DE102005033245A1 - System und Verfahren zum Erhöhen einer Datenkommunikationsbandbreite in einem Lichtkommunikationssystem - Google Patents
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Abstract
Bei einem Ausführungsbeispiel ermöglichen es Farbsensoren, dass mehrere Datenübertragungskanäle zwischen einer Lichtquelle und einem Lichtdetektor auftreten. Licht unterschiedlicher Wellenlängen kann gleichzeitig erfasst werden und die modulierten Daten auf jeder Wellenlänge können unabhängig und gleichzeitig verarbeitet werden. Falls dies erwünscht wird, können Daten von einer ausgewählten Wellenlänge an einen Endbenutzer geliefert werden. Bei einem anderen Ausführungsbeispiel können unterschiedliche Farben für unterschiedliche Richtungen einer Kommunikation verwendet werden, wodurch eine gleichzeitige bidirektionale Kommunikation ermöglicht wird.
Description
- Diese Erfindung bezieht sich auf Visuelles-Licht-Kommunikationssysteme und insbesondere auf Systeme und Verfahren zum Erhöhen einer Datenkommunikationsbandbreite.
- Die Verwendung von Infrarot- (IR-) Signalen ist zum Übertragen von Sichtlinien-Informationen von einem Ort zu einem anderen alltäglich geworden. Eine derartige IR-Signalisierung wird z. B. in Handsteuerungen eingesetzt, die zum Ein/Ausschalten von Fernsehgeräten und anderen elektronischen Vorrichtungen und zum Verändern von Kanälen, einer Lautstärkesteuerung, usw. verwendet werden. Diese Vorrichtungen sind insbesondere für Kommunikationen zwischen denselben entworfen und derartige Kommunikationen sind, da sie in dem IR-Band stattfinden, nicht für Universalkommunikationen beabsichtigt.
- Licht in dem sichtbaren bzw. visuellen Bereich wird gegenwärtig zu Kommunikationszwecken untersucht. Derartige Systeme, die als Visuelles-Licht-Kommunikationssysteme (VLC-Systeme) bekannt sind, verwenden üblicherweise verfügbare Lichtquellen, wie z. B. LED- und LCD-Anzeigen, zu Kommunikationszwecken. So kann eine Vorrichtung, die dem Zweck eines Anzeigens von Informationen (oder nur einfach eines Bereitstellens einer Beleuchtung) dient, auch gleichzeitig verwendet werden, um Informationen an eines oder mehrere Lichtaufnahmevorrichtungen zu übertragen. In einem VLC-System werden Daten auf das sichtbare Licht, das von der Lichtquelle kommt, moduliert und ein Detektor (Demodulator), der sich in dem Weg des sichtbaren Lichts befindet, kann diese Daten empfangen.
- Wie bei den meisten Kommunikationssystemen füllt sich bald die Bandbreite, wobei so die Datenübertragungsrate zwischen der Lichtquelle und dem Lichtdetektor eingeschränkt wird. Wenn VLC-Systeme eine Quelle zur Datenübertragung zu und von mobilen Vorrichtungen, wie z. B. PDAs, Computern und dergleichen, werden sollen, ist es wichtig, dass die Datenübertragungsbandbreite so hoch wie möglich ist.
- Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Kommunikationssystem, ein Verfahren oder ein Zeichen mit verbesserten Charakteristika zu schaffen.
- Diese Aufgabe wird durch ein Kommunikationssystem gemäß Anspruch 1 oder 19, ein Verfahren gemäß Anspruch 10 oder ein Zeichen gemäß Anspruch 23 gelöst.
- Bei einem Ausführungsbeispiel ermöglichen es Farbsensoren, dass mehrere Datenübertragungskanäle zwischen einer Lichtquelle und einem Lichtdetektor auftreten können. Licht unterschiedlicher Wellenlängen kann gleichzeitig erfasst werden und die modulierten Daten auf jeder überlieferten Wellenlänge können unabhängig und gleichzeitig und, falls dies erwünscht wird, selektiv für einen Endbenutzer verarbeitet werden.
- Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel können unterschiedliche Farben für unterschiedliche Richtungen einer Kommunikation verwendet werden, wodurch eine gleichzeitige bidirektionale Kommunikation ermöglicht wird.
- Das Vorangegangene hat die Merkmale und technischen Vorteile der vorliegenden Erfindung ziemlich breit dargelegt, damit die folgende detaillierte Beschreibung der Erfindung besser verständlich ist. Zusätzliche Merkmale und Vorteile der Erfindung, die den Gegenstand der Ansprüche der Erfindung bilden, werden im Folgenden beschrieben. Es sollte zu erkennen sein, dass die Konzeption und das spezifische offenbarte Ausführungsbeispiel ohne weiteres als eine Basis zum Modifizieren oder Entwerfen anderer Strukturen zum Ausführen der gleichen Zwecke der vorliegenden Erfindung eingesetzt werden können. Es sollte ebenso zu erkennen sein, dass derartige äquivalente Aufbauten nicht von der Erfindung, wie in den beigefügten Ansprüchen dargelegt, abweichen. Die neuartigen Merkmale, die als für die Erfindung charakteristisch erachtet werden, sowohl in Bezug auf die Organisation als auch ein Betriebsverfahren, gemeinsam mit weiteren Aufgaben und Vorteilen werden aus der folgenden Beschreibung bei Betrachtung in Verbindung mit den beigefügten Figuren besser verständlich werden. Es wird jedoch explizit angemerkt, dass jede der Figuren lediglich zu Darstellungs- und Beschreibungszwecken vorgesehen ist und nicht als eine Definition der Grenzen der vorliegenden Erfindung beabsichtigt ist.
- Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend Bezug nehmend auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
-
1A ,1B u.1C verschiedene Ausführungsbeispiele eines Aspekts des erfindungsgemäßen Konzepts; -
2 ein Ausführungsbeispiel des Systems für eine Einweg-Mehrkanal-Kommunikation; und -
3 ein Ausführungsbeispiel des Systems für einen bidirektionalen Mehrkanal-Betrieb. -
1A zeigt ein System10 , bei dem ein elektronisches Zeichen bzw. Schild11 Informationen110 für die betrachtende Öffentlichkeit anzeigt. In diesem Zusammenhang werden derartige angezeigte Informationen kommunal rundgesendete Informationen genannt. Die eine oder die mehreren Lichtquellen für das elektronische Zeichen11 , wie noch erläutert wird, können über verschiedene Kanäle moduliert werden, so dass eine spezifische Nachricht über einen Kanal an ein Auto12-1 geliefert werden kann und eine andere Nach richt an ein Auto12-2 geliefert werden kann. Eine Nachricht in dem Auto12-1 kann über eine Anzeige13-1 mit einer ersten Nachricht angezeigt werden, während eine Anzeige13-2 in dem Auto12-2 eine separate Nachricht haben könnte, wobei jede Nachricht unter Verwendung einer unterschiedlichen Lichtfarbe von der Lichtquelle11 , die ein Visuelles-Licht-Kommunikationssystem (VLC-System) bildet, geliefert wird. Es sollte angemerkt werden, dass die Daten, während sie bei dem Beispiel als Slogan oder Informationen auf einem Bildschirm angezeigt werden, z. B. auch Informationen zum Steuern des Autos oder weitere Daten, deren Übertragung erwünscht wird, sein könnten. Es wird ebenso angemerkt, dass die Anzeige in einem bestimmten Auto zum Empfangen unterschiedlicher Kanäle „abgestimmt" sein könnte. -
1B zeigt ein Beispiel eines Systems100 , das das rote (15R ), das gelbe (15Y ) und das grüne (15G ) Licht eines Verkehrssignals14 verwendet, bei dem Lichter15 auf die herkömmliche Art und Weise verwendet werden, um den Verkehrsfluss zu steuern. Diese Lichter könnten z. B. eine Mehrzahl einzelner LEDs umfassen, derart, dass rotes Licht15R , gelbes Licht15Y und grünes Licht15G jeweils etwa 100 lichtemittierende Dioden (LEDs) ähnlich für gelbes Licht15Y und für grünes Licht15G aufweisen würden. Wenn eine Kommunikation von Mehrkanalinformationen erwünscht wird, können eine oder mehrere der Gruppe von LEDs, die das Licht15R aufweist, mit Daten moduliert werden. Dieses modulierte Licht wird durch eine mobile Vorrichtung12-1 demoduliert und die Daten werden innerhalb der Modulvorrichtung angezeigt. Es wird angemerkt, dass in1B alle drei Lichtquellen (15R ,15Y und15G ) zur Bereitstellung eines Dreikanalsystems eingesetzt werden können. -
1C zeigt wiederum ein weiteres Ausführungsbeispiel, das ein Fernsehgerät (TV)16 als eine Lichtquelle verwendet. Auf dem TV16 ist ein Bild160 angezeigt, das das kommunale Bild ist, das für jeden Betrachter des TV16 verfüg bar ist. Jedes Pixel des TVs16 besteht aus diesen unterschiedlichen Farblichtquellen rot, grün und blau. Die Flüssigkristallanzeigen (LCDs) oder andere Lichtquellen innerhalb des TV16 können einzeln moduliert werden, so dass eine entfernte Anzeige, wie z. B. eine Anzeige17 , Informationen empfangen kann, die auf das sichtbare bzw. visuelle Licht von dem TV16 moduliert sind. Der TV16 könnte z. B. drei oder mehr unterschiedliche Kanäle von Informationen senden, wobei jeder Kanal einem unterschiedlichen Zweck dient, wobei jeder Kanal eine separate Farbe verwendet (Frequenz). Diese modulierten Daten könnten zum Steuern anderer Vorrichtungen oder zum Anzeigen von Informationen, usw., alles unter einer Steuerung des TV16 , verwendet werden. Es wird angemerkt, dass die Modulation lokal gesteuert werden kann oder über die Signale, die von einer entfernten Quelle an den TV16 geliefert werden, gesteuert werden könnte. So kann eine entfernte Quelle zusätzlich zu der Bereitstellung der visuellen Unterhaltung auf dem TV16 eine Steuerung für verschiedene unterschiedliche elektronische Ausrüstung oder verschiedene Nachrichten in der Nähe des TV16 bereitstellen. -
2 zeigt eine Implementierung20 , bei der drei Datenkanäle verwendet werden. Daten auf einem Kanal DATEN1 gehen zu einem Modulator21R , während Daten auf einem Kanal DATEN2 zu einem Modulator21G gehen und Daten auf einem Kanal DATEN3 zu einem Modulator21B . Diese drei Modulatoren sind einer roten, grünen bzw. blauen Lichtquelle zugeordnet, die die drei Lichtquellen sind, die bei dieser Implementierung verfügbar sind. Es wird angemerkt, dass, während drei Modulatoren gezeigt sind, ein einzelner Modulator z. B. auf eine Zeitmultiplex-Art verwendet werden könnte, falls dies erwünscht wird. Es wird ebenso angemerkt, dass die Modulatoren vorzugsweise Digitalmodulatoren sind. - Die Ausgaben der Modulatoren modulieren das Licht jedes Treibers unabhängig, derart, dass ein Rot-Treiber
22R durch Daten auf dem Eingang DATEN1 moduliert wird, ein Grün- Treiber22G durch Daten auf dem Eingang DATEN2 moduliert wird, während ein Blau-Treiber22B durch Daten auf dem Eingang DATEN3 moduliert wird. Die Ausgaben der Treiber treiben dann die drei Lichtquellen23B ,23G und23R der Lichtquelle23 . Es wird angemerkt, dass in dem gezeigten Ausführungsbeispiel jede Lichtquelle23B ,23G ,23R als eine einzelne Quelle gezeigt ist, in Wirklichkeit jedoch kann jede Quelle eine Mehrzahl einzelner Lichtquellen, wie z. B. LEDs, LCDs, usw., sein. - Unterbrochene Linien
24B stellen das modulierte Licht von der Lichtquelle23B dar, während unterbrochene Linien24G das modulierte Licht von der Quelle23G darstellen und ähnlich unterbrochene Linien24R das modulierte Licht von der Lichtquelle23R darstellen. Dieses Licht ist in dem sichtbaren Bereich und wird bei einem Ausführungsbeispiel durch einen Farbsensor26 erfasst, der ein ein Filter verwendender Sensor ist. - Die Ausgabe des Farbsensors
26 , wobei dieser Sensor auf einer Farbe-um-Farbe-Basis oder für mehrere Farben integriert sein könnte, ist in Bezug auf die verschiedenen Lichtfrequenzen getrennt. Entsprechend wird blaumoduliertes Licht an einen Demodulator27B geliefert, grünmoduliertes Licht an einen Demodulator27G geliefert, während rot-moduliertes Licht an einen Demodulator27R geliefert wird. Die Ausgaben dieser drei Demodulatoren gewinnen dann die Daten von dem Eingang DATEN1 , dem Eingang DATEN2 , dem Eingang DATEN3 wieder. Es wird angemerkt, dass die Vorrichtung13 eine Mobilvorrichtung sein kann, die von Zeit zu Zeit in die Nähe der Lichtquelle11 kommt, oder sie kann in Bezug auf die Lichtquelle11 feststehend sein. -
3 zeigt ein System30 , das ein Ausführungsbeispiel eines multidirektionalen Systems ist, derart, dass Daten, die von einem Hochgeschwindigkeitsnetz302 eingehen, an einen oder mehrere eines Blau-, Grün- oder Rot-Treibers22B ,22G bzw.22R geliefert werden. Es wird angemerkt, dass bei diesem Ausführungsbeispiel der Modulator201 ein einzelner Modulator sein kann oder drei Modulatoren sein könnte, wie in2 gezeigt ist, und dass jede Anzahl von Farben eingesetzt werden kann. Wie in Bezug auf2 erläutert ist, empfängt der Farbsensor26 das modulierte Licht in einer entfernten Einheit17 und liefert die einzelnen Ausgaben an einen Demodulator207 . Es wird angemerkt, dass, wenn nur eine Farbe verwendet würde, nur eine Farbe an den Demodulator207 geliefert würde. In Situationen jedoch, in denen mehrere Farben verwendet werden, können alle modulierten Farben (oder Kanäle) an den Demodulator207 geliefert werden. Falls dies erwünscht wird, kann ein Selektor, wie z. B. ein Selektor302 , verwendet werden, um den Farbsensor26 auszuwählen oder abzustimmen, um auszuwählen, welche der Farben an den Demodulator207 geliefert wird/werden (oder an Demodulatoren27B ,27G ,27R in2 ). - Unter der Annahme, dass ein Kanal in dem Demodulator ausgewählt wird, wird dieser Kanal zur kommunalen (oder privaten) Anzeige für einen Benutzer an einen Anzeige-Eingang/Ausgang
18 geliefert. Der Benutzer könnte dann Informationen über den Eingang/Ausgang18 eingeben, wobei diese Daten dann an einen Modulator31 und einen LED-Treiber32 geliefert werden. Der LED-Treiber32 treibt dann eine Lichtquelle33 , die eine spezifische Farbe34 aufweist, wobei sich diese Farbe von den Farben unterscheidet, die gegenwärtig für die Richtung von der Vorrichtung16 zu der Vorrichtung17 verwendet werden. Die ausgewählten Farben können auf einer dauerhaften Basis sein, derart, dass z. B. Gelb immer von der Vorrichtung17 zu der Vorrichtung16 verwendet wird, während Rot immer von der Vorrichtung16 zu der Vorrichtung17 verwendet wird. - Das System könnte außerdem so eingestellt sein, dass der Selektor
302 bestimmt, welche Farbe in der Richtung in Richtung der Vorrichtung17 kommt, und dann die Lichtquelle33 so steuert, dass eine unterschiedliche Farbe für die umgekehrte Richtung verwendet wird. In jedem Fall ist die Farbe, die von der Vorrichtung17 zu der Vorrichtung16 geht, eine andere Farbe, als von der Vorrichtung16 zu der Vorrichtung17 verwendet wird, wodurch eine gleichzeitig übertragene bidirektionale Modulation ermöglicht wird. Der Farbsensor36 liefert das passende farbmodulierte Licht an den Modulator37 , der wiederum die Daten von dem Eingang/Ausgang18 an das Hochgeschwindigkeitsdatennetz302 liefert. Es wird angemerkt, dass ein Hochgeschwindigkeitsdatennetz301 nur notwendig ist, wenn die Informationen tatsächlich über die Vorrichtung16 hinausgehen sollen. In einigen Situationen laufen die Informationen zwischen der Vorrichtung16 und der Vorrichtung17 ohne den Bedarf einer Lieferung an ein weiteres Ziel hin und her. - Obwohl die vorliegende Erfindung und ihre Vorteile detailliert beschrieben wurden, sollte angemerkt werden, dass verschiedene Veränderungen, Ersetzungen und Änderungen hieran vorgenommen werden können, ohne von der Erfindung, wie durch die beigefügten Ansprüche definiert, abzuweichen. Ferner soll der Schutzbereich der vorliegenden Anmeldung nicht auf die bestimmten Ausführungsbeispiele von Vorgang, Maschine, Herstellung, Materialzusammensetzung, Mittel, Verfahren und Schritten, die in der Beschreibung beschrieben sind, eingeschränkt sein. Wie aus der Offenbarung ohne weiteres zu erkennen ist, könnten Vorgänge, Maschinen, Herstellung, Materialzusammensetzungen, Mittel, Verfahren oder Schritte, die bereits existieren oder noch entwickelt werden, die im Wesentlichen die gleiche Funktion durchführen oder im Wesentlichen das gleiche Ergebnis erzielen wie die entsprechenden hierin beschriebenen Ausführungsbeispiele, eingesetzt werden. Folglich sollen die beigefügten Ansprüche derartige Vorgänge, Maschinen, Herstellung, Materialzusammensetzungen, Mittel, Verfahren oder Schritte innerhalb ihres Schutzbereichs umfassen.
Claims (27)
- Visuelles-Licht-Kommunikationssystem (
10 ,30 ) mit folgenden Merkmalen: zumindest einer Lichtquelle (23 ), wobei die Lichtquelle eine Mehrzahl von Wellenlängen in dem sichtbaren Spektrum aufweist; zumindest einem Modulator (201 ) zum unabhängigen Platzieren von Daten auf jeder Wellenlänge; zumindest einem Demodulator (207 ) bei einer oder mehreren Visuelles-Licht-Empfangsvorrichtungen zum Wiedergewinnen der Daten für jede Wellenlänge; und einer Mehrzahl von Farbsensoren (26 ) zum Trennen von in jeden Demodulator laufenden Wellenlängen. - System gemäß Anspruch 1, bei dem bestimmte der Wellenlängen für Daten reserviert sind, die sich in einer ersten Richtung bewegen, und bestimmte der Wellenlängen für Licht reserviert sind, das sich in einer zweiten Richtung bewegt.
- System gemäß Anspruch 2, das ferner folgendes Merkmal aufweist: einen Selektor (
302 ) zum zumindest teilweisen Steuern der Wellenlänge, auf der Daten empfangen werden. - System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die Datenmodulation einer weiteren Funktion der Lichtquelle untergeordnet ist.
- System gemäß Anspruch 4, bei dem die weitere Funktion darin besteht, eine visuelle Anzeige (
110 ), die aus einer Kombination der Lichtquellenwellenlängen gebildet ist, bereitzustellen. - System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, das ferner folgendes Merkmal aufweist: eine Einrichtung (
302 ) zum selektiven Aktivieren bestimmter der Farbsensoren. - System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem die zumindest eine Lichtquelle (
23 ) aus der folgenden Liste ausgewählt ist: LED, LCD. - System gemäß Anspruch 7, bei dem die Wellenlängen zumindest Rot, Blau und Grün aufweisen.
- System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem sich die Wellenlängen modulierter Daten außerhalb einer gebundenen Struktur bewegen.
- Verfahren zur Visuelles-Licht-Kommunikation, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: unabhängiges Modulieren von Daten auf jede Wellenlänge einer Mehrwellenlängen-Visuelles-Licht-Quelle (
23 ); und Demodulieren der Daten für jede Wellenlänge bei einer oder mehreren Visuelles-Licht-Empfangsvorrichtungen. - Verfahren gemäß Anspruch 10, bei dem bestimmte der Wellenlängen für Daten reserviert sind, die sich in einer ersten Richtung bewegen, und bestimmte der Wellenlängen für Licht reserviert sind, das sich in einer zweiten Richtung bewegt.
- Verfahren gemäß Anspruch 11, bei dem die Wellenlängenrichtung von Zeit zu Zeit auswählbar ist.
- Verfahren gemäß einem der Ansprüche 10 bis 12, bei dem die Datenmodulation einer weiteren Funktion der Lichtquelle (
23 ) untergeordnet ist. - Verfahren gemäß Anspruch 13, bei dem die weitere Funktion darin besteht, eine visuelle Anzeige bereitzustellen, die aus einer Kombination der Lichtquellenwellenlängen besteht.
- Verfahren gemäß einem der Ansprüche 10 bis 14, das ferner folgenden Schritt aufweist: vor dem Demodulieren, Trennen der Wellenlängen unter Verwendung eines Separators.
- Verfahren gemäß einem der Ansprüche 10 bis 15, bei dem die Lichtquelle (
23 ) aus der folgenden Liste ausgewählt ist: LED, LCD. - Verfahren gemäß Anspruch 16, bei dem die Wellenlängen zumindest Rot, Blau und Grün aufweisen.
- Verfahren gemäß einem der Ansprüche 10 bis 17, bei dem sich die Wellenlängen modulierter Daten außerhalb einer gebundenen Struktur bewegen.
- Kommunikationssystem mit folgenden Merkmalen: einem visuellen Anzeigesystem zum Rundsende-Kommunizieren von Informationen durch die Luft zu Beobachtern, wobei die Rundsende-Kommunikation Licht ist, das Wellenlängen in dem sichtbaren Spektrum aufweist; einem Modulator (
201 ) zum Einführen von Daten auf zumindest einige der Wellenlängen, wobei die Daten auf einer Wellenlänge unabhängig von Daten auf einer weiteren Wellenlänge sind; und einer Mehrzahl von Farbsensoren (26 ) zum Trennen von Wellenlängen, die in den Demodulator laufen. - System gemäß Anspruch 19, das ferner folgendes Merkmal aufweist: einen Demodulator (
207 ), der entfernt von dem Anzeigesystem ist, zum Wiedergewinnen von Daten, die auf zumindest eine der Wellenlängen eingeführt werden. - System gemäß Anspruch 20, bei dem Lichtwellen bestimmter Frequenzen für bestimmte Richtungen reserviert sind.
- System gemäß Anspruch 20 oder 21, das ferner folgende Merkmale aufweist: Farbsensoren (
26 ) zum Trennen von Wellenlängen für den Demodulator. - Zeichen mit folgenden Merkmalen: einer festen Struktur, die eine Mehrzahl von Lichtquellen unterschiedlicher Farben aufweist, wobei die Lichtquellen aktiviert sind, um selektiv gesteuerte, visuell unterscheidbare kommunale Informationen bereitzustellen; einer Einrichtung zum individuellen Modulieren ausgewählter Farben des farbigen Lichts, wobei die Modulation Daten auf dem farbigen Licht platziert; und einer Einrichtung, die entfernt von dem Zeichen ist, zum Demodulieren von empfangenem Licht, um so die modulierten Daten von dem Licht auf einer Lichtfarbbasis wiederzugewinnen.
- Zeichen gemäß Anspruch 23, bei dem die Demodulierungseinrichtung folgendes Merkmal aufweist: eine Einrichtung zum Filtern empfangenen Lichts in einzelne Farben.
- Zeichen gemäß Anspruch 23 oder 24, bei dem die Demodulierungseinrichtung folgendes Merkmal aufweist: eine Einrichtung zum Steuern der Auswahl der zu demodulierenden Farbe.
- Zeichen gemäß einem der Ansprüche 23 bis 25, das ferner folgende Merkmale aufweist: eine Einrichtung, die entfernt von dem Zeichen ist, zum Modulieren ausgewählter Farben visuellen Lichts, wobei die entfernte Modulierungseinrichtung wirksam ist, um Daten auf dem visuellen Licht zu platzieren; und eine Einrichtung des Zeichens zum Demodulieren von Licht, das von dem Ort des entfernten Modulators empfangen wird, um die modulierten Daten wiederzugewinnen.
- Zeichen gemäß Anspruch 26, bei dem sich die Farbe des modulierten sichtbaren Lichts von dem entfernten Ort von einem Farblicht, das an dem Zeichen moduliert wird, unterscheidet.
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