DE102005047131A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Manipulation von sedimentierenden Partikeln - Google Patents

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Abstract

Ein Verfahren zur Manipulation von Partikeln (1, 2), die in einer Trägerflüssigkeit (3) suspendiert sind, umfasst die Schritte Aufnahme der Trägerflüssigkeit (3) mit den Partikeln (1, 2) in eine Flüssigkeitshebereinrichtung (10) mit mindestens einer Heberöffnung (11), Erzeugung von elektrischen und/oder magnetischen Trennfeldern in der Flüssigkeitshebereinrichtung (10), Sedimentationsbewegung der Partikel (1, 2) in der Flüssigkeit, wobei jedes Partikel eine Sedimentationsgeschwindigkeit aufweist, die von der Wirkung der Trennfelder auf dieses Partikel (1, 2) abhängt und die Partikel (1, 2) in Abhängigkeit von ihren Sedimentationsgeschwindigkeiten mehrere Partikelfraktionen (5, 6) bilden, und getrennte Ausgabe der Partikelfraktionen (5, 6) aus der Flüssigkeitshebereinrichtung (10). Es wird auch eine Manipulationsvorrichtung (100) zur Manipulation von suspendierten Partikeln (1, 2) beschrieben.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Manipulation von suspendierten Partikeln unter der Wirkung von elektrischen und/oder magnetischen Trennfeldern, insbesondere ein Verfahren zur Manipulation von biologischen Partikeln unter der Wirkung von dielektrophoretischen und/oder magnetischen Trennkräften. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Vorrichtung zur Manipulation von suspendierten Partikeln mit elektrischen und/oder magnetischen Trennfeldern. Die Vorrichtung stellt insbesondere eine Manipulationsvorrichtung für biologische Partikel dar, die durch dielektrophoretische und/oder magnetische Trennkräfte in Abhängigkeit von vorbestimmten Partikeleigenschaften in verschiedenen Partikelfraktionen getrennt werden.
  • Es ist bekannt, suspendierte Partikel unter der Wirkung negativ-dielektrophoretisch wirkender Feldkräfte zu manipulieren. Beispielsweise wird von T. Müller et al. in "Biosensors and Bioelectronics, Band 14, 1999, S. 247–256 beschrieben, einzelne biologische Zellen unter der Wirkung negativer Dielektrophorese in Feldkäfigen zu halten und zu untersuchen oder mit Feldbarrieren zu sortieren. Die Feldkäfige oder Feldbarrieren werden mit hochfrequenten elektrischen Feldern gebildet, die mit Elektroden in Kompartimenten des Mikrosystems erzeugt werden. Die Bewegung der Zellen zu einem Feldkäfig oder zu einer Feldbarriere erfolgt durch hydrodynamische Kräfte. Die Zellen werden mit einer Strömung der Trägerflüssigkeit, in der die Zellen suspendiert sind, durch die Kompartimente bewegt. Zur Erzeugung der hydrodynamischen Kräfte ist das herkömmliche Mikrosystem an eine Fluidikeinrichtung angeschlossen, mit der eine kontinuierliche Strömung der Trägerflüssigkeit aufrechterhalten wird. Die Ankopplung des Mikrosystems an die Fluidikeinrichtung, die z.B. eine Spritzenpumpe umfasst, kann die Beweglichkeit des Mikrosystems einschränken. Durch den Anschluss von Flüssigkeitsleitungen wird die Bewegungsfreiheit des Mikrosystems eingeschränkt, was insbesondere für Laboranwendungen in der Zellbiologie von Nachteil sein kann. Ein weiterer Nachteil der herkömmlichen Partikelbewegung mittels hydrodynamischer Kräfte besteht darin, dass geringe Geschwindigkeiten (kleiner als 50 μm/s) mit herkömmlichen Fluidikeinrichtungen nur ungenau und mit geringer Reproduzierbarkeit einstellbar sind. Aus EP 1 089 823 ist bekannt, Partikel mittels einer Sedimentationsbewegung im fluidischen Mikrosystem zu transportieren. Sedimentationskräfte, die durch Gravitation oder Zentrifugation erzeugt werden, ermöglichen eine genaue und reproduzierbare Einstellung von geringen Partikelgeschwindigkeiten. Allerdings muss auch in diesem Fall das Mikrosystem zur Aufnahme einer Partikelsuspension mit einer Fluidikeinrichtung verbunden werden, so dass sich wiederum das Problem der eingeschränkten Bewegungsfreiheit und aufwändigen Handhabung des Mikrosystems ergibt.
  • Bei den herkömmlichen Techniken wird das Mikrosystem durch einen Fluidikchip gebildet. Ein Nachteil bei der Verwendung des Fluidikchips kann in dessen beschränkter Kompatibilität mit der übrigen Technik bestehen, die in einem Labor z.B. für chemische, biologische und insbesondere zellbiologische Untersuchungen verwendet wird. Die Fluidikchips erfordern eine komplexe fluidische Peripherie, was ggf. einen unakzeptabel hohen Aufwand darstellt, wenn nur wenige Zellen manipuliert und insbesondere sortiert werden sollen. Während sich die Bereitstellung der fluidischen Peripherie für Hochdurchsatzanwendungen lohnt, sind Laborgeräte zum flexiblen Einsatz auch bei kleinen Probenmengen und unter variierenden Anwendungsbedingungen bisher nicht verfügbar.
  • Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Verfahren zur Manipulation von suspendierten Partikeln bereitzustellen, mit dem die Nachteile der herkömmlichen Technik überwunden werden und das einen erweiterten Anwendungsbereich aufweist. Das erfindungsgemäße Verfahren soll insbesondere eine verbesserte Kompatibilität mit verfügbaren Laborgeräten aufweisen und einen flexiblen Einsatz unter verschiedenen Anwendungsbedingungen selbst bei geringen Probenmengen ermöglichen. Die Aufgabe der Erfindung besteht ferner darin, eine verbesserte Manipulationsvorrichtung zur Manipulation von suspendierten Partikeln bereitzustellen, mit der die Nachteile der herkömmlichen fluidischen Mikrosysteme vermieden werden und die insbesondere einen erweiterten Anwendungsbereich und eine im Vergleich zu herkömmlichen Fluidikchips vergrößerte Bewegungsfreiheit und vereinfachte Handhabbarkeit aufweist.
  • Diese Aufgaben werden durch ein Verfahren oder eine Manipulationsvorrichtung mit den Merkmalen der Patentansprüche 1 oder 23 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und Anwendungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
  • Verfahrensbezogen basiert die Erfindung auf der allgemeinen technischen Lehre, eine Sedimentationsbewegung suspendierter Partikel in einer Flüssigkeitshebereinrichtung durch elektrische und/oder magnetische Trennfelder derart zu beeinflussen, dass die Partikel in Abhängigkeit von der spezifischen Wechselwirkung mit den Trennfeldern eine charakteristische Sedimentationsgeschwindigkeit erhalten. In Abhängigkeit von den Sedimentationsgeschwindigkeiten der Partikel werden mehrere Partikelfraktionen gebildet, die getrennt aus der Flüssigkeitshebereinrichtung ausgegeben werden. Im Unterschied zur herkömmlichen Mikrosystemtechnik erfolgt die Manipulation der suspendierten Partikel nicht in einem Fluidikchip, sondern in einer Flüssigkeitshebereinrichtung.
  • Mit dem Begriff "Flüssigkeitshebereinrichtung" (oder: "Heber") wird hier allgemein eine Vorrichtung zur Aufnahme und/oder Abgabe von Flüssigkeiten aus oder in offene Flüssigkeitsreservoire bezeichnet. Die Flüssigkeitshebereinrichtung ermöglicht die Aufnahme, die zeitweilige Speicherung und die spätere Abgabe einer Trägerflüssigkeit mit suspendierten Partikeln und kann damit die Transportfunktion der bei den herkömmlichen Techniken verwendeten Fluidikeinrichtungen erfüllen. Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass durch die Erzeugung der elektrischen und/oder magnetischen Trennfelder in der Flüssigkeitshebereinrichtung zusätzlich eine Manipulation, insbesondere Sortierung der Partikel ermöglicht wird. Die herkömmliche Manipulation von suspendierten Partikeln im Fluidikchip in Kombination mit der Fluidikeinrichtung wird erfindungsgemäß durch die Manipulation der suspendierten Partikel in der Flüssigkeitshebereinrichtung ersetzt.
  • Vorteilhafterweise kann die Flüssigkeitshebereinrichtung ohne zusätzliche Fluidikeinrichtungen zum Flüssigkeitstransport eigenständig und flexibel verwendet werden. Die Flüssigkeitshebereinrichtung kann insbesondere manuell oder mit einem mechanischen Stellantrieb nach Aufnahme der suspendierten Partikel frei bewegt oder in eine Ruheposition gebracht werden, während die Manipulation der Partikel erfolgt. Ein weiterer wichtiger Vorteil der Erfindung besteht darin, dass durch die z.B. dielektrophoretische Trennung kleinste Zellmengen, z.B. zwei Zellen voneinander getrennt werden können.
  • Zur Manipulation der Partikel wird eine Wechselwirkung der Partikel mit den elektrischen und/oder magnetischen Trennfeldern ausgenutzt. Die Beeinflussung der Sedimentationsgeschwindigkeit der Partikel in Abhängigkeit von ihrer Wechselwirkung mit den Trennfeldern kann sich bei verschiedenen Ausführungsformen der Erfindung in einer Änderung des Betrages und/oder der Richtung der Sedimentationsgeschwindigkeit auswirken.
  • Zur Änderung des Betrages der Sedimentationsgeschwindigkeit werden Trennkräfte erzeugt, welche in Abhängigkeit von den Partikeleigenschaften bei einigen Partikeln in einer erhöhten Sedimentationsgeschwindigkeit und bei anderen Partikeln in einer verminderten Sedimentationsgeschwindigkeit resultieren, so dass sich die Partikel in den getrennten Partikelfraktionen sammeln können. Die Sedimentationsgeschwindigkeit kann ggf. bis auf Null vermindert werden.
  • Im Ergebnis einer Änderung der Richtung der Sedimentationsgeschwindigkeit sammeln sich Partikel mit verschiedenen Eigenschaften auf verschiedenen Sedimentationspfaden in der Flüssigkeitshebereinrichtung, so dass eine getrennte Ausgabe der Partikelfraktionen ermöglicht wird.
  • Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht in der Vielfalt von Wechselwirkungen zwischen den Partikeln und den Trennfeldern, auf deren Grundlage die Trennkräfte erzeugt werden können. Es können beispielsweise dielektrophoretische, elektrophoretische, magnetische und/oder elektromagnetische Trennkräfte erzeugt werden, die entsprechend verschiedene Wirkungen auf Partikel mit verschiedenen Eigenschaften aufweisen, die dielektrische Eigenschaften, magnetische Eigenschaften, Polarisationseigenschaften und/oder Leitfähigkeitseigenschaften der Partikel umfassen. Es wird beispielsweise ausgenutzt, dass durch die geeignete Wahl der Frequenz des elektrischen Trennfeldes unterschiedliche dielektrophoretische Kräfte auf biologische Zellen ausgeübt werden können, die sich in Bezug auf wenigstens eine der Eigenschaften Zusammensetzung, Größe und Form voneinander unterscheiden. Wenn Partikel mit verschiedenen Eigenschaften entsprechend verschieden starke negative Dielektrophorese-Trennkräfte erfahren, können sie in der Flüssigkeitshebereinrichtung mit verschiedenen Geschwindigkeiten sedimentieren. Alternativ können unerwünschte Partikel mittels positiver Dielektrophorese oder mittels Elektrophorese an Elektroden zur Erzeugung der elektrischen Trennfelder fixiert werden und somit eine eigene Partikelfraktion bilden.
  • Wenn auf die suspendierten Partikel dielektrophoretische Trennkräfte ausgeübt werden, ergeben sich besondere Vorteile für die Genauigkeit und Selektivität der Trennung. Gemäß einer ersten Variante erfolgt die Trennung, indem die Trennfelder so eingestellt werden, dass auf verschiedene Partikel verschieden starke negativ-dielektrophoretische Trennkräfte wirken. Unterschiede der negativ-dielektrophoretischen Trennkräfte können beispielsweise bewirken, dass verschiedene Partikel verschieden schnell sedimentieren oder dass verschiedene Partikel in Abhängigkeit von der Zusammenwirkung der Trennkräfte mit den Sedimentationskräften auf verschiedene Sedimentationspfade bewegt werden. Die Ausübung verschieden starker negativ-dielektrophoretischer Trennkräfte hat den Vorteil, dass auf alle in der Suspension enthaltenen Partikel eine Feldwirkung ausgeübt wird und die Partikel berührungslos in der Flüssigkeitshebereinrichtung manipuliert werden. Gemäß einer zweiten Variante ist vorgesehen, dass für einen Teil der Partikel positiv-dielektrophoretische Trennkräfte ausgeübt werden. In diesem Fall erfolgt eine Anziehung der betroffenen Partikel hin zu einer Elektrode zur Erzeugung der Trennfelder. Diese Variante hat den Vorteil, dass durch die zumindest zeitweilige Fixierung der Partikel an der Elektrode die Trennschärfe der Partikelmanipulation verbessert wird. Schließlich ist gemäß einer dritten Variante möglich, dass für einen Teil der Partikel die Trennfelder keinen Einfluss haben, so dass diese unbeeinflussten Partikel ausschließlich die Sedimentationsbewegung ausführen. In diesem Fall ergeben sich Vorteile in Bezug auf die vereinfachte Einstellung der Trennfelder.
  • Insbesondere bei der Ausübung positiv-dielektrophoretischer Trennkräfte, bei der ein Teil der Partikel in der Flüssigkeitshebereinrichtung zurückgehalten wird, kann auf die Aufnahme der Pufferflüssigkeit verzichtet werden. Die Erzeugung der Trennfelder kann in diesem Fall im Heberkanal unmittelbar nach der Heberöffnung erfolgen.
  • Die Flüssigkeitshebereinrichtung weist allgemein ein Reservoir zur Aufnahme der Trägerflüssigkeit mit den suspendierten Partikeln auf, das mindestens einen Heberkanal mit einer vorbestimmten Längsausdehnung umfasst. In Betriebsposition ist die Flüssigkeitshebereinrichtung so ausgerichtet, dass die Richtung der Längsausdehnung von der Horizontalen abweicht und vorzugsweise vertikal verläuft. Jeder Hebekanal weist an seinem freien Ende eine Heberöffnung auf, durch welche die Trägerflüssigkeit von einem Reservoir mit einer freien Flüssigkeitsoberfläche in die Flüssigkeitshebereinrichtung aufgenommen werden kann. Das Reservoir umfasst ein Gefäß, wie z. B. ein Kompartiment einer Mikrotiterplatte, oder eine freie Substratoberfläche, wie z.B. ein Trägerglas für die Mikroskopie.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann eine Partikeltrennung insbesondere auf der Grundlage der folgenden Überlegun gen erfolgen. Für den vereinfachten Fall der Partikeltrennung ohne eine Änderung der Sedimentationsrichtung bestimmt sich die Sedimentationsgeschwindigkeit bekannterweise aus folgendem Kräftegleichgewicht: Fhyd = Fg + Fz (1)wobei sich die Gravitationskraft und hydrodynamische Kraft für ein sphärisches Partikel mit dem Radius r zu Fg = g(ρparticle – ρmedium) = 4/3πr3gδρ und Fhyd = 6πηrν (2)ergibt. Hierbei stellen g, p, δρ, η und v die Erdbeschleunigung, Dichte, Dichtedifferenz, Viskosität des Mediums und die Partikelgeschwindigkeit dar. Um die Sedimentationsgeschwindigkeit zu verändern, kann entweder eine zusätzliche Kraft auf die einzelnen Partikel in Sedimentationsrichtung ausgeübt werden und oder der hydrodynamische Widerstand verändert werden. Der Strömungswiderstand kann durch eine Umorientierung und/oder eine Deformation und/oder eine Aggregation der Partikel (größere Objekte gleicher Dichte und Symmetrie sedimentieren schneller) verändert werden. Dies lässt sich bspw. in homogenen elektrischen oder magnetischen externen Feldern realisieren. Bei Fz kann es sich um homogene Felder (bspw. Elektrophorese) oder Gradientenfelder (bspw. Dielektrophorese oder Magnetophorese), die wie die Sedimentationskraft mit r3 skalieren, handeln. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Partikel in Rotation versetzt werden (z.B. Elektrorotation in rotierenden elektrischen Felder) um so ihre Bewegungsbahn zu verändern (Magnuseffekt).
  • Wenn gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die suspendierten Partikel mit einer Trägerflüssigkeit durch die mindestens eine Heberöffnung in die Flüssigkeitshebereinrichtung aufgenommen werden, ergeben sich besondere Vorteile für die erfindungsgemäße Mehrfachfunktion der Flüssigkeitshebereinrichtung zum Transport der Trägerflüssigkeit und zur Manipulation der suspendierten Partikel.
  • Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform der Erfindung, bei der die Flüssigkeitshebereinrichtung nur eine Heberöffnung aufweist, die als fluidischer Ein- und Ausgang verwendet wird.
  • Die Aufnahme der Trägerflüssigkeit mit den suspendierten Partikeln kann durch die Ausübung eines Unterdrucks in der Flüssigkeitshebereinrichtung erreicht werden. Im Unterschied zu herkömmlichen Fluidikeinrichtungen ist es vorteilhafterweise ausreichend, wenn ein relativ geringer Unterdruck für eine vorbestimmte Ansaugzeit ausgeübt und dann aufrechterhalten wird. Hierzu kann beispielsweise wie bei herkömmlichen Flüssigkeitshebereinrichtungen ein Gummiballon oder ein Druckkolben verwendet werden.
  • Wenn gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Manipulationsverfahrens zunächst die Trägerflüssigkeit mit den suspendierten Partikeln und anschließend eine Pufferflüssigkeit ohne Partikel in die Flüssigkeitshebereinrichtung aufgenommen wird, können sich Vorteile für eine zuverlässige Verschiebung der Trägerflüssigkeit mit den suspendierten Partikeln zu einer vorbestimmten Startposition relativ zu einem Manipulationsbereich ergeben, in dem die Trennfelder ausgeübt werden. Die Aufnahme der Pufferflüssigkeit hat den weiteren Vorteil, dass die Trägerflüssigkeit mit den suspendierten Partikeln in der Flüssigkeitshebereinrichtung von der Heberöffnung getrennt wird. Damit können unerwünschte Umwelteinflüsse auf die Partikel, insbesondere auf biologische Zellen oder andere biologische Partikel während der Sedimentation ausgeschlossen werden. Die Pufferflüssigkeit kann mit der Trägerflüssigkeit identisch sein, ohne jedoch Partikel zu enthalten. Alternativ kann als Pufferflüssigkeit eine andere Flüssigkeit verwendet werden. Bei biologischen Anwendungen der Erfindung umfasst die Pufferflüssigkeit z.B. eine isotonische wässrige Lösung.
  • Durch die Ausbildung einer von der jeweiligen Trennkraft abhängigen Sedimentationsgeschwindigkeit sammeln sich die Partikel, falls nur ein Partikeltyp in der Probe enthalten ist, in einer Partikelfraktion, und vorzugsweise für die Partikelsortierung in mindestens zwei Partikelfraktionen. Vorteilhafterweise weist das erfindungsgemäße Verfahren eine große Flexibilität bei der getrennten Ausgabe der Partikelfraktionen aus der Flüssigkeitshebereinrichtung auf. Gemäß einer ersten Alternative können die Partikelfraktionen zeitlich getrennt ausgegeben werden. Nach der Sedimentation mit der Sammlung in den Partikelfraktionen können die Partikel mit der höchsten Sedimentationsgeschwindigkeit zuerst und anschließend die Partikel mit geringeren Sedimentationsgeschwindigkeiten aus der Flüssigkeitshebereinrichtung austreten. Vorteilhafterweise kann dabei zwischen den Phasen der Ausgabe einer bestimmten Partikelfraktion die Flüssigkeitshebereinrichtung zwischen verschiedenen Zielreservoiren bewegt werden, so dass die verschiedenen Partikel in verschiedenen Kompartimenten oder auf verschiedenen Substraten zur weiteren Bearbeitung, Untersuchung oder dergleichen abgelegt werden können. Gemäß einer zweiten Alternative können die Partikelfraktionen räumlich getrennt aus der Flüssigkeitshebereinrichtung ausgegeben werden. Hierzu erfolgt während der Sedimentationsbewegung unter der Wirkung der Trennfelder eine Ablenkung von verschiedenen Partikeln in verschiedene Heberkanäle. Diese Ausführungsform der Erfindung ist von Vorteil, da die Partikelfraktionen parallel in oder auf verschiedenen Zielreservoiren abgelegt werden können. Die beiden Varianten der zeitlich und räumlich getrennten Ausgabe der Partikelfraktionen können kombiniert werden.
  • Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt die Ausgabe der Partikelfraktionen durch die mindestens eine Heberöffnung der Flüssigkeitshebereinrichtung. Die Heberöffnung wird vorteilhafterweise sowohl zur Aufnahme als auch zur Ausgabe der Trägerflüssigkeit verwendet, wobei zur Ausgabe der zunächst vorhandene Unterdruck durch einen konstanten Überdruck ersetzt werden kann, um die Ausgabe der Trägerflüssigkeit mit den getrennten Partikelfraktionen zu beschleunigen. Der Überdruck kann z.B. durch eine integrierte Spritzenpumpe oder durch die Ausübung einer mechanischen Vorspannung, z.B. durch eine Feder am Druckkolben, ausgeübt werden.
  • Zur erfindungsgemäßen Manipulation von suspendierten Partikeln wird zunächst ein vorbestimmtes Volumen der Trägerflüssigkeit (z.B. Suspension einer Zellprobe) mit der Flüssigkeitshebereinrichtung aufgenommen. Anschließend kann die weitere, partikelfreie Pufferflüssigkeit (Separationsmedium) aufgenommen werden. Gleichzeitig zur Aufnahme der Pufferflüssigkeit wird die Trägerflüssigkeit mit den suspendierten Partikeln in die Startposition der Sedimentation im Manipulationsbereich oder stromaufwärts vom Manipulationsbereich transportiert, in dem die elektrischen und/oder magnetischen Trennfelder erzeugt werden. Anschließend wird die Flüssigkeitshebereinrichtung in eine Halteeinrichtung eingesetzt. Während der nachfolgenden Sedimentationsbewegung werden die Trennfelder erzeugt, so dass die Partikel selektiv in ihrer Sedimentationsgeschwindigkeit (Betrag und/oder Richtung) beeinflusst werden.
  • Wenn gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung die magnetischen Trennfelder mindestens einen Magnetfeldgradienten in der Flüssigkeitshebereinrichtung bilden, ergeben sich Vorteile für die zuverlässige Trennung von Partikeln, die im Magnetfeld eine Kraftwirkung erfahren (magnetische Partikel) und anderen Partikeln, auf die das Magnetfeld keine Wirkung hat (nicht-magnetische Partikel). Im Magnetfeldgradienten können vorteilhafterweise Partikel, die aus Magnetbeads bestehen oder mit Magnetbeads verbunden sind, von nicht-magnetisch markierten Partikeln getrennt werden.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann es von Vorteil sein, elektrische und magnetische Trennfelder in der Flüssigkeitshebereinrichtung zu kombinieren. Die gleichzeitige Erzeugung elektrischer und magnetischer Trennfelder erlaubt die gleichzeitige Trennung der Partikel in Abhängigkeit von verschiedenen Partikeleigenschaften (z.B. dielektrische und magnetische Eigenschaften). Alternativ können die elektrischen und magnetischen Trennfelder während der Sedimentationsbewegung mit einem zeitlichen Abstand bzw. in verschiedenen Teil-Manipulationsbereichen in der Flüssigkeitshebereinrichtung erzeugt werden. Beispielsweise kann nach Beginn der Sedimentation zunächst die Erzeugung magnetischer Trennfelder und anschließend die Erzeugung von dielektrophoretisch wirkenden Trennfeldern vorgesehen sein, um zunächst magnetisch markierte Partikel von nicht-magnetisch markierten Partikeln zu trennen und anschließend eine Trennung in Abhängigkeit von den dielektrischen Eigenschaften durchzuführen. Alternativ können zunächst die elektrischen Trennfelder und anschließend die magnetischen Trennfelder erzeugt werden.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Trennfelder mindestens ein Trennfeld und/oder einen Trennfeldgradienten bilden, in dem die Partikel in Abhängigkeit von einer vorbestimmten Partikeleigenschaft (z.B. Polarisierbarkeit, magnetischer Dipol) eine Orientierungsbewegung ausführen. Vorteilhafterweise kann durch die Orientierungsbewegung die Sedimentationsgeschwindigkeit und damit die Trennung der Partikel in die Partikelfraktion beeinflusst werden. Besonders bevorzugt ist die Einstellung einer Orientierung der Partikel in Abhängigkeit von der Partikelform, der Partikelgeometrie, dem Partikelaufbau und/oder der Partikelzusammensetzung.
  • Ein weiterer wichtiger Vorteil der Erfindung besteht in der Vielfalt verfügbarer Sedimentationskräfte, mit denen die Sedimentationsbewegung induziert werden kann. Die Sedimentationskräfte bewirken eine konstante Kraftwirkung, die in gleicher Weise auf alle Partikel ausgeübt wird. Gemäß bevorzugten Varianten umfassen die Sedimentationskräfte die Gravitationskraft und/oder Zentrifugationskraft, da für diese herkömmliche Sedimentationstechniken im ruhenden Gefäß oder in einer Zentrifuge verfügbar sind. Des Weiteren können eine magnetische Sedimentationskraft, eine dielektrophoretische Sedimentationskraft, eine elektrophoretische Sedimentationskraft, eine elektromagnetische Sedimentationskraft oder eine Kombination aus diesen Kräften zur Unterstützung der Sedimentationsbewegung verwendet werden.
  • Wenn gemäß einer weiteren Modifizierung der Erfindung die Trägerflüssigkeit mit den suspendierten Partikel in der Flüssigkeitshebeeinrichtung mit Ultraschall beaufschlagt wird, können vorteilhafterweise unerwünschte Partikelaggregationen aufgelöst werden. Diese Ausführungsform ermöglicht, eine Verstopfung eines Heberkanals zu vermeiden. Außerdem kann durch Ultraschall auch die Bewegungsbahn der Partikel verändert werden.
  • Gemäß einer weiteren Variante der Erfindung ist nach der Aufnahme der Trägerflüssigkeit eine Überführung der Flüssigkeitshebereinrichtung in eine Halteeinrichtung vorgesehen. Wenn die Sedimentation im wesentlichen durch die Gravitationskraft induziert wird, wird die Flüssigkeitshebereinrichtung in der Halteeinrichtung so positioniert, dass die Längsausdehnung des mindestens einen Hebekanals vertikal verläuft. Die Positionierung der Flüssigkeitshebereinrichtung kann ein Einsetzen oder ein Einhängen in ein angepasstes Gestell umfassen. Vorteilhafterweise kann die Bedienung der Flüssigkeitshebereinrichtung vereinfacht werden, wenn gleichzeitig mit der Positionierung der Flüssigkeitshebereinrichtung in der Halteeinrichtung die Trenneinrichtung mit einer Stromversorgungseinrichtung elektrisch verbunden wird.
  • Die Halteeinrichtung kann zur Ausübung weiterer Sedimentationskräfte ausgelegt sein, und zum Beispiel eine Zentrifuge und/oder einen schaltbaren Sedimentationsmagneten umfassen.
  • Ein weiterer wichtiger Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Partikel, abgesehen von der positiv-dielektrophoretischen Fixierung, in der Flüssigkeitshebereinrichtung berührungslos manipuliert werden. Bevorzugte Anwendungen der Erfindung sind daher in der Biologie und Biochemie gegeben. Die suspendierten Partikel umfassen vorzugsweise biologische Zellen, Zellbestandteile, Zellgruppen, Zellorganellen, Viren, biologische Makromoleküle oder Kombinationen aus diesen. Die Umsetzung der Erfindung ist jedoch nicht auf die biologischen Anwendungen beschränkt, sondern auch mit nicht-biologischen Partikeln möglich, die beispielsweise aus Kunststoff, Glas, Mineralen oder Keramiken hergestellt sind. Des Weiteren können die suspendierten Partikel in einer Probe Partikel biologischen Ursprungs und nicht-biologische Partikel umfassen, die beispielsweise mit der erfindungsgemäßen Manipulation voneinander getrennt werden. Die Partikel weisen vorzugsweise eine charakteristische Dimension im Bereich von 500 μm bis 50 nm auf. Die Trägerflüssigkeit kann in Abhängigkeit von der Anwendung der Erfindung gewählt werden und eine einphasige oder eine mehrphasige Flüssigkeit umfassen.
  • Eine weitere bevorzugte Anwendung der Erfindung ist die Trennung von Partikeln für die Aufreinigung von Zellsuspensionen, z.B. für die Patch-Clamp-Technik. Beispielsweise können mit dem erfindungsgemäßen Verfahren lebende biologische Zellen von toten oder geschädigten Zellen oder von Zellbruchstücken getrennt werden. Damit wird eine Blockade der Ansaugstellen einer Patch-Einrichtung durch unerwünschte Probenbestandteile vermieden oder es werden Zielzellen bzw. Aggregate von größeren bzw. kleineren Objekten abgetrennt. Dies funktioniert mit der erfindungsgemäßen Technik besser als in horizontalen Durchflusssystemen in denen die größeren Objekte leicht in strömungsberuhigte Zonen sedimentieren und es dort zu Verstopfungen kommen kann.
  • Gemäß einer weiteren Variante der Erfindung ist eine elektrische Feldbehandlung der suspendierten Partikel in der Flüssigkeitshebereinrichtung vorgesehen, die alternativ oder parallel zu der Trennung in verschiedene Partikelfraktionen auch eine Veränderung der Partikel umfasst. Vorteilhafterweise können in der Flüssigkeitshebereinrichtung eine Zellporation oder eine Zellfusion durchgeführt werden. Die Erfindung ermöglicht, mit einfachen, mit der Labortechnik kompatiblen Mitteln eine Elektrotransfektion (z.B. von siRNA) durchzuführen.
  • Gemäß einem weiteren, unabhängigen Gesichtspunkt der Erfindung ist in der Flüssigkeitshebereinrichtung ausschließlich die elektrische Feldbehandlung der suspendierten Partikel ohne eine Sedimentation und ohne eine Trennung vorgesehen. In diesem Fall ist die hier beschriebene Flüssigkeitshebereinrichtung mit einer Porations- und/oder Fusions-Elektrodenanordnung ausgestattet, wie sie zum Beispiel aus der Mikrosystemtechnik bekannt ist und so aufgebaut sein kann, wie es hier unter Bezug auf die Trenneinrichtung beschrieben ist.
  • Bei einer für die Parallelbehandlung größerer Suspensionsproben bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Aufnahme der Trägerflüssigkeit in die Flüssigkeitshebereinrichtung ein gleichzeitiges Ansaugen in mehrere Heberkanäle. Diese Variante ermöglicht die parallele Aufnahme von Proben z.B. aus den Kompartimenten einer Mikrotiterplatte.
  • Besonders bevorzugt wird als Flüssigkeitshebereinrichtung eine Pipettiereinrichtung oder ein Teil von dieser verwendet. Die Behandlung der suspendierten Partikel mit elektrischen und/oder magnetischen Feldern kann beispielsweise in mindestens einer Pipettenspitze oder mindestens einem Pipettenreservoir einer Einfach- oder Mehrfachpipette vorgesehen sein.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Trennung und/oder Effizienz der Trennung durch optische und/oder elektrische Messverfahren überwacht wird. Zur optischen Überwachung ist die Flüssigkeitshebereinrichtung z.B. mit einer Kameraeinrichtung ausgestattet. Die elektrische Überwachung kann auf einer Impedanzmessung in der Flüssigkeitshebereinrichtung basieren.
  • Vorrichtungsbezogen wird die obengenannte Aufgabe gelöst, indem eine Flüssigkeitshebereinrichtung zur Aufnahme einer Suspensionsprobe mit einer Trenneinrichtung (z.B. Elektrodeneinrichtung oder Magnetfeldeinrichtung) zur Erzeugung von elektrischen und/oder magnetischen Trennfeldern in der Flüssigkeitshebereinrichtung ausgestattet wird. Vorteilhafterweise wird damit eine multifunktionale Manipulationsvorrichtung bereitgestellt, die mit der in der Praxis verwendeten Labortechnik kompatibel ist.
  • Die Flüssigkeitshebereinrichtung weist einen oder mehrere Heberkanäle auf. Die Heberkanäle verlaufen vorzugsweise gerade mit einer vorbestimmten Längsausdehnung. Typischerweise sind die mehreren Heberkanäle parallel zueinander in einer Ebene (eindimensionaler Heber) oder als Matrix (zweidimensionaler Heber) angeordnet.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Trenneinrichtung in mindestens einem der Heberkanäle angeordnet. Diese Variante ist wegen der unmittelbaren Feldwirkung der Trenneinrichtung bevorzugt. Die Einkopplung der elektrischen und/oder magnetischen Trennfelder in die Trägerflüssigkeit wird vereinfacht. Alternativ kann die Trenneinrichtung auf einer Außenseite der Flüssigkeitshebereinrichtung in der Umgebung von mindestens einem der Heberkanäle angeordnet sein. In diesem Fall werden vorteilhafterweise mögliche unerwünschte Effekte einer Substanz (z.B. der Trägerflüssigkeit) in der Flüssigkeitshebereinrichtung auf die Trenneinrichtung vermieden. Des Weiteren vereinfacht sich der Aufbau und die Herstellung der Flüssigkeitshebereinrichtung. Die Trenneinrichtung kann z.B. auf der Außenseite der Flüssigkeitshebereinrichtung lösbar befestigt sein. Vorteilhafterweise wird damit ermöglicht, herkömmliche Flüssigkeitshebereinrichtungen, wie z.B. Pipetten oder Pipettenspitzen mit einer Trenneinrichtung zur Schaffung der erfindungsgemäßen Manipulationseinrichtung auszurüsten.
  • Zur Erzeugung elektrischer Trennfelder umfasst die Trenneinrichtung vorzugsweise eine Elektrodeneinrichtung mit mindestens zwei streifenförmigen oder ringförmigen Elektroden. Vorteilhafterweise kann die Elektrodeneinrichtung so gestaltet werden, wie es aus der herkömmlichen Technik fluidischer Mikrosysteme bekannt ist. Zur Erzeugung magnetischer Trennfelder umfasst die Trenneinrichtung vorzugsweise eine Magnetfeldeinrichtung. Wenn die Magnetfeldeinrichtung mindestens eine Spule aufweist, kann die magnetische Trennwirkung vorteilhafterweise in Abhängigkeit von der konkreten Anwendung der Erfindung eingestellt werden. Wenn die Magnetfeldeinrichtung mindestens einen Permanentmagneten aufweist, ergeben sich Vorteile durch einen vereinfachten Aufbau der Manipulationsvorrichtung.
  • Vorteile in Bezug auf eine besonders effektive Feldwirkung können sich ergeben, wenn die Elektroden der Trenneinrichtung möglichst geringe Elektrodenabstände aufweisen. Entsprechend ist gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, den mindestens einen Heberkanal der Flüssigkeitshebereinrichtung mit mindestens einem Subkanal auszustatten, dessen charakteristische Querschnittsdimension geringer als die Querschnittsdimension des Heberkanals ist und in dem die Elektroden der Trenneinrichtung angeordnet sind.
  • Erfindungsgemäß besteht eine hohe Vielfalt verfügbarer Materialien, aus denen die Flüssigkeitshebereinrichtung oder zumindest die Wand der Heberkanäle hergestellt ist. Es können insbesondere Glas, Kunststoff, Keramik, Silizium, Kunststoff-Nanopartikel-Komposite oder Zusammensetzungen aus diesen Materialien verwendet werden. Für die Wirkung von elektrischen Trennfeldern kann es von Vorteil sein, wenn sich das Material, aus dem die Flüssigkeitshebereinrichtung oder zumindest die Wände der Heberkanäle aufgebaut ist, dielektrisch von der Trägerflüssigkeit, z.B. von einer Salzlösung unterscheidet. In diesem Fall wird ein möglicher Einfluss z.B. eines Wandmaterials der Flüssigkeitshebereinrichtung auf die Trennfelder vermindert oder ausgeschlossen.
  • Gemäß einer besonders bevorzugten Anwendung der Erfindung umfasst die Flüssigkeitshebereinrichtung eine Pipettiereinrichtung oder ein Teil von dieser. Die Pipettiereinrichtung (z. B. Laborhubpipette), die im Wesentlichen wie herkömmliche Laborgeräte aufgebaut sein kann, ist mit der Trenneinrichtung zur Erzeugung der Trennfelder im Pipettenreservoir und/oder in der Pipettenspitze ausgestattet. Besonders vorteilhaft für eine hohe Flexibilität bei der Anwendung der Erfindung ist es, wenn die Manipulationsvorrichtung eine Pipettenspitze umfasst, die mit der Trenneinrichtung verbunden ist. In diesem Fall kann eine herkömmliche Pipettiereinrichtung mit der erfindungsgemäß funktionalisierten Pipettenspitze ausgestattet werden.
  • Die Verwendung einer Pipettenspitze, die mit einer Trenneinrichtung zur Erzeugung von elektrischen und/oder magnetischen Trennfeldern ausgestattet ist, zur Manipulation suspendierter Partikel stellt entsprechend einen unabhängigen Gegenstand der Erfindung dar.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden aus der Beschreibung der beigefügten Zeichnung ersichtlich. Es zeigen:
  • 1 und 2: Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Manipulation suspendierter Partikel,
  • 3: Ausführungsformen von Elektrodeneinrichtungen gemäß verschiedenen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Manipulationsvorrichtung,
  • 4: eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Manipulationsvorrichtung mit mehreren Hebekanälen,
  • 5: eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Manipulation von suspendierten Partikeln,
  • 6 und 7: Illustrationen der in einer erfindungsgemäßen Manipulationsvorrichtung erzeugten Trennfelder, und
  • 8: Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Manipulationsvorrichtung, bei der eine Pipettenspitze mit einer Magnetfeldeinrichtung ausgestattet ist.
  • Die Erfindung wird im Folgenden unter beispielhaftem Bezug auf die Verwendung von Pipettenspitzen zur elektrischen oder magnetischen Manipulation von suspendierten Partikeln beschrieben. Es wird betont, dass die Erfindung entsprechend umsetzbar ist, indem die Trenneinrichtung am Reservoir einer Flüssigkeitspipette oder einem anderen Flüssigkeitsheber (z. B. Saugpipette, Hubpipette, Kapillarrohr, fluidische Hohlleitung) vorgesehen ist.
  • 1A illustriert in schematischer, vergrößerter Schnittansicht die Manipulationsvorrichtung 100, bei der als Flüssigkeitshebereinrichtung eine Pipettenspitze 10 vorgesehen ist. Die Heberöffnung und der Heberkanal werden entsprechend durch die Pipettenöffnung 11 und den Pipettenkanal 12 gebildet. Mit einem Abstand vom freien Ende der Pipettenspitze 10 ist als Trenneinrichtung eine Elektrodeneinrichtung 20 mit streifenförmigen Elektroden 21.1, 21.2 angeordnet. Die Pipettenspitze 10 weist Abmessungen wie übliche, kommerziell verfügbare Pipettenspitzen von Herstellern wie z.B. Gilson oder Eppendorf auf. Das Innenvolumen des Pipettenkanals 12 beträgt beispielsweise 5 μl bis 200 μl.
  • Die Pipettenspitze 10 kann aus bekannten Materialien wie Glas, Kunststoffen, Keramik oder Silizium bestehen, welche sich leicht mit Elektroden versehen lassen. Verwendbar sind auch Kompositmaterialien wie mit leitfähigen Nanopartikeln versehene Kunststoffe, die sich über Spritzgussverfahren kostengünstig formen und bspw. optisch mit Leiterbahnen versehen lassen. Es kann insbesondere vorteilhaft sein, in den Pipettenkanal eine Vielzahl von Subkanälen zu integrieren. Dies lässt sich bspw. kostengünstig über die aus WO 2004/076060 bekannte Technologie realisieren. Der Manipulationsbereich der Pipette kann verschieden geformt (bspw. kreisförmiger oder rechteckiger Querschnitt) und mit konstanten Dimensionen oder konisch ausgeführt sein.
  • Zusätzlich kann in der Pipettenspitze 10 ein zum Medium dielektrisch (Leitfähigkeit/Dielektrizitätskonstante) verschieden) Material eingebracht werden, z.B. als poröser Pfropf, der Feldinhomogenitäten zur Partikeltrennung erzeugt (siehe Lapizco-Encinas et al. "Dielectrophoretic concentration and separation of live and dead bacteria in an array of insulators" in "Analytical Chemistry" Bd. 76, 2004, S. 1571–1579).
  • Die Elektroden 21.1, 21.2 umfassen mindestens zwei elektrisch leitfähige Leiterbahnen, die zur Erzeugung elektrischer Trennfelder mit einer Stromversorgungseinrichtung (nicht dargestellt) verbunden werden. Die Elektroden 21.1, 21.2 sind elektrisch voneinander isoliert vorzugsweise auf der Innenseite der Pipettenspitze 10, oder alternativ in deren Wand oder auf deren äußeren Oberfläche angeordnet. Die Figuren zeigen zur verbesserten Erkennbarkeit die Elektroden auf der Außenseite der Pipettenspitze. Die mit den Elektroden erzeugten elektrischen Felder (Trennfelder) wirken entsprechend ihrer Ausdehnung in einem bestimmten Raumbereich, der hier als Manipulationsbereich bezeichnet wird. Im Manipulationsbereich weist die Pipettenspitze 10 eine Querschnittsdimension vorzugsweise im Bereich von 100 μm bis 1 mm auf.
  • Alternativ zu der illustrierten konischen Form der Pipettenspitze 10 können andere Querschnittsformen des Pipettenkanals 12 vorgesehen sein. Der Pipettenkanal 12 kann sich beispielsweise ausgehend von der Pipettenöffnung 11 mit einem engen Abschnitt stufenförmig in einen Abschnitt mit einer größeren Innendimension erweitern, wobei die Elektrodeneinrichtung 20 in diesem Fall am oberen Ende des engen Abschnitts vor der stufenförmigen Erweiterung vorgesehen ist.
  • 1A zeigt des Weiteren in einem Probenreservoir 70 eine Suspensionsprobe mit verschiedenartigen Partikeln 1, 2 in einer Trägerflüssigkeit 3. Das Probenreservoir 70 ist beispielsweise ein Kompartiment einer Mikrotiterplatte. Die verschiedenen Typen der Partikel 1, 2 umfassen z.B. verschiedene Zellpopulationen, die sich in ihren passiven dielektrischen Eigenschaften und/oder ihrer Form, Geometrie oder Größe unterscheiden. Die Trennung der Zellpopulationen mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist in den 1B bis 1F illustriert und umfasst die folgenden Schritte.
  • Gemäß 1B ist zunächst die Aufnahme der Trägerflüssigkeit mit den Partikeln in die Pipettenspitze 10 vorgesehen. Hierzu wird die Pipettenspitze 10 an einer Laborpipette (nicht dargestellt) angebracht und mit einem Druckkolben mit einem Unterdruck beaufschlagt. Die Aufnahme der Trägerflüssigkeit erfolgt zunächst in den unteren Abschnitt der Pipettenspitze 10 unterhalb der Elektrodeneinrichtung 20 (1B). Die gepunktete Linie 3.1 bezeichnet den Meniskus der Trägerflüssigkeit 3.
  • Anschließend wird gemäß 1C aus einem Pufferreservoir 71 weitere Pufferflüssigkeit 4 aufgenommen, so dass die Trägerflüssigkeit mit den Partikeln in den Manipulationsbereich zwischen den Elektroden 21.1, 21.2 verschoben werden. Die Grenzfläche zwischen der Trägerflüssigkeit 3 und der Pufferflüssigkeit 4 ist gepunktet markiert (3.2).
  • Die Pufferflüssigkeit 4 kann andere physikalische Eigenschaften als die Probe aufweisen. Insbesondere kann die Dichte oder Viskosität verändert sein oder es kann sich in der Leitfähigkeit bzw. Dielektrizitätskonstante unterscheiden. Mit einer erhöhten Dichte können die Partikel in der Pufferflüssigkeit zunächst verdichtet werden. Die schmalere Bande kann dann durch Anlegen zusätzlicher Kräfte (Zentrifugation, Magnetfeld) beschleunigt erfolgen. Geänderte dielektrische Eigenschaften der Pufferflüssigkeit können dazu dienen, günstigere Bedingungen für die Dielektrophorese einzustellen.
  • Nach der Beschickung der Pipettenspitze 10 mit den Träger- und Pufferflüssigkeiten 3, 4 wird die Pipettenspitze 10 (vorzugsweise gemeinsam mit der Laborpipette) in einer Halteeinrichtung 30 positioniert, wie dies schematisch in 1D illustriert ist. Die Halteeinrichtung 30 umfasst ein Gestell mit einem elektrischen Anschluss 31 zur Verbindung der Elektroden 21.1, 21.2 mit einer Stromversorgungseinrichtung.
  • Die Trennung der Partikel 1, 2 in verschiedene Partikelfraktionen erfolgt in drei Stufen, die in den 1D bis 1F illustriert sind. In einem ersten Schritt wird für eine vorbestimmte Trennzeit Tz die Pipettenspitze in der Halteeinrichtung 30 senkrecht aufgestellt. Die untere Pipettenspitze kann dabei in einem Gefäß oder auf einem Substrat ruhen (nicht dargestellt). Gleichzeitig werden mit den Elektroden 21.1, 21.2 im Manipulationsbereich hochfrequente elektrische Felder erzeugt. Die Felder weisen in Abhängigkeit von der konkreten Trennaufgabe typischerweise Frequenzen im Bereich von 1 kHz bis 100 MHz und Spannungen im Bereich von 1 V bis 20 V auf. Die Felder werden mit Wechselspannungen oder mit getakteten Spannungen erzeugt.
  • Die hochfrequenten elektrischen Trennfelder werden so erzeugt, dass der Typ der ersten Zellpopulation (weiße Kreise) eine erste Partikelfraktion 5 bildet und der Sedimentationsbewegung folgend in der Pipettenspitze 10 nach unten sinken kann, während der Typ der anderen Zellpopulation (schwarze Kreise) eine zweite Partikelfraktion 6 bildet und durch positive Dielektrophorese im Manipulationsbereich festgehalten wird. Welche Feldeigenschaften (Frequenzen, Phasen, Amplituden) konkret einzustellen sind, um die Trennung der Partikel zu erreichen, hängt von den konkret verwendeten Partikeln ab. Ansteuerprotokolle zur Beaufschlagung von Elektroden zur negativ- oder positiv-dielektrophoretischen Manipulation von Partikeln können vom Fachmann so gewählt werden, wie es aus der fluidischen Mikrosystemstechnik bekannt ist, oder durch Vorversuche ermittelt werden.
  • Die Trennzeit bestimmt sich aus dem Unterschied der Massendichten der Zellen (z.B. 1.05 g/cm3) und der Trägerflüssigkeit (z.B. 0.9 g/cm3). Bei Zellgrößen im Bereich von 5 μm bis 30 μm ergibt sich eine Trennzeit von bis zu rund 60 min.
  • In einem weiteren Trennschritt (1E) wird die sedimentierte Partikelfraktion 5 über ein vorbestimmtes Volumen aus der Pipettenspitze 10 in ein Zielreservoir 72 (z.B. Kompartiment einer Mikrotiterplatte) abgegeben. In dieser Phase kann die Partikelfraktion 6 noch im Manipulationsbereich festgehalten oder wie illustriert aus diesem heraus gespült werden. Das Volumen zur Abgabe der Partikelfraktion 5 in das Zielreservoir ist jedoch so bemessen, dass die Partikelfraktion 6 nicht ebenfalls in das Zielreservoir 72 gelangt. In einem abschließenden Schritt wird die Partikelfraktion 6 in ein weiteres Zielreservoir 73 oder einen Abfallbehälter überführt (1F).
  • Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass die Partikeltrennung in einer Zentrifuge beschleunigt wird. Nach erfolgter Separation können die Partikel/Zellen in einer oder mehreren Fraktionen aus der Pipette ausgespült werden.
  • Alternativ zu der in 1 gezeigten Variante kann die Pipettenspitze auch direkt in ein Gefäß gestellt werden, wobei eine Partikelfraktion direkt in dieses Gefäß sedimentiert. Falls bei der Trennung zweier Partikelsorten eine vollständig im Manipulationsbereich zurückgehalten wird und der Manipulationsbereich unmittelbar an der Pipettenspitze beginnt, kann dann ggf. auch auf den Schritt des Aufziehens des Separationsmediums verzichtet werden. Damit entstehen fluidisch einfach handhabbare und mit der Labordiagnostik kompatible Systeme mit integrierter Zellaufbereitung (Zellfraktionierung, Zellreinigung etc), die sich zudem leicht automatisieren lassen (Pipetierautomaten).
  • Zur Erleichterung der Einstellung der Volumina bei der Aufnahme und Abgabe der Träger- und Pufferflüssigkeiten 3, 4 kann die Pipettenspitze 10 oder die Laborpipette mit einer Skalierung versehen sein. Alternativ können die sich senkrecht zur Längsausdehnung des Pipettenkanals 12 erstreckenden Elektrodenstreifen als Skalierung verwendet werden.
  • Bei typischen Zellgrößen von ca. 15 μm und gegebenen Dichteunterschieden von ca. 60 kg/m3 entspricht die im Erdfeld in der Pipettenspitze 10 wirkende Kraft ca. 1 pN. In wässrigen Lösungen ergibt sich damit eine unbeeinflusste Sinkgeschwindigkeit von ca. 7.4 μm/s. Damit werden ca. 135 s pro 1 mm Trennstrecke benötigt. Dielektrophoretische Kräfte können leicht im Bereich von nN bis zu mehreren 10 pN über geeignete Spannungen bzw. Frequenzeinstellungen eingestellt kann. Soll eine Probe der Höhe h in der Pipette vollständig separiert werden und werden die Dielektrophorese-Kräfte bspw. so eingestellt, dass Partikeltyp 1 ungestört und Partikeltyp 2 mit halber Sinkgeschwindigkeit sedimentiert, so muss eine Trennstrecke von mindestens h durchlaufen werden. Dies entspricht bei einer Probenhöhe von 1 cm einer Zeit von ca. 45 Minuten. Die erforderlichen Trennzeiten und -wege skalieren mit dem Geschwindigkeitsverhältnis. Die (theoretische) minimale Trennstrecke und -zeit ergibt sich für den Fall, dass eine Partikelsorte vollständig zurückgehalten wird (0 cm und 22.5 min im obigem Beispiel). Es ist daher vorteilhaft Einstellungen mit hohen Sinkgeschwindigkeitsverhältnissen zu realisieren.
  • Da sich die dazu erforderlichen Dielektrophorese-Kräfte in engen Kanälen bei geringen Spannungen realisieren lassen, ist es vorteilhaft mehrere/viele Subkanäle pro Pipettenkanal (DEP-well Technology) zu verwenden. Die Subkanäle haben zum charakteristische Dimensionen von z.B. 300 μm.
  • Während der Trennungsphase können die Partikel weiteren Kräften ausgesetzt sein, z.B. magnetischen Feldern (z.B. um die Sedimentation zu beschleunigen) oder Ultraschall (um Partikelverklumpungen zu vermeiden). Magnetische Kräfte können von außen appliziert werden (siehe 2D) oder aber intern mit Mikroelektroden, wie dies etwa in DE 103 55 460 A1 gezeigt ist. Im letzteren Fall und bei Verwendung magnetischer bzw. magnetisierbarer Partikel (z.B. sog. Dynabeads) kann ggf. auf eine elektrische Separation ganz verzichtet werden.
  • 2 illustriert eine abgewandelte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Manipulation suspendierter Partikel 1, 2 (z.B. biologische Zellen) in einer Trägerflüssigkeit 3. Bei dieser Ausführungsform besteht die Flüssigkeitshebereinrichtung aus einer Pipettenspitze 10 und einer Elektrodeneinrichtung 20 mit Elektroden 21.1, 21.2 (2A), wie dies oben beschrieben ist (siehe 1A). Im Unterschied zum oben beschriebenen Verfahren ist gemäß 2 jedoch vorgesehen, dass die zweistufige Aufnahme der Suspensionsprobe (Trägerflüssigkeit mit Partikeln) eine stärkere Verschiebung der Suspensionsprobe ergibt. In einem ersten Schritt werden die Partikel mit der Trägerflüssigkeit in den unteren Abschnitt der Pipettenspitze 10 aufgenommen. In einem zweiten Schritt wird aus einem Pufferreservoir 71 so viel Pufferflüssigkeit aufgenommen, dass die Partikel in einen Bereich oberhalb des Manipulationsbereichs transportiert werden (2C).
  • Zur Trennung der Partikel in verschiedene Partikelfraktionen wird die Pipettenspitze 10 (mit der Laborpipette) in die Hal teeinrichtung 30 eingesetzt (2D). Die Partikel sedimentieren durch den Manipulationsbereich zwischen den Elektroden 20 hindurch, wobei mittels negativer Dielektrophorese auf die verschiedenen Partikel verschieden starke Trennkräfte entgegengesetzt zur Sedimentationsrichtung ausgeübt werden. Dadurch gelangt zunächst die Partikelfraktion 5 in das Zielreservoir 72. Während die Partikelfraktion 5 am Manipulationsbereich durchgelassen wird, kann die Ansteuerung der Elektroden 21.1, 21.2 auf eine Betriebsart geschaltet sein, bei der positive Dielektrophorese erzeugt und die Partikelfraktion 6 im Manipulationsbereich zurückgehalten wird. Dadurch wird die Trennschärfe des erfindungsgemäßen Verfahrens erhöht.
  • 2D illustriert schematisch weitere Einzelheiten der Halteeinrichtung 30 mit dem elektrischen Anschluss 31, der Stromversorgungseinrichtung (Generator) 32, einer Schalt- und Kontaktelektronik 33 und einer Magnetsteuerung 34. Mit der Magnetsteuerung 34 kann ein elektrisch schaltbarer Magnet 35 unterhalb der Pipettenöffnung 11 der Pipettenspitze 10 eingeschaltet werden, um eine zusätzliche magnetische Sedimentationskraft zu erzeugen und die Absinkgeschwindigkeit von magnetischen Partikel zu erhöhen.
  • Die Halteeinrichtung 30 kann mit weiteren Modulen ausgestattet sein, z.B. mit einem Antriebsmodul für den Druckkolben der Laborpipette. Mit dem Antriebsmodul könnte entsprechend der Funktion einer Spritzenpumpe ein leichter Volumenstrom durch den Pipettenkanal 12 erzeugt werden, wodurch die Trennung der Partikel vorteilhafterweise beschleunigt wird. Die Halteeinrichtung 30 kann auch Teil einer Zentrifuge sein.
  • 3 illustriert drei Varianten der Gestaltung einer Elektrodeneinrichtung 20, die auf der Innenwand einer Pipettenspitze 10 angeordnet sein kann. Gemäß 3A umfasst die Elektrodeneinrichtung 20 zwei kammförmig ineinander greifende Elektroden 21.1, 21.2 mit radial verlaufenden Elektrodenstreifen, die mit zwei Signalen angesteuert werden, die eine gegenseitige Phasenverschiebung von 180° aufweisen (+/– repräsentieren die Phasenverschiebung 180°). Gemäß 3B ist eine komplexere Elektrodengeometrie vorgesehen, bei der vier kammförmige Elektroden ineinander greifend angeordnet sind, wobei jeweils zwei Elektrodenpaare eine relative Phasenverschiebung von 90° aufweisen. Die in den 3A und 3B gezeigten Gestaltungen werden vorzugsweise bei einer Pipettenspitze mit einem zylinderförmigen Pipettenkanal 12 realisiert (Draufsicht in den unteren Teilen der 3A, 3B).
  • 3C zeigt eine Abwandlung, bei der die Elektroden als axial verlaufende Streifen auf der Innenwand eines konisch zulaufenden Pipettenkanals 12 angeordnet sind. Es sind beispielsweise vier, einander gegenüberliegende Elektroden vorgesehen (Draufsicht im unteren Teil der 3C), die mit Signalen einer relativen Phasenverschiebung von jeweils 90° beaufschlagt werden. Gemäß einer entsprechenden (nicht dargestellten) Abwandlung können auch drei Elektroden jeweils um 120° versetzt angeordnet und mit Signalen beaufschlagt werden, die eine gegenseitige Phasenverschiebung von 120° aufweisen.
  • 4 illustriert eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Manipulatorvorrichtung 100, bei der als Flüssigkeitshebereinrichtung eine Multipipette 10 mit mehreren Pipettenspitzen 10.1, 10.2, 10.3 und 10.4 vorgesehen ist. Die schematisch illustrierte Pipette 10 ist so wie herkömmliche Multipipetten aufgebaut. Die Trenneinrichtung 20 umfasst mehrere Elektrodeneinrichtungen 20.1, 20.2, 20.3 und 20.4, die jeweils an den Pipettenspitzen 10.1, 10.2, 10.3 und 10.4 angeordnet sind.
  • Die Manipulation einer Suspensionsprobe erfolgt mit der in 4 gezeigten Manipulationsvorrichtung 100 analog zu den oben beschriebenen Verfahrensweisen. Vorteilhafterweise können mit dieser Ausführungsform jedoch mehrere Probensuspensionen gleichzeitig getrennt werden. Des weiteren ist diese Variante mit mehreren Pipettenspitzen pro Pipette besonders gut für eine Automatisierung der Partikelmanipulation geeignet.
  • 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Manipulationsvorrichtung 100, bei der die Flüssigkeitshebereinrichtung eine Zweikanal-Pipette 10 umfasst. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Trenneinrichtung 20 im Pipettenreservoir oberhalb der Pipettenspitzen vorgesehen.
  • Die Zweikanal-Pipette 10 weist gemäß 5A zwei rohrförmige Pipettenkanäle 12.1, 12.2 für die Probenaufnahme und ein Pipettenreservoir 13 auf. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung ist die Elektrodeneinrichtung 20 im Pipettenreservoir 13 angeordnet. Ausschließlich über einem der Pipettenkanäle (12.2) ist im oberen Bereich der Pipette 10 die Elektrodeneinrichtung 20 mit mindestens zwei elektrischen Leitern 21.1 elektrisch isoliert angebracht, die eine Applikation von elektrischen Wechselfelder ermöglichen. Die Pipette 10 weist ein asymmetrisches Pipettenreservoir 13 auf. Das Volumen des Pipettenreservoirs 13 ist über den Elektroden 21.1 und dem Pipettenkanal 12.2 größer als das entsprechende Volumen über dem Pipettenkanal 12.1.
  • Die Trägerflüssigkeit 3 im Probenreservoir 70 enthält zwei verschiedene Zellpopulationen 1, 2, die sich in ihren passiven dielektrischen Eigenschaften, Form, Geometrie, und/oder Größe unterscheiden.
  • Zur erfindungsgemäßen Trennung der Partikel werden gemäß 5A, B in einem ersten Schritt beide Pipettenkanäle mit der Mischpopulation der Partikel 1, 2 gefüllt. In einem zweiten Schritt wird zusätzlich Pufferflüssigkeit aus einem Pufferreservoir 71 aufgenommen (5B). Im Ergebnis der Pufferaufnahme gelangt die Mischpopulation der Partikel 1, 2 in den gemeinsamen Raum oberhalb der Elektroden 21.1 (5C).
  • Anschließend erfolgt gemäß 5D die Zelltrennung. Die Partikelfraktionen 5, 6 werden nicht wie bei den oben beschriebenen Verfahren zeitlich versetzt, sondern räumlich getrennt in den Pipettenkanälen erzeugt. Zur Sedimentation kann die Pipette 10 kann in eine Halteeinrichtung (nicht dargestellt, ähnlich wie bei 2) eingesetzt werden.
  • Zur Trennung wird die Elektrodeneinrichtung 20 aktiviert. Bevorzugt durch Sedimentation oder über einen manuellen oder mechanischen Vorschub gelangen die Zellen 1, 2 in den Bereich der Elektrodeneinrichtung 20. Infolge der dielektrischen Unterschiede kann der erste Partikeltyp die Elektrodeneinrichtung 20 ungehindert passieren und in den Pipettenkanal 12.2 gelangen, während der zweite Partikeltyp durch die Elektrodeneinrichtung 20 abgelenkt und in den Pipettenkanal 12.1 überführt wird. Danach können die verschiedenen Fraktionen 5, 6 in separaten Gefäßen aufgefangen werden.
  • 6 illustriert das dielektrophoretisches Potential (mittleres E2) für eine Elektrodenstruktur mit 2-Ring-Elektroden 21 einem konischem Kanal (wie in 1) im zentralen Schnitt parallel zur Längsdehnung der Pipettenspitze. Zusätzlich sind zwei verschiedene Partikeltypen eingezeichnet, wobei die dunkel gezeigten Partikel stärker als die hell gezeigten Partikel durch negative Dielektrophorese zurückgehalten werden und daher nicht so schnell sedimentieren. 7 illustriert das dielektrophoretisches Potential (mittleres E2) für die in 3C gezeigten Elektroden 21 (schwarz gezeichnet) bei einer Ansteuerung mit einem Wechselfeld ("ac", 2-Phasen, links) und mit einem Rotationsfeld ("rot", 4-Phasen, rechts).
  • Die 6 und 7 zeigen, dass sich Partikel zwar auch in der Nähe einer einzelnen Elektrode beeinflussen lassen. Jedoch erlaubt eine Zwei-Elektrodenanordnung definiertere Bedingungen. Im einfachsten Fall besteht diese aus 2 Ringen (6). Die Partikel werden im Feld dielektrophoretisch zentriert und sedimentieren zur Spitze 11 (siehe 1A) der Pipette 10 hin. In 7 verschwindet in ac-Ansteuerung das elektrische Feld in der Symmetrieachse und die Partikel erfahren eine Kraft die proportional zur 5ten Potenz des Partikelradius ist. Damit sedimentieren kleinere Partikel unter Bedingungen der negativen Dielektrophorese schneller als größere. In Rotationsfeldansteuerung rot dominieren die zum Partikelvolumen proportionalen Dielektrophorese-Dipolkräfte.
  • Für eine gleichmäßige Separation kann es vorteilhaft sein, konstante Dielektrophorese-Kräfte in Sedimentationsrichtung (Felder mit konstantem Gradienten sogenannte „isomotive electric fields" siehe z.B. Li et al. "Dielectrophoretic fluidic cell fractionation system" in "Analytica Chimica Acta" Bd. 507, 2004, S. 151–161) wirken zu lassen. Die Veränderung der Sedimentationsgeschwindigkeit kann nicht nur über Dielektrophorese oder Wanderwellendielektrophorese, sondern auch über induzierte Partikelaggregation (siehe "Electromechanics of Particles", Cambridge University Press, New York City, NY, 1995) und im Falle von nichtsphärischen Objekten (z.B. Bakterien, roten Blutzellen, Thrombozyten, CNTs (carbon nano tubes) etc.) über Umorientierung (siehe "Electromechanics of Particles", Cambridge University Press, New York City, NY, 1995) im elektrischen Feld erfolgen. Wenn diese Effekte nicht parallel, sondern alternativ Verwendung finden, hat dies den Vorteil, dass nur besonders einfache Elektrodenanordnungen zur Erzeugung homogener elektrischer Felder erforderlich sind. Anstelle von der in 3C gezeigten 4-Elektrodenanordnung können dazu bspw. einfach zwei gegenüberliegende und gegenphasig angesteuerte Elektroden verwendet werden, wobei die Pipette nichtkonisch ausgeführt sein kann. Die gegenphasige Ansteuerung kann auch durch eine einphasige ersetzt werden, wobei sich die zweite Elektrode auf (virtueller) Masse befindet. Dies gilt analog auch für Magnetfelder in denen ebenfalls induzierte Aggregation bzw. Orientierung genutzt werden kann.
  • Da sowohl die Sedimentation als auch die Dielektrophorese in Dipolapproximation Volumenkräfte repräsentieren, können Zellen nach ihrer Größe besonders effektiv fraktioniert werden, wenn die Zellen durch geeignete Elektrodengeometrie und -ansteuerung in Bereichen mit verschwindenden Dipolkraftanteil manipuliert werden und bspw. eine Separation gemäß Quadrupolkraftanteilen erfolgt.
  • Während die reine Partikelaggregation zu sphärischen Objekten nur in speziellen Feldverteilungen mit bspw. verschwindenden Dipolmoment (7, ac) nutzbar ist, stellt die feldinduzierte Partikelaggregation zu nichtsphärischen Objekten (z.B. Perlketten in homogenen Felder) sowie die Reorientierung eine generelle Trennmöglichkeit dar, da der Strömungswiderstand von der Orientierung abhängt. Sollen etwa nichtsphärische voneinander bzw. von sphärischen Partikeln getrennt werden, wird durch geeignete Frequenzwahl und ggf. der Pufferflüssigkeit mindestens ein Partikeltyp im Mittel mit der größeren „Halbachse" parallel bzw. antiparallel zum elektrischen (magnetischen, optischen) Feld orientiert. Zusätzlich kann der zweite Partikeltyp senkrecht zum ersten orientiert werden. Eine wichtige technische Anwendung besteht bei der Separation von leitenden und halbleitenden CNTs, die zufällig bei der Produktion entstehen.
  • 8 zeigt Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Manipulationsvorrichtung 100 mit einer magnetischen Trennung in einer Pipettenspitze 10. Gemäß 8A wird eine konische Pipettenspitze 10 mit einer Magnetfeldeinrichtung 20 ausgestattet, die eine Spulen-Umwicklung 21.3 auf der äußeren Oberfläche der Pipettenspitze 10 umfasst. Bei der Beaufschlagung der Spulen-Umwicklung 21.3 mit einem elektrischen Strom wird in der Pipettenspitze 10 ein inhomogenes Magnetfeld erzeugt. Alternativ dazu wird die Pipettenspitze 10 gemäß 8B in einen entsprechenden Spuleneinsatz 22 eingesetzt, was den besonderen Vorteil hat, dass in die Pipettenspitze 10 keine Elektrode integriert werden muss. Übliche Pipettenmaterialien wie Glas Keramik oder Kunststoff werden vorteilhafterweise gut vom Magnetfeld penetriert. Die Trennung von Partikeln erfolgt analog zu den oben beschriebenen Verfahren.
  • Analog zu 8B kann auch für die elektrische Trennung auf interne Elektroden in der Flüssigkeitshebereinrichtung verzichtet werden. Dies ist wird für relativ einfach aufgebaute Elektrodenanordnungen (bspw. in 3) bevorzugt. Für wässrige Lösungen ist bei äußeren Elektroden die Verwendung von elektrisch stark polarisierbaren Pipettenmaterials (Komposite) bevorzugt, um bei hinreichend hohen Feldfrequenzen genügend Feldstärke in die Probe einkoppeln zu können (elektrische Felder niedriger Frequenzen werden von den Ladungsträgern in wässrigen Lösungen i. A. gut abgeschirmt). Für künstliche Partikel (wie etwa CNTs) oder Bakterien (z.B. in Trinkwasser), die in niedrigleitfähigen und niedrig-DK Medien supendiert werden können, kann das erforderliche (homogene) elektrische Feld besonders einfach vollständig von außen erzeugt werden.
  • Die Ausführungsführungsformen können auch derart modifiziert sein, dass die Magnetseparation nur auf einen oberen Bereich der Pipettenspitze 10 beschränkt ist. Damit werden nichtmagnetisierte Zeilchen zuerst abgetrennt. Eine schaltbare und in der Magnetfeldstärke einstellbare Ausführung gestattet dann sogar eine kontinuierliche Trennung der Objekte. Zusätzliche kann die elektrische Trennung wie oben beschrieben vorgesehen sein.
  • Die in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung sein.

Claims (39)

  1. Verfahren zur Manipulation von Partikeln (1, 2), die in einer Trägerflüssigkeit (3) suspendiert sind, mit den Schritten: – Aufnahme der Trägerflüssigkeit (3) mit den Partikeln (1, 2) in eine Flüssigkeitshebereinrichtung (10) mit mindestens einer Heberöffnung (11), – Erzeugung von elektrischen und/oder magnetischen Trennfeldern in der Flüssigkeitshebereinrichtung (10), – Sedimentationsbewegung der Partikel (1, 2) in der Flüssigkeit, wobei jedes Partikels eine Sedimentationsgeschwindigkeit aufweist, die von der Wirkung der Trennfelder auf dieses Partikel (1, 2) abhängt, und die Partikel (1, 2) in Abhängigkeit von ihren Sedimentationsgeschwindigkeiten mehrere Partikelfraktionen (5, 6) bilden, und – getrennte Ausgabe der Partikelfraktionen (5, 6) aus der Flüssigkeitshebereinrichtung (10).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Trägerflüssigkeit (3) mit den Partikeln (1, 2) unter der Wirkung eines Unterdrucks durch die mindestens eine Heberöffnung (11) in die Flüssigkeitshebereinrichtung (10) aufgenommen wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem nach der Aufnahme der Trägerflüssigkeit (3) eine Pufferflüssigkeit (6) in die Flüssigkeitshebereinrichtung (10) aufgenommen wird.
  4. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Partikelfraktionen (5, 6) zeitlich getrennt aufeinanderfolgend aus der Flüssigkeitshebereinrichtung (10) ausgegeben werden.
  5. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die Partikelfraktionen (5, 6) räumlich getrennt aus der Flüssigkeitshebereinrichtung (10) ausgegeben werden.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 oder 5, bei dem die Partikelfraktionen (5, 6) durch die mindestens eine Heberöffnung (11) aus der Flüssigkeitshebereinrichtung (10) ausgegeben werden.
  7. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die elektrischen Trennfelder für unterschiedliche Partikel (1, 2) verschieden starke negativ-dielektrophoretische Trennkräfte bewirken.
  8. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die elektrischen Trennfelder für einen Teil der Partikel (1, 2) positiv-dielektrophoretische Trennkräfte bewirken.
  9. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die elektrischen Trennfelder für einen Teil der Partikel (1, 2) keine Trennkräfte bewirken.
  10. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die magnetischen Trennfelder einen Magnetfeldgradienten in der Flüssigkeitshebereinrichtung (10) bilden.
  11. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Partikel (1, 2) während der Sedimentationsbewegung gleichzeitig oder in zeitlich versetzter Abfolge verschiedenen Trennfeldern ausgesetzt werden.
  12. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Trennfelder so erzeugt werden, dass eine Orientierung der Partikel (1, 2) in Abhängigkeit von einer vorbestimmten Partikeleigenschaft erfolgt.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, bei dem die Orientierung der Partikel (1, 2) in Abhängigkeit von der Partikelform, der Partikelgeometrie, dem Partikelaufbau und/oder der Partikelzusammensetzung erfolgt.
  14. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Sedimentationsbewegung unter der Wirkung von wenigstens einer der Sedimentationskräfte erfolgt, welche die Gravitationskraft, eine magnetische Sedimentationskraft, eine dielektrophoretische Sedimentationskraft, eine elektrophoretische Sedimentationskraft, eine elektromagnetische Sedimentationskraft und eine Zentrifugationskraft umfassen.
  15. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem eine Beaufschlagung der Trägerflüssigkeit (3) in der Flüssigkeitshebereinrichtung (10) mit Ultraschall vorgesehen ist.
  16. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem nach der Aufnahme der Trägerflüssigkeit (3) eine Positionierung der Flüssigkeitshebereinrichtung (10) in einer Halteeinrichtung (30) vorgesehen ist.
  17. Verfahren nach Anspruch 16, bei dem die Positionierung der Flüssigkeitshebereinrichtung (10) eine Herstellung einer elektrischen Verbindung zwischen einer Trenneinrichtung (20) zur Erzeugung der Trennfelder mit einer Stromversorgungseinrichtung (40) umfasst.
  18. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Partikel (1, 2) biologische Zellen, biologische Zellaggregate, biologische Zellbestandteile, biologische Makromoleküle, Viren, synthetische Materialien oder eine Kombination aus diesen umfassen.
  19. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem eine elektrische Feldbehandlung der Partikel (1, 2) vorgesehen ist.
  20. Verfahren nach Anspruch 19, bei dem die Partikel (1, 2) biologische Zellen umfassen und die elektrische Feldbehandlung eine Zellporation oder eine Zellfusion umfasst.
  21. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Aufnahme der Trägerflüssigkeit (3) mit den Partikeln (1, 2) in die Flüssigkeitshebereinrichtung (10) ein gleichzeitiges Saugen der Trägerflüssigkeit (3) in mehrere Heberkanäle (12) der Flüssigkeitshebereinrichtung (10) umfasst.
  22. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem als Flüssigkeitshebereinrichtung eine Pipettiereinrichtung (10) oder ein Teil von dieser verwendet wird.
  23. Manipulationsvorrichtung (100) zur Manipulation von Partikeln (1, 2), die in einer Trägerflüssigkeit (3) suspendiert sind, umfassend: – eine Flüssigkeitshebereinrichtung (10) zur Aufnahme der Trägerflüssigkeit (3), und – eine Trenneinrichtung (20) zur Erzeugung von elektrischen und/oder magnetischen Trennfeldern in der Flüssigkeitshebereinrichtung (10).
  24. Manipulationsvorrichtung nach Anspruch 23, bei der die Trenneinrichtung (20) in mindestens einem Heberkanal (12) der Flüssigkeitshebereinrichtung (10) angeordnet ist.
  25. Flüssigkeitshebereinrichtung (10) nach Anspruch 23, bei der die Trenneinrichtung (20) auf einer Außenseite der Flüssigkeitshebereinrichtung (10) angeordnet ist.
  26. Manipulationsvorrichtung nach Anspruch 25, bei der die Trenneinrichtung (20) auf der Außenseite der Flüssigkeitshebereinrichtung (10) lösbar befestigt ist.
  27. Manipulationsvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 23 bis 26, bei dem die Trenneinrichtung (20) zur Erzeugung der elektrischen Trennfelder eine Elektrodeneinrichtung (21) umfasst.
  28. Manipulationsvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 23 bis 27, bei der die Trenneinrichtung (20) zur Erzeugung der magnetischen Trennfelder eine Magnetfeldeinrichtung (22) umfasst.
  29. Manipulationsvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 23 bis 28, bei der die Flüssigkeitshebereinrichtung (10) einen oder mehrere Heberkanäle (12) umfasst, durch welche die Trägerflüssigkeit (3) in die Flüssigkeitshebereinrichtung (10) aufgenommen werden kann.
  30. Manipulationsvorrichtung nach Anspruch 29, bei der mindestens einer der Heberkanäle (12) mehrere Subkanäle enthält.
  31. Manipulationsvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 23 bis 29, bei der die Flüssigkeitshebereinrichtung (10) ein Material umfasst, das sich dielektrisch von der Trägerflüssigkeit (3) unterscheidet.
  32. Manipulationsvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 23 bis 31, bei der die Flüssigkeitshebereinrichtung (10) wenigstens eines der Materialien Glas, Kunststoff, Keramik, Silizium und Kunststoff-Nanopartikel-Komposit umfasst.
  33. Manipulationsvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 23 bis 32, bei der die Flüssigkeitshebereinrichtung eine Pipettiereinrichtung (10) oder ein Teil von dieser umfasst.
  34. Manipulationsvorrichtung nach Anspruch 33, bei der die Flüssigkeitshebereinrichtung (10) eine Pipettenspitze (10.1) umfasst, mit der die Trenneinrichtung (20) verbunden ist.
  35. Manipulationsvorrichtung nach Anspruch 33, bei der die Flüssigkeitshebereinrichtung (10) ein Pipettenreservoir (10.2) umfasst, mit dem die Trenneinrichtung (20) verbunden ist.
  36. Manipulationsvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 23 bis 35, die mit einer Halteeinrichtung (30) zur Positionierung der Flüssigkeitshebereinrichtung (10) ausgestattet ist.
  37. Manipulationsvorrichtung nach Anspruch 36, bei der die Halteeinrichtung (30) zur elektrischen Verbindung der Trenneinrichtung (20) mit einer Stromversorgungseinrichtung (32) eingerichtet ist.
  38. Verwendung eines Verfahrens oder einer Manipulationsvorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche zur: – Sortierung von biologischen Partikeln (1, 2), oder – Reinigung von biologischen Partikelsuspensionen.
  39. Verwendung einer Pipettenspitze (10.1), die mit einer Trenneinrichtung (20) zur Erzeugung von elektrischen und/oder magnetischen Trennfeldern ausgestattet ist, zur Manipulation von suspendierten Partikeln (1, 2).
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