DE102004045039A1

DE102004045039A1 - Handhabungsvorrichtung für offene Tabakbehälter

Info

Publication number: DE102004045039A1
Application number: DE200410045039
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Denker; Fritz Hagemann; Wolfgang Benz
Original assignee: Hauni Primary GmbH
Current assignee: Hauni Primary GmbH
Priority date: 2004-09-15
Filing date: 2004-09-15
Publication date: 2006-03-30

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Handhabungsvorrichtung (10) zum Entleeren offener bzw. geöffneter Behälter (14) der Tabak verarbeitenden Industrie mit einer Trageinrichtung (12, 13) für den Behälter (14), die zur Entleerung des Behälters (14) in eine Entleerungsposition drehbar ist, und mit einem Schließdeckel (16) für den Behälter (14), mittels dessen der Behälter (14) vor seiner Entleerung verschließbar ist. Die Handhabungsvorrichtung (10) wird dadurch weitergebildet, dass in der Entleerungsposition der Schließdeckel (16) linear verschiebbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung zum Entleeren offener bzw. geöffneter Behälter der Tabak verarbeitenden Industrie mit einer Trageinrichtung für den Behälter, die zur Entleerung des Behälters in eine Entleerungsposition drehbar ist, und mit einem Schließdeckel für den Behälter, mittels dem der Behälter vor seiner Entleerung verschließbar ist.

In der Tabak verarbeitenden Industrie wird Tabakmaterial, z.B. Schnitttabak, Tabakfolie, Rohtabak, Tabakrippen, expandierter Tabak in Behältern gesammelt und zu Maschinen zur Weiterverarbeitung bzw. zur Tabakvorbereitung transportiert. Zur Weiterverarbeitung werden die Behälter mit dem Tabakmaterial umgekippt oder ausgekippt.

Unter der Bezeichnung "TH-T" ist ein Kipper der Patentanmelderin für Behälter mit Schnitttabak, Rippenschnitt, Rohrippen, Kurz- und Aufreißtabak usw. bekannt. Der Kipper besteht aus einer vertikalen, drehbaren Säule mit einem Schwenkbereich von 270° und einem höhenverstellbaren Lastarm. Als Auspacker für Rohtabak ist der Kipper mit einer entsprechenden Greifeinrichtung für die Behälter ausgestattet.

Darüber hinaus ist aus DE 298 19 731 U1 eine Vorrichtung zum Entladen offener, deckelloser Behälter mit unverdichteten oder lose verdichteten Tabakballen bekannt.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Handhabung von mit Tabakgut befüllten Behältern bei der Entleerung zu verbessern, so dass Beschädigungen des Tabakguts und Staubemissionen bei der Entleerung weitgehend vermieden werden.

Gelöst wird diese Aufgabe mittels einer Handhabungsvorrichtung zum Entleeren offener bzw. geöffneter, deckelloser Behälter der Tabak verarbeitenden Industrie mit einer Trageinrichtung für den Behälter, die zur Entleerung des Behälters in eine Entleerungsposition drehbar bzw. bewegbar ist, und mit einem Schließdeckel für den Behälter, mittels dem der Behälter vor seiner Entleerung verschließbar ist, die dadurch weitergebildet wird, dass in der Entleerungsposition der Schließdeckel linear verschiebbar ist.

Durch die lineare Verschiebung des Schließdeckels wird der zu entleerende umgedrehte Behälter im unteren Bereich vollständig geöffnet, so dass das aufgenommene Tabakgut vollständig zum Beispiel auf ein Abförderband gelangt. Nachdem der Schließdeckel vollständig entfernt ist, wird der Behälter angehoben, so dass das Tabakgut, frei auf dem Abförderer liegt. Mittels der Erfindung wird erreicht, dass das im Behälter aufgenommene Tabakgut sanft auf dem Abförderer abgelegt wird, wodurch die Staubemissionen und eine Zer störung des Tabakguts weitgehend vermieden wird. Durch die erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtungen können auch standardisierte deckellose bzw. geöffnete Behälter entleert werden.

Bevorzugterweise ist der Schließdeckel in der Entleerungsposition des Behälters horizontal ausgerichtet, so dass das Tabakgut schonend auf einem, vorzugsweise horizontalen, Abförderer abgelegt werden kann.

Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn in der Entleerungsposition der geöffnete Behälter, insbesondere vertikal, anhebbar ist.

Insbesondere ist der Behälter nach vollständiger Entleerung in eine Abgabeposition bringbar, so dass der Behälter z.B. zu einem Förderband für die entleerten Behälter transportiert wird.

Ferner ist bevorzugterweise die Handhabungsvorrichtung Bestandteil eines Portalroboters.

Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens unter Bezugnahme auf die Zeichnungen exemplarisch beschrieben, auf die im übrigen bezüglich der Offenbarung aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird. Es zeigen:
1 schematisch eine Ansicht einer Handhabungsvorrichtung bei der Aufnahme eines Behälters;
2 die Handhabungsvorrichtung in einer Öffnungsposition des Behälters und
3 die Handhabungsvorrichtung in einer Entleerungsposi tion zur vollständigen Entleerung des Behälters.
In den folgenden Figuren sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente bzw. entsprechende Teile mit denselben Bezugsziffern bezeichnet, so dass von einer entsprechenden erneuten Vorstellung abgesehen wird.
1 zeigt eine Ansicht einer Handhabungsvorrichtung 10, die beispielsweise mittels eines Portalroboters ausgebildet ist. Die Handhabungsvorrichtung 10 weist eine vertikale drehbare Säule 11 auf, an der bewegbare Lastarme 12, 13 zur Aufnahme eines Behälters angeordnet sind. Der Behälter 14 wird über ein Förderband 15 der Handhabungsvorrichtung 10 zugefördert und in einer Aufnahmeposition mittels der Lastarme 12, 13 gegriffen. Hierzu sind die Lastarme 12, 13 beweglich an der Handhabungsvorrichtung 10 angeordnet.
Darüber hinaus verfügt die Handhabungsvorrichtung 10 über einen horizontal verschiebbaren Schließdeckel 16 im Bereich oberhalb der Oberseite des Behälters 14, so dass der geöffnete bzw. deckellose Behälter 14 nach Erfassen des Behälters 14 mittels der als Trageinrichtung ausgebildeten Lastarme 12, 13 durch eine horizontale Verschiebung des Schließdeckels 16 verschlossen wird. In einer weiteren Ausgestaltung werden der Behälter 14 und der Schließdeckel 16 gegeneinander verpresst, so dass der Behälter 14 abgedichtet ist.
Anschließend wird der Behälter 14 um eine Drehachse um 180° gedreht, so dass der Schließdeckel 16 nun die Bodenfläche bildet. Die Drehachse befindet sich im Mittenbereich des Behälters 14, so dass bei der Drehbewegung nur geringe Drehmomente aufgewendet werden müssen.
In 2 ist dargestellt, dass nach einer Drehung des Behälters 14 mit dem darin angeordneten Tabakgut der Behälter 14 in eine Tabak-Entnahmeposition über bzw. auf einem Förderband 18 angeordnet wird. Hierzu wird der Behälter 14 mit dem Schließdeckel 16 auf dem Förderband 18 abgesetzt. Nach dem Aufsetzen wird der Schließdeckel 16 durch eine lineare Verschiebung mittels nicht dargestellter Funktionselemente der Handhabungsvorrichtung 10 entfernt, so dass der untere Bereich des Behälters 14 geöffnet wird.
Nach dem vollständigen Entfernen bzw. Herausziehen des Schließdeckels 16 liegt das im Behälter 14 angeordnete Tabakgut vollständig auf dem Förderband 18 auf, und der Behälter 14 wird mittels der fahrbaren Lastarme 12, 13 angehoben wird. Dies ist in 3 dargestellt.
Nach vollständiger Entleerung des Behälters 14 wird der Behälter 14 in eine Abgabeposition mittels der Handhabungsvorrichtung 10 gebracht, so dass nachfolgend die Lastarme 12, 13 einen weiteren mit Tabakgut gefüllten Behälter 14 aufnehmen können (vergleiche 1).

10: Handhabungsvorrichtung
11: Säule
12: Lastarm
13: Lastarm
14: Behälter
15: Förderband
16: Deckel
18: Förderband

Claims

Handhabungsvorrichtung (10) zum Entleeren offener bzw. geöffneter Behälter (14) der Tabak verarbeitenden Industrie mit einer Trageinrichtung (12, 13) für den Behälter (14), die zur Entleerung des Behälters (14) in eine Entleerungsposition drehbar ist, und mit einem Schließdeckel (16) für den Behälter (14), mittels dem der Behälter (14) vor seiner Entleerung verschließbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass in der Entleerungsposition der Schließdeckel (16) linear verschiebbar ist.
Handhabungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schließdeckel (16) in der Entleerungsposition des Behälters (14) horizontal ausgerichtet ist.
Handhabungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Entleerungsposition der geöffnete Behälter (14), insbesondere vertikal, anhebbar ist.
Handhabungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (14) nach vollständiger Entleerung in eine Abgabeposition bringbar ist.
Handhabungsvorrichtung (10) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungsvorrichtung (10) Bestandteil eines Portalroboters (10) ist.