DE102005013348A1 - Radarsensor zum Rückwärtsfahren eines Fahrzeugs und mit einer Feinabstimmfunktion - Google Patents
Radarsensor zum Rückwärtsfahren eines Fahrzeugs und mit einer Feinabstimmfunktion Download PDFInfo
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Abstract
Ein Radarsensor für ein Fahrzeug und mit einer Feinabstimmfunktion umfaßt eine Basis (10), die eine Kammer zur verschwenkbaren Aufnahme eines Sensormoduls (20) definiert. Das Sensormodul (20) kann in seinem pantoskopischen Winkel und seiner pantoskopischen Richtung eingestellt werden, um so einen Meßfühlbereich genau festzulegen. An einer Innenwand der Kammer ist ein Dichtungsblock (15) konfiguriert, der von einem an einer Fläche der Basis (10) konfigurierten Einstellteil (14) gesteuert werden kann. Wenn eine Bedienungsperson das Sensormodul (20) auf einen geeigneten Winkel einstellt, kann das Einstellteil (14) an der Fläche der Basis (10) den Sensor abdichten, so daß die Aufgabe erfüllt wird, das Sensormodul (20) in einer gewünschten Position zu sichern.
Description
- Bereich der Erfindung
- Die Erfindung betrifft im allgemeinen einen Radarsensor zum Rückwärtsfahren eines Fahrzeugs und mit einer Feinabstimmfunktion und im besonderen einen Radarsensor zum Rückwärtsfahren eines Fahrzeugs, bei dem nach dem Einbau ein Meßfühlwinkel fein eingestellt werden kann.
- Fortschritte in der Radarelektronik und zunehmendes Bewußtsein für Sicherheit auf der Straße haben zur Entwicklung von Radarvorrichtungen für Fahrzeuge wie Autos und Lastwagen geführt. Diese Fahrzeuge sind insbesondere mit Radargeräten ausgestattet, die beim sicheren Rückwärtsfahren des Fahrzeugs helfen sollen. Das Radargerät zum Rückwärtsfahren des Fahrzeugs liefert Informationen an einen Fahrer, um zu erfahren, ob hinten ein Hindernis vorhanden ist, indem es reflektierte Ultraschallwellen sendet und empfängt, so daß das Fahrzeug erfolgreich zurück bewegt oder geparkt wird. Manche Fahrer bringen sogar eine Videokamera hinten am Fahrzeug an, um durch das Videogerät eine optimale Erkenntnis über den Zustand einen hinteren Straße zu gewinnen. Die Ultraschallwellen wie auch die Videokamera zeichnen sich durch einen genauen Meßfühlbereich eines Meßfühlelementes aus. Deshalb ist es ein wichtiges Problem, wie eine genaue Einstellung für einen Meßfühlbereich vorzunehmen ist.
- Jedoch sehen die herkömmlichen, beim Rückwärtsfahren helfenden Radarprodukte keine Funktion zur Feinabstimmung nach dem Einbau vor. Deshalb müssen die Fahrer die Radargeräte mit einem Probierverfahren mehrmals einstellen und sogar neu anbringen, um einen optimalen Winkel zu erzielen, und das ist mühevol, enttäuschend und sogar gefahrvoll, da ein Nichtfachmann möglicherweise den geeigneten Bereich nicht zustande bringt.
- Deshalb liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Radarsensor zum Rückwärtsfahren eines Fahrzeugs und mit einer Feinabstimmfunktion zu schaffen, der nach dem Einbau des Radargerätes in das Fahrzeug einen Meßfühlwinkel fein abstimmen kann.
- Um die oben genannte Aufgabe zu erfüllen, wird ein Radarsensor zum Rückwärtsfahren eines Fahrzeugs und mit einer Feinabstimmfunktion geschaffen. Der Radarsensor mit einer Feinabstimmfunktion umfaßt eine Basis, ein Sensormodul, eine Bremse und ein Einstellteil. Über der Basis ist eine runde Kammer ausgebildet, und an einer geeigneten Stelle der Kammer ist auch ein Teileraum ausgebildet. Der Teileraum umfaßt eine erste Öffnung und eine zweite Öffnung. Die erste Öffnung ist mit einer Außenfläche der Basis verbunden, und die zweite Öffnung verbindet die Kammer mit dem Teileraum. Die zweite Öffnung umfaßt einen Dichtungsblock in der zweiten Öffnung. Das Sensormodul umfaßt eine abgestumpfte Kugel zum entsprechenden Zusammengreifen mit einem im wesentlichen kugelförmigen Innenraum der Kammer, so daß für die Einstellung eines pantoskopischen Winkels und einer pantoskopischen Richtung gesorgt wird. Die Bremse ist in dem Teileraum konfiguriert und korrespondiert zu einer Innenseite des Dichtungsblocks. Das Einstellteil ist an der zweiten Öffnung der Basis konfiguriert und mit der Bremse verbunden.
- Auf diese Weise kann, wenn der oben genannte Radarsensor an einer Rückseite eines Fahrzeugs befestigt ist, das Verschwenken des Sensormoduls relativ zu der Basis dazu dienen, einen Winkel des Sensormoduls fein abzustimmen. Nach dem Feinabstimmen auf einen geeigneten Winkel kann das Einstellteil durch die Außenfläche der Basis hindurch betätigt werden, um so eine Bewegung der Bremse zu steuern. Dadurch schiebt die Bremse den Dichtungsblock nach oben, so daß das Sensormodul an einer gewünschten Position in der Kammer der Basis gesichert wird. Deshalb ist selbst dann, wenn der oben genannte Radarsensor zum Rückwärtsbewegen eines Autos an dem Auto eingebaut ist, durch die speziell erdachte Konstruktion an dem Sensor trotzdem in bequemer Weise der Winkel des Sensors fein abgestimmt werden.
- In den Zeichnungen ist:
-
1 eine perspektivische Ansicht eines zusammengefügten Radarsensors mit Feinabstimmfunktion gemäß der vorliegenden Erfindung. -
2 ist eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht des Radarsensors gemäß1 . -
3 ist eine teilweise im Querschnitt ausgeführte Seitenansicht des Radarsensors gemäß1 in unverriegelter Weise. -
4 ist eine Vorderansicht des Radarsensors gemäß Fig. in einer ersten Einstellung. -
5 ist eine Vorderansicht des Radarsensors gemäß Fig. in einer zweiten Einstellung. -
6 ist eine Endansicht des Radarsensors und zeigt eine erste Einstellung in Strichellinien und eine zweite Einstellung in durchgehenden Linien. -
7 ist eine teilweise im Querschnitt ausgeführte Seitenansicht des Radarsensors gemäß1 in verriegelter Weise. - In
1 umfaßt ein Radarsensor zum Rückwärtsfahren eines Fahrzeugs eine Basis10 und ein Sensormodul20 mit einem abgestumpften kugelförmigen Körper. Das Sensormodul20 ermöglicht die Veränderung eines Meßfühlwinkels in der Weise eines superbreiten Winkels innerhalb der Basis10 und kann auch mit einem Einstellteil verriegelt werden, das an einer Außenfläche der Basis10 eingebaut ist und in dem Diagramm nicht gezeigt ist, so daß nach dem Einbau des Radarsensors eine Feinabstimmung eines Winkels leichter wird. Mit der folgenden Beschreibung wird eine ausführliche Ausführungsformkonstruktion bereitgestellt, die ein Beispiel für eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung betrifft. - Gemäß
2 umfaßt eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die Basis10 mit einem vorderen Gehäuse11 und einem hinteren Gehäuse12 , die zur Bildung der Basis10 kombinierbar sind. An dem vorderen Gehäuse11 und dem hinteren Gehäuse12 sind jeweils eine entsprechende erste kreisförmige Öffnung111 und eine entsprechende zweite kreisförmige Öffnung121 ausgebildet. Die erste kreisförmige Öffnung111 weist einen bogenförmigen Umfang auf, und die zweite Öffnung121 weist einen bogenförmigen Umfang derart als Spiegelbild des ersten kreisförmigen Umfangs111 auf, daß dann, wenn das vordere und das hintere Gehäuse11 ,12 kombiniert werden, eine abgestumpfte kugelförmige Kammer gebildet wird, um zusammengreifend darin die abgestumpfte Kugel des Sensormoduls20 aufzunehmen. Weiterhin definieren das vordere Gehäuse11 und das hintere Gehäuse12 jeweils zwei erste Schlitze112 und zwei zweite Schlitze122 auf einander gegenüberliegenden Seiten von Seitenwänden. Jeder Schlitz112 ,122 weist eine offenes Ende auf, derart daß sich dann, wenn die Gehäuse11 ,12 kombiniert werden, die offenen Enden der ersten Schlitze112 jeweils mit den offenen Enden der zweiten Schlitze112 ausrichten, um zwei Durchlässe zu definieren, die jeweils verschwenkbare Zapfen22 aufnehmen, die von diametral gegenüberliegenden Punkten des Sensormoduls20 vorstehen. - In
3 definieren eine obere rechte Ecke des ersten Gehäuses11 und eine entsprechende obere linke Ecke des zweiten Gehäuses12 jeweils einen Zwischenraum, so daß ein Teileraum13 gebildet wird, wenn die Gehäuse11 ,12 kombiniert werden. Der Teileraum13 enthält eine erste Öffnung131 und eine zweite Öffnung132 , die zu der Öffnung131 senkrecht liegt. Die erste Öffnung131 weist einen Ausgang auf, der zu der Endfläche des ersten Gehäuses11 hinaus führt. Die zweite Öffnung132 weist einen Ausgang auf, der zu dem bogenförmigen Umfang des ersten Gehäuses11 führt, und enthält einen Dichtungsblock15 . An der zweiten Öffnung132 ist ein Einstellteil14 konfiguriert. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform ist das Einstellteil14 eine Schraube. - Außerdem ist in dem Teileraum
13 eine Bremse30 konfiguriert. Die Bremse30 umfaßt einen Rahmen31 , damit ein Bremsschuh31 an dem Rahmen nach vorn und nach hinten gleiten kann. Der Rahmen31 bildet an einer Seitenwand gegenüber der ersten Öffnung131 eine Bohrung311 , und der Bremsschuh32 weist eine Bohrung321 auf, die parallel zu einer langen Seite des Bremsschuhes32 liegt und zu der Bohrung311 des Rahmens korrespondiert. Der Bremsschuh32 umfaßt an einem Ende eine Ausnehmung, und die Ausnehmung umfaßt eine Vertiefung33 mit einem Schraubenloch, das zu der Bohrung321 des Bremsschuhes32 korrespondiert. Auf diese Weise kann das Einstellteil14 in der ersten Öffnung131 nacheinander durch die Bohrung311 und die Bohrung321 des Rahmens31 und des Bremsschuhs32 laufen, so daß es schraubverbindungsartig mit der Vertiefung33 verbunden ist. Der Bremsschuh32 weist gegenüber einer Seitenwand der zweiten Öffnung132 eine geneigte Wand322 auf. Wenn sich das Einstellteil14 in Drehung und in Gegendrehung befindet, wird der Bremsschuh32 jeweils nach vorn und nach hinten bewegt, so daß der Bremsschuh32 den Dichtungsblock15 in die runde Kammer schieben kann. - Immer noch in
2 und3 enthält das Sensormodul20 den in einem Körper eingebauten Sensor, bei dem der Körper die abgestumpfte Kugel21 zum Zusammenpassen mit der Kammer der Basis10 umfaßt. Die Zapfen22 sorgen für einen Schwenkbereich des Sensors und der abgestumpften Kugel21 . Weiterhin umfaßt das Sensormodul20 ein Meßfühl-Endstück23 . Das Meßfühl-Endstück23 steht über die erste Öffnung111 des vorderen Gehäuses11 hinaus vor. In dem Meßfühl-Endstück23 ist ein Sensorelement eingebaut. Das Sensorelement kann ein Ultraschallsende-/Empfangsgerät oder ein Bildaufnahmeelement und dergleichen sein. - Wenn jedes der oben genannten Teile kombiniert ist, ist das Beispiel für die bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung als
1 und3 gezeigt. Bevor der Sensor gemäß der vorliegenden Erfindung eingebaut wird, bleibt das Einstellteil14 am Anfang bewegungslos. Der Bewegungsblock23 befindet sich an der Innenseite des Teileraums13 , der den Dichtungsblock15 nicht verschiebt. In diesem Moment befindet sich der Dichtungsblock15 in der zweiten Öffnung132 . Nach dem vollständigen Einbau des Sensors läßt sich der Winkel des Sensormoduls20 einstellen. Da der Dichtungsblock15 noch nicht in Funktion ist, sind die abgestumpfte Kugel21 des Sensormoduls20 und die Kammer der Basis10 nicht unbeweglich aneinander befestigt, so daß das Sensormodul20 frei bewegt werden kann.4 ,5 und6 stellen Bewegungsvariationen der abgestumpften Kugel21 relativ zu der Basis10 dar. Nach Ausführung von Einstellungen auf eine feste Position kann das an der Außenfläche des vorderen Gehäuses11 in der ersten Öffnung131 eingebaute Einstellteil14 umher bewegt werden. In diesem Moment wird der Bewegungsblock23 in dem Teileraum13 nach vorn geschoben, so daß der Schuh32 den Dichtungsblock15 in der in7 gezeigten Weise nach oben in die zweite Öffnung132 schiebt. Mithin stößt der Dichtungsblock15 eingreifend an die abgestumpfte Kugel21 des Sensormoduls20 . Dadurch wird der Meßfühlumfang gut abgestimmt und verriegelt. - Zusammenfassend gesagt, wird mit der vorliegenden Erfindung ein Beitrag zu dem Radarsensor mit Feinabstimmfunktion geleistet, wobei ein pantoskopischer Winkel und die pantoskopische Richtung des Sensormoduls eingestellt werden können. Die Basis enthält außerdem eine Bremse zu koordiniertem Betrieb mit dem Einstellteil, die eine äußere Steuerung der Basis ist, so daß das Sensormodul mit dem eingestellten Winkel und der eingestellten Richtung verriegelt wird. Da sich an der Außenfläche der Basis eine Funktionsstelle eines Verriegelungsmechanismus befindet, kann der Meßfühlsensor nach dem Einbau in bequemer Weise feinabgestimmt werden, um den Meßfühlbereich genau zu gestalten.
Claims (9)
- Radarsensor für ein Fahrzeug, und mit einer Feinabstimmfunktion, mit: einer Basis (
10 ), die eine Kammer definiert und auch einen Teileraum (13 ) an einer entsprechenden Stelle der Kammer bildet, wobei der Teileraum (13 ) eine erste Öffnung (131 ) und eine zweite Öffnung (132 ) umfaßt, wobei die erste Öffnung (131 ) an einer Außenfläche der Basis austritt, wobei die zweite Öffnung (132 ) in die Kammer hinein führt und mit der ersten Öffnung (131 ) verbunden ist, und wobei die zweite Öffnung (132 ) einen Dichtungsblock (15 ) in der zweiten Öffnung (132 ) umfaßt; einem Sensormodul (20 ), das verschwenkbar in der Kammer aufgenommen ist; einer Bremse (30 ), die in dem Teileraum (13 ) konfiguriert ist und zu einer Innenseite des Dichtungsblocks (15 ) korrespondiert; und einem Einstellteil (14 ), das an der zweiten Öffnung (132 ) der Basis konfiguriert ist und mit der Bremse (30 ) verbunden ist. - Radarsensor zum Rückwärtsfahren eines Fahrzeugs, und mit einer Feinabstimmfunktion nach Anspruch 1, wobei das Einstellteil (
14 ) eine Schraube ist; wobei die Bremse (30 ) mindestens einen Schuh (32 ) umfaßt, der schraubverbindungsartig mit dem Einstellteil (14 ) verbunden ist; und wobei der Schuh (32 ) eine schräge Schiebewand gegenüber einer Seitenwand der Kammer bildet, die zu dem Dichtungsblock (15 ) in der zweiten Öffnung (132 ) korrespondiert. - Radarsensor zum Rückwärtsfahren eines Fahrzeugs, und mit einer Feinabstimmfunktion nach Anspruch 2, wobei die Bremse (
30 ) außerdem einen Rahmen (31 ) in Form eines äußeren Zwischenraums des Teileraums (13 ) für den Schuh (32 ) zwecks Gleitbewegung nach hinten und nach vorn an dem Rahmen (31 ) umfaßt; wobei der Rahmen (31 ) eine Bohrung (311 ) an einer Seitenwand gegenüber der ersten Öffnung (131 ) bildet und der Schuh (32 ) eine entsprechende Bohrung (321 ) bildet, so daß das Einstellteil (14 ) hindurchdringen kann; wobei der Schuh (32 ) eine Ausnehmung an einem Ende umfaßt, und wobei die Ausnehmung eine Vertiefung (33 ) mit einem Schraubenloch für eine Schraubverbindung des Schuhs (32 ) und des Einstellteils (14 ) umfaßt. - Radarsensor zum Rückwärtsfahren eines Fahrzeugs, und mit einer Feinabstimmfunktion nach Anspruch 1 oder 3, wobei die Basis (
10 ) ein vorderes Gehäuse (11 ) und ein hinteres Gehäuse (12 ) zur Ausbildung der Basis (10 ) umfaßt, wobei an dem vorderen Gehäuse (11 ) und dem hinteren Gehäuse (12 ) jeweils eine erste Öffnung (111 ) und eine zweite Öffnung (121 ) ausgebildet sind, und wobei ein Umfang der ersten Öffnung (111 ) und ein zweiter Umfang der zweiten Öffnung (121 ) bogenförmig sind, so daß eine im wesentlichen kugelförmige Kammer gebildet wird, wenn das vordere und das hintere Gehäuse (11 ) (12 ) miteinander kombiniert werden. - Radarsensor zum Rückwärtsfahren eines Fahrzeugs, und mit einer Feinabstimmfunktion nach Anspruch 4, wobei jedes von dem vorderen und dem hinteren Gehäuse (
11 ) (12 ) einen Zwischenraum bildet, um so den Teileraum (13 ) zu bilden, wenn das vordere und das hintere Gehäuse (11 ) (12 ) miteinander kombiniert werden. - Radarsensor zum Rückwärtsfahren eines Fahrzeugs, und mit einer Feinabstimmfunktion nach Anspruch 5, wobei das vordere Gehäuse (
11 ) und das hintere Gehäuse (12 ) jeweils einen Schlitz (112 ) (122 ) in jeder von zwei gegenüberliegenden Seitenwänden definieren, und wobei zwei verschwenkbare Zapfen (22 ), die von einer abgestumpften Kugel (21 ) in diametral gegenüberliegenden Positionen des Sensormoduls (20 ) vorstehen, jeweils in die Schlitze (112 (122 ) eingreifen, um so die abgestumpfte Kugel (21 ) an dem vorderen Gehäuse (11 ) und dem hinteren Gehäuse (12 ) zu verschwenken. - Radarsensor zum Rückwärtsfahren eines Fahrzeugs, und mit einer Feinabstimmfunktion nach Anspruch 1, wobei das Sensormodul (
20 ) ein Meßfühl-Endstück (23 ) umfaßt, und wobei in dem Meßfühl-Endstück (23 ) ein Sensorelement eingebaut ist. - Radarsensor zum Rückwärtsfahren eines Fahrzeugs, und mit einer Feinabstimmfunktion nach Anspruch 7, wobei das Sensorelement ein Ultraschall-Sende-/Empfangsgerät ist.
- Radarsensor zum Rückwärtsfahren eines Fahrzeugs, und mit einer Feinabstimmfunktion nach Anspruch 7, wobei das Sensorelement ein Bildaufnahmeelement ist.
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