DE102005007561B4

DE102005007561B4 - Vorrichtung zum Erfassen eines Verschiebeweges für einen Linearantrieb und Linearantrieb

Info

Publication number: DE102005007561B4
Application number: DE102005007561A
Authority: DE
Inventors: Uwe Reichert; Jürgen Schrepfer; Ralf Sablotny; Stephan Thomas; Christoph Engel
Original assignee: Woco Industrietechnik GmbH
Current assignee: Woco Industrietechnik GmbH
Priority date: 2005-02-18
Filing date: 2005-02-18
Publication date: 2006-12-28
Anticipated expiration: 2025-02-19
Also published as: FR2882431A1; US7423421B2; DE102005007561A1; FR2882431B1; US20060208724A1

Abstract

Vorrichtung zum Erfassen eines Verschiebeweges für einen Linearantrieb, der ein Stellglied, wie eine Stellstange (25), hauptsächlich in dessen Axialrichtung (A) linear verschiebt, wobei die Vorrichtung einen beweglichen insbesondere länglichen Magneten und einen ortsfesten Hallsensor (33) umfaßt und der Magnet mit dem Stellglied zum Nachführen einer Stellbewegung des Stellglieds verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß für den Magneten ein einwertiges Lager vorgesehen ist, das zum Aufnehmen von Lagerkräften in zur Axialrichtung (A) radialer Richtung (R) und für ein geführtes Verschieben sowie Verschwenken des Magneten ausgelegt ist, und der Hallsensor (33) im Bereich des einwertigen Lagers angeordnet ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen eines Verschiebeweges oder einen Linearwegaufnehmer für einen Linearantrieb, der ein Stellglied, wie eine Stellstange, hauptsächlich in dessen Axialrichtung im wesentlichen linear verschiebt. Linearantriebe werden insbesondere zum Steuern eines Stellorgans, wie eines Turboladers, einer Turbobremse, eines Ventils oder dergleichen, eingesetzt.

Eine derartige Vorrichtung oder Wegaufnehmer sind bekanntermaßen vor allem in pneumatischen Linearantrieben, wie Druckdosen, integriert. Aus der DE 43 03 403 A1 ist ein pneumatischer Linearantrieb bekannt, dessen pneumatische Arbeitskammer von einer durch einen Teller versteiften Membran teilweise begrenzt ist. Bei Beaufschlagung der Arbeitskammer mit Unterdruck wird das Volumen der Arbeitskammer verringert und die Membran samt Versteifungsteller verlagert. Das an dem Versteifungsteller befestigte Stellglied übt entsprechend seine Stellbewegung zum Steuern des Stellorgans aus. Ein in dem Stellglied untergebrachter Stabmagnet wird bei der Stellbewegung relativ zu einem ortsfesten Magnetsensor verschoben. Der Magnetsensor erfaßt über die ihm mitgeteilte Magnetfeldänderung die Position des Stellgliedes und leitet ein Wegsignal an eine entsprechende Regeleinrichtung weiter. Ein ähnlicher Aufbau eines linearen Wegaufnehmers ist aus der DE 196 24 233 C1 bekannt.

Bei vielen Stellorganen, wie Turboladern oder Turbobremsen, treten Betriebskräfte mit radialen Richtungskomponenten bezüglich der axialen Verschiebrichtung des Stellglieds auf. Diese radialen Kraftkomponenten zeigen sich durch ein Wandern von Stellorganteilen aus deren Stellbewegungsweg und werden auf das Stellglied des Linearantriebs übertragen, was auch eine Auslagerung des Stellglieds aus dessen linearem Verschiebeweg verursacht. Bei den bekannten Wegaufnahmesystemen besteht das Problem, daß sie entweder für derartige Stellorgane, wie Turbolader, wegen einer zu starren Stellgliedführung ungeeignet sind oder aber sich die Ergebnisse des gemessenen Verschiebewegs des Stellglieds bei starken radialen Kraftkomponenten des Stellorgans deutlich von dem tatsächlichen Verschiebeweg unterscheiden. Diese verfälschten Wegmeßergebnisse können zu einer starken Beeinträchtigung der Stellungsregelung führen.

DE 94 12 435 U1 offenbart eine Vorrichtung zum Erfassen eines Verschiebewegs mit einem linear verschiebbaren Stellglied, einem damit verbundenen Magnetstreifen und einem ortsfesten Hallsensor. Ein Lager ist zum geführten Schieben des Stellglieds vorgesehen, wobei der Hallsensor im Bereich des Lagers angeordnet ist.

Es ist Aufgabe, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden, insbesondere eine Vorrichtung zum Erfassen eines Verschiebeweges, wie einen Linearwegaufnehmer, für einen Linearantrieb, insbesondere einen pneumatischen Linearantrieb, zu schaffen, bei welcher im Falle einer zuzulassenden Verlagerung des Stellglieds aus der axialen linearen Verschiebe wegrichtung die Meßergebnisse für den linearen Verschiebeweg des Stellglieds nicht beeinträchtigt werden.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale von Patentanspruch 1. Danach umfaßt die Vorrichtung zum Erfassen des linearen Verschiebewegs des Stellglieds in Axialrichtung einen beweglichen, insbesondere länglichen, Magneten und einen ortsfesten Hallsensor, wobei der Magnet mit dem Stellglied zum Nachführen einer Stellbewegung des Stellglieds verbunden ist. Erfindungsgemäß umfaßt die Vorrichtung ein einwertiges Lager für den Magneten. Das einwertige Lager ist zum Aufnehmen von Lagerkräften in zur Axialrichtung radialer Richtung und zum Zulassen einer Verschiebung und eines Verschwenken des Magneten ausgelegt. Dabei soll vorzugsweise das einwertige Lager ausschließlich Radialkräfte aufnehmen können, und jegliche Schwenkbewegung um die Lagerstelle insbesondere in einem Schwenkkegelbereich von bis zu 15°, vorzugsweise bis zu 10°, vorzugsweise bis zu 5°, vorzugsweise bis zu 3°, vorzugsweise bis zu 2° gegenüber der axialen Verschiebrichtung zulassen. Das einwertige Lager kann beispielsweise dadurch realisiert sein, daß ein gegenüber dem Gehäuse des Linearantriebs in Axialrichtung verschiebliches Gelenk den Magneten hält. Mit der Anordnung des Hallsensors im Bereich des einwertigen Lagers ist sichergestellt, daß der Abstand oder Spalt zwischen dem Magneten und dem Hallsensor auch bei einer Schwenk- und/oder Radialbewegung des Stellglieds und dem damit verbundenen Magneten längs des gesamten maximalen Verstellwegs des Stellglieds konstant bleibt. Es stellte sich überraschenderweise heraus, daß die erfindungsgemäße Maßnahme die Gefahr der Verfälschung der Wegmeßergebnisse wegen einer Verlagerung des Stellglieds aus dem axialen Verschiebeweg vollständig kompensiert. Die erfindungsgemäße Kombination aus einwertigem Lager für den beweglichen Magneten und die ortsfeste Anordnung des Hallsensors an dem Lagerbereich stellt folglich sicher, daß die Position eines hallsensornahen Bereichs des Magnets bei dessen Bewegung an dem Hallsensor vorab festgelegt ist. Überraschenderweise zeigte sich auch, daß die Erfindung eine erhöhte Flexibilität bei der konstruktiven Ausgestaltung des Stellorgans, insbesondere der Kopplung eines pneumatischen Stellantriebs an das Stellorgan, bereitstellt, weil bereits die Lagerung des Stellglieds eine Bewegungsfreiheit in Radialrichtung zur Verfügung stellt.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das einwertige Lager als Gleitlager mit einer im wesentlichen linien- und/oder punktförmigen Lagerauflage ausgeführt ist. Mit dieser besonderen Anordnung ist eine einfache und reibungsreduzierte Realisierung des einwertigen Lagers bereitgestellt. Vorzugsweise ist der Hallsensor im wesentlichen auf axialer Höhe der linienförmigen Lagerfläche angeordnet. Damit ist sichergestellt, daß der Abstand zwischen dem Magneten und dem Hallsensor während der gesamten Verschiebung des Magneten konstant bleibt.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist der Hallsensor an oder in einem ortsfesten, vorzugsweise hülsenartigen Träger angeordnet, der das einwertige Lager trägt. Der Träger kann an dem Gehäuse des Linearantriebs befestigt oder ein Teil des Gehäuses selbst sein. Dabei kann das einwertige Lager durch eine an der Innenseite des hülsenartigen Trägers ausgebildete Einschnürung gebildet sein. Vorzugsweise umfaßt die Einschnürung eine konvexe Lagerfläche für den Magneten.

Bei einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung ist der Magnet mit der Längsrichtung des Stellglieds insbesondere fluchtend ausgerichtet und über einen Magnethalter mit dem Stellglied zum Nachführen der Stellbewegung des Stellglieds verbunden. Vorzugsweise können der Magnethalter und eine das Stellglied bildende Stellstange aus einem Stück, insbesondere aus einem Metallstück, gefertigt sein. Dabei kann der Magnethalter vorzugsweise durch ein in die Stellstange eingearbeitetes Sackloch zur Aufnahme des Magneten realisiert sein.

Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist der Magnethalter als eine axiale Verlängerung des Stellglieds ausgebildet, die insbesondere als strukturell separates Bauteil bezüglich des Stellglieds ausgeführt ist.

Der Magnethalter kann vorzugsweise an dem Stellglied befestigt sein. Dabei ist vorzugsweise das Stellglied mit dem Magnethalter zu verschrauben oder elastisch zu verspannen. Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist der Ma gnethalter durch eine hülsenartige Aufnahme gebildet, die insbesondere im wesentlichen dieselbe Außenabmessung wie das Stellglied aufweist. Auf diese Weise müssen Durchgangsbohrungen im Gehäuse des Linearantriebs für das Stellglied und den Magnethalter baulich nicht geändert werden. Der Hallsensor kann dazu ausgelegt sein, elektrische Wegsignale zu erzeugen, die über eine Einrichtung zum Weiterleiten der Wegsignale einem Regler zugeführt werden können.

Desweiteren betrifft die Erfindung einen Linearantrieb, insbesondere einen pneumatischen Linearantrieb, wie einer Druckdose, zum Stellen eines Stellorgans, wie eines Turboladers, einer Turbobremse, eines Ventils oder dergleichen. Der Linearantrieb umfaßt ein mit dem Stellorgan funktionsgemäß gekoppeltes verschiebbares Stellglied, wie eine Stellstange, und eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Erfassen eines linearen Verschiebewegs des Stellglieds.

Vorzugsweise umfaßt der Linearantrieb eine pneumatische Arbeitskammer, die teilweise von einer beweglichen Anordnung aus einer Membran und einem Verstärkungsteil begrenzt ist, an dem zur Übertragung von Antriebskräften das Stellglied unmittelbar oder über dem Magnethalter befestigt ist.

Dabei kann der Magnethalter an einem tellerartig ausgebildeten Versteifungsteil starr befestigt, insbesondere vernietet, sein. Alternativ kann der Magnethalter insbesondere über eine Kugelpfannenstruktur mit dem Versteifungsteil beweglich verbunden sein, um eine Vergrößerung der Bewegungsfreiheit für Querverlagerungen des Stellglieds bereitzustellen.

Weitere Vorteile, Eigenschaften und Merkmale der Erfindung werden durch die folgende Beschreibung bevorzugter Ausführungen der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen deutlich, in denen zeigen:
1 eine Querschnittsansicht eines erfindungsgemäßen pneumatischen Linearantriebs in einer ersten Ausführung;
2 eine Querschnittsansicht eines erfindungsgemäßen pneumatischen Linearantriebs in einer zweiten Ausführung; und
3 eine Querschnittsansicht eines erfindungsgemäßen pneumatischen Linearantriebs in einer dritten Ausführung.
In den 1 bis 3 sind drei verschiedene erfindungsgemäße Ausführungen von Linearantrieben dargestellt, welche jeweils eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Erfassen eines Verschiebeweges oder einen Linearwegaufnehmer eines Stellglieds umfassen. Zum besseren Verständnis der folgenden Figurenbeschreibung werden bei allen drei Ausführungen für ähnliche oder identische Bauteile dieselben Bezugsziffern verwendet.
Der in den 1 bis 3 gezeigte pneumatische Linearantrieb ist als Druckdose 1 ausgeführt. Die Druckdose 1 umfaßt ein mehrteiliges Gehäuse 3, von dem ein Teil 5 zumindest teilweise eine Belüftungskammer 11 begrenzt und ein anderes Teil 9 des Gehäuses 3 eine pneumatische Druck- oder Arbeitskammer 7. Belüftungsöffnungen 12 sind in 3 ersichtlich. An dem Gehäuseteil 9 (gemäß den Ausführungen nach den 1 und 2) ist ein Anschluß 13 zum Verbinden an eine nicht näher dargestellte Pneumatikquelle vorgesehen. Das Gehäuse 3 ist an einem Halter 14 befestigt.
Die Druckkammer 7 ist auch von einer Membran 15 begrenzt, die von einem konzentrisch zur Membran 15 angeordneten, topfförmigen Versteifungsteil 17 mittig bis auf Randabschnitte versteift ist. Die Membran 15 ist an einer Bördelstelle 19 an dem Gehäuse 3 fluiddicht befestigt.
Gemäß dem Linearantrieb nach den 1 und 2 ist an der Innenseite des Gehäuseteils 5 ein in Form einer Hülse 21 ausgebildeter Träger im Bereich einer im Gehäuseteil 5 vorgesehenen Durchgangsöffnung 23 befestigt. Durch die Durchgangsöffnung 23 hindurch erstreckt sich ein als Stellstange 25 ausgebildetes Stellglied der Druckdose 1. Die Stellstange 25 ist über eine Schraubverbindung 27 an dem Versteifungsteil 17 befestigt. Die Durchgangsöffnung 23 ist durch einen Balg 29 verschlossen, der an dem Gehäuseteil 5 sowie an der Stellstange 25 angreift.
Die Stellstange 25 ist außerhalb des Gehäuses 3 der Druckdose 1 an einem Ende mit einem Steuerglied 31 eines nicht näher dargestellten Turboladers verschraubt.
Die Hülse 21 umfaßt außenseitig eine Ausnehmung (1, 2) oder einen Hohlraum (3), in der ein Hallsensor 33 und gegebenenfalls sich von diesem erstreckende elektrische Leitungen 35 liegen. Eine in die Ausnehmung fest eingesetzte gesetzte Abdeckung 37 hält den Hallsensor 33 positionsgenau an der Hülse 21. Der Hallsensor 33 ist über elektrische Leitungen 35 mit einem nicht dargestellten Regler verbunden.
Eine auf Druck vorgespannte Spiralfeder 41 bewirkt, daß die Membran 15 sowie das Versteifungsteil 17 hin zur Innenseite eines Gehäuseteils 9 (1, 2) oder 5 (3) gedrängt und ggf. daran in einer Ruheposition des Linearantriebs gehalten werden. Diese Ruheposition ist in den 1 bis 3 der jeweiligen Linearantriebe dargestellt.
Die Hülse 21 umfaßt an ihrem membranseitigen Ende eine ballige Einschnürung 45, welche eine konvexe Lagerfläche bildet. Der kleinste Innendurchmesser der Einschnürung 45 ist gegenüber dem Außendurchmesser der Stellstange 25 derart bemessen, daß eine Spielpassung für ein gleitendes Durchschieben der Stellstange 25 an der Einschnürung 45 vorbei besteht.
Die Einschnürung 45 bildet ein einwertiges Gleitlager mit einer die Stellstange im wesentlichen umlaufenden linienförmigen Lagerauflage 46. Das Gleitlager nimmt ausschließlich Kräfte in radialer Richtung R auf und stellt eine Bewegungsfreiheit in Axialrichtung A bereit sowie ermöglicht Schwenkbewegungen die Längsachse (A) der Stellstange 25 in einem kegelförmigen Schwenkbereich von bis zu 3°.
Der Hallsensor 33 ist der Einschnürung 45 mit der linienförmigen Lagerauflage 46 gegenüberliegend an oder in der Hülse 21 angeordnet, so daß auch bei einer kombinierten Schwenk- und Schubbewegung der Stellstange 25 der Abstand der Stellstange 25 zum Hallsensor 33 gleich bleibt.
Gemäß der Ausführung nach 1 ist dem gehäuseteil-(9)-nahen Ende der Stellstange 25 eine Sacklochbohrung 47 längs der Stellstange 25 eingearbeitet, in der mit einer Spiel- oder Übergangspassung ein zylindrischer Stabmagnet 49 formangepaßt eingesetzt ist. Die Position des Stabmagneten 49 wird innerhalb des Sacklochs 47 mittels eines Schraubverschlusses 27 festgelegt, wobei zwischen dem Schraubverschluß 27 und dem Stabmagnet 49 ein Elastomerzwischenteil 51 vorgesehen ist, das den Stabmagneten 49 innerhalb der Sacklochbohrung 47 verspannt.
Im Betrieb der Druckdose 1 nach den 1 und 2 wird in der Arbeitskammer 7 via einem pneumatischen Anschluß 50 ein Überdruck erzeugt, welcher das topfförmige Versteifungsteil 17, geführt durch die Membran 15, von dem Gehäuseteil 9 weg entgegen der Spannkraft der Spiralfeder 41 axial verschieben läßt. Mit der Verschiebung des Versteifungselements 17 wird die Stellstange 25 samt Stabmagnet 49 ebenfalls axial verschoben. Der Hallsensor 33 erfaßt die mit der Verschiebung einhergehende magnetische Flußdichtenänderung. Der Hallsensor 33 erzeugt daraufhin elektrische Signale, welche dazu geeignet sind, genaue Wegpositionen der Stellstange zu bestimmen. Die Wegsignale werden über die Leitung 35 einem nicht dargestellten Regler zugeführt, der anhand von Sollsignalen eine pneumatische Überdruckquelle (nicht dargestellt) ansteuert.
Wenn das nicht dargestellte Stellorgan Querauslenkungen der Stellstange 25 fordert, so können diese zugelassen werden, ohne daß es hinsichtlich der Positionsmessung am Hallsensor 33 zu Meßverfälschungen kommen kann, weil der Abstand bzw. Spalt zwischen dem Hallsensor 33 und dem Stabmagneten 49 auch bei kombinierten Translations- und Schwenkbewegungen der Stellstange 25 konstant bleibt.
Die in 2 dargestellte Druckdose 1 unterscheidet sich von der Druckdose gemäß 1 im wesentlichen darin, daß ein von der Stellstange 25 baulich separierter Magnethalter 61 vorgesehen ist, der als strukturelle Verlängerung der Stellstange 25 angesehen werden kann. Die Abmessung des stabähnlichen Magnethalters 61 ist derart an der Stellstange 25 angepaßt, daß ein kontinuierlicher Formübergang von der Stellstange 25 in den Magnethalter 61 besteht. Im montierten Zustand des Magnethalters 61 an der Stellstange 25 bilden die Stellstange 25 und der Magnethalter 61 die Außenform der ganzen Stellstange 25 gemäß der Ausführung nach 1.
Der stabförmige Magnethalter 61 umfaßt eine Sacklochbohrung 63, in der mit einer Übergangs- oder Spielpassung ein Stabmagnet 49 eingesetzt ist. Die Position des Stabmagneten wird über die Verschraubung des Magnethalters 61 mit der Stellstange 25 festgelegt, wobei zwischen einem Anschlagsabschnitt 65 der Stellstange 25 und dem Stabmagneten 49 elastische Spannkörper 67 zum Verspannen des Stabmagneten 49 in der Sacklochbohrung 63 vorgesehen sind.
Der Vorteil der zweiteiligen Ausführung der Stellstange, nämlich ein erster Stellstangenabschnitt (bei 65) und ein den Stellstangenabschnitt verlängernder Magnethalter 61 – besteht darin, daß der Stabmagnet 49 über das membranferne, konstruktiv unempfindliche Ende des Gehäuses 3 montiert und in den Magnethalter 61 eingeführt werden kann. Des weiteren kann der Magnethalter 61 vorab zur Bildung einer Linearantriebseinheit über eine Nietverbindung 71 an dem Versteifungsteil 17 befestigt werden. Die Linearantriebseinheit aus Gehäuse 3, Membran-Versteifungsteil-Anordnung, Spiralfeder 41 und dem Magnethalter 61 kann vorge fertigt leicht durch das Einsetzen der Stellstange 25 in die Hülse 21 montiert und mit dem Stellorgan verbunden werden kann.
Die Ausführung des pneumatischen Linearantriebs gemäß 3 unterscheidet sich von dem der 1 und 2 darin, daß die Arbeitskammer 7 mit Unterdruck beaufschlagt wird und die Membran-Versteifungsteil-Anordnung stellorgan- oder turboladerseitig im Gehäuse 3 liegt. Die Stellstange 25 ist über eine Nietverbindung 71 mit dem Versteifungsteil 17 verbunden. Der Magnethalter 61 ist mit der Stellstange 25 an der Nietverbindung 71 axial ausgerichtet und mit der Stellstange 25 unter Ausbildung einer elastischen Vorspannung verbunden. Die elastische Vorspannung wird durch ein zwischen der Stellstange 25 und dem Magnethalter 61 eingespanntes Elastomerkissen 72 realisiert.
Außerdem ist bei der Druckdose 1 gemäß 3 eine Kugelpfanne 73 vorgesehen, welche eine gelenkige Verbindung zwischen dem Magnethalter 61 und der Stellstange 25 bereitstellt. Der Magnethalter 61 ist an einer Einschnürung 45 einwertig gelagert, so daß Lagerkräfte ausschließlich in Radialrichtung R übertragen werden, wobei eine Verschieblichkeit in Axialrichtung A sowie eine Verschwenkung des Magnethalters 61 in einem Schwenkkegelbereich von bis zu 2° möglich ist, ohne den Abstand des in dem Magnethalter 61 angeordneten Stabmagneten 49 von dem Hallsensor 33 zu verändern.
Die Hülse 21 mit Einschnürung 45 ist an einem hülsenförmigen Trägerabschnitt 77 des Gehäuseteils 9 innenseitig befestigt. Mit der Kombination aus einwertiger Lagerung an der Einschnürung 45 sowie gelenkige Verbindung des Magnetteils 61 mit der Stellstange 25 über die Kugelpfanne 73 sind nicht unbeträchtliche Verlagerungswege und -ausschläge der Stellstange 25 in Radialrichtung R zulässig, ohne die Meßergebnisse des linearen Wegaufnehmers für die Regelung der Stellung der Stellstange 25 zu verfälschen.
Die in der vorstehenden Beschreibung, den Figuren und den Ansprüchen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Realisierung der Erfindung in den verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung sein.

1: Druckdose
3: Gehäuse
5: Gehäuseteil
7: Arbeitskammer
9: Gehäuseteil
11: Belüftungskammer
12: Belüftungsöffnung
13: Anschluß
14: Halter
15: Membran
17: Versteifungsteil
19: Bördelstelle
21: Hülse
23: Durchgangsöffnung
25: Stellstange
27: Schraubverschluß
29: Balg
31: Steuerglied
33: Hallsensor
35: elektrische Leitungen
37: Abdeckung
41: Spiralfeder
45: Einschnürung
46: Lagerauflage
47: Sacklochbohrung
49: Stabmagnet
51: Elastomerzwischenteil
61: Magnethalter
63: Sacklochbohrung
67: Spannkörper
71: Nietverbindung
72: Elastomerkissen
73: Kugelpfanne
77: Träger
A: Axialrichtung
R: Radialrichtung

Claims

Vorrichtung zum Erfassen eines Verschiebeweges für einen Linearantrieb, der ein Stellglied, wie eine Stellstange (25), hauptsächlich in dessen Axialrichtung (A) linear verschiebt, wobei die Vorrichtung einen beweglichen insbesondere länglichen Magneten und einen ortsfesten Hallsensor (33) umfaßt und der Magnet mit dem Stellglied zum Nachführen einer Stellbewegung des Stellglieds verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß für den Magneten ein einwertiges Lager vorgesehen ist, das zum Aufnehmen von Lagerkräften in zur Axialrichtung (A) radialer Richtung (R) und für ein geführtes Verschieben sowie Verschwenken des Magneten ausgelegt ist, und der Hallsensor (33) im Bereich des einwertigen Lagers angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das einwertige Lager als Gleitlager mit einer linien- und/oder punktförmigen Lagerauflage (46) ausgeführt ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hallsensor (33) auf axialer Höhe der linienförmigen Lagerauflage (46) angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Hallsensor (33) an oder in einem ortsfesten, vorzugsweise hülsenartigen Träger angeordnet ist, der das einwertige Lager trägt.
Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das einwertige Lager durch eine an der Innenseite des hülsenartigen Trägers ausgebildete Einschnürung (45) gebildet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einschnürung (45) eine konvexe Lagerauflage für den Magneten oder einen Magnethalter (61) bildet.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnet mit der Längsrichtung des Stellglieds insbesondere fluchtend ausgerichtet ist und über einen Magnethalter (61) mit dem Stellglied zum Nachführen der Stellbewegung des Stellglieds verbunden ist.
Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnethalter (61) und eine das Stellglied bildende Stellstange aus einem Stück gefertigt sind, insbesondere der Magnethalter (61) durch ein in die Stellstange (25) eingearbeitetes Sackloch zur Aufnahme des Magneten realisiert ist.
Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnethalter als eine axiale Verlängerung des Stellglieds ausgebildet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnethalter (61) an dem Stellglied befestigt ist, insbesondere mit dem Stellglied verschraubt ist oder elastisch verspannt ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnethalter (61) durch eine hülsenartige Aufnahme gebildet ist, die insbesondere im wesentlichen dieselbe Außenabmessung wie das Stellglied aufweist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Hallsensor (33) elektrische Wegsignale erzeugt und eine Einrichtung zum Weiterleiten der Wegsignale an einen Regler vorgesehen ist.
Linearantrieb, insbesondere pneumatischer Linearantrieb, wie eine Druckdose (1), zum Stellen eines Stellorgans, wie eines Turboladers, einer Turbobremse, eines Ventils oder dergleichen, mit: einem mit dem Stellorgan funktionsgemäß gekoppelten verschieblichen Stellglied, wie einer Stellstange (25), und einer nach einem der Ansprüche 1 bis 12 ausgebildeten Vorrichtung zum Erfassen eines linearen Verschiebeweges des Stellglieds.
Linearantrieb nach Anspruch 13, bei dem eine pneumatische Arbeitskammer (7) teilweise von einer beweglichen Anordnung aus einer Membran (15) und einem Verstei fungsteil (17) begrenzt ist, an dem zur Übertragung von Antriebskräften das Stellglied unmittelbar oder über den Magnethalter (61) befestigt ist.
Linearantrieb nach Anspruch 14, bei dem der Magnethalter (61) insbesondere über eine Kugelpfannen-Struktur mit dem Versteifungsteil (17) gelenkig verbunden ist.