DE102004042594A1

DE102004042594A1 - Strip storage unit for continuously operating a mill train comprises support carriages each having its own electromotive drive for moving the carriages on a guide into a required position

Info

Publication number: DE102004042594A1
Application number: DE200410042594
Authority: DE
Inventors: Ralf-Hartmut Sohl; Peter De Kock
Original assignee: SMS Demag AG
Current assignee: SMS Siemag AG
Priority date: 2004-09-03
Filing date: 2004-09-03
Publication date: 2006-03-09

Abstract

Strip storage unit (1) comprises support carriages (6) each having its own electromotive drive (12) for moving the carriages on a guide into a required position.

Description

Die Erfindung betrifft einen Bandspeicher für den kontinuierlichen Betrieb von Walzstraßen, insbesondere einen schlingenbildenden Bandspeicher für Blechbänder in Bandverarbeitungsanlagen, der einen auf einer Führung verfahrbaren Schlingenwagen mit mindestens einer Umlenkrolle für eine Bandschlinge aufweist, sowie auf einer Führung verfahrbare Stützwagen, die das Band zwischen dem Schlingenwagen und einer Zuführ- bzw. Abführstelle des Bandes stützen.The The invention relates to a tape storage for continuous operation of rolling mills, in particular a loop-forming band store for metal strips in Belt processing equipment, the one with a guided run carriage with at least one deflection roller for having a band loop, as well as support carriages movable on a guide, which the band between the loop carriage and a feed or Laxative site of the Support band.

Zur Aufrechterhaltung eines kontinuierlichen Produktionsprozesses in einer Bandbehandlungsanlage ist es bekannt, vor bzw. hinter einer Prozessstrecke der Anlage Bandspeicher zu installieren, die während der Stillstandszeiten im Einlauf oder Auslauf die Prozessstrecke mit Band versorgen bzw. Band aufnehmen. Unterschieden werden hierbei Vertikalspeichersysteme in Form von Speichertürmen, die eine Anzahl von Speicherschlingen in vertikaler Richtung aufbauen, und Horizontalspeichersysteme, bei denen sich eine Anzahl von Speicherschlingen in Horizontalrichtung erstrecken.to Maintaining a continuous production process in a strip processing plant it is known before or behind a Process section of the plant to install tape storage during the Downtimes in the inlet or outlet of the process line with Supply tape or record tape. Differences are made here Vertical storage systems in the form of storage towers containing a number of storage loops build in the vertical direction, and horizontal storage systems, in which a number of storage loops in the horizontal direction extend.

Bei Horizontalspeichersystemen muss das Band ab einer bestimmten Speicherlänge unterstützt werden, um Berührungen des Bandes mit dem Boden oder Fundament bzw. um eine Berührung einzelner Speicherschlingen des Bandes untereinander zu vermeiden. Hierbei sind zwei grundsätzliche Bauarten möglich:
Nach einem Konzept werden Stützrollen unter das abzustützende Band eingeschwenkt. Eine andere Möglichkeit sieht vor, dass hinter dem Speicherwagen Stütz- bzw. Nachläuferwagen hinterherfahren und das Band in gewünschten Abständen abstützen.In horizontal storage systems, the tape must be supported from a certain memory length to avoid contact of the tape with the ground or foundation or to contact individual storage loops of the band with each other. Here are two basic types possible:
According to one concept, support rollers are pivoted under the band to be supported. Another possibility provides that follow behind the storage trolley support or Nachläuferwagen and support the band at desired intervals.

Ausführungsformen gemäß der erstgenannten Lösung sind aus der DE 35 39 253 A1 und aus der EP 1 107 836 B1 bekannt.Embodiments according to the former solution are known from DE 35 39 253 A1 and from the EP 1 107 836 B1 known.

Die DE 35 39 253 A1 offenbart eine Unterstützungsvorrichtung für Metallbänder in Bandspeichern mit horizontaler Bandstrangführung mit ein- oder beidseitig des jeweiligen Bandstranges an Schwenkachsen rechtwinklig angeschlossenen und unter den Bandstrang einschwenkbaren Tragrollen. Um ein stets einwandfreies Unterschwenken der Tragrollen auch bei wechselnden Bandzügen zu gewährleisten, ist dort vorgesehen, dass die Schwenkachsen in Bandstranglängsrichtung um einen vorgegebenen Neigungswinkel zur Vertikalen und die Tragrollen in ausgeschwenkter Position um den gleichen Neigungswinkel zur Horizontalen geneigt sind.The DE 35 39 253 A1 discloses a support device for metal bands in tape storage with horizontal strip strand guide with one or both sides of the respective ribbon strand on pivot axes connected at right angles and swiveled under the strip strand support rollers. In order to ensure an always impeccable under pivoting of the support rollers even with changing band trains, it is provided there that the pivot axes are inclined in the strand longitudinal direction by a predetermined inclination angle to the vertical and the support rollers in the pivoted position by the same inclination angle to the horizontal.

Aus der EP 1 107 836 B1 ist ein ähnlicher Horizontal-Bandspeicher für Metallbänder bekannt, bei dem vorgesehen ist, dass das Schwenktor ein als Feder oder Gewicht ausgebildetes Halteelement aufweist, von dem das Schwenktor sowohl in der Anfangsposition als auch in der Endposition stabil gehalten wird. Weiterhin ist dort vorgesehen, dass ein Betätigungselement speichenartige Vorsprünge mit einer Vorsprungsdicke aufweist, die in einem Speichenabstand voneinander beabstandet sind, wobei der Schlingenwagen mit Gegenvorsprüngen zwischen den speichenartigen Vorsprüngen eingreift. Dadurch sollen unter Beibehaltung eines einfachen konstruktiven Gesamtaufbaus die Schwenktore gegen unbeabsichtigte Positionsänderungen auf konstruktiv einfache Weise gesichert werden.From the EP 1 107 836 B1 a similar horizontal strip accumulator for metal bands is known in which it is provided that the pivot has a trained as a spring or weight retaining element, of which the pivot is held stable both in the initial position and in the end position. Furthermore, there is provided that an actuator has spoke-like protrusions with a protrusion thickness which are spaced apart at a spoke spacing, wherein the loop carriage engages with counter protrusions between the spoke-like protrusions. This should be secured against unintentional position changes in a structurally simple manner while maintaining a simple overall design constructive the swing gates.

Als nachteilig hat es sich bei diesen vorbekannten Lösungen herausgestellt, dass die Schwenktore immer noch relativ unzuverlässig arbeiten und einen hohen mechanischen Aufwand erfordern, um ein hinreichend stabiles Schwenken und Verriegeln der Schwenktore in ihren Endstellungen sicherzustellen. Weiterhin werden die Beschleunigungen der Schwenkbewegungen mit zunehmender Schlingenwagengeschwindigkeit schwer zu beherrschen.When adversely, it has been found in these prior art solutions that the swing gates still work relatively unreliable and high require mechanical effort to a sufficiently stable panning and locking the swing gates to ensure in their end positions. Furthermore, the accelerations of the pivoting movements with increasing looping car speed difficult to control.

Bandspeicher, die den Einsatz von Stütz- bzw. Nachläuferwagen vorsehen, sind aus der DE-OS 19 53 169, der DE-OS 21 44 515, der EP 0 110 864 A1 , der EP 0 388 708 B1 und der EP 0 773 074 B1 bekannt. Dabei wird ein sehr hoher konstruktiver Aufwand getrieben, um die Stützwagen in einer gewünschten Position zu halten.Tape storage, which provide the use of support or Nachläuferwagen are known from DE-OS 19 53 169, DE-OS 21 44 515, the EP 0 110 864 A1 , of the EP 0 388 708 B1 and the EP 0 773 074 B1 known. In this case, a very high design effort is driven to keep the support car in a desired position.

Die EP 0 388 708 B1 schlägt hierzu einen Bandspeicher der gattungsgemäßen Art vor, der einen im Sinn einer Schlingenveränderung auf Führungen verfahrbaren Schlingenwagen mit einer Umlenkrolle für eine Bandschlinge sowie auf Führungen verfahrbare Stützwagen aufweist. Vorgesehen ist dort, dass eine an jedem Stützwagen angeordnete mit einem Drehmomentenwiderstand zusammenwirkende Kurventrommel vorgesehen ist, auf deren Trommelmantel als Zugglied ein Zugseil läuft. Dabei ist der Drehmomentenwiderstand als Drehmomentenmotor mit konstantem Drehmoment ausgebildet. Da die Drehmomentenmotoren für alle Stützwagen in gleicher Weise ausgelegt sind, werden alle Stützwagen gegen das gleiche Bremsmoment ausgezogen, so dass sich hierdurch gleich große Abstände der Stützwagen untereinander ausbilden.The EP 0 388 708 B1 proposes this a tape storage of the generic type, which has a movable in the sense of a loop change on guides loop carriage with a pulley for a band loop and movable on guides support carriage. It is envisaged there that a cam drum arranged on each support carriage and cooperating with a torque resistance is provided on the drum shell of which a pull cable runs as a tension member. In this case, the torque resistance is designed as a torque motor with constant torque. Since the torque motors are designed for all support car in the same way, all support car are pulled out against the same braking torque, so that this form equal distances between the support car with each other.

Die DE-OS 21 44 515 schlägt für ein solches Bandspeichersystem vor, dass ein endloses, um Umlenkrollen geführtes Seil mit dem Schlingenwagen fest verbunden ist, von dem über Abnehmerrollen unter Zwischenschaltung von Untersetzungsgetrieben der Antrieb für die Stützwagen abgeleitet ist.The DE-OS 21 44 515 suggests for a such tape storage system that an endless, to diverting pulleys run Rope is firmly connected to the loop carriage, of which about customer rolls with the interposition of reduction gears, the drive for the support car is derived.

Allen vorbekannten Lösungen, die Stütz- bzw. Nachläuferwagen einsetzen, ist damit gemein, dass eine relativ aufwendige und somit teure Konstruktion erforderlich ist, um sicherzustellen, dass sich die Stützwagen in der benötigten bzw. gewünschten Position befinden.all previously known solutions, the support or Nachläuferwagen use, has in common that a relatively complex and thus Expensive construction is needed to make sure of yourself the support car in the needed or desired Position.

Weiterhin hat sich folgender Umstand als sehr nachteilig erwiesen: Für einen stabilen Stand und eine saubere Führung der Stütz- bzw. Nachläuferwagen auf den Führungen benötigen diese eine bestimmte Fahrwerkslänge. Wird diese zu kurz gewählt, besteht die Gefahr, dass der Wagen kippt bzw. sich auf den Führungen verkantet. Sieht man indes eine hinreichend große Fahrwerkslänge vor, ergibt sich, dass die Stütz- bzw. Nachläuferwagen in ihrer Parkposition, in denen sie eng nebeneinander angeordnet sein müssen, eine nicht unerhebliche Gesamterstreckung in Richtung der Führungen haben, was zu einer erheblichen nicht nutzbaren Speicherlänge führt. Das bedeutet, dass die Einbaumaße vorbekannter Bandspeicher der zuletzt diskutierten Art sehr groß sind, was entsprechende Kosten nach sich zieht.Farther the following circumstance has proved to be very disadvantageous: for one stable state and a clean guidance of the supporting or Nachläuferwagen on the guides need this one specific landing gear length. If this is too short, there is a risk that the car tilts or on the guides canted. However, if you look at a sufficiently large chassis length, it follows that the support or Nachläuferwagen in their parking position where they are arranged close together have to be a not insignificant total extension in the direction of the guides have, resulting in a significant unusable memory length. The means that the mounting dimensions Prior art tape storage of the last discussed type are very large, which entails corresponding costs.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Bandspeicher der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass die genannten Nachteile vermieden werden. Der Bandspeicher soll sich also durch einen einfachen und damit kostengünstigen Aufbau auszeichnen sowie bei einem möglichst geringen Flächenbedarf eine verbesserte Führung der Stützwagen aufweisen.Of the Invention is therefore based on the object, a tape storage of educate the aforementioned type so that the disadvantages mentioned avoided become. The tape storage should be so through a simple and thus cost-effective construction excel as well as if possible small area requirement an improved leadership the support car exhibit.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass jeder Stützwagen einen eigenen elektromotorischen Antrieb aufweist, mit dem er auf der Führung in eine gewünschte Position verfahrbar ist.These Task is inventively characterized solved, that every support car has its own electric motor drive, with which he on the guide in a desired Position is movable.

Ferner können Mittel zur Erfassung der Position eines Stützwagens auf der Führung vorgesehen werden. Diese Mittel können als Weggeber, insbesondere als kodierter Absolutweggeber (der als solcher im Stand der Technik hinlänglich bekannt ist), ausgebildet sein und an oder in einem Stützwagen angeordnet werden.Further can Means are provided for detecting the position of a support carriage on the guide. These funds can as a position encoder, in particular as a coded Absolutweggeber (as such is well known in the art) is formed be and arranged on or in a support car become.

Zur Übertragung elektrischer Energie zum Stützwagen und/oder zur Übertragung einer erfassten Position eines Stützwagens zu einer Steuerung kann ein Kabel, insbesondere eine Kabelschlaufe, vorhanden sein.For transmission electric power to the support car and / or for transmission a detected position of a support carriage to a controller can a cable, in particular a cable loop, be present.

Alternativ hierzu kann zur Übertragung von Energie bzw. der Position eine Schleifleitung vorgesehen werden.alternative this can be for transmission be provided by energy or the position of a conductor rail.

Eine weitere Alternative sieht vor, dass zur Übertragung der Energie und/oder der erfassten Position eines Stützwagens zu der Steuerung ein induktiv arbeitendes Energie- bzw. Signalübertragungssystem vorhanden ist. In diesem Falle hat es sich bewährt, wenn zur induktiven Übertragung von Energie und Signalen der Stützwagen eine einzige Induktionsspule aufweist.A Another alternative provides that for the transmission of energy and / or the detected position of a support car to the controller an inductively operating energy or signal transmission system is available. In this case, it has been proven, if for inductive transmission of energy and signals of the support car having a single induction coil.

Mit dem erfindungsgemäßen Vorschlag wird es möglich, auf die aufwendigen Konzepte zu verzichten, mit denen bislang sichergestellt wird, dass sich die Stützwagen an der richtigen, gewünschten Position zum Abstützen des Bandes befinden.With the proposal of the invention will it be possible to dispense with the elaborate concepts with which so far ensured that will be the support car in the right, desired position for supporting of the volume.

Durch das Vorsehen eines individuellen elektromotorischen Antriebs für jeden Stützwagen ist es möglich, auf die komplizierten mechanischen Verbindungssysteme zu verzichten und trotzdem sicherzustellen, dass sich alle Stützwagen an ihrer benötigten Position befinden.By the provision of an individual electromotive drive for each support carriage Is it possible, to dispense with the complicated mechanical connection systems and still make sure that all support cars are in their required position are located.

Jeder Stütz- bzw. Nachläuferwagen hat danach also einen oder mehrere Elektromotoren sowie einen Weggeber mit der dazu gehörigen Elektronik. Die Elektromotoren treiben die Rollen an, mit denen sich der Stützwagen auf der Führung bewegt. Dadurch wird es möglich, dass jeder Stützwagen direkt durch eine Steue rung angesteuert und in der gewünschten Position autark positioniert werden kann. Die Energieversorgung und der Signalaustausch erfolgt entweder über Kabelschlaufen, über Schleifleitungen oder über berührungslose Induktionsspulen. Im Falle der Induktionsspulen kann dann sowohl der Energietransport als auch der Signalaustausch über ein und dieselbe Spule erfolgen.Everyone supporting or Nachläuferwagen So after that has one or more electric motors and a displacement sensor with the associated Electronics. The electric motors drive the rollers with which the support car on the lead emotional. This will make it possible that every support car controlled directly by a control and in the desired Position can be positioned autarkic. The energy supply and the signal exchange takes place either via cable loops, over conductor rails or over contactless Induction coils. In the case of induction coils can then both the energy transport as well as the signal exchange via a and the same coil done.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass die Führung zumindest für die Stützwagen aus mindestens zwei Spuren unterschiedlicher Spurweite bestehen, wobei die eine Spur mit am einen Ende des Stützwagens angeordneten Rollen zusammenwirkt und die andere Spur mit am anderen Ende des Stützwagens angeordneten Rollen zusammenwirkt.A Continuation provides that the guide at least for the support car consist of at least two tracks of different gauge, where the one track with arranged at one end of the support carriage rollers cooperates and arranged the other lane with at the other end of the support carriage Rolls interacts.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Stützwagen so ausgebildet sind, dass das eine Ende eines Stützwagens in aneinander geschobenem Zustand der Stützwagen in den Bereich zwischen den Enden eines anderen, nämlich des angrenzenden Stützwagens eintreten kann.Prefers is provided that the support car are formed so that the one end of a support carriage pushed into each other Condition of the support car in the area between the ends of another, namely the adjacent support car can occur.

Dabei hat es sich bewährt, wenn die Spurweite der einen Spur zwischen 80 % und 95 % der Spurweite der anderen Spur beträgt.there has it proven if the gauge of one track is between 80% and 95% of the gauge the other lane is.

Die vorgeschlagene Lösung zeichnet sich also dadurch aus, dass die beiden mit Rollen versehenen Enden eines Stützwagens auf zwei unterschiedlichen Spuren, d. h. Schienen, fahren. In der Parkposition, in denen die einzelnen Stützwagen so eng wie möglich zusammen gefahren werden, wird es dadurch ermöglicht, dass die einzelnen Fahrwerke der Stützwagen nach dem „Einkaufswagenprinzip" zusammenfahren und damit sehr eng beieinander angeordnet werden können. Somit wird der Flächenbedarf im Verhältnis zu vorbekannten Lösungen erheblich reduziert, so dass nur ein Mindestmaß an ungenutzter Nebenfläche erforderlich ist.The proposed solution is thus characterized in that the two rollers provided with ends of a support carriage on two different tracks, ie rails, drive. In the Parking position in which the individual support cars are driven together as closely as possible, it is made possible by the fact that the individual trolleys of the support car together according to the "shopping cart principle" and thus can be arranged very close together.Thus, the space requirement in relation to previously known solutions significantly reduced, so that only a minimum amount of unused secondary area is required.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing is an embodiment of Invention shown. Show it:

1 die Seitenansicht eines Bandspeichers, in dem gerade kein Band gespeichert ist, 1 the side view of a tape storage in which no tape is currently stored,

2 die zu 1 entsprechende Ansicht, wobei nunmehr eine maximal mögliche Länge eines Bandes zwischengespeichert ist, 2 the too 1 corresponding view, whereby now a maximum possible length of a tape is cached,

3 die Draufsicht auf zwei Stützwagen des Bandspeichers in der Parkposition und 3 the top view of two support carriage of the tape storage in the parking position and

4 die zu 3 zugehörige Seitenansicht. 4 the too 3 associated side view.

In den 1 und 2 ist ein Bandspeicher 1 skizziert, wobei es sich um ein Horizontalspeichersystem handelt. Ein im Bandspeicher 1 zu speicherndes Band 2 gelangt an einer Zuführ- bzw. Abführstelle 7 in den Bandspeicher 1 und wird zwischen der Zuführ- bzw. Abführstelle 7 und einem auf einer Führung 4 (Schiene) verfahrbaren Schlingenwagen 4 und zweier auf dem Schlingenwagen 4 montierter Umlenkrollen 5 gespannt. Der Schlingenwagen 4 kann aus der in 1 skizzierten Position bis zu einem Anschlag in die in 2 skizzierte Position nach rechts gefahren werden, wodurch sich eine maximale Länge des Bandes 2 ergibt, das im Bandspeicher 1 gespeichert werden kann.In the 1 and 2 is a tape storage 1 outlined, which is a horizontal storage system. One in tape storage 1 band to be stored 2 arrives at a feed or discharge point 7 in the tape storage 1 and is between the supply and Abführstelle 7 and one on a lead 4 (Rail) moveable looping carriage 4 and two on the looping cart 4 mounted pulleys 5 curious; excited. The looping cart 4 can from the in 1 sketched position up to a stop in the in 2 sketched position to be moved to the right, giving a maximum length of the tape 2 that results in tape storage 1 can be stored.

Um den Durchhang des Bandes 2 zu begrenzen und einen Kontakt des Bandes 2 zum Fundament bzw. der einzelnen Bandschlingen untereinander zu verhindern, fahren hinter dem Schlingenwagen 4 Stützwagen 6 hinterher, um das Band 2 in vorgegebenen Abständen zu unterstützen. Jeder Schlingenwagen 6 weist Tragwalzen 15 auf, die das Band 2 unterstützen.To the slack of the band 2 limit and contact the band 2 To prevent the foundation or the individual belt loops with each other, drive behind the looping carriage 4 support carriage 6 afterwards, to the band 2 to support at predetermined intervals. Every looping cart 6 has carrier rolls 15 on that the band 2 support.

Die Stützwalzen 15 eines jeden Stützwagens 6 sind dabei an einem sich in Vertikalrichtung erstreckenden Träger angeordnet, von dem sich im unteren Bereich des Stützwagens 6 Stützen in Verfahrrichtung bzw. entgegen Verfahrrichtung des Stützwagens 6 erstrecken. Das untere Ende dieser Stützen markiert die beiden Enden 8 und 10 des Stützwagens 6. Hier sind Rollen 9 bzw. 11 angeordnet, mittels derer der Stützwagen 6 auf der Führung 3 verfahren werden kann.The back-up rolls 15 of every support car 6 are arranged on a vertically extending support, of which in the lower region of the support carriage 6 Supports in the direction of travel or opposite the direction of travel of the support carriage 6 extend. The lower end of these columns marks the two ends 8th and 10 of the support car 6 , Here are roles 9 respectively. 11 arranged, by means of which the support car 6 on the lead 3 can be moved.

Details hierzu sind in den 3 und 4 dargestellt.Details are in the 3 and 4 shown.

Aus 3 geht hervor, dass die Führung 3 aus zwei Schienenspuren 3' und 3'' besteht, also aus insgesamt vier parallel zueinander verlaufenden Schienensträngen. Die eine Spur 3' weist dabei eine Spurweite h' auf; die Spur 3'' hat die Spurweite h''. Dabei bewegt sich die Spurweite h'' im Bereich von 80 % bis 95 der Spurweite h'.Out 3 shows that the leadership 3 from two track tracks 3 ' and 3 '' consists, so from a total of four mutually parallel rail tracks. The one track 3 ' has a track h '; the track 3 '' has the gauge h ''. In this case, the track h '' moves in the range of 80% to 95 of the track h '.

Die in den (vorderen bzw. hinteren) Endbereichen 8 und 10 des Stützwagens 6 angeordneten Rollen 9 und 11 sind dabei so am Stützwagen angeordnet, dass die Rollen 9 die Spur 3' benutzen, während die Rollen 11 auf der – engeren – Spur 3'' laufen. Durch die aus 3 ersichtliche Bauart der Stützwagen 6 wird damit erreicht, dass die einzelnen Stützwagen in der Parkposition, d. h. in der in 1 skizzierten Position platziert werden können. Sie sind hiernach sehr eng beieinander angeordnet, haben also nur einen geringen Flächenbedarf. Die einzelnen Stützwagen 6 sind dabei nach dem „Einkaufswagenprinzip" zusammenschiebbar, wodurch sich eine sehr geringe Stellfläche für die Stützwagen 6 in der Parkposition ergibt.The in the (front and rear) end areas 8th and 10 of the support car 6 arranged roles 9 and 11 are arranged on the support carriage so that the rollers 9 the track 3 ' use while the rollers 11 on the - closer - track 3 '' to run. Through the out 3 apparent type of support car 6 is achieved in that the individual support car in the parking position, ie in the 1 sketched position can be placed. They are then arranged very close to each other, so have only a small space requirement. The individual support car 6 are collapsible according to the "shopping cart principle", resulting in a very small footprint for the support car 6 in the parking position results.

Jeder Stützwagen 6 weist einen nicht näher dargestellten elektromotorischen Antrieb 12 (s. 2 und 4) auf, also einen Elektromotor. Mit diesem können die Rollen 9 bzw. 11 des Stützwagens 6 angetrieben werden, wodurch es möglich ist, den Stützwagen 6 an jede beliebige Position auf der Führung 3 zu bewegen.Every support car 6 has an electric motor drive, not shown 12 (S. 2 and 4 ), so an electric motor. With this, the roles can 9 respectively. 11 of the support car 6 be driven, whereby it is possible, the support car 6 to any position on the guide 3 to move.

Weiterhin sind ebenfalls nur sehr schematisch angedeutete Mittel 13 zur Erfassung der Position des Stützwagens 6 auf der Führung vorgesehen. Es kann sich hierbei um einen kodierten Absolutweggeber handeln, mit dem es möglich ist, in einfacher Weise die Lage des Stützwagens 6 auf der Führung 3 zu ermitteln.Furthermore, are also only very schematically indicated means 13 for detecting the position of the support carriage 6 provided on the guide. This can be an encoded absolute position encoder with which it is possible to easily determine the position of the support carriage 6 on the lead 3 to investigate.

Das ermittelte Signal wird in geeigneter Weise an eine Maschinensteuerung 14 übermittelt, die in 2 in nur sehr schematischer Weise angedeutet ist. Die Datenübertragung erfolgt entweder mittels Kabel oder durch eine Schleifleitung. Besonders bevorzugt ist ein induktiv arbeitendes Signalübertragungssystem vorgesehen.The detected signal is suitably sent to a machine controller 14 transmitted in 2 is indicated in only a very schematic way. The data transfer takes place either by cable or by a conductor line. Particularly preferred is an inductively operating signal transmission system is provided.

Über diese Datenleitung kann auch – von der Steuerung 14 veranlasst – die Antriebsenergie für den elektromotorischen Antrieb 12 zum Stützwagen 6 übertragen werden sowie das entsprechende Steuersignal selber, um den Stützwagen 6 an eine gewünschte Position auf der Führung 3 zu verfahren.About this data line can also - from the controller 14 causes - the drive power for the electric motor drive 12 to the support car 6 be transferred and the corresponding control signal itself to the support car 6 to a desired position on the guide 3 to proceed.

Mit dem Verfahren des Schlingenwagens 4 in 1 bzw. 2 nach rechts werden also die Stützwagen 6 unabhängig voneinander aus der in 1 dargestellten Parkposition in die in 2 skizzierten Positionen verfahren, so dass das Band 2 in äquidistanten Abständen unterstützt wird.With the method of the looping cart 4 in 1 respectively. 2 to the right so the support car 6 independently from the in 1 shown parking position in the in 2 moved outlined positions so that the tape 2 is supported at equidistant intervals.

Hierdurch ergibt sich insbesondere eine sehr einfache Bauart der Stützwagen und durch die preiswerte Verfügbarkeit der benötigten Mess- und Steuerelemente ein insgesamt sehr preiswerter Maschinenaufbau, der sich dennoch durch eine hohe Präzision beim Verfahren der Stützwagen 6 auszeichnet.This results in particular a very simple design of the support car and the inexpensive availability of the required measuring and control elements an overall very inexpensive machine structure, which nevertheless by a high precision in the process of support car 6 distinguished.

11: Bandspeichertape storage
22: Blechbandmetal strip
33: Führungguide
3'3 ': Spurtrack
3''3 '': Spurtrack
44: Schlingenwagenloop car
55: Umlenkrolleidler pulley
66: Stützwagen (Nachläuferwagen)support carriage (Nachläuferwagen)
77: Zuführ- bzw. AbführstelleFeeding or discharge location
88th: Ende des StützwagensThe End of the support car
99: Rollerole
1010: Ende des StützwagensThe End of the support car
1111: Rollerole
1212: elektromotorischer Antrieb (Elektromotor)electromotive Drive (electric motor)
1313: Mittel zur Erfassung der Positionmedium to capture the position
1414: Steuerungcontrol
1515: Tragwalzensupport rollers
h'H': Spurweitegauge
h''H'': Spurweitegauge

Claims

Tape storage ( 1 ) for the continuous operation of rolling mills, in particular loop-forming strip accumulators ( 1 ) for metal strips ( 2 ) in strip processing plants, one on a tour ( 3 ) movable looping carriage ( 4 ) with at least one deflection roller ( 5 ) for a sling, and on a guide ( 3 ) movable support car ( 6 ), which is the band ( 2 ) between the loop carriage ( 4 ) and a supply or discharge point ( 7 ) of the band ( 2 ), characterized in that each support carriage ( 6 ) own electric motor drive ( 12 ), with which he is on the leadership ( 3 ) is movable in a desired position.

A tape storage according to claim 1, characterized by means ( 13 ) for detecting the position of a support carriage ( 6 ) on the leadership ( 3 ).

A tape storage according to claim 2, characterized in that the means ( 13 ) are designed as position encoders, in particular as coded absolute position encoders, and on or in a supporting carriage ( 6 ) are arranged.

Tape store according to one of claims 1 to 3, characterized in that for the transmission of electrical energy to the support car ( 6 ) and / or for transmitting a detected position of a support carriage ( 6 ) to a controller ( 14 ) a cable, in particular a cable loop, is present.

Tape store according to one of claims 1 to 3, characterized in that for the transmission of electrical energy to the support car ( 6 ) and / or for transmitting a detected position of a support carriage ( 6 ) to a controller ( 14 ) a conductor line is present.

Tape store according to one of claims 1 to 3, characterized in that for the transmission of electrical energy to the support car ( 6 ) and / or for transmitting a detected position of a support carriage ( 6 ) to a controller ( 14 ) an inductively operating energy or signal transmission system is present.

Tape store according to claim 6, characterized in that for the inductive transmission of energy and signals of the supporting carriage ( 6 ) has a single induction coil.

Tape store according to one of claims 1 to 7, characterized in that the guide ( 3 ) at least for the support car ( 6 ) from at least two tracks ( 3 ' . 3 '' ) of different gauge (h ', h''), wherein the one track ( 3 ' ) with at one end ( 8th ) of the support carriage ( 6 ) arranged rollers ( 9 ) and the other track ( 3 '' ) with at the other end ( 10 ) of the support carriage ( 6 ) arranged rollers ( 11 ) cooperates.

Tape store according to claim 8, characterized in that the supporting carriage ( 6 ) are designed so that one end ( 8th . 10 ) of a support vehicle ( 6 ) in pushed together state of the support car ( 6 ) in the area between the ends ( 8th . 10 ) of another support vehicle ( 6 ) can occur.

Tape storage according to claim 8 or 9, characterized in that the track (h '') of the one track ( 3 '' ) between 80% and 95% of the track (h ') of the other track ( 3 ' ) is.