DE102005006265B4

DE102005006265B4 - Verfahren und Vorrichtungen zur Überprüfung der Federkennlinie einer Kraftmessfeder in einem Seilzugsystem, insbesondere in einem Bremsseilzugsystem, sowie eine Bremse mit solchen Vorrichtungen und ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Bremse

Info

Publication number: DE102005006265B4
Application number: DE200510006265
Authority: DE
Inventors: Steffen Medebach; Jürgen ZIPP
Original assignee: Kuester Automotive Control Systems GmbH
Current assignee: Kuester Automotive Control Systems GmbH
Priority date: 2005-02-11
Filing date: 2005-02-11
Publication date: 2009-04-09
Anticipated expiration: 2025-02-12
Also published as: DE102005006265A1

Abstract

Verfahren zur Überprüfung der Federkennlinie einer Kraftmessfeder in einem Seilzugsystem, insbesondere in einem Bremsseilzugsystem von Kraftfahrzeugen, wobei in Abhängigkeit einer Deformation Δx(F) der Kraftmessfeder des Seilzugsystems eine Rückstellkraft F(Δx) auftritt und bei Erreichen einer vorgegebenen Referenzkraft F₁ und einem Abweichen des tatsächlichen Deformationswertes Δx(F₁) von einem Referenzdeformationswert Δx₁ ein Fehler signalisiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erreichen einer zweiten vorgegebenen Referenzkraft F₂ > F₁, wobei die Referenzkraft F₂ kleiner als die Kraft bei maximaler Spannung der Kraftmessfeder bis zum Anschlag des Seilzugsystems ist, im Falle eines Abweichens des tatsächlichen Deformationswertes Δx(F₂) von einem Referenzdeformationswert Δx₂ eine Änderung der Federkennlinie signalisiert wird.

Description

Die Erfindung betrifft zwei Verfahren zur Überprüfung der Federkennlinie einer Kraftmessfeder in einem Seilzugsystem, insbesondere in einem Bremsseilzugsystem, nach dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 2, sowie zwei Vorrichtungen zur Durchführung der Verfahren nach dem Oberbegriff der Ansprüche 14 und 15.
Auch betrifft die Erfindung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 21 eine Bremse sowie gemäß Anspruch 22 ein Kraftfahrzeug.
Stand der Technik
Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus der gattungsbildenden DE 197 38 877 C2 und der EP 0 988 203 B1 bekannt. Dort ist eine Feststellbremse beschrieben, mit einer in dem Seilzugsystem der Feststellbremse angeordneten, einen Magneten aufweisenden Kraftmessfeder und mit einem dem Magneten zugeordneten Hallsensor. Diese Anordnung von Hallsensor, Magnet und Kraftmessfeder reicht aus, um eine bestimmte, als Referenzkraft dienende Rückstellkraft der Kraftmessfeder einzustellen und anzuzeigen. Sogar mehrere Rückstellkraftstufen können auf diese Art, durch Anziehen der Feststellbremse um einen zusätzlichen vorgegebenen Wert, beispielsweise als Umdrehungen eines zugeordneten Antriebsmotors der Feststellbremse, eingestellt werden, sofern die Federkennlinie der Kraftmessfeder ausreichend linear ist.
Problem
Als problematisch bei dieser Art von Vorrichtungen hat sich allerdings herausgestellt, dass keine Überprüfung der Federkennlinie der Kraftmessfeder möglich ist. Eine Veränderung der Federkennlinie der Kraftmessfeder beziehungsweise der Federkonstanten bei einer linearen Kraftmessfeder ist mit der bekannten Vorrichtung nicht feststellbar. Auch kann mit der bekannten Vorrichtung ein Defekt des Hallsensors nur erkannt werden, wenn der gesamte mögliche Deformationsweg der Kraftmessfeder, das heißt bis zur maximalen Spannung der Kraftmessfeder, ausgenutzt wird. Die maximale Spannung der Kraftmessfeder ist dabei durch den maximalen Verstellweg einer Verstelleinrichtung für den Seilzug festgelegt. Wurde die Kraftmessfeder maximal gespannt, kann von einem defekten Hallsensor ausgegangen werden, da dieser kein den Spannvorgang des Seilzuges beendendes Signal generiert hat. Diese Vorgehensweise führt jedoch zu sehr hohen Zugkräften im Seilzugsystem und damit zu einer erheblichen Überlastung des Seilzugsystems beziehungsweise der Kraftmessfeder. Diese Überlastung ist an sich jedoch nicht notwendig, da die Feststellwirkung ja erreicht wird, aber durch den defekten Hallsensor nicht angezeigt werden kann. Bei Ausfall des Hallsensors führt daher ein Bremsvorgang immer dazu, dass die Kraftmessfeder maximal gedehnt wird.
Bei intaktem Hallsensor wird die Kraftmessfeder der bekannten Vorrichtung beim Anziehen der Bremse soweit gedehnt, bis der Hallsensor ein Signal generiert. In diesem Fall kommt der dem Hallsensor zugeordnete Magnet mit der Sensorfläche des Hallsensors zur Deckung. Bei dieser vorgegebenen Deformation der Kraftmessfeder kann nun ihre Rückstellkraft gemessen werden und mit einem Referenzwert verglichen werden. Wenn die tatsächliche Rückstellkraft mit dem Referenzwert übereinstimmt, ist von einem fehlerfrei arbeitenden Bremsseilzugsystem auszugehen.
Aufgabe
Aufgabe der Erfindung ist es daher, sowohl zwei Verfahren als auch zwei Vorrichtungen sowie eine Bremse und ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, bei denen die Betriebssicherheit des Seilzugsystems deutlich verbessert ist.
Erfindung und vorteilhafte Wirkungen
Verfahrensmäßig wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Hierdurch ergibt sich bei der Fehlererkennung in einem Seilzugsystem eine Rückfallebene, die einen Ausfall der ersten Fehlersignalisierung kompensiert. Im Falle eines Fehlers im Seilzugsystem mit Ausfall des ersten Signals wird die Feder beim Anziehen über F₁ hinaus nicht mehr maximal, sondern nur soweit gespannt, bis das zweite Signal generiert wird. In diesem Fall ist also die Kraftmessfeder nicht maximal gespannt, sondern nur bis zu der vorgegebenen Referenzkraft F₂, so dass eine Überlastung der Kraftmessfeder nicht erfolgt. Auch wenn ein Ausfall des ersten Signals vorliegt, kann das Seilzugsystem im folgenden betrieben werden, ohne dass Überlastungen des Seilzugsystems auftreten.
Alternativ wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 2 gelöst.
Auch hierdurch ist eine Überlastung des Seilzugsystems verhindert. Die Kraftmessfeder wird nicht maximal gespannt. Spätestens bei Erreichen des Referenzdeformationswertes Δx₂ wird ein Signal generiert, durch welches ein weiteres Spannen der Kraftmessfeder verhindert wird und durch welches feststellbar ist, dass bei dem Referenzdeformationswert Δx₁ kein Signal generiert wurde. Auch hier ist wiederum eine Rückfallebene für die Zugbelastung des Seilzugsystems gebildet, die eine Überlastung des Seilzugsystems verhindert.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird dabei eine Kraftmessfeder mit im wesentlichen linearer Federkennlinie verwendet. Durch diese Maßnahme ist erreicht, dass die Rückstellkraft F(Δx) der Kraftmessfeder proportional zu der Deformation Δx der Kraftmessfeder ist. Solche linearen Zusammenhänge sind steuer- und regelungstechnisch in einfacher Weise handhabbar. Natürlich ist es auch möglich, dass die Rückstellkraft F(Δx) der Kraftmessfeder mit der Deformation Δx der Kraftmessfeder über eine mathematische Funktion höherer Ordnung zusammenhängt. Hierdurch wird lediglich der Aufwand für die Steuerung und/oder Regelung bei der Fehlererkennung des Seilzugsystems erhöht. Die Vorteile der Erfindung sind jedoch auch damit realisierbar.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, eine Fehlersignalisierung zu unterdrücken, wenn bei Erreichen der Referenzdeformationswerte Δx₁ und Δx₂ die Rückstellkraft F(Δx) der Kraftmessfeder innerhalb eines der Rückstellkraft F₁ und F₂ zugeordneten Toleranzbereichs ΔF_T liegt. Dadurch wird vermieden, dass für den einwandfreien Betrieb der Steuerungs- und Regelungstechnik des Seilzugsystems tolerierbare Abweichungen der Rückstellkraft F(Δx) von den Referenzwerten F₁ beziehungsweise F₂ nicht schon zu einer Fehlersignalisierung führen. Innerhalb dieses Toleranzbereichs liegende Abweichungen sind nämlich aufgrund der bei den Einzelkomponenten des Seilzugsystems von Hause aus vorliegenden Toleranzen unvermeidbar und sollen nicht sofort Anlass zu einer Fehlersignalisierung geben.
In die gleiche Richtung zielt die Maßnahme, dass eine Fehlersignalisierung unterdrückt wird, wenn bei Erreichen der Rückstellkräfte F₁ und F₂ der Deformationswert Δx(F) der Kraftmessfeder innerhalb eines dem Deformationswert Δx₁ und Δx₂ zugeordneten Toleranzbereiches Δx_T liegt.
Weiterhin ist es vorgesehen, dass die Differenz aus den bei den Referenzdeformationswerten Δx₁, Δx₂ gemessenen Rückstellkräften F(Δx₁) und F(Δx₂) der Kraftmessfeder mit einer Referenzkraft F₃ verglichen und im Falle eines Abweichens von der Referenzkraft F₃ eine Änderung der Federkennlinie signalisiert wird. Durch diese Maßnahme ist ein zusätzlicher Parameter geschaffen, mit dem Veränderungen der Federkennlinie der Kraftmessfeder kontrollierbar sind, so dass eine noch größere Betriebssicherheit des Seilzugsystems gewährleistet werden kann.
Dabei wird ebenfalls eine Signalisierung unterdrückt, wenn die Differenz aus den Rückstellkräften F(Δx₁) und F(Δx₂) innerhalb eines der Kraft F₃ zugeordneten Toleranzbereiches ΔF₃ liegt. Auch hierdurch wird vermieden, dass unvermeidbare Toleranzen bei den Bauteilen des Seilzugsystems eine Fehlersignalisierung auslösen.
Alternativ ist es auch möglich, die Differenz aus den Deformationswerten Δx(F₁) und Δx(F₂) der Kraftmessfeder mit einem Referenzwert Δx₃ zu vergleichen und im Falle eines Abweichens von dem Referenzwert Δx₃ eine Änderung der Federkennlinie zu signalisieren. Auch hierdurch lässt sich die Betriebssicherheit des Gesamtsystems erhöhen.
Dabei kann ebenso wie bei der Fehlererkennung durch Messung der Rückstellkräfte bei zuvor festgelegten Deformationswerten der Rückstellfeder eine Signalisierung unterdrückt werden, wenn die Differenz aus den Deformationswerten Δx(F₁) und Δx(F₂) innerhalb eines dem Referenzwert Δx₃ zugeordneten Toleranzbereichs ΔΔx₃ liegt. Dadurch werden wiederum Fehlersignalisierungen vermieden, die auf ein tolerierbares Fehlverhalten einzelner Systemkomponenten zurückzuführen sind.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung hat es sich als vorteilhaft erwiesen, dass die Kraftmessfeder im Ausgangszustand des Seilzugsystems unter Vorspannung steht, welche auf das Seilzugsystem eine Zugkraft F₀ ausübt, wobei der Kraft F₀ ein Deformationswert Δx₀ zugeordnet wird. Würde nämlich die Kraftmessfeder des Seilzugsystems beim Spannen jedes Mal aus ihrer entspannten Lage gespannt, so müsste zu Steuerungs- und Regelzwecken die komplizierte Korrelation zwischen Deformation und Kraft der Kraftmessfeder während des Anspannens aus ihrem entspannten Zustand berücksichtigt werden. Diese steuer- und regelungstechnisch nur schwer handhabbare Korrelation kann außer Acht gelassen werden, wenn die Kraftmessfeder schon unter einer Federvorspannung steht. Der Zusammenhang zwischen Rückstellkraft F und Deformation Δx ist dann in einfacher Weise mathematisch verknüpft, im einfachsten Fall über eine lineare Funktion.
Um einen weiteren Parameter zur Fehlererkennung zur Verfügung zu haben, ist es vorgesehen, aus den Rückstellkräften F(Δx_n) und den Deformationswerten Δx_n die einer Federkonstanten entsprechenden Quotienten F(Δx_n)/Δx_n zu bilden, mit Referenzwerten D_n zu vergleichen und bei einem Abweichen der Quotienten F(Δx_n)/Δx_n von den Referenzwerten D_n eine Änderung der Federkennlinie zu signalisieren. Dabei läuft n von 0 bis 2. Dadurch kann nochmals überprüft werden, ob die miteinander verknüpften Kraft- und Deformationswerte der Kraftmessfeder den vorgegebenen Werten entsprechen.
Dabei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, eine Kraftmessfeder mit linearer Federkennlinie zu verwenden, da dann die Quotienten F(Δx_n)/Δx_n konstant sind und der Federkonstanten D_F der Kraftmessfeder entsprechen sollten, so dass bei Abweichen der Quotienten F_n/Δx_n von der Federkonstanten D_F eine Änderung der Federkennlinie signalisiert wird.
Auch hierbei ist es nach der Erfindung vorgesehen, eine Fehlersignalisierung zu unterdrücken, wenn die Quotienten F_n/ Δx_n innerhalb eines den Referenzwerten D_n beziehungsweise der Federkonstanten D_F der Kraftmessfeder zugeordneten Toleranzbereichs ΔD liegen. Hierdurch wird vermieden, dass systemimanente Toleranzen zu einer Fehlerdetektion führen.
Vorrichtungsmäßig wird die Aufgabe bei einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 14 dadurch gelöst, dass der Kraftmessfeder in Deformationsrichtung wenigstens ein zweiter Hallsensor zugeordnet ist. Mit Hilfe des zweiten Hallsensors kann in einfacher Weise überprüft werden, ob bei Erreichen des Referenzdeformationswertes Δx₂ die auf die Kraftmessfeder wirkende Kraft F der Referenzkraft entspricht. Ein größerer apparativer Mehraufwand für die Fehlerdiagnose ist nicht notwendig, es muss lediglich ein zweiter Hallsensor zum ersten Hallsensors angeordnet werden.
Nach einer alternativen eigenständigen Ausgestaltung der Erfindung wird die Aufgabe bei einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 15 dadurch gelöst, dass die Kraftmessfeder in ihrer Deformationsrichtung einen zweiten Magneten aufweist. Auch durch diese Maßnahme ist eine exakte Zuordnung von Referenzkräften und Referenzdeformationswerten möglich.
Dabei können die beiden Hallsensoren in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein, um gegen Umwelteinflüsse geschützt zu sein.
Im Bedarfsfalle können beide Hallsensoren in unterschiedlichen Gehäusen angeordnet sein. Dies hat den Vorteil, dass jeder Hallsensor bei einem Defekt separat ausgetauscht werden kann. Es kann auch ein analoger Hallsensor zum Einsatz kommen, dem die Kräfte F₁ und F₂ in Form unterschiedlicher Hallspannungen zugewiesen werden.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist eine Steuer- und Regeleinrichtung, vorzugsweise ein Mikroprozessor, vorgesehen. Hierdurch lässt sich die Fehlererkennung besonders einfach durchführen, zumal solche Mikroprozessoren in vielen Vorrichtungen mit Seilzugsystemen bereits vorhanden sind.
Dabei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, dass wenigstens eine Speichereinrichtung, vorzugsweise ein Datenspeicher, vorgesehen ist. In diesen Speicher können die Referenzwerte der Kräfte beziehungsweise der Deformationswerte abgelegt sein und heraus gelesen werden, um von der Steuer- und Regelelektronik mit den während des Betriebs ermittelten Kraftwerten beziehungsweise Deformationswerten verglichen zu werden. Weiter können in den Datenspeicher Daten, vorzugsweise Datenpaare, abgelegt werden, mit denen nach Auslesen aus dem Datenspeicher eine einfache Fehlerdiagnose und -analyse durchführbar ist, ohne das Seilzugsystem nochmals zu betätigen.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass in dem Datenspeicher für wenigstens drei verschiedene Feststellkräfte die Verstellwege einer Verstelleinrichtung nicht flüchtig abgelegt sind. In diesem Fall kann die Rückstellkraft im Bremsseilzugsystem auch mit den Verstellwegen der Verstelleinrichtung verglichen und eine entsprechende Kontrolle des Bremsseilzugsystems vorgenommen werden.
Zum Vergleichen der Referenzwerte mit den gemessenen Werten ist ein Komparator vorgesehen. Dieser kann in die Regel- und Steuerelektronik beziehungsweise in den Mikroprozessor integriert sein, um eine möglichst kompakte Bauweise der gesamten Vorrichtung sicherzustellen.
Weiterhin wird die Aufgabe gelöst durch eine elektromotorisch und/oder manuell betätigbare Bremse gemäß Anspruch 21, insbesondere Feststellbremse, für ein Kraftfahrzeug mit einem Seilzugsystem, wobei die Bremse eine erfindungsgemäße Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 20 aufweist. Mit einer solchen Bremse lassen sich nicht nur verschiedene Bremskraftstufen einstellen, sie ermöglicht eine Fehlerdiagnose beziehungsweise -analyse, was zu einer erhöhten Betriebssicherheit führt. Beispielsweise ist durch den zweiten Magneten bzw. den zweiten Hallsensor eine Rückfallebene geschaffen, so dass in allen Betriebszuständen eine Bremsfunktion gewährleistet ist, ohne dass die Kraftmessfeder maximal gespannt werden müsste. Eine Überlastung des Bremsseilsystems ist somit vermieden. Durch die zuvor beschriebenen vielfältigen Parameter lässt sich beispielsweise feststellen, ob sich die Federkennlinie der Kraftmessfeder verändert hat. Gegebenenfalls kann dann der Fahrer aufgefordert werden, zur Überprüfung der Feststellbremse eine Werkstatt aufzusuchen und unter Umständen die Kraftmessfeder beziehungsweise das gesamte Bremsseilzugsystem auszutauschen.
Auch wird die Aufgabe gelöst durch ein Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 22 mit einer Bremse nach Anspruch 21. Kraftfahrzeuge mit einer solchen Bremse weisen eine besonders hohe Betriebssicherheit auf, da ein Fehlverhalten der Bremse durch die Erfindung vermieden ist.
Ausführungsbeispiele
Weitere Ziele, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen.
Es zeigen:
1 in schematischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Feststellbremsanlage,
2 eine mögliche Anordnung zweier Hallsensoren mit einem zugeordneten Magneten an einer (nicht dargestellten) Kraftmessfeder,
3 ein Ausführungsbeispiel eines Blockschaltbildes der erfindungsgemäßen Feststellbremsanlage,
4 ein beispielhaftes Struktogramm bzw. Flussdiagramm der Funktionsweise der elektronischen Steuervorrichtung der Feststellbremsanlage gemäß 1 und
5 ein Struktogramm beziehungsweise Flussdiagramm eines weiteren Ausführungsbeispiels der elektronischen Steuervorrichtung der Feststellbremsanlage gemäß 1.
Die Feststellbremsanlage 10 gemäß 1 weist eine fremdkrafterzeugende Stelleinheit 12 zum Anziehen oder Lösen wenigstens eines als Betätigungszug ausgebildeten Bremsseilzuges 14 für eine Bremsvorrichtung 16 eines Fahrzeuges, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, auf. Eine elektronische Steuervorrichtung 18 dient zur Betätigung der Stelleinheit 12, wobei der Steuervorrichtung 18 Eingangsgrößen, insbesondere von einer Bedieneinrichtung 20 und einem Kraftsensor 22, zuführbar sind. Die Ausgangsgröße der Steuer- und Regeleinrichtung 18 ist in Abhängigkeit der Eingangsgrößen veränderbar. Die Stelleinheit 12 besteht vorliegend aus einem Gleichstrommotor, an dem ein Getriebe 36 angeschlossen ist. Der Kraftsensor 22 ist dem Bremsseilzug 14 zugeordnet und erfasst die auf den Bremsseilzug 14 mittels der Stelleinheit 12 unmittelbar ausgeübte Feststellkraft.
Die Bedieneinrichtung 20 kann als elektrischer Signalgeber 40 oder als mechanisches Bedienelement 42 zum Lösen und Feststellen der Feststellbremsanlage 10 ausgebildet sein. Sie lässt sich beispielsweise von dem Fahrer des Fahrzeuges per Handbetätigen. Zusätzlich oder alternativ ist ein Signalgeber 40 vorgesehen, mit dem eine Eingabe des Sollwertes für die von der Stelleinheit 12 einzustellende Feststellkraft erfolgen kann.
Eine mechanische Notbetätigung der Feststellbremsanlage 10 kann über ein Pedal 44 oder dergleichen erfolgen. Die Notbetätigung ist somit Ersatzfunktion der elektrischen Feststellbremse.
Weiterhin ist ein Wegsensor 24 zum Erfassen der Deformation einer dem Kraftsensor 22 zugeordneten Kraftmessfeder des Kraftsensors 22 vorgesehen, dessen Signale, wie insbesondere aus 4 ersichtlich, der Steuer- und Regeleinrichtung 18 als Eingangsgröße zugeführt werden. Die Steuer- und Regeleinrichtung 18 weist eine Speichereinrichtung 26 sowie eine Vergleichseinrichtung 28 auf, wobei in der Speichereinrichtung 26 Daten oder Datenpaare bezüglich der Deformation der Kraftmessfeder und der auf den Bremsseilzug 14 wirkenden Kraft als Referenz- oder Sollwerte abgelegt sind und in der Vergleichseinrichtung 28 die Referenzwerte mit den aktuellen Werten verglichen werden.
In 2 ist eine mögliche Ausführungsform eines Wegsensors 24 dargestellt. Dieser besteht aus einer Anordnung zweier Hallsensoren 1, 2 und einem auf einer (dort nicht dargestellten) Kraftmessfeder angeordneten Magneten 3. Bei einer Deformation der Kraftmessfeder wird in den Hallsensoren 1, 2 eine Hallspannung erzeugt, das heißt die Hallsensoren 1, 2 schalten, wenn der Magnet über den Sensorflächen der Hallsensoren platziert ist.
Nachfolgend wird die Funktionsweise des Ausführungsbeispieles gemäß 4 beschrieben.
Nach dem in 4 dargestellten Struktogramm oder Flussdiagramm einer möglichen Auslegung der Steuer- und Regeleinrichtung 18 wird zunächst der Bremsseilzug 14 mit der Kraft F₁ angezogen. Im fehlerfreien Betrieb der Feststellbremsanlage 10 weist die Deformation Δx der Kraftmessfeder bei Erreichen der Kraft F₁ den Wert Δx₁ auf. In diesem Fall gelangt der den ortsfesten Hallsensoren 1, 2 zugeordnete Magnet 3 zur Deckung mit der Sensorfläche des Hallsensors 1 tritt die entsprechende Hallspannung auf. Das bedeutet, dass die Funktion der Bremse fehlerfrei arbeitet und ein Lösen der Bremse ohne Fehlermeldung erfolgen kann.
Sofern die Deformation Δx nicht dem Wert Δx₁ entspricht, wenn der Bremsseilzug 14 mit der Kraft F₁ angezogen ist, ist zwischen zwei verschiedenen Fehlerfällen zu differenzieren.
1. Fall: Δx > Δx₁ und Hallsensor 1 hat geschaltet
Zum einen kann die Deformation Δx(F₁) der Kraftmessfeder bei dem mit dem Kraftwert F₁ angezogenen Bremsseilzug 14 größer als der Wert Δx₁ sein. In diesem Fall hat der Magnet die Sensorfläche des Hallsensors 1 überfahren, so dass der Hallsensor 1 schaltet und ein Signal abgibt. Konkret bedeutet dies, dass die Kraftmessfeder mit dem mit der Kraft F₁ angezogenen Bremsseilzug 14 über den erlaubten Wert Δx₁ hinaus deformiert ist. Aus diesem Fehlverhalten kann auf eine Änderung der Federkennlinie der Kraftmessfeder geschlossen werden, so dass mittels der Steuer- und Regeleinrichtung 18 eine entsprechende Fehlermeldung generiert und auf einer Anzeigeeinrichtung 38 angezeigt werden kann.
Im weiteren Verlauf kann nun der Bremsseilzug 14 mit einer Kraft F₂ (F₂ > F₁) angezogen werden. Mittels der Steuer- und Regeleinrichtung 18 kann nun der in der Speichereinrichtung 26 abgelegte Wert Δx₂ für die Deformation bei der Belastung der Kraftmessfeder mit der Kraft F₂ eingelesen werden und mit der tatsächlichen Deformation Δx(F₂) verglichen werden. Dabei können wiederum folgende Fälle unterschieden werden:
1.1. Δx(F₂) = Δx₂
Entspricht die tatsächliche Deformation Δx(F₂) der Kraftmessfeder dem Referenzwert Δx₂, so ist die Kraftmessfeder derart deformiert, dass der Magnet 3 den Hallsensor 2 schaltet und in dem den Hallsensor 2 enthaltenden Stromkreis ein Strom fließt.
Obwohl sich die Kennlinie der Kraftmessfeder geändert hat, ist hierbei immer noch eine Bremsfunktion gewährleistet. In diesem Fall ist eine Notfunktion der Feststellbremsanlage 10 gewährleistet, da die Kraftmessfeder noch nicht maximal gespannt und eine definierte Feststellkraft einstellbar ist, ohne eine Überlastung im Bremsseilzugsystem zu erzeugen. Auch dies kann mittels der Anzeigevorrichtung 38 angezeigt werden.
1.2. Δx(F₂) ≠ Δx₂
Es besteht auch die Möglichkeit, dass mittels des Hallsensors 2 Fehler im Bremsseilzugsystem beziehungsweise der Kraftmessfeder festgestellt werden. Entspricht nämlich die Deformation Δx(F₂) bei dem Kraftwert F₂ im Bremsseilzugsystem nicht dem vorgegebenen Wert Δx₂, kann dies durch zwei unterschiedliche Fehler begründet sein.
1.2.1 Δx(F₂) > Δx₂
Zum einen ist es möglich, dass der Hallsensor 2 geschaltet hat, aber den Schaltzustand bereits wieder verlassen hat, so dass in dem den Hallsensor enthaltenden Stromkreis kein Strom mehr fließt. In diesem Fall ist die Deformation Δx(F₂) der Kraftmessfeder im Bremsseilzugsystem größer als der vorgegebene Wert Δx₂. Dies bedeutet, dass sich die Federkennlinie der Kraftmessfeder so geändert hat, dass auch der zweite Referenzwert Δx₂ für die Kraft F₂ nicht mehr eingehalten wurde. In diesem Fall wird mittels der Steuer- und Regeleinrichtung 18 eine entsprechende Fehlermeldung generiert und auf der Anzeigeeinrichtung 38 angezeigt, dass die Notfunktion der Feststellbremsanlage 10 nicht mehr gewährleistet ist. Bei einem solchen schweren Systemfehler ist das Fahrzeug sofort stillzulegen und es sind entsprechende Reparaturmaßnahmen vorzunehmen.
1.2.2 Δx(F₂) < Δx₂
Andererseits besteht auch die Möglichkeit, dass der Hallsensor 2 seinen Schaltzustand nicht erreicht hat. Dies bedeutet, dass der Deformationswert Δx(F₂) im Bremsseilzugsystem kleiner als der vorgegebene Wert Δx₂ ist. Auch hierbei handelt es sich um einen schwerwiegenden Fehler, der durch die Steuer- und Regeleinrichtung 18 festgestellt und mittels der Anzeigeeinrichtung 38 angezeigt wird. In diesem Fall ist die Notfunktion der Feststellbremsanlage 10 ebenfalls nicht mehr gewährleistet, das heißt ein schwerer Systemfehler liegt vor und sofortige Reparaturmaßnahmen sind notwendig.
2. Fall: Hallsensor 1 hat nicht geschaltet
Im Gegensatz zu der Fallgestaltung, dass der Hallsensor geschaltet hat und der tatsächliche Deformationswert größer als der Referenzwert Δx₁ ist, besteht auch die Möglichkeit, dass der Hallsensor 1 nicht geschaltet hat. In diesem Fall wird der Bremsseilzug 14 nun bis zum Erreichen der vorgegebenen Referenzkraft F₂ angezogen. Auch hier sind wieder zwei Fälle zu unterscheiden.
2.1 Hallsensor 1 schaltet
Zum einen ist es möglich, dass der Hallsensor 1 ein Schaltsignal nach Anziehen des Bremsseilzugsystems mit der Kraft F₂ abgegeben hat. Daraus lässt sich folgern, dass die Deformation Δx(F₁) bei Erreichen der Referenzkraft F₁ kleiner als der vorgegebene Wert Δx₁ gewesen ist. Nachdem das Bremsseilsystem nun mit der Kraft F₂ angezogen wurde, wird überprüft, ob die Deformation Δx(F₂) dem vorgegebenen Referenzwert Δx₂ entspricht.
2.1.1 Δx(F₂) = Δx₂
Sofern dies der Fall ist, kann mittels der Anzeigevorrichtung 38 eine entsprechende Fehlermeldung ausgegeben werden, dass der Deformationswert Δx₁(F₁) der Kraftmessfeder kleiner dem vorgegebenen Wert Δx₁ war. Bei einer solchen Fehlermeldung wäre jedoch die Notfunktion der Bremse immer noch gewährleistet, ohne dass maximale Zugkräfte im Bremsseilzugsystem zur Wirkung kommen. Eine Stilllegung des Kraftwagens ist noch nicht sofort notwendig. Jedoch sollte bei nächster Gelegenheit eine entsprechende Reparaturmaßnahme vorgenommen werden.
2.1.2 Δx(F2) ≠ Δx₂
Wird jedoch mittels des Hallsensors 2 festgestellt, dass die Deformation der Kraftmessfeder Δx(F₂) ungleich dem vorgegebenen Wert Δx₂ ist, bestehen auch hier wieder zwei verschiedene Möglichkeiten:
2.1.2.1 Δx(F2) ≠ Δx₂, Hallsensor 2 hat geschaltet
Im ersten Fall hat der Hallsensor 2 geschaltet, das heißt ein Signal wurde generiert, woraus sich schließen lässt, dass der Wert Δx(F₂) größer als der vorgegebene Wert Δx₂ ist. Daraus folgt, dass sich die Federkennlinie der Kraftmessfeder verändert, was wiederum mittels der Anzeigeeinrichtung 38 als Fehlermeldung angezeigt werden kann. Eine Notfunktion ist in diesem Fall nicht mehr gewährleistet, so dass das Fahrzeug sofort stillgelegt und eine entsprechende Reparaturmaßnahme eingeleitet werden sollte.
2.1.2.2 Δx(F2) ≠ Δx₂, Hallsensor 2 hat nicht geschaltet
Auch in dem Fall, dass der Hallsensor 2 nicht geschaltet hat, ist eine sofortige Reparaturmaßnahme notwendig. Entweder hat sich nämlich die Federkennlinie derart geändert, dass eine einwandfreie Funktion der Feststellbremsanlage 10 auch im Notbetrieb nicht mehr gewährleistet ist, oder aber der Hallsensor 2 ist defekt. Im letzteren Fall wäre die Rückfallebene für den Ausfall des Hallsensors 1 nicht mehr gegeben.
2.2 Hallsensor 1 schaltet nicht
Es ist aber auch möglich, dass selbst nach Anziehen des Bremsseilzugsystems mit der Kraft F₂ der Hallsensor 1 (immer noch) nicht geschaltet hat. Dies lässt sich beispielsweise anhand des Vergleichs des tatsächlichen Deformationswertes Δx(F₂) mit dem vorgegebenen Wert Δx₂ feststellen.
2.2.1 Δx(F2) = Δx₂
Sofern der Hallsensor 2 ein Signal abgibt und somit den Schaltzustand signalisiert, entspricht der Wert Δx(F₂) dem vorgegebenen Wert Δx₂. In diesem Fall ist der Hallsensor 1 defekt, so dass eine entsprechende Fehlermeldung von der Steuer- und Regeleinrichtung 18 generiert und auf der Anzeigeeinrichtung 38 angezeigt wird. Die Notfunktion der Feststellbremsanlage 10 ist in diesem Fall gewährleistet. Jedoch sollten zur Fehlerbehebung bei nächster Gelegenheit entsprechende Reparaturmaßnahmen eingeleitet werden.
2.2.2 Δx(F2) ≠ Δx₂
Der Fall, dass der Wert Δx(F₂) nicht dem vorgegebenen Wert Δx₂ entspricht, ist wiederum in zwei Unterfälle zu unterteilen.
2.2.2.1 Hallsensor 2 hat geschaltet
Zum einen ist es möglich, dass der Hallsensor 2 geschaltet hat. In diesem Fall ist der Wert Δx(F₂) größer als der vorgegebene Wert Δx₂. Dies würde bedeuten, dass sich die Federkennlinie der Kraftmessfeder geändert hat. Eine entsprechende Fehlermeldung wird durch die Steuer- und Regeleinrichtung 18 generiert und mittels der Anzeigeeinrichtung 38 angezeigt. Die Notfunktion der Feststellbremsanlage 10 ist hierbei nicht mehr gewährleistet, so dass das Fahrzeug unverzüglich stillgelegt werden muss und entsprechende Maßnahmen zur Reparatur einzuleiten sind.
2.2.2.2 Hallsensor 2 hat nicht geschaltet
Ergibt sich, dass auch der Hallsensor 2 nicht geschaltet hat, ist auf einen Fehler in der Federkennlinie beziehungsweise auf einen Defekt des Hallsensors 2 zu schließen. Auch diese Fehler werden mittels der Steuer- und Regeleinrichtung 18 auf der Anzeigeeinrichtung 38 angezeigt. Die Notfunktion der Bremse ist auch hierbei nicht mehr gewährleistet. Eine Stilllegung des Fahrzeuges sollte unverzüglich erfolgen und Reparaturmaßnahmen eingeleitet werden.
Nachfolgend wird die Funktionsweise des Ausführungsbeispieles gemäß 5 beschrieben.
Nach dem in 5 dargestellten Struktogramm beziehungsweise Flussdiagramm einer möglichen Auslegung der Steuer- und Regeleinrichtung 18 wird die Kraftmessfeder einer Feststellbremsanlage 10 um vorgegebene Deformationswerte Δx₁ und Δx₂ der Kraftmessfeder deformiert und die Feststellkraft mit vorgegebenen Werten F₁ und F₂ verglichen.
Mittels der Betätigungseinrichtung 20 wird ein Anziehen des Bremsseilzuges 14 initiiert. Nun können zwei verschiedene Fälle auftreten:
1. Hallsensor 1 schaltet
Sobald der Hallsensor 1 geschaltet hat, wird das Anziehen des Bremsseilzuges 14 gestoppt. In diesem Fall ist die Kraftmessfeder um den Wert Δx₁ deformiert. Bei diesem Deformationswert Δx₁ wird nun die Kraft F(Δx₁) im Bremsseilzug 14 mit einer vorgegebenen Kraft (Referenzrückstellkraft) F₁ verglichen. Ist die Kraft F(Δx₁) gleich der vorgegebenen Kraft F₁, so ist die Funktion des Bremsseilzugsystems in Ordnung, so dass ein normaler Betrieb der Feststellbremsanlage gewährleistet ist. Ein Lösen der Bremse kann erfolgen und ein neuer Bremsvorgang beginnen.
Sofern die Kraft F(Δx₁) ungleich der vorgegebenen Kraft F₁ ist, sind zwei Fälle zu unterscheiden.
1.1 F(Δx₁) < F₁.
In diesem Fall weist die Kraftmessfeder nicht die erforderliche Spannkraft F₁ zum Erreichen des Deformationswertes Δx₁ auf. Mittels der Steuer- und Regeleinrichtung 18 kann auf der Anzeigeeinrichtung 38 eine entsprechende Fehlermeldung generiert werden.
Bei einem weiteren Anziehen des Bremsseilsystems ist es nun möglich, dass der Hallsensor 2 schaltet oder nicht.
1.1.1 Hallsensor 2 schaltet nicht
Für den Fall, dass der Hallsensor 2 nicht schaltet, hat die Deformation Δx der Kraftmessfeder nicht den vorgegebenen Wert Δx₂ erreicht oder aber der Hallsensor 2 ist defekt. Es liegt ein schwerer Systemfehler vor, so dass mittels der Steuer- und Regeleinrichtung 18 eine entsprechende Fehlermeldung auf der Anzeigeeinrichtung 38 angezeigt wird.
1.1.2 Hallsensor 2 schaltet
Schaltet jedoch beim weiteren Anziehen der Bremse der Hallsensor 2, ist das Anziehen der Bremse zu stoppen. In diesem Fall weist nämlich die Deformation der Kraftmessfeder den Wert Δx₂ auf. Es wird verglichen, ob der Kraftwert F(Δx₂) dem vorgegebenen Referenzwert F₂ entspricht.
1.1.2.1 (F(Δx₂) = Δx₂
Ist dies der Fall, so ist die Notfunktion der Bremse noch gegeben. Jedoch sollte auch hier bei nächster Gelegenheit eine Reparatur der Feststellbremsanlage 10 erfolgen.
1.1.2.2 F(Δx₂) ≠ Δx₂
Entspricht der Kraftwert F(Δx₂) nicht dem vorgegebenen Wert F₂, liegt bei dann möglichen Fällen (F(Δx₂) > F₂ und F(Δx₂) < F₂) ein schwerer Systemfehler vor, der mittels der Steuer- und Regeleinrichtung 18 auf der Anzeigeeinrichtung 38 angezeigt wird. Eine umgehende Stilllegung des Kraftfahrzeugs und eine Reparatur der Feststellbremsanlage 10 ist erforderlich.
1.2 F(Δx₁) > F₁
In diesem Fall ist die auf den Bremsseilzug 14 wirkende Kraft F(Δx₁) zum Erreichen des Referenzdeformationswertes Δx₁ größer als die vorgegebene Kraft F₁. Eine entsprechende Fehlermeldung, die mittels der Steuer- und Regeleinrichtung 18 generiert wird, kann wiederum auf der Anzeigeeinrichtung 38 angezeigt werden.
Beim weiteren Anziehen des Bremsseilzuges 14 ergeben sich auch hier zwei Möglichkeiten:
1.2.1 Hallsensor 2 schaltet nicht
Zum einen ist es möglich, dass der Hallsensor 2 kein Signal abgibt. In diesem Fall wird der Deformationswert Δx₂ nicht erreicht oder aber der Hallsensor 2 ist defekt. Auch dies ist ein schwerer Systemfehler, da eine Rückfallebene für den Hallsensor 1 und damit die Notfunktion der Feststellbremsanlage 10 nicht mehr gewährleistet ist. Dieser Fehler kann wiederum mittels der Steuer- und Regeleinrichtung 18 auf der Anzeigevorrichtung 38 angezeigt werden.
1.2.2 Hallsensor 2 schaltet
Zum anderen besteht die Möglichkeit, dass der Hallsensor 2 schaltet. In diesem Fall wird das Anziehen des Bremsseilzuges 14 gestoppt, so dass der Deformationswert der Kraftmessfeder den vorgegebenen Wert Δx₂ aufweist. Auch hierbei wird nun wieder verglichen, ob die Kraft im Bremsseilsystem F(Δx₂) dem vorgegebenen Wert F₂ entspricht.
1.2.2.1 F(Δx₂) > F₂
Sofern dies der Fall ist, ist zumindest die Notfunktion der Bremse gewährleistet. Jedoch sollte auch in diesem Fall bei nächster Gelegenheit eine Werkstatt aufgesucht und eine Reparatur der Feststellbremsanlage 10 vorgenommen werden.
1.2.2.2 F(Δx₂) ≠ F₂
Wenn jedoch die auf den Bremsseilzug 14 wirkende Kraft F(Δx₂) ungleich dem vorgegebenen Wert F₂ ist, bestehen auch hier wieder zwei Alternativen. Zum einen kann die Kraft F(Δx₂) kleiner als F₂ und zum anderen größer als F₂ sein. In beiden Fällen liegt ein schwerer Systemfehler vor, so dass eine entsprechende Fehlermeldung mittels der Steuer- und Regeleinrichtung 18 generiert und auf der Anzeigevorrichtung angezeigt wird. Entsprechende Reparaturmaßnahmen sind sofort einzuleiten.
2. Hallsensor 1 schaltet nicht
In diesem Fall wird das Anziehen der Bremse fortgesetzt, wobei auch wieder zwei Fälle zu unterscheiden sind.
2.1 Hallsensor 2 schaltet nicht
In dem Fall, dass auch der Hallsensor 2 nicht schaltet, liegt ein schwerer Systemfehler vor. Die Ursache hierfür kann in einer abnormen Veränderung der Federkennlinie der Kraftmessfeder liegen oder aber in einem Defekt beider Hallsensoren 1, 2. Das Fahrzeug muss umgehend stillgelegt und entsprechende Reparaturmaßnahmen vorgenommen werden.
2.2 Hallsensor 2 schaltet
Wenn dagegen der Hallsensor 2 schaltet, wird das Anziehen des Bremsseilzuges 14 gestoppt. Der Deformationswert der Kraftmessfeder beträgt nun Δx₂.
2.2.1 F(Δx₂) = F₂
Wenn die auf den Bremsseilzug 14 wirkende Kraft F(Δx₂) der vorgegebenen Kraft F₂ entspricht liegt ein Defekt des Hallsensors 1 vor, so dass die Notfunktion der Bremse gewährleistet ist, ohne dass der Bremsseilzug 14 mit maximaler Kraft angezogen werden muss. Jedoch sollten entsprechende Reparaturmaßnahmen eingeleitet werden.
2.2.2 F(Δx₂) ≠ F₂
Ist die Kraft F(Δx₂) innerhalb des Bremsseilzugsystems jedoch ungleich F₂, können zwei mögliche Ursachen vorliegen.
Zum einen kann die Kraft F(Δx₂) größer und zum anderen kleiner als F₂ sein. In beiden Fällen liegt ein schwerer Systemfehler vor, der mittels der Steuer- und Regeleinrichtung 18 erfasst und auf der Anzeigeeinrichtung 38 angezeigt werden kann, um unverzüglich entsprechende Reparaturmaßnahmen einzuleiten.
III. Weitere Ausführungsbeispiele
Neben den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen können auch die Differenzen der Kräfte beziehungsweise die Differenzen der Deformationswege mit vorgegebenen Differenzen als Diagnoseparameter in Beziehung gesetzt werden, so dass eine Kontrolle der Feststellbremsanlage 10 mittels dieser Parameter möglich ist.
Es besteht auch die Möglichkeit, zur Fehlerdiagnose und -analyse der Feststellbremsanlage 10 die entsprechenden Parameter miteinander zu kombinieren. Dadurch ist eine noch gezieltere Fehlerdiagnose und -analyse der Feststellbremsanlage 10 möglich.
In allen beschriebenen Fällen müssen für Reparaturmaßnahmen keine aufwendigen Tests des Bremsseilzugsystems durchgeführt werden. Die entsprechenden Fehlermeldungen werden einfach aus der Speichereinrichtung 26, in der sie nichtflüchtig gespeichert werden, ausgelesen. Anhand dieser Daten können nun entsprechende Reparaturmaßnahmen erfolgen.

1: Hallsensor
2: Hallsensor
3: Magnet
10: Feststellbremsanlage
12: Stelleinheit
14: Bremsseilzug
16: Bremseinrichtung
18: Steuer- und Regeleinrichtung
20: Bedienungseinrichtung
22: Kraftsensor
24: Wegsensor
28: Vergleichseinrichtung
38: Anzeigeeinrichtung
40: Signalgeber
42: Bedienelement
44: Pedal
Δx₁: Referenzdeformationswert
Δx₂: Referenzdeformationswert
F₁: Referenzkraft
F₂: Referenzkraft
F(Δx): Rückstellkraft
Δx(F): Deformation
ΔF_T: Toleranzbereich
Δx₁: Toleranzbereich
F₃: Referenzkraft
Δx₃: Referenzdeformationswert
ΔΔx₃: Toleranzbereich F_o
D_n(n = 0, 1, 2): Referenzwerte
D_F: Federkonstante
ΔD: Toleranzbereich

Claims

Verfahren zur Überprüfung der Federkennlinie einer Kraftmessfeder in einem Seilzugsystem, insbesondere in einem Bremsseilzugsystem von Kraftfahrzeugen, wobei in Abhängigkeit einer Deformation Δx(F) der Kraftmessfeder des Seilzugsystems eine Rückstellkraft F(Δx) auftritt und bei Erreichen einer vorgegebenen Referenzkraft F₁ und einem Abweichen des tatsächlichen Deformationswertes Δx(F₁) von einem Referenzdeformationswert Δx₁ ein Fehler signalisiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erreichen einer zweiten vorgegebenen Referenzkraft F₂ > F₁, wobei die Referenzkraft F₂ kleiner als die Kraft bei maximaler Spannung der Kraftmessfeder bis zum Anschlag des Seilzugsystems ist, im Falle eines Abweichens des tatsächlichen Deformationswertes Δx(F₂) von einem Referenzdeformationswert Δx₂ eine Änderung der Federkennlinie signalisiert wird.
Verfahren zur Überprüfung der Federkennlinie einer Kraftmessfeder in einem Seilzugsystem, insbesondere in einem Bremsseilzugsystem von Kraftfahrzeugen, wobei in Abhängigkeit einer Rückstellkraft F(Δx) der Kraftmessfeder des Seilzugsystems eine Deformation Δx(F) auftritt und bei Erreichen eines vorgegebenen Referenzdeformationswertes Δx₁ und einem Abweichen der tatsächlichen Rückstellkraft F(Δx₁) von einer Referenzkraft F₁ ein Fehler signalisiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erreichen eines zweiten vorgegebenen Referenzdeformationswertes Δx₂ > Δx₁, wobei die Deformation Δx₂ kleiner als die Deformation bei maximaler Spannung der Kraftmessfeder bis zum Anschlag des Seilzugsystems ist, im Falle eines Abweichens der tatsächlichen Rückstellkraft F(Δx₂) von einer Referenzkraft F₂ eine Änderung der Federkennlinie signalisiert wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Signalisierung unterdrückt wird, wenn bei Erreichen der Rückstellkräfte F₁ und F₂ der Deformationswert Δx der Kraftmessfeder innerhalb eines dem Deformationswert Δx₁ und Δx₂ zugeordneten Toleranzbereiches Δx_T liegt.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Signalisierung unterdrückt wird, wenn bei Erreichen der Deformationswerte Δx₁ und Δx₂ die Rückstellkraft F(Δx) der Kraftmessfeder innerhalb eines der Rückstellkraft F₁ und F₂ zugeordneten Toleranzbereiches ΔF_T liegt.
Verfahren nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kraftmessfeder mit linearer Federkennlinie verwendet wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Differenz aus den Rückstellkräften F₁(Δx₁) und F₂(Δx₂) der Kraftmessfeder mit einer Referenzkraft F₃ verglichen und im Falle eines Abweichens von der Referenzkraft F₃ eine Änderung der Federkennlinie signalisiert wird.
Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Signalisierung unterdrückt wird, wenn die Differenz aus den Rückstellkräften F₁(Δx₁) und F₂(Δx₂) innerhalb eines der Referenzkraft F₃ zugeordneten Toleranzbereiches ΔF₃ liegt.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Differenz aus den Deformationswerten Δx(F₁) und Δx(F₂) der Kraftmessfeder mit einem Referenzwert Δx₃ verglichen wird und im Falle eines Abweichens von dem Referenzwert Δx₃ eine Änderung der Federkennlinie signalisiert wird.
Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Signalisierung unterdrückt wird, wenn die Differenz aus den Deformationswerten Δx(F₁) und Δx(F₂) innerhalb eines dem Referenzwert Δx₃ zugeordneten Toleranzbereiches ΔΔx₃ liegt.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftmessfeder im Ausgangszustand des Seilzugsystems unter einer Federvorspannung steht, welche auf das Seilsystem eine Zugkraft F₀ ausübt, wobei der Kraft F₀ ein Deformationswert Δx₀ zugeordnet wird.
Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass aus den Zugkräften F(Δx_n) und den Deformationswerten Δx_n die Quotienten
gebildet werden, mit Referenzwerten D_n (n = 0, 1, 2) verglichen werden und bei einem Abweichen der Quotienten
von den Referenzwerten D_n eine Änderung der Federkennlinie signalisiert wird.
Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle einer linearen Federkennlinie die Quotienten
(n = 0, 1, 2) mit der Federkonstanten D_F der Kraftmessfeder verglichen werden und bei einem Abweichen der Quotienten
von der Federkonstanten D_F eine Änderung der Federkennlinie signalisiert wird.
Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Signalisierung unterdrückt wird, wenn die Quotienten
(n = 0, 1, 2) innerhalb eines den Referenzwerten D_n (n = 0, 1, 2) oder der Federkonstanten D_F zugeordneten Toleranzbereiches ΔD liegen.
Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Überprüfung der Federkennlinie einer Kraftmessfeder in einem Seilzugsystem, insbesondere in einem Bremsseilzugsystem von Kraftfahrzeugen, nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei die Kraftmessfeder einen Magneten (3) aufweist, und dem Magnet (3) ein Hallsensor (1) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftmessfeder in Deformationsrichtung wenigstens ein zweiter Hallsensor (2) zugeordnet ist.
Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Überprüfung der Fehlerkennlinie einer Kraftmessfeder in einem Seilzugsystem, insbesondere in einem Bremsseilzugsystem von Kraftfahrzeugen nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei die Kraftmessfeder einen Magneten (3) aufweist und dem Magnet (3) ein Hallsensor (1) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftmessfeder in ihrer Deformationsrichtung einen zweiten Magneten aufweist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 und 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuer- und Regeleinrichtung (18) vorgesehen ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Speichereinrichtung (26) vorgesehen ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Vergleichseinrichtung (28) vorgesehen ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Zähler vorgesehen ist.
Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass in der Speichereinrichtung (26) für wenigstens drei verschiedene Rückstellkräfte F_n (n = 0, 1, 2) diesen zugeordnete Referenzdeformationswerte Δx_n (n = 0, 1, 2) der Kraftmessfeder nicht flüchtig abgelegt sind.
Elektromotorisch und/oder manuell betätigbare Bremse, insbesondere Feststellbremse, für ein Kraftfahrzeug mit einem Seilzugsystem, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 20 aufweist.
Kraftfahrzeug mit einer Bremse nach Anspruch 21.