DE102017110334A1 - MOTOR VEHICLE IMAGE REPRODUCTION UNIT - Google Patents
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Abstract
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Kraftfahrzeug-Bildwiedergabeeinheit, die mit zumindest einem Bildprojektionselement (4a, 5a) ausgerüstet ist. Ferner findet sich wenigstens eine eine Bildabfolge aufnehmende Kamera (6, 7). Außerdem ist eine Auswerteinheit (8) für die Bildabfolge vorgesehen, wobei die Bildabfolge nach Maßgabe der Auswerteeinheit (8) auf den Bildprojektionselement (4a, 5a) wiedergegeben wird. Erfindungsgemäß verarbeitet die Auswerteeinheit (8) ergänzend zur Bildabfolge Bewegungsprofile und/oder Positionsinformationen von in der Bildabfolge identifizierten Hindernissen (10,11), um potentielle Kollisionen mit einer Kraftfahrzeugtür (2) und/oder Kraftfahrzeugklappe (3) zu verhindern.The subject of the present invention is a motor vehicle image display unit which is equipped with at least one image projection element (4a, 5a). Furthermore, there is at least one camera (6, 7) recording an image sequence. In addition, an evaluation unit (8) is provided for the image sequence, the image sequence being reproduced on the image projection element (4a, 5a) in accordance with the evaluation unit (8). According to the invention, the evaluation unit (8) processes movement profiles and / or position information of obstacles (10, 11) identified in the image sequence in order to prevent potential collisions with a motor vehicle door (2) and / or motor vehicle door (3).
Description
Die Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeug-Bildwiedergabeeinheit, mit zumindest einem Bildprojektionselement, insbesondere einer Rückspiegel- und/oder Seitenspiegelersatzanzeige, ferner mit wenigstens einer eine Bildabfolge aufnehmenden Kamera, und mit einer Auswerteeinheit für die Bildabfolge, wobei die Bildabfolge nach Maßgabe der Auswerteeinheit auf dem Bildprojektionselement wiedergegeben wird.The invention relates to a motor vehicle image display unit having at least one image projection element, in particular a rearview mirror and / or side mirror replacement display, further comprising at least one camera recording an image sequence, and having an evaluation unit for the image sequence, wherein the image sequence reproduced in accordance with the evaluation on the image projection element becomes.
Bei einer Kraftfahrzeug-Bildwiedergabeeinheit des eingangs beschriebenen Aufbaus entsprechend der
Der Begriff Bildabfolge meint also im Rahmen der Erfindung nicht notwendigerweise zeitlich hintereinander aufgenommene Bilder, sondern umfasst auch eine Vorgehensweise derart, dass zwei Bilder gleichzeitig aus unterschiedlichen Perspektiven aufgenommen werden. Das ist regelmäßig beim gattungsbildenden Stand der Technik nach der
Der Vorteil eines typischerweise mit Hilfe einer Kamera gewonnenen rückwärtigen Bildes des Kraftfahrzeuges und dessen Projektion unter Zwischenschaltung der Auswerteeinheit auf das Bildprojektionselement bzw. die Rückspiegelersatzanzeige liegt darin, dass auf diese Weise das Gesichtsfeld deutlich vergrößert werden kann. Denn beispielsweise im Innern des Kraftfahrzeuges angebrachte Kopfstützen oder auch eine etwaige Ladung sowie auf einer Rücksichtbank befindliche Personen schränken regelmäßig den Blick nach Hinten durch einen Rückspiegel ein. Sofern dieser Rückspiegel durch das Bildprojektionselement und folglich einen Bildschirm ersetzt wird, dessen Bild von einer den rückwärtigen Bereich des Kraftfahrzeuges aufnehmenden Kamera stammt, sind solche Beeinträchtigungen nicht zu befürchten bzw. können problemlos beherrscht werden. Das hat sich grundsätzlich bewährt.The advantage of a rear image of the motor vehicle, which is typically obtained with the aid of a camera, and its projection with the interposition of the evaluation unit on the image projection element or the rearview mirror replacement display lies in the fact that the field of view can be significantly increased in this way. For example, in the interior of the motor vehicle mounted headrests or any charge and located on a bench people regularly restrict the view to the rear through a rearview mirror. If this rearview mirror is replaced by the image projection element and consequently a screen whose image originates from a camera receiving the rear area of the motor vehicle, such impairments are not to be feared or can be mastered without difficulty. This has proven itself in principle.
Neben der Tatsache, dass die Auswerteeinheit bzw. der Bildintegrator beim Stand der Technik nach der
Hierzu trägt die Auswerteeinheit dem Umstand Rechnung, dass bei einer Anbringung der Kamera im rückwärtigen Bereich der Fahrer oder Bediener in entgegengesetzter Richtung zur Kamera blickt. Folgerichtig muss das von der Kamera im rückwärtigen Bereich des Kraftfahrzeuges aufgenommene Bild mit Hilfe der Auswerteeinheit umgekehrt werden, so dass links und rechts in dem mit Hilfe des Bildprojektionselementes angezeigten Bild mit der Linken und Rechten des Fahrers übereinstimmen.For this purpose, the evaluation unit takes into account the circumstance that when the camera is mounted in the rear area, the driver or operator looks in the opposite direction to the camera. Consequently, the image recorded by the camera in the rear region of the motor vehicle must be reversed with the aid of the evaluation unit, so that the left and right in the image displayed with the aid of the image projection element coincide with the driver's left and right.
Neben dieser Grundfunktion der Auswerteeinheit kann diese unter anderem auch dafür sorgen, dass bei Rückgriff auf mehrere Kameras die einzelnen Kamerabilder zu einem Gesamtbild zusammengesetzt werden. Das hat sich insgesamt bewährt. Zusätzlich deutet der Stand der Technik nach der
Die Möglichkeit, auf potentielle Kollisionen mit anderen Fahrzeugen hinzuweisen, wird auch mit Hilfe sogenannter Fahrerassistenzsysteme eröffnet, wie sie in der
Um dies im Detail zu realisieren, ist das bekannte Fahrerassistenzsystem nach der
Der Stand der Technik hat sich bewährt, wenn es einerseits darum geht, herkömmliche Rückspiegel durch eine entsprechende Bildwiedergabe eines Kamerabildes zu ersetzen. Auch lassen sich durch sogenannte Fahrerassistenzsysteme Kollisionen mit anderen Fahrzeugen vermeiden. Bisher sind die bekannten Einrichtungen jedoch nicht in der Lage, Kollisionen zwischen Bestandteilen des Kraftfahrzeuges, beispielsweise zwischen den Kraftfahrzeugtüren und/oder Kraftfahrzeugklappen und feststehenden oder beweglichen Hindernissen zu verhindern. Hier setzt die Erfindung ein.The prior art has proven itself when it comes on the one hand to replace conventional rearview mirror by a corresponding image reproduction of a camera image. Also can be avoided by so-called driver assistance systems collisions with other vehicles. So far, however, the known devices are not able to prevent collisions between components of the motor vehicle, for example between the motor vehicle doors and / or motor vehicle doors and fixed or movable obstacles. This is where the invention starts.
Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine derartige Kraftfahrzeug-Bildwiedergabeeinheit so weiter zu entwickeln, dass insbesondere Kollisionen von Kraftfahrzeugtüren bzw. Kraftfahrzeugklappen mit Hindernissen im Betrieb vermieden werden.The invention is based on the technical problem of further developing such a motor vehicle image display unit so that, in particular, collisions of motor vehicle doors or motor vehicle flaps with obstacles during operation are avoided.
Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist eine gattungsgemäße Kraftfahrzeug-Bildwiedergabeeinheit im Rahmen der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit ergänzend zur Bildabfolge Bewegungsprofile und/oder Positionsinformationen von in der Bildabfolge identifizierten Hindernissen verarbeitet, um potentielle Kollisionen mit einer Kraftfahrzeugtür und/oder Kraftfahrzeugklappe zu verhindern.To solve this technical problem, a generic motor vehicle image display unit within the scope of the invention is characterized in that the evaluation processed in addition to the image sequence movement profiles and / or position information identified in the image sequence obstacles to prevent potential collisions with a motor vehicle door and / or motor vehicle door.
Im Rahmen der Erfindung geht es folglich ausdrücklich nicht darum, Kollisionen des betreffenden Kraftfahrzeuges mit einem anderen Kraftfahrzeug respektive einem anderen Verkehrsteilnehmer zu vermeiden. Denn hierfür sorgen typischerweise die ohnehin im betreffenden Kraftfahrzeug vorhandenen Fahrerassistenzsysteme, wie sie im Stand der Technik beschrieben worden sind und beispielhaft in der zuvor bereits behandelten
Nach vorteilhafter Ausgestaltung leitet die Auswerteeinheit aus der Bildabfolge die Bewegungsprofile und/oder Positionsinformationen der identifizierten Hindernisse direkt ab. Das heißt, die Auswerteeinheit untersucht die Bildabfolge unter Berücksichtigung des identifizierten Hindernisses dahingehend, aus beispielsweise einer Änderung der Größe des betreffenden Hindernisses in bestimmten Zeitabfolgen auf eine Geschwindigkeit rückzuschließen und folglich hieraus eine Trajektorie des betreffenden Hindernisses abzuleiten. In diesem Fall korrespondiert die Bildabfolge zu zeitlich nacheinander mit Hilfe der Kamera aufgenommenen Bildern, die zur Ermittlung der betreffenden Trajektorie mit Hilfe der Auswerteeinheit untersucht werden.According to an advantageous embodiment, the evaluation unit derives the motion profiles and / or position information of the identified obstacles directly from the image sequence. That is, the evaluation unit examines the image sequence taking into account the identified obstacle to, for example, from a change in the size of the obstacle in question in certain time sequences to draw a speed and thus deduce therefrom a trajectory of the relevant obstacle. In this case, the sequence of images corresponds to images recorded in chronological order with the aid of the camera, which images are examined with the aid of the evaluation unit in order to determine the relevant trajectory.
Daneben ist es aber auch möglich, dass die Auswerteeinheit Positionsinformationen aus einer Bildabfolge ableitet. In diesem Fall mag das Identifizierte Hindernis ortsfest ausgelegt sein. Die Bildabfolge kann dann zu zeitlich gleichzeitig aufgenommenen Bildern korrespondieren, die aus unterschiedlichen Blickwinkeln von dem Hindernis aufgenommen worden sind. Aufgrund dieser unterschiedlichen Blickwinkel lassen sich räumliche Informationen zum Hindernis und auch dessen Position aus den betreffenden Bildern ableiten, wie man dies vom räumlichen Sehen oder Stereosehen her kennt. In diesem Fall arbeitet die Auswerteeinheit also nach den Prinzipien der sogenannten Stereoskopie und setzt aus den betreffenden Bildern bzw. der Bildabfolge ein dreidimensionales Bild des identifizierten Hindernisses zusammen.In addition, however, it is also possible that the evaluation unit derives position information from an image sequence. In this case, the identified obstacle may be designed stationary. The image sequence may then correspond to temporally simultaneously recorded images taken from different angles from the obstacle. Because of these different perspectives, spatial information about the obstacle and also its position can be derived from the relevant images, as is known from spatial vision or stereoscopic vision. In this case, the evaluation unit thus operates according to the principles of so-called stereoscopy and composes a three-dimensional image of the identified obstacle from the relevant images or the image sequence.
Selbstverständlich können auch beide Vorgehensweisen miteinander kombiniert werden. In diesem Fall wird das fragliche Hindernis durch eine Bildabfolge von beispielsweise zeitlich hintereinander mit ein- und derselben Kamera aufgenommenen Bildern im Hinblick auf sein Bewegungsprofil analysiert. Zusätzlich kann dann auch noch die räumliche Ausdehnung des betreffenden Hindernisses oder eine Änderung seiner räumlichen Ausdehnung erfasst werden. Dies geschieht durch eine Bildabfolge zeitgleich jeweils gleichzeitig aufgenommener Bilder von unterschiedlichen Kameras aus verschiedenen Blickwinkeln. Dadurch lässt sich ein besonders umfassendes Bild hinsichtlich der Bewegung und Position sowie der räumlichen Ausprägung des identifizierten Hindernisses seitens der Auswerteeinheit zusammensetzen und ableiten.Of course, both approaches can be combined. In this case, the obstacle in question is analyzed by an image sequence of, for example, temporally successively taken with one and the same camera images with regard to its motion profile. In addition, the spatial extent of the relevant obstacle or a change in its spatial extent may also be recorded. This is done by an image sequence of simultaneously simultaneously captured images from different cameras from different angles. This makes it possible to compose and derive a particularly comprehensive picture with regard to the movement and position as well as the spatial characteristics of the identified obstacle on the part of the evaluation unit.
Diese sämtlichen Informationen mit Blick auf das identifizierte Hindernis werden im Rahmen der Erfindung selbstverständlich nur dann ausgewertet und berücksichtigt, wenn das fragliche Hindernis potentiell mit einer Kraftfahrzeugtür oder Kraftfahrzeugklappe kollidiert oder kollidieren kann. Das heißt, ein beispielsweise den Schwenkbereich einer Kraftfahrzeugseitentür möglicherweise kreuzender Radfahrer wird als ein solches Hindernis identifiziert. Demgegenüber werden Hindernisse, die einen ausreichenden Abstand zu dem fraglichen Schwenkbereich aufweisen, nicht näher betrachtet und ins Kalkül gezogen. Insofern nimmt die Auswerteeinheit anhand der Bildabfolge und der darauf abgebildeten Objekte eine Unterscheidung dahingehend vor, ob es sich bei dem betreffenden Objekt um ein Hindernis handelt, welches potentiell mit der betreffenden Kraftfahrzeugtür bzw. Kraftfahrzeugklappe kollidiert oder nicht. Im erstgenannten Fall wird das Hindernis näher untersucht, während im letztgenannten Fall das betreffende Objekt nicht als Hindernis identifiziert wird und folglich für die weiteren Untersuchungen außer Betracht bleibt.Of course, all of this information with regard to the identified obstacle is only evaluated and taken into account in the context of the invention if the obstacle in question can potentially collide or collide with a motor vehicle door or motor vehicle door. That is, a cyclist possibly crossing the swing range of a vehicle side door, for example is identified as such an obstacle. In contrast, obstacles that have a sufficient distance to the pivoting range in question, not closer considered and taken into account. In this respect, the evaluation unit uses the image sequence and the objects imaged thereon to make a distinction as to whether the object in question is an obstacle which potentially collides with the relevant motor vehicle door or motor vehicle door or not. In the former case, the obstacle is examined more closely, whereas in the latter case the object in question is not identified as an obstacle and is therefore excluded from further investigation.
Anstelle die mit Hilfe der wenigstens einen Kamera aufgenommene Bildabfolge hinsichtlich der Bewegungsprofile bzw. Positionsinformationen mit Blick auf potentielle Hindernisse direkt auszuwerten, ist nach besonders vorteilhafter Ausgestaltung vorgesehen, dass die Auswerteeinheit zusätzlich zu der fraglichen Bildabfolge Signale wenigstens eines Sensors berücksichtigt. Bei diesem Sensor handelt es sich vorteilhaft um einen Lichtlaufzeitsensor. Mit Hilfe des betreffenden Sensors respektive Lichtlaufzeitsensors werden die Bewegungsprofile und/oder Positionsinformationen des betreffenden und identifizierten Hindernisses berücksichtigt und von der Auswerteeinheit aufbereitet.Instead of directly evaluating the image sequence recorded with the aid of the at least one camera with regard to the movement profiles or position information with regard to potential obstacles, it is provided according to a particularly advantageous embodiment that the evaluation unit takes into account signals of at least one sensor in addition to the image sequence in question. This sensor is advantageously a light transit time sensor. With the aid of the relevant sensor or light transit time sensor, the movement profiles and / or position information of the relevant and identified obstacle are taken into account and processed by the evaluation unit.
Bei dem Sensor bzw. Lichtlaufzeitsensor handelt es sich im Allgemeinen um einen mit Infrarotlicht arbeitenden TOF (Time of Flight) Sensor. Ein solcher TOF-Sensor kann besonders vorteilhaft als Bildsensor in eine Kamera integriert werden. Die Funktionsweise beruht darauf, dass Objekte von Lichtimpulsen bzw. dem Infrarotlicht angeleuchtet werden und zugleich die Signallaufzeit eine Messung erfährt. Folgerichtig wird die Lichtlaufzeit ausgewertet und dazu eingesetzt, die Entfernung zwischen der Kamera und dem Objekt zu errechnen.The sensor or light transit time sensor is generally an infrared light TOF (Time of Flight) sensor. Such a TOF sensor can be integrated particularly advantageously as an image sensor in a camera. The mode of operation is based on the fact that objects are illuminated by light pulses or the infrared light and at the same time the signal propagation time undergoes a measurement. Consequently, the light runtime is evaluated and used to calculate the distance between the camera and the object.
Dadurch, dass der fragliche Sensor bzw. Lichtlaufzeitsensor vorteilhaft in die Kamera integriert wird, lässt sich die mit Hilfe der Kamera aufgenommene Bildabfolge unmittelbar mit entsprechenden Entfernungssignalen flankieren, die zu den einzelnen jeweils aufgenommenen und mit Hilfe des Infrarotlichtes beleuchteten Objekten korrespondieren.Because the sensor or light transit time sensor in question is advantageously integrated into the camera, the image sequence recorded with the aid of the camera can be flanked directly with corresponding distance signals which correspond to the individual objects respectively recorded and illuminated with the aid of the infrared light.
Die Auswerteeinheit greift nun aus dieser Bildabfolge unter Berücksichtigung der zusätzlichen Bewegungsprofile respektive Positionsinformationen der einzelnen Objekte nun diejenigen Objekte für die weiteren Betrachtungen heraus, die potentiell mit den Kraftfahrzeugtüren und/oder der Kraftfahrzeugklappe kollidieren können. Hierbei handelt es sich um die entsprechend identifizierten Hindernisse.Taking into account the additional movement profiles or position information of the individual objects, the evaluation unit now uses these image sequences to identify those objects for the further considerations which potentially can collide with the motor vehicle doors and / or the motor vehicle door. These are the identified obstacles.
Die Auswerteeinheit gibt nun vorteilhaft in Abhängigkeit der Bewegungsprofile und/oder der Positionsinformationen der identifizierten Hindernisse zumindest ein Warnsignal ab. Bei dem Warnsignal kann es sich um ein optisches Warnsignal handeln, welches beispielsweise mit Hilfe des Projektionselementes oder einer zusätzlichen Warnlampe oder einem Warnzeichen für den Fahrer bzw. Bediener sichtbar gemacht wird. In diesem Zusammenhang kann das optische Warnsignal auch so vorgesehen und umgesetzt werden, dass das betreffende und identifizierte Hindernis in der Bildabfolge, wie sie mit Hilfe des Bildprojektionselementes wiedergegeben wird, besonders hervorgehoben oder gekennzeichnet wird.The evaluation unit now advantageously emits at least one warning signal as a function of the movement profiles and / or the position information of the identified obstacles. The warning signal may be an optical warning signal, which is made visible to the driver or operator, for example with the aid of the projection element or an additional warning lamp or a warning sign. In this context, the visual warning signal can also be provided and implemented in such a way that the relevant and identified obstacle in the image sequence, as reproduced with the aid of the image projection element, is particularly emphasized or identified.
Daneben kann das Warnsignal selbstverständlich auch ergänzend oder alternativ akustisch über beispielsweise einen Lautsprecher wiedergegeben werden. In diesem Zusammenhang ist es sogar möglich, dass die Auswerteeinheit anhand des Bewegungsprofils und der Positionsinformationen des identifizierten Hindernisses und unter Rückgriff auf eine Bilderkennung das Hindernis als solches benennt. In diesem Fall ist es denkbar, dass das über den Lautsprecher abgegebene Warnsignal eine qualifizierte Ansage an den Bediener respektive Fahrer beispielsweise im Sinne von „Poller rechts voraus“ abgibt.In addition, the warning signal can of course also be reproduced acoustically, for example via a loudspeaker. In this context, it is even possible for the evaluation unit to name the obstacle as such on the basis of the movement profile and the position information of the identified obstacle and with recourse to an image recognition. In this case, it is conceivable that the warning signal emitted via the loudspeaker delivers a qualified announcement to the operator or driver, for example in the sense of "right front bollard".
Neben der optischen respektive akustischen Wiedergabe des Warnsignales dient dieses nach besonders bevorzugter Ausführungsform alternativ oder zusätzlich zur Ansteuerung der betreffenden Kraftfahrzeugtüren und/oder Kraftfahrzeugklappe. In diesem Fall wird das Warnsignal im Allgemeinen dazu genutzt, eine Kraftfahrzeugtürbremse und/oder eine Kraftfahrzeugklappenbremse anzusteuern.In addition to the optical or acoustic reproduction of the warning signal this is used according to a particularly preferred embodiment alternatively or additionally to the control of the relevant motor vehicle doors and / or motor vehicle door. In this case, the warning signal is generally used to control a motor vehicle door brake and / or a motor vehicle door brake.
Das heißt, das mit Hilfe der Auswerteeinheit aus der Bildabfolge unter gegebenenfalls zusätzlicher Auswertung des Laufzeitsensors abgeleitete Warnsignal wird dazu genutzt, die betreffende Kraftfahrzeugtürbremse respektive Kraftfahrzeugklappenbremse anzusteuern. Das läuft im Allgemeinen darauf hinaus, dass die betreffende Kraftfahrzeugtür oder Kraftfahrzeugklappe abgebremst oder gestoppt wird, zumindest nach Absolvieren eines Stell- oder Schwenkweges, welcher eine Kollision mit dem identifizierten Hindernis verhindert. Die betreffende Kraftfahrzeugtürbremse oder Kraftfahrzeugklappenbremse mag dabei prinzipiell so arbeiten, wie dies in der
Grundsätzlich kann das Warnsignal aber auch einen Kraftfahrzeugtürantrieb und/oder Kraftfahrzeugklappenantrieb beaufschlagen. In diesem Fall sorgt das Warnsignal dafür, dass der betreffende Kraftfahrzeugtürantrieb bzw. Kraftfahrzeugklappenantrieb dann abbremst oder stoppt, wenn ein zugehöriger Stellweg oder Schwenkweg der betreffenden Kraftfahrzeugtür oder Kraftfahrzeugklappe absolviert ist, welcher nicht zu möglichen Kollisionen mit dem identifizierten Hindernis führt. Das heißt, dass Warnsignal sorgt in beiden Fällen dafür, dass die betreffende Kraftfahrzeugtür oder Kraftfahrzeugklappe nur so weit geöffnet oder verstellt wird, dass auf jeden Fall eine Kollision mit dem zuvor über die beschriebene Kraftfahrzeug-Bildwiedergabeeinheit identifizierten Hindernis sicher vermieden wird. In principle, the warning signal but also act on a motor vehicle door drive and / or motor vehicle door drive. In this case, the warning signal ensures that the relevant motor vehicle door drive or motor vehicle door drive then brakes or stops when an associated travel or pivoting path of the relevant motor vehicle door or motor vehicle door is completed, which does not lead to possible collisions with the identified obstacle. In other words, the warning signal ensures in both cases that the relevant motor vehicle door or motor vehicle door is opened or adjusted only so far that, in any case, a collision with the obstacle previously identified via the motor vehicle image display unit described is reliably avoided.
In diesem Zusammenhang ist es darüber hinaus und nach vorteilhafter Ausführungsform vorgesehen, dass die Auswerteeinheit zur Ansteuerung der Kraftfahrzeugtür und/oder Kraftfahrzeugklappe nicht nur das Warnsignal auswertet, welches praktisch das Bewegungsprofil bzw. die Positionsinformation des identifizierten Hindernisses und dessen potentielle Kollision mit der betreffenden Kraftfahrzeugtür oder Kraftfahrzeugklappe wiederspiegelt. Sondern die Auswerteeinheit wertet darüber hinaus einen vorgegebenen Bewegungsbereich der betreffenden Kraftfahrzeugtür und/oder Kraftfahrzeugklappe aus. Das heißt, je nach zu erwartendem Bewegungsbereich wird seitens der Auswerteeinheit entschieden, ob es zu der potentiellen Kollision mit dem identifizierten Hindernis kommt oder nicht. Dazu kann die Auswerteeinheit zusätzlich eine Relativbewegung zwischen der Kraftfahrzeugtür bzw. Kraftfahrzeugklappe und dem identifizierten Hindernis ins Kalkül ziehen. Wenn diese Relativbewegung auf eine Kollision hinaus läuft, gibt die Auswerteeinheit das beschriebene Warnsignal ab, welches dann zu der optischen oder akustischen Warnung korrespondiert und zusätzlich dazu führt oder führen mag, dass die betreffende Kraftfahrzeugtür abgebremst oder festgestellt wird, um die fragliche Kollision zu vermeiden.In this context, it is provided beyond and according to an advantageous embodiment that the evaluation unit for controlling the motor vehicle door and / or motor vehicle door not only evaluates the warning signal, which practically the movement profile or the position information of the identified obstacle and its potential collision with the respective motor vehicle door or Motor vehicle flap reflects. Instead, the evaluation unit evaluates a predetermined range of motion of the relevant motor vehicle door and / or motor vehicle door. That is, depending on the expected range of motion, the evaluation unit determines whether or not the potential collision with the identified obstacle occurs. For this purpose, the evaluation unit additionally draw a relative movement between the motor vehicle door or motor vehicle door and the identified obstacle into consideration. If this relative movement results in a collision, the evaluation unit emits the described warning signal, which then corresponds to the visual or audible warning and additionally leads or may lead to the vehicle door in question being decelerated or locked in order to avoid the collision in question.
Im Ergebnis wird eine Kraftfahrzeug-Bildwiedergabeeinheit zur Verfügung gestellt, die besonders wirkungsvoll etwaige Kollisionen einer Kraftfahrzeugtür oder Kraftfahrzeugklappe mit einem feststehenden oder bewegten und zuvor identifizierten Hindernis verhindert. Das kann sowohl im Stand als auch während der Fahrt des Kraftfahrzeuges erfolgen. Ebenso dann, wenn sich das identifizierte Hindernis relativ zum Kraftfahrzeug bewegt. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.As a result, a motor vehicle image display unit is provided which particularly effectively prevents any collision of a motor vehicle door or vehicle door with a stationary or moving and previously identified obstacle. This can be done both while stationary and while driving the motor vehicle. Likewise, when the identified obstacle moves relative to the motor vehicle. Here are the main benefits.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert;
es zeigen:
-
1 die erfindungsgemäße Kraftfahrzeug-Bildwiedergabeeinheit schematisch, -
2 einen Ausschnitt aus der1 im Bereich des rechten Seitenspiegels und -
3 einen Ausschnitt aus 1 im rechten Seitenbereich eines Kraftfahrzeuges.
show it:
-
1 the motor vehicle image display unit according to the invention schematically, -
2 a section of the1 in the area of the right side mirror and -
3 a section from1 in the right side area of a motor vehicle.
In der
Jeder Seitenspiegel
Bei der Seitenspiegelersatzanzeige
Die betreffenden Bilder bzw. die Bildabfolge wird von mehreren Kameras
Die mit Hilfe der Kameras
Mit Hilfe der Auswerteeinheit
Zu diesem Zweck wertet die Auswerteeinheit
Anhand der Darstellung in der
Sofern sich das fragliche Objekt im in der
Um solche Kollisionen zu verhindern, gibt die Auswerteeinheit
Da die Auswerteeinheit
Nach besonders vorteilhafter Ausgestaltung wird das Warnsignal ergänzend dazu genutzt, die betreffende Kraftfahrzeugtür
Neben einem solchen statischen Hindernis bzw. Poller
Da sich das Objekt bzw. der Radfahrer
Denn bei einer weiteren Bewegung des Objektes entlang einer in der
Da die Trajektorie
Als Folge hiervon erzeugt die Auswerteeinheit
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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