CN108652687A - 切除手术用组织提拉装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种切除手术用组织提拉装置，包括固定架和组织夹持部，固定架上设置有万向接头，组织夹持部通过连接杆连接到万向接头上，实现组织夹持部各个方向的运动以及前后运动。本申请切除手术用组织提拉装置，组织夹持部夹住胆囊等组织之后，再后续手术过程中，只需要微调抓钳手柄即可实现对组织的持续提拉，辅助手术的进行。
Description
技术领域
本发明涉及一种外科手术辅助工具，尤其涉及一种切除手术中使用的组织提拉装置。
背景技术
组织切除手术，例如腹腔镜胆囊切除术，腹腔镜手术因其组织损伤小，术后恢复快等优点，目前已被广泛应用于临床实践，其作为首个被广泛普及的腹腔镜手术已被广大普外科医生所推崇。这项手术与普通胆囊切除术相比，有效的避免了腹部较大创伤的切口，减轻了患者的治愈痛苦，提高了患者的生活质量。
“四孔法”腹腔镜胆囊切除术作为目前常用的手术方式，被绝大多数的普外科医生所采用。这一手术方式需要进行四孔穿刺，分别为两个操作孔(术者操作)，一个腹腔镜孔(一助操作)以及一个辅助操作孔(二助操作)。二助的主要任务通过辅助操作孔进行胆囊的提拉，起到辅助暴露视野、增加切除部位张力等作用。然而，使用人力进行胆囊的提拉存在一些问题。首先，由于二助的任务相对固定，只需要术中持续的提拉胆囊，故可能做成一定的人力浪费；其次，由于长期人力牵拉可引起疲惫，导致后期牵拉用力不均，影响手术进行。
在其他腹腔镜手术中，同样存在着需要持续提拉组织，辅助暴露视野及增加张力的需要，例如在行腹腔镜下肠道分离时，需要提拉大网膜或肠壁；在行腹腔镜下疝修补时需要牵拉腹壁；在行腹腔镜下泌尿系统肿瘤或妇科肿瘤切除术时同样需要行组织的牵拉。因此，我们认为可设计一款腹腔镜手术专用的组织提拉装置，便于手术进行。
发明内容
针对目前组织切除手术中存在的问题，本申请提供了一种切除手术用组织提拉装置，能够辅助外科医生顺利完成组织切除手术、尤其是腹腔镜下的组织切除手术。
本申请所述的切除手术用组织提拉装置，优选为腹腔镜组织切除手术用组织提拉装置，所述组织可以是、但不限于腹腔内组织，例如脏器、血管、肌肉等组织，具体如肿瘤、胆囊、肠、脾脏、阑尾、网膜等组织。
本申请所述的切除手术用组织提拉装置，包括固定架和组织夹持部，固定架上设置有万向接头，组织夹持部通过连接杆连接到万向接头上。
在一种优选实施例中，所述固定架包括底部固定器、连接在底部固定器上的支撑杆，所述万向接头位于支撑杆上。
在一种优选实施例中，所述固定架高度可调，优选地，所述支撑杆为可伸缩杆。
在一种优选实施例中，所述支撑杆与固定器之间可以是固定连接、可旋转连接、可拆卸连接中的一种或几种。
其中，在更优选实施例中，所述固定器可以是夹持部件，用于夹持在周边设备、装置上。或者，另一种更优选实施例中，所述固定器也可以是支撑块或支撑板，用于支撑、黏贴、安装在在平面、曲面或斜面上。
在一种优选实施例中，所述组织夹持部包括、并优选为可张合的抓手。
在一种优选实施例中，所述组织夹持部包括操作手柄和由所述操作手柄控制的抓钳。更优选地，所述操作手柄通过传动装置控制所述抓钳，更优选地，所述传动装置设置在连接杆内，或者所述连接杆由所述传动装置构成。
在一种更优选实施例中，所述万向接头包括穿孔，所述连接杆穿过所述穿孔，抓钳与操作手柄分设于连接杆在万向接头两侧的末端。
在一种优选实施例中，所述连接杆与穿孔之间通过啮合的螺纹螺接。
在一种更优选实施例中，所述连杆内部中空，操作手柄包括第一手柄和第二手柄，其中，第一手柄连接拉动装置，抓钳至少包括一个连接转动部件的抓，拉动装置连接转轴并驱动转动带动抓运动。所述拉动装置可以是拉杆、拉绳、弹性部件(如拉簧、扭簧等)或三者的任意组合。
在一种更优选实施例中，所述第二手柄和第一手柄通过转轴连接，第二手柄可以是固定设置或可转动设置，并优选为固定设置。所述拉动装置可以是直接连接在第一手柄，或连接在第一手柄的转轴上。
在一种更优选实施例中，所述传动装置包括第一转轴和第二转轴，操作手柄包括第一手柄和第二手柄，第一手柄和第二手柄通过第一转轴连接形成X形，所述抓钳包括第一爪和第二爪，第一爪和第二爪通过第二转轴连接形成X形，第一手柄与第一爪之间、第二手柄与第二爪之间分别通过转轴连接。
更优选地，第一转轴或第二转轴安装在所述万向接头上。
在一种优选实施例中，所述万向接头还设有锁定装置，所述锁定装置可以是已知的万向轮锁定装置或类似的锁定装置。在另一种优选实施例中，万向接头可以是通过摩擦力进行固定，即在没有人为施加外力的情况下，摩擦力可以克服重力等外力使万向接头保持稳定。
在一种优选实施例中，所述切除手术用组织提拉装置还包括将第一手柄和第二手柄进行位置固定的绑带。
本申请提出一种切除手术用组织提拉装置，将连接杆固定于手术床后，将组织夹持部与连接杆连接到万向接头，实现组织夹持部各个方向的运动以及前后运动。组织夹持部夹住胆囊等组织之后，再后续手术过程中，只需要微调抓钳手柄即可实现对组织的持续提拉，辅助手术的进行。
附图说明
图1为本申请一种实施例中切除手术用组织提拉装置结构示意图；
图2为本申请第二种实施例中切除手术用组织提拉装置结构示意图；
图3为本申请第二种实施例中一种拉动装置示意图；
图4为本申请第三种实施例中切除手术用组织提拉装置结构示意图。
具体实施方式
实施例1
参照图1，本实施例中切除手术用组织提拉装置包括固定器2，固定器2可以是夹持装置，例如夹持在手术床或手术现场其他设备上。或者，固定器2也可以是具有较大重力的固定块(或固定板)，放置在手术现场的地面等平面上，或者，也开始以是质量较轻的固定块(或固定板)，通过螺栓或其他方式固定在手术室墙壁上。
固定器2上设有支撑杆1，支撑杆1的顶部设有万向接头4，连接杆5一端连接在万向接头4上，另一端连接抓钳3(组织夹持部)。抓钳3可以是夹钳，通过弹簧弹性保持其夹持力。
万向接头4旋转，可以调节连接杆5以及抓钳3的上下方向、左右方向旋转，从而调整抓钳3的位置来准确夹持肌肉、血管、脏器等组织，例如胆囊。胆囊被夹持之后，抓钳3保持不变，从而确保对胆囊的稳定夹持，随着手术的进行，抓钳3通过移动固定器2或转动万向接头4来进行微调。连接杆5可以是可伸缩杆，可以前后调节抓钳3的位置。
实施例2
参照图2、图3，本实施例中，在实施例1的基础上，连接杆从万向接头4穿过后安装操作手柄，操作手柄包括第一手柄61和第二手柄62，第二手柄固定，第一手柄61通过第一转轴60与第二手柄62可旋转连接。
连接杆5内部设有中空通道。中空通道内设置有拉杆51，拉杆51一端通过拉绳52连接到第一手柄61，另一端通过扭簧53连接第二转轴30，抓钳3包括多个爪，其中是有爪是连接第二转轴30并在第二转轴30带动下转动。
使用时，握住第一手柄61和第二手柄62，施加握力，第一手柄61向第二手柄62运动，从而拉动拉绳52，将第一手柄61的圆周运动变为拉绳的直线运动，拉绳52拉动拉杆51，从而带动扭簧53转动，扭簧53带动第二转轴30转动，连接在第二转轴30的爪转动，从而将抓钳3收合夹持胆囊。
操作手柄上可以带有绑带，将第一手柄61和第二手柄62固定。
另外，万向接头4上设有穿孔，连接杆5穿过穿孔，连接杆5可以前后运动，从而前后调整抓钳3的位置。
实施例3
参照图4，本实施例中另一种切除手术用组织提拉装置结构如下，第一手柄61和第二手柄62通过第一转轴60交叉连接形成X形，第一爪31和第二爪32通过第二转轴30交叉连接形成X形，第一手柄61越过第一转轴60的延伸部分与第一爪31越过第二转轴30的延伸部分通过旋转部件63连接，第二手柄62越过第一转轴60的延伸部分与第二爪32越过第二转轴30的延伸部分通过旋转部件63连接，使用时，握住第一手柄61和第二手柄62，施加握力，第一手柄61和第二手柄62相向运动，通过第一转轴60、旋转部件30、第二转轴30带动第一爪31和第二爪32的夹持端相向运动，从而将抓钳3收合夹持胆囊。
该实施例中，第一转轴60和第二转轴30之间的部分，组成连接杆5，或者位于连接杆5的内部空腔内。第一转轴60安装在万向接头上。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
Claims (10)
1.一种切除手术用组织提拉装置，其特征在于，包括固定架和组织夹持部，固定架上设置有万向接头，组织夹持部通过连接杆连接到万向接头上。
2.根据权利要求1所述的一种切除手术用组织提拉装置，其特征在于，所述固定架包括底部固定器、连接在底部固定器上的支撑杆，所述万向接头位于支撑杆上。
3.根据权利要求1所述的一种切除手术用组织提拉装置，其特征在于，所述万向接头包括穿孔，所述连接杆穿过所述穿孔，抓钳与操作手柄分设于连接杆在万向接头两侧的末端。
4.根据权利要求1所述的一种切除手术用组织提拉装置，其特征在于，所述组织夹持部包括操作手柄和由所述操作手柄控制的抓钳，所述操作手柄通过传动装置控制所述抓钳。
5.根据权利要求4所述的一种切除手术用组织提拉装置，其特征在于，所述连杆内部中空，操作手柄包括第一手柄和第二手柄，其中，第一手柄连接拉动装置，抓钳至少包括一个连接转动部件的抓，拉动装置连接转轴并驱动转动带动抓运动。
6.根据权利要求5所述的一种切除手术用组织提拉装置，其特征在于，所述拉动装置连接在第一手柄，或连接在第一手柄的转轴上。
7.根据权利要求5所述的一种切除手术用组织提拉装置，其特征在于，所述拉动装置选自拉杆、拉绳、弹性部件或三者的任意组合。
8.根据权利要求4所述的一种切除手术用组织提拉装置，其特征在于，所述传动装置包括第一转轴和第二转轴，操作手柄包括第一手柄和第二手柄，第一手柄和第二手柄通过第一转轴连接形成X形，所述抓钳包括第一爪和第二爪，第一爪和第二爪通过第二转轴连接形成X形，第一手柄与第一爪之间、第二手柄与第二爪之间分别通过转轴连接。
9.根据权利要求8所述的一种切除手术用组织提拉装置，其特征在于，第一转轴或第二转轴安装在所述万向接头上。
10.根据权利要求1所述的一种切除手术用组织提拉装置，其特征在于，所述万向接头还设有锁定装置，或万向接头通过摩擦力进行固定。
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