DE3310635A1

DE3310635A1 - Conveyor device

Info

Publication number: DE3310635A1
Application number: DE19833310635
Authority: DE
Inventors: Isamu Ohta Gunma Kobayashi; Yoshimasa Ashikaga Tochigi Wada
Original assignee: Fuji Engineering Co Ltd
Current assignee: Fuji Engineering Co Ltd
Priority date: 1982-03-26
Filing date: 1983-03-24
Publication date: 1983-10-13
Also published as: JPS58167038A; JPS6336859B2; DE3310635C2

Abstract

The invention relates to a conveyor device for arrangement between two presses and/or pressing machines to convey pressed parts formed in one press to the other press, having two guide rails between the presses, having a slide which is movable along the guide rails in order to convey the pressed parts and having drive means which are connected with the slide and are used to drive it. The device is characterised in that the drive means have a control belt and/or a toothed belt which forms a loop, is parallel to the guide rails and at least one part of which is connected to the slide. <IMAGE>

Description

Dipl.-lng. A. WasmeierDipl.-Ing. A. Wasmeier

3.. ι L ο 3 ο3 .. ι L ο 3 ο

Dipl.-lng. H. GrafDipl.-Ing. H. Graf

Zugelassen beim Europäischen Patentamt · Professional Representatives before the European Patent OfficeAdmitted to the European Patent Office · Professional Representatives before the European Patent Office

Patentanwälte Postfach 382 8400 RegensburgPatent Attorneys PO Box 382 8400 Regensburg

An dasTo the

Deutsche PatentamtGerman Patent Office

Z\i/eibrückenstraGeZ \ i / eibrückenstraGe

8000 München D-8400 REGENSBURG GREFLINGER STRASSE Telefon (09 41) 5 4753 Telegramm Begpatent Rgb. Telex 6 5709 repat d8000 Munich D-8400 REGENSBURG GREFLINGER STRASSE Telephone (09 41) 5 4753 Telegram Begpatent Rgb. Telex 6 5709 repat d

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F/p 11.106F / p 11,106

Tag DatoDay date

21. März 1983 gr/lyMarch 21, 1983 gr / ly

Anmelder:Applicant:

Fuji Engineering Company LimitedFuji Engineering Company Limited

19-143, Ohaza-yoriai,19-143, Ohaza-yoriai,

Yabuzuka-honcho,Yabuzuka-honcho,

Nitta-gunNitta-gun

Gunma-ken, JapanGunma-ken, Japan

Titel: Erfinder:Title: Inventor:

FördereinrichtungConveyor

Yoshimasa WadaYoshimasa Wada

Isamu KobayashiIsamu Kobayashi

Prioritätpriority

Japananische Patentanmeldung 48527/1982 26. März 1982Japanese Patent Application 48527/1982 March 26, 1982

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Conveyor

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fördereinrichtung für die Anordnung zwischen zwei Pressen oder Pressmaschinen, um Pressteile, die in einer Presse geformt wurden, an die andere Prese zu überführen, mit zwei Führungsschienen zwischen den Pressen mit einem entlang den Führungsschienen bewegbaren Schlitten zum Überführen der Pressteile sowie mit mit dem Schlitten verbundenen Antriebsmitteln zum Antrieb des. Schlittens.The invention relates to a conveying device for the arrangement between two presses or pressing machines in order to produce pressed parts, that were formed in one press to be transferred to the other press, with two guide rails between the presses with a carriage that can be moved along the guide rails for transferring the pressed parts and with a carriage connected to the carriage Drive means for driving the carriage.

Die Erfindung bezieht sich also auf eine Fördereinrichtung, die zwischen zwei Pressen bzw. Pressmaschinen angeordnet werden kann, um Werkstücke bzw. Pressteile, die in einer Presse geform sind an die andere Presse zu fördern bzw. zu überführen.The invention thus relates to a conveying device which is arranged between two presses or pressing machines can to workpieces or pressed parts that are shaped in a press are to be promoted or transferred to the other press.

Spezieller bezieht sich die Erfindung auf eine kompakte Fördereinrichtung, um eine HiI fs fördereinrichtung zwischen Pressen bzw. Pressmaschinen zu bilden.More particularly, the invention relates to a compact conveyor, to form a HiI fs conveyor between presses or press machines.

Bespielsweise beim Pressen eines Türrahmens wird in einer Press aus dem äuBeren Umfangsteils eines Metallblechrohlings der Türrahmen geformt und gleichzeitig aus dem inneren Teil des gleichen Blechrohlings ein weiteres Pressteil gefertigt. Dementsprechend liefert eine derartige Presse drei Arten von "Werkstücken", nämlich das erste Pressteil entsprechend dem Türrahmen, das zweite Pressteil, welches aus dem inneren Teil des Rohlings geformt ist, sowie Abfallmaterial. Das erste Pressteil wird der nächsten Presse zugeführt, das zweite Pressteil wird mit Hilfe einer HiIfsfördereinrichtung usw. eine weiteren Verfahrensschritt zugeführt und das Abfallmaterial gelangt zur weiteren Verwendung an eine entsprechende Förderbzw. Auswurfeinrichtung. In einen solchen Fall sind für die Übertragung bzw. Förderung Fördermittel für die Weiterleitung des zweiten Pressteils sowie des Abfallmaterials zusätzlich zu den Elementen für das erste Pressteil erforderlich, und zwarFor example, when pressing a door frame, the outer peripheral part of a sheet metal blank is used in a press Shaped door frame and at the same time made another pressed part from the inner part of the same sheet metal blank. Accordingly, such a press provides three types of "Workpieces", namely the first pressed part corresponding to the door frame, the second pressed part, which is from the inner part of the blank is formed, as well as waste material. The first Press part is fed to the next press, the second press part becomes one with the help of an auxiliary conveyor, etc. another process step and the waste material reaches a corresponding Förderbzw for further use. Ejection device. In such a case are for the Transfer or promotion funding for forwarding of the second press part as well as the waste material in addition to the elements required for the first press part, namely

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beispielsweise unter der Förder- bzw. Übertragungseinrichtung für das H'juptpressteil, umlernen größeren Abstand zwischen den Pressmaschinen zu ermöglichen. Die Übertragungs- bzw. Fördereinrichtung für das Hauptpress teil ist eine hin- und hergehende Fördereinrichtung bzw. ein hin- und herbewegtes Förderelement (shuttle conveyer) und' muß kompakt ausgeführt sein.for example under the conveyor or transmission device for the main pressed part, relearn the larger distance between the To enable press machines. The transmission or conveyor device for the main pressing part is a reciprocating conveyor device or a reciprocating conveyor element (shuttle conveyer) and 'must be made compact.

Es ist üblich, eine derartige Fördereinrichtung so auszubilden, daß sie aus zwei Führungsschienen, die zwischen den Pressen verlaufen, aus einem Schlitten, der sich entlang den Führunasschienen zum Weiterleiten der Pressteil.e bewegt, sowie aus Antriebsmitteln besteht, die mit dem Schlitten verbunden sind, um diesen anzutreiben bzw. zu bewegen. Diese Antriebsmittel verwenden entweder ein Kettenantriebssystem, ein Hebe !antriebssystem, ein Kolben-Zylinder-Antriebssystem oder ein Nocken-Hebel-Antriebssystem. Speziell das Kettenantriebssystem ist verbunden mit einer hohen Trägheit sowie mit einer gro.ßen Ausdehnung und Längung der Kette, was zu Ungenauigkeiten beim Anhalten des Schlittens führt. Weiterhin haftet dem Kettenantriebssystem der Nachteil eines hohen Verschleißes und damit einer relativ kurzen Lebensdauer an. Auch kann eine Übertraung bzw. Förderung mit hoher Geschwindigkeit wegen der Geräuschbildung und der Vibration nicht durchgeführt werden, die in dem Kettensystem auftreten.It is customary to design such a conveyor so that it consists of two guide rails between the presses run from a slide that runs along the guide rails to forward the Pressteil.e moved, as well as from Consists of drive means that are connected to the carriage, to drive or move it. This drive means use either a chain drive system, a lift! drive system, a piston-cylinder drive system or a cam-lever drive system. The chain drive system in particular is associated with a high level of inertia as well as a large Expansion and elongation of the chain, which leads to inaccuracies in the Stopping the slide leads. Furthermore, the chain drive system suffers from the disadvantage of high wear and tear a relatively short lifespan. Can also be a transfer or conveying at high speed because of the noise and vibration occurring in the chain system.

In jüngster Zeit wurde in Verbindung mit Hochleistunqspressen ein automatisches Hochleistungsförder- bzw. Übertragungssystem mit einem Gleichspannungsantrieb bzw.- Steuerung oder NC-Steuerung zwischen Pressen erforderlich, beispielsweise mit einer Geschwindigkeit von 1,0 see pro 3,1 m Hub. Da bei einem Kettensystem wegen der Ungenauigkeiten beim Anhalten des Schlittens und wegen der Tatsache, daß die Toleranzen beim Anhalten des Schlittens mit Reduzierung der Arbeitszeit des Systems ansteigen, sind derartige Kettensysteme für eine Hochgeschwindigkeitsförderung bzw. -übertragung mit Gleichspannungsservosystem bzw.-Antrieb oder- Steuerung nicht geeignet. Weiterhin besitzenRecently it has been used in connection with high-performance presses an automatic high-performance conveyor or transmission system with a DC drive or control or NC control required between presses, for example with a Speed of 1.0 sea per 3.1 m stroke. As with a chain system because of the inaccuracies in stopping the carriage and because of the fact that the tolerances when stopping the Carriages increase with the reduction of the working time of the system, such chain systems are for high-speed conveyance or transmission with DC voltage servo system or drive or control not suitable. Continue to own

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Hebelantriebe, Kolben-Zylfnder-Antriebe, Nocken-Hebel-Antriebe '! oder ähnliche Systeme einen baulich großen und aufwendigen Mechanismus mit entsprechenden Antriebsmitteln und daher auch einen entsprechend . großen Rahmen. Dies führt zu räumlichen Schwierigkeiten, d. h'. zu Schwierigkeiten hinsichtlich der Unterbringung der Hilfsfördereinrichtung oder dergleichen zwischen den Pressen.Lever drives, piston-cylinder drives, cam-lever drives'! or similar systems have a structurally large and complex mechanism with corresponding drive means and therefore also one accordingly. large frame. This leads to spatial difficulties, i. H'. to difficulties regarding the Accommodation of the auxiliary conveyor or the like between the presses.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Fördereinrichtung kompakter Bauart aufzuzeigen, die als Hochleistungs- bzw. Hochgeschwindigkeitsfördereinrichtung zwischen Pressen verwendet werden kann. Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Fördereinrichtung der eingangs geschilderten Art erfindungsgemäß so ausgebildet, daß die Antriebsmittel einen eine Schlaufe bildenden Steuer- bzw. Zahnriemen aufweisen, der parallel zu den Führungsschienen liegt, und der mit wenigstens einen Teil mit dem Schlitten verbunden ist.The invention is therefore based on the object of an improved To show conveying device of compact design, which as high-performance or high speed conveyor between Pressing can be used. To solve this problem, a conveyor device of the type described at the outset is according to the invention designed so that the drive means have a loop-forming timing belt or toothed belt, the is parallel to the guide rails, and which is connected with at least one part with the carriage.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche .Further developments of the invention are the subject of the subclaims .

In einer detailierten Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen wird die Erfindung in folgenden im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert. Es zeigen:In a detailed description of preferred embodiments the invention is explained in more detail below in connection with the figures. Show it:

Fig. 1 in Seitenansicht ein Press-Form-System zusammen mit einer Fördereinrichtung gemäß der Erfindung;Fig. 1 is a side view of a press-molding system together with a Conveyor according to the invention;

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Ausführungsform der Fördereinrichtung gemäß der Erfindung;'2 shows a plan view of an embodiment of the conveyor device according to the invention; '

Fig. 3 eine Seitenansicht der Fördereinrichtung gemäß Fig. 2; Fig. 4 einen Schnitt entsprechend der Linie A-A der Fig. 2; Fig. 5 einen Schnitt einsprechend der Linie B-B der Fig. 2;3 shows a side view of the conveyor device according to FIG. 2; Fig. 4 is a section along the line A-A of Fig. 2; Figure 5 is a section on line B-B of Figure 2;

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Fig. 6 in vergrößerter Darstellung und teilweise im Schnitt einen Teil der Fig. 5;FIG. 6 shows, in an enlarged illustration and partially in section, part of FIG. 5; FIG.

Fig. 7 eine Draufsicht von unten auf den in "der Fig. 6 dargestellten Teil.FIG. 7 is a bottom plan view of that shown in "" of FIG. 6 Part.

In der Figur 1 ist eine Fördereinrichtung 10 gemäß' der Erfindung zwischen Preßmaschinen bz\i/. Pressen angeordnet und dient dazu, Pressteile, die in der einen Presse 1 geformt sind an die nächste bzw. nachfolgende Presse 2 zu fördern. Mit der Bezugsziffer 3 ist eine Greiferanordnung (Greifer) bezeichnet, die dazu dient, um ein Pressteil auf einen Wagen oder Schlitten der Fördereinrichtung aufzulegen. Die Bezugsziffer 4 bezeichnet eine Greiferanordnung (Greifer) die dazu dient, ein Pressteil vom Wagen oder Schlitten in die Presse 2 einzubringen. Wie in den Fig. 2 bis A dargestellt ist, besteht die Fördereinrichtung 10 im wesentlichen aus einem Rahmen 11, der zu/ischen den Pressen angeordnet ist, aus' zwei Führungsschienen 12, die am Rahm'en 11 montiert sind, aus einem Wagen oder Schlitten 13, der sich entlang der Führungsschiene 12 bewegen kann, sowie aus Antriebsmitteln zum Antrieb bzw. zum Bewegen des Schlittens 13. Am vorderen sowie am rückwärtigen Ende des Schlittens 13 sind obere Rollen 15, u.ntere Rollen 16 sowie seitliche Rollen 17 vorgesehen. Die oberen und unteren Rollen 15 bzw. 16 liegen auf bzw. unter den Führungsschienen 12, so daß diese zwischen den oberen und unteren Rollen angeordnet bzw. gehalten sind.In the figure 1 is a conveyor device 10 according to the invention between pressing machines bz \ i /. Arranged presses and serves to convey pressed parts that are formed in one press 1 to the next or subsequent press 2 . Reference number 3 denotes a gripper arrangement (gripper) which is used to place a pressed part on a carriage or slide of the conveyor device. The reference number 4 denotes a gripper arrangement (gripper) which is used to bring a pressed part from the carriage or slide into the press 2. As shown in FIGS. 2 to A, the conveyor device 10 consists essentially of a frame 11 which is arranged in relation to the presses, two guide rails 12 which are mounted on the frame 11, a carriage or Carriage 13, which can move along the guide rail 12, as well as drive means for driving or moving the carriage 13. Upper rollers 15 and lower rollers 16 and lateral rollers 17 are provided at the front and rear ends of the carriage 13. The upper and lower rollers 15 and 16 lie on or under the guide rails 12 so that these are arranged or held between the upper and lower rollers.

Die Besonderheit der Erfindung bezieht sich auf die Antriebsmittel, die einen Steuerriemen 18 in Form eines Zahnriemens aufweisen, der zum Antrieb des Schlittens 13 in Form einer Schlaufe angeordnet ist. Der Steuerriemen 18 steht in Eingriff mit Rädern 19 und 20, die eine Verzahnung besitzen und an den entfernt liegenden Enden des Rahmens 11 angeordnet sind. Das eine Rad 19 ist über eine geeigente Transmissions- bzw. Getriebeanordnung 6 durch einen Antrieb 5, beispielsweise einenThe special feature of the invention relates to the drive means, which have a timing belt 18 in the form of a toothed belt, which is used to drive the carriage 13 in the form of a Loop is arranged. The timing belt 18 is engaged with wheels 19 and 20, which have a toothing and are arranged at the distal ends of the frame 11. That a wheel 19 is via a suitable transmission or gear arrangement 6 by a drive 5, for example a

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Gleichstrommotor angetrieben. Der Steuerriemen 18 ist vorzugsweise zwischen den Führungsschienen 12 angeordnet. Die Verbindung zwischen dem Schlitten 13 und dem Steuerriemen 18 ist so ausgeführt, daß keine unzulässigen Kräfte am Steuerriemen-18 auftreten können. Aus diesem Grunde weist die Verbindung bei der in den Figuren 5 bis 7 dargestellten bevorzugten Ausführungsfarn ein Kugelgelenk 21 auf. Dies bedeutet, daß in dem bevorzugten F.all der Steuer- bzw. Zahnriemen 18 jeweils· mit Hilfe des Kugelgelenkes 21 mit dem Schlitten 13 verbunden ist.DC motor driven. The timing belt 18 is preferred arranged between the guide rails 12. The connection between the carriage 13 and the timing belt 18 is designed so that no impermissible forces on the timing belt 18 may occur. For this reason, the connection in the preferred embodiment shown in FIGS a ball joint 21. This means that in the preferred case, the timing belt or toothed belt 18 in each case with the aid of the Ball joint 21 is connected to the carriage 13.

Wie oben beschrieben wurde, ist in dem Fall, daß die Verbindung ein Kugelgelenk 21 aufweist, der Steuerriemen 18 vorzugsweise ar seinen beiden Enden mit den Schlitten 13 verbunden, wie dies in der Fig. 5 gezeigt ist. In diesem Fall bildet der Steuerriemen 18 als solcher keine vollständig in sich geschlosssene Schlaufe, sondern eine nur nahezu geschlossene Schlaufe mit einer Schnittstelle, an der die beiden Enden einander benachbart liegen. Die beiden Enden des Steuerriemens 18 sind jeweils an den Verbindungen mit dem Schlitten 13 mit Hilfe eines Kugelgelenks 21 befestigt, welches Winkelbewegungen zwischen dem Schlitten 13 und dem betreffenden Endes des Steuerriemens zuläßt. Durch diesi Ausbildung kann jedes Ende des Steuerriemens 18 gesondert wirke! und kann aufgrund des Kugelgelenks 21 gegenüber dem Schlitten freie Winkel- bzw. Schwenkbewegungen ausführen, so daß die Verbindungen und die diesen Verbindungen benachbarten Abschnitti des Steuerriemens 18 nicht mit ungünstigen Kräften beaufschlagt werden.As described above, in the case that the joint comprises a ball joint 21, the timing belt 18 is preferably ar its two ends are connected to the carriage 13, as shown in FIG. In this case the timing belt forms 18 as such not a completely closed loop, but an almost closed loop with an interface, at which the two ends are adjacent to each other. The two ends of the timing belt 18 are each at the connections attached to the carriage 13 by means of a ball joint 21, which angular movements between the carriage 13 and the end of the timing belt in question. Through this training, each end of the timing belt 18 can act separately! and can perform free angular or pivoting movements relative to the carriage due to the ball joint 21, so that the Connections and these connections adjacent sections of the timing belt 18 are not subjected to unfavorable forces will.

Um die Enden des Steuerriemens 18 jeweils mit dem entsprechendei Kugelgelenk 21 zu verbinden, ist, wie die Figuren 5 und 6 zeigen, jedes Kugelgelenk 21 mit einem Flansch 22' versehen, der von dem Kugelgelenk wegsteht und an dem das betreffende Ende de Steuerriemens 21 befestigt ist, und zwar mit Hilfe einer Befestigungsplatte 23, die die gleichen Wellenformen bzw. die gleichen Zähne uod dazwischen liegende Nuten bzw. Vertiefungen aufweist wie der Steuer riemen. Das jeweilige Ende des Steuer-To the ends of the timing belt 18 each with the appropriate egg To connect ball joint 21, as FIGS. 5 and 6 show, each ball joint 21 is provided with a flange 22 'which stands away from the ball joint and to which the relevant end de timing belt 21 is attached, with the help of a Fastening plate 23 which has the same wave shapes or the same teeth uod grooves or depressions therebetween like the timing belt. The respective end of the tax

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riemens 18 ist zwischen dem Flansch 2 2 und der befestigten Platte 23 gehalten, wobei die Zähne bzw. Konturen am Riemen und an der Platte ineinandergreifen und wobei die Platte 23 mit Hilfe von Schraubbolzen und Muttern 24 befestigt ist. Wie in Figur 7 dargestellt ist, besitzen die Flansche 22 und die Befestigungsplatten 23 eine größere Breite als der S teuer riemen 18, so daß eine Vielzahl von Schraubbolzen und Muttern 24 an beiden Längsseiten des Flansches 22 und der Befestigungsplatte 24 außerhalb des Steuerriemens. 18 bzw-, · seit lieh von diesem Steuerriemen angeordnet werden können. Obwohl die dargestellte Ausführungsform ein Kugelgelenk 21 verwendet, können auch andere Kupplungselemente bzw. Verbindungsglieder, die eine ähnliche Funktion haben, zum Verbinden der Enden des Steuer riemens 18-'" mit dem Schlitten 13 verwendet werden.belt 18 is fixed between the flange 2 2 and the Plate 23 held, the teeth or contours on the belt and engage on the plate and wherein the plate 23 with With the help of bolts and nuts 24 is attached. As shown in Figure 7, the flanges 22 and have Fastening plates 23 have a greater width than the S expensive belt 18, so that a plurality of bolts and nuts 24 on both longitudinal sides of the flange 22 and the mounting plate 24 outside the timing belt. 18 respectively, · since borrowed from this one Timing belt can be arranged. Although the depicted Embodiment a ball joint 21 used, others can also Coupling elements or links that have a similar function to connect the ends of the control belt 18- '"with the carriage 13 can be used.

Im Betrieb wird ein Pressteil, welches.in der ersten Presse 1 geformt wurde, mit Hilfe der Greiferanordnung.3 auf den Schlitten 13 aufgelegt, welcher sich zunächst in einer Stellung unter der Greiferanordnung 3 befindet. Dann wird der Motor 5 betätigt und treibt über die Getriebeanordnung' 6 den Steuerriemen 18 an, um hierdurch den Schlitten 13 an die zweite Presse 2 zu bewegen, u/o die Greiferanordnung 4 das auf dem Schlitten 13 angeordnete Werksstück erfaßt und dieses in die zweite Presse 2 einführt. Diese Arbeitsweise bzw. aufeinader folgenden Arbeitsschritte . werden mit Hilfe eines NC-Steuersystems oder mit Hilfe eines anderen, geeigneten Steuersystems gesteuert.In operation, a press part, which in the first press 1 was formed, with the help of the gripper assembly.3 on the slide 13, which is initially in a position below the gripper arrangement 3. Then the motor 5 is operated and drives the timing belt 18 via the gear arrangement '6, in order to thereby move the slide 13 to the second press 2, and / or the gripper arrangement 4 that arranged on the slide 13 Detects the workpiece and introduces it into the second press 2. This working method or the following working steps. are controlled with the aid of an NC control system or with the aid of another suitable control system.

Wie erwähnt wurde, verwendet die Fördereinrichtung nach der Erfindung einen Steuer riemen als Antriebsmittel zum Bewegen des Schlittens 13, wodurch die Fördereinrichtung ein geringeres Gewicht aufweist als ein Kettensystem. Wird die Fördereinrichtung mit einem Steuer- bzw. Zahnriemen verwendet, der extrem kurz ausgebildet ist, kann ein genaues Anhalten des Schlittens erreicht werden. Dieses einen Steuer- bzw. Zahnriemen verwendende System hat nicht den Nachteil, daß die Längung der Fördermittel mit der Abnahme der Arbeitszeit bzw. der ArbeitsdauerAs mentioned, the conveyor used according to the Invention a control belt as a drive means for moving the Carriage 13, making the conveyor a lower Has weight as a chain system. Will the conveyor used with a timing belt that is extremely is short, an accurate stopping of the carriage can be achieved. This using a timing belt The system does not have the disadvantage that the lengthening of the funding with the decrease in working hours or the duration of work

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zunimmt, wie dies bei Ke!t:tensystemen der Fall ist, so daß dem entsprechend das erfindungsgemäße System auch eine größere Lebensdauer aufweist. Beträgt beispielsweise die Fördergeschwindigkeit 1,0 see pro 1,3 m Hub, wobei die zulässige Anhaltetoleranz für den Schlitten normalerweise bei 1,5 mm liegt, so besitzt die erfindungsgemäße Fördereinrichtung eine Anhaltetoleranz von 0,5 mm, während im besten Fall ein Kettensystem eine Anhaltetoleranz von 2,Ό mm aufweist. In Hinblick auf diese Tatsache ist es offensichtlich, daß die Fördereinrichtung gemäß der Erfindung eine sehr hohe Anhaltegenauigkeit aufweist. Diese Einrichtung verursacht auch nicht unzulässig hohe Geräusche und unterliegt auch nicht einer übermässigen Abnutzung.increases, as is the case with ke! t: t systems, so that the accordingly, the system according to the invention also has a larger one Has lifetime. For example, is the conveyor speed 1.0 see per 1.3 m stroke, whereby the permitted stopping tolerance for the slide is normally 1.5 mm is, the conveyor device according to the invention has a Stopping tolerance of 0.5 mm, while in the best case a chain system has a stopping tolerance of 2. Ό mm. In view of this fact, it is obvious that the conveyor according to the invention has a very high stopping accuracy. This device also does not cause inadmissibly high noises and is also not subject to excessive wear and tear.

Entsprechend der vorliegenden Erfindung wird somit der Schlitten in einer Fördereinrichtung mit Hilfe eines Steuer- bzw. Zahnriemens bewegt, der eine beachtiche Genauigkeit beim Anhalten des Schlittens bringt, sowie eine längere Lebenszeit für die Einrichtung sicherstellt, so daß die Fördereinrichtung für eine Förderung mit hoher Geschwindigkeit geeignet ist und als hin-und herbewegbares Förderelement verwendet werden kann, welches in Übereinstimmung mit einer Presse mit hoher Leistung für eine schnelle Förderung bzw. eine Hochgeschwindigkeitsförderung mit Hilfe eines Gleichstromantriebs verwendet wird.According to the present invention, the carriage is thus in a conveyor with the aid of a timing belt or toothed belt moves, which brings a considerable accuracy when stopping the slide, as well as a longer life for the Device ensures so that the conveyor for a Conveying at high speed is suitable and can be used as a reciprocating conveyor element, which in Match with a high capacity press for one fast conveyance or a high-speed conveyance with Using a DC drive.

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Claims

1. Conveyor device for the arrangement between two presses or press machines to transfer pressed parts that have been formed in one press to the other press, with two guide rails between the presses, with a carriage movable along the guide rails for transferring the pressed parts, as well with drive means connected to the carriage for driving the carriage, characterized in that the drive means have a control or loop forming a loop. Have toothed belt (18) which is parallel to the guide rails (12) and at least one part is connected to the carriage (13).

2. Conveyor device according to claim 1, characterized in that the control or toothed belt (18) has a separation point and that the ends of the timing belt or toothed belt which are formed in this way and which lie opposite one another at the separation point (18) are each connected to sections or parts of the slide (13) with the aid of a ball joint (21).

3. Conveyor device according to claim 2, characterized in that the ball joints (21) each with a protruding Flange (22) are provided, and that each flange is connected to one end of the timing belt (18), and with the help of a mounting plate (23), which have the same wave shapes or tooth-like projections and has intervening depressions like the Steuerbzw. Toothed belt (18).

4. Conveyor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control or toothed belt (18) between the two guide rails (12) is arranged.