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Die
Erfindung betrifft ein Doppelgelenkinstrument für chirurgische Anwendungen,
mit zwei über einen
ersten Schluss schwenkbar miteinander verbundenen proximalen Branchen,
die an ihrem proximalen Ende ein Griffteil aufweisen und an ihrem
distalen Ende schwenkbar mit zwei über einen zweiten Schluss schwenkbar
miteinander verbundenen, mit ihren distalen Endbereichen gemeinsam
ein Werkzeug bildenden distalen Branchen verbunden sind.
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Bei
bestimmten minimal invasiven Operationstechniken ist die Verwendung
eines Doppelgelenkinstruments von Vorteil, da dieses einen größeren Arbeitsabstand
bzw. eine größere Reichweite
innerhalb des Körpers
als einfache Instrumente ermöglicht,
wobei mit einem vergleichsweise geringen griffseitigen Öffnungswinkel
ein erforderlicher Öffnungswinkel
des Werkzeugs erreicht wird. Bekannte Instrumente der eingangs genannten
Art erlauben ausschließlich
mechanische Handlungen und können
beispielsweise als Klemmen, Scheren oder Knochenstanzen ausgebildet
sein. Bei bestimmten Operationshandlungen ist jedoch zusätzlich die
Anwendung von elektrischem Strom zur Koagulation von Gefäßen oder
Gewebe erwünscht
oder erforderlich. Hierfür
mussten bisher separate Instrument verwendet werden, wodurch der
Operationsaufwand und die Operationsdauer erhöht wurden.
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Ausgehend
hiervon besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein
Doppelgelenkinstrument der eingangs genannten Art bereit zu stellen, mit
dem neben den mechanischen Funktionen auch elektrochirurgische Handlungen
vorgenommen werden können,
wobei die Maßnahmen
zur Realisierung der elektrischen Funktionen sich nicht störend auf
die Handhabung des Instruments auswirken sollen.
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Zur
Lösung
dieser Aufgabe wird die in Patentanspruch 1 angegebene Merkmalskombination
vorgeschlagen. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen
der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
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Mit
der Erfindung soll vor allem ein Instrument geschaffen werden, dass
in seiner Handhabung trotz elektrochirurgischer Funktionen für den Operateur
nicht oder nur unwesentlich, d.h. sich nicht in störender Weise
auf gewohnte Operationstechniken auswirkend, von rein mechanischen
Instrumenten zu unterscheiden ist. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht,
dass die zwei distalen Branchen gegeneinander isoliert sind, dass
mindestens eine der Branchen im Bereich zwischen dem ersten und
zweiten Schluss aus zwei gegeneinander elektrisch isolierten Teilen
besteht und dass an einer der proximalen Branchen ein elektrischer
Anschluss gebildet ist, der gegenüber der Branche isoliert ist
und der mittels einer gegenüber
der Branche isolierten elektrischen Leitung mit dem dem zweiten
Schluss näheren
Teil der aus zwei Teilen bestehenden Branche verbunden ist.
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Gemäß einer
ersten Variante der Erfindung besteht der distale Bereich einer
der proximalen Branchen, d.h. der Bereich zwischen dem ersten Schluss
und dem zugehörigen
Schwenkgelenk, aus zwei gegeneinander elektrisch isolierten Teilen,
wobei die isolierte Zuleitung von dem elektrischen Anschluss das
distale Teil kontaktiert, d.h. dasjenige Teil, welches mit dem Schwenkgelenk
zwischen den entsprechenden proximalen und distalen Branchen verbunden
ist. Da der zweite, distale Schluss elektrisch isolierend ausgebildet
ist, findet eine Stromleitung von dem elektrischen Anschluss an
der proximalen Branche über
das eine Schwenkgelenk nur zu einer der zwei distalen Branchen statt.
Der Vorteil dieser Variante besteht darin, dass die isolierte Leitung
lediglich entlang einer der proximalen Branchen geführt werden
und keine Knickbewegungen beim Überbrücken von
Gelenken ausführen
muss.
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Gemäß einer
zweiten Variante der Erfindung besteht der proximale Bereich einer
der distalen Branchen, d.h. der Bereich zwischen dem zweiten Schluss
und dem zugehörigen
Schwenkgelenk, aus zwei gegeneinander elektrisch isolierten Teilen,
wobei die isolierte Zuleitung von dem elektrischen Anschluss an
der einen proximalen Branche das distale Teil kontaktiert, d.h.
dasjenige Teil, welches über
den zweiten Schluss zu der zugehörigen
Werkzeughälfte führt und
mit diesem elektrisch leitend in Verbindung steht. Da der zweite
Schluss elektrisch isolierend ausgebildet ist, besteht keine elektrisch
leitende Verbindung zu der anderen Werkzeughälfte. Der Vorteil dieser Variante
besteht darin, dass die zwei Schwenkgelenke zwischen dem ersten
und dem zweiten Schluss auf dem gleichen elektrischen Potential
liegen und ein möglicher
Defekt einer isolierenden Beschichtung in diesem Bereich nicht zu
einem ungewollten Stromfluss zwischen den Schwenkgelenken führen kann.
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Grundsätzlich kann
das Instrument als monopolares Instrument ausgebildet sein, d.h.
es ist nur der oben genannte elektrische Anschluss vorhanden, während der
Stromkreis an der Operationsstelle über eine am Körper des
Patienten befestigte Elektrode geschlossen wird. In bevorzugter
Ausgestaltung der Erfindung ist das Instrument jedoch als bipolares
Instrument ausgebildet, bei dem an einer der proximalen Branchen
ein zweiter elektrischer Anschluss gebildet ist, der in leitender
Verbindung mit der Branche steht, wobei zweckmäßig beide elektrische Anschlüsse an der
gleichen Branche angeordnet sind. Die elektrischen Anschlüsse können einen
zweipoligen Stecker bilden, der über
ein Verbindungskabel mit einem komplementären Buchsenteil an eine Stromquelle,
vorzugsweise eine Hochfrequenzstromquelle anschließbar ist.
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Um
eine hinreichende mechanische Festigkeit der zwischen dem ersten
und zweiten Schluss zweiteiligen Branche zu gewährleisten, weist der eine Teil
in weiterer Ausgestaltung der Erfindung eine stirnseitige Bohrung
auf, in die ein Zapfenansatz an dem anderen Teil eingesteckt ist,
wobei zwischen den zwei Teilen ein Isolierstück angeordnet ist.
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Während der
zweite Schluss die zwei distalen Branchen gegeneinander elektrisch
isoliert, bildet der erste Schluss zweckmäßig einen Strompfad von der
ersten zu der zweiten proximalen Branche und auch die Schwenkgelenke
zwischen den proximalen und den distalen Branchen sind elektrisch
leitend ausgebildet.
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Zweckmäßig bilden
nur die einander gegenüberliegenden
Bereiche des Werkzeugs Elektroden und die proximalen und distalen
Branchen mit Ausnahme der Elektroden sind mit einer isolierenden
Beschichtung versehen.
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Das
Werkzeug kann als Klemme, Schere, Knochenstanze, Biopsiezange oder
dergleichen ausgebildet sein. Wenn das Werkzeug eine Klemme ist, sind
die proximalen Branchen bevorzugt durch eine im Bereich der Griffteile
angeordnete Sperre miteinander verriegelbar. Bei anderen Werkzeugformen
ist eine derartige Verriegelungsmöglichkeit möglicherweise nicht erforderlich
oder erwünscht.
Das Werkzeug kann weiterhin parallel oder quer zu seiner Längsachse
gebogen oder abgewinkelt ausgebildet sein.
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Da
die proximalen Branchen bei elektrischer Beaufschlagung des Instruments
stets auf gleichem Potential liegen, sind Maßnahmen zur Isolierung der Sperrenhälften gegeneinander
nicht erforderlich und die Sperre kann durch an die Branchen einstückig angeformte
Vorsprünge
mit einer komplementären Verzahnung
gebildet sein.
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Im
Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung schematisch
dargestellten Ausführungsbeispiels
näher erläutert. Es
zeigen
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1 ein
als Klemme ausgebildetes, erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung,
bei dem der distale Bereich einer der proximalen Bran chen aus zwei gegeneinander
elektrisch isolierten Teilen besteht; und
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2 ein
als Klemme ausgebildetes, zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung,
bei dem der proximale Bereich einer der distalen Branchen aus zwei
gegeneinander elektrisch isolierten Teilen besteht.
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Das
in der Zeichnung dargestellte Doppelgelenkinstrument besteht im
Wesentlichen aus zwei proximalen Branchen 10, 12,
die an einem ersten, aufgelegten Schluss 14 schwenkbar
miteinander verbunden sind, sowie aus zwei distalen Branchen 16, 18,
die an einem zweiten Schluss 20 schwenkbar miteinander
verbunden sind. Jede proximale Branchen 10, 12 ist
weiterhin an einem Schwenkgelenk 22, 24 mit einer
der distalen Branchen 16, 18 schwenkbar verbunden.
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Die
proximalen Enden der proximalen Branchen 10, 12 sind
als ringförmige
Griffteile 26, 28 ausgebildet, während die
distalen Enden der distalen Branchen 16, 18 Werkzeughälften 30, 32 bilden,
wobei das Werkzeug in den dargestellten Ausführungsbeispielen als Klemme
ausgebildet ist. In diesem Fall sind im Bereich der Griffteile 26, 28 zwei
Vorsprünge 34, 36 an
die Branchen 10, 12 angeformt, die eine komplementäre Verzahnung
aufweisen und zusammen eine Sperre bilden, die beim Schließen der Klemme
einrastet. Soweit das Werkzeug alternativ als Schere, Knochenstanze
oder Biopsiezange ausgebildet ist, kann die Sperre entbehrlich sein.
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Die
relative Länge
der Branchen zwischen dem ersten und zweiten Schluss 14, 20 ist
so gewählt,
dass eine gewünschte
mechanische Übersetzung
erreicht wird, bei der ein bestimmter Öffnungswinkel der proximalen
Branchen 10, 12 zu einem hinreichenden Öffnungswinkel
der distalen Branchen 16, 18 und damit des Werkzeugs
führt.
Bei der dargestellten Geometrie sind daher die jenseits des ersten Schlusses 14 liegenden
Bereiche der proximalen Branchen 10, 12 länger als
die vor dem zweiten Schluss 20 liegenden Bereiche der distalen
Branchen 16, 18.
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Der
Schluss 14 ist nicht isoliert, so dass die proximalen Branchen 10, 12 in
elektrisch leitender Verbindung miteinander stehen. Der Schluss 20 ist hingegen
als elektrisch isolierter Schluss ausgebildet, um die distalen Branchen 16, 18 voneinander
zu isolieren. Hierzu durchsetzt eine Isolierhülse 38 eine Bohrung
in der einen Branche 18. Eine Schraube tritt durch die
Hülse 38 hindurch
und ist in eine Gewindebohrung in der anderen Branche 16 eingeschraubt. Die
Schraube steht mit der Branche 18 nicht in leitender Verbindung.
Die Isolierung des Schlusses 20 lässt sich jedoch auch auf jede
andere bekannte und bei elektrochirurgischen Instrumenten übliche Art und
Weise bewerkstelligen. Die Schwenkgelenke 22, 24 sind
nicht elektrisch isoliert.
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An
dem ringförmigen
Griffteil 28 der proximalen Branche 12 ist ein
zweipoliger elektrischer Anschluss 40 angeordnet. Der eine
Pol 42 steht in leitender Verbindung mit der Branche 12,
während
der andere Pol 44 gegenüber
der Branche 12 isoliert ist. An dem Pol 44 ist
eine isolierte elektrische Leitung 46 angeschlossen, die
entlang der Branche 12 an dem ersten Schluss 14 vorbei
in den Bereich zwischen dem ersten und zweiten Schluss 14 bzw. 20 geführt ist.
An den Anschluss 40 ist über eine schematisch dargestellte
Verbindungsleitung eine Hochfrequenzstromquelle 46 angeschlossen,
mittels derer das Werkzeug mit einem Wechselstrom beaufschlagt werden
kann.
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Bei
dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der distale
Bereich der Branche 12 zweiteilig ausgeführt, wobei
die Endpartie 48 der Branche durch ein Isolierstück 50 gegenüber dem
Rest der Branche elektrisch isoliert ist. Eine hinreichende mechanische
Stabilität
dieses Bereichs der Branche wird dadurch erreicht, dass die Partie 52 der
Branche eine stirnseitige Bohrung aufweist, in die ein Zapfenansatz
an der Endpartie 48 eingesteckt ist, wobei das Isolierstück 50 zwischen
den zwei Teilen angeordnet ist. Andere mechanisch stabile Verbindungsarten sind
ebenfalls möglich.
Die elektrische Leitung 46 führt bis zu der Partie 48 und
ist an dieser terminiert. Bei bipolarer elektrischer Beaufschlagung
des Instruments liegen somit die Branchen 10 und 16 sowie
der Bereich der Branche 12 vom Griffteil 28 bis
zu dem Isolierstück 50 auf
einem Potential, während
die distale Branche 18 und die Endpartie 48 der
proximalen Branche 12 auf dem gegenpoligen Potential liegen. Da
das Instrument mit Ausnahme der einander gegenüberliegenden Klemmenflächen mit
einer isolierenden Beschichtung versehen ist, kann ein Stromfluss
nur zwischen diesen Klemmenflächen
stattfinden.
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Das
in 2 dargestellte Ausführungsbeispiel entspricht im
Wesentlichen dem der 1 und für die übereinstimmenden Teile werden
gleiche Bezugszeichen verwendet. Hier ist jedoch nicht der distale
Bereich der Branche 12 zweiteilig ausgeführt, sondern
der proximale Bereich der distalen Branche 18, wobei die
Partie 54 mittels eines Isolierstücks 50' gegenüber dem Rest der Branche 18 elektrisch
isoliert ist. Die Leitung 46 ist an dem Schwenkgelenk 22 vorbei
und über
die Partie 54 hinaus zur distalen Branche 18 geführt und
an dieser vor den zweiten Schluss 20 terminiert. Dies bedingt
zwar eine flexible Überbrückung des
Schwenkgelenks 22, bietet jedoch den Vorteil, dass bei
einem möglichen
Verschleiß der isolierenden
Beschichtung im Bereich der Schwenkgelenke 22, 24 zwischen
diesen kein ungewollter Stromfluss stattfinden kann, da diese im
Gegensatz zu dem Ausführungsbeispiel
gemäß 1 bei
bipolarer elektrischer Beaufschlagung des Instruments auf dem gleichen
Potential liegen, während
lediglich die distale Branche 18 bis zu dem Isolierstück 50' den Gegenpol
bildet.
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Zusammenfassend
ist folgendes festzuhalten: Die Erfindung betrifft ein Doppelgelenkinstrument
für chirurgische
Anwendungen, mit zwei über einen
ersten Schluss 14 schwenkbar miteinander verbundenen proximalen
Branchen 10, 12, die an ihrem proximalen Ende
ein Griffteil 26, 28 aufweisen und an ihrem distalen
Ende schwenkbar mit zwei über
einen zweiten Schluss 20 schwenkbar miteinander verbundenen,
mit ihren distalen Endbereichen gemeinsam ein Werkzeug bildenden
distalen Branchen 16, 18 verbunden sind.
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Um
neben den mechanischen Funktionen auch elektrochirurgische Handlungen
vornehmen zu können,
wobei die Maßnahmen
zur Realisierung der elektrischen Funktionen sich nicht störend auf
die Handhabung des Instruments auswirken sollen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen,
dass die zwei distalen Branchen 16, 18 gegeneinander
isoliert sind, dass mindestens eine der Branchen 12, 18 im
Bereich zwischen dem ersten und zweiten Schluss 14, 20 aus
zwei gegeneinander elektrisch isolierten Teilen 48, 52; 32, 54 besteht
und dass an einer der proximalen Branchen 12 ein elektrischer
Anschluss 44 gebildet ist, der gegenüber der Branche 12 isoliert
ist und der mittels einer gegenüber
der Branche isolierten elektrischen Leitung 46 mit dem
dem zweiten Schluss 20 näheren Teil der aus zwei Teilen
bestehenden Branche 12, 18 verbunden ist.