DE102004028575A1

DE102004028575A1 - Feeder for supplying e.g. cutters or electrodes to machine tools comprises endless chain which carries tool holders in form of separate slides, edges of adjacent slides fitting together to allow shear force transfer between them

Info

Publication number: DE102004028575A1
Application number: DE102004028575A
Authority: DE
Inventors: Michael Ruderisch; Uwe Wenck
Original assignee: CADTEC MASCHINENDESIGN GmbH
Current assignee: CADTEC MASCHINENDESIGN GmbH
Priority date: 2004-06-15
Filing date: 2004-06-15
Publication date: 2006-01-05

Abstract

The feeder for supplying tools, e.g. cutters or electrodes, to machine tools comprises an endless chain which carries tool holders (20). These are in the form of separate slides. The edges (27, 28) of adjacent slides fit together to allow shear force transfer between them.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fördervorrichtung, insbesondere zur automatischen Bestückung einer Werkzeugmaschine mit Werkzeugen, mit einer Mehrzahl von gemeinsam entlang einer vorgegebenen, geschlossenen Bahn bewegbaren Trägermodulen zum Transport von Förderstücken an eine Übergabeposition.The The invention relates to a conveying device, in particular for automatic assembly a machine tool with tools, with a plurality of common along a predetermined, closed path movable support modules for the transport of conveyors a transfer position.

Derartige Fördervorrichtungen finden insbesondere bei der automatischen Bestückung computergesteuerter Werkzeugmaschinen mit für den jeweiligen Arbeitsgang benötigtem Werkzeug Anwendung. Dabei sind eine Vielzahl von Werkzeugen an mehreren Trägermodulen gehaltert, die in einem sogenannten Magazin auf einer geschlossenen Bahn gemeinsam bewegbar sind. Der Begriff des Werkzeugs ist dabei weit zu verstehen und umfasst z.B. alle Arten schneidender und spanabhebender Werkzeuge sowie beispielsweise auch Elektroden für erodierende Bearbeitungsprozesse. Je nach Anforderungen des speziellen Arbeitsganges der Werkzeugmaschine wird dasjenige Trägermodul, welches das gerade erforderliche Werkzeug trägt, in die sogenannte Übergabeposition gefahren, wo das Werkzeug von einer entsprechenden Annahmevorrichtung der Werkzeugmaschine, beispielsweise einem Spannsystem einer Erodiermaschine, übernommen wird. Üblicherweise wird das Werkzeug nach Gebrauch an das Trägermodul zurückübergeben und ein neues Trägermodul mit dem im nächsten Arbeitsgang benötigen Werkzeug wird an die Übergabestelle gefahren.such conveyors especially in the automatic placement of computer-controlled machine tools with for needed the respective operation Tool application. There are a variety of tools on several carrier modules held in a so-called magazine on a closed Railway are movable together. The concept of the tool is included well understood and includes e.g. all kinds of cutting and cutting Tools and, for example, electrodes for eroding machining processes. Depending on the requirements of the specific operation of the machine tool becomes the carrier module, which carries the tool just required, in the so-called transfer position drove where the tool from a corresponding receiving device of Machine tool, for example, a clamping system of a erosion machine, is taken over. Usually the tool is returned to the carrier module after use and a new carrier module with the next Need operation Tool is delivered to the transfer point hazards.

Üblich sind sogenannte Kettenmagazine, wobei die einzelnen Trägermodule an einer gemeinsamen Kette befestigt sind. Antrieb und Führung der Kette erfolgt über entsprechende, rotierende Kettenblätter. Dies ist jedoch mit mehreren Nachteilen verbunden. Zum einen ist die Definition der Übergabeposition ist in der Regel sehr ungenau. Dies folgt zum einen aus der notwendig flexiblen Befestigung der Trägermodule an der Kette sowie aus dem Spiel der Kettenglieder im Verhältnis zueinander, was sich insgesamt zu einem erheblichen Positionierungsfehler summiert. Die Übergabeposition muss allerdings höchst genau definiert sein, um einen reibungslosen Maschinenbetrieb zu gewährleisten. Es sind daher bei herkömmlichen Kettenmagazinen besondere Positionierungsmaßnahmen an der Übergabestelle erforderlich. Zweitens erfordert eine Kette stets eine erhebliche Wartung bez. Reinigung und Schmierung. Im Laufe der Zeit lässt sich auch eine Längung der Kette nicht vermeiden, was Nachjustieren bzw. Nachspannen der Kette erforderlich macht. Dies ist mit erhöhten Arbeitskosten verbunden. Trotz optimaler Wartung ist, drittens, ein Verschleiß von Kette und Kettenrädern nicht zu vermeiden, so dass im Laufe der Zeit weitere Positionierungsfehler auftreten und bei Verschleiß einzelner Elemente (z.B. eines Kettenblattes) die gesamte Vorrichtung (alle Kettenblätter und Kette) ausgetauscht werden müssen, um eine Durchrutschen der Kette, die sich an das verschlissene Kettenrad angepasst hat, zu vermeiden. Viertens neigt eine Kette bei Belastung durch daran angehängte Trägermodule zur Torsion, was zu Positionierungsfehlern und erhöhtem Verschleiß führt. Fünftens sind bekannte Kettenmagazine wenig flexibel. Die Länge der Kette und ihre Führung sind nur durch erheblichen Aufwand, der einer Neukonstruktion des Kettenmagazins gleichkommt, zu verändern. Schließlich ist bei herkömmlichen Kettenmagazinen ein Längenausgleich aufgrund des sog. Parabeleffektes beim Umlenken der Kette, beispielsweise durch Gummipuffer, erforderlich.Are common so-called chain magazines, wherein the individual carrier modules attached to a common chain. Drive and guidance of the chain over corresponding, rotating chainrings. However, this is with several Disadvantages connected. First, the definition of the transfer position is usually very inaccurate. This follows, on the one hand, from the necessary flexible attachment of the carrier modules on the chain as well as on the play of the chain links in relation to each other, which adds up to a considerable positioning error overall. The transfer position but must be highest be precisely defined to ensure smooth machine operation guarantee. It is therefore conventional Chain magazines special positioning measures at the transfer point required. Second, a chain always requires a significant amount Maintenance bez. Cleaning and lubrication. Over time, you can also an elongation the chain can not be avoided, what readjusting or retightening the Chain is required. This is associated with increased labor costs. Despite optimal maintenance, third, is a wear of chain and sprockets unavoidable, so over time more positioning errors occur and wear of individual Elements (e.g., a chainring) the entire device (all Chainrings and Chain) must be replaced, To prevent the chain from slipping, which is attached to the worn sprocket has adapted to avoid. Fourth, a chain tends to strain by attached thereto carrier modules to torsion, resulting in positioning errors and increased wear. Fifth are known chain magazines are not very flexible. The length of the chain and its leadership are only by considerable effort, the redesign of the chain magazine equates to change. Finally is at conventional Chain magazines a length compensation due to the so-called parabolic effect when deflecting the chain, for example by Rubber buffer, required.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Fördervorrichtung derart weiterzubilden, dass die Nachteile des Standes der Technik überwunden werden.task The present invention is a generic conveyor in such a way that overcomes the disadvantages of the prior art become.

Diese Aufgabe wird in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 dadurch gelöst, dass die Trägermodule als separate, entlang der vorgegebenen Bahn geführte Wagen ausgebildet sind, die über ihre Seitenflächen jeweils mit dem ihnen in Bewegungsrichtung nächstbenachbarten Trägermodul in Schubkraft übertragendem Kontakt stehen.These Task is combined with the features of the preamble of Claim 1 solved by that the carrier modules are designed as separate carriages guided along the predetermined path, the above their side surfaces each with the nearest them in the direction of movement carrier module in thrust transmitting contact stand.

Auf diese Weise wird erreicht, dass beim Antrieb eines beliebigen Trägermoduls sämtliche Module gemeinsam bewegt werden, ohne dass zwischen den Wagen ein nennenswertes Spiel entstehen würde, das sich zu einem relevanten Positionierungsfehler aufsummieren würde. Zudem erübrigt sich das mit dem Kettenbetrieb verbundene Wartungserfordernis. Schließlich ist das System höchst modular, da bei Verschleiß einzelne Wagen ausgetauscht werden können und die gesamte Vorrichtung nahezu beliebig verlängert bzw. verkürzt werden kann, was mit zusätzlichem Einsatz bzw. Entnahme einzelner Wagen einher zu gehen hat.On this way is achieved that when driving any carrier module all Modules are moved together without having to move between the cars significant game would arise which add up to a relevant positioning error would. In addition, unnecessary the maintenance requirement associated with chain operation. Finally is the system highest modular, because when worn individual Car can be exchanged and the entire device can be extended or shortened almost arbitrarily can, what with additional Use or removal of individual cars has to go along.

Besonders vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.Especially advantageous embodiments of Invention are the subject of the dependent claims.

Günstigerweise weisen die Seitenflächen der Wagen jeweils einen gekrümmten Abschnitt auf, in dessen Bereich einander benachbarte Trägermodule, die sich in einem gekrümmten Bahnabschnitt befinden, einander berühren. Auf diese Weise wird es möglich, Bahnformen mit geraden und gekrümmten Bahnabschnitten einzusetzen. Die gekrümmten Bereiche der Seitenfläche und die Krümmung der gekrümmten Bahnabschnitte sind so aufeinander abzustimmen, dass die einander berührenden, gekrümmten Abschnitte der Seitenflächen benachbarten Trägermodule im Bereich der Bahnkrümmung aneinander abwälzen ohne den Schubkraft übertragenden Kontakt zu verlieren. Die konkret erforderliche Form der gekrümmten Abschnitte, vorzugsweise ein Kreisbahnabschnitt mit auf den Krümmungsradius der Bahn abgestimmtem Radius kann vom Fachmann in Abhängigkeit von der erwünschten Bahnform errechnet werden.Conveniently, the side surfaces of the car each have a curved portion in the region adjacent to each other adjacent carrier modules, which are located in a curved path section, each other. In this way it is possible to use web shapes with straight and curved track sections. The curved ones Portions of the side surface and the curvature of the curved track sections are to be matched to one another in such a way that the contacting, curved sections of the side faces adjacent carrier modules in the region of curvature of the web to each other without losing the thrust force transferring contact. The concrete required shape of the curved sections, preferably a circular path section with radius matched to the radius of curvature of the track, can be calculated by the person skilled in the art as a function of the desired track shape.

Vorteilhafterweise weisen die Seitenflächen zusätzlich einen geraden, vorzugsweise senkrecht zur Bewegungsrichtung stehenden Abschnitt auf, in dessen Bereich einander benachbarte Trägermodule, die sich in einem geraden Bahnabschnitt befinden, einander berühren. Auf diese Weise wird die von Trägermodul zu Trägermodul übertragende Schubkraft auf einen größeren Flächenabschnitt verteilt, so dass die punktuelle Belastung vermindert und der Verschleiß reduziert wird.advantageously, have the side surfaces additionally one straight, preferably perpendicular to the direction of movement Section on, in the area of adjacent carrier modules, which are in a straight track section, touching each other. On this way will be that of the carrier module transferring to carrier module Thrust on a larger surface section distributed, so that the punctual load is reduced and reduces the wear becomes.

Zum Antrieb der Fördervorrichtung ist günstigerweise vorgesehen, dass im Beriech einer Bahnkrümmung eine in rotierende Bewegung versetzbare Antriebsscheibe vorgesehen ist, mit an ihrem Umfang angeordneten Transportnocken, welche korrespondierende Transportvorsprünge der Trägermodulen, die in den Eingriffsbereich der rotierenden Antriebsscheibe einfahren, erfassen und die jeweiligen Trägermodule entlang der Bahnkrümmung vorwärts schieben. Eine solche Antriebsscheibe entspricht im Hinblick auf den Antrieb funktionell dem Kettenrad eines Kettenmagazins, wobei jedoch die zum Antrieb erforderliche Kraftübertragung unmittelbar zwischen Antriebsscheibe und Trägermodulen erfolgt. Die Kraftübertragung auf weitere Trägermodule erfolgt durch Übertragung der Schubkraft direkt von Trägermodul zu Trägermodul.To the Drive of the conveyor is convenient provided that in the sense of a path curvature in a rotating motion displaceable drive pulley is provided, with at its periphery arranged transport cam, which corresponding transport projections of the Carrier modules, which enter into the engagement area of the rotating drive pulley, capture and the respective carrier modules along the curvature of the railway push forward. Such a drive pulley corresponds with regard to the drive functionally the sprocket of a chain magazine, but the required to drive power transmission takes place directly between the drive pulley and carrier modules. The power transmission on more carrier modules done by transmission the thrust directly from the carrier module to carrier module.

Günstigerweise erfassen die Transportnocken der Antriebsscheibe die Transportvorsprünge der Trägermodule formschlüssig. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn zwei beabstandete Transportvorsprünge eines Trägermoduls formschlüssig zwischen zwei Transportnocken erfasst werden. Durch diesen Formschluss ergibt sich eine höchst genaue Positionsdefinition des von der Antriebsscheibe erfassten Trägermoduls tangential zur Bewegungsrichtung. Über den eigentlichen Antrieb hinaus kommt der Antriebsscheibe auch die die Funktion der Werkzeugpositionierung zu. Bei einer besonders günstigen Ausrührungsform der Erfindung ist daher die Übergabestelle in demjenigen Bahnbereich vorgesehen, in dem ein Transportmodul durch die Antriebsscheibe exakt positioniert ist.conveniently, capture the transport cam of the drive pulley, the transport projections of the carrier modules form-fitting. In particular, it is advantageous if two spaced transport projections of a carrier module form-fitting be detected between two transport cams. By this positive connection results in a highest exact position definition of the detected by the drive pulley carrier module tangential to the direction of movement. About the actual drive In addition, the drive pulley also comes the function of tool positioning to. At a particularly favorable embodiment mode The invention is therefore the transfer point provided in that rail area in which a transport module is exactly positioned by the drive pulley.

Zur Vermeidung von Verschleiß ist es günstig, die Transportvorsprünge der Trägermodule als in der Ebene der Transportnocken der Antriebsscheibe angeordnete Räder oder Walzen auszubilden. Bei geeigneter Wahl der Nockenform können die Transportvorsprünge der Trägermodule beim Einfahren in den Eingriffsbereich der Antriebsscheibe somit nahezu verschleißfrei an den Nockenflanken abwälzen.to Avoidance of wear it cheap, the transport projections the carrier modules as arranged in the plane of the transport cam of the drive pulley Wheels or To train rollers. With a suitable choice of the cam shape, the transport projections the carrier modules when retracting into the engagement area of the drive pulley thus almost wear-free roll on the cam flanks.

Um auch senkrecht zur Bewegungsrichtung eine genaue Positionsdefinition zu erreichen, ist bei einer günstigen Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass an den Transportmodulen Führungsvorsprünge vorgesehen sind, die in eine der vorgegebenen Bahn entsprechende Führungsausnehmung einer Leitplatte eingreifen. Die Führungsausnehmung kann beispielsweise eine Nut oder ein Spalt sein. Ähnlich wie bei den Transportvorsprüngen der Trägermodule ist es günstig, die Führungsvorsprünge der Trägermodule als Räder oder Walzen auszubilden, die parallel zur Bewegungsebene der Trägermodule angeordnet sind.Around also perpendicular to the direction of movement an exact position definition Achieving is at a favorable development the invention provided that provided on the transport modules guide projections are, in a predetermined path corresponding guide recess engage a guide plate. The guide recess can, for example a groove or a gap. Similar as with the transport projections the carrier modules is it cheap the guiding projections of the carrier modules as wheels or form rollers parallel to the plane of movement of the carrier modules are arranged.

Zur Aufnahme des Gewichts der Trägermodule ist bei einer günstigen Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Trägermodule mittels ihre untere Oberfläche überragender Kugeln gegen eine untere Stützplatte abgestützt sind. Die untere Stützplatte ist vorzugsweise mit der vorgenannten Leitplatte identisch. Die Verwendung von Kugeln anstelle von beispielsweise Rädern, vermeidet in gekrümmten Bahnbereichen den sogenannten Mühlsteineffekt, d.h. eine translatorische Bewegungskomponente senkrecht zur Rotationsebene der Räder.to Recording the weight of the carrier modules is at a cheap Further development of the invention provided that the carrier modules superior by its lower surface Balls against a lower support plate supported are. The lower support plate is preferably identical to the aforementioned guide plate. The Use of balls instead of, for example, wheels avoids in curved Railway areas the so-called millstone effect, i.e. a translational motion component perpendicular to the plane of rotation the wheels.

Um die Trägermodule, die zuweilen mit relativ schweren Werkzeugen bestückt werden müssen, gegen ein Verkippen zu sichern, ist bei einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Trägermodule mittels ihre obere Oberfläche überragender Kugeln gegen eine obere Stützplatte abgestützt sind.Around the carrier modules, sometimes equipped with relatively heavy tools need, against to secure a tilting is in a development of the invention provided that the carrier modules by means of their upper surface of superior balls against an upper support plate supported are.

Alle Kugeln sind vorzugsweise in sog. Kugelbuchsen in den Trägermodulen gelagert.All Balls are preferably in so-called. Ball Bushings in the carrier modules stored.

Bei einer besonders günstigen Ausführungsform, die die vorgenannten Maßnahmen kombiniert, laufen die Trägermodulen also kugelgelagert zwischen zwei parallel zur Bewegungsebene angeordneten Stützplatten, wobei radartige Führungsvorsprünge in eine Führungsausnehmung in einer oder beiden Stützplatten eingreifen. Im Bereich des Antriebsrades wird zusätzlich zu der bereits guten Positionierung durch die benachbarten Trägermodule eine hochgenaue Positionsdefinition durch formschlüssiges Zusammenwirken von Transportnocken des Antriebsrades mit korrespondierenden, radartigen Transportvorsprüngen der Trägermodule gewährleistet. Hier erfolgt die Übergabe des Werkzeuges an die Werkzeugmaschine.at a particularly favorable embodiment, the above measures combined, the carrier modules run so ball-bearing between two arranged parallel to the plane of motion Support plates wherein wheel-like guide projections in a guide recess in one or both support plates intervention. In the area of the drive wheel is in addition to the already good positioning by the adjacent support modules one highly accurate position definition by positive interaction of transport cams of the Drive wheel with corresponding, wheel-like transport projections of carrier modules guaranteed. Here the handover takes place of the tool to the machine tool.

Zur Verbesserung der Flexibilität der Transportvorrichtung ist erfindungsgemäß weiter vorgesehen, die Stützplatten modular um ganzzahlige Vielfache einer Trägermodulbreite verlängerbar oder verkürzbar zu machen. Entsprechend wird bei einer Längenanpassung der Vorrichtung die Anzahl der Trägermodule entsprechend erhöht oder verringert. Grundsätzlich ist es auch möglich, Trägermodule unterschiedlicher Breite zu verwenden.to Improvement of flexibility the transport device is further provided according to the invention, the support plates modular extendable by integer multiples of a carrier module width or shortenable close. Accordingly, with a length adjustment of the device the number of carrier modules increased accordingly or decreased. in principle it is also possible carrier modules different width to use.

Der motorische Antrieb der Antriebsscheibe erfolgt günstigerweise mittels eines Schrittgetriebemotors oder eines Servogetriebemotors, der seinerseits computergesteuert ist (z.B. SPS: Speicher-Programmierbare Steuerung), so dass je nach Bedarf ein bestimmtes Trägermodul exakt an die Übergabestelle gefahren werden kann. Bei anderen Ausführungsformen ist auch die Verwendung beispielsweise herkömmlicher Schrittmotoren möglich.Of the motor drive the drive pulley is conveniently carried out by means of a Stepper motor or a servo geared motor, in turn is computer controlled (e.g., PLC: memory programmable controller), so that according to need a specific carrier module exactly to the transfer point can be driven. In other embodiments, the use is also for example, more conventional Stepper motors possible.

Die Kraftübertragung des Motors zum Antriebsrad erfolgt vorzugsweise über einen Direktantrieb oder alternativ über einen Riemenantrieb. Selbstverständlich sind jedoch auch andere Antriebsarten denkbar.The power transmission the motor to the drive wheel is preferably via a direct drive or alternatively over a belt drive. Of course However, other types of drives are conceivable.

Besonders bevorzugt ist die Antriebsscheibe längs einer Geraden verschiebbar, welche die Rotationsachse der Antriebsscheibe und den Scheitelpunkt des gekrümmten Bahnabschnitts, in dessen Bereich die Antriebsscheibe angeordnet ist, verbindet. Hierdurch kann leichter Verschleiß durch Nachjustieren der Antriebsscheibe ausgeglichen und die Übergabestelle stets exakt angefahren werden.Especially Preferably, the drive pulley is displaceable along a straight line, which the axis of rotation of the drive pulley and the vertex of the curved one Railway section, arranged in the region of the drive pulley is, connects. This can easily wear through Readjusting the drive pulley balanced and the transfer point always be approached exactly.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden speziellen Beschreibung sowie den Zeichnungen, in denenFurther Advantages of the invention will become apparent from the following specific Description as well as the drawings in which

1 eine perspektivische Gesamtsansicht einer erfindungsgemäßen Fördervorrichtung zeigt; 1 shows an overall perspective view of a conveyor device according to the invention;

2 eine perspektivische Ansicht der Transportebene von oben zeigt; 2 shows a perspective view of the transport plane from above;

3 eine perspektivische Ansicht der Transportebene von unten zeigt; 3 shows a perspective view of the transport plane from below;

4 zwei perspektivische Ansichten der Transportebene zweier Ausführungsformen der Erfindung unterschiedlicher Länge zeigt; 4 shows two perspective views of the transport plane of two embodiments of the invention of different lengths;

5 eine perspektivische Ansicht der Transportebene im Bereich der Antriebsscheibe von oben zeigt; 5 shows a perspective view of the transport plane in the region of the drive pulley from above;

6 eine perspektivische Ansicht der Transportebene im Bereich der Antriebsscheibe von unten zeigt; 6 shows a perspective view of the transport plane in the region of the drive pulley from below;

7 ein einzelnes Trägermodul in perspektivischer Ansicht von oben zeigt; 7 shows a single carrier module in a perspective view from above;

8 ein einzelnes Trägermodul in perspektivischer Ansicht von unten zeigt. 8th shows a single carrier module in perspective view from below.

1 zeigt eine perspektivische Gesamtsansicht eines erfindungsgemäßen Werkzeugwechslers. Erkennbar ist eine biegesteife Konsole 10, auf der die gesamte Vorrichtung montiert ist. Die Konsole 10 ist vorzugsweise laserzugeschnitten. Die Konsole 10 kann grundsätzlich beliebig stark und steif ausgebildet werden, so dass es keine grundsätzliche Beschränkung für Anzahl und Gewicht der in dem Werkzeugwechsler gelagerten Werkzeuge gibt. 1 shows an overall perspective view of a tool changer according to the invention. Visible is a rigid bracket 10 on which the entire device is mounted. The console 10 is preferably laser-cut. The console 10 can in principle be formed as strong and stiff as desired, so that there is no fundamental restriction on the number and weight of stored in the tool changer tools.

In der Transportebene sind in 1 die einzelnen Trägermodule 20 erkennbar, die in der gezeigten Ausrührungsform jeweils drei Haltevorrichtungen 29 für drei Werkzeuge je Trägermodul aufweisen. Schließlich ist in 1 eine obere Abdeckplatte 30 erkennbar, die auch als obere Stützplatte dient, um ein Verkippen der Trägermodule 20 zu verhindern.In the transport level are in 1 the individual carrier modules 20 recognizable, in the embodiment shown each three holding devices 29 for three tools per carrier module. Finally, in 1 an upper cover plate 30 recognizable, which also serves as an upper support plate to tilt the carrier modules 20 to prevent.

2 zeigt eine perspektivische Ansicht der Transportebene von 1 von oben. Erkennbar sind wiederum die einzelnen Trägermodule 20, die einander im mittleren, geraden Bahnabschnitt mit geraden Abschnitten ihrer Seitenflächen berühren und in den gekrümmten Bahnabschnitten mit gekrümmten Abschnitten ihrer Seiten berühren. Wie in 2 erkennbar, sind die Trägermodule 20 nach unten auf einer unteren Stützplatte 40 abgestützt. Die untere Stützplatte 40 kann Teil der Konsole 10 sein. Weiter in 2 erkennbar, ist die Antriebsscheibe 60, die im gezeigten Ausführungsbeispiel von einem Motor über einen Riemen 71 angetrieben wird. 2 shows a perspective view of the transport plane of 1 from above. Recognizable in turn are the individual carrier modules 20 which contact each other in the middle, straight track section with straight sections of their side surfaces and in the curved track sections with curved portions of their sides. As in 2 recognizable, are the carrier modules 20 down on a lower support plate 40 supported. The lower support plate 40 can be part of the console 10 be. Further in 2 recognizable, is the drive pulley 60 in the embodiment shown by a motor via a belt 71 is driven.

3 zeigt die Transportebene von 2 von unten. Erkennbar ist der Motor 70, der die Antriebsscheibe 60 in Rotationsbewegung versetzt. Die untere Stützplatte 40 ist bei der Ausführungsform von 3 modular aus drei Elementen, nämlich einem ersten Bogenelement 41, einem Linearelement 42 und einem zweiten Bogenelement 43 aufgebaut. Letzteres weist eine Ausnehmung für die Antriebsscheibe 60 auf. Deutlich erkennbar in 3 sind Führungsvorsprünge 21 der Trägermodule 20, die in eine umlaufende Führungsnut 45 eingreifen, welche im Wesentlichen die Transportbahn definiert. 3 shows the transport level of 2 from underneath. The engine is recognizable 70 , the drive disc 60 set in rotational motion. The lower support plate 40 is in the embodiment of 3 modular of three elements, namely a first arch element 41 , a linear element 42 and a second arch element 43 built up. The latter has a recess for the drive pulley 60 on. Clearly visible in 3 are leadership projections 21 the carrier modules 20 in a circumferential guide groove 45 engage, which essentially defines the transport path.

Weiter in 3 erkennbar sind Transportvorsprünge 23 der Trägermodule 20, die im Bereich der Antriebsscheibe 60 von Transportnocken 62 der Antriebscheibe 60 erfasst werden. Bei der gezeigten Ausführungsform werden die Transportvorsprünge jeweils paarweise zwischen zwei benachbarten Transportnocken 62 formschlüssig erfasst. Die mit dem Pfeil 100 gekennzeichnete Position stellt die Übergabestelle dar, an der die Position des dort befindlichen Trägermoduls 20' in alle Richtungen exakt definiert ist: Tangential zur Bewegungsrichtung durch die formschlüssig von den Transportnocken 62 des Antriebsrades erfassten Transportvorsprüngen 23; senkrecht zur Bewegungsrichtung in Bewegungsebene durch die Führungsvorsprünge 21, die in die Führungsnut 45 eingreifen; und normal zur Bewegungsebene durch das untere Stützplattenelement 43 und die in 3 nicht dargestellte obere Stützplatte 30.Further in 3 Recognizable are transport projections 23 the carrier modules 20 in the area of the drive pulley 60 of transport cams 62 the drive disk 60 be recorded. In the embodiment shown, the transport projections are in pairs between two adjacent transport cams 62 positively detected. The one with the arrow 100 marked position represents the transfer point at which the position of the carrier module located there 20 ' is exactly defined in all directions: Tangential to the direction of motion by the form-fitting of the transport cam 62 the drive wheel detected transport projections 23 ; perpendicular to the direction of movement in the plane of movement through the guide projections 21 in the guide groove 45 intervention; and normal to the plane of movement through the lower support plate element 43 and the in 3 not shown upper support plate 30 ,

4 dient der Verdeutlich des Vorteils des modularen Aufbaus des erfindungsgemäßen Fördervorrichtung. 4a zeigt eine Ausführungsform, bei der das Linearelement 42' der unteren Stützplatte 40 länger ausgeführt ist als bei den Ausrührungsformen der 2 und 3. Bei der Ausführungsform von 4b wurde hingegen ein verkürztes Linearelement 42'' verwendet. 4 serves to illustrate the advantage of the modular structure of the conveyor device according to the invention. 4a shows an embodiment in which the linear element 42 ' the lower support plate 40 Run longer than in the Ausrührungsformen the 2 and 3 , In the embodiment of 4b was a shortened linear element 42 '' used.

5 zeigt in vergrößerter Darstellung die Transportebene im Bereich des Kettenrades 60. In 5 erkennbar sind Kugelbuchsen 26, deren Kugeln über die obere Oberfläche der Transportmodule 20 hinausragen. Mit diesen Kugelbuchsen 26 stützen sich die Trägermodule 20 gegen die obere Stützplatte 30, die in 5 nicht dargestellt ist. Gut erkennbar in 5 ist der Abwälzvorgang, den die Trägermodule 20 beim Eintritt in bzw. Durchlauf durch den gekrümmten Bahnabschnitt beschreiben. Wie erwähnt, zeigen die Seitenflächen der Trägermodule 20 jeweils einen gekrümmten Abschnitt 28 und einen geraden Abschnitt 27. Beim Eintritt in einen gekrümmten Bahnbereich ändert sich der relative Winkel, den zwei benachbarte Trägermodule 20 zueinander einnehmen. Durch die entsprechende Ausgestaltung der gekrümmten Abschnitte 28 der Seitenflächen führt dies zu einem Abrollen benachbarter Trägermodule 20 gegeneinander, wobei der Schubkraft übertragende Kontakt nicht unterbrochen wird. Die gekrümmten Abschnitte der Seitenflächen entsprechen bevorzugt Abschnitten einer gemeinsamen Kreislinie. 5 shows an enlarged view of the transport plane in the region of the sprocket 60 , In 5 recognizable are ball bushings 26 , whose balls over the upper surface of the transport modules 20 protrude. With these ball bushings 26 The carrier modules are supported 20 against the upper support plate 30 , in the 5 not shown. Well recognizable in 5 is the rolling process that the carrier modules 20 when entering or run through the curved track section describe. As mentioned, the side surfaces of the carrier modules 20 each a curved section 28 and a straight section 27 , When entering a curved track area, the relative angle changes, the two adjacent carrier modules 20 take each other. By the corresponding design of the curved sections 28 the side surfaces this leads to a rolling of adjacent carrier modules 20 against each other, wherein the thrust transferring contact is not interrupted. The curved portions of the side surfaces preferably correspond to portions of a common circular line.

6 stellt den Ausschnitt der Bewegungsebene aus 5 von unten dar. Deutlich erkennbar ist der formschlüssige Eingriff zwischen den Transportnocken 62 des Antriebsrades 60 und den Transportvorsprüngen 23 der Trägermodule 20. 6 represents the section of the movement plane 5 from below. Clearly visible is the positive engagement between the transport cams 62 of the drive wheel 60 and the transport projections 23 the carrier modules 20 ,

7 zeigt eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Trägermoduls von oben. Deutlich erkennbar sind die Kugelbuchsen 26. Die überragenden Greifer 29 dienen der Aufnahme von Werkzeugen. Bei der gezeigten Ausführungsform weist jedes Transportmodul 20 drei Greifer 29 auf, von denen der mittlere beispielhaft mit einer Erodierelektrode 29a bestückt ist 7 shows a perspective view of a carrier module according to the invention from above. Clearly visible are the ball bushings 26 , The towering grippers 29 serve to accommodate tools. In the embodiment shown, each transport module 20 three grippers 29 on, of which the middle example with an erosion electrode 29a is equipped

8 stellt eine perspektivische Abbildung des Trägermoduls 20 von unten dar. In 8 deutlich erkennbar ist die radartige Ausführung der Transportvorsprünge 23 sowie der Führungsvorsprünge 21. Weiter weist die gezeigte untere Oberfläche des Trägermoduls 20 Kugelbuchsen 25 auf, mit denen sich das Trägermodul 20 auf der unteren Stützplatte 40 abstützt. Da das Trägermodul 20 schwerkraftbedingt im Wesentlichen auf diesen unteren Kugelbuchsen lagert, sind zur Sicherstellung einer kippfreien Lagerung vorzugsweise drei Kugelbuchsen 25 in der unteren Oberfläche des Trägermoduls 20 vorgesehen. In der oberen Oberfläche (siehe 7) sind jedoch vorzugsweise zwei Kugelbuchsen ausreichend, da diese lediglich eine Kippsicherung bei Belastung des Trägermoduls durch Werkzeuge im Bereich der Greifer 29 darstellen. 8th represents a perspective view of the carrier module 20 from below. In 8th clearly recognizable is the wheel-like design of the transport projections 23 and the guide projections 21 , Further, the lower surface of the carrier module shown 20 ball bushings 25 on, with which the carrier module 20 on the lower support plate 40 supported. Because the carrier module 20 Due to gravity mainly stores on these lower ball bushings, preferably three ball bushings to ensure a tilt-free storage 25 in the lower surface of the carrier module 20 intended. In the upper surface (see 7 ), however, preferably two ball bushings are sufficient, since these only a tilt protection under load of the carrier module by tools in the gripper area 29 represent.

Natürlich stellen die in der speziellen Beschreibung erläuterten Ausführungsformen lediglich illustrative Ausführungsbeispiele der Erfindung dar. Insbesondre die spezielle Gestaltung der Bahnkurve kann an die im Einzelfall relevanten Gegebenheiten angepasst werden. Sind beispielsweise, anders als bei den gezeigten Ausführungsformen, sowohl konvexe als auch konkave Bahnkrümmungen vorgesehen, können die Seitenflächen der Trägermodule mit zwei gekrümmten Abschnitten versehen werden, zwischen denen vorzugsweise ein gerader Abschnitt angeordnet ist. Letzterer kann jedoch auch auf einen Berührungspunkt reduziert werden.Of course, ask the embodiments explained in the specific description only illustrative embodiments In particular, the special design of the trajectory can be adapted to the relevant circumstances in each case. For example, unlike the embodiments shown, provided both convex and concave curvatures, the faces the carrier modules with two curved ones Sections are provided between which preferably a straighter Section is arranged. However, the latter can also be at a point of contact be reduced.

Claims

Conveying device, in particular for automatic loading of a machine tool with tools, having a plurality of carrier modules which are movable together along a predetermined, closed path for transporting conveying pieces to a transfer position, characterized in that the carrier modules ( 20 ) are formed as separate carriages guided along the predetermined path, which extend over their lateral surfaces ( 27 . 28 ) each with the next adjacent thereto in the direction of movement carrier module ( 20 ) are in shear force transmitting contact.

Conveying device according to claim 1, characterized in that the side surfaces have a curved section ( 28 ), in the region of which adjacent carrier modules ( 20 ), which are in a curved track section, touching each other.

Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the side surfaces have a straight section ( 27 ), in the region adjacent to each other Carrier modules ( 20 ), which are in a straight track section, touching each other.

Conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that in the region of a path curvature a drive disk (in rotatable motion displaceable) ( 60 ) is provided with arranged at its circumference transport cam ( 62 ), which corresponding transport projections ( 23 ) on carrier modules ( 20 ) which engage in the engagement area of the rotating drive disc ( 60 ), record and the respective carrier modules ( 20 ) along the curvature of the rail.

Conveying device according to claim 4, characterized in that the transport cams ( 62 ) of the drive disk ( 60 ) Transport projections ( 23 ) of the carrier modules ( 20 ) capture positively.

Conveying device according to one of claims 4 or 5, characterized in that the transport projections ( 23 ) of the carrier modules ( 20 ) than in the plane of the transport cams ( 62 ) of the drive disk ( 60 ) arranged wheels or rollers are formed.

Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that on the carrier modules ( 20 ) Guide projections ( 21 ) are provided, which in a predetermined path corresponding Führungsausnehmung ( 45 ) a guide plate ( 40 ) intervene.

Conveying device according to claim 7, characterized in that the guide projections ( 21 ) of the carrier modules ( 20 ) are formed as parallel to the movement plane arranged wheels or rollers.

Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport modules ( 20 ) down or up and down against corresponding support plates ( 30 ; 40 ) run supported.

Conveying device according to claim 9, characterized in that the carrier modules ( 20 ) by means of their lower surface of projecting balls ( 25 ) against a lower support plate ( 40 ) are supported.

Conveying device according to one of claims 9 or 10, characterized in that the carrier modules ( 20 ) by means of their upper surface of projecting balls ( 26 ) against an upper support plate ( 30 ) are supported.

conveyor according to one of the preceding claims 9 to 11, characterized that the support plates modular extendable by integer multiples of a carrier module width and / or shortened are.

Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the motor drive of the drive disc ( 60 ) by means of a stepper motor ( 70 ) or a servo geared motor.

Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive disc ( 60 ) is driven by a direct drive motor.

Conveying device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the drive disc ( 60 ) motorized via a belt drive ( 71 ) is driven.

Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive disc ( 60 ) is displaceable along a straight line which the axis of rotation of the drive disc ( 60 ) and the vertex of the curved path section, in the region of the drive disc ( 60 ) is arranged, connects.