DE102005021142A1 - Avoidance of personal or vehicle damage in an automobile due to door opening uses object and seat belt sensors - Google Patents

Avoidance of personal or vehicle damage in an automobile due to door opening uses object and seat belt sensors Download PDF

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Abstract

The opening of a door by the driver of a road vehicle is linked with an ultrasonic object detector to avoid collisions with objects. In addition the vehicle has a seat belt detector that ensures that the warning signal or door braking signal is produced when the belt is open. The system is activated dependent on vehicle speed.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Vermeiden von Personen- und Sachschäden beim Öffnen von Kraftfahrzeugtüren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a method for avoiding personal injury and property damage when opening Motor vehicle doors according to the preamble of claim 1.

Aus dem Stand der Technik sind Warnsysteme bekannt, die auf der Basis von Umfeldsensoren den Fahrer beispielsweise vor zu hohen Auffahrgeschwindigkeiten warnen. Weiter sind auch Warnsysteme bekannt, die den Fahrer beim Öffnen einer Fahrzeugtür warnen, falls sich ein stehendes Objekt im Türöffnungsbereich befindet oder falls sich ein bewegtes Objekt, beispielsweise ein Fahrradfahrer oder ein Fußgänger derart dem Fahrzeug nähert, dass es zu einer möglichen Kollision beim Öffnen der Fahrzeugtür mit dem bewegten Objekt kommen könnte.Out In the prior art warning systems are known which are based on environment sensors, for example, the driver from too high Auffahrgeschwindigkeiten to warn. Furthermore, warning systems are also known which warn the driver when opening a vehicle door, if there is a stationary object in the door opening area or if a moving object, such as a cyclist or a pedestrian like that the vehicle is approaching that it to a possible Collision when opening the vehicle door could come with the moving object.

Ein derartiges System ist bereits aus der EP 1 375 267 A2 bekannt. Hierbei wird ein bereits für eine Abstands- bzw. Relativgeschwindigkeitsmessung benutztes umfeldsensierendes System zusätzlich für ein Warnsystem zum Erkennen einer Kollision einer öffnenden Fahrzeugtür mit einem weiteren Objekt verwendet. Wird ein Objekt detektiert, wird ein akustisches oder optisches Warnsignal veranlasst und/oder eine Einrichtung zur Beeinflussung eines Türöffnungsvorgangs angesteuert. In einer bevorzugten Ausführungsform wird das Warnsystem erst aktiviert, sobald eine Berührung oder eine Betätigung des Türöffners detektiert wird.Such a system is already out of the EP 1 375 267 A2 known. In this case, an environment-sensing system already used for a distance or relative speed measurement is additionally used for a warning system for detecting a collision of an opening vehicle door with another object. If an object is detected, an audible or visual warning signal is triggered and / or a device for influencing a door opening operation is activated. In a preferred embodiment, the warning system is activated only when a touch or an actuation of the door opener is detected.

In der DE 103 12 252 A1 ist ebenfalls ein Verfahren zum Vermeiden von Personen- und Sachschäden durch Kraftfahrzeugtüren offenbart. Bei diesem Verfahren wird beim Unterschreiten eines festen oder variablen geschwindigkeits-, beschleunigungs- und/oder distanzabhängigen Schwellwertes oder beim Erkennen eines den Schließmechanismus der Fahrzeugtüren entriegelnden Signals ein Türgriffüberwachungsmodus aktiviert, sowie der Außenraum des Fahrzeugs mittels einer Kamera überwacht und die Ausgabe eines akustischen und/oder optischen und/oder haptischen Warnsignals veranlasst, sobald eine Person den Türgriff der Fahrzeugtür betätigt oder entriegelt, obwohl im Blickfeld der Kamera ein ortsfestes oder herannahendes Objekt detektiert wird.In the DE 103 12 252 A1 Also disclosed is a method for avoiding personal injury and property damage by motor vehicle doors. In this method, when falling below a fixed or variable speed, acceleration and / or distance-dependent threshold value or when detecting a locking mechanism of the vehicle doors unlocking signal, a door handle monitoring mode is activated, and the outside of the vehicle monitored by a camera and the output of an acoustic and / or optical and / or haptic warning signal as soon as a person actuates or unlocks the door handle of the vehicle door, although in the field of view of the camera, a stationary or approaching object is detected.

Diese genannten Systeme haben den Nachteil, dass möglicherweise ein Warnsignal veranlasst wird, obwohl der Fahrer gar nicht beabsichtigt, die Fahrzeugtür zum Aussteigen zu öffnen.These mentioned systems have the disadvantage that possibly a warning signal although the driver does not intend to leave the vehicle door to get out to open.

Aufgabe der Erfindung ist es, die bekannten Verfahren zum Vermeiden von Personen- und/oder Sachschäden beim Öffnen von Fahrzeugtüren derart zu verbessern, dass das Warnsignal nur dann veranlasst wird, wenn mit sehr hoher Wahrscheinlichkeit davon ausgegangen werden kann, dass der Fahrzeuginsasse die Fahrzeugtür zum Verlassen des Fahrzeugs öffnen möchte.task The invention is the known methods for avoiding Personal injury and / or property damage When opening of vehicle doors to improve so that the warning signal is only caused if very likely to be assumed can that the vehicle occupant wants to open the vehicle door to leave the vehicle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren nach Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Gegenständen der abhängigen Ansprüche.These The object is achieved by a Method according to claim 1 solved. Advantageous developments arise from the objects the dependent Claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Vermeiden von Personen- und Sachschäden beim Öffnen von Kraftfahrzeugtüren zeichnet sich dadurch aus, dass das Warnsignal und/oder Türbremssignal nur veranlasst wird, wenn zusätzlich durch Auswerten eines Kontaktsignals eines Sicherheitsgurtes ein geöffneter Gurt detektiert wird.The inventive method to avoid personal injury and property damage when opening vehicle doors characterized in that the warning signal and / or door brake signal only causes will, if in addition by evaluating a contact signal of a seat belt an opened Belt is detected.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann eine unnötige Warnung, die auf die Fahrzeuginsassen störend wirken könnte, vermieden werden. Dies wäre beispielsweise der Fall, wenn ein Fahrzeuginsasse nur aus Versehen oder Langeweile den Türgriff berührt oder betätigt und gar nicht die Absicht hat, die Fahrzeugtür zu öffnen. Durch das Auswerten des Kontaktsignals des Sicherheitsgurtes kann schnell und einfach bestimmt werden, ob der Fahrer tatsächlich zum Verlassen des Fahrzeugs die Fahrzeugtür öffnen möchte. Die Auswertung des Kontaktsignals des Sicherheitsgurtes bietet weiter den Vorteil, dass keine zusätzlichen Sensoren und/oder Auswertungseinheiten im Fahrzeug implementiert werden müssen, da diese Auswertung bereits im Rahmen einer Angurt-Warneinrichtung in den meisten Fahrzeugen vorgenommen wird.By the inventive method can an unnecessary one Warning, which could affect the vehicle occupants disturbing avoided become. This would be For example, the case when a vehicle occupant accidentally or boredom the door handle touched or pressed and does not intend to open the vehicle door. By evaluating the Safety belt contact signal can be determined quickly and easily be whether the driver actually to leave the vehicle door to leave the vehicle. The evaluation of the contact signal The seat belt offers the further advantage that no additional Sensors and / or evaluation units implemented in the vehicle Need to become, since this evaluation is already under an Angurt warning device is done in most vehicles.

Das Warnsystem wird vorteilhafterweise erst aktiviert, sobald das Fahrzeug eine vorgegebene Grenzgeschwindigkeit unterschritten hat. Im aktivierten Zustand wird mittels eines in einem Steuergerät hinterlegten Algorithmus die Gefahr einer Kollision der öffnenden Fahrzeugtür mit einem ortfesten Objekt im Bereich der Fahrzeugtür oder eines herannahenden Objekts an die Fahrzeugtür berechnet. Hierzu können bereits bekannte Verfahren oder Systeme verwendet werden. Zum Detektieren des Fahrzeugumfeldes können Ultraschallsensoren, wie sie bereits in sog. PDC-Fahrerassistenzsystemen (Park Distance Control) zum Einsatz kommen, verwendet werden. Wird beim Öffnen der Fahrzeugtür ein ortfestes Objekt im Bereich der Fahrzeugtür oder ein herannahendes Objekt an die Fahrzeugtür detektiert und ist der Sicher heitsgurt offen, kann entweder ein Warnsignal oder ein Türbremssignal veranlasst werden.The warning system is advantageously activated only when the vehicle has fallen below a predetermined limit speed. In the activated state, the risk of a collision of the opening vehicle door with a stationary object in the region of the vehicle door or an approaching object to the vehicle door is calculated by means of an algorithm stored in a control unit. For this purpose, already known methods or systems can be used. Ultrasonic sensors, such as those already used in so-called PDC driver assistance systems (Park Distance Control), can be used to detect the vehicle environment. If a stationary object in the region of the vehicle door or an approaching object to the vehicle door is detected when the vehicle door is opened and the safety belt is open, either a warning signal or a door brake signal can be initiated the.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann vorteilhafterweise noch weiter verbessert werden, indem zusätzlich eine Sitzbelegungserkennung derart ausgewertet wird, dass das Warnsignal und/oder Türbremssignal nur veranlasst wird, wenn durch die Sitzbelegungserkennung eine derartige Sitzbelegung detektiert wird, die darauf hinweist, dass der Insasse aus dem Fahrzeug aussteigen will. Es ist bekannt, dass ein Fahrzeuginsasse, der das Fahrzeug verlassen möchte, seine Sitzposition derart verändert, dass sich der Großteil seines Gewichts weiter Richtung Fahrzeugtür verlagert. Somit kann durch eine Auswertung der Verlagerung des Gewichts des Fahrzeuginsassen eine Zusatzinformation darüber gewonnen werden, ob der Fahrer tatsächlich das Fahrzeug verlasse, und deswegen die Fahrzeugtür öffnen möchte. Bei der Sitzbelegungserkennung kann es sich um eine im Sitz verbaute Druckpunkt-Messmatte oder um ein Innenraum-Kamerasystem handeln.The inventive method can advantageously be further improved by adding an additional Seat occupancy detection is evaluated such that the warning signal and / or door brake signal is caused only if the seat occupancy recognition a Such seat occupancy is detected, indicating that the occupant wants to get out of the vehicle. It is known that a vehicle occupant who wants to leave the vehicle, his Seated position changed so that's the majority shifted its weight further towards the vehicle door. Thus, through an evaluation of the shift of the weight of the vehicle occupant additional information about it whether the driver actually leaves the vehicle, and therefore wants to open the vehicle door. at The seat occupancy detection can be a built in seat Pressure point measuring mat or to trade an interior camera system.

Die bestehende Absicht zum Öffnen kann vorteilhafterweise durch zusätzliches Beobachten der Betätigung eines Bedienelements durch den Fahrer bzw. den Insassen detektiert werden. Wird beispielsweise der Scheinwerfer ausgeschaltet und/oder der Zündschlüssel aus dem Zündschloss gezogen und/oder die Handbremse aktiviert, kann mit erhöhter Wahrscheinlichkeit davon ausgegangen werden, dass der Insasse die Fahrzeugtür zum Verlassen des Fahrzeugs öffnen möchte. Erst wenn zusätzlich zum Gurtsignal eine derartige Aktion detektiert wird, wird bei Vorliegen einer Gefahr beim Öffnen der Fahrzeugtür das Warnsignal und/oder Türbremssignal veranlasst.The existing intention to open can advantageously by additionally observing the operation of a Operating element can be detected by the driver or the occupant. If, for example, the headlight is switched off and / or the Ignition key off pulled the ignition and / or the handbrake activated, can with increased probability of it be assumed that the occupant to leave the vehicle door of the vehicle would like to. Only if additional to the belt signal such an action is detected is present a danger when opening the vehicle door the warning signal and / or door brake signal causes.

Vorteilhafterweise wird durch das veranlasste Warnsignal eine optische und/oder akustische und/oder haptische Warneinrichtung aktiviert. Bei der optischen Warneinrichtung kann es sich beispielsweise um eine Anzeige in einem Display handeln. Auf dem Display kann die Position des detektierten Objekts zum Eigenfahrzeug angezeigt werden. Anstelle der optischen Anzeige in einem Display kann auch eine optische Warnung im Seitenspiegel ausgegeben werden. Eine derartige Warnanzeige bietet den Vorteil, dass der Insasse die Warnung schnell wahrnehmen kann, da er seinen Blick nicht extra auf ein im Fahrzeug befindliches Display richten muss. Zusätzlich bietet eine derartige Warnung den Vorteil, dass sie auch von Außen und somit auch für einen herannahenden Fahrradfahrer oder Fußgänger sichtbar ist. Diese werden somit auch darauf aufmerksam gemacht, dass ein Fahrzeuginsasse möglicherweise die Fahrzeugtür öffnet.advantageously, is caused by the induced warning signal a visual and / or acoustic and / or haptic warning device activated. In the optical warning device For example, it could be an ad on a display. On the display, the position of the detected object to the own vehicle are displayed. Instead of the visual display in a display can also be issued a visual warning in the side mirror. Such a warning display offers the advantage that the occupant can perceive the warning quickly, because he does not have his eyes extra must be directed to an in-vehicle display. Additionally offers Such a warning has the advantage that it also from the outside and thus also for an approaching cyclist or pedestrian is visible. These will thus also made aware that a vehicle occupant may be the Vehicle door opens.

Als akustische Warnung kann entweder ein bereits für andere Warneinrichtungen verwendeter Signalton oder auch eine Sprachausgabe erzeugt werden. Durch die Sprachausgabe könnte die Gefahr weiter konkretisiert werden. Durch den Ort der Ausgabe des akustischen Warnsignals kann auch ein Hinweis darüber übermittelt werden, von welcher Seite sich das Objekt nähert. Die einzelnen Warnsysteme können auch miteinander kombiniert werden, wobei die Kombination auch eine Information über die Art bzw. die Stärke der Gefahr liefern kann.When Acoustic warning can either be already on for other warning devices used beep or even a voice output. Through the voice output could the danger is further specified. Through the place of issue the acoustic warning signal can also be transmitted a message about it from which side the object approaches. The individual warning systems can also be combined with each other, the combination is also a Information about the Type or strength can provide the danger.

Vorteilhafterweise wird durch das veranlasste Türbremssignal eine Türbremse derart aktiviert, dass eine Kraft entgegen der Türbewegung erzeugt wird. Die Kraft kann auch in Abhängigkeit von der drohenden Gefahr unterschiedlich groß sein. Es wäre auch denkbar, die Kraft in Abhängigkeit vom Fahrzeuginsassen unterschiedlich groß auszugestalten. Sollte es sich beispielsweise bei dem Insassen, der die Tür öffnen möchte, um ein Kind handeln, kann die Kraft oder das Gegenmoment etwas größer sein.advantageously, is caused by the induced door brake signal a door brake activated so that a force is generated against the door movement. The Power can also be dependent be different in size from the imminent danger. It would be too conceivable, the power in dependence To design the vehicle occupant different sizes. Should it For example, the inmate who wants to open the door is a child, the force or the counter moment can be a bit bigger.

Vorteilhafterweise bleibt das Warnsystem solange aktiviert, bis mittels einer Insassenerkennungs-Einrichtung erkannt wird, dass sich kein Insasse mehr im Fahrzeug befindet. Somit kann sichergestellt werden, dass die Warneinrichtung bei jedem unvorsichtigen Öffnen der Fahrzeugtür ein Warnsignal veranlasst. Weiter bietet diese Ausgestaltung aber auch den Vorteil, dass das Stromnetz im Fahrzeug nicht unnötig belastet wird, falls sich kein Insasse mehr im Fahrzeug befindet.advantageously, remains the warning system activated until by means of an occupant detection device It is recognized that no occupant is in the vehicle. Thus, it can be ensured that the warning device at each careless opening the vehicle door causes a warning signal. Next offers this design but also the advantage that the power grid in the vehicle is not unnecessarily burdened if there is no occupant left in the vehicle.

Claims (8)

Verfahren zum Vermeiden von Personen- und Sachschäden beim Öffnen von Kraftfahrzeugtüren mittels eines Warnsystems, das im aktivierten Zustand beim Detektieren eines im Wesentlichen ortsfesten Objekts im Türöffnungsbereich und/oder eines herannahenden Objekts im Hinblick auf die Kraftfahrzeugtür ein Warnsignals und/oder ein Türbremssignal veranlasst, sobald ein Insasse die Kraftfahrzeugtür öffnet, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsignal und/oder Türbremssignal nur veranlasst wird, wenn zusätzlich durch Auswerten eines Kontaktsignals eines Sicherheitsgurtes ein geöffneter Gurt detektiert wird.A method for avoiding personal injury and property damage when opening motor vehicle doors by means of a warning system which, when activated, detects a warning signal and / or a door brake signal when a substantially stationary object in the door opening area and / or an approaching object is detected with respect to the motor vehicle door an occupant opens the vehicle door, characterized in that the warning signal and / or door brake signal is only caused when an opened belt is additionally detected by evaluating a contact signal of a seat belt. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich eine Sitzbelegungserkennung derart ausgewertet wird, dass das Warnsignal und/oder Türbremssignal nur veranlasst wird, wenn durch die Sitzbelegungserkennung eine Sitzbelegung detektiert wird, die darauf hinweist, dass der Insasse aus dem Fahrzeug aussteigen will.Method according to claim 1, characterized that in addition a seat occupancy detection is evaluated such that the warning signal and / or door brake signal is caused only if the seat occupancy recognition a Seat occupancy is detected, indicating that the occupant wants to get out of the vehicle. Verfahren nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich die Betätigung eines Bedienelements erfasst und in Abhängigkeit von der Betätigung des Bedienelements das Warnsignal und/oder Türbremssignal veranlasst wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that additionally detects the actuation of a control element and in response to the actuation of the control element causes the warning signal and / or door brake signal becomes. Verfahren nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement eine Handbremse und/oder ein Scheinwerferbedienelement ist.Method according to claim 3, characterized the operating element is a handbrake and / or a headlight operating element is. Verfahren nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das veranlasste Warnsignal eine optische und/oder akustische und/oder haptische Warneinrichtung aktiviert.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the triggered warning signal an optical and / or acoustic and / or haptic warning device activated. Verfahren nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das veranlasste Warnsignal eine optische Anzeige im Seitenspiegel aktiviert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the triggered warning signal is a visual indication activated in the side mirror. Verfahren nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass veranlasste Türbremssignal eine Türbremse derart aktiviert, dass eine Kraft entgegen der Türbewegung erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that caused door brake signal a door brake activated so that a force is generated against the door movement. Verfahren nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsystem solange aktiviert bleibt, bis mittels einer Insassenerkennungs-Einrichtung erkannt, wird, dass sich kein Insasse mehr im Fahrzeug befindet.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the warning system remains activated until detected by an occupant detection device, that no occupant is in the vehicle anymore.
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