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DE102005014581A1 - Obstacles, e.g. bicyclist, warning method for vehicle occupants, involves detecting intention to open door from signal of proximity sensor, which detects approaching of hand to vehicle door-inner handle before contacting of handle - Google Patents

Obstacles, e.g. bicyclist, warning method for vehicle occupants, involves detecting intention to open door from signal of proximity sensor, which detects approaching of hand to vehicle door-inner handle before contacting of handle

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DE102005014581A1
DE102005014581A1 DE200510014581 DE102005014581A DE102005014581A1 DE 102005014581 A1 DE102005014581 A1 DE 102005014581A1 DE 200510014581 DE200510014581 DE 200510014581 DE 102005014581 A DE102005014581 A DE 102005014581A DE 102005014581 A1 DE102005014581 A1 DE 102005014581A1
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DE
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Patent type
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vehicle
door
warning
approaching
handle
Prior art date
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Application number
DE200510014581
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German (de)
Inventor
Timo Brandt
Udo Dr. Haberland
Frank Künzler
Uwe Papziner
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Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Original Assignee
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
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Abstract

The method involves monitoring vehicle environment for an approaching obstacle, and outputting a warning signal if predetermined conditions are fulfilled, during the approach of the obstacle. The fulfillment of the condition requires that an intention to open a door (16) is detected from the signal of a proximity sensor, which detects the approaching of the hand to a vehicle door-inner handle (20) before contacting of the handle. An independent claim is also included for a warning device for warning the occupants of a vehicle before approaching the obstacles.

Description

  • [0001]
    Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Warnung von Insassen eines Fahrzeugs vor sich nähernden Hindernissen, die mit sich öffnenden Türen des Fahrzeugs kollidieren könnten, mit den Schritten: Überwachen eines Fahrzeugumfeldes auf sich nähernde Hindernisse und Ausgeben eines Warnsignals, wenn bei einer Annäherung vorbestimmte Bedingungen erfüllt werden. The invention relates to a method for warning the occupants of a vehicle from approaching obstacles that could collide with the opening doors of the vehicle, comprising the steps of: monitoring a vehicle environment on approaching obstacles and outputting a warning signal when predetermined conditions are met when approaching ,
  • [0002]
    Ferner betrifft die Erfindung eine Warnvorrichtung, die zur Durchführung des Verfahrens eine Fahrzeugumfeldüberwachungssensorik, ein erstes Mittel zur Ausgabe des Warnsignals und eine Auswerteeinheit, die Signale der Fahrzeugumfeld-Überwachungssensorik auswertet und die über das erste Mittel eine Ausgabe eines Warnsignals auslöst. Further, the invention relates to a warning device, which evaluates for performing the method, a vehicle environment monitoring sensor, a first means for outputting the warning signal and an evaluation unit, the signals of the vehicle surroundings monitoring sensors and which triggers a warning signal via the first means.
  • [0003]
    Ein solches Verfahren und eine solche Vorrichtung sind jeweils aus der Such a method and such a device are each selected from the DE 102 29 033 A1 DE 102 29 033 A1 bekannt. known. Nach dieser Schrift werden mittels Abstandssensoren eines Fahrzeugs Objekte in Erfassungsbereichen vor und/oder hinter dem Fahrzeug erfasst. According to this document by means of distance sensors of a vehicle objects in detection regions before and / or detected behind the vehicle. Aus Abstandssignalen wird bei stehendem Fahrzeug eine Kollisionsgefahr ermittelt. From distance signals a risk of collision is determined with the vehicle. Wenn bei einer aus den Abstandssignalen ermittelten Kollisionsgefahr gleichzeitig ein Fahrzeugtür-Innengriff betätigt wird, erfolgt eine Ausgabe eines Warnsignals und/oder eine Verriegelung der Fahrzeugtür verriegelt oder eine Betätigung einer Türbremse. If at the same time a vehicle inside door handle is operated at a determined from the distance signals risk of collision, an output of a warning signal and / or locking the vehicle door is locked or is carried out an operation of a door brake.
  • [0004]
    Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Angabe von Verbesserungen des bekannten Verfahrens und der bekannten Vorrichtung zur Vermeidung von Kollisionen beim Öffnen von Fahrzeugtüren. The object of the invention is to provide improvements of the known method and the known device for avoiding collisions when opening car doors.
  • [0005]
    Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Erfüllung der vorbestimmten Bedingungen voraussetzt, dass eine Absicht, eine Tür des Fahrzeugs zu öffnen aus dem Signal eines Annäherungssensors erkannt wird, der eine Annäherung einer Hand an einen Fahrzeugtür-Innengriff vor einer Berührung des Fahrzeugtür-Innengriffs detektiert. This object is achieved with a method of the type mentioned at the outset, that the fulfillment of predetermined conditions requires that an intention to open a door of the vehicle is detected from the signal of a proximity sensor, the front of an approach of a hand to a vehicle door inner handle detects a contact of the vehicle interior door handle.
  • [0006]
    Durch diese Merkmale wird eine Absicht, eine Fahrzeugtür zu öffnen, bereits wesentlich früher erkannt, sodass die für einen Abbruch des Öffnungsvorgangs zur Verfügung stehende Zeitspanne verlängert wird. These features is an intention to open a vehicle door, already recognized much earlier, so that the standing to abort the opening process available time period is extended. Da eine Berührung, wie sie beim Stand der Technik erforderlich ist, in der Regel in einem Bewegungszug zumindest zum Entriegeln der Fahrzeugtür führt, ist die aus dem Stand der Technik bekannte Vorgehensweise noch mit einem Unsicherheitsmoment, zum Beispiel einem Erschrecken eines gerade an der Tür vorbeifahrenden Radfahrers verbunden, dass bei der Erfindung wesentlich verringert wird. Since a contact, as is required in the prior art, usually in a motion train at least leads to unlocking of the vehicle door, is known from the prior art approach still with an uncertainty moment, for example, a horror of a passing straight to the door cyclist connected that is substantially reduced in the invention.
  • [0007]
    Mit Blick auf Ausgestaltungen des Verfahrens ist bevorzugt, dass die Erkennung der Absicht voraussetzt, dass ein Antriebsmotor des Fahrzeugs abgestellt ist und/oder dass ein Sicherheitsgurtschloss gelöst ist, und/oder dass ein Antriebsmotor des Fahrzeugs abgestellt ist, und/oder ein Zündschlüssel abgezogen ist, und/oder ein Fahrzeugstillstand detektiert worden ist. With regard to embodiments of the method it is preferred that the detection of the intention presupposes that a drive engine of the vehicle is stopped and / or that a safety lock is released, and / or that a drive motor of the vehicle is parked, and / or an ignition key is removed , and / or a standstill of the vehicle has been detected.
  • [0008]
    Durch jedes einzelne dieser Merkmale kann die Wahrscheinlichkeit für unnötigerweise ausgegebene Warnsignale verringert werden, wobei jede Kombination dieser Merkmale diese Wahrscheinlichkeit noch weiter verringert. Through each of these features, the probability of unnecessary output warning signals can be reduced, and any combination of these features further reduces this probability.
  • [0009]
    Mit Blick auf Ausgestaltungen der Vorrichtung ist bevorzugt, dass der Annäherungssensor einen Infrarot-Empfänger oder einen kapazitiven Sensor aufweist. With regard to embodiments of the device it is preferred that the proximity sensor comprises an infrared receiver or a capacitive sensor.
  • [0010]
    Infrarot-Empfänger sind preiswert auf dem Markt erhältlich und besitzen darüber hinaus den Vorteil, dass eine Annäherung vergleichsweise kalter Gegenstände nicht zu einem Ansprechen des Empfängers führt. Infrared receiver are cheaply available in the market and have the additional advantage that an approach relatively cold objects do not result in activation of the receiver. Auch dies verringert die Wahrscheinlichkeit von unnötigerweise ausgegebenen Warnsignalen. This also reduces the likelihood of unnecessarily issued warning signals.
  • [0011]
    Dieser Vorteil wird durch die Verwendung eines Bewegungsmeldungssensors als Annäherungssensor weiter verstärkt, da ein solcher Sensor sehr selektiv auf eine sich annähernde Hand als sich bewegende Wärmequelle reagiert. This advantage is further enhanced by the use of a motion detection sensor as a proximity sensor, as a sensor of very selectively responds to an approaching hand as a moving heat source.
  • [0012]
    Ferner ist bevorzugt, dass der Annäherungssensor einen Sender akustischer oder elektromagnetischer Wellen aufweist. Further, it is preferred that the proximity sensor comprises a transmitter acoustic or electromagnetic waves.
  • [0013]
    Diese Ausgestaltung sieht also eine aktive Annäherungssensorik vor, was in manchen Situationen, zum Beispiel bei Handschuhe tragenden Fahrern, die Zuverlässigkeit der Erkennung einer Türöffnungsabsicht erhöht. Thus, this embodiment provides an active proximity sensor, which increases in some situations, for example when carrying gloves drivers, the reliability of the detection of a door opening intention.
  • [0014]
    Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung sieht vor, dass die zweiten Mittel Sensoren aufweisen, die ein Abstellen eines Antriebsmotors, das Abziehen eines Zündschlüssels oder einer Zündschlüsselfunktionen besitzenden Chip-Karte, und/oder das Lösen eines Sicherheitsgurtschlosses, und/oder einen Fahrzeugstillstand detektieren, wodurch sich die bereits genannten Vorteile der korrespondierenden Verfahrensmerkmale ergeben. A further preferred embodiment provides that the second means comprise sensors which a stopping of a drive motor, the extraction of an ignition key or a Zündschlüsselfunktionen possessing smart card, and / or dissolving a seat belt buckle, and / or detect a vehicle standstill, whereby the yield advantages already mentioned of the corresponding process features.
  • [0015]
    Bevorzugt ist auch, dass das Mittel zur Ausgabe des Warnsignals das Warnsignal als akustisches und/oder optisches und/oder haptisches Signal ausgibt. It is also preferred that the means for outputting the warning signal outputs the warning signal as an acoustic and / or optical and / or haptic signal.
  • [0016]
    Ferner ist bevorzugt, dass die Fahrzeugumfeld-Überwachungssensorik den Schwenkbereich wenigstens einer Tür des Fahrzeugs überwacht. It is further preferred that the vehicle environment monitoring sensor monitors at least the pivoting range of a door of the vehicle.
  • [0017]
    Damit können auch statische Hindernisse, zum Beispiel niedrige Absperrpoller, sicher erkannt werden. So can static obstacles, such as low traffic control, are reliably detected.
  • [0018]
    Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und den beigefügten Figuren. Further advantages result from the description and the accompanying drawings.
  • [0019]
    Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the features mentioned above and useful features to be explained not only in the respectively specified combination but also in other combinations or even alone, without departing from the scope of the present invention.
  • Zeichnungen drawings
  • [0020]
    Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description. Es zeigen, jeweils in schematischer Form: The drawings show in schematic form:
  • [0021]
    1 1 eine Draufsicht auf ein Fahrzeug mit einem Erfassungsbereich einer bevorzugten Fahrzeugumfeldüberwachungssensorik; a plan view of a vehicle with a detection range of a preferred vehicle surroundings monitoring sensor;
  • [0022]
    2 2 eine mit einem Annäherungssensor ausgestattete Fahrzeugtür; an equipped with a proximity sensor vehicle door;
  • [0023]
    3 3 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; a block diagram of an embodiment of a device according to the invention; und and
  • [0024]
    4 4 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens. an embodiment of a method of the invention.
  • [0025]
    Im Einzelnen zeigt die In detail, shows the 1 1 ein Fahrzeug a vehicle 10 10 mit Erfassungsbereichen with detection ranges 10 10 , . 12 12 einer bevorzugten Fahrzeugumfeldüberwachungssensorik. a preferred vehicle surroundings monitoring sensor. Diese sich längs der rechten und linken Seite des Fahrzeugs These extend along the right and left sides of the vehicle 10 10 ausdehnenden Erfassungsbereiche expanding detection ranges 10 10 , . 12 12 ergeben sich zum Beispiel auch bei einer Sensorik zur Totwinkelüberwachung oder zur Unterstützung des Fahrers beim Spurwechsel, einem sogenannten Spurwechselassistenten. result, for example, at a sensor system for blind spot monitoring or for assisting the driver when changing lanes, a so-called lane change assistant.
  • [0026]
    Durch die ähnlichen Anforderungen an die Abstandsmessung bei diesen beiden Funktionen und dem Gegenstand der Erfindung kann diese Sensorik auch für die erfindungsgemäß erfolgende Warnung bei einem Öffnen von Türen des Fahrzeugs By the similar requirements for the distance measurement in both of these functions, and the object of the invention, this sensor can also according to the invention taking place warning upon opening of doors of the vehicle 10 10 genutzt werden, so dass eine Realisierung der Erfindung durch Mehrfachnutzung der vorhandenen Systeme kostengünstig erfolgen kann. be used, so that a realization of the invention can be performed by multiple use of the existing systems inexpensive. Alternativ zu der bereits genannten Sensorik kann, sofern vorhanden, auch eine Sensorik eines Parklückenvermessungssystems verwendet werden. As an alternative to the aforementioned sensor can if present, also a sensor of a parking space measurement system are used.
  • [0027]
    Sämtliche genannten Systeme zeichnen sich durch einen Erfassungsbereich All these systems are characterized by a detection range 12 12 , . 14 14 an den Längsseiten des Fahrzeugs on the longitudinal sides of the vehicle 10 10 aus, was den Öffnungsbereich der Fahrzeugtüren mit einschließt. from, which includes the opening portion of the vehicle doors with.
  • [0028]
    2 2 zeigt eine perspektivische Ansicht einer solchen Fahrzeugtür shows a perspective view of such a vehicle door 16 16 , wie sie sich bei einer Betrachtung aus dem nicht dargestellten Innenraum des Fahrzeugs As it relates from a consideration of the non-illustrated interior of the vehicle 10 10 ergibt. results. Auf einer Innenseite On an inner side 18 18 befindet sich neben einem Türgriff is next to a door handle 20 20 wenigstens ein Empfänger at least one receiver 22 22 als Annäherungssensor. as a proximity sensor. Der Annäherungssensor The proximity sensor 22 22 kann passiv als reiner Empfänger, zum Beispiel als Empfänger für Infrarotstrahlung arbeiten. can work passively as a pure receiver, for example as a receiver for infrared radiation. Alternativ kann der Annäherungssensor Alternatively, the proximity sensor can 22 22 als aktiver Annäherungssensor zusätzlich einen Sender as an active proximity sensor additionally a transmitter 24 24 aufweisen, der im Fahrzeuginnenraum ein Wellenfeld have, in the vehicle interior of a wave field 26 26 erzeugt, das bei einer Annäherung einer Hand generated, the approach of a hand at a 27 27 an den Türgriff on the door handle 20 20 gestört wird und dadurch ein Signal im Empfänger is disturbed, and thereby a signal in the receiver 22 22 erzeugt. generated. Der Sender The transmitter 24 24 kann zum Beispiel ein Ultraschallsensor sein. for example, may be an ultrasonic sensor. Eine Annäherung der Hand An approach of the hand 27 27 an den Türgriff on the door handle 20 20 erzeugt durch Wärmestrahlung der Hand generated by heat radiation of the hand 27 27 oder durch Störung des Wellenfeldes or by interference of the wave field 26 26 ein Wellenfeld a wave field 28 28 , das ein Signal im Empfänger Receiving a signal at the receiver 22 22 auslöst. triggers. Dadurch kann eine Absicht, die Tür This allows an intention that door 16 16 zu öffnen, frühzeitig weit vor einer tatsächlichen Öffnung der Tür to open early well before an actual opening of the door 16 16 erkannt werden. be recognized.
  • [0029]
    Die The 3 3 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Warnvorrichtung shows a block diagram of an embodiment of a warning device according to the invention 29 29 mit einer Auswerteeinheit, die wenigstens Signale des Empfängers with an evaluation unit, at least signals of the receiver 22 22 des auf der Innenseite of on the inside 18 18 der Fahrzeugtür the vehicle door 16 16 angeordneten Annäherungssensors und Signale einer Fahrzeugumfeldüberwachungssensorik arranged proximity sensor and signals of a vehicle surroundings monitoring sensor 32 32 auswertet. evaluates. Die Fahrzeugumfeldüberwachungssensorik The vehicle environment monitoring sensor 32 32 kann zum Beispiel ein Radarsystem und/oder ein Ultraschallsystem mit den in der For example, a radar system and / or an ultrasonic system with the in 1 1 dargestellten Erfassungsbereichen Detection ranges shown 12 12 , . 14 14 aufweisen. respectively.
  • [0030]
    Ergänzend werden im Rahmen von Ausgestaltungen Signale weiterer Sensoren In addition are within the scope of embodiments of signals of further sensors 34 34 , . 36 36 , . 38 38 für die Erkennung einer Kollisionsgefahr beim Öffnen der Tür for the detection of a risk of collision when opening the door 16 16 ausgewertet. evaluated. Die weiteren Sensoren The other sensors 34 34 , . 36 36 detektieren zum Beispiel ein Abstellen eines Antriebsmotors des Fahrzeugs detect, for example, a shutdown of a drive motor of the vehicle 10 10 , ein Abziehen eines Zündschlüssels oder einer Zündschlüsselfunktionen besitzenden Chip-Karte, ein Unterbrechen eines Kraftflusses zwischen Antriebsmotor und Rädern des Fahrzeugs , Peeling of an ignition key or a Zündschlüsselfunktionen possessing chip card, an interruption of a power flow between the drive engine and the wheels of the vehicle 10 10 in einen Getriebe des Fahrzeugs, ein Betätigen einer Feststellbremse und/oder, im Fall des Sensors in a transmission of the vehicle, an actuation of a parking brake and / or, in the case of the sensor 38 38 , ein Lösen eines Sicherheitsgurtschlosses , A release of a seat belt buckle 40 40 , das zum Beispiel einen federbelasteten elektrischen Kontakt Which, for example, a spring-loaded electrical contact 42 42 beim Lösen schließt. closes upon release.
  • [0031]
    Wenn die Auswerteeinheit If the evaluation unit 30 30 eine Absicht erkennt, die Tür a memorandum recognizes the door 16 16 zu öffnen, gibt sie ein Warnsignal aus, das eine optische Anzeige to open, it is a warning signal that a visual display 44 44 , zum Beispiel ein Blinken einer Leuchtdiode, und/oder eine akustische Warnung, zB über einen Lautsprecher , For example, a flashing of a light-emitting diode, and / or an acoustic warning such as through a speaker 46 46 , bevorzugt einen Türlautsprecher in der Fahrzeugtür , Preferably a door speakers in the vehicle door 10 10 , und/oder eine haptische Anzeige, zum Beispiel über eine mittels eines Stellgliedes And / or, for example, a means of an actuator a haptic display 48 48 erzeugte Vibration des Türgriffs generated vibration of the door handle 20 20 oder eine Verstärkung des Öffnungswiderstandes des Türgriffs or an increase of the opening resistance of the door handle 20 20 aktiviert. activated.
  • [0032]
    3 3 zeigt damit insgesamt eine Warnvorrichtung shows for a total of a warning device 29 29 , die Insassen eines Fahrzeugs , The occupant of a vehicle 10 10 vor sich nähernden Hindernissen warnt, die mit sich öffnenden Türen warns of approaching obstacles, the doors opened with them 16 16 des Fahrzeugs of the vehicle 10 10 kollidieren könnten, mit einer Fahrzeugumfeldüberwachungssensorik could collide with a vehicle environment monitoring sensor 32 32 , einem ersten Mittel , A first means 44 44 , . 46 46 , . 48 48 zur Ausgabe eines Warnsignals und einer Auswerteeinheit to issue a warning signal and an evaluation unit 30 30 , die Signale der Fahrzeugumfeldüberwachungssensorik The signals of the vehicle surroundings monitoring sensor 32 32 auswertet und über das erst Mittel evaluates and about the only means 44 44 , . 46 46 , . 48 48 eine Ausgabe eines Warnsignals auslöst, wenn vorbestimmte Bedingungen erfüllt sind. triggers a warning signal when predetermined conditions are met. Die Warnvorrichtung The warning device 29 29 weist insbesondere einen Annäherungssensors has in particular a proximity sensor 22 22 oder or 22 22 und and 24 24 auf, der eine Annäherung der Hand on the one hand approaches 27 27 an einen Fahrzeugtür-Innengriff to a vehicle interior door handle 20 20 detektiert, wobei die Auswerteeinheit detected, the evaluation unit 30 30 nur dann eine Ausgabe des Warnsignals auslöst, wenn die zweiten Mittel only an output of the warning signal triggers when the second means 22 22 und/oder and or 24 24 die Annäherung detektiert haben. have detected the approach.
  • [0033]
    4 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens. shows an embodiment of an inventive method. Aus einem übergeordneten Hauptprogramm HP, das in der From a parent main program HP, which in the 4 4 durch einen Schritt by a step 50 50 repräsentiert wird, wird beim Vorliegen bestimmter Voraussetzungen, zum Beispiel periodisch zu bestimmten Zeitpunkten oder zu durch eine Interruptsteuerung bestimmten Zeitpunkten ein Schritt is represented, it is, under certain circumstances, for example, periodically at certain times or at certain by an interrupt time points, a step 52 52 erreicht, in dem das Umfeld des Fahrzeugs achieved, in which the surroundings of the vehicle 10 10 in den Erfassungsbereichen in the detection areas 12 12 , . 14 14 der Fahrzeugumfeldüberwachungssensorik the vehicle environment monitoring sensor 32 32 überwacht wird. is monitored.
  • [0034]
    Zusätzlich findet im Schritt Additionally place in step 52 52 eine Überwachung bestimmter Parameter statt, aus denen sich ableiten lässt, ob eine Türöffnungsabsicht überhaupt sinnvoll vorliegen kann. monitoring instead of certain parameters that can be derived if a doorway intent can ever be useful. Wie bereits weiter oben erwähnt wurde, eine solche Absicht zum Beispiel dann ausgeschlossen werden, wenn der Antriebsmotor Antriebsmotors des Fahrzeugs such an intention as already mentioned above, for example, be excluded when the drive motor the drive motor of the vehicle 10 10 nicht abgestellt ist, und/oder der Zündschlüssel nicht abgezogen ist, und/oder der Kraftfluss zwischen Antriebsmotor und Rädern des Fahrzeugs is not turned off, and / or the ignition key is not pulled off, and / or the force flow between the drive engine and the wheels of the vehicle 10 10 in einem Getriebe des Fahrzeugs in a transmission of the vehicle 10 10 nicht unterbrochen ist, und/oder die Feststellbremse nicht betätigt ist und/oder das Sicherheitsgurtschloss is not interrupted, and / or the parking brake is not actuated and / or the seat belt buckle 40 40 nicht gelöst ist. is not solved.
  • [0035]
    Wenn reflektierende oder streuende Objekte im Schritt When reflective or scattering properties in step 52 52 detektiert werden, wird in einem Schritt be detected, in a step 54 54 überprüft, ob sich zum Beispiel aus der Entfernung und/oder der Winkelposition und/oder der Geschwindigkeit solcher Objekte eine Kollisionsgefahr KG ergibt. checks whether, for example, from a distance and / or the angular position and / or velocity of such objects results in a risk of collision KG. Diese Überprüfung erfolgt zum Beispiel dadurch, dass Bahnen sich bewegender Objekte bestimmt werden und geprüft wird, ob solche Bahnen durch einen Schwenkbereich einer Tür This check is made, for example, the fact that traces of moving objects will be determined and it is checked whether such webs by a pivot area of ​​a door 16 16 oder einen Öffnungsbereich von Schiebetüren des Fahrzeugs or an opening area of ​​doors of the vehicle 10 10 führen. to lead. Analog wird im Fall von statischen Objekten geprüft, ob sich aus Entfernung und Winkellage eine Position im genannten Schwenkbereich ergibt. Analog is examined in the case of static objects, whether a position pivoting range mentioned results from distance and angular position. Bei sich bewegenden Objekten kann der Abstand, bei dem eine Kollisionsgefahr erkannt wird, in vorbestimmter Weise von der Geschwindigkeit des Objektes abhängig sein, so dass bei schnellen Objekten eine Kollisionsgefahr bereits bei einem größeren Abstand angenommen wird. For moving objects, the distance at which a risk of collision is detected may be dependent on the speed of the object in a predetermined manner so that, when fast objects a risk of collision is assumed even at a greater distance.
  • [0036]
    Wenn die Abfrage bejaht wird und damit eine potentielle Kollisionsgefahr erkannt wird, verzweigt das Programm weiter zum Schritt If the query is answered in the affirmative, and thus a potential risk of collision is detected, the program branches to step 56 56 , in dem gegebenenfalls eine Absicht A zur Öffnung der Tür In which, if appropriate, an intention to open the door A 16 16 durch Auswertung von Signalen des Annäherungssensors, also des Empfängers by evaluating signals of the proximity sensor, so the receiver 22 22 , erkannt wird. , is recognized. Wenn die Abfrage im Schritt If the query in step 56 56 bejaht wird, liegt damit sowohl eine potentielle Kollisionsgefahr als auch eine Türöffnungsabsicht vor. is in the affirmative, so that is present in both a potential risk of collision and a doorway intention. In diesem Fall wird entweder durch den Schritt In this case, either by the step 60 60 direkt eines oder mehrere der weiter oben erwähnten Warnsignale ausgegeben (gestrichelte Linie), oder es folgt eine weitere Absicherung der Erkennung einer Türöffnungsabsicht durch den Schritt directly output of one or more of the above-mentioned warning signals (dashed line), or followed by a further protection of the detection of a door opening intention by the step 58 58 . , Im Schritt In step 58 58 wird anhand der genannten Parameter überprüft, ob eine Türöffnungsabsicht plausibel ist. is checked against the parameters mentioned if a doorway intention is plausible.
  • [0037]
    Wird im Schritt In step 54 54 keine Kollisionsgefahr erkannt, weil entweder keine Objekte im Schwenkbereich der Fahrzeugtür detected no collision risk because either no objects in the pivot area of ​​the vehicle door 16 16 liegen oder diesen Schwenkbereich kreuzen, verzweigt das Programm zurück in das Hauptprogramm. lie or cross this pivot range, the program branches back to the main program. Wird dagegen bei erkannter Kollisionsgefahr keine Türöffnungsabsicht erkannt, wird die Überwachung weiter fortgesetzt, bis keine Kollisionsgefahr mehr besteht. If, however, detected no intention door opening when it detects a risk of collision, the monitoring is continued until no risk of collision. Gleiches gilt für den Fall, dass die Abfrage im Schritt The same applies in the event that the query in step 58 58 verneint wird. is denied. Es versteht sich, dass die Reihenfolge der Schritte It is understood that the order of steps 54 54 und and 56 56 oder or 54 54 , . 56 56 und and 58 58 auch verändert werden kann. can also be changed.

Claims (10)

  1. Verfahren zur Warnung von Insassen eines Fahrzeugs ( A method for warning of a vehicle occupant ( 10 10 ) vor sich nähernden Hindernissen, die mit sich öffnenden Türen ( ) Of approaching obstacles that opens doors with it ( 16 16 ) des Fahrzeugs ( ) of the vehicle ( 10 10 ) kollidieren könnten, mit den Schritten: Überwachen eines Fahrzeugumfeldes ( could conflict), comprising the steps: (monitoring a vehicle environment 12 12 , . 14 14 ) auf sich nähernde Hindernisse und Ausgeben eines Warnsignals, wenn bei einer Annäherung vorbestimmte Bedingungen erfüllt werden, dadurch gekennzeichnet , dass die Erfüllung der vorbestimmten Bedingungen voraussetzt, dass eine Absicht, eine Tür ( ) On approaching obstacles and outputting a warning signal when predetermined conditions are met during an approach, characterized in that the fulfillment of predetermined conditions requires that an intention of a door ( 16 16 ) des Fahrzeugs ( ) of the vehicle ( 10 10 ) zu öffnen aus dem Signal eines Annäherungssensors erkannt wird, der eine Annäherung einer Hand ( to open) is detected from the signal of a proximity sensor (an approach of a hand 27 27 ) an einen Fahrzeugtür-Innengriff ( ) (To a vehicle door inner handle 20 20 ) vor einer Berührung des Fahrzeugtür-Innengriffs ( ) (From contact of the vehicle interior door handle 20 20 ) detektiert. ) Detected.
  2. verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennung der Absicht voraussetzt, dass ein Antriebsmotor des Fahrzeugs ( A method according to claim 1 or 2, characterized in that the detection of the intention presupposes that a drive motor of the vehicle ( 10 10 ) abgestellt ist. ) Is turned off.
  3. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennung der Absicht ferner voraussetzt, dass ein Zündschlüssel oder eine Zündschlüsselfunktionen besitzende Chip-Karte abgezogen ist und/oder dass ein Sicherheitsgurtschloss ( A method according to claim 3, characterized in that the detection of the intention of further requires that an ignition key or a Zündschlüsselfunktionen possessing chip card is withdrawn and / or that a safety lock ( 40 40 ) gelöst ist. ) Is resolved.
  4. Warnvorrichtung ( Warning device ( 29 29 ), die Insassen eines Fahrzeugs ( ), The occupant of a vehicle ( 10 10 ) vor sich nähernden Hindernissen warnt, die mit sich öffnenden Türen ( ) Warns of approaching obstacles, the doors opened with it ( 16 16 ) des Fahrzeugs ( ) of the vehicle ( 10 10 ) kollidieren könnten, mit einer Fahrzeugumfeldüberwachungssensorik ( could conflict), (with a vehicle environment monitoring sensor 32 32 ), einem ersten Mittel ( (), A first means 44 44 , . 46 46 , . 48 48 ) zur Ausgabe eines Warnsignals und einer Auswerteeinheit ( ) (For outputting a warning signal and an evaluation unit 30 30 ), die Signale der Fahrzeugumfeldüberwachungssensorik ( ), The signals of the vehicle surroundings monitoring sensor ( 32 32 ) auswertet und über das erste Mittel ( ) And evaluates (via the first means 44 44 , . 46 46 , . 48 48 ) eine Ausgabe eines Warnsignals auslöst, wenn vorbestimmte Bedingungen erfüllt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnvorrichtung ( ) Triggers a warning signal when predetermined conditions are met, characterized in that the warning device ( 29 29 ) weiter einen Annäherungssensor ( ) Further comprises a proximity sensor ( 22 22 , . 24 24 ) aufweist, der eine Annäherung einer Hand ( ) Which (an approximation of a hand 27 27 ) an einen Fahrzeugtür-Innengriff detektiert, wobei die Auswerteeinheit ( ) Detected at a vehicle inside door handle, wherein the evaluation unit ( 30 30 ) nur dann eine Ausgabe des Warnsignals auslöst, wenn der Annäherungssensor ( ) Only triggers an output of the warning signal when the proximity sensor ( 22 22 , . 24 24 ) die Annäherung detektiert hat. ) Has detected the approach.
  5. Vorrichtung ( means ( 29 29 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Annäherungssensor ( ) According to claim 6, characterized in that the proximity sensor ( 22 22 , . 24 24 ) einen Infrarot-Empfänger oder einen kapazitiven Sensor aufweist. ) Having an infrared receiver or a capacitive sensor.
  6. Vorrichtung ( means ( 29 29 ) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Annäherungssensor ( ) According to claim 7, characterized in that the proximity sensor ( 22 22 , . 24 24 ) als Bewegungsmeldungssensor realisiert ist. ) Is realized as a motion detection sensor.
  7. Vorrichtung ( means ( 29 29 ) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Annäherungssensor ( ) According to claim 7 or 8, characterized in that the proximity sensor ( 22 22 , . 24 24 ) einen Sender ( ) A transmitter ( 24 24 ) akustischer oder elektromagnetischer Wellen aufweist. has) acoustic or electromagnetic waves.
  8. Vorrichtung ( means ( 29 29 ) nach Anspruch 5 oder 6, gekennzeichnet durch Sensoren ( ) According to claim 5 or 6, characterized by sensors ( 34 34 , . 36 36 , . 38 38 ), die ein Abstellen eines Antriebsmotors, das Abziehen eines Zündschlüssels oder einer Zündschlüsselfunktionen besitzenden Chip-Karte und/oder das Lösen eines Sicherheitsgurtschlosses ( ) Having a stopping of a drive motor, the extraction of an ignition key or a Zündschlüsselfunktionen possessing a chip card and / or the loosening of a safety belt lock ( 40 40 ) detektieren und/oder einen Fahrzeugstillstand detektieren. detect) and / or detect a vehicle standstill.
  9. Vorrichtung ( means ( 29 29 ) nach wenigstens einem der Ansprüche 5–10, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Mittel ( ) According to at least one of claims 5-10, characterized in that the first means ( 44 44 , . 46 46 , . 48 48 ) das Warnsignal als akustisches und/oder optisches und/oder haptisches Signal ausgibt. ) Outputs the warning signal as an acoustic and / or optical and / or haptic signal.
  10. Vorrichtung ( means ( 29 29 ) nach wenigstens einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugumfeld-Überwachungssensorik ( ) According to at least one of claims 5 to 11, characterized in that the vehicle environment monitoring sensor system ( 32 32 ) einen Schwenkbereich wenigstens einer Tür ( ) Has a pivoting range of at least one door ( 26 26 ) des Fahrzeugs ( ) of the vehicle ( 10 10 ) überwacht. ) supervised.
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