DE3310635C2

DE3310635C2 -

Info

Publication number: DE3310635C2
Application number: DE19833310635
Authority: DE
Inventors: Yoshimasa Ashikaga Tochigi Jp Wada; Isamu Ohta Gunma Jp Kobayashi
Original assignee: Fuji Engineering Co Ltd
Current assignee: Fuji Engineering Co Ltd
Priority date: 1982-03-26
Filing date: 1983-03-24
Publication date: 1991-07-11
Also published as: JPS6336859B2; JPS58167038A; DE3310635A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fördervorrichtung, die geformte Teile einer Presse an eine andere Presse mit einem Schlitten überführt, der entlang zweier örtlich zwischen den Pressen angeordneter Führungsschienen geführt wird, der an einem um zwei Scheiben gelenkten formschlüssigen An triebselement gelenkig befestigt ist.The invention relates to a conveyor device molded parts of a press to another press with a Sled transferred along two locally between the Pressing arranged guide rails is guided on a form-fitting type steered by two discs drive element is articulated.

Beispielsweise beim Pressen eines Türrahmens wird in einer Presse aus dem äußeren Umfangsteil eines Metallblechrohlings der Türrahmen geformt und gleichzeitig aus dem inneren Teil des gleichen Blechrohlings ein weiteres Preßteil gefertigt. Dementsprechend liefert eine derartige Presse drei Arten von "Werkstücken", nämlich das erste Preßteil entsprechend dem Türrahmen, das zweite Preßteil, welches aus dem inneren Teil des Rohlings geformt ist, sowie Abfallmaterial. Das erste Preßteil wird der nächsten Presse zugeführt, das zweite Preßteil wird mit Hilfe einer Hilfsfördereinrichtung usw. einem weiteren Verfahrensschritt zugeführt und das Abfall material gelangt an eine entsprechende Förder- bzw. Aus wurfeinrichtung. In einem solchen Fall sind für die Über tragung bzw. Förderung Fördermittel für die Weiterleitung des zweiten Preßteils sowie des Abfallmaterials zusätzlich zu den Elementen für das erste Preßteil erforderlich, und zwar beispielsweise unter der Förder- bzw. Übertragungseinrichtung für das Hauptpreßteil, um einen größeren Abstand zwischen den Preßmaschinen zu ermöglichen. Die Übertragungs- bzw. Förder einrichtung für das Hauptpreßteil ist eine hin- und her gehende Fördereinrichtung bzw. ein hin- und herbewegtes Förderelement und muß kompakt ausgeführt sein.For example, when pressing a door frame is in a Press from the outer peripheral part of a sheet metal blank the door frame is molded and at the same time from the inner part made of the same sheet metal blank another pressed part. Accordingly, such a press provides three types of "Workpieces", namely the first pressed part according to the Door frame, the second press part, which consists of the inner part of the blank, and waste material. The first The pressed part is fed to the next press, the second Pressed part is with the help of an auxiliary conveyor, etc. a further process step and the waste material gets to a corresponding conveying or off throwing device. In such a case, for the over Funding or funding for the forwarding of the second press part and the waste material in addition to Elements required for the first press part, namely for example under the conveyor or transmission device for the main press part by a larger distance between the To enable pressing machines. The transfer or funding device for the main press part is a back and forth walking conveyor or a reciprocating Conveyor element and must be compact.

Es ist üblich und bekannt, eine derartige Fördereinrichtung so auszubilden, daß sie aus zwei Führungsschienen, die zwischen den Pressen verlaufen, aus einem Schlitten, der sich entlang der Führungsschienen zum Weiterleiten der geformten Teile bewegt, sowie aus Antriebsmitteln besteht, die mit dem Schlitten verbunden sind, um diesen anzutreiben bzw. zu bewegen. Diese Antriebsmittel sind entweder ein Kettenan triebssystem, ein Hebelantriebssystem, ein Kolben-Zylinder- Antriebssystem oder ein Nocken-Antriebssystem. Speziell das Kettenantriebssystem, wie es beispielsweise aus der JP 57-9 543 bekannt ist, ist mit einer hohen Trägheit verbunden sowie mit einer großen Ausdehnung und Längung der Kette, was zu Ungenauigkeiten beim Anhalten bzw. Positionieren des Schlittens führen kann. Weiterhin kann dem Kettenantriebs system der Nachteil eines hohen Verschleißes und damit einer relativ kurzen Lebensdauer anhaften. Auch ist kaum eine Übertragung oder Förderung mit hoher Geschwindigkeit wegen der Geräuschbildung und Vibration durchzuführen, die in Kettenantriebssystemen auftreten.It is common and known for such a conveyor so that they consist of two guide rails, the run between the presses, from a sled that is along the guide rails to forward the molded Moved parts, and consists of drive means that with the Slides are connected to drive or to this move. These drive means are either a chain drive system, a lever drive system, a piston-cylinder Drive system or a cam drive system. Especially that Chain drive system, as for example from JP 57-9 543 is known, is associated with a high inertia as well as with a large extension and elongation of the chain, what to inaccuracies when stopping or positioning the Carriage can lead. Furthermore, the chain drive system the disadvantage of high wear and thus one relatively short lifespan. There is hardly any Transfer or conveyance at high speed because of the noise and vibration that occur in Chain drive systems occur.

Bekannt ist auch eine Fördereinrichtung mit einem auf Führungsschienen geführten Schlitten und mit einem endlichen Zugmittel als Antriebsmittel in Form eines Seils, welches über zwei Scheiben gelenkt und mit seinen beiden Enden jeweils mit dem Schlitten verbunden ist (JP 57-43 046 A). Auch diese bekannten Fördereinrichtung hat den Nachteil, daß sich Schwierigkeiten hinsichtlich der Genauigkeit der Positio nierung des Schlittens, insbes. auch quer zur Schlitten bewegung ergeben können, und zwar speziell dann, wenn hohe Transportleistungen angestrebt sind.Also known is a conveyor with a Guide rails guided slide and with a finite Traction means as a drive means in the form of a rope, which steered over two disks and with its two ends is connected to the slide (JP 57-43 046 A). Also this known conveyor has the disadvantage that Difficulties with the accuracy of the position the sled, especially across the sled can result in movement, especially when high Transport services are sought.

Bekannt sind weiterhin Kugelgelenke und deren Verwendung z. B. zur Verringerung von Belastungen in Zugelementen.Ball joints and their use are also known e.g. B. to reduce loads in tension elements.

Bekannt ist schließlich noch, einen an einem Ende ein Werkzeug tragenden Arm für eine hin- und hergehende Bewegung in seiner Längsrichtung verschiebbar in einer stationaren Führung vorzusehen und für seinen Antrieb als Zugelement einen Zahnriemen zu verwenden, der eine vollständig in sich geschlossene Schlaufe bildet und hierfür über zwei Riemen scheiben geführt ist, zwischen denen der Zahnriemen zwei Längen bildet. Mit einer dieser Längen ist das dem Werkzeug entfernt liegende andere Ende des Armes fest verbunden. Es handelt sich hier nicht um eine Fördervorrichtung, die geformte Teile einer Presse an eine andere Presse mit einem Schlitten überführt. Grundsätzlich nachteilig ist bei dieser bekannten Vorrichtung aber auch, daß der Zahnriemen nicht nur die Bewegung des Armes bewirkt, sondern auch Einfluß nimmt auf die Führung bzw. Positionierung des Armes. Letztere ist in der gesamten, senkrecht zur Längserstreckung des Armes verlaufenden Ebene entscheidend durch den Zahnriemen mit bestimmt, und zwar insbes. auch in solchen Positionen des Armes, in denen das mit dem Zahnriemen verbundene Ende des Armes einen besonders großen Abstand von der stationären Führung aufweist.Finally, it is known to have one at one end Tool-carrying arm for a reciprocating movement slidable in its longitudinal direction in a stationary To provide guidance and for its drive as a tension element to use a timing belt that is a complete one in itself forms a closed loop and for this via two straps pulleys is guided, between which the toothed belt two Forms lengths. With one of these lengths, that's the tool distant other end of the arm firmly attached. It is not a conveyor that molded parts of a press to another press with a Sled transferred. Basically disadvantageous with this known device but also that the toothed belt not only causes the movement of the arm, but also influences on the guidance or positioning of the arm. The latter is in the whole, perpendicular to the longitudinal extension of the arm level with the toothed belt determined, especially in such positions of the Arm, in which the end of the toothed belt Armes a particularly large distance from the stationary Has leadership.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fördervor richtung mit einem auf zwei Schienen zwischen Pressen geführten Schlitten zu schaffen, die bei hoher Transport leistung eine gute Positioniergenauigkeit ermöglicht.The invention has for its object a Fördervor direction with one on two rails between presses to create guided sledges that are at high transport performance allows good positioning accuracy.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Fördereinrichtung der eingangs geschilderten Art erfindungsgemäß entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 ausgebildet.To solve this problem, a conveyor is the initially described type according to the invention characterizing part of claim 1 is formed.

Durch die Verwendung eines Zahnriemens als Antriebsmittel, welcher eine Trennstelle aufweist und mit seinen beiden hierdurch gebildeten Enden jeweils mittels eines Kugel gelenkes am Schlitten befestigt ist, wird auch bei hoher Transportleistung eine hohe Genauigkeit für die Positionie rung des Schlittens erzielt, insbes. auch deswegen, weil der Zahnriemen lediglich die Bewegung sowie Positionierung des Schlittens in Richtung der Führungsschiene bestimmt und Einflüsse des Zahnriemens in bezug auf die Positionierung des Schlittens quer zur Schlittenbewegung aufgrund der ver wendeten Kugelgelenke nicht bestehen.By using a toothed belt as the drive means, which has a separation point and with its two ends formed thereby each by means of a ball articulated is attached to the slide, even at high Transport performance a high accuracy for the positioning achieved the sled, especially because the Toothed belt only the movement and positioning of the Carriage determined in the direction of the guide rail and Influences of the timing belt in relation to the positioning of the Sled across the sled movement due to the ver ball joints not exist.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weisen die Kugelgelenke jeweils einen Flansch auf, an dem ein Ende des Zahnriemens mit einer Platte, insbes. formschlüssig mit einer Verzahnung der Platte, befestigt ist.In a preferred embodiment of the invention the ball joints each have a flange at one end of the timing belt with a plate, especially with a positive fit a toothing of the plate is attached.

In einer detaillierten Beschreibung bevorzugter Ausfüh rungsformen wird die Erfindung im folgenden im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert. Es zeigen:Preferred embodiment in a detailed description tion forms, the invention is described below in connection explained in more detail with the figures. Show it:

Fig. 1 in Seitenansicht ein Preß-Form-System zusammen mit einer Fördereinrichtung; Figure 1 is a side view of a press-form system together with a conveyor.

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Ausführungsform der Förder einrichtung; Fig. 2 is a plan view of an embodiment of the conveyor device;

Fig. 3 eine Seitenansicht der Fördereinrichtung gemäß Fig. 2; FIG. 3 shows a side view of the conveyor device according to FIG. 2;

Fig. 4 einen Schnitt entsprechend der Linie A-A der Fig. 2; Fig. 5 einen Schnitt entsprechend der Linie B-B der Fig. 2; Fig. 4 is a section along the line AA of Fig. 2; Fig. 5 is a section along the line BB of Fig. 2;

Fig. 6 in vergrößerter Darstellung und teilweise im Schnitt einen Teil der Fig. 5; Fig. 6 in an enlarged view and partly in section a part of Fig. 5;

Fig. 7 eine Ansicht von unten auf den in der Fig. 6 dargestellten Teil. Fig. 7 is a bottom view of the part shown in Fig. 6.

In der Fig. 1 ist eine Fördereinrichtung 10 zwischen Preß maschinen bzw. Pressen angeordnet und dient dazu, Preßteile, die in der einen Presse 1 geformt sind, an die nächste bzw. nachfolgende Presse 2 zu fördern. Mit der Bezugsziffer 3 ist eine Greiferanordnung (Greifer) bezeichnet, die ein Preßteil auf einen Wagen oder Schlitten der Fördereinrichtung auflegt. Die Bezugsziffer 4 bezeichnet eine Greiferanordnung (Grei fer), die ein Preßteil vom Wagen oder Schlitten in die Presse 2 einbringt. Wie in den Fig. 2 bis 4 dargestellt ist, besteht die Fördereinrichtung 10 im wesentlichen aus einem Rahmen 11, der zwischen den Pressen angeordnet ist, aus zwei Führungs schienen 12, die am Rahmen 11 montiert sind, aus einem Wagen oder Schlitten 13, der sich entlang der Führungsschiene 12 bewegen kann, sowie aus Antriebsmitteln zum Antrieb bzw. zum Bewegen des Schlittens 13. Am vorderen sowie am rückwärtigen Ende des Schlittens 13 sind obere Rollen 15, untere Rollen 16 sowie seitliche Rollen 17 vorgesehen. Die oberen und unteren Rollen 15 bzw. 16 liegen auf bzw. unter den Führungsschienen 12, so daß diese zwischen den oberen und unteren Rollen angeordnet bzw. gehalten sind.In Fig. 1, a conveyor 10 is arranged between press machines or presses and is used to convey pressed parts that are formed in one press 1 to the next or subsequent press 2 . Reference number 3 denotes a gripper arrangement (gripper) which places a pressed part on a carriage or slide of the conveyor. The reference number 4 denotes a gripper arrangement (Grei fer), which brings a pressed part from the carriage or carriage into the press 2 . As shown in FIGS. 2 through 4, the conveyor 10 essentially comprises a frame 11 which is arranged between the presses, two guide rails 12 which are mounted on the frame 11, from a carriage or slide 13 which can move along the guide rail 12 , as well as from drive means for driving or moving the slide 13 . Upper rollers 15 , lower rollers 16 and lateral rollers 17 are provided at the front and at the rear end of the slide 13 . The upper and lower rollers 15 and 16 lie on or under the guide rails 12 , so that these are arranged or held between the upper and lower rollers.

Die Antriebsmittel, die einen Steuerriemen 18 in Form eines Zahnriemens aufweisen, zum Antrieb des Schlittens 13, sind in Form einer Schlaufe angeordnet. Der Steuerriemen 18 steht in Eingriff mit Rädern 19 und 20, die eine Verzahnung besitzen und an den entfernt liegenden Enden des Rahmens 11 angeordnet sind. Das eine Rad 19 ist über eine geeignete Transmissions bzw. Getriebeanordnung 6 durch einen Antrieb 5, beispiels weise einen Gleichstrommotor angetrieben. Der Steuerriemen 18 ist vorzugsweise zwischen den Führungsschienen 12 angeordnet. Die Verbindung zwischen dem Schlitten 13 und dem Steuerriemen 18 ist so ausgeführt, daß keine unzulässigen Kräfte am Steuerriemen 18 auftreten können. Aus diesem Grunde weist die Verbindung bei der in den Fig. 5-7 dargestellten bevorzugten Ausführungsform ein Kugelgelenk 21 auf. Dies bedeutet, daß in dem bevorzugten Fall der Steuer- bzw. Zahnriemen 18 jeweils mit Hilfe des Kugelgelenkes 21 mit dem Schlitten 13 verbunden ist.The drive means, which have a timing belt 18 in the form of a toothed belt for driving the carriage 13 , are arranged in the form of a loop. The timing belt 18 is in engagement with wheels 19 and 20 , which have teeth and are arranged at the distal ends of the frame 11 . One wheel 19 is driven via a suitable transmission or gear arrangement 6 by a drive 5 , for example a DC motor. The control belt 18 is preferably arranged between the guide rails 12 . The connection between the carriage 13 and the timing belt 18 is designed so that no unacceptable forces can occur on the timing belt 18 . For this reason, the connection in the preferred embodiment shown in FIGS. 5-7 has a ball joint 21 . This means that in the preferred case, the control or toothed belt 18 is connected to the slide 13 by means of the ball joint 21 .

Wie oben beschrieben wurde, ist in dem Fall, daß die Verbin dung ein Kugelgelenk 21 aufweist, der Steuerriemen 18 vorzugsweise an seinen beiden Enden mit dem Schlitten 13 verbunden, wie dies in der Fig. 5 gezeigt ist. In diesem Fall bildet der Steuerriemen 18 als solcher keine vollständig in sich geschlossene Schlaufe, sondern eine nur nahezu geschlos sene Schlaufe mit einer Schnittstelle, an der die beiden Enden einander benachbart liegen. Die beiden Enden des Steuerriemens 18 sind jeweils an den Verbindungen mit dem Schlitten 13 mit Hilfe eines Kugelgelenkes 21 befestigt, welches Winkelbewegungen zwischen dem Schlitten 13 und dem betreffenden Ende des Steuerriemens zuläßt. Durch diese Ausbildung kann jedes Ende des Steuerriemens 18 gesondert wirken und kann aufgrund des Kugelgelenks 21 gegenüber dem Schlitten freie Winkel- bzw. Schwenkbewegungen ausführen, so daß die Verbindungen und die diesen Verbindungen benachbarten Abschnitte des Steuerriemens 18 nicht mit ungünstigen Kräften beaufschlagt werden.As described above, in the event that the connec tion has a ball joint 21 , the timing belt 18 is preferably connected at both ends to the carriage 13 , as shown in FIG. 5. In this case, the timing belt 18 as such does not form a completely self-contained loop, but rather only an almost closed loop with an interface at which the two ends are adjacent to one another. The two ends of the control belt 18 are each fastened to the connections to the slide 13 by means of a ball joint 21 , which permits angular movements between the slide 13 and the relevant end of the control belt. With this design, each end of the control belt 18 can act separately and, due to the ball joint 21, can perform free angular or pivoting movements relative to the slide, so that the connections and the sections of the control belt 18 adjacent to these connections are not subjected to unfavorable forces.

Um die Enden des Steuerriemens 18 jeweils mit dem ent sprechenden Kugelgelenk 21 zu verbinden, ist, wie die Fig. 5 und 6 zeigen, jedes Kugelgelenk 21 mit einem Flansch 22 versehen, der von dem Kugelgelenk wegsteht und an dem das betreffende Ende des Steuerriemens 21 befestigt ist, und zwar mit Hilfe einer Befestigungsplatte 23, die die gleichen Wellenformen bzw. die gleichen Zähne und dazwischenliegende Nuten bzw. Vertiefungen aufweist wie der Steuerriemen. Das jeweilige Ende des Steuerriemens 18 ist zwischen dem Flansch 22 und der befestigten Platte 23 gehalten, wobei die Zähne bzw. Konturen am Riemen und an der Platte ineinandergreifen und wobei die Platte 23 mit Hilfe von Schraubbolzen und Muttern 24 befestigt ist. Wie in Fig. 7 dargestellt ist, besitzen die Flansche 22 und die Befestigungsplatten 23 eine größere Breite als der Steuerriemen 18, so daß eine Vielzahl von Schraubbolzen und Muttern 24 an beiden Längsseiten des Flansches 22 und der Befestigungsplatte 24 außerhalb des Steuerriemens 18 bzw. seitlich von diesem Steuerriemen angeordnet werden können. Obwohl die dargestellte Aus führungsform ein Kugelgelenk 21 verwendet, können auch andere Kupplungselemente bzw. Verbindungsglieder, die eine ähnliche Funktion haben, zum Verbinden der Enden des Steuerriemens 18 mit dem Schlitten 13 verwendet werden.In order to connect the ends of the control belt 18 to the corresponding ball joint 21 , as shown in FIGS. 5 and 6, each ball joint 21 is provided with a flange 22 which projects from the ball joint and on which the relevant end of the control belt 21 is fixed, with the aid of a mounting plate 23 , which has the same waveforms or teeth and intermediate grooves or recesses as the timing belt. The respective end of the control belt 18 is held between the flange 22 and the attached plate 23 , the teeth or contours of the belt and the plate interlocking, and the plate 23 being fastened by means of bolts and nuts 24 . As shown in Fig. 7, the flanges 22 and the mounting plates 23 have a larger width than the timing belt 18 , so that a plurality of bolts and nuts 24 on both long sides of the flange 22 and the mounting plate 24 outside the timing belt 18 and laterally can be arranged by this timing belt. Although the illustrated embodiment uses a ball joint 21 , other coupling elements or connecting links, which have a similar function, can be used for connecting the ends of the control belt 18 to the carriage 13 .

Im Betrieb wird ein Preßteil, welches in der ersten Presse 1 geformt wurde, mit Hilfe der Greiferanordnung 3 auf den Schlitten 13 aufgelegt, welcher sich zunächst in einer Stellung unter der Greiferanordnung 3 befindet. Dann wird der Motor 5 betätigt und treibt über die Getriebeanordnung 6 den Steuerriemen 18 an, um hierdurch den Schlitten 13 an die zweite Presse 2 zu bewegen, wo die Greiferanordnung 4 des auf dem Schlitten 13 angeordnete Werkstück erfaßt und dieses in die zweite Presse 2 einführt. Diese Arbeitsweise bzw. aufeinanderfolgenden Arbeitsschritte werden mit Hilfe eines NC-Steuersystems oder mit Hilfe eines anderen, geeigneten Steuersystems gesteuert.In operation, a pressed part, which was formed in the first press 1 , is placed with the aid of the gripper arrangement 3 on the slide 13 , which is initially in a position under the gripper arrangement 3 . Then, the motor 5 is operated and drives via the gear assembly 6 the timing belt 18, thereby the carriage 13 to move to the second press 2, where the gripper assembly 4 detects the disposed on the carriage 13 workpiece, and this is introduced into the second press 2 . This mode of operation or successive work steps are controlled with the aid of an NC control system or with the aid of another suitable control system.

Wie erwähnt wurde, verwendet die Fördereinrichtung einen Steuerriemen als Antriebsmittel zum Bewegen des Schlittens 13, wodurch die Fördereinrichtung ein geringeres Gewicht aufweist als ein Kettensystem. Wird die Fördereinrichtung mit einem Steuer- bzw. Zahnriemen verwendet, der extrem kurz ausgebildet ist, kann ein genaues Anhalten des Schlittens erreicht werden. Dieses einen Steuer- bzw. Zahnriemen verwendende System hat eine große Lebensdauer. Beträgt beispielsweise die Fördergeschwindigkeit 1,0 sec pro 1,3 m Hub, wobei die zulässige Anhaltetoleranz für den Schlitten normalerweise bei 1,5 mm liegt, so besitzt die Förderein richtung eine Anhaltetoleranz von 0,5 mm. In Hinblick auf diese Tatsache ist es offensichtlich, daß diese Förderein richtung eine sehr hohe Anhaltegenauigkeit aufweist. Diese Einrichtung verursacht auch nicht unzulässig hohe Geräusche und unterliegt auch nicht einer übermäßigen Abnutzung.As mentioned, the conveyor uses a timing belt as a drive means for moving the carriage 13 , whereby the conveyor is lighter in weight than a chain system. If the conveyor is used with a timing belt or toothed belt that is extremely short, the carriage can be stopped exactly. This system using a timing belt has a long service life. If, for example, the conveying speed is 1.0 sec per 1.3 m stroke, the permissible stopping tolerance for the sled being normally 1.5 mm, the conveying device has a stopping tolerance of 0.5 mm. In view of this fact, it is obvious that this Förderein direction has a very high stopping accuracy. This device also does not cause excessive noise and is not subject to excessive wear.

Claims

1. Conveyor device, the molded parts of a press ( 1 ) to another press ( 2 ) with a carriage ( 13 ), which is guided along two locally between the presses ( 1 , 2 ) arranged guide rails ( 12 ), the a form-fitting drive means which is articulated around two disks ( 19 , 20 ), characterized in that the drive means is a toothed belt ( 18 ) which is connected at both ends to the carriage ( 13 ) so as to be angularly movable via a ball joint ( 21 ) is.

2. Conveyor device according to claim 1, characterized in that the ball joints ( 21 ) each have a flange on which one end of the toothed belt ( 18 ) with a plate ( 23 ), in particular positively with a toothing of the plate ( 23 ) attached is.