume only late with the full cooling capacity of the
Kältemittelverdichters 2 auf ein tieferes Temperaturniveau gezogen. Refrigerant compressor 2 pulled to a lower temperature level.
Ein weiterer Nachteil äußert sich in der zuvor beschriebenen Festlegung einer Startdrehzahl vs für den nachfolgenden Another disadvantage manifests itself in the above-described determination of a starting speed v s for the following
Kühlzyklus CK4 im dritten Kühlzyklus CK3. Da die Cooling cycle C K 4 in the third cooling cycle C K3 . Because the
Maximaldrehzahl vmax erreicht wird und die vordefinierte Dauer Kv durch die tatsächliche Dauer K3 des dritten Kühlzyklus CK3 deutlich überschritten wird, wird gemäß der Maximum speed v max is reached and the predefined duration K v is significantly exceeded by the actual duration K 3 of the third cooling cycle C K3 is, according to the
Vorgabedrehzahlregelung die Startdrehzahl vs des vierten Default speed control the starting speed v s of the fourth
Kühlzyklus CK4 gegenüber der Startdrehzahl vi des dritten Kühlzyklus CK3 stark erhöht. Während die Erhöhung der Startdrehzahl vs des nächsten Kühlzyklus CK aufgrund eines erhöhten Kühlbedarfs im Kühlvolumen 4 in der Regel zu einem möglichst energieoptimierten Betrieb führt, wird der Cooling cycle C K 4 compared to the starting speed vi of the third Cooling cycle C K 3 greatly increased. While the increase of the starting speed v s of the next cooling cycle C K due to an increased cooling demand in the cooling volume 4 usually leads to the most energy-optimized operation, the
Kältemittelverdichter 2 im zuvor beschriebenen Fall mit einer für den Kühlbedarf des Kühlvolumens 4 zu großen Drehzahl betrieben . Refrigerant compressor 2 operated in the previously described case with a too high for the cooling demand of the cooling volume 4 speed.
Erfindungsgemäß ist daher in der elektronischen According to the invention is therefore in the electronic
Steuereinrichtung 6 des Kältemittelverdichters 2 zumindest ein Vergleichsparameter Pv gespeichert und wird eine Über- oder Unterschreitung des Vergleichsparameters Pv durch einen aktuellen Parameterwert Pa überwacht, um einen vorangegangenen Abtauvorgang zu detektieren. Im vorliegenden, in Figur 5 dargestellten, Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Vergleichsparameter um eine Vergleichsdauer Pv des Control device 6 of the refrigerant compressor 2 at least one comparison parameter P v stored and overshoot or undershooting of the comparison parameter P v is monitored by a current parameter value P a to detect a previous defrosting. In the present embodiment shown in FIG. 5, the comparison parameter is a comparison duration P v of FIG
Ruhezyklus CR. Daher wird ständig überwacht, ob die aktuelle Dauer Pa des aktuellen Ruhezyklus CR die Vergleichsdauer Pv übersteigt. Sobald eine Überschreitung der Vergleichsdauer Pv detektiert wird, wird beim Empfang des vom Thermostat 3 ausgelösten Schaltsignals nicht ein Kühlzyklus CK gestartet sondern ein von der Vorgabedrehzahlregelung verschiedener Sonderkühlzyklus CD ausgelöst. Da das Drehzahlverhalten im Sonderkühlzyklus CD gemäß in der elektronischen Steuereinrichtung 6 des Rest cycle C R. Therefore, it is constantly monitored whether the current duration P a of the current idle cycle C R exceeds the comparison duration P v . As soon as an exceeding of the comparison duration P v is detected, a cooling cycle C K is not started upon receipt of the switching signal triggered by the thermostat 3, but a special cooling cycle C D different from the preset speed control is triggered. Since the speed behavior in the special cooling cycle C D according to in the electronic control device 6 of
Kältemittelverdichters 2 gespeicherten Größen geregelt wird, ist es möglich den Kältemittelverdichter 2 unmittelbar nach dem Ende des Abtauvorgangs mit einer hohen Drehzahl v, im vorliegenden Fall bereits mit der Maximaldrehzahl vmax, zu betreiben. Somit wird in direkter Konsequenz des Abtauvorgangs eine hohe Kälteleistung, insbesondere eine maximale Refrigerated compressor 2 stored variables is controlled, it is possible the refrigerant compressor 2 immediately after the end of defrosting at a high speed v, in the present case already with the maximum speed v max to operate. Thus, in direct consequence of the defrosting process, a high cooling capacity, in particular a maximum
Kälteleistung, vom Kältemittelverdichter zur Verfügung Cooling capacity, available from the refrigerant compressor
gestellt, um das Temperaturniveau des Kühlvolumens 4 möglichst schnell hinunter zu ziehen. Dadurch wird einerseits die Dauer des Sonderkühlzyklus CD gegenüber der Dauer des gemäß der Vorgabedrehzahlregelung durchgeführten Kühlzyklus CK3 (siehe Fig. 3) gesenkt, andererseits wird dadurch auch der set to pull down the temperature level of the cooling volume 4 as quickly as possible. As a result, on the one hand, the duration of the special cooling cycle C D compared to the duration of the cooling cycle performed according to the default speed control C K 3 (see FIG. 3) is lowered, on the other hand is thereby also the
Energieverbrauch gesenkt. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Drehzahl v während des gesamten Energy consumption lowered. It can for example be provided be that the speed v throughout the entire
Sonderkühlzyklus CD konstant gehalten wird, wie die Special cooling cycle C D is kept constant, as the
durchgezogene Drehzahlkennlinie in Fig. 5 darstellt. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass der Kältemittelverdichter 2 während des Sonderkühlzyklus CD mit einem Drehzahlverhalten betrieben wird, wie die strichlierte dargestellte solid speed characteristic in Fig. 5 represents. But it can also be provided that the refrigerant compressor 2 is operated during the special cooling cycle C D with a speed behavior, as the dashed lines shown
Drehzahlkennlinie verdeutlicht. In dieser beispielhaft dargestellten Variante wird der Kältemittelverdichter 2 über die Dauer CDi mit der Maximaldrehzahl vmax angetrieben und nachfolgend über die Dauer CD2 mit der dritten erhöhten Speed characteristic clarified. In this variant shown by way of example, the refrigerant compressor 2 is driven over the duration C D i with the maximum speed v max and subsequently increased over the duration C D 2 with the third
Drehzahl v4 angetrieben, bevor der Kältemittelverdichter 2 wieder auf die Maximaldrehzahl vmax beschleunigt wurde. Es sind grundsätzlich beliebige progressive, degressive oder Speed v 4 is driven before the refrigerant compressor 2 has been accelerated to the maximum speed v max. There are basically any progressive, degressive or
stufenförmige Verläufe der Drehzahlkennlinie während des Sonderkühlzyklus CD denkbar. stepped waveforms of the speed characteristic during the special cooling C D conceivable.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Startdrehzahl vs des nachfolgenden dritten Kühlzyklus CK3 nicht durch das In the present embodiment, the starting speed v s of the subsequent third cooling cycle C K 3 is not by the
Drehzahlverhalten während des Sonderkühlzyklus CD beeinflusst, vielmehr wird der Kältemittelverdichter 2 im nachfolgenden dritten Kühlzyklus CK3 mit der dafür im zweiten Kühlzyklus CK2 vorgesehenen Drehzahl vi betrieben, da der Sonderkühlzyklus CD bei der Festlegung der Startdrehzahl vs des nachfolgenden dritten Kühlzyklus CK3 nicht berücksichtigt wird. Influenced speed behavior during the special refrigeration cycle C D, but the refrigerant compressor 2 in the subsequent third cooling cycle C K 3 with the provided in the second cooling cycle C K 2 speed vi is operated, since the special refrigeration cycle C D when determining the starting speed V s of the following third cooling cycle C K 3 is not taken into account.
Figur 6 zeigt eine zweite Ausführungsvariante des Figure 6 shows a second embodiment of the
erfinderischen Verfahrens. Während im zuvor diskutierten Ausführungsbeispiel die Dauer des Ruhezyklus CR als inventive method. While in the previously discussed embodiment, the duration of the idle cycle C R as
Vergleichsparameter Pv fungiert hat, dient im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine mittlere Last Lm des Comparison parameter P v has been used in the present embodiment, an average load L m of
Kältemittelverdichters 2 in einer Startphase des Kühlzyklus CK als Vergleichsparameter Pv (nicht dargestellt) . Dabei wird die Last L des Kältemittelverdichters 2 durch Messung des Refrigerant compressor 2 in a start phase of the cooling cycle C K as a comparison parameter P v (not shown). In this case, the load L of the refrigerant compressor 2 by measuring the
elektrischen Stroms durch den Kältemittelverdichter 2, insbesondere durch den durch die elektrische Antriebseinheit des Kältemittelverdichters 2 fließenden elektrischen Strom, bestimmt. Nach dem Abschluss des Abtauvorgangs, welcher wiederum als DEFROST bezeichnet ist, startet ein mittels der Vorgabedrehzahlregelung geregelter Kühlzyklus CK. Während der Startphase des Kühlzyklus CK, im vorliegende Beispiel während der ersten 50 s nachdem der Kältemittelverdichter 2 in den EIN-Zustand versetzt wurde, wird laufend die aktuelle Last L gemessen und eine aktuelle mittlere Last Lm über die Dauer der Startphase des Kühlzyklus CK berechnet. Diese aktuelle mittlere Last Lm wird als aktuell gemessener Parameterwert Pa sodann mit dem in der elektronischen Steuereinrichtung 6 des electric current through the refrigerant compressor 2, in particular by the electrical current flowing through the electric drive unit of the refrigerant compressor 2, determined. After completion of the defrosting process, which in turn is referred to as DEFROST, a cooling cycle C K controlled by means of the preset speed control starts. During the Start phase of the cooling cycle C K , in the present example during the first 50 s after the refrigerant compressor 2 has been set to the ON state, the current load L is measured continuously and a current average load L m calculated over the duration of the start phase of the cooling cycle C K , This current average load L m is then measured as currently measured parameter value P a with that in the electronic control device 6 of
Kältemittelverdichters 2 gespeicherten Vergleichsparameter Pv verglichen. Da aufgrund der Erwärmung des Kältemittels im Verdampfer 5a während des Abtauvorgangs und/oder aufgrund des hohen Kältebedarfs des Kühlvolumens 4 die aktuell gemessene mittlere Last Lm den gespeicherten Vergleichsparameter Pv übersteigt und die elektronische Steuereinrichtung 6 so auf einen stattgefundenen Abtauvorgang schließt, wird der Refrigerant compressor 2 stored comparison parameter P v compared. Since due to the heating of the refrigerant in the evaporator 5a during the defrosting process and / or due to the high refrigeration demand of the cooling volume 4, the currently measured average load L m exceeds the stored comparison parameter P v and the electronic control device 6 so concludes that a defrosting operation has taken place
Kühlzyklus CK nach dem Ende der Startphase unterbrochen und der Sonderkühlzyklus CD gestartet. Da die Last L jeweils nur während des Kühlzyklus CK messbar ist, kann der Cooling cycle C K interrupted after the end of the start phase and the special refrigeration cycle C D started. Since the load L is only measurable during the cooling cycle C K , the
Sonderkühlzyklus CD nicht unmittelbar aufgrund des vom Special cooling cycle C D not directly due to the
Thermostat 3 ausgelösten Schaltsignals gestartet werden, sondern erst nach dem Ende der Startphase des Kühlzyklus CK.Thermostat 3 triggered switching signal can be started, but only after the end of the start phase of the cooling cycle C K.
Der Vergleich mit dem Drehzahlverhalten in Fig. 4 zeigt jedoch deutlich, dass der Kältemittelverdichter 2 auch in der However, the comparison with the speed behavior in Fig. 4 shows clearly that the refrigerant compressor 2 in the
vorliegenden Ausführungsvariante zeitnah nach dem Abtauvorgang eine hohe Kälteleistung, hier sogar die maximale present embodiment, promptly after defrosting a high cooling capacity, here even the maximum
Kälteleistung, zur Verfügung stellt, und demnach die Cooling capacity, provides, and therefore the
Kühlraumtemperatur schneller auf ein niedrigeres Refrigerator temperature faster to a lower
Temperaturniveau gezogen wird. Temperature level is pulled.
In Figur 7 ist ein anderer Aspekt der Erfindung dargestellt, in dem aufgrund der Überwachung des Vergleichsparameters Pv auf von der elektronischen Steuereinrichtung 6 des FIG. 7 shows another aspect of the invention in which, due to the monitoring of the comparison parameter P v , the electronic control device 6 of FIG
Kältemittelverdichters 2 auf eine vorangegangene Unterbrechung der Stromversorgung (als POWER BREAK in der Zeichnung  Refrigerant compressor 2 on a previous interruption of the power supply (as POWER BREAK in the drawing
gekennzeichnet) geschlossen wird und aufgrund dessen der characterized) is closed and due to the
Sonderkühlzyklus CD ausgelöst wird. Um auf eine vorangegangene Unterbrechung der Stromversorgung schließen zu können, Special cooling cycle C D is triggered. In order to be able to infer a previous interruption of the power supply,
überwacht die elektronische Steuereinrichtung 6 die the electronic control device 6 monitors the
Stromzufuhr des Kältemittelverdichters 2 und detektiert so einen Stromausfall. Diese Information alleine ist jedoch nicht ausreichend, um eine Entscheidung über die Auslösung des Sonderkühlzyklus CD zu treffen, da der elektronischen Power supply of the refrigerant compressor 2 and detects a power failure. This information alone is not sufficient to make a decision on the triggering of the special cooling cycle C D , since the electronic
Steuereinrichtung 6 keine Informationen über die Dauer der Unterbrechung der Stromzufuhr vorliegen. Bei einem kurzen Stromausfall ist die Auslösung des Sonderkühlzyklus CD nicht sinnvoll, da die Kühlraumtemperatur während der Unterbrechung nur geringfügig ansteigt. Dauert die Stromunterbrechung jedoch länger an, so erwärmt sich das Kühlvolumen 4 und sollte mittels des Sonderkühlzyklus CD schnell herunter gekühlt werden. Control device 6 is no information about the duration of the interruption of the power supply. In the event of a brief power failure, the triggering of the special cooling cycle C D does not make sense, since the cold room temperature only rises slightly during the interruption. However, if the power interruption lasts longer, the cooling volume 4 heats up and should be cooled down quickly by means of the special cooling cycle C D.
Daher wird in der elektronischen Steuereinrichtung 6 neben der Unterbrechung der Stromzufuhr die weitere Temperatur Tw als aktuell gemessener Parameterwert Pa herangezogen, wobei die weitere Temperatur Tw, wie in den Figuren 1 und 2 dargestellt, von einer Temperaturmesseinrichtung 7 gemessen wird, die entweder integraler Bestandteil der elektronischen Therefore, in the electronic control device 6 in addition to the interruption of the power supply, the further temperature T w is used as currently measured parameter value P a , the further temperature T w , as shown in Figures 1 and 2, is measured by a temperature measuring device 7, either integral part of the electronic
Steuereinrichtung 6 des Kältemittelverdichters 2 ist oder am Gehäuse 8 des Kältemittelverdichters 2 angeordnet ist. Bei dem Vergleichsparameter Pv handelt es sich in diesem Control device 6 of the refrigerant compressor 2 is or is arranged on the housing 8 of the refrigerant compressor 2. The comparison parameter P v is this
Ausführungsbeispiel um eine Vergleichstemperatur Tv, mit welcher die aktuell gemessene weitere Temperatur Tw verglichen wird . Über den Vergleich der aktuell gemessenen weiteren Embodiment by a comparison temperature T v , with which the currently measured additional temperature T w is compared. About the comparison of the currently measured others
Temperatur Tw mit der Vergleichstemperatur Tv kann überprüft werden, wie weit sich die elektronische Steuereinrichtung 6 bzw. das Gehäuse 8 des Kältemittelverdichters 2 abgekühlt haben. Während des Regelbetriebs, in welchem sich Temperature T w with the reference temperature T v can be checked how far the electronic control device 6 and the housing 8 of the refrigerant compressor 2 have cooled. During normal operation, in which
elektronische Steuereinrichtung 6 und Gehäuse 8 während des Kühlzyklus CK erwärmen, erfolgt im Ruhezyklus CR nur eine partielle Abkühlung bis der nächste Kühlzyklus CK ausgelöst wird. Wenn die aktuell gemessene weitere Temperatur Tw also unterhalb der Vergleichstemperatur Tv liegt, so kann darauf geschlossen werden, dass über einen überdurchschnittlich langen Zeitraum kein Kühlzyklus CK stattgefunden hat. Aufgrund der Information, dass einerseits ein Stromausfall electronic control device 6 and housing 8 heat during the cooling cycle C K takes place in the idle cycle C R only a partial cooling until the next cooling cycle C K is triggered. If the currently measured additional temperature T w is thus below the comparison temperature T v , then it can be concluded that no cooling cycle C K has taken place over an above-average period of time. Due to the information that on the one hand a power failure
stattgefunden hat und andererseits über einen took place on the one hand and on the other hand over one
überdurchschnittlich langen Zeitraum kein Kühlzyklus CK stattgefunden hat, wird der Sonderkühlzyklus CD von der elektronischen Steuereinrichtung 6 des above-average period of time no cooling cycle C K has taken place, the special cooling cycle C D of the electronic control device 6 of the
Kältemittelverdichters 2 ausgelöst, da auf eine langandauernde Unterbrechung der Stromzufuhr geschlossen werden kann.  Refrigerant compressor 2 triggered because it can be concluded on a long-lasting interruption of the power supply.
Der Übersichtlichkeit halber wird für die Details des For the sake of clarity, the details of the
Sonderkühlzyklus CD auf die Beschreibung der Fig. 5 verwiesen. Es versteht sich dabei von selbst, dass auch mehrere Parameter gleichzeitig überwacht werden können, also Dauer des Special cooling cycle C D referenced to the description of FIG. It goes without saying that several parameters can be monitored simultaneously, ie duration of the
Ruhezyklus CR und/oder mittlere Last Lm und/oder weitere Rest cycle C R and / or average load L m and / or others
Temperatur Tw. Temperature T w .
In alternativen Ausführungsvarianten der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die weitere Temperatur Tw als aktuell gemessener Parameterwert Pa fungiert und es sich bei dem In alternative embodiments of the invention it can be provided that the further temperature T w acts as the currently measured parameter value P a and that it is in the
Vergleichsparameter Pv um eine Vergleichstemperatur Tv handelt und bei der Detektion einer Abweichung der aktuell gemessenen weiteren Temperatur Tw von der Vergleichstemperatur J-v einComparison parameter P v by a comparison temperature T v and in the detection of a deviation of the currently measured further temperature T w of the comparison temperature Jv a
Sonderkühlzyklus CD ausgelöst wird, ohne dass gleichzeitig ein Stromausfall detektiert wurde, also in anderen Worten kann über die Überwachung der weiteren Temperatur Tw auch auf einen vorangegangenen Abtauvorgang geschlossen werden und der entsprechende Sonderkühlzyklus CD ausgelöst werden. Special cooling cycle C D is triggered without a power failure was detected at the same time, so in other words can be concluded by monitoring the further temperature T w on a previous defrosting and the corresponding special cooling cycle C D are triggered.
Gleichermaßen ist es denkbar, dass ein Sonderkühlzyklus CD ausgelöst wird, wenn es sich bei dem aktuell gemessenen Similarly, it is conceivable that a special cooling cycle C D is triggered when it is at the currently measured
Parameter Pa nicht um die weitere Temperatur ist Tw handelt und ein vorangegangener Stromausfall von der elektronischen Parameter P a is not around the further temperature is T w and a previous power failure from the electronic
Steuereinrichtung 6 des Kältemittelverdichters 2 detektiert wurde. Beispielsweise kann auch auf eine längere Unterbrechung der Stromzufuhr geschlossen werden, wenn es sich bei dem aktuell gemessenen Parameterwert Pa um die aktuell gemessene Last L bzw. die aktuell bestimmte mittlere Last Lm handelt und eine Über- oder Unterschreitung des Vergleichsparameters Pv detektiert wurde. Control device 6 of the refrigerant compressor 2 has been detected. For example, it is also possible to deduce a longer interruption of the power supply if the currently measured parameter value P a is the currently measured load L or the currently determined average load L m and an overshoot or undershoot of the comparison parameter P v has been detected ,
Grundsätzlich kann in jeder der beschriebenen Basically, in each of the described
Ausführungsvarianten vorgesehen sein, dass der Variants be provided that the
Kältemittelverdichter 2 während des Sonderkühlzyklus CD nicht konstant mit der Maximaldrehzahl vmax betrieben wird, sondern mit einem prozentuellen Anteil davon, beispielsweise mit 85% der Maximaldrehzahl vmax. Weiters kann es vorteilhaft sein, wenn der Kältemittelverdichter 2 während des Refrigerant compressor 2 is not constantly operated at the maximum speed v max during the special cooling cycle C D , but with a percentage of it, for example, 85% of the maximum speed v max . Furthermore, it may be advantageous if the refrigerant compressor 2 during the
Sonderkühlzyklus CD eine vordefinierte Drehzahl vD nicht unterschreitet, wobei die vordefinierte Drehzahl vD wiederum als prozentueller Anteil der Maximaldrehzahl vmax definiert ist, beispielsweise 75%. Vorteilhaft ist es auch, wenn der Kältemittelverdichter 2 unmittelbar nach dem Auslösen des Sonderkühlzyklus CD mit einer hohen vordefinierten Drehzahl vD betrieben wird, wobei die vordefinierten Drehzahl vD Special cooling cycle C D does not fall below a predefined speed v D , wherein the predefined speed v D is again defined as a percentage of the maximum speed v max , for example 75%. It is also advantageous if the refrigerant compressor 2 is operated immediately after the triggering of the special cooling cycle C D with a high predefined speed v D , wherein the predefined speed v D
beispielsweise 92% der Maximaldrehzahl vmax beträgt. For example, 92% of the maximum speed v max .
Um die Detektion von Sonderbetriebszuständen besser und sicherer detektieren zu können, kann in jeder der zuvor beschriebenen Ausführungsvarianten vorgesehen sein, dass die aktuell gemessenen Parameterwerte Pa in der elektronischen Steuereinrichtung 6 des Kältemittelverdichters 2 über mehrere Betriebszyklen C gespeichert werden. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn der Wert des Vergleichsparameters Pv auf Basis der gespeicherten Parameterwerte Ps angepasst wird. So kann der Vergleichsparameter Pv beispielsweise in Abhängigkeit eines Extremwerts PE, also eines Minimums oder Maximums, der gespeicherten Parameterwerte Ps variiert werden oder To better and more reliably detect the detection of special operating states, it can be provided in each of the previously described embodiments that the currently measured parameter values P a are stored in the electronic control device 6 of the refrigerant compressor 2 over several operating cycles C. This is particularly advantageous if the value of the comparison parameter P v is adapted on the basis of the stored parameter values P s . Thus, the comparison parameter P v, for example, depending on an extreme value P E , ie a minimum or maximum, the stored parameter values P s are varied or
beispielsweise in Abhängigkeit eines Mittelwerts PM. Der for example as a function of a mean value P M. Of the
Vergleichsparameter Pv kann dabei entweder direkt dem Comparison parameter P v can either directly the
Extremwert PE oder dem Mittelwerts PM entsprechen. Vorteilhaft ist es jedoch, wenn ein multiplikativer Abweichungsfaktor, beispielsweise der Faktor 1,5, bei der Auslegung des Extreme value P E or the mean value P M. However, it is advantageous if a multiplicative deviation factor, for example the factor 1.5, in the interpretation of
Vergleichsparameters Pv mitberücksichtigt wird, also der Comparison parameter P v is taken into account, ie the
Extremwert PE oder der Mittelwerts PM mit dem Abweichungsfaktor multipliziert werden, um den Wert des Vergleichsparameter Pv festzulegen. Ändern sich die gespeicherten Parameterwerte Ps während des Betriebs, so passt sich der Vergleichsparameter Pv automatisch an. BEZUGSZEICHENLISTE Kälteanlage Extreme value P E or the mean value P M multiplied by the deviation factor to set the value of the comparison parameter P v . If the stored parameter values P s change during operation, the comparison parameter P v adapts automatically. REFERENCE LIST Refrigeration system
Kältemittelverdichter  Refrigerant compressor
Thermostat  thermostat
Kühlvolumen  cooling volume
Kältemittelleitung  Refrigerant line
5a Verdampfer  5a evaporator
elektronische Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters 2  electronic control device of the refrigerant compressor 2
Temperaturmesseinrichtung  Temperature measuring device
Gehäuse des Kältemittelverdichters 2 8a Gehäuseunterteil  Housing of the refrigerant compressor 2 8a Housing base
8b Gehäuseoberteil  8b housing upper part
Kv vordefinierten Kenngröße K v predefined characteristic
Ka aktuelle Kenngröße K a current parameter
v Drehzahl v speed
CR Ruhezyklus C R rest cycle
CK Kühlzyklus C K refrigeration cycle
C Betriebszyklus  C operating cycle

Claims

ANSPRÜCHE
1. Verfahren zum Betrieb eines drehzahlvariablen 1. Method for operating a variable speed
Kältemittelverdichters (2) zur Kühlung eines  Refrigerant compressor (2) for cooling a
Kühlvolumens (4) einer Kälteanlage (1), wobei diese einen Thermostat (3) zur direkten oder indirekten Überwachung eines Temperaturzustandes des Kühlvolumens (4) umfasst und wobei der Kältemittelverdichter (2) zyklisch  Cooling volume (4) of a refrigeration system (1), which comprises a thermostat (3) for direct or indirect monitoring of a temperature condition of the cooling volume (4) and wherein the refrigerant compressor (2) cyclically
betrieben wird und ein Kühlzyklus (CK) des is operated and a cooling cycle (C K ) of the
Kältemittelverdichters (2) beginnt, wenn der  Refrigerant compressor (2) starts when the
Kältemittelverdichter (2) durch ein vom Thermostat (3) ausgelöstes Schaltsignal in einen EIN-Zustand versetzt wird und der Kühlzyklus (CK) endet, wenn der Refrigerant compressor (2) is set by a triggered by the thermostat (3) switching signal in an ON state and the cooling cycle (C K ) ends when the
Kältemittelverdichter (2) durch ein vom Thermostat (3) ausgelöstes weiteres Schaltsignal in einen AUS-Zustand versetzt wird,  Refrigerant compressor (2) is set by a further switching signal triggered by the thermostat (3) in an OFF state,
wobei ein Betriebszyklus (C) neben dem Kühlzyklus (CK) einen auf den Kühlzyklus (CK) folgenden Ruhezyklus (CR) umfasst, wherein an operating cycle (C) comprises, in addition to the refrigeration cycle (C K ), a rest cycle (C R ) following the refrigeration cycle (C K ),
und wobei das Drehzahlverhalten des  and wherein the speed behavior of the
Kältemittelverdichters (2) während eines Kühlzyklus (CK) mittels einer in einer elektronischen Refrigerant compressor (2) during a cooling cycle (C K ) by means of a in an electronic
Steuereinrichtung (6) des Kältemittelverdichters (2) gespeicherten Vorgabedrehzahlregelung geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass  Controlled control device (6) of the refrigerant compressor (2) stored default speed control, characterized in that
- in der elektronischen Steuereinrichtung (6) des  - In the electronic control device (6) of the
Kältemittelverdichters (2) zumindest ein  Refrigerant compressor (2) at least one
Vergleichsparameter (Pv) gespeichert ist und eine Über¬ oder Unterschreitung des Vergleichsparameters (Pv) durch einen aktuellen gemessenen Parameterwert (Pa) überwacht wird, Comparison parameter (P v ) is stored and an over ¬ or undershooting of the comparison parameter (P v ) is monitored by a current measured parameter value (P a ),
- ein von der Vorgabedrehzahlregelung verschiedener Sonderkühlzyklus (CD) ausgelöst wird, wenn der aktuelle gemessene Parameterwert (Pa) den Vergleichsparameter (Pv) über- oder unterschreitet, - gegebenenfalls ein aktueller, durch die a special cooling cycle (C D ) different from the preset speed control is triggered if the current measured parameter value (P a ) exceeds or falls below the comparison parameter (P v ), - where appropriate, an updated version by
Vorgabedrehzahlregelung geregelter Kühlzyklus (CK) durch den Sonderkühlzyklus (CD) unterbrochen wird. Specified speed control controlled cooling cycle (C K ) is interrupted by the special cooling cycle (C D ).
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem zumindest einen überwachten  A method according to claim 1, characterized in that it is in the at least one monitored
Vergleichsparameter (Pv) oder bei einem der überwachten Vergleichsparameter (Pv) um eine Last (L) des Comparison parameter (P v ) or in one of the monitored comparison parameters (P v ) by a load (L) of
Kältemittelverdichters (2) in einer Startphase eines Kühlzyklus (CK) handelt. Refrigerant compressor (2) in a start phase of a cooling cycle (C K ) acts.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Last (L) als mittlere Last (Lm) , gemittelt über die Dauer der Startphase, wobei die Dauer der Startphase vorzugsweise zwischen 10 s und 90 s, insbesondere zwischen 40 s und 70 s beträgt, überwacht wird. A method according to claim 2, characterized in that the load (L) as an average load (L m ), averaged over the duration of the starting phase, wherein the duration of the starting phase is preferably between 10 s and 90 s, in particular between 40 s and 70 s , is monitored.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass  Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that
es sich bei dem zumindest einen überwachten it is the at least one monitored
Vergleichsparameter (Pv) oder bei einem der überwachten Vergleichsparameter (Pv) um eine Dauer des Comparison parameter (P v ) or in one of the monitored comparison parameters (P v ) by a duration of the
Ruhezyklus (CR) handelt. Rest cycle (C R ) is.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass  Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that
- eine von der Temperatur des Kühlvolumens (4)  one of the temperature of the cooling volume (4)
unabhängige, weitere Temperatur (Tw) gemessen wird, independent, further temperature (T w ) is measured,
- es sich bei dem aktuell gemessenen Parameterwert (Pa) oder bei einem der aktuell gemessenen Parameterwerte (Pa) um die weitere Temperatur (Tw) handelt, if the currently measured parameter value (P a ) or one of the currently measured parameter values (P a ) is the further temperature (T w ),
- es sich bei dem zumindest einen überwachten  - It is the at least one monitored
Vergleichsparameter (Pv) oder bei einem der überwachten Vergleichsparameter (Pv) um eine Comparison parameter (P v ) or at one of the monitored comparison parameters (P v ) by one
Vergleichstemperatur (Tv) handelt. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass Comparative temperature (T v ) is. Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that
- die elektronische Steuereinrichtung (6) des  - The electronic control device (6) of
Kältemittelverdichters (2) überwacht, ob eine Refrigerant compressor (2) monitors whether a
Stromversorgung der elektronischen Steuereinrichtung (6) unterbrochen wurde, Power supply of the electronic control device (6) has been interrupted,
- und der Sonderkühlzyklus (CD) ausgelöst wird, wenn sowohl eine Über- oder Unterschreitung des - and the special cooling cycle (C D ) is triggered when both exceeding or falling below the
Vergleichsparameters (Pv) durch den aktuell gemessenen Parameterwert (Pa) als auch eine vorangegangene Comparison parameter (P v ) by the currently measured parameter value (P a ) as well as a previous one
Unterbrechung der Stromversorgung detektiert werden. Interruption of the power supply are detected.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine gemessene  Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the at least one measured
aktuelle Parameterwert (Pa) in der elektronischen current parameter value (P a ) in the electronic
Steuereinrichtung (6) des Kältemittelverdichters (2) über zumindest zwei Betriebszyklen (C) als gespeicherter Control device (6) of the refrigerant compressor (2) over at least two operating cycles (C) as stored
Parameterwert (Ps) gespeichert wird. Parameter value (P s ) is stored.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass in der elektronischen Steuereinrichtung (6) des  A method according to claim 7, characterized in that in the electronic control device (6) of the
Kältemittelverdichters (2) ein Extremwert (PE) der gespeicherten Parameterwerte (Ps) ausgewählt wird und der Vergleichsparameter (Pv) in Abhängigkeit des Refrigerant compressor (2) an extreme value (P E ) of the stored parameter values (P s ) is selected and the comparison parameter (P v ) in dependence of
Extremwerts (PE) bestimmt wird, vorzugsweise dem Extreme value (P E ) is determined, preferably the
Maximalwert (PE) entspricht. Maximum value (P E ) corresponds.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass in der elektronischen Steuereinrichtung (6) des  A method according to claim 7, characterized in that in the electronic control device (6) of the
Kältemittelverdichters (2) ein Mittelwert (PM) der gespeicherten Parameterwerte (Ps) berechnet wird und der Vergleichsparameter (Pv) in Abhängigkeit des Refrigerant compressor (2) an average value (P M ) of the stored parameter values (P s ) is calculated and the comparison parameter (P v ) as a function of
Mittelwerts (PM) bestimmt wird, vorzugsweise dem Average value (P M) is determined, preferably the
Mittelwert (PM) entspricht. Mean value (P M ) corresponds.
Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleichsparameter (Pv) durch Multiplikation des Extremwerts (PE) oder des Mittelwerts (PM) mit einem Abweichungsfaktor bestimmt wird, wobei der A method according to claim 8 or 9, characterized in that the comparison parameter (P v ) by multiplying the extreme value (P E ) or the average value (P M ) with a Deviation factor is determined, the
Abweichungsfaktor zumindest 1,25 vorzugsweise zumindest 1,50 besonders bevorzugt 1,75 insbesondere 2,0 beträgt. Deviation factor at least 1.25, preferably at least 1.50, more preferably 1.75, in particular 2.0.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch 11. The method according to any one of claims 1 to 10, characterized
gekennzeichnet, dass eine Startdrehzahl (vs) des characterized in that a starting speed (v s ) of the
Kältemittelverdichters (2) für den auf den  Refrigerant compressor (2) for the on
Sonderkühlzyklus (Cc) nachfolgenden Kühlzyklus (CK) auf einen in der elektronischen Steuereinrichtung (6) gespeicherten Wert festgesetzt wird. Special cooling cycle (C c ) subsequent cooling cycle (C K ) is set to a value stored in the electronic control device (6).
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch  12. The method according to any one of claims 1 to 11, characterized
gekennzeichnet, dass der Kältemittelverdichter (2) während des Sonderkühlzyklus (CD) derart betrieben wird, dass dem Kühlvolumen (4) eine höhere mittlere characterized in that the refrigerant compressor (2) during the special cooling cycle (C D ) is operated such that the cooling volume (4) has a higher average
Kälteleistung zugeführt wird als bei einem  Cooling power is supplied as at one
vergleichbaren, gemäß der Vorgabedrehzahlregelung  comparable, according to the default speed control
geregelten Kühlzyklus (CK) . controlled cooling cycle (C K ).
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch  13. The method according to any one of claims 1 to 12, characterized
gekennzeichnet, dass der Kältemittelverdichter (2) während des Sonderkühlzyklus (CD) derart betrieben wird, dass eine definierten Drehzahl (vc) bis zum Ende des Sonderkühlzyklus (CD) nicht unterschritten wird, wobei die definierte Drehzahl (vc) zumindest 75%, vorzugsweise zumindest 85%, besonders bevorzugt zumindest 90%, insbesondere zwischen 95% und 100%, einer Maximaldrehzahl des Kältemittelverdichters (2) beträgt. characterized in that the refrigerant compressor (2) during the special cooling cycle (C D ) is operated such that a defined speed (v c ) is not exceeded until the end of the special cooling cycle (C D ), wherein the defined speed (v c ) at least 75 %, preferably at least 85%, particularly preferably at least 90%, in particular between 95% and 100%, of a maximum speed of the refrigerant compressor (2).
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch  14. The method according to any one of claims 1 to 13, characterized
gekennzeichnet, dass der Kältemittelverdichter (2) zu Beginn des Sonderkühlzyklus (CD) auf eine vordefinierte Drehzahl (vc) beschleunigt wird, wobei die zumindest eine definierte Drehzahl (vc) zumindest 70%, vorzugsweise mehr zumindest 80%, besonders bevorzugt zumindest 90%, insbesondere zwischen 95% und 100%, einer Maximaldrehzahl des Kältemittelverdichters (2) beträgt. Elektronische Steuereinrichtung (6) zur Steuerung des zyklischen Betriebs eines drehzahlvariablen characterized in that the refrigerant compressor (2) at the beginning of the special cooling cycle (C D ) is accelerated to a predefined speed (v c ), wherein the at least one defined speed (v c ) at least 70%, preferably more at least 80%, more preferably at least 90%, in particular between 95% and 100%, a maximum speed of the refrigerant compressor (2) is. Electronic control device (6) for controlling the cyclical operation of a variable speed
Kältemittelverdichters (2), Refrigerant compressor (2),
wobei die elektronische Steuereinrichtung (6) dazu eingerichtet ist, wherein the electronic control device (6) is adapted to
- den Kältemittelverdichter (2) aufgrund eines von einem Thermostat (3) zur direkten oder indirekten  - The refrigerant compressor (2) due to one of a thermostat (3) for direct or indirect
Überwachung eines Temperaturzustandes eines  Monitoring a temperature condition of a
Kühlvolumens (4) einer Kälteanlage (1) ausgelösten Schaltsignals einzuschalten um einen Kühlzyklus (Ck) zu beginnen sowie einen Ruhezyklus (CR) zu beenden undCooling volume (4) of a refrigeration system (1) turn on switching signal to start a cooling cycle (C k ) and a rest cycle (C R ) to stop and
- den Kältemittelverdichter (2) aufgrund eines von dem Thermostat (3) ausgelösten weiteren SchaltSignals wieder auszuschalten um den Kühlzyklus (Ck) zu beenden sowie einen Ruhezyklus (CR) ZU beginnen und - Turn off the refrigerant compressor (2) due to one of the thermostat (3) triggered another switching signal again to end the cooling cycle (C k ) and a rest cycle (C R ) begin to ZU and
- das Drehzahlverhalten des Kältemittelverdichters (2) während eines Kühlzyklus (CK) mittels einer in der elektronischen Steuereinrichtung (6) gespeicherten Vorgabedrehzahlregelung zu regeln, to regulate the speed behavior of the refrigerant compressor (2) during a refrigeration cycle (C K ) by means of a preset speed control stored in the electronic control device (6),
dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Vergleichsparameter (Pv) in der characterized in that at least one comparison parameter (P v ) in the
elektronischen Steuereinrichtung (6) gespeichert ist und die elektronische Steuereinrichtung (6) dazu eingerichtet ist, electronic control device (6) is stored and the electronic control device (6) is arranged to
- eine Über- oder Unterschreitung des  - an overshoot or undershoot of the
Vergleichsparameters (Pv) durch einen aktuellen Comparison parameters (P v ) by a current
gemessenen Parameterwert (Pa) zu detektieren, measured parameter value (P a ) to detect,
- einen von der Vorgabedrehzahlregelung verschiedenen Sonderkühlzyklus (CD) auszulösen, wenn der aktuelle gemessene Parameterwert (Pa) den to trigger a special cooling cycle (C D ) other than the default speed control if the current measured parameter value (P a ) is the
Vergleichsparameter (Pv) über- oder unterschreitet,Comparison parameter (P v ) exceeds or falls below,
- gegebenenfalls ein aktuellen, durch die Vorgabedrehzahlregelung geregelten Kühlzyklus () zu unterbrechen, um den Sonderkühlzyklus () zu starten. - if applicable, a current one, by Default speed control regulated cooling cycle () to interrupt to start the special cooling cycle ().
Elektronische Steuereinrichtung (6) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Electronic control device (6) according to claim 15, characterized in that the electronic
Steuereinrichtung (6) dazu eingerichtet ist, eine Last des Kältemittelverdichters (2) als Strom durch den Kältemittelverdichter (2) zu messen Control means (6) is adapted to measure a load of the refrigerant compressor (2) as a current through the refrigerant compressor (2)
und dass es sich bei dem gespeicherten and that it is stored in the
Vergleichsparameter (Pv) und dem aktuell gemessenen Parameterwert (Pa) um Lasten handelt. Comparison parameter (P v ) and the currently measured parameter value (P a ) is loads.
Elektronische Steuereinrichtung (6) nach einem der Ansprüche 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (6) dazu eingerichtet ist, eine Dauer des Ruhezyklus (CR) ZU bestimmen Electronic control device (6) according to one of claims 15 or 16, characterized in that the electronic control device (6) is adapted to determine a duration of the rest cycle (C R ) ZU
und dass es sich bei dem gespeicherten and that it is stored in the
Vergleichsparameter (Pv) und dem aktuell gemessenen Parameterwert (Pa) um die Dauer eines Ruhezyklus (CR) handelt . Comparison parameter (P v ) and the currently measured parameter value (P a ) by the duration of a rest cycle (C R ) acts.
Elektronische Steuereinrichtung (6) nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (6) mit einer  Electronic control device (6) according to one of claims 15 to 17, characterized in that the electronic control device (6) with a
Temperaturmesseinrichtung (7) zur Messung einer von der Temperatur Kühlvolumens (4) unabhängigen, weiteren Temperatur (Tw) verbunden ist, Temperature measuring device (7) for measuring a temperature of the cooling volume (4) independent, further temperature (T w ) is connected,
und dass es sich bei dem gespeicherten and that it is stored in the
Vergleichsparameter (Pv) um eine Comparison parameter (P v ) by one
Vergleichstemperatur (Tv) und bei dem aktuell gemessenen Parameterwert (Pa) um die weitere Temperatur (Tw) handelt . Comparison temperature (T v ) and at the currently measured parameter value (P a ) to the further temperature (T w ) acts.
Elektronische Steuereinrichtung (6) nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die  Electronic control device (6) according to claim 18, characterized in that the
Temperaturmesseinrichtung (7) Bestandteil der  Temperature measuring device (7) Part of the
elektronischen Steuereinrichtung (6) des electronic control device (6) of
Kältemittelkompressors (2) ist oder dass die Temperaturmesseinrichtung (7) an einem Gehäuse (8) des Kältemittelverdichters (2) angeordnet ist. Refrigerant compressor (2) is or that the Temperature measuring device (7) on a housing (8) of the refrigerant compressor (2) is arranged.
Elektronische Steuereinrichtung (6) nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (6) eingerichtet ist, um Electronic control device (6) according to one of claims 15 to 19, characterized in that the electronic control device (6) is arranged to
- eine Unterbrechung der Stromversorgung zu detektieren und - to detect an interruption of the power supply and
- einen Sonderkühlzyklus (CD) auszulösen, wenn sowohl eine Über- oder Unterschreitung des - to trigger a special cooling cycle (C D ), if both exceeding or falling below the
Vergleichsparameters (Pv) durch den aktuell gemessenen Parameterwert (Pa) als auch eine vorangegangene Comparison parameter (P v ) by the currently measured parameter value (P a ) as well as a previous one
Unterbrechung der Stromversorgung detektiert wurde. Interruption of the power supply was detected.
Baugruppe umfassend Comprising assembly
- einen drehzahlvariablen Kältemittelverdichter (2) mit einer elektrischen Antriebseinheit und einer durch die elektrische Antriebseinheit antreibbaren Kolben-Zylinder Einheit zur Verdichtung von Kältemittel;  - A variable-speed refrigerant compressor (2) having an electric drive unit and a drivable by the electric drive unit piston-cylinder unit for compressing refrigerant;
- eine elektronische Steuereinrichtung (6) nach einem de Ansprüche 15 bis 20 zur Steuerung des zyklischen Betrieb des drehzahlvariablen Kältemittelverdichters (2) nach einem Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 14.  - An electronic control device (6) according to any one of claims 15 to 20 for controlling the cyclical operation of the variable-speed refrigerant compressor (2) according to a method according to one of claims 1 to 14.
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