DE102005014581A1 - Obstacles, e.g. bicyclist, warning method for vehicle occupants, involves detecting intention to open door from signal of proximity sensor, which detects approaching of hand to vehicle door-inner handle before contacting of handle - Google Patents

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Timo Brandt
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Udo Dr. Haberland
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Valeo Schalter und Sensoren GmbH
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Abstract

The method involves monitoring vehicle environment for an approaching obstacle, and outputting a warning signal if predetermined conditions are fulfilled, during the approach of the obstacle. The fulfillment of the condition requires that an intention to open a door (16) is detected from the signal of a proximity sensor, which detects the approaching of the hand to a vehicle door-inner handle (20) before contacting of the handle. An independent claim is also included for a warning device for warning the occupants of a vehicle before approaching the obstacles.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Warnung von Insassen eines Fahrzeugs vor sich nähernden Hindernissen, die mit sich öffnenden Türen des Fahrzeugs kollidieren könnten, mit den Schritten: Überwachen eines Fahrzeugumfeldes auf sich nähernde Hindernisse und Ausgeben eines Warnsignals, wenn bei einer Annäherung vorbestimmte Bedingungen erfüllt werden.The The invention relates to a method for warning occupants of a Vehicle approaching in front of him Obstacles that open with Doors of the vehicle could collide with the steps: Monitor a vehicle environment to approaching obstacles and spending a warning signal when at an approach predetermined conditions Fulfills become.

Ferner betrifft die Erfindung eine Warnvorrichtung, die zur Durchführung des Verfahrens eine Fahrzeugumfeldüberwachungssensorik, ein erstes Mittel zur Ausgabe des Warnsignals und eine Auswerteeinheit, die Signale der Fahrzeugumfeld-Überwachungssensorik auswertet und die über das erste Mittel eine Ausgabe eines Warnsignals auslöst.Further The invention relates to a warning device, which is used to carry out the Method a vehicle surroundings monitoring sensor system, a first means for outputting the warning signal and an evaluation unit, the signals of the vehicle surroundings monitoring sensor system evaluates and the over the first means triggers an output of a warning signal.

Ein solches Verfahren und eine solche Vorrichtung sind jeweils aus der DE 102 29 033 A1 bekannt. Nach dieser Schrift werden mittels Abstandssensoren eines Fahrzeugs Objekte in Erfassungsbereichen vor und/oder hinter dem Fahrzeug erfasst. Aus Abstandssignalen wird bei stehendem Fahrzeug eine Kollisionsgefahr ermittelt. Wenn bei einer aus den Abstandssignalen ermittelten Kollisionsgefahr gleichzeitig ein Fahrzeugtür-Innengriff betätigt wird, erfolgt eine Ausgabe eines Warnsignals und/oder eine Verriegelung der Fahrzeugtür verriegelt oder eine Betätigung einer Türbremse.Such a method and such a device are each of the DE 102 29 033 A1 known. According to this document, objects are detected in detection areas in front of and / or behind the vehicle by means of distance sensors of a vehicle. From distance signals, a collision hazard is determined when the vehicle is stationary. If at the same time a vehicle door inner handle is actuated at a collision risk determined from the distance signals, an issuing of a warning signal and / or a locking of the vehicle door is locked or an actuation of a door brake takes place.

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Angabe von Verbesserungen des bekannten Verfahrens und der bekannten Vorrichtung zur Vermeidung von Kollisionen beim Öffnen von Fahrzeugtüren.The The object of the invention is to provide improvements to the known method and the known device for the prevention of Collisions when opening of vehicle doors.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Erfüllung der vorbestimmten Bedingungen voraussetzt, dass eine Absicht, eine Tür des Fahrzeugs zu öffnen aus dem Signal eines Annäherungssensors erkannt wird, der eine Annäherung einer Hand an einen Fahrzeugtür-Innengriff vor einer Berührung des Fahrzeugtür-Innengriffs detektiert.These Task is characterized by a method of the type mentioned by solved, that fulfillment the predetermined conditions presupposes that an intention, a Door of the Vehicle to open the signal of a proximity sensor which is an approximation a hand to a vehicle door inside handle before a touch of the vehicle door inner handle detected.

Durch diese Merkmale wird eine Absicht, eine Fahrzeugtür zu öffnen, bereits wesentlich früher erkannt, sodass die für einen Abbruch des Öffnungsvorgangs zur Verfügung stehende Zeitspanne verlängert wird. Da eine Berührung, wie sie beim Stand der Technik erforderlich ist, in der Regel in einem Bewegungszug zumindest zum Entriegeln der Fahrzeugtür führt, ist die aus dem Stand der Technik bekannte Vorgehensweise noch mit einem Unsicherheitsmoment, zum Beispiel einem Erschrecken eines gerade an der Tür vorbeifahrenden Radfahrers verbunden, dass bei der Erfindung wesentlich verringert wird.By these features are recognized an intention to open a vehicle door, much earlier, so that the for a termination of the opening process to disposal prolonged period of time becomes. As a touch, as required in the prior art, usually in a movement train leads at least to unlock the vehicle door, is the known from the prior art approach yet with a Uncertainty moment, for example, a frightening one just the door Connected by passing cyclist that in the invention essential is reduced.

Mit Blick auf Ausgestaltungen des Verfahrens ist bevorzugt, dass die Erkennung der Absicht voraussetzt, dass ein Antriebsmotor des Fahrzeugs abgestellt ist und/oder dass ein Sicherheitsgurtschloss gelöst ist, und/oder dass ein Antriebsmotor des Fahrzeugs abgestellt ist, und/oder ein Zündschlüssel abgezogen ist, und/oder ein Fahrzeugstillstand detektiert worden ist.With Looking at embodiments of the method is preferred that the Detection of intent requires that a drive motor of the vehicle parked is and / or that a seat belt buckle is released, and / or that a drive motor of the Vehicle is parked, and / or an ignition key is removed, and / or a vehicle standstill has been detected.

Durch jedes einzelne dieser Merkmale kann die Wahrscheinlichkeit für unnötigerweise ausgegebene Warnsignale verringert werden, wobei jede Kombination dieser Merkmale diese Wahrscheinlichkeit noch weiter verringert.By Each one of these features may increase the likelihood of being unnecessarily issued warning signals are reduced, with each combination These features further reduce this probability.

Mit Blick auf Ausgestaltungen der Vorrichtung ist bevorzugt, dass der Annäherungssensor einen Infrarot-Empfänger oder einen kapazitiven Sensor aufweist.With Looking at embodiments of the device is preferred that the proximity sensor an infrared receiver or a capacitive sensor.

Infrarot-Empfänger sind preiswert auf dem Markt erhältlich und besitzen darüber hinaus den Vorteil, dass eine Annäherung vergleichsweise kalter Gegenstände nicht zu einem Ansprechen des Empfängers führt. Auch dies verringert die Wahrscheinlichkeit von unnötigerweise ausgegebenen Warnsignalen.Infrared receivers are inexpensive available in the market and own it addition, the advantage that an approximation of relatively cold objects not to a response of the recipient leads. This also reduces the likelihood of unnecessary issued warning signals.

Dieser Vorteil wird durch die Verwendung eines Bewegungsmeldungssensors als Annäherungssensor weiter verstärkt, da ein solcher Sensor sehr selektiv auf eine sich annähernde Hand als sich bewegende Wärmequelle reagiert.This Advantage is the use of a motion message sensor as a proximity sensor further reinforced, because such a sensor is very selective to an approaching hand as a moving heat source responding.

Ferner ist bevorzugt, dass der Annäherungssensor einen Sender akustischer oder elektromagnetischer Wellen aufweist.Further it is preferred that the proximity sensor has a transmitter of acoustic or electromagnetic waves.

Diese Ausgestaltung sieht also eine aktive Annäherungssensorik vor, was in manchen Situationen, zum Beispiel bei Handschuhe tragenden Fahrern, die Zuverlässigkeit der Erkennung einer Türöffnungsabsicht erhöht.These Thus, an embodiment provides for an active proximity sensor, which is described in some situations, such as with gloves the reliability the detection of a door opening intention elevated.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung sieht vor, dass die zweiten Mittel Sensoren aufweisen, die ein Abstellen eines Antriebsmotors, das Abziehen eines Zündschlüssels oder einer Zündschlüsselfunktionen besitzenden Chip-Karte, und/oder das Lösen eines Sicherheitsgurtschlosses, und/oder einen Fahrzeugstillstand detektieren, wodurch sich die bereits genannten Vorteile der korrespondierenden Verfahrensmerkmale ergeben.A Another preferred embodiment provides that the second means Have sensors that stop a drive motor, the Remove an ignition key or an ignition key functions owning chip card, and / or loosening a seat belt buckle, and / or detect a vehicle standstill, whereby the already mentioned advantages of the corresponding process features result.

Bevorzugt ist auch, dass das Mittel zur Ausgabe des Warnsignals das Warnsignal als akustisches und/oder optisches und/oder haptisches Signal ausgibt.It is also preferred that the means for outputting the warning signal the warning signal as an acoustic and / or optical and / or haptic Sig does not spend.

Ferner ist bevorzugt, dass die Fahrzeugumfeld-Überwachungssensorik den Schwenkbereich wenigstens einer Tür des Fahrzeugs überwacht.Further it is preferred that the vehicle surroundings monitoring sensor monitors the pivoting range of at least one door of the vehicle.

Damit können auch statische Hindernisse, zum Beispiel niedrige Absperrpoller, sicher erkannt werden.In order to can also static obstacles, for example low bollards, be reliably recognized.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und den beigefügten Figuren.Further Advantages will be apparent from the description and the attached figures.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in the specified combination, but also in other combinations or alone, without to leave the scope of the present invention.

Zeichnungendrawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen, jeweils in schematischer Form:embodiments The invention are illustrated in the drawings and in the following description explained. In each case, in schematic form:

1 eine Draufsicht auf ein Fahrzeug mit einem Erfassungsbereich einer bevorzugten Fahrzeugumfeldüberwachungssensorik; 1 a plan view of a vehicle having a detection range of a preferred vehicle surroundings monitoring sensor system;

2 eine mit einem Annäherungssensor ausgestattete Fahrzeugtür; 2 a vehicle door equipped with a proximity sensor;

3 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; und 3 a block diagram of an embodiment of a device according to the invention; and

4 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 4 an embodiment of a method according to the invention.

Im Einzelnen zeigt die 1 ein Fahrzeug 10 mit Erfassungsbereichen 10, 12 einer bevorzugten Fahrzeugumfeldüberwachungssensorik. Diese sich längs der rechten und linken Seite des Fahrzeugs 10 ausdehnenden Erfassungsbereiche 10, 12 ergeben sich zum Beispiel auch bei einer Sensorik zur Totwinkelüberwachung oder zur Unterstützung des Fahrers beim Spurwechsel, einem sogenannten Spurwechselassistenten.In detail, the shows 1 a vehicle 10 with coverage areas 10 . 12 a preferred vehicle surroundings monitoring sensor. These are along the right and left sides of the vehicle 10 expanding coverage areas 10 . 12 arise, for example, in a sensor for blind spot monitoring or to assist the driver when changing lanes, a so-called lane change assistant.

Durch die ähnlichen Anforderungen an die Abstandsmessung bei diesen beiden Funktionen und dem Gegenstand der Erfindung kann diese Sensorik auch für die erfindungsgemäß erfolgende Warnung bei einem Öffnen von Türen des Fahrzeugs 10 genutzt werden, so dass eine Realisierung der Erfindung durch Mehrfachnutzung der vorhandenen Systeme kostengünstig erfolgen kann. Alternativ zu der bereits genannten Sensorik kann, sofern vorhanden, auch eine Sensorik eines Parklückenvermessungssystems verwendet werden.Due to the similar demands on the distance measurement in these two functions and the subject matter of the invention, this sensor technology can also be used for the warning according to the invention when the doors of the vehicle are opened 10 be used so that an implementation of the invention can be carried out inexpensively by multiple use of existing systems. As an alternative to the already mentioned sensors, a sensor system of a parking space measuring system can also be used, if present.

Sämtliche genannten Systeme zeichnen sich durch einen Erfassungsbereich 12, 14 an den Längsseiten des Fahrzeugs 10 aus, was den Öffnungsbereich der Fahrzeugtüren mit einschließt.All these systems are characterized by a detection range 12 . 14 on the long sides of the vehicle 10 which includes the opening area of the vehicle doors.

2 zeigt eine perspektivische Ansicht einer solchen Fahrzeugtür 16, wie sie sich bei einer Betrachtung aus dem nicht dargestellten Innenraum des Fahrzeugs 10 ergibt. Auf einer Innenseite 18 befindet sich neben einem Türgriff 20 wenigstens ein Empfänger 22 als Annäherungssensor. Der Annäherungssensor 22 kann passiv als reiner Empfänger, zum Beispiel als Empfänger für Infrarotstrahlung arbeiten. Alternativ kann der Annäherungssensor 22 als aktiver Annäherungssensor zusätzlich einen Sender 24 aufweisen, der im Fahrzeuginnenraum ein Wellenfeld 26 erzeugt, das bei einer Annäherung einer Hand 27 an den Türgriff 20 gestört wird und dadurch ein Signal im Empfänger 22 erzeugt. Der Sender 24 kann zum Beispiel ein Ultraschallsensor sein. Eine Annäherung der Hand 27 an den Türgriff 20 erzeugt durch Wärmestrahlung der Hand 27 oder durch Störung des Wellenfeldes 26 ein Wellenfeld 28, das ein Signal im Empfänger 22 auslöst. Dadurch kann eine Absicht, die Tür 16 zu öffnen, frühzeitig weit vor einer tatsächlichen Öffnung der Tür 16 erkannt werden. 2 shows a perspective view of such a vehicle door 16 as seen from a view from the interior of the vehicle, not shown 10 results. On an inside 18 is located next to a door handle 20 at least one recipient 22 as a proximity sensor. The proximity sensor 22 can passively work as a pure receiver, for example as a receiver for infrared radiation. Alternatively, the proximity sensor 22 as active proximity sensor additionally a transmitter 24 have, in the vehicle interior a wave field 26 generated when approaching a hand 27 to the door handle 20 is disturbed and thereby a signal in the receiver 22 generated. The transmitter 24 For example, it may be an ultrasonic sensor. An approach of the hand 27 to the door handle 20 generated by heat radiation of the hand 27 or by disturbing the wave field 26 a wave field 28 that has a signal in the receiver 22 triggers. This may be an intention to the door 16 to open early well before an actual opening of the door 16 be recognized.

Die 3 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Warnvorrichtung 29 mit einer Auswerteeinheit, die wenigstens Signale des Empfängers 22 des auf der Innenseite 18 der Fahrzeugtür 16 angeordneten Annäherungssensors und Signale einer Fahrzeugumfeldüberwachungssensorik 32 auswertet. Die Fahrzeugumfeldüberwachungssensorik 32 kann zum Beispiel ein Radarsystem und/oder ein Ultraschallsystem mit den in der 1 dargestellten Erfassungsbereichen 12, 14 aufweisen.The 3 shows a block diagram of an embodiment of a warning device according to the invention 29 with an evaluation unit, the at least signals of the receiver 22 on the inside 18 the vehicle door 16 arranged proximity sensor and signals of a vehicle surroundings monitoring sensor 32 evaluates. The vehicle surroundings monitoring sensor system 32 For example, a radar system and / or an ultrasound system with the in the 1 displayed detection areas 12 . 14 exhibit.

Ergänzend werden im Rahmen von Ausgestaltungen Signale weiterer Sensoren 34, 36, 38 für die Erkennung einer Kollisionsgefahr beim Öffnen der Tür 16 ausgewertet. Die weiteren Sensoren 34, 36 detektieren zum Beispiel ein Abstellen eines Antriebsmotors des Fahrzeugs 10, ein Abziehen eines Zündschlüssels oder einer Zündschlüsselfunktionen besitzenden Chip-Karte, ein Unterbrechen eines Kraftflusses zwischen Antriebsmotor und Rädern des Fahrzeugs 10 in einen Getriebe des Fahrzeugs, ein Betätigen einer Feststellbremse und/oder, im Fall des Sensors 38, ein Lösen eines Sicherheitsgurtschlosses 40, das zum Beispiel einen federbelasteten elektrischen Kontakt 42 beim Lösen schließt.In addition, in the context of embodiments signals of other sensors 34 . 36 . 38 for detecting a risk of collision when opening the door 16 evaluated. The other sensors 34 . 36 detect, for example, a shutdown of a drive motor of the vehicle 10 , an off ignition key or an ignition key functions possessing chip card, interrupting a power flow between the drive motor and wheels of the vehicle 10 in a transmission of the vehicle, an actuation of a parking brake and / or, in the case of the sensor 38 , a release of a seatbelt lock 40 for example, a spring-loaded electrical contact 42 when loosening closes.

Wenn die Auswerteeinheit 30 eine Absicht erkennt, die Tür 16 zu öffnen, gibt sie ein Warnsignal aus, das eine optische Anzeige 44, zum Beispiel ein Blinken einer Leuchtdiode, und/oder eine akustische Warnung, z.B. über einen Lautsprecher 46, bevorzugt einen Türlautsprecher in der Fahrzeugtür 10, und/oder eine haptische Anzeige, zum Beispiel über eine mittels eines Stellgliedes 48 erzeugte Vibration des Türgriffs 20 oder eine Verstärkung des Öffnungswiderstandes des Türgriffs 20 aktiviert.If the evaluation unit 30 an intention recognizes the door 16 To open, it emits a warning signal, which is a visual indicator 44 , For example, a flashing of a light emitting diode, and / or an audible warning, eg via a speaker 46 , preferably a door speaker in the vehicle door 10 , and / or a haptic display, for example via an actuator 48 generated vibration of the door handle 20 or an increase in the opening resistance of the door handle 20 activated.

3 zeigt damit insgesamt eine Warnvorrichtung 29, die Insassen eines Fahrzeugs 10 vor sich nähernden Hindernissen warnt, die mit sich öffnenden Türen 16 des Fahrzeugs 10 kollidieren könnten, mit einer Fahrzeugumfeldüberwachungssensorik 32, einem ersten Mittel 44, 46, 48 zur Ausgabe eines Warnsignals und einer Auswerteeinheit 30, die Signale der Fahrzeugumfeldüberwachungssensorik 32 auswertet und über das erst Mittel 44, 46, 48 eine Ausgabe eines Warnsignals auslöst, wenn vorbestimmte Bedingungen erfüllt sind. Die Warnvorrichtung 29 weist insbesondere einen Annäherungssensors 22 oder 22 und 24 auf, der eine Annäherung der Hand 27 an einen Fahrzeugtür-Innengriff 20 detektiert, wobei die Auswerteeinheit 30 nur dann eine Ausgabe des Warnsignals auslöst, wenn die zweiten Mittel 22 und/oder 24 die Annäherung detektiert haben. 3 shows a total of a warning device 29 , the occupants of a vehicle 10 warning of approaching obstacles, with doors opening 16 of the vehicle 10 could collide with a vehicle surroundings monitoring sensor 32 , a first resource 44 . 46 . 48 for issuing a warning signal and an evaluation unit 30 , the signals of the vehicle surroundings monitoring sensors 32 evaluates and on the first means 44 . 46 . 48 triggers an output of a warning signal when predetermined conditions are met. The warning device 29 in particular, has a proximity sensor 22 or 22 and 24 on, the approach of the hand 27 to a vehicle door inner handle 20 detected, wherein the evaluation unit 30 only triggers an output of the warning signal when the second means 22 and or 24 have detected the approach.

4 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Aus einem übergeordneten Hauptprogramm HP, das in der 4 durch einen Schritt 50 repräsentiert wird, wird beim Vorliegen bestimmter Voraussetzungen, zum Beispiel periodisch zu bestimmten Zeitpunkten oder zu durch eine Interruptsteuerung bestimmten Zeitpunkten ein Schritt 52 erreicht, in dem das Umfeld des Fahrzeugs 10 in den Erfassungsbereichen 12, 14 der Fahrzeugumfeldüberwachungssensorik 32 überwacht wird. 4 shows an embodiment of a method according to the invention. From a parent main program HP, which is in the 4 through a step 50 is represented, is in the presence of certain conditions, for example, periodically at certain times or by interrupt control certain times a step 52 Achieved in the environment of the vehicle 10 in the coverage areas 12 . 14 the vehicle surroundings monitoring sensor 32 is monitored.

Zusätzlich findet im Schritt 52 eine Überwachung bestimmter Parameter statt, aus denen sich ableiten lässt, ob eine Türöffnungsabsicht überhaupt sinnvoll vorliegen kann. Wie bereits weiter oben erwähnt wurde, eine solche Absicht zum Beispiel dann ausgeschlossen werden, wenn der Antriebsmotor Antriebsmotors des Fahrzeugs 10 nicht abgestellt ist, und/oder der Zündschlüssel nicht abgezogen ist, und/oder der Kraftfluss zwischen Antriebsmotor und Rädern des Fahrzeugs 10 in einem Getriebe des Fahrzeugs 10 nicht unterbrochen ist, und/oder die Feststellbremse nicht betätigt ist und/oder das Sicherheitsgurtschloss 40 nicht gelöst ist.Additionally takes place in the step 52 a monitoring of certain parameters takes place, from which it can be deduced whether a door opening intention can make sense at all. As already mentioned above, such an intention can be excluded, for example, when the drive motor is the drive motor of the vehicle 10 is not parked, and / or the ignition key is not deducted, and / or the power flow between the drive motor and wheels of the vehicle 10 in a transmission of the vehicle 10 is not interrupted, and / or the parking brake is not actuated and / or the seat belt buckle 40 is not solved.

Wenn reflektierende oder streuende Objekte im Schritt 52 detektiert werden, wird in einem Schritt 54 überprüft, ob sich zum Beispiel aus der Entfernung und/oder der Winkelposition und/oder der Geschwindigkeit solcher Objekte eine Kollisionsgefahr KG ergibt. Diese Überprüfung erfolgt zum Beispiel dadurch, dass Bahnen sich bewegender Objekte bestimmt werden und geprüft wird, ob solche Bahnen durch einen Schwenkbereich einer Tür 16 oder einen Öffnungsbereich von Schiebetüren des Fahrzeugs 10 führen. Analog wird im Fall von statischen Objekten geprüft, ob sich aus Entfernung und Winkellage eine Position im genannten Schwenkbereich ergibt. Bei sich bewegenden Objekten kann der Abstand, bei dem eine Kollisionsgefahr erkannt wird, in vorbestimmter Weise von der Geschwindigkeit des Objektes abhängig sein, so dass bei schnellen Objekten eine Kollisionsgefahr bereits bei einem größeren Abstand angenommen wird.When reflective or scattering objects in step 52 be detected, is in one step 54 checks whether, for example, results from the distance and / or the angular position and / or the speed of such objects, a risk of collision KG. This check is carried out, for example, by determining paths of moving objects and checking whether such paths pass through a swiveling range of a door 16 or an opening area of sliding doors of the vehicle 10 to lead. Similarly, in the case of static objects, a check is made as to whether a position in the mentioned swivel range results from distance and angular position. In the case of moving objects, the distance at which a risk of collision is detected may depend in a predetermined manner on the speed of the object, so that in the case of fast objects a risk of collision is already assumed at a greater distance.

Wenn die Abfrage bejaht wird und damit eine potentielle Kollisionsgefahr erkannt wird, verzweigt das Programm weiter zum Schritt 56, in dem gegebenenfalls eine Absicht A zur Öffnung der Tür 16 durch Auswertung von Signalen des Annäherungssensors, also des Empfängers 22, erkannt wird. Wenn die Abfrage im Schritt 56 bejaht wird, liegt damit sowohl eine potentielle Kollisionsgefahr als auch eine Türöffnungsabsicht vor. In diesem Fall wird entweder durch den Schritt 60 direkt eines oder mehrere der weiter oben erwähnten Warnsignale ausgegeben (gestrichelte Linie), oder es folgt eine weitere Absicherung der Erkennung einer Türöffnungsabsicht durch den Schritt 58. Im Schritt 58 wird anhand der genannten Parameter überprüft, ob eine Türöffnungsabsicht plausibel ist.If the query is answered in the affirmative and thus a potential risk of collision is detected, the program branches to the step 56 in which there may be an intention A for opening the door 16 by evaluation of signals of the proximity sensor, so the receiver 22 , is recognized. If the query in step 56 is affirmative, so there is both a potential risk of collision and a door opening intention. In this case, either through the step 60 directly one or more of the warning signals mentioned above issued (dashed line), or there is a further assurance of the detection of a door opening intention by the step 58 , In step 58 is checked on the basis of the parameters mentioned, whether a door opening intention is plausible.

Wird im Schritt 54 keine Kollisionsgefahr erkannt, weil entweder keine Objekte im Schwenkbereich der Fahrzeugtür 16 liegen oder diesen Schwenkbereich kreuzen, verzweigt das Programm zurück in das Hauptprogramm. Wird dagegen bei erkannter Kollisionsgefahr keine Türöffnungsabsicht erkannt, wird die Überwachung weiter fortgesetzt, bis keine Kollisionsgefahr mehr besteht. Gleiches gilt für den Fall, dass die Abfrage im Schritt 58 verneint wird. Es versteht sich, dass die Reihenfolge der Schritte 54 und 56 oder 54, 56 und 58 auch verändert werden kann.Will in step 54 no risk of collision detected, because either no objects in the swivel range of the vehicle door 16 lie or cross this swivel range, the program branches back into the main program. If, on the other hand, no door opening intent is detected in the event of a collision hazard, monitoring continues until there is no risk of collision. The same applies in the event that the query in step 58 is denied. It is understood that the order of steps 54 and 56 or 54 . 56 and 58 can also be changed.

Claims (10)

Verfahren zur Warnung von Insassen eines Fahrzeugs (10) vor sich nähernden Hindernissen, die mit sich öffnenden Türen (16) des Fahrzeugs (10) kollidieren könnten, mit den Schritten: Überwachen eines Fahrzeugumfeldes (12, 14) auf sich nähernde Hindernisse und Ausgeben eines Warnsignals, wenn bei einer Annäherung vorbestimmte Bedingungen erfüllt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfüllung der vorbestimmten Bedingungen voraussetzt, dass eine Absicht, eine Tür (16) des Fahrzeugs (10) zu öffnen aus dem Signal eines Annäherungssensors erkannt wird, der eine Annäherung einer Hand (27) an einen Fahrzeugtür-Innengriff (20) vor einer Berührung des Fahrzeugtür-Innengriffs (20) detektiert.Method for warning occupants of a vehicle ( 10 ) in front of approaching obstacles, with doors opening ( 16 ) of the vehicle ( 10 ) could interfere with the steps: monitoring a vehicle environment ( 12 . 14 approaching obstacles and issuing a warning signal when predetermined conditions are met at an approach, characterized in that the fulfillment of the predetermined conditions presupposes that an intention, a door ( 16 ) of the vehicle ( 10 ) is detected from the signal of a proximity sensor, which is an approach of a hand ( 27 ) to a vehicle door inner handle ( 20 ) before touching the vehicle door inner handle ( 20 ) detected. verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennung der Absicht voraussetzt, dass ein Antriebsmotor des Fahrzeugs (10) abgestellt ist.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the detection of the intention requires that a drive motor of the vehicle ( 10 ) is turned off. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennung der Absicht ferner voraussetzt, dass ein Zündschlüssel oder eine Zündschlüsselfunktionen besitzende Chip-Karte abgezogen ist und/oder dass ein Sicherheitsgurtschloss (40) gelöst ist.A method according to claim 3, characterized in that the detection of the intention also assumes that an ignition key or an ignition key functions possessing chip card is removed and / or that a seat belt buckle ( 40 ) is solved. Warnvorrichtung (29), die Insassen eines Fahrzeugs (10) vor sich nähernden Hindernissen warnt, die mit sich öffnenden Türen (16) des Fahrzeugs (10) kollidieren könnten, mit einer Fahrzeugumfeldüberwachungssensorik (32), einem ersten Mittel (44, 46, 48) zur Ausgabe eines Warnsignals und einer Auswerteeinheit (30), die Signale der Fahrzeugumfeldüberwachungssensorik (32) auswertet und über das erste Mittel (44, 46, 48) eine Ausgabe eines Warnsignals auslöst, wenn vorbestimmte Bedingungen erfüllt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnvorrichtung (29) weiter einen Annäherungssensor (22, 24) aufweist, der eine Annäherung einer Hand (27) an einen Fahrzeugtür-Innengriff detektiert, wobei die Auswerteeinheit (30) nur dann eine Ausgabe des Warnsignals auslöst, wenn der Annäherungssensor (22, 24) die Annäherung detektiert hat.Warning device ( 29 ), the occupants of a vehicle ( 10 ) warning of approaching obstacles, with doors opening ( 16 ) of the vehicle ( 10 ) with a vehicle surroundings monitoring sensor system ( 32 ), a first means ( 44 . 46 . 48 ) for issuing a warning signal and an evaluation unit ( 30 ), the signals from the vehicle surroundings monitoring sensor system ( 32 ) and the first resource ( 44 . 46 . 48 ) triggers an output of a warning signal if predetermined conditions are met, characterized in that the warning device ( 29 ) further a proximity sensor ( 22 . 24 ), which is an approximation of a hand ( 27 ) is detected to a vehicle door inner handle, wherein the evaluation unit ( 30 ) triggers an output of the warning signal only when the proximity sensor ( 22 . 24 ) has detected the approach. Vorrichtung (29) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Annäherungssensor (22, 24) einen Infrarot-Empfänger oder einen kapazitiven Sensor aufweist.Contraption ( 29 ) according to claim 6, characterized in that the proximity sensor ( 22 . 24 ) has an infrared receiver or a capacitive sensor. Vorrichtung (29) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Annäherungssensor (22, 24) als Bewegungsmeldungssensor realisiert ist.Contraption ( 29 ) according to claim 7, characterized in that the proximity sensor ( 22 . 24 ) is implemented as a motion message sensor. Vorrichtung (29) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Annäherungssensor (22, 24) einen Sender (24) akustischer oder elektromagnetischer Wellen aufweist.Contraption ( 29 ) according to claim 7 or 8, characterized in that the proximity sensor ( 22 . 24 ) a transmitter ( 24 ) has acoustic or electromagnetic waves. Vorrichtung (29) nach Anspruch 5 oder 6, gekennzeichnet durch Sensoren (34, 36, 38), die ein Abstellen eines Antriebsmotors, das Abziehen eines Zündschlüssels oder einer Zündschlüsselfunktionen besitzenden Chip-Karte und/oder das Lösen eines Sicherheitsgurtschlosses (40) detektieren und/oder einen Fahrzeugstillstand detektieren.Contraption ( 29 ) according to claim 5 or 6, characterized by sensors ( 34 . 36 . 38 ), the shutdown of a drive motor, the removal of an ignition key or an ignition key functions possessing chip card and / or the release of a seat belt buckle ( 40 ) and / or detect a vehicle standstill. Vorrichtung (29) nach wenigstens einem der Ansprüche 5–10, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Mittel (44, 46, 48) das Warnsignal als akustisches und/oder optisches und/oder haptisches Signal ausgibt.Contraption ( 29 ) according to at least one of claims 5-10, characterized in that the first means ( 44 . 46 . 48 ) emits the warning signal as an acoustic and / or visual and / or haptic signal. Vorrichtung (29) nach wenigstens einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugumfeld-Überwachungssensorik (32) einen Schwenkbereich wenigstens einer Tür (26) des Fahrzeugs (10) überwacht.Contraption ( 29 ) according to at least one of claims 5 to 11, characterized in that the vehicle surroundings monitoring sensor system ( 32 ) a pivoting range of at least one door ( 26 ) of the vehicle ( 10 ) supervised.
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